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n INSTITUTO TECNOLÓGICO DE SAN LUIS POTOSÍ Seminario de Mecatrónica Profesor: José Álvaro Vázquez Rivera Gira

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE SAN LUIS POTOSÍ

n INSTITUTO TECNOLÓGICO DE SAN LUIS POTOSÍ Seminario de Mecatrónica Profesor: José Álvaro Vázquez Rivera Gira

Seminario de Mecatrónica

Profesor: José Álvaro Vázquez Rivera

Gira Sol

Baranda Vázquez Viviana Guadalupe Méndez Miranda Juan Roberto López Mares Asael López Martínez Paloma Montserrat Narváez Camacho Juan Carlos Noyola Cervantes Israel

Ing. Mecatrónica

Índice

Planteamiento del Problema

3

Justificación

3

Necesidades a Cubrir

3

Marco Teórico

4

Antecedentes

7

Diseño Conceptual

10

Especificaciones

11

Diseño del prototipo

13

Imágenes del prototipo en Operación

22

Análisis Costo-Beneficio

24

Encuestas

26

Conclusiones

29

Bibliografía

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Planteamiento del Problema

El gasto monetario que se hace con el pago de la luz en cuanto a cargar baterías se habla.

Justificación

Disminuir el consumo de energía eléctrica en el hogar, esto, con ayuda de la energía solar.

Necesidades a Cubrir

Almacenar energía en una batería.

Aprovechar la energía solar, con lo cual, se contribuiría al cuidado sustentable del medio ambiente.

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Marco Teórico

La Celda Solar

Las células o celdas solares son dispositivos que convierten energía solar en electricidad, ya sea directamente vía el efecto fotovoltaico, o indirectamente mediante la previa conversión de energía solar a calor o a energía química.

La forma más común de las celdas solares se basa en el efecto fotovoltaico, en el

cual la luz que incide sobre un dispositivo semiconductor de dos capas produce una diferencia del fotovoltaje o del potencial entre las capas. Este voltaje es capaz de conducir una corriente a través de un circuito externo de modo de producir trabajo útil.

de un circuito externo de modo de producir trabajo útil. Silicio cristalino y Arseniuro de galio

Silicio cristalino y Arseniuro de galio son la elección típica de materiales para celdas solares. Los cristales de Arseniuro de galio son creados especialmente para uso fotovoltaico, mientras que los cristales de Silicio están disponibles en

lingotes estándar más baratos producidos principalmente para el consumo de la industria microelectrónica. El Silicio policristalino tiene una menor eficacia de conversión, pero también menor coste. Cuando es expuesto a luz solar directa, una celda de Silicio de 6cm de diámetro puede producir una corriente de alrededor 0,5 amperios a 0,5 voltios (equivalente

a un promedio de 90 W/m², en un rango de usualmente 50-150 W/m²,

dependiendo del brillo solar y la eficacia de la celda). El Arseniuro de Galio es más

eficaz que el Silicio, pero también más costoso.

Voltaje de Salida

El número de celdas en un panel, y por lo tanto su voltaje de salida, depende de la

estructura cristalina del semiconductor usado. El fabricante, teniendo en cuenta este factor, así como el comportamiento anticipado para el caso más desfavorable,

decide en el número mínimo que garantiza la carga efectiva del banco de baterías.

Forma Geométrica Cuando la forma geométrica de las celdas es un cuadrado, la superficie del panel será la mínima para un número dado de celdas, ya que el espacio entre ellas es prácticamente nulo. Esto permite la realización de un panel de menor tamaño, lo que abarata algo el costo del mismo y el de su transporte. Un panel de menor

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tamaño minimiza la superficie requerida para satisfacer la carga del sistema, reduciendo la superficie expuesta al viento. Los paneles modernos tienen celdas cuadradas (o con esquinas redondeadas), los más antiguos tienen celdas circulares.

Ensamblado mecánico Los detalles del ensamblado mecánico de un panel varía con cada fabricante. A pesar de ello existen puntos comunes para todas las realizaciones. Para proteger las celdas, éstas son firmemente adheridas a una superficie de sostén. Esta, a vez, pasa a formar una estructura “sandwich”, con dos capas plásticas de protección, una en la parte superior (translúcida y con protección a los rayos ultra- violetas) y otra en la parte inferior. El frente del panel (zona expuesta a la luz solar), tiene un vidrio templado (resistente al impacto) que protege a las celdas de los agentes meteorológicos (lluvia, granizo, nieve, polvo) y los golpes. El vidrio usado tiene un bajo contenido de plomo, para no reducir la transitividad de la luz a través del mismo. La parte posterior tiene una capa dieléctrica (aisladora) y una cubierta de protección. Un marco de aluminio sirve para dar rigidez mecánica al conjunto, facilitando a su vez el montaje del panel al soporte. El marco exterior es de aluminio para evitar su deterioro por oxidación. Varios agujeros, ubicados en distintas partes de su perímetro, hacen innecesario el uso de máquinas de perforar, evitando el riesgo de dañar, accidentalmente, el panel FV.

La Batería

Por el momento, hemos visto que son las células fotovoltaicas, sus características y cómo funcionan. Nuestro interés sin embargo, se centra en la manera en que podemos extraer la máxima energía de estos dispositivos, ya que hemos podido apreciar que el nivel de eficiencia en la conversión energética no es precisamente holgado. Rara vez encontraremos un panel fotovoltaico alimentando una carga directamente, y más si esta carga es dinámica y no ofrece un valor constante. Los paneles fotovoltaicos están sujetos a la disponibilidad de luz solar, y aunque la tensión que ofrecen varia relativamente poco ante las variaciones de irradiación solar, la corriente de salida sí que lo hace de una manera importante, por lo que es importante tener un sistema que pueda almacenar la energía solar que se recibe, tanto en periodos de abundancia como de escasez. Esto se realiza a través de acumuladores de carga o baterías. Los acumuladores nos garantizan un suministro de energía estable. Pueden o portar fuertes demandas puntuales y tiempos de suministro prolongados en el tiempo, a pesar de no disponer de la energía solar suficiente en ese momento. Hagamos ahora un pequeño repaso sobre las baterías o acumuladores. Las baterías, en sus distintas variedades, guardan la energía que generan los paneles fotovoltaicos, actuando de reserva cuando esta generación no es suficiente o nula. Las baterías de uso fotovoltaico se diferencian del resto por su capacidad para aguantar ciclos de descarga, dependiendo su duración de la profundidad del ciclo. Una batería que no sea para uso fotovoltaico tendrá una corta duración en una instalación solar.

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Existen distintos tipos, entre ellos los siguientes son los más utilizados para usos fotovoltaicos:

Baterías abiertas de plomo acido. Son las más empleadas y las que tienen una mayor duración. Dentro de estas pueden ser tipo Monoblock (vasos unidos en un solo cuerpo) y de vasos independientes. Algunos fabricantes proporcionan tapones recombinados de paladio que prácticamente eliminan el mantenimiento de la batería.

Baterías herméticas sin mantenimiento. Tienen la ventaja de que producen muy poco oxigeno e hidrogeno, por lo que son adecuadas para emplazamientos con poca ventilación. Además impiden que se pueda verter el acido.

Baterías herméticas de gel. Presentan la ventaja adicional de que el acido esta solidificado en forma de gel, por lo que en caso de ruptura en un vaso, no se vierte.

Existen además otros tipos, como pueden ser las basadas en Níquel-Cadmio y en Litio, no específicas de aplicaciones fotovoltaicas, pero si en infinidad de dispositivos móviles, las cuales tienen otras curvas características y procesos de carga diferenciados, un punto a tener en cuenta de cara a las posibilidades que ha de ofrecer nuestra placa de desarrollo.

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Antecedentes

Belleza del Arte

Se menciona a continuación algunos productos que se parecen a nuestro prototipo. Cabe señalar que se hizo este estudio con el fin de saber cómo está la competencia, los puntos que se deben priorizar y sobretodo encontrar la manera de cumplir con el objetivo planteado pero al menor costo de estos.

Carrusel solar

Ha sido considerado el seguidor solar más innovador del mercado, en la Galería de la Innovación de Genera 2010. Este seguidor ha sido diseñado para sustituir instalaciones fijas, optimizar la captación solar, aumentar la resistencia de la estructura al viento y disminuir los costes de fabricación, ofreciendo un precio más competitivo que permita afrontar los nuevos cambios en el sector fotovoltaico

afrontar los nuevos cambios en el sector fotovoltaico  Seguimiento a 2 ejes, con back-tracking (gestor

Seguimiento a 2 ejes, con back-tracking (gestor de sombras)

Permite sustituir estructuras fijas por seguidores a dos ejes, en casi el mismo suelo.

Bajo impacto visual.

Resistencia al viento de más de 200km/h (60km/h en operación

Casi nulo mantenimiento.

Montaje rápido y sencillo.

Estructura de acero galvanizada, toda atornillada.

Movimiento mediante actuador lineal y moto reductor planetario.

Precio muy competitivo.

N-S

Este seguidor ha sido diseñado para sustituir instalaciones fijas en el mismo espacio de terreno y prácticamente al mismo coste, optimizando la captación solar a través de un seguimiento este-oeste. A su vez la resistencia al viento es superior que en una estructura fija, ya que los paneles se orientan en posición de defensa

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en vientos superiores a 60km/h disminuyendo el riesgo en caso de vientos huracanados.

disminuyendo el riesgo en caso de vientos huracanados.  Seguimiento a 1 eje, con back-tracking (gestor

Seguimiento a 1 eje, con back-tracking (gestor de sombras).

Permite sustituir estructuras fijas por seguidores, en el mismo suelo.

Bajo impacto visual.

Resistencia al viento de más de 200km/h (60km/h en operación).

Casi nulo mantenimiento.

Montaje rápido y sencillo.

Estructura de acero galvanizada, toda atornillada.

Movimiento mediante actuador lineal (evitamos elementos hidráulicos).

Precio muy competitivo.

Tracker-kit

Es el seguidor más robusto y confiable del mercado, por sus características podría considerarse el seguidor de más alta gama. Ideal para grandes plantas solares, para la generación con HELIOSTATOS (solar térmica) y para tecnología fotovoltaica de CONCENTRACIÓN (CPV).

y para tecnología fotovoltaica de CONCENTRACIÓN (CPV).  Fácil de transportar y ensamblar  Transporte más

Fácil de transportar y ensamblar

Transporte más económico, permite transportar varios seguidores a la vez.

La estructura es galvanizada y totalmente atornillada.

El coste de montaje es mínimo. Requiere poco personal y poco tiempo

La cimentación no requiere gran intervención en el terreno.

Alto rendimiento de producción en KWh.

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Diseño Conceptual

Diseño Conceptual

Se realizó con el fin de tener una idea clara de lo que se realizará, así como también dividir el proyecto para así ir evolucionado poco a poco.

Celda orientada Batería Batería enchufada Enchufar Guiar Movimiento Voltaje de Voltaje control de Lineal Luz
Celda orientada
Batería
Batería
enchufada
Enchufar
Guiar
Movimiento
Voltaje de
Voltaje
control
de
Lineal
Luz Solar
control
Motor de
Sensar
Controlar
Modificar
CD
Señal PWM
Posición
Angular
Captar
Voltaje de control
Corriente
Voltaje
Eléctrica
Regular
Batería Cargada
Cargar
Buscar el Sol
Corriente
regulada

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Componentes

Componentes

Básicamente nuestro sistema está conformado por los siguientes componentes:

Panel fotovoltaico: que transformará la energía lumínica del sol en energía eléctrica mediante las celdas solares.

Sistema Mecánico: básicamente está compuesto por un juego de engranes que manejara el movimiento del motor, con el fin de controlar la forma en la que se moverá la celda.

Baterías: para acumulación de la electricidad para su uso posterior en momentos en que no existe luz solar o periodos de escasez de la misma.

Especificaciones

Sensado

Entradas

Luz solar medida en W/m2. Salidas

Voltaje de control en V.

Captar

Entradas

Luz solar medida en W/m2. Salidas

Corriente eléctrica.

Enchufar

Entradas

Batería descargada: Debe ser una batería de Níquel Cadmio de bajo voltaje SONY 3.6 Volts a 280mA Salidas

Batería Enchufada: La misma batería de Níquel Cadmio enchufada y lista para ser cargada, deberá estar fija a un borne de carga ligera con un enchufe tipo Plug.

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Conectar- Desconectar

Entradas

Batería Enchufada: La entrada de la función es una batería lista para ser cargada (la ya mencionada).

Voltaje de control: Sera una señal de control proveniente de un microcontrolador, por lo tanto será una señal de 5 VCD, que indicara si se conecta o desconecta la batería. Salidas

Batería Conectada y enchufada. La salida indica que la batería esta descargada y está lista para ser desconectada y cargada.

Controlar

Entradas

Voltaje de control Sensor luz, Voltaje de control sensor de carga: El voltaje de carga del sensor de luz deberá ser de 5VCD como máximo y como mínimo de 1mV CD, con la finalidad de que pueda ser leído y procesado por el microcontrolador, con 10 bits de resolución. Salidas

Voltaje de control conectar desconectar: Deberá ser un voltaje de 5VCD como máximo, y 1mV como mínimo a 10 bits de resolución.

Señal PWM: Señal de ciclo de trabajo fijo y con periodo de acuerdo a la posición de la celda.

Sensar Carga

Entrada

Voltaje: Voltaje nominal de la batería para esta caso 3.6 VCD

Salida

Voltaje de control: 5 VCD con la finalidad de que puede ser procesado como los demás voltajes de control, como mínimo 1.5 VCD con una resolución de 10 bits.

Cargar

Entradas

Voltaje regulado: El voltaje debe ser un voltaje proveniente del regulador de la celda solar de 3.6 VCD suficientes para recargar la batería.

Batería conectada y enchufada: La batería de Níquel Cadmio mencionada anteriormente. Salidas

Voltaje: El voltaje de control hacia al microcontrolador con características ya definidas anteriormente.

Batería ya cargada y lista.

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Control del Motor

El control del motor se basó en el mostrado en el datasheet del componente L298.

se basó en el mostrado en el datasheet del componente L298. Modificar Entradas  Posición angular

Modificar

Entradas

Posición angular de los engranes.

Salidas

Movimiento lineal: el mecanismo permitirá crear un movimiento lineal para orientar las celdas, aproximadamente de 10 cm para modificar la orientación de la celda.

Guiar

Entradas

Movimiento lineal.

Salida

Celda solar orientada: Se moverá a la posición con mayor flujo luminoso.

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Diseño del prototipo

Parte Electrónica

Las placas fenólicas de cada circuito se diseñaron en el software ARES 7 Profesional del software Proteus.

Función de Sensado de luz

Primero se simulo en el paquete de Proteus: ISIS Professional, para despúes ser creado su circuito impreso en el paquete (del mismo) ARES Professional.

J1 LDR3 1 TORCH_LDR 2 TBLOCK-I2 LDR1 U1:C TORCH_LDR U2:C R3 10 J2 U1:A 8
J1
LDR3
1
TORCH_LDR
2
TBLOCK-I2
LDR1
U1:C
TORCH_LDR
U2:C
R3
10
J2
U1:A
8
5
6
100k
9
1
U2:A
2
7414
R1
3
RV1
1
1
2
TBLOCK-I2
100k
LM324
2
7414
LM324
500K
LDR4
LDR2
TORCH_LDR
TORCH_LDR
J3
U1:B
U1:D
1
U2:B
2
5
U2:D
7
3
4
12
TBLOCK-I2
6
R4
14
13
12
R2
13
7414
100k
100k
7414
LM324
LM324
12
12
411
411
12
12
411
411
100k 7414 LM324 LM324 12 12 411 411 12 12 411 411 Seminario de Mecatrónica |

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J5 1 2 TBLOCK-I2 J1 U1:A J3 1 2 1 2 1 2 TBLOCK-I2 7414
J5
1
2
TBLOCK-I2
J1
U1:A
J3
1
2
1
2
1
2
TBLOCK-I2
7414
TBLOCK-I2
U1:B
J2
J4
3
4
1
1
2
2
7414
TBLOCK-I2
TBLOCK-I2
U1:C
5
6
7414
U1:D
13
12
7414
TBLOCK-I2 TBLOCK-I2 U1:C 5 6 7414 U1:D 13 12 7414 Seminario de Mecatrónica | GiraSol |

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Función de Regulación Simulación D1 1N4007 U1 7812 1 3 J3 VI VO 1 2
Función de Regulación
Simulación
D1
1N4007
U1
7812
1
3
J3
VI
VO
1
2
J2
TBLOCK-I2
1
ENTRADA
C1
C2
C3
2
DE LA
180p
180p
1u
CELDA
TBLOCK-I2
BATERIA DE 12V
O CTO DE
DESCONEXION
D2
1N4007
U2
7805
1
3
VI
VO
J1
1
C4
C5
C6
2
180p
180p
1u
TBLOCK-I2
SALIDA DE 5V
2
GND
2
GND
Impreso
Impreso

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Función de Control Simulación U3 9 4 U1 14 2 5 PB0/ICP1/CLKO/PCINT0 PD0/RXD/PCINT16 IN1 VCC
Función de Control
Simulación
U3
9
4
U1
14
2
5
PB0/ICP1/CLKO/PCINT0
PD0/RXD/PCINT16
IN1
VCC
VS
15
3
7
2
PB1/OC1A/PCINT1
PD1/TXD/PCINT17
IN2
OUT1
16
4
10
PB2/SS/OC1B/PCINT2
PD2/INT0/PCINT18
IN3
17
5
12
3
PB3/MOSI/OC2A/PCINT3
PD3/INT1/OC2B/PCINT19
IN4
OUT2
18
6
6
PB4/MISO/PCINT4
PD4/T0/XCK/PCINT20
ENA
19
11
11
13
PB5/SCK/PCINT5
PD5/T1/OC0B/PCINT21
ENB
OUT3
9
12
PB6/TOSC1/XTAL1/PCINT6
PD6/AIN0/OC0A/PCINT22
10
13
1
14
PB7/TOSC2/XTAL2/PCINT7
PD7/AIN1/PCINT23
SENSA
OUT4
15
SENSB
GND
23
21
PC0/ADC0/PCINT8
AREF
24
20
PC1/ADC1/PCINT9
AVCC
25
8
L298
PC2/ADC2/PCINT10
26
PC3/ADC3/PCINT11
27
PC4/ADC4/SDA/PCINT12
28
PC5/ADC5/SCL/PCINT13
1
PC6/RESET/PCINT14
ATMEGA48

Los botones solo indican los sensores para la simulación.

Parte Mecánica

solo indican los sensores para la simulación. Parte Mecánica Seminario de Mecatrónica | GiraSol | AGO-

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A continuación se muestran los engranes simulados en el software SolidEdge,

A continuación se muestran los engranes simulados en el software SolidEdge,

cada uno representa a los engranes de la imagen anterior de forma descendente.

simulados en el software SolidEdge, cada uno representa a los engranes de la imagen anterior de
a los engranes de la imagen anterior de forma descendente. Seminario de Mecatrónica | GiraSol |
a los engranes de la imagen anterior de forma descendente. Seminario de Mecatrónica | GiraSol |

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Parte de Control

 

/***************************************************** This program was produced by the CodeWizardAVR V2.05.0 Professional Automatic Program Generator © Copyright 1998-2010 Pavel Haiduc, HP InfoTech s.r.l. http://www.hpinfotech.com Project : Bendita Celda Seguidora Date : 12/12/2011 Author : Viviana VGBV Company : ViBa Chip type : ATmega48 AVR Core Clock frequency: 1.000000 MHz Memory model : Small External RAM size : 0 Data Stack size : 128 *****************************************************/ #include <mega48.h> #include <delay.h> #define ADC_VREF_TYPE 0x60

 

// Read the 8 most significant bits

// of the AD conversion result unsigned char read_adc(unsigned char adc_input)

 

{

ADMUX=adc_input | (ADC_VREF_TYPE & 0xff); // Delay needed for the stabilization of the ADC input voltage

 

delay_us(10);

// Start the AD conversion

ADCSRA|=0x40;

// Wait for the AD conversion to complete while ((ADCSRA & 0x10)==0);

ADCSRA|=0x10;

return ADCH;

}

// Declare your global variables here unsigned char a,b,c,d,e,v;

void main(void)

{

// Declare your local variables here

// Crystal Oscillator division factor: 8 #pragma optsize-

CLKPR=0x80;

CLKPR=0x03;

#ifdef _OPTIMIZE_SIZE_ #pragma optsize+ #endif

// Input/Output Ports initialization // Port B initialization // Func7=Out Func6=Out Func5=Out Func4=Out Func3=Out Func2=Out Func1=Out Func0=Out // State7=0 State6=0 State5=0 State4=0 State3=0 State2=0 State1=0 State0=0

 

PORTB=0x00;

DDRB=0xFF;

// Port C initialization // Func6=Out Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=Out // State6=0 State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=0

 

PORTC=0x00;

DDRC=0x41;

// Port D initialization // Func7=Out Func6=Out Func5=Out Func4=Out Func3=Out Func2=Out Func1=Out Func0=Out // State7=0 State6=0 State5=0 State4=0 State3=0 State2=0 State1=0 State0=0

 

PORTD=0x00;

DDRD=0xFF;

// Timer/Counter 0 initialization // Clock source: System Clock // Clock value: 125.000 kHz // Mode: Fast PWM top=0xFF

 

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// OC0A output: Non-Inverted PWM // OC0B output: Disconnected TCCR0A=0x83; TCCR0B=0x02; TCNT0=0x00; OCR0A=0x80;
// OC0A output: Non-Inverted PWM
// OC0B output: Disconnected
TCCR0A=0x83;
TCCR0B=0x02;
TCNT0=0x00;
OCR0A=0x80;
OCR0B=0x00;
// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer1 Stopped
// Mode: Normal top=0xFFFF
// OC1A output: Discon.
// OC1B output: Discon.
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// Timer1 Overflow Interrupt: Off
// Input Capture Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: Off
// Compare B Match Interrupt: Off
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x00;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;
// Timer/Counter 2 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer2 Stopped
// Mode: Normal top=0xFF
// OC2A output: Disconnected
// OC2B output: Disconnected
ASSR=0x00;
TCCR2A=0x00;
TCCR2B=0x00;
TCNT2=0x00;
OCR2A=0x00;
OCR2B=0x00;
// External Interrupt(s) initialization
// INT0: Off
// INT1: Off
// Interrupt on any change on pins PCINT0-7: Off
// Interrupt on any change on pins PCINT8-14: Off
// Interrupt on any change on pins PCINT16-23: Off
EICRA=0x00;
EIMSK=0x00;
PCICR=0x00;
// Timer/Counter 0 Interrupt(s) initialization
TIMSK0=0x00;
// Timer/Counter 1 Interrupt(s) initialization
TIMSK1=0x00;
// Timer/Counter 2 Interrupt(s) initialization
TIMSK2=0x00;
// USART initialization
// USART disabled
UCSR0B=0x00;
// Analog Comparator initialization
// Analog Comparator: Off
// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off
ACSR=0x80;
ADCSRB=0x00;
DIDR1=0x00;
// ADC initialization

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Seminario de Mecatrónica | GiraSol | AGO- DIC 2011 20

20

Seminario de Mecatrónica | GiraSol | AGO- DIC 2011 20
// ADC Clock frequency: 500.000 kHz // ADC Voltage Reference: AVCC pin // ADC Auto
// ADC Clock frequency: 500.000 kHz
// ADC Voltage Reference: AVCC pin
// ADC Auto Trigger Source: ADC Stopped
// Only the 8 most significant bits of
// the AD conversion result are used
// Digital input buffers on ADC0: On, ADC1: On, ADC2: On, ADC3: On
// ADC4: On, ADC5: On
DIDR0=0x00;
ADMUX=ADC_VREF_TYPE & 0xff;
ADCSRA=0x81;
// SPI initialization
// SPI disabled
SPCR=0x00;
// TWI initialization
// TWI disabled
TWCR=0x00;
while (1)
{
while(v==0)
{
read_adc(1);
a=ADCH;
read_adc(2);
b=ADCH;
read_adc(3);
c=ADCH;
read_adc(4);
d=ADCH;
read_adc(5);
e=ADCH;
if(a>c||b>c)
{
PORTD.0=0;
PORTD.1=1;
}
else if(d>c||e>c)
{
PORTD.1=0;
PORTD.0=1;
}
else
{
PORTD.0=0;
PORTD.1=0;
v=1;
}
}
delay_ms(2000);
v=0;
}
}

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21

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Imágenes del Prototipo en Operación

Imágenes del Prototipo en Operación

El Video del prototipo viene adjunto al CD.

Imágenes del Prototipo en Operación El Video del prototipo viene adjunto al CD.
Imágenes del Prototipo en Operación El Video del prototipo viene adjunto al CD.
Imágenes del Prototipo en Operación El Video del prototipo viene adjunto al CD.
en Operación El Video del prototipo viene adjunto al CD. Seminario de Mecatrónica | GiraSol |
en Operación El Video del prototipo viene adjunto al CD. Seminario de Mecatrónica | GiraSol |

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23

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Análisis Costo Beneficio

 

Análisis costo beneficio

 

CANTIDAD

MATERIAL

Fabricado

Comprado

Manufacturación

externa

Costo Unitario

COSTO TOTAL

MATERIAL MECANICO GENERAL

 

1

Celda Solar

 

x

x

$4,000.00

$4,000.00

1

Eje de la celda solar

x

   

$10

$10

7

rondanas con hule

 

x

 

$0.50

$3.50

4

Rondanas Metálicas

 

x

 

$0.50

$2.00

1

Eje de acero

x

   

$4.00

$4.00

4

Tornillo cabeza redonda 1/4 ''

 

x

 

$1.00

$4

8

Rondana para tornillo de 1/4''

 

x

 

$0.50

$4.00

4

Tuerca de 1/4'

 

x

 

$0.50

$2.00

2

Tornillos de cabeza redonda de 2''

 

x

 

$1.00

$2.00

1

Tornillo cabeza hexagonal de 1 1/2 ''

 

x

 

$2.00

$2

3

Rondana de presión

 

x

 

$0.50

$1.50

1

Abrazadera estándar para tubo conductor

 

x

 

$4.00

$4.00

1

pieza de sujeción

x

   

$5.00

$5.00

2

Ejes de engranaje

x

   

$30.00

$60

1

Engranaje tamaño grande

 

x

 

$15.00

$15.00

1

Engranaje intermedio

 

x

 

$5.00

$5.00

1

Engranaje final

 

x

 

$5.00

$5.00

1

Piñón del motor

 

x

 

$5.00

$5

1

Motor de CD a 12V 800mA

 

x

 

$80.00

$80.00

1

Base de soporte general

     

$260.00

$260.00

1

Caja plástica

 

x

 

$30.00

$30.00

1

Plástico para caja de sensor

 

x

 

$20.00

$20

1

Placa impresa para placa de sensor

x

x

 

$18.00

$18.00

1

Escuadra metálica para base de integrado

x

   

$15.00

$15.00

4

Cinchos medianos

 

x

 

$3.00

$12.00

MATERIAL ELÉCTRICO

 

4

Cable para protoboard Calibre 16

 

x

 

$40.00

$160.00

1

Batería de 12V 4 A/h

 

x

 

$280.00

$280.00

2

Bornes para batería

 

x

 

$4.00

$8.00

1

Tablilla impresa

x

x

 

$14.00

$14

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Seminario de Mecatrónica | GiraSol | AGO- DIC 2011 24

24

Seminario de Mecatrónica | GiraSol | AGO- DIC 2011 24

MATERIAL ELÉCTRICO

 

1

AVR Atmel Mega48 paquete tipo DIP28

x

$120.00

$120.00

1

Puente H para motor de 2A L298

x

$35.00

$35.00

1

Regulador de voltaje 7805

x

$7.00

$7

1

Regulador de voltaje 7812

x

$7.00

$7.00

2

Capacitor de 470 uF a 16V Electrolítico

x

$10.00

$20.00

2

Capacitor de 100uF a 16 Electrolítico

x

$10.00

$20.00

4

Capacitor disco cerámico de 10nF

x

$4.00

$16

1

Circuito integrado LM324

x

$8.00

$8.00

4

Fotorresistencia estándar

x

$5.00

$20.00

1

Potenciómetro de 10k

x

$5.00

$5.00

5

Resistencia de 10k

x

$0.50

$3

1

Botón Pulsador

x

$4.00

$4.00

6

Clemas estándar

x

$7.00

$42.00

1

Diodo IN404 para 5A

x

$3.00

$3.00

MATERIAL DE FABRICACION

 

1

Plasti-acero

x

$70.00

$70.00

7

Pegamento silicón

x

$30.00

$210.00

1

Soldadura

x

$25.00

$25.00

1

pasta de soldadura

x

$20.00

$20

TOTAL

 

$5,665.50

Analizando el componente que mas eleva el costo del producto es la celda solar con un costo de $4000.00 M.N.

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25

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Encuestas

 

La encuesta se hizo a través de la red social FACEBOOK. Se realizaron con el fin de saber qué es lo que el público quiere y cuanto pagaría

por un producto como el nuestro.

 
pagaría por un producto como el nuestro.   Opción 1: 8 Votos Opción 2: 3 Votos

Opción 1: 8 Votos

Opción 2: 3 Votos

Opción 3: 3 Votos

Opción 1: 8 Votos Opción 2: 3 Votos Opción 3: 3 Votos Opción 1: 10 Votos

Opción 1: 10 Votos

Opción 2: 5 Votos

Opción 3: 1 Voto

Opción 1: 10 Votos Opción 2: 5 Votos Opción 3: 1 Voto Opción 1: 7 Opción

Opción 1: 7

Opción 2: 6

Opción 3: 3

Opción 3: 1 Voto Opción 1: 7 Opción 2: 6 Opción 3: 3 Opción 1: 16

Opción 1: 16 Votos

Opción 2: 2 Votos

Opción 3: 0 Votos

Opción 4: 0 Votos

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26

Seminario de Mecatrónica | GiraSol | AGO- DIC 2011 26
De otro perfil: Opción 1: 11 Votos Opción 2: 4 Votos Opción 3: 2 Votos

De otro perfil:

Opción 1: 11 Votos

Opción 2: 4 Votos

Opción 3: 2 Votos

Opción 1: 11 Votos Opción 2: 4 Votos Opción 3: 2 Votos 1) 8 Personas 2)
1) 8 Personas 2) 7 Personas 3) 4 Personas 4) 12 Personas 5) 7 Personas
1) 8 Personas
2) 7 Personas
3) 4 Personas
4) 12 Personas
5) 7 Personas
2) 7 Personas 3) 4 Personas 4) 12 Personas 5) 7 Personas a) b) c) 28

a)

b)

c)

28 Personas 9 Personas 4 Personas
28 Personas
9
Personas
4
Personas

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Seminario de Mecatrónica | GiraSol | AGO- DIC 2011 27

27

Seminario de Mecatrónica | GiraSol | AGO- DIC 2011 27
a) b) c) 28 Personas 9 Personas 4 Personas a) b) c) d) 31 Personas

a)

b)

c)

28 Personas 9 Personas 4 Personas
28 Personas
9
Personas
4
Personas
a) b) c) 28 Personas 9 Personas 4 Personas a) b) c) d) 31 Personas 3

a)

b)

c)

d)

31 Personas 3 Personas 7 Personas 0 Personas
31 Personas
3
Personas
7
Personas
0
Personas
a) 23 Personas b) 3 Personas c) 11 Personas
a)
23
Personas
b)
3
Personas
c)
11
Personas

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Seminario de Mecatrónica | GiraSol | AGO- DIC 2011 28

28

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Conclusiones

Conclusiones

Se puede decir que este proyecto nos permitió conocer una nueva forma de obtención de energía utilizando la teoría de los semiconductores aplicada en las celdas fotovoltaicas (comúnmente llamadas paneles solares). Además es importante recalcar que este producto no se limita al uso doméstico, puesto que su aplicación tiene gran futuro en producción a gran escala por lo mismo de la necesidad creciente de energía. Debido al tiempo no se pudo concretar la parte donde solo el usuario pudiera conectar el enchufe directamente al dispositivo, pero solo es necesario agregar dicho enchufe y un regulador especial para pasar a corriente alterna.

Entre las mejoras que se pudieran realizar al prototipo se encuentra la parte del programa, donde se realiza el muestreo de la señal, puesto que acondicionándola mejor, se puede aprovechar mayor cantidad de energía, cabe señalar que esto se enfatiza en los sensores utilizados, puesto que con una mayor inversión, se podrían utilizar sensores más sofisticados, todo esto con el fin de mejorar los rangos de trabajo del panel que se conectará.

Habría sido deseable el poder realizar pruebas con unas condiciones estables, pero debido al clima no se pudo concretar, más que nada porque varía la luminosidad solar y por tanto no se pudo programar en base a este.

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Bibliografía

Bibliografía

La serie SHS para sistemas solares caseros de hasta 170 vatios

http://65.55.237.73/att/GetAttachment.aspx?file=7f39252e-5739-4fd5-915e-

92d66

Capitulo 6. Arreglo de Celdas Solares y carga de las Baterías para obtener la fuente de alimentación de VCD del Convertidor http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/meie/martinez_h_d/capitul

o6.pdf

El Panel Fotovoltaico

http://www.enalmex.com/docpdf/libro/ch04a.pdf.pdf

Manual sobre energía renovable. SOLAR FOTOVOLTAICA http://www.bun-ca.org/publicaciones/FOTOVOLT.pdf

La Iluminación http://electrotecniausac.yolasite.com/resources/Iluminacio.pdf

SISTEMA DE REGULACIÓN FOTOVOLTAICO BASADO EN MICROCONTROLADOR http://upcommons.upc.edu/

SoListo Sistemas Electro-Solares Industriales

http://www.solisto.com/images/solisto_VAScatalog_06.pdf

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