Servicio Nacional en Adiesramiento y Trabajo Industrial

Ao de la Inversin para el Desarrollo Rural y la Seguridad Alimentaria

Alumno:
Quispe Paco Jos Santos

Jefe de C.F.P:
Lpez Hurtado Carlos

Instructor:

Especialidad:
Electricista Industrial

Proyecto de Innovacin:
Acoplamiento de la araa neumtica al robot marca KUKA.

Pisco - Per 2013

Blue Wave Marine Per S.A.C Pgina 1

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ndice: Caratula .1 ndice2 Dedicatoria.3 Lema4 Presentacin del Participante5 Denominacin del Proyecto..6 Introduccin7 Antecedentes8

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Dedicatoria: En primer lugar agradezco a mis padres por darnos la vida y seguir educndonos mientras aun estn a nuestros lado , y tambin a todos los instructores quienes se dieron la molestia en ensearnos al mximo para poder terminar nuestra carrera durante mis tres aos que estuve en el SENATI , y as seamos muy buenos tcnicos en nuestras especialidades y dejar en alto en nombre de SENATI. Tambin se lo dedico a la empresa BLUE WAVE la cual confi en mi persona y me abri las para poder realizar mis practicas. Gracias.

Blue Wave Marine Peru S.A.C Pgina 3

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Lema

Estudia! No para saber una cosa mas, si no para saber mejor. M muchos de nosotros tomamos el estudio como un liquido que solo lo pasamos y no como un solido que debemos masticarlo bien Para luego pasarlo.

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Presentacin del participante

Nombres: Jos santos

Apellidos: Quispe Paco

ID: 458860

DNI: 46294721 Direccin: A.H 05 de diciembre MZ. F LT. 6 Correo:Juan_aries_06@hotmail.com

Denominacin del proyecto

Empresa:
Blue Wave Marine Per S.A.C

Jefe de empresa:

Direccin de la empresa:
Carretera a paracas Km. 16.5

Ubicacin del proyecto:

Sala de mantenimiento

Proyecto de innovacin:
Acoplamiento de la araa neumtica al robot marca KUKA.

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INTRUDUCCION: Proyecto de innovacin:

Es aquel que tiene como propsito generar y mejorar para el bienestar de la empresa, adaptarse con la manipulacin facilitando el trabajo con mayor seguridad en la mejora de la produccin, Dominar nuevas tecnologas especificas y que permita a quienes en la empresa lo necesitan , sector productivo o continua . Esta tecnologa nueva productivo u campo especifico de aplicacin del proyecto puede ser de productivo (Bienes o servicios) o de procesos (produccin y gestin) deber representar una mejora en la empresa sector industrial.

Antecedentes
Cuan ingrese ala planta BUE WAVE sabia lo bsico a que se dedicaba en la produccin de que tambin es una de las empresas con la automatizacin del da luego poco a poco aprend como era el proceso de la produccin del inicio que es el embasado y el final que era la distribucin y el despacho , pasaba mucho procesos para que este apto para el consumo humano y yo a diario miraba atentamente al operador de turno que cuando las latas ingresaba por las banda derecha Asia el paletisado el robot encajonaba para imbiar al autoclave , el robot jalaba las latas pero solo con una pala accionada por sensores y Asia lo mismo cuando el producto sala por despaletisado para la banda izquierda se demoraba mucho en cargar y descargar el producto , entonces al ver mucha demora el producto se a monto nava decid que al final del robot donde estaba la pala de plstico acoplarlo una araa neumtica que con la misma velocidad de lo que antes arrastraba 9 latas con el acoplamiento arrastrara 126 latas por vuelta .

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Descripcin del producto asta la zona del problema

El producto que es embasado alas latas son de anchoveta en aceite vegetal y salsa de tomate comienza el camino del proceso desde la zona de embasado donde las personas llenan las latas de anchoveta con sus respectivos pesos.

Contina llegando a pasar por la cocina con un simple pre cosido de 20 minutos con una temperatura de 80 grados Celsius.

Luego pasa por encanas tillado enviando por unas fajas pasa por segunda banda donde ingresa el aceite y se dirige asa la maquina serradora donde sierran las latas con una velocidad mxima donde bota 340 latas por minuto.

Una ves salida de la serradora pasa por una lavadora e imbia por otra faja asa la zona de paletisado en la primera bajada ingresa ala primera banda donde trabajo con frenos, sensores, cambios neumticos y electro neumticos antes de ingresar al revolver.

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En las entradas del revolver tiene 6 cilindros neumticos trabajo como retencin de las latas que al llenar la lnea y activa la electrovlvula abre el paso para el revolver donde se encarga de formar el paquete e imbiar un paquete de 9x6 por una faja de 1m de ancho asa el robot, el revolver trabajo con un motor de 0.35 kw, 1.53A, 50HZ, Que al activar uno delos sensores arranca el motor gira el revolver y bota el paquete formado.

Ingresamos a paletisado donde ya trabaja con el robot donde esta el problema que se demora mucho en llenar los coches, El robot trabaja cuando al llenar la banda de latas mediante un sensor inductivo activa la vlvula y acciona el cilindro abre el freno y pasa un paquete de 9 y activa otro sensor que trabaja con el PLC y el robot da un giro para arrastrarlo asa el coche.

EL TRABAJO DE ROBOT ACTUAL

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Objetivo del proyecto Con este proyecto se requiere

que el operador de turno se dedique menos ala manipulacin de control del robot ya que no se preucupari en estar parado todo el da atento en el control y dedicarse tambin en el control de las latas que paveses ingresan chancadas. Evitar las paradas de la produccin por el motivo de que la serradora enva 340 latas mximo por minuto y el robot no se abstese llena las bandas y se para la mayora de los motores y afecta asta el embasado , con este proyecto se ahorrara mas tiempo mas produccin las 24 horas sin ninguna interrupcin y evitar perdidas de dinero en las paradas diarias de la planta .