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Alternador
9.1. Circuito de carga. 9.2. Alternador. 9.3. Principio de funcionamiento del alternador. 9.4. Estructura y componentes del alternador. 9.5. Funcionamiento del alternador. 9.6. Curvas caractersticas del alternador.
Conocer los principios fundamentales de produccin de corriente en los alternadores. Estudiar la constitucin y el funcionamiento del alternador. Identificar los componentes de un alternador y conocer sus caractersticas constructivas.
El generador utilizado actualmente en los automviles para abastecer de energa elctrica a los diversos componentes elctricos es el alternador, que ha sustituido a las antiguas dinamos por sus mejores prestaciones y caractersticas de funcionamiento. El alternador es arrastrado en rotacin por el motor de combustin y transforma la energa del movimiento que se le suministra en energa elctrica que se utiliza para recargar la batera de acumuladores y para alimentar a los diversos aparatos elctricos dispuestos en el vehculo.
El generador empleado en los automviles es normalmente un alternador, que recibe movimiento del propio motor del vehculo, transformando en energa elctrica la cintica recibida. La figura 9.2 muestra el emplazamiento del alternador sobre el bloque motor, al que se fija por medio del tornillo pasante (1) y el soporte (2) con tensor (3), recibiendo movimiento desde la polea del cigeal por medio de una correa trapezoidal (F). El regulador va sujeto a la carrocera del vehculo en un lugar cercano al alternador, puesto que ambos debern ir conexionados por medio de la instalacin elctrica.
9.2. Alernador
El continuo incremento de aparatos elctricos instalados en un automvil actual, con objeto de aumentar la seguridad y el confort, tales como faros dobles y antinieblas, lunetas trmicas, motoventiladores, sistemas de aire acondicionado, etc., supone un aumento importante del consumo de energa elctrica. Por otra parte, debido a la situacin actual del trfico urbano, el motor del vehculo se ve obligado a girar a bajo rgimen, e incluso a ralent, durante largos perodos, siendo imprescindible satisfacer las necesidades de energa de los distintos consumidores, an en estas condiciones adversas, en las cuales es deseable que para cargar la batera suficientemente (particularmente en invierno), el generador ceda potencia ya cuandc el motor gira a ralent. Por estas causas, entre otras, comenzaron a utilizarse los alternadores en lugar de las dinamos empleadas anteriormente. Por su construccin, en la que el inducido se mantiene fijo, el alternador puede girar a un gran nmero de revoluciones, iniciando la carga a un rgimen de giro relativamente bajo que permite, en la mayora de los casos, alimentar los aparatos elctricos que estn en funcionamiento y cargar el acumulador, girando el motor del vehculo a ralent. De esta manera, el acumulador queda prcticamente reducido a un elemente necesario para la puesta en marcha del motor de combustin, encontrndose siempre cargado y dispuesto para realizar sus funciones.
Exceptuando las peculiaridades de cada tipo, los alternadores estn constituidos por un inducido o estator (3, fig. 9.3) formado por una serie de bobinas que, en el caso del alternador, estn fijas, mientras que el inductor o rotor (4) es el que se mueve (gira en el interior del estator). Las carcasas (1 y 5) cierran por ambos lados este conjunto y alojan, adems, el conjunto rectificador (2) formado por varios diodos rectificadores. La polea (7) y el ventilador (6) completan el conjunto.
sur el que se presenta a la bobina, la f.e.m. inducida en ella como consecuencia de la variacin del flujo que la atraviesa es de sentido contrario a la anterior.
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Como los polos del campo magntico cambian de posicin a consecuencia del grio, en la bobina se induce una f.e.m. alterna, cuya magnitud y sentido est variando continuamente. Las desviaciones del galvanmetro indican los valores mximos correspondientes despus de cada media vuelta. Con el giro del imn N-S. la cuna de la f.e.m. entre los valores mximos es la representada en la figura 9.5 que, como vemos, tiene forma senoidal. Esta f.e.m. es tanto mayor cuanto ms intenso es el campo magntico y ms E levada la velocidad con que se cortan las lneas de fuerza.
Figura 9.5. Curva caracterstica de la tensin alterna inducida en una bobina con el giro de un imn.
La corriente elctrica obtenida en un alternador como el descrito hasta aqu es una corriente alterna monofsica; sin embargo, en los alternadores empleados en aplicaciones automovilsticas se obtiene una corriente alterna trifsica, dado que el devanado estatrico dispone tres arrollamientos independientes entre s (fig. 9.6), en cada uno de los cuales se origina una tensin alterna. Estos arrollamientos o fases se encuentran desplazados 120 entre s, como se. muestra en la figura, de forma que con el giro del rotor, el campo magntico giratorio presenta su mxima intensidad sucesivamente a-cada fase, inducindose en cada una de ellas la correspondiente tensin alterna cuyos valores mximos (fig. 9.7) se obtienen con un desfase de 120, dado el posicionamiento de las fases u, v y w. La corriente as obtenida es, por tanto, una corriente alterna trifsica.
Un alternador elemental como el descrito hasta aqu, presenta el inconveniente de que la tensin generada resulta excesivamente pulsatoria, como se aprecia en el grfico de la figura. En realidad, cada fase dispone de varias bobinas, conectadas en serie y emplazadas convenientemente, de manera que se sumen las tensiones inducidas y el desfase resulte menor, obtenindose as una tensin ms regular (menos pulsatoria). En la figura 9.8 se ha representado un alternador con dos bobinas por fase que, en este caso, resultan desplazadas 60, en lugar de los 120 del caso anterior.
Las tres fases de un alternador estn enlazadas entre s mediante una conexin llamada en estrella, o bien en tringulo. La figura 9.9 muestra la representacin esquemtica de estos dos tipos de conexin, que se diferencian por la corriente y tensin en bornes obtenidas. Siendo U la tensin en bornes, / la corriente en bornes, U la tensin de fase, e / la corriente de fase, se obtiene para la conexin de estrella:
Circuito de carga: alternador ) lo que supone que en todo instante la tensin en bornes del alternador de estrella es un poco mayor que la inducida en una fase, mientras que la corriente total obtenida es igual a la de una fase. Por el contrario, en el alternador de tringulo, debido a la disposicin de su devanado, puede obtenerse una corriente total superior a la de una fase, mientras que la tensin en bornes es igual a la obtenida en cualquiera de sus fases.
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Conexionado en estrella
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Conexionado en tringulo
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LINEAS DE FUERZA
En la figura 9.11 se muestra esquemticamente la estructura bsica de un alternador trifsico. Cada una de las fases del estator se ha representado por una sola bobina, realizndose su conexin en estrella (unin por uno de sus extremos en un punto comn). Los finales de cada fase se unen al puente rectificador que, en este caso, est formado por nueve diodos, de los cuales tres son de excitacin conectados por su extremo positivo al borne B+ y los otros seis de potencia (tres estn conectados al borne de carga del alternador D+ y los otros tres a masa). En el interior del estator est alojado el rotor, cuya bobina interior crea el campo magntico inductor. La corriente entra y sale de esta bobina a travs de los anillos rozantes y las escobillas, dispuestos en uno de los extremos del eje. Una de las escobillas se une al borne DF, por el cual llega la corriente y la otra a masa.
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En la figura 9.12 puede verse seccionado un alternador convencional, con rotor de doce polos, cuya bobina es alimentada a travs de los anillos rozantes contra los que frotan las escobillas, aplicadas contra "'" ellos por sendos muelles de espiral. Este -alternador presenta la peculiaridad de que o tres- de los diodos de potencia van monta dos en la placa que constituye el borne * 'i^mientras los otros tres se montan en \p la carcasa del lado de los anillos rozantes, ,fcxJomandoJmasa en ella, como se ve en la ^igwrlEa figura 9.13 muestra el despiece de" un alternador trifsico de estrella, cuyos componentes describimos a continuacin.
Escobillas
Diodo
Chapa de refrigeracin
Anillo rozante
Devanado estatrico
Escobilla
Carcasa polar
Estator o inducido
Es un conjunto (33, fig. 9.13) constituido por un paquete de lminas de acero, ensambladas en forma de corona circular. En su dimetro interior tiene practicadas unas ranuras, donde se alojan las bobinas del inducido, debidamente aisladas. La disposicin del devanado del inducido depende del tipo de rotor empleado (nmero de polos y situacin de los mismos). En la figura 9.14 puede verse que las bobinas de una fase se unen en serie todas ellas, arrollndose en sentido contrario alternativamente para que las f.e.m. se sumen. El paso de bobina es el adecuado para que, cuando a uno de sus lados se presente un polo norte, al otro lo haga un polo sur, condicin sta indispensable para obtener corriente en la bobina. As, por ejemplo, la espira (2)
de la fase u presenta sus dos lados alternativamente a polos de distinto nombre del rotor que, en este caso, dispone 12 en total, con lo que la tensin generada presenta muy escasas pulsaciones, pudindose considerar prcticamente continua.
Rotor o inductor
Es un conjunto robusto y equilibrado dinmicamente, que est formado por un eje de acero (5, fig. 9.13), que apoya por sus dos extremos en las carcasas o soportes exteriores, por mediacin de sendos cojinetes de bolas que se alojan en ellas. Montadas a presin en el eje van las dos mitades de la pieza que constituye los polos del rotor (fig. 9.15), que tienen forma de garra y se intercalan unos entre otros, entrando recprocamente los de una mitad dentro de los huecos existentes entre los de la otra mitad. En el interior de estas dos mitades se aloja una bobina, que constituye el devanado de excitacin. Los extremos de la misma se conectan a los anillos rozantes (7, fig. 9.13), montados a presin en un extremo del eje y aislados elctricamente de l.
Contra los anillos rozan las escobillas, a travs de las cuales entra y sale la corriente a la bobina. El paso de corriente por ella forma un campo magntico, que se ve reforzado por el ncleo que suponen las dos mitades de las piezas polares. Segn el sentido de paso de la corriente por la bobina, en todas las garras de una mitad se forman los polos norte y en la otra los sur. En el detalle de la figura se muestra tambin la configuracin que adquiere el campo magntico en el rotor. El rotor recibe movimiento del motor de combustin por medio de la polea (3, fig. 9.13), que se monta en el chavetero (12) del eje, que tambin recibe al ventilador (4), encargado de provocar la corriente de aire necesaria para el enfriamiento de los componentes del alternador. La corriente de alimentacin de la bobina del rotor es tomada de la batera a travs del regulador, como ya se ver.
Puente rectificador
La corriente alterna trifsica generada en el devanado del estator de un alternador ha de ser rectificada para su utilizacin por los diferentes aparatos consumidores. Esta funcin se realiza mediante diodos dispuestos de manera apropiada, formando un puente o grupo rectificador. De este modo se obtiene una corriente continua en bornes del alternador, partiendo de la alterna que se induce en sus fases. En funcin del extremo del diodo que est en contacto con la parte metlica que le sirve de soporte, los diodos se clasifican en: diodo de ctodo base o positivo y diodo de nodo base o negativo (fig. 9.16). Con esta denominacin se define tambin el sentido en que el diodo deja pasar la corriente, que en el diodo de ctodo base es desde el cable terminal al armazn, mientras que en el de nodo base ocurre lo contrario. Para aprovechar tanto las semiondas positivas como las negativas de cada fase (rectificacin de onda completa), se disponen dos diodos para cada fase, uno en el lado positivo y otro en el negativo, siendo necesarios en total seis diodos de potencia en un alternador trifsico.
El puente rectificador es un conjunto exadiodo o nonadiodo (19, fig. 9.13) que va sujeto a la carcasa soporte del lado de los anillos rozantes, mediante tres tornillos aislados elctricamente. A este conjunto se fijan las salidas de los arrollamientos inducidos del estator. Los diodos se montan en esta placa de manera que tres de ellos quedan conectados a masa por uno de sus lados y los otros tres al borne de salida de corriente del alternador, tambin por uno de sus lados. El lado libre de los seis queda conectado a los extremos de las fases. Estos diodos son los encargados de rectificar la corriente, como veremos posteriormente. El calentamiento admisible de los diodos est limitado y, por ello, debe evacuarse el calor de las zonas donde se alojan, tanto los de potencia como los de excitacin. Con este fin se montan sobre cuerpos de refrigeracin que, por su gran superficie y buena conductibilidad trmica, son capaces de evacuar rpidamente el calor a la corriente de aire refrigerante. En algunos casos, para mejorar esta funcin, estos cuerpos estn provistos de aletas. La fijacin de la placa portadiodos a la carcasa del alternador se realiza con interposicin de casquillos aislantes, como muestra la figura 9.17 que, segn los casos, deben colocarse en los lugares especficos para lograr un correcto funcionamiento del puente rectificador, de manera que aislen convenientemente de masa un grupo de diodos, mientras que el otro grupo queda conectado a masa.
Ventilador
El calor desarrollado en el alternador, as como en el irradiado y transmitido por el motor y el sistema de escape, adems de perjudicar los aislamientos y puntos de soldadura del alternador, puede deteriorar los diodos montados sobre el mismo, que no soportan temperaturas superiores a los 80 C. Para lograr una buena refrigeracin del interior del alternador se dispone un ventilador por detrs de la polea de arrastre capaz de provocar una corriente de aire (fig. 9.18), que entra por la tapa de anillos rozantes y sale por la del lado de accionamiento a travs de aberturas practicadas en las mismas.
Figura 9.18. Corriente de aire provocada por el ventilador.
Consumidores
Figura 9.19. Esquema de un alternador trifsico de estrella con puente rectificador de seis diodos.
Si se toma como referencia el punto correspondiente a los 150, la situacin es la mostrada en la figura 9.20 en cuyo diagrama podemos apreciar que, en ese instante, las fases uy v inducen tensiones positivas, mientras la inducida en w es negativa. La corriente circula en este caso en el sentido marcado por las flechas y fluye con la misma intensidad desde los terminales de las fases uy v hacia el diodo respectivo del lado positivo, regresando al punto neutro a travs del diodo del lado negativo correspondiente a la fase w. En esta situacin, circula corriente por las tres fases. Aqu se observa que la corriente parte de dos fases, retornando por la tercera de ellas. Las tensiones inducidas en las fases uy v (positivas) estn aplicadas en paralelo. La medida de las dos, sumada a la tensin negativa inducida en la fase w, constituye la tensin en bornes del alternador en ese instante. Siguiendo la secuencia a lo largo del eje horizontal, vemos la evolucin de las tensiones en las distintas fases, en el transcurso del tiempo. Las corrientes de las fases van modificando su magnitud y polaridad, mientras que la corriente en el exterior del alternador conserva su sentido.
En la figura 9.21 se ha representado esquemticamente un alternador de tringulo con su puente rectificador. Si vamos tomando sucesivos momentos en el funcionamiento, en un instante determinado induce f.e.m. la fase representada a la derecha y la corriente se establece en el sentido marcado: desde el terminal de esta fase, diodo 1, borne positivo del alternador, batera y servicios, masa, diodo 5 y terminal negativo cerrando circuito. En otro instante, la tensin inducida en esta misma fase tiene sentido contrario al anterior (detalle de la derecha en la figura) y la corriente se establece en el sentido: terminal positivo, diodo 2, borne positivo, batera y servicios, masa, diodo 4 y terminal negativo cerrando circuito. La misma secuencia puede aplicarse a las restantes fases y, aunque la corriente en stas cambia de direccin, el grupo rectificador formado por los diodos hace que en todo momento la corriente exterior sea continua, pudindose
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as cargar la batera, la cual no se descargar por el alternador (est conectada directamente a l) cuando ste se detenga en su giro, porque los diodos se presentan contrarios al sentido de esta corriente de descarga.
En la prctica, el devanado estatrico del alternador est dispuesto de tal forma que aunque en un momento sea una fase la que induce el mximo de f.e.m., por presentarse los polos del rotor totalmente frente a ella, las dems fases tambin inducen f.e.m. en ese instante, como ya se ha visto, pues tambin son cortadas por lneas de fuerza del campo magntico del rotor. Para un determinado rgimen de giro, la f.e.m. total inducida (suma de las inducidas en cada fase) es la misma en cualquier instante. En cualquier caso, para que en las bobinas del estator se genere una f.e.m., es preciso que exista campo magntico en el rotor, y ello se consigue, como se ha visto, haciendo circular por su bobina una corriente elctrica, que generalmente se: toma de la batera o del borne positivo del alternador (ambos estn conectados en el vehculo), a travs del regulador y la llave de contacto. Se obtiene as una excitacin rpida y que el alternador comience a producir inmediatamente despus de efectuado el arranque del motor de combustin. En los alternadores con puente rectificador de nueve diodos (fig. 9.22), la corriente de excitacin se deriva del devanado del estator y es rectificada por los tres diodos A de excitacin y los tres diodos de potencia B del lado negativo. El camino seguido por la corriente es el marcado con flechas en la figura para el instante tomado del funcionamiento del alternador, que corresponde en este ejemplo a los 120. Este tipo de alternador, por su conexionado, se denomina autoexcitado, es decir, que la corriente de excitacin es tomada en el propio alternador.
Como para lograr que el alternador produzca f.e.m. es preciso crear el campo magntico en el rotor haciendo pasar por su bobina una corriente elctrica, se deduce que con el conexionado de la figura no se obtendra tensin nunca, dado que la bobina del rotor se alimenta de la propia corriente que produce el alternador y ste no ha comenzado todava a producir. Esta situacin al parecer absurda encuentra solucin en la propiedad de magnetismo remanente que tienen los imanes, de manera que en la fase de arranque del motor de combustin, el campo magntico remanente del rotor genera una pequea tensin en las bobinas del estator, suficiente para establecer una pequea corriente a travs de la bobina del rotor, que hace aumentar el campo magntico del mismo, con lo que se incrementa la tensin inducida en el estator y as sucesivamente hasta alcanzar el valor de tensin adecuado en los bornes del alternador. No obstante, como en el circuito de excitacin del alternador estn situados dos diodos, la corriente de excitacin no se establece hasta que la tensin generada haya superado el valor de la tensin de cebado de los diodos (tensin directa), que al ser dos, conectados en serie, debe ser; 0,6 x 2 = 1,2 V. El campo remanente del rotor es tan dbil que esta tensin lmite inferior no se alcanza hasta un elevado nmero de revoluciones, lo cual supone que para iniciar la produccin de energa por parte del alternador, es preciso acelerar el motor hasta conseguirlo, o lo que es ms fcil, preexcitar el alternador durante la fase de arranque del motor de combustin, lo cual se consigue con la modificacin del circuito de excitacin que se ha representado en la figura 9.23. Al conectar el interruptor de encendido A, fluye una corriente desde el borne positivo de batera hacia la bobina del rotor, a travs del regulador y la lmpara testigo de carga, que es suficiente para crear un Figura 9.23. Circuito de preexcitacin. campo potente en el rotor, suficiente en cualquier caso para que comience a generar tensin el alternador en cuanto se ponga en marcha el motor de combustin. Ya en marcha el alternador, la corriente de excitacin es proporcionada por el propio alternador a travs de los diodos de excitacin, como es conocido. Esta lmpara que hemos denominado testigo de carga realiza en el circuito esta funcin. Efectivamente, cuando el alternador est parado y se cierra el interruptor de encendido, la lmpara permanece encendida como hemos dicho, pero en cuanto comienza a generar tensin el alternador, la lmpara se apaga dado que a sus dos bornes est aplicada la misma tensin, pues en los diodos de potencia P y los de excitacin Q hay la misma tensin. Sin embargo, si se produce una avera en el alternador y deja de producir tensin, a la lmpara se aplica por un lado la tensin de la batera, mientras por el otro no recibe tensin, sino que est conectada a masa a travs de la bobina del rotor, con lo cual se establece la corriente en este sentido y la lmpara se enciende advirtiendo al conductor que el alternador no produce energa.
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nador puede proporcionar una corriente IL, que en el ejemplo de la figura est comprendida entre 20 y 35 amperios para el rgimen de ralent. El punto n2/3 corresponde al rgimen de rotacin del alternador en el cual se consigue una intensidad de corriente igual a los 2/3 de la intensidad nominal IN. Esta velocidad de rotacin viene indicada en la placa de caractersticas adosada en la carcasa del alternador mediante un ndice (por ejemplo, el ndice 25 corresponde a 2.500 r.p.m.). Este punto de la curva caracterstica de intensidad de corriente sirve como referencia para determinar la pendiente de la misma. El punto nN corresponde a la velocidad de rotacin a la cual se consigue la intensidad nominal IN del altenrnador, que debe ser superior a la demanda total de todos los consumidores elctricos. El punto Nmx corresponde a la velocidad mxima del alternador, a la cual se consigue la mxima intensidad de corriente. Esta velocidad mxima se sita generalmente, en los alternadores actuales, en valores comprendidos entre 10.000 y 15.000 r.p.m. y est limitada por el diseo de escobillas y rodamientos.
Figura 9.24. Curva caracterstica de la Junto a la curva caracterstica de intensidad de corriente del corriente producida por el alternador. alternador, suele darse tambin la curva de la potencia de accionamiento P, la cual supone el esfuerzo que debe realizar la correa de arrastre para mover el rotor del alternador. Los fabricantes de vehculos determinan el tamao del alternador antendiendo a los factores enumerados, teniendo en cuenta que en cualquiera de las condiciones de utilizacin, el alternador debe ser capaz de suministrar la suficiente energa elctrica para abastecer a los consumidores y mantener la batera en perfecto estado de carga, de manera que pueda ser utilizada en el arranque con plenas garantas.
Explica la necesidad del alternador en el automvil. Cita los componentes fundamentales del alternador. Cmo se genera la corriente elctrica en el alternador? Por la disposicin y conexionado de las fases, qu tipos de alternadores existen? Describe la estructura bsica de un alternador y explica su funcionamiento. Explica la disposicin del bobinado en el estator y rotor de un alternador. Cual es la funcin del grupo rectificador? Dibuja el esquema de un alternador trifsico de estrella con puente rectificador de seis diodos. Explica la estructura y el funcionamiento del puente rectificador.
Realizar el desmontaje y montaje de diferentes tipos de alternadores siguiendo los procesos y normas establecidos por el fabricante. Identificar los componentes del alternador (estator, rotor, puente rectificador, etc.) y deducir el funcionamiento de cada uno de ellos. Analizar las caractersticas constructivas y de funcionamiento de los distintos tipos de alternadores.