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Red de Sensores Hospitalaria para la Medici on de Presi on Endotraqueal

Pablo D. Pareja Obreg on, Alfredo Falc on, Mart n Di Federico Pablo S. Mandolesi, Pedro M. Juli an
Dpto de Ing. El ectrica y de Computadoras Universidad Nacional del Sur Bah a Blanca, Argentina pablopareja@ieee.org

ResumenEn el presente trabajo se desarrolla la concepci on, e implementaci diseno on de un sistema de medici on de presi on endotraqueal para pacientes intubados. El mismo fue probado tanto en laboratorio, como en condiciones normales de funcionamiento. Los bloques de sensado forman a su vez parte de una red de sensores hospitalaria, cuyo objetivo es adquirir tantas variables sobre los pacientes como sean requeridas por el personal m edico. Este sistema fue desarrollado por el Grupo de Investigaci on en Sistemas Electr onicos y Electromecatr onicos (GISEE) de la Universidad Nacional del Sur.1 y el desarrollo En el trabajo se trata la concepci on, el diseno, del sistema hasta llegar al producto terminado.

I.

I NTRODUCCI ON

La microelectr onica y las redes de sensores se encuentran reas tecnol entre las a ogicas con mayor diversidad de campos de aplicaci on[1]. En particular, la medicina es una de las disciplinas afectadas con mayor impacto asociado[2][3]. Muchas de las aplicaciones electr onicas en medicina tienen como objetivo mejorar la calidad de los procedimientos, el control y la supervisi on del paciente antes, durante o despu es de una determinada intervenci on[4][5][6]. Como resultado de un proyecto de colaboraci on entre un hospital local y la Universidad Nacional del Sur, se detect o la necesidad de llevar a cabo alg un tipo de control sobre la presi on endotraqueal en pacientes intubados. En la actualidad no existe ning un sistema de sensado de dicha presi on, quedando la tarea relevada por las enfermeras de turno. Esto trae como consecuencia una apreciaci on subjetiva y poco conable de las medidas realizadas. Por otra parte, por el hecho que la supervisi on no es permanente, la detecci on de cualquier problema se puede realizar con una demora tal que el da no sea irreversible[7][8][9].
1 El presente trabajo fue sustentado parcialmente por la Agencia Nacional de Promoci on Cient ca y Tecnol ogica (ANPCyT), Proyecto PICT 14628, y por la UNS, Proyecto PGI 24/ZK12. P. Juli an es miembro del Consejo Nacional de Investigaciones Cient cas y T ecnicas CONICET, Av. Rivadavia 1517, Buenos Aires, Argentina. P. Mandolesi es miembro de CIC (Comisi on de Investigaciones Cient cas), Pcia. Bs. As, La Plata, Argentina. P. Pareja Obreg on es becario del Consejo Nacional de Investigaciones Cient cas y T ecnicas CONICET, Av. Rivadavia 1517, Buenos Aires, Argentina. A. Falc on es becario PRH de la Universidad Nacional del Sur, Av. Col on 80, Bah a Blanca, Argentina.

Una red de sensores consiste en un conjunto de nodos con capacidad de sensado y c alculo limitadas, que pueden coordinarse a trav es de comunicaciones inal ambricas con el prop osito de llevar adelante alguna tarea. La utilizaci on de redes de sensores nos permite disponer de diversos tipos de informaci on, al instante y desde cualquier sitio[10][11]. La motivaci on del presente trabajo es realizar una red de sensores hospitalarias, que incluya un sistema de medici on de la presi on del tubo endotraqueal en pacientes intubados. Este sistema debe realizar mediciones peri odicas de la presi on, y transmitirlas de manera inal ambrica a un nodo de procesamiento central. El nodo central ser a el encargado de almacenar los datos resultantes de la medici on, y mostrar la informaci on a trav es de una computadora al personal m edico adecuado. El presente trabajo se divide de la siguiente manera: en la secci on II se describe la arquitectura del sistema de medici on propuesto, para luego desarrollar con mayor profundidad cada uno de los bloques implementados. En la secci on III se muestran los resultados experimentales obtenidos, durante la etapa de evaluaci on del sistema, as como pruebas realizadas sobre pacientes en una sala de terapia intensiva. En la secci on IV se describen futuras mejoras en el sistema de medida y nalmente en la secci on V se detallan las conclusiones del trabajo. II. D ESARROLLO El sistema propuesto ha sido dise nado teniendo en cuenta la facilidad de su uso, as como el m nimo consumo y mayor precisi on posibles en la medida. Otro factor de peso en el dise no es la robustez del producto terminado, debido a que ser a transportado continuamente de lugar y por personal no especializado. Si bien la utilizaci on de redes de sensores tiene diversas ventajas en muchas aplicaciones, se deben tener en cuenta sus limitaciones[11]. En particular, cuando las redes utilizadas tienen como medio de comunicaci on nodos inal ambricos, un bajo consumo de energ a es un requerimiento fundamental en el dise no. Esto es debido principalmente a que se debe evitar el cambio peri odico de las fuentes de alimentaci on. Es por ello que en este tipo de redes se debe minimizar la comunicaci on, que es la tarea que mayor consumo de energ a requiere. Para abordar esta problem atica, se busc o realizar comunicaciones

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peri odicas de datos, en lugar de transmitir continuamente variables del paciente. Esta metodolog a utilizada se desarrolla en la secci on II-A. La aplicaci on de una red de sensores para medici on de variables hospitalarios es un proceso que comprende diversas etapas a mencionar, sistema de medici on, transmisi on y recepci on de los paquetes de informaci on, an alisis de los datos, y nalmente visualizaci on de los mismos. Cada una de estas etapas ser a explicada con mayor detalle en las secciones siguientes. II-A. Sistema Un esquema del sistema completo se muestra en la Fig. 1. El sistema se puede dividir en dos bloques, nodo sensor y base central. El nodo sensor es el encargado de adquirir la se nal resultante de la medici on y transmitirla a la base por radiofrecuencia. La base recibe la se nal y luego de su procesamiento, la muestra en una interfaz realizada espec camente para dichos nes.

Figura 1. Diagrama en bloques del sistema completo

Para poder prender y apagar peri odicamente el sistema, se necesita un circuito con una muy buena precisi on en cuanto a su base de tiempos. El circuito integrado utilizado, que implementa el reloj de tiempo real, es el PCF8593. Entre las caracter sticas principales que inuyeron sobre su elecci on, podemos encontrar el bajo consumo que presenta. Es importante mencionar, que dicho consumo es uno de los factores de mayor peso sobre el consumo total, ya que es el nico componente del sistema que nunca ser u a apagado. Otra de las caracter sticas importantes del circuito integrado PCF8593, es la posibilidad de contar desde cent esimas de segundo, hasta d as e incluso meses. El mismo posee 16 registros de 8 bits, los cuales cumplen distintas funciones. Entre ellas se encuentra congurar su comportamiento. Esto es importante, ya que dichos registros deber an ser congurados de manera previa al ser conectados al circuito, que ser a apagado y prendido de manera peri odica. Para suministrar energ a al circuito, se utilizaron dos tipos de reguladores. El regulador principal es un convertidor de tensi on en base a capacitores conmutados MCP1253. El motivo de dicha elecci on, es fundamentalmente su bajo consumo de energ a mientras se encuentra en modo de apagado. Dicho consumo es de 0, 1A. Sin embargo, el problema de este regulador es que al presentar conmutaciones, se introduce ruido al alimentar el puente del sensor MPX2010. Al introducir ruido en la etapa de sensado, el mismo es amplicado por las sucesivas etapas, obteniendo una medici on poco conable. Para disminuir este ruido, la soluci on fue agregar un segundo amplicador de mayor consumo y menor ruido, pero que nicamente mientras se realiza la medici fuera prendido u on. El regulador utilizado para esta segunda tarea fue un regulador lineal LDO2980. Si bien estos reguladores son menos ecientes en cuanto al uso de la energ a, no introducen el ruido de conmutaci on asociado a los reguladores basados en circuitos conmutados. II-B. Sistema de Medici on

Como el nodo sensor es alimentado por una bater a, es necesario que el consumo de energ a sea lo m as eciente posible. Por otra parte, como la presi on cambia muy lentamente con el tiempo, no es necesario medirla de manera continua. Es por esto, que para disminuir el consumo de energ a, se decidi o colocar un reloj de tiempo real encargado de prender el sistema peri odicamente para realizar la medici on. De esta manera, el reloj genera una se nal que habilita el regulador principal, encendiendo a su vez un microcontrolador CC1010. Durante la medici on de la presi on, el microcontrolador prende otro regulador que alimenta el puente sensor de presi on y su amplicador asociado. Este esquema de manejo de energ a, es utilizado para reducir notablemente el consumo. Esto se logra realizando mediciones durante 10 segundos, cada 15 minutos. La medici on se realiza durante 10 segundos con el n de obtener par ametros adicionales del paciente y detectar cualquier anomal a. Entre los par ametros adicionales medidos se encuentran la presi on capilar y el pulso del paciente, entre otros.

El sistema de medici on y acondicionamiento de se nal debe ser capaz de medir presiones entre 0 y 50mmHg . Estos valores de presi on se deben convertir de manera lineal, en una tensi on entre 0 y 3, 3V , con una precisi on de 1mmHg a fondo de escala. Este valor de tensi on ser a la entrada del conversor A/D del transmisor. La topolog a del sistema de medici on utilizado se muestra en la Fig. 2. Se decidi o utilizar el sensor MPX2010 debido a que posee compensaci on en temperatura y sus valores de resistencia est an ajustados por l aser, obteniendo una lectura nal muy precisa. Este sensor posee una sensibilidad ksensor de 110V /mmHg cuando se lo polariza con 3, 3V . Con este valor y los rangos de presi on de entrada y tensi on se salida se puede calcular la ganancia del amplicador como se muestra en la Ec. 1. Av = Spam entrada A/D = 600 ksensor Spam P resio n (1)

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Figura 2. Sensado y acondicionamiento de la se nal

La topolog a utilizada posee tres fuentes posibles de error. La primer fuente de error analizada es el ruido, para el cual se utiliz o un ancho de banda m aximo de 100Hz . Como el sensor es resistivo se puede calcular el ruido del mismo como se indica en la Ec. 2 Vnsensor =
100 f =0

r2 (f )df = 380nV

(2)

A continuaci on, podemos calcular el valor de presi on de ruido como se indica en la Ec. 3. El ruido del sensor se puede despreciar, ya que el mismo deber a dividirse por el m odulo de la ganancia al cuadrado. En consecuencia basta con elegir un amplicador de bajo ruido, por lo que se eligi o el amplicador de instrumentaci on INA333 que posee una densidad espectral de ruido de 50nV / Hz . Pnsensor = Vnsensor = 3, 45e3 mmHg ksensor (3)

De la ecuaci on de ganancia del amplicador, tenemos que RG debe ser 166, 94. Asumiendo que la ganancia es 600 2 tenemos que la resistencia RG debe ser 166, 94 0, 1 % ltimo, analizamos la variaci Por u on de la tensi on de alimentaci on. Dichas variaciones cambian tanto la sensibilidad del sensor de presi on, como la referencia del conversor A/D. Es decir, se produce una variaci on de la presi on medida a pesar de que su entrada se mantenga constante. Luego de tener en cuenta los distintos par ametros que afectan esta variaci on, se lleg o a la conclusi on que la m axima variaci on de tensi on admisible es 16, 5mV para un error m aximo en la medici on de 1/3mmHg a fondo de escala. Este valor pone restricciones sobre el ripple de salida de los reguladores. Los mismos deber an poseer un ripple m aximo de 0, 5 % para una tensi on nominal de salida de 3, 3V . Es importante mencionar que el amplicador seleccionado posee bajo offset de entrada, y por lo tanto no inuye en el desempe no del sistema. II-C. Transmisi on y Recepci on Para implementar la transmisi on y recepci on de los datos, se utilizan las facilidades del microcontrolador CC1010 utilizado. El mismo posee una entrada anal ogica, en la cual se conecta la salida del amplicador. Esta entrada es convertida en una palabra digital mediante un conversor anal ogico-digital de 10 bits de resoluci on. Una vez convertida la se nal en un valor digital, es transmitida por radiofrecuencia a un nodo receptor implementado utilizando el mismo microcontrolador. La banda frecuencia utilizada es 433M Hz . Durante la etapa de transmisi on de datos, el consumo de corriente es de 14mA. Es por esto que en el transmisor se deben limitar los tiempos de uso del canal de radiofrecuencia al m nimo. Para esto, el microcontrolador utilizado cuenta con la posibilidad de apagar el m odulo de transmisi on de datos mientras no se necesite. Para nuestra aplicaci on, se realiza la conversi on anal ogica-digital en primer lugar, se procesan los datos y se prende el m odulo de radiofrecuencia reci en

Otra fuente de error es la variaci on de la ganancia. Dicha variaci on se puede controlar con la precisi on de la resistencia RG . Se decidi o que la variaci on m axima de ganancia admisible es de 1/3mmHg a fondo de escala. Para comenzar este an alisis calculamos el valor de tensi on correspondiente a 1/3mmHg , como se muestra en la Ec. 4. V1/3mmHg = Av ksensor 1/3 (4)

Por otra parte tenemos que la variaci on en la ganancia a fondo de escala es VinA/D = Av ksensor P max Igualando 4 y 5 tenemos Av = Av 1/3 =4 P max (6) (5)

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cuando se vaya a enviar el resultado. Por otra parte, en el receptor no existen problemas de consumo, debido a que se puede extraer energ a de la red el ectrica, o incluso del puerto con que est e conectado el nodo a la computadora. II-D. Presentaci on de datos Una vez que el receptor obtiene los datos de una medici on, la se nal adquirida es almacenada para su posterior uso. Sin embargo, es conveniente mostrar los resultados obtenidos, a medida que se realizan las mediciones. Para ello se desarroll o un programa de computadora utilizando librer as gr acas Qt[12]. En la gura 3 se muestra una captura de pantalla del mismo. Es importante en este tipo de interfaces, adem as de mostrar la forma de los valores obtenidos y su variaci on a lo largo del tiempo, incluir condiciones de alarma. Para asegurar que las alarmas sean atendidas, su condici on de apagado no puede ser temporal, sino que debe requerir la intervenci on del personal de turno.

Figura 4. Caracterizaci on del sistema

Figura 3. Programa desarrollado para el historial de presiones

III.

R ESULTADOS EXPERIMENTALES

Durante el proceso de validaci on del sistema, se realizaron tanto pruebas de calibrado en laboratorio, como pruebas de funcionamiento bajo condiciones normales de uso. Para contrastar los datos obtenidos con los valores de presi on reales, se utiliz o una columna de mercurio est andar conectada en paralelo con nuestro sensor. En la gura 4 se muestra el resultado de variar la presi on de entrada entre 0 y 50 mmHg, que ser an las condiciones normales de funcionamiento. Como se puede observar, los resultados obtenidos concuerdan con los valores indicados por la columna de presi on de referencia. Por otra parte, es necesario caracterizar la variaci on de la medida entre distintos sensores. Para esto, se realizaron mediciones de ganancia y offset sobre una poblaci on de 10 sensores de presi on. Los resultados concuerdan con el 1 % de variaci on en la ganancia de los sensores, y una variaci on debida al offset de entrada menor a 1/3mmHg . Estos valores permiten utilizar nuestro sistema sin necesidad de calibrado, caracter stica fundamental a la hora de producir un dispositivo en grandes cantidades. Por otra parte, el consumo del sensor es relativamente grande, debido a que presenta una impedancia de entrada nicamente de 3k . Sin embargo, el sensor ser a conectado u durante un instante de tiempo, mientras se est a realizando la medici on. Como luego el sensor ser a apagado en el resto del

proceso, dicho consumo no ser a signicativo en el consumo total del sistema. ltimo se realizaron mediciones en la sala de terapia Por u intensiva en un hospital local. El motivo de dichas medidas fue obtener se nales reales de presi on endotraqueal, y as poder optimizar el c alculo de los ltros y dem as par ametros del sistema. Para corroborar la validez de los valores obtenidos, se conect o adem as una placa adquisidora en paralelo con la salida de nuestro amplicador. Dicha placa adquisidora se conecta por un puerto USB con una computadora port atil donde se registran los datos. La tensi on de alimentaci on de la placa adquisidora se obtiene de la misma computadora. Esto es necesario, ya que en todo equipamiento m edico se requiere que no haya un camino de alimentaci on directo entre el paciente y la red el ectrica. Los resultados obtenidos se muestran en la Fig. 5. En la misma se puede observar la presi on de salida del sensor amplicado y su correspondiente valor en mmHg . Se incluye adem as la informaci on espectral de la se nal.

Figura 5. Medidas del sistema realizadas en un hospital local

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IV.

F UTURAS MEJORAS

Como futura mejora se propone incluir en el sistema mayor cantidad de sensores, que realicen el relevamiento de otras variables m edicas como podr an ser el ritmo card aco y presi on sangu nea, entre otras[13]. Para poder realizar y controlar las mediciones de varios pacientes en paralelo, se propone adem as realizar una interfaz que se conecte a internet. De esta manera, se pueden relevar datos de distintas habitaciones distribuidas a lo largo del hospital, o incluso entre distintos hospitales que compartan til ya que la recepci el sistema. Esto es particularmente u on se puede realizar en cualquier computadora conectada a la red[14]. Por otra parte, el m edico a cargo podr a acceder a los datos desde cualquier computadora con acceso a dicha red. V. C ONCLUSIONES

En el presente trabajo se trat o la implementaci on de una red de sensores hospitalaria para la medici on de la presi on endotraqueal en pacientes intubados. Dicha red es implementada con circuitos de aplicaci on espec ca y microprocesadores de prop osito general. Esta aplicaci on resulta particularmente til, ya que se obtienen variables de pacientes internados u que en la actualidad no se miden con regularidad. Esto a su vez podr a disminuir enormemente los gastos en que incurren los hospitales locales, debidos a tratamientos posteriores a la internaci on, y causados por lesiones del tubo endotraqueal. Todo proyecto consta de varias etapas a mencionar, concepci on, dise no e implementaci on, y testeo. Todas ellas han sido desarrolladas a lo largo del trabajo, mostrando la metodolog a con la que se atac o el problema que se pretend a resolver. En particular, el sistema fue probado satisfactoriamente en laboratorio y en un hospital local. Se proponen algunas mejoras al sistema, las cuales ser an implementadas una vez que se eval ue ptimas la ecacia del sistema y determinen las condiciones o de trabajo. R EFERENCIAS
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