FRANCISCO MONTALVO DURAN

CALCULO DIFERENCIAL E INTEGRAL EN VARIAS VARIABLES

Departamento de Matem aticas, Universidad de Extremadura, Badajoz 2003

 Indice General
I Iniciaci on a los Espacios Normados
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1
3 3 6 8 10 15 15 17 21 27

1 Espacios Normados Conceptos b asicos . . . . . . . . . La estructura de espacio normado Conexi on en espacios normados . . Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . 2 Normas Equivalentes Equivalencia de normas . . Espacios de dimensi on nita L mites y continuidad . . . Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 El Teorema de Stone-Weierstrass 31 El teorema de Weierstrass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 El teorema de Stone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 4 Linealidad Aplicaciones lineales continuas . . . . . . Norma de una aplicaci on lineal y continua Aplicaciones multilineales continuas . . . Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 39 40 42 44

II C alculo Diferencial para Funciones de Varias Variables Reales

47

5 Derivadas Parciales 49 Derivadas direccionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 vii

viii

Contenido Derivadas parciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 55

6 La Diferencial de Fr echet 57 Tangencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 Diferenciabilidad en un punto . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 7 Funciones de Clase C1 Preliminares . . . . . . Condici on suciente de Algunos ejemplos . . . Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . diferenciabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 69 71 73 76 77 77 80 82 86

8 Reglas Formales de Derivaci on Regla de la cadena . . . . . . F ormula de Leibnitz . . . . . El teorema del valor medio . Ejercicios . . . . . . . . . . .

9 Derivadas Parciales de Orden Superior 91 Deniciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 El teorema de Schwartz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96 10 Diferenciales de Orden Superior La diferencial de orden r en un punto Relaci on con las derivadas parciales . . Reglas de derivaci on . . . . . . . . . . Permutaci on en el orden de derivaci on Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 . 97 . 98 . 102 . 105 . 108

11 Teoremas de Taylor 111 Deniciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 Los teoremas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 12 Extremos Relativos 123 Condiciones necesarias de extremo . . . . . . . . . . . . . . . 123 Condici on suciente de extremo . . . . . . . . . . . . . . . . . 125 La matriz hessiana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

Contenido

ix

Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129 13 Funciones Impl citas: Existencia Un teorema de punto jo . . . . . . . . El problema de las Funciones Impl citas Existencia de funciones impl citas . . . . Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 Funciones Impl citas: Lema fundamental Teorema general . Ejercicios . . . . . 131 . 131 . 133 . 136 . 138

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Derivaci on 141 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

15 Funciones Inversas 147 Derivada de funciones inversas . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 Inversi on local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150 16 Variedades y Extremos Condicionados Variedades diferenciables . . . . . . . . . Variedad tangente . . . . . . . . . . . . Multiplicadores de Lagrange . . . . . . . Distintas presentaciones de una variedad Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 153 155 157 159 161

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III

Medida e Integraci on en Rn

165

17 Medida Exterior 167 n Semintervalos de R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169 Medida exterior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179 18 Conjuntos Medibles La identidad de Caratheodory . . . La - algebra de conjuntos medibles Conjuntos medibles y no medibles Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . 181 181 183 186 190

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Contenido

19 La Medida de Lebesgue 193 Propiedades de la medida de Lebesgue . . . . . . . . . . . . . 193 El problema de la medida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197 20 Conjuntos de Borel -Algebras . . . . . . . . . . La - algebra de Borel . . . . Transformaciones de medibles Otras propiedades de m . . Ejercicios . . . . . . . . . . . 21 Caracterizaci on de Funciones Deniciones . . . . . . . . . Funciones simples . . . . . . El teorema principal . . . . Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199 199 200 202 204 207 209 209 210 212 215 217 217 222 223 227 229 229 231 233 240 241 245 245 248 251 254

Medibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

22 Espacio de Funciones Medibles Deniciones y ejemplos . . . . . . . . . Aritm etica en [, ] . . . . . . . . . Propiedades de las funciones medibles Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . 23 Integraci on Preliminares . . . . . . . . Conjuntos de medida nula Propiedades de la integral Los espacios Lp . . . . . . Ejercicios . . . . . . . . . 24 Teoremas de Convergencia Convergencia mon otona . Convergencia dominada . Consecuencias . . . . . . . Ejercicios . . . . . . . . . . . . en la . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . integraci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

25 Primitivas e Integrales 257 Las integrales de Riemann y Lebesgue . . . . . . . . . . . . . 257 Teorema Fundamental del C alculo Integral . . . . . . . . . . . 259 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264

Contenido

xi

26 El Teorema de Fubini-Tonelli 267 El teorema de Tonelli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267 El teorema de Fubini . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271 27 T. Cambio de Variables 273 Transformaci on de medibles por funciones de clase C 1 . . . . 273 El teorema del cambio de variables . . . . . . . . . . . . . . . 276 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280

iii

Introducci on
La asignatura est a estructurado en tres partes: I. Iniciaci on a los Espacios Normados, II. Calculo Diferencial, III. Medida e Integraci on en Rn . La primera parte est a pensada con un triple objetivo: estudiar las cueses se tiones esenciales sobre equivalencia de normas y linealidad que despu utilizar an en el desarrollo del C alculo Diferencial; servir de pretexto para repasar los conceptos y propiedades b asicas de la topolog a de un espacio m etrico y, en particular, de Rn ; y, por u ltimo, abordar el estudio de la convergencia uniforme, como la convergencia en un cierto espacio de funciones, on uniforme de Weierstrass y la para concluir con el teorema de aproximaci generalizaci on del mismo debida a Stone. En la segunda parte se establece el C alculo Diferencial. Los temas que se an muy determinados por la tradici on y por el marcado car acter incluyen est auxiliar para otras materias. Hay un primer bloque en el que se extienden a las funciones de varias variables las reglas y teoremas habituales del c alculo con derivadas, tanto para las de primer orden como para las de orden su, la regla de la cadena, la f ormula de Leibnitz etc., perior. Se obtienen as para terminar con los teoremas de Taylor y su aplicaci on a los problemas de extremos relativos. En un segundo bloque, con materia espec ca s olo de las varias variables, se dan los primeros pasos para el estudio de las Variedades Diferenciables: se prueban los teoremas de existencia y derivabilidad citas, los teoremas sobre funciones inversas, para terminar de funciones impl con un cap tulo sobre variedades en Rn . En este u ltimo tema se incluyen algunas caracterizaciones del Espacio Tangente a una variedad en un punto, que se aplicar an en la obtenci on de condiciones de extremo sobre variedades. Si bien no hay un inter es especial en trabajar en dimensi on innita, no se ha querido renunciar a la ventaja que supone el uso de las t ecnicas de los Espacios Normados. As , tanto el concepto de funci on diferenciable como las reglas del c alculo con derivadas de cualquier orden, se formulan en este marco. Sin embargo, el objetivo son las funciones de varias variables reales y la obtenci on rigurosa de los teoremas ligados con sus propiedades de on. En la mayor parte de ellos, de forma m as o menos expl cita, diferenciaci interviene el teorema de valor medio de las funciones de una variable o bien una consecuencia del mismo, que relaciona el car acter lipschitziano de una aplicaci on con la acotaci on de sus derivadas parciales o su diferencial. La

iv versi on m as fuerte de este u ltimo resultado establece que la menor constante de Lipschitz para una funci on f , diferenciable en un segmento de un espacio normado y que toma sus valores en otro espacio normado, es sup Df (x) . Por el inter es que en s mismo tiene este u ltimo resultado, que a veces se conoce como teorema de valor medio vectorial, se ha incluido en un Anexo la demostraci on del mismo, extra da del excelente libro de Flett[12]. Sin embargo, para el desarrollo del C alculo Diferencial en Rn tal versi on no resulta necesaria. De hecho, sin recurrir a ella y sin ning un esfuerzo adicional, puede obtenerse: el teorema de caracterizaci on de las aplicaciones ermino de la continuidad de las derivadas parciales de orden de clase C r en t r; el teorema de Schwartz que, en su forma m as general, establece la simetr a de la diferencial de orden r de una funci on en un punto; el teorema local on es algo m as larga que la que usa de Taylor (en este caso, la demostraci del teorema del valor medio vectorial, y que puede verse, por ejemplo, en Cartan [5]); el teorema de existencia de funciones impl citas... La tercera parte se dedica a la Medida y la Integral de Lebesgue en Rn . Para la construcci on de la medida se sigue el m etodo de Caratheodory, que dene los conjuntos medibles utilizando s olo la medida exterior. Este procedimiento, adem as de ser completamente generalizable a los espacios de medida abstracta, parece el m as r apido y no precisa distinguir el caso acotado del no acotado. En los primeros cap tulos se estudian, pues, las propiedades de la familia de los conjuntos medibles y de la medida de on con la topolog a de Rn . Lebesgue y su relaci El desarrollo de la integraci on para funciones de varias variables, que on, se basa en el concepto geom etrico de funci on se aborda a continuaci medible. Una funci on no negativa se dir a medible cuando su conjunto de aca) es un conjunto medible. La medida ordenadas (o subyacente a su gr a, por denici on, su integral. Inmediatamente, con ayude este conjunto ser da de las propiedades ya estudiadas de la medida, se obtendr a un teorema de caracterizaci on de funciones medibles en los t erminos que son habituales en los espacios de medida abstracta. Algunas de los t picos resultados sobre integraci on, tales como la desigualdad de Chebyshev o el teorema de la convergencia mon otona, ser an consecuencias directas de esta denici on geom etrica de integral. El estudio de las Funciones Medibles, la linealidad del operador integral y los teoremas de convergencia y sus consecuencias, completan b asicamente el bloque te orico sobre la Integral de Lebesgue en ltimos cap tulos est an enfocados al C alculo Integral. En primer Rn . Los u lugar se estudia, en algunos casos particulares, la relaci on entre primitivas e integrales (teorema fundamental del C alculo Integral), despu es se establece el teorema de Fubini-Tonelli, que reduce el c alculo de una integral m ultiple

v al c alculo de integrales simples y, por u ltimo, el teorema del Cambio de Variables. Al margen de las referencias utilizadas para elaborar los distintos cap tulos, quiero destacar aqu dos inuencias esenciales. La primera, la de las notas sobre Integraci on de mi amigo, el profesor Carlos Ben tez, y sobre todo de dos de las peculiaridades de esas notas: la presentaci on unicada de la medida de Jordan y la de Lebesgue, y la noci on geom etrica de la Integral. De hecho, la idea de plasmar en un libro sus notas fue lo que determin o mi decisi on de ponerme a escribir. Espero que el resultado conseguido no le desagrade y, en todo caso, agradezco su conanza y su generosidad, sin lo cual este proyecto no lo hubiera podido realizar. La otra inuencia a que asico, y quiz as poco conocido, me reero es la ejercida por un libro muy cl el segundo tomo de las Fontions de Variables R eelles de Garnir [15]. Es impresionante la cantidad de detalles, ejemplos, ejercicios y problemas con que el autor adorna la exposici on de los resultados. Ahora agradezco a mi erez, que se emplease a profesor en la Universidad de Valladolid, Antonio P n on Lebesgue en R , a trav es de este libro. fondo para explicarnos la Integraci

Parte I

Iniciaci on a los Espacios Normados

Cap tulo 1

Espacios Normados
Conceptos b asicos
Sea E un espacio vectorial sobre un cuerpo K = R o C indistintamente. Una norma sobre E es una aplicaci on de E en R que satisface las tres propiedades siguientes: 1. x = 0 si y s olo si x = 0 2. x = || x , K, x E 3. x + y x + y , x, y E Al n umero real x se le denomina norma del vector x y se dice que el par (E, ) es un espacio normado. Ejemplos 1.1 (1) Las u nicas normas sobre R son el valor absoluto y sus m ultiplos positivos. En efecto, sea una norma cualquiera sobre R y sea k = 1 . Entonces x = x1 = |x| 1 = k |x|. (2) En Rn las normas m as utilizadas son
n 1/p

(x1 , . . . , xn ) (x1 , . . . , xn )

=
i=1

|xi |

, p1

= max{|x1 |, . . . , |xn |}.

La comprobaci on, en las del tipo p, de la tercera propiedad de norma se basa en la desigualdad de H older (Ver ejercicio 1A), aunque para el caso p = 2 3

Espacios Normados

1.1

cabe una demostraci on alternativa, basada en la desigualdad de CauchySchwartz. La 2 es la norma de la geometr a eucl dea, ella forma parte del importante grupo de normas que se derivan de un producto escalar y que vamos a estudiar a continuaci on: (3) Normas Eucl deas (o Prehilbertianas). Denici on 1.2 Si E es un espacio vectorial real, un producto escalar sobre E es una aplicaci on , : E E R que cumple las siguientes condiciones: 1. x, x > 0, para x = 0. 2. x, y = y, x , para todos x, y E . 3. x, y = x, y . 4. x + y, z = x, z + y, z . A partir de un producto escalar se puede denir una norma sin m as que 1 / 2 tomar x = x, x . Para demostrarlo necesitamos establecer antes la desigualdad de Cauchy-Schwartz: (1.1) x, y E, x, y | x y .

En efecto, sean x, y dos vectores no nulos de E. Entonces, seg un la condici on 1 de la denici on de producto escalar, x + y, x + y 0,

por lo que de la bilinealidad del mismo se deduce que 2 y, y + 2 x, y + x, x 0, equivalentemente (1.2) 2 y

2

+ 2 x, y + x 0,

Es bien conocido que un polinomio de segundo grado, ax2 + bx + c, tiene signo constante si y s olo si su discriminante, b2 4ac, es menor o igual que 0, Aplicado esto al polinomio (en ) (1.2), resulta inmediatamente la desigualdad buscada. Comprobemos ya que x = x, x 1/2 es una norma. Las dos primeras condiciones de norma se obtiene directamente de la denici on. Veamos pues la tercera: x+y
2

= x + y, x + y = x
2

+ y

+ 2 x, y

+ y

+2 x

y = ( x + y )2 .

1.2

Espacios Normados

En particular, si consideramos en Rn el producto escalar habitual: x, y = n i=1 xi yi , la norma asociada es

n

x = x, x

1/2

=(
i=1

1/2 x2 = x 2. i)

Sea ahora E = C [0, 1], el espacio vectorial de las funciones continuas sobre el intervalo compacto [0,1]. Sobre este espacio puede denirse muchas normas de inter es: (4) Deniendo un producto escalar en E mediante la f ormula:
1

f, g =
0

f (t)g (t)dt,

(La u nica condici on de producto escalar que no es trivial de comprobar es la primera, es decir que el producto escalar de una funci on no nula por s misma es estrictamente positivo (ejercicio)) se construye, siguiendo el procedimiento descrito antes, una norma eucl dea f = f, f Tambi en son normas sobre E :
1 1/2 1

=
0

f 2 (t)dt

1/2

(5) (6)

f =
0

|f (t)| d t.

f = max{|f (t)| : t [0, 1]}.

Esta u ltima norma se conoce como norma de la convergencia uniforme: Es claro que una sucesi on de funciones de este espacio {fp } converge en el sentido de esta norma a la funci on f si y s olo si converge uniformemente i.e., si, para > 0, existe un ndice tal que, si p , entonces |fp (x) f (x)| < para todo x. (7) Otros espacios normados habituales del An alisis son los espacios lp , p p 1 y l (ver ejercicio 1B). l , es el espacio vectorial de las sucesiones de K de potencia p- esima sumable, es decir de las sucesiones (xn ) tales que |xn |p < , dotado de la norma xn
p

|xn |p

1/p

Espacios Normados

1.2

l , es el espacio vectorial de las sucesiones acotadas de n umeros reales (o complejos) con la norma del supremo, es decir: (x1 , x2 , ..., xn , ...) = sup{|x1 |, |x2 |, ..., |xn |, ...}. De la denici on de norma se deducen las siguientes propiedades adicionales: 4. x 0, x E . 5. x = x , x E . 6. x y x + y . 7. x y x y ( x + y ).

Las propiedades 5 y 6 son evidentes. La propiedad 4 se obtiene as : 0= xx x + x =2 x Por u ltimo observemos que 7 equivale a que xy x y xy , desigualdades estas que se prueban f acilmente a partir de la condici on (3) de norma. 1.3 Toda norma lleva asociada de forma natural una distancia d denida por d(x, y ) = x y . Esta distancia posee dos propiedades especiales: (i) d es invariante por traslaciones, es decir d(x, y ) = d(x + a, y + a), cualesquiera que sean los puntos x, y, a E . (ii) d es absolutamente homog enea por homotecias, es decir d(x, y ) = || d(x, y ). Ambas propiedades se comprueban de forma inmediata. Rec procamente, es f acil ver que toda distancia sobre un espacio vectorial E que tengan las propiedades (i) y (ii) induce una norma sobre E (concretamente, x = d(x, 0)). x 0.

La estructura de espacio normado

Puesto que en un espacio normado se superponen dos estructuras, una algebraica, la de espacio vectorial, y otra topol ogica, la inducida por la m etrica, todos los conceptos y propiedades asociadas a ellas admiten una formulaci on en este nuevo marco. Redenamos, por ejemplo, los conceptos:

1.5

Espacios Normados Bola abierta, B (a, r) = {x : x a < r}. An alogamente bola cerrada, B [a, r] y esfera, S [a, r]. Sucesi on convergente. {xn } x si para cada > 0 existe un ndice tal que si n entonces xn x < . Funci on continua en un punto. f : E F es continua en el punto x0 si para cada > 0 existe un > 0 tal que si x x0 < entonces f (x) f (x0 ) < . An aloga denici on para funci on uniformemente continua. Funci on lipschitziana. La funci on f : E F se dice lipschitziana si existe una constante k > 0 tal que f (x) f (y ) k x y . Isometr a. f es una isometr a si f (x) f (y ) = x y .

Proposici on 1.4 Toda propiedad topol ogica, uniforme o lipschitziana que tenga una bola abierta (cerrada), la tienen todas las bolas abiertas (cerradas). En particular si la bola cerrada unidad, B [0, 1], es compacta entonces toda bola cerrada es compacta. Demostraci on. Consideremos la aplicaci on T : E E denida por T (x) = a + rx. Esta aplicaci on es un homeomorsmo lipschitziano, ya que es lipschitziana: T (x) T (y ) = a + rx (a + rx) = r x y , e inversible: a 1 + y. r r resulta del mismo tipo que T , esta aplicaci on tambi en es T 1 (y ) =

Y puesto que T 1 lipschitziana. As pues T es un homeomorsmo lipschitziano que, adem as, lleva la bola unidad en la bola con centro en a y radio r, ya que trivialmente B [a, r] = a + rB [0, 1]. Se tiene pues que toda propiedad a lo sumo lipschitziana de la bola unidad es tambi en propiedad de cualquier otra bola, de lo que se deduce ya amos. lo que quer 1.5 A continuaci on vamos a rese nar algunas propiedades algebraicotopol ogicas de los espacios normados.

Espacios Normados 1. Ning un subespacio vectorial propio tiene puntos interiores.

1.5

2. Un espacio normado es localmente compacto si y s olo si la bola cerrada unidad es compacta. 3. Ning un espacio normado puede ser compacto. 4. Todo espacio normado es conexo (por arcos) y localmente conexo (por arcos). 5. La adherencia de la bola abierta es la bola cerrada del mismo centro y radio. 6. Un conjunto abierto es conexo si y s olo si es conexo por arcos. La primera de estas propiedades es geom etricamente intuitiva (Visualizase en el plano eucl deo). Formalmente es as : En primer lugar observemos que si L es un subespacio vectorial propio, 0 no es interior a L. En efecto, si x L, entonces en toda bola centrada en 0 existe alg un vector x proporcional a x. Trasladar a cualquier otro punto la situaci on del 0 es un sencillo ejercicio. (2) Pr acticamente ha sido demostrada ya. Si la bola cerrada unidad es compacta, entonces cualquier bola cerrada es compacta, luego cada punto admite un entorno compacto, es decir que E es localmente compacto. Rec procamente, si a admite un entorno V compacto, entonces tambi en es compacta cualquier bola cerrada con centro en a contenida en V, y por la proposici on 1.4, la bola cerrada unidad es compacta. Que no puede existir un espacio normado compacto es obvio. Todo espacio normado es un conjunto no acotado (si x = 0 se pueden encontrar proporcionales a x de norma tan grande como se quiera). La propiedad (5) se deja como ejercicio. Las dem as propiedades las comentamos m as ampliamente a continuaci on.

Conexi on en espacios normados

En un espacio normado tiene sentido considerar varias formas de conexi on, algunas de ellas de naturaleza puramente algebraica. Denici on 1.6 Se denomina segmento de extremos a, b, al conjunto [a, b] = {a + t(b a) : t [0, 1]} = {(1 t)a + tb : t [0, 1]}. El conjunto A se dir a convexo si para cada par de puntos de A, el segmento que los une est a totalmente contenido en A.

1.9

Espacios Normados

Proposici on 1.7 Toda bola es un conjunto convexo. Demostraci on. Sean x, y dos puntos de la bola B (a, r) y sea z = (1 t)x + ty un punto del segmento [x, y ]. Entonces z a = (1 t)x + ty ((1 t)a + ta (1 t) x a + t y a < (1 t)r + tr = r. Proposici on 1.8 Todo espacio normado es conexo (por arcos) y localmente conexo. Demostraci on. Todo espacio normado es conexo por arcos, ya que para cada par de puntos x, y de E el segmento [x, y ] dene un arco (aplicaci on continua de un intervalo compacto de R en E ) que une al punto x con el punto y . Este arco es la aplicaci on continua : [0, 1] E , denida por (t) = a + t(b a). Para demostrar que E es localmente conexo, observemos en primer lugar que por ser cada segmento un arco, se tiene trivialmente que cada conjunto on anterior resulta que convexo es conexo por arcos. Luego, de la proposici para cada punto x de E , las bolas centradas en x constituyen una base de entornos conexos de x. El concepto de segmento admite una generalizaci on natural Deniciones 1.9 (i) Llamaremos Poligonal de v ertices x0 , x1 , ..., xn al conjunto
n 1 i=0

[xi , xi+1 ],

o indistintamente a la aplicaci on (claramente continua) : [0, n] E denida por (t) = xi + (t i)(xi+1 xi ), si t [i, i + 1]. (ii) Un conjunto A se dir a conexo por poligonales si cada par de puntos x, y A se pueden conectar mediante una poligonal contenida en A y de extremos x e y . Es claro que convexo conexo por poligonales conexo por arcos conexo.

10

Espacios Normados

1.10

Proposici on 1.10 En un espacio normado E , un conjunto abierto U es conexo si y s olo si es conexo por poligonales (a fortiori si y s olo si es conexo por arcos). Demostraci on. Sea U un abierto conexo y a un punto de U . Llamemos A al conjunto de puntos de U que se pueden conectar con a mediante una poligonal contenida en U . Vamos a demostrar que A es un conjunto a la vez ogico U . Esto implicar a, en virtud abierto y cerrado en el subespacio topol de la conexi on de U , que A coincide con U (A es no vac o ya que al menos el punto a A). A es abierto: Sea x A y sea B (x, r) una bola centrada en x y contenida en U . Esta bola debe estar contenida ntegramente en A, pues cada punto y de la misma se conecta con el centro x mediante el segmento [y, x], y x con a mediante una poligonal, luego tambi en y se conecta con a mediante una poligonal. A es cerrado en U: Mediante un razonamiento an alogo al anterior, se prueba que U \ A es un conjunto abierto.

Ejercicios
1A Sean p, q n umeros reales positivos tales 1/p + 1/q = 1 (observar que en estas condiciones p y q deben ser mayores que 1). (a) Demostrar la desigualdad: xy 1 p 1 q x + y , p q
1 p 1

x, y 0.
q

n. Escribir xy = e p ln x + q ln y Indicacio y tener en cuenta que la funci on ex es convexa. (b) (Desigualdad de H older) Utilizar el apartado anterior para demostrar que
n n 1/p n 1/q

xi yi
i=1 i=1

|xi |p
i=1

|yi |q

En otros t erminos, x, y x p y q , x = (x1 , . . . , xn ); y = (y1 , . . . , yn ). n. Suponer en una primera etapa que x p = 1, y q = 1 y Indicacio demostrar que entonces x, y 1. (c) Demostrar que x
p

=(

n i=1

|xi |p )

1/p

es una norma sobre Rn .

1B Sea p un n umero real mayor o igual que 1 y denotemos por lp al conjunto de sucesiones de n umeros reales (xn ) tales que n=1 |xn |p < . Denamos tambi en l como el conjunto de las sucesiones acotadas de n umeros reales.

1F

Espacios Normados

11

(a) Probar que lp y l son espacios vectoriales y que la expresiones

=
n=1

|xn |p )1/p ;

= sup |xn |
nN

denen sendas normas sobre lp y l (b) Demostrar que la adherencia en l del conjunto de sucesiones que tienen todos sus t erminos nulos, salvo un n umero nito de ellos, es c0 : el espacio vectorial de sucesiones reales que convergen a 0. (c) Probar que l no es separable pero c0 s . 1C Demostrar que si (*) es una norma sobre Rn tal que (u1 , . . . , un ) 1 |ui | 1,

entonces |xi | x , para cada x = (x1 , . . . , xn ) Rn . Dar ejemplos de normas que no satisfagan la condici on (*) para ning un i. 1D Estudiar si las expresiones siguientes denen una norma sobre R2 : 1. 2. 3. 4. (x, y ) = (x, y ) = (x, y ) = 4x2 + y 2 . |x| + |y |. (x y )2 + y 2 . |y | < 1} no es convexo

(x, y ) = |x| + | 3 x3 + y 3 |.

1E Demostrar que el conjunto {(x, y ) R2 : |x| + (hacer un dibujo de este conjunto). Deducir de ello que (x, y ) = |x| + |y |
2

no es una norma sobre R2 qu e condici on falla? 1F Sean (Ei , i = 1, 2, . . . , n) una familia nita de espacios normados y empleemos la notaci on com un para designar a las normas de Ei . (a) Demostrar que
n

(x1 , . . . , xn ) =
i=1

i xi , x1
2

i 0,
2

(x1 , . . . , xn ) =

+ . . . + xn

son normas sobre E = E1 . . . En . (b) Utilizar lo anterior para demostrar que (x, y, z ) = es una norma sobre R3 . (2|x| + |y |)2 + z 2

12

Espacios Normados

1G

1G Sea (E, ) un espacio normado. Estudiar si la aplicaci on de E en s mismo, f (x) = x x , es continua, uniformemente continua o lipschitziana. 1H Encontrar una norma sobre R2 para la que la esfera unidad sea la elipse de ecuaci on x2 + 4y 2 = 4. 1I (a) Probar que en un espacio normado un conjunto A es acotado si y s olo si existe una constante k tal que x k, para todo x de A. (b) Demostrar que en C [0, 1] todo conjunto acotado mediante la norma 1 es tambi en acotado mediante la norma f 1 = 0 |f (t)|dt. Es cierto el rec proco? (c) Sea A = {Pn (t) = t +1/2 t2 + . . . +1/n tn : n N} Es A un conjunto acotado para estas normas?

1J Sea F un espacio vectorial cerrado del espacio normado E . Probar que al espacio vectorial cociente E/F se le dota de estructura de espacio normado deniendo x + F = inf { x + y : y F } = d(x, F ).

1K Sea (E, ) un espacio normado y sea d(x, y ) = x y Puede ser d la distancia discreta? 1L (a) Probar que d(x, y ) = |x y | 1 + |x y |

es una distancia sobre R invariante por traslaciones, pero que no es absolutamente homog enea por homotecias. (b) Probar que d(x, y ) = 3 |x3 y 3 | es una distancia sobre R absolutamente homog enea por homotecias, pero no invariante por traslaciones. (c) Si d es una distancia sobre el espacio vectorial E , que no es invariante por traslaciones o absolutamente homog enea, puede ser la aplicaci on x d(x, 0) una norma sobre E . 1M Probar que la bola abierta unidad de un espacio normado E es homeomorfa a todo el espacio E . n. Probar que la aplicaci Indicacio on T (x) = establece el homeomorsmo buscado. x 1+ x

1T

Espacios Normados

13

1N Sea E un espacio normado y f una aplicaci on continua de E en R tal que f (x) = 0 para todo punto x E . Probar que entonces, o bien f (x) > 0 para cada x, o bien f (x) < 0 para cada x Es v alida esta conclusi on si se sustituye en lo anterior E por la esfera unidad? 1O (a) Probar que un espacio normado es completo (se dice entonces que es de Banach) si y s olo si su bola cerrada unidad es completa. (b) Probar que un espacio normado es separable si y s olo si la bola unidad es separable.

1P Sea {xn } con xn = 0 para todo n, una sucesi on de Cauchy en un espacio normado. (a) Probar que la sucesi on de n umeros reales { xn } es convergente. Sea su l mite. n (b) Probar que si > 0 entonces la sucesi on { x xn } es de Cauchy. (c) Demostrar con un ejemplo que si = 0, la sucesi on { mente de Cauchy.
xn xn

} no es necesaria-

1Q Sea {xn } una sucesi on convergente a 0 en un espacio normado. Probar que tambi en converge a 0 la sucesi on: yn = x1 + x2 + . . . + xn n

1R Sea E el espacio normado C [0, 1] dotado de la norma de la convergencia uniforme y A = {f : f (0) = f (1) = 1; f = 1}. (a) Calcular la adherencia y el interior de A. (b) Es A un conjunto conexo? (c) Es A compacto? 1S Sea E un espacio vectorial sobre R. Demostrar que una aplicaci on : E R es una norma si y s olo si satisface las condiciones 1 y 2 de norma y la bola unidad {x : x 1} es un conjunto convexo. 1T Sea A un conjunto convexo de un espacio normado tal que A = . Probar que cl (A) = cl ( A ).
o o

n. Probar que si a A, x A entonces el segmento [a, x) A . Indicacio

Cap tulo 2

Normas Equivalentes. Espacios Normados de Dimensi on Finita

Dos son los resultados m as importantes que, sobre la equivalencia de nortulo. El primero de ellos establece que, en el marco mas, veremos en este cap de los espacios normados, la equivalencia de normas es siempre lipschitziana. El segundo que sobre un espacio de dimensi on nita, todas las normas son equivalentes. Incluiremos tambi en en este cap tulo la caracterizaci on topol ogica, dada por F. Riesz, de los espacios normados de dimensi on nita. actico para la Para terminar desarrollaremos algunas t ecnicas de ndole pr existencia de l mite (continuidad) de funciones de varias variables.

Equivalencia de normas
Denici on 2.1 Dos normas sobre un mismo espacio vectorial E se dicen equivalentes, cuando inducen la misma topolog a sobre E . La proposici on que veremos a continuaci on determinar a que no tengamos etricos, entre distintas necesidad de distinguir, como pasaba en los espacios m formas de equivalencia de normas. Proposici on 2.2 Dos normas y sobre E son equivalentes si y s olo si existen dos constantes a, b > 0 tales que (2.1) a x x

b x , 15

x E.

16

Normas Equivalentes

2.2

Demostraci on. En efecto, si ambas normas son equivalentes, las bolas abiertas relativas a ellas, {B (x, r) : x E, r > 0} y {B (x, r) : x E, r > 0} constituyen dos bases de una misma topolog a. Entonces, puesto que B (0, 1) es un conjunto abierto debe existir r > 0 tal que B (0, r) B (0, 1). Lo que signica que x < r x < 1. Sea a un n umero real tal que 0 < a < r, y un vector cualquiera. Si y = 0 es claro que el vector u = a(y/ y ) verica que u = a < r, y por tanto que u < 1. Se deduce pues que para y = 0, a y < y . En todo caso a y y . Intercambiando los papeles de ambas normas, se obtiene la otra desigualdad. Rec procamente, si para todo x E se tiene que a y y b x , es f acil deducir entonces que la aplicaci on Identidad: Id : (E, ) (E,

es un homeomorsmo lipschitziano. En particular, las topolog as que indu cen estas normas sobre E coinciden, luego y son equivalentes. En la proposici on anterior hemos demostrado que si dos normas sobre un mismo espacio vectorial E son equivalentes, los espacios normados (E, ) y (E, ) no s olo tienen las mismas propiedades topol ogicas, sino tambi en las mismas propiedades uniformes y lipschitzianas. Puede resumirse este hecho diciendo que en los espacios normados, la equivalencia de normas es siempre lipschitziana. Antes de pasar al estudio de los espacios normados de dimensi on nita, es conveniente establecer algunas cuestiones referentes al producto de espacios normados. Denici on 2.3 (Norma producto) Sean (Ei , i ), i = 1, 2, . . . , n, un n umero nito de espacios normados. Llamaremos norma producto de las normas i a la norma sobre E = E1 . . . En , (x1 , . . . , xn )

= max( x1 1 , . . . , xn

n ).

en denen normas Adem as de la norma producto, se puede probar que tambi sobre E las expresiones
p 1/p

(x1 , . . . , xn )

=
i=1

xi

p i

2.6

Normas Equivalentes

17

Obviamente, si los espacios Ei = R para todo i y i = | |, entonces las normas anteriores son las ya estudiadas y p de Rn . Proposici on 2.4 Todas las normas anteriores son equivalentes e inducen en E la topolog a producto de los espacios (Ei , i ). Demostraci on. Es f acil ver que x

n1/p x

lo que demuestra que todas estas normas son equivalentes. Asimismo constituye un sencillo ejercicio comprobar que la topolog a que estas inducen sobre E es la producto de los espacios (Ei , i ). Como indicaci on, observar que, con respecto a la norma producto , las bolas en E son productos de bolas en Ei , es decir:
n

B (a, r) =
i=1

B (ai , r) ;

a = (a1 , . . . , an ).

Espacios de dimensi on nita

Como establece el teorema de Riesz, los espacios normados de dimensi on ogico, esencialmente diferente a los nita son, bajo el punto de vista topol de dimensi on innita. Antes de enunciar este teorema, observemos que el modelo matem atico en el que se representan los espacios normados de dimensi on nita es Rn , en el sentido de que: Proposici on 2.5 Si E es un espacio normado de dimensi on nita n, enn tonces existe alguna norma sobre R , tal que E es isom etrico a Rn con esa norma. on. Sea T : x (xi ) el isomorsmo de espacio vectoriales que Demostraci asocia a cada vector x de E sus coordenadas xi R en una base dada. Obviamente y = T 1 (y ) dene una norma sobre Rn , para la que T es una isometr a. La propiedad m as importante de Rn como espacio normado, se establece en la proposici on siguiente Proposici on 2.6 En Rn todas las normas son equivalentes.

18

Normas Equivalentes

2.6

Demostraci on. Vamos a probar que cada norma sobre Rn es equivalente a la norma 1 ( (x1 , . . . , xn ) 1 = |x1 | + + |xn |). Consideremos para ello la aplicaci on : ( Rn ,
1)

R.

Esta aplicaci on es continua pues, si denotamos por ei = (0, . . . , 1, . . . , 0) y M = max( e1 , . . . , en ) , entonces

n

x y

i=1

|xi yi | ei M x y 1 .

Adem as, si en la desigualdad anterior se toma y = 0, se tiene (2.2) x M x 1.

Sea ahora S = {x : x 1 = 1}. Este conjunto es compacto ya que es un cerrado que es subconjunto de un compacto. Concretamente, S [1, 1]n . (N otese que seg un 2.4 la topolog a del espacio normado (Rn , 1 ) es la topolog a producto). Se deduce entonces que la aplicaci on : (Rn , 1 ) R alcanza un m nimo sobre S , es decir existe un punto u0 S tal que u0 u cualquiera que sea u S . Sea m = u0 y x = 0, cualquiera (m > 0 pues u0 = 0). Puesto que x/ x 1 es un punto de S , se tiene: (2.3) m x x 1 m x
1

x .

De 2.2 y 2.3, se deduce que ambas normas son equivalentes. 2.7 De lo anterior se pueden extraer las siguientes consecuencias 1. En Rn un conjunto es compacto si y s olo si es cerrado y acotado (respecto de cualquier norma). Sabemos que en todo espacio m etrico cada compacto es un conjunto cerrado y acotado. Para probar que en Rn el rec proco tambi en es cierto, basta observar que si un conjunto es acotado respecto de una norma es tambi en acotado respecto de cualquier norma equivalente. As , si K es cerrado y acotado, entonces es acotado respecto a la norma producto, luego existe alguna constante r > 0 tal que, para todo x = (x1 , . . . , xn ) K |xi | r, (i = 1, 2, . . . , n) K [r, r]n .

De esto se sigue pues que K es compacto.

2.9

Normas Equivalentes

19

2. Rn es un espacio de Banach respecto de cualquier norma. Es f acil ver que esto es cierto para la norma producto (una sucesi on de n puntos de R es de Cauchy si y s olo si las sucesiones coordenadas son de Cauchy etc.) Adem as, si es otra norma cualquiera, Rn tiene las mismas propiedades topol ogicas, uniformes y lipschitzianas para ambas normas, ya que seg un la proposici on anterior, son equivalentes. En particular (Rn , ) es completo (propiedad uniforme). 3. Todo subespacio vectorial de dimensi on nita de un espacio normado es cerrado. En efecto, si F es un subespacio vectorial de dimensi on n del espacio normado (E, ), entonces (F, ) es isom etrico a Rn (proposici on 2.5), luego es completo. Como todo conjunto completo de un espacio m etrico es cerrado, se deduce ya que F es cerrado. Vamos a terminar esta secci on con la caracterizaci on topol ogica de los espacios normadas de dimensi on nita, dada por F.Riesz. Usaremos para ello el siguiente lema Lema 2.8 Sea E un espacio normado y F un subespacio vectorial propio y cerrado en E . Entonces para cada 0 < < 1 existe un vector x E tal que < d(x, F ) < 1.

on. Puesto que F es un conjunto cerrado distinto de E , existe Demostraci alg un vector y tal que d(y, F ) > 0. Entonces alg un proporcional de y , y , debe vericar que < d(y, F ) < 1. Tomemos ahora un vector u F tal que y u < 1, y sea x = y u. Es claro entonces que < d(y, F ) = d(x, F ) x < 1.

Teorema 2.9 (T. de Riesz) Si E es un espacio normado, son equivalentes: (a) E es de dimensi on nita. (b) La bola cerrada unidad es compacta.

20

Normas Equivalentes

2.6

(c) Los conjuntos compactos de E son, justamente, los cerrados y acotados. (d) E es localmente compacto. Demostraci on. En primer lugar veamos que las condiciones (b), (c) y (d) son equivalentes: Supongamos que se verica (b), y sea K un conjunto cerrado y acotado. Entonces K es subconjunto de una bola cerrada, por ejemplo K B [a, r]. Por la proposici on 1.4, sabemos que B [0, 1] y cualquier otra bola cerrada resultan simult aneamente compactas o no compactas. Se deduce pues que K es un subconjunto cerrado de un compacto, y por lo tanto K tambi en es compacto. Trivialmente (c) implica (d). Y aplicando de nuevo la proposici on 1.4, se demuestra que (d) implica (b). (a) implica todas las dem as condiciones. Por u ltimo, veamos que los espacios normados de dimensi on nita son nicos en los que la bola cerrada unidad es compacta: los u En efecto, supongamos que E tiene dimensi on innita. Vamos a aplicar el lema 2.8 para encontrar una sucesi on en la bola unidad que no tiene ninguna subsucesi on convergente: Sea x1 un vector no nulo de E y sea F1 = lin {x1 }, el subespacio generado por x1 . Como dim(F1 )=1, F1 es cerrado. Existe por tanto un punto x2 tal que x2 < 1, 1 x1 x2 > . 2

Procediendo igual con el subespacio cerrado (y propio) generado por los vectores x1 , x2 , encontramos un punto x3 tal que x3 < 1, 1 x1 x3 > , 2 1 x2 x3 > . 2

Es evidente que, de este modo, se construye una sucesi on {xn } de puntos de la bola unidad, que no admite subsucesiones de Cauchy, pues cada dos t erminos de la misma distan entre s m as de 1/2. Por lo tanto tampoco admite subsucesiones convergentes, luego la bola cerrada unidad no es compacta, como se trataba de probar.

2.11

Normas Equivalentes

21

L mites y continuidad
El contenido de este par agrafo es eminentemente pr actico. En el se exponen algunas t ecnicas para el estudio de la continuidad (existencia de l mite) para una funci on de varias variables reales, f : A Rn Rp . Si p = 1, es decir si f toma sus valores en R, se dir a que f es una funci on escalar. Cuando p > 1, una funci on de este tipo se dir a que es una funci on vectorial. En ese caso escribiremos f = (f1 , f2 , . . . , fp ), donde fi (x) es la coordenada i- esima de f (x), es decir las funciones f1 , f2 , . . . , fp son las funciones coordenadas de f . Denici on 2.10 Sea f : A Rn Rp y a un punto de acumulaci on de A. Diremos que el punto l Rp es l mite de la funci on en el punto a, lo que denotaremos como lim f (x) = l,
x a

si para > 0, existe > 0 tal que 0< xa < f (x) l < .

Es claro que la funci on f es continua en a si y s olo si

xa

lim f (x) = f (a).

N otese que en la denici on anterior, de acuerdo con la proposici on 2.6, pueden utilizarse las normas que se quieran, es decir: Si l es l mite de la funci on f en el punto a con respecto a dos normas en Rn y Rp , l es tambi en l mite de f en a respecto a cualquier otro par de normas. Proposici on 2.11 Sea f = (f1 , f2 , . . . , fp ) una funci on de A Rn Rp y a un punto de acumulaci on de A. Entonces
xa

lim f (x) = l = (l1 , . . . , lp )

xa

lim fi (x) = li

Demostraci on. Si en Rp utilizamos la norma producto, es evidente que la denici on de l mite para f en a puede expresarse en los siguientes t erminos: para cada > 0, existe > 0 tal que 0< xa < |fi (x) li | < , i

lo que equivale a decir que li es el l mite de fi en a, para todo i.

22

Normas Equivalentes

2.12

2.12 Para estudiar la existencia de l mite y/o la continuidad para funciones de varias variables se tendr a en cuenta, en primer lugar, las propiedades generales de las funciones continuas entre espacios topol ogicos (la composici on de continuas es continuas, las aplicaciones constantes, la identidad, las proyecciones,... son continuas), o las que hacen referencia a la estructura vectorial de los espacios normados (el conjunto de las aplicaciones que toman sus valores en un espacio normado y que son continuas en un punto es tambi en un espacio vectorial, ver ejercicios 2A,2B). Adem as, despu es de la proposici on anterior, dicho estudio bastar a hacerse para funciones escalares. Para ellas podemos establecer sin dicultad que 1. El producto de funciones continuas en un punto es una funci on continua en ese punto. 2. Si f, g son funciones continuas en un punto a y g (a) = 0, entonces f /g es continua en a. An alogos resultados y consideraciones se pueden obtener sobre la existencia de l mites en un punto. omicas son continuas: En efecto, toda Ejemplo 2.13 Las funciones polin funci on polin omica es suma de monomios, es decir de aplicaciones de la forma kn 1 (x1 , ..., xn ) axk 1 . . . xn , que son continuas por ser el producto de aplicaciones del tipo (x1 , ..., xn ) a , (x1 , ..., xn ) xi .

2.14 En lo que sigue trataremos de buscar criterios que nos permitan estudiar la existencia de l mite (continuidad), en aquellos casos en que las reglas generales para el c alculo de l mites (2.12) no sean aplicables, es decir cuando aparezcan indeterminaciones. Cuando tales criterios sean aplicables, se evitar a tener que usar, para resolver esas indeterminaciones, el engorroso m etodo que proporciona la denici on de l mite. Para simplicar trabajaremos con funciones escalares de dos variables. Si f : A R2 R y (x0 , y0 ) un punto de acumulaci on de A, entonces, de acuerdo con la denici on 2.10, l=
(x,y )(x0 ,y0 )

lim

f (x, y ),

2.16

Normas Equivalentes

23

si para cada > 0 existe > 0 tal que |x x0 | < , |y y0 | < |x x0 | + |y y0 | < 0 < (x x0 , y y0 ) < (x x0 )2 + (y y0 )2 < ......................

|f (x, y ) l| < , on suciente para existencia de l mite) Con las nota2.15 (Condici ciones anteriores, si existen dos constantes positivas M y tales que, para (x, y ) en alg un entorno de (x0 , y0 ), se verica que |f (x, y ) l| M (x x0 , y y0 ) entonces l = lim(x,y)(x0 ,y0 ) f (x, y ).

Ejemplo 2.16 Consideremos la funci on f (x, y ) = (1 y )(x 1)2 + y 2 si (x, y ) = (1, 0) ; f (1, 0) = 1. (x 1)2 + y 2

Esta funci on es continua en el punto (1,0), pues |f (x, y ) 1| = (1 y )(x 1)2 + y 2 1 (x 1)2 + y 2 |y |(x 1)2 |y | (x, y ) (1, 0) = (x 1)2 + y 2

Hay que hacer notar que la condici on de la proposici on anterior no es necesaria, es decir una funci on puede tener l mite y no satisfacer ninguna desigualdad de ese tipo. (Compru ebense, por ejemplo, con la funci on f (x, y ) = en el punto (0,0)). ln(x2 1 + y2 )

24

Normas Equivalentes

2.17

Denici on 2.17 (L mites iterados) Con las notaciones anteriores, a cada uno de los l mites
xx0 y y0

lim ( lim f (x, y )),

y y0 xx0

lim ( lim f (x, y ))

se les denomina l mites iterados. Proposici on 2.18 Si existe el l mite de una funci on en un punto (x0 , y0 ) es decir, l = lim(x,y)(x0 ,y0 ) f (x, y ), entonces tambi en existen y son iguales a llos l mites iterados. (Se supone que para cada y = y0 y x = x0 existen los l mites limxx0 f (x, y ) y limyy0 f (x, y )). Demostraci on. Resulta directamente de aplicar la denici on de l mite. Denici on 2.19 (L mites direccionales) Llamaremos l mites direccionales de la funci on f en el punto (x0 , y0 ) a los l mites siguiendo rectas que pasen por el punto, es decir limxx0 f (x, y0 + m(x x0 )). (An aloga denici on para l mite siguiendo curvas que pasan por el punto). on 2.15 as como la denici on 2.17 se generalizan de manera Nota. La condici natural al caso de funciones de 3 o m as variables. Para generalizar tambi en la noci on de l mites direccionales de una funci on en un punto, deberemos escribir en forma param etrica las ecuaciones de las rectas que pasan por el punto. As si a = (a1 , . . . , an ), entonces x1 = a1 + th1 , x2 = a2 + th2 , . . . , xn = an + thn es la ecuaci on de la recta que tiene como vector director h = (h1 , . . . , hn ) y que pasa por a. El l mite siguiendo esta recta ser a entonces
t0

lim f (a1 + th1 , . . . , an + thn ).

Para n = 2 el l mite anterior coincide con el l mite direccional en el sentido de la denici on 2.19, siguiendo la recta de pendiente m = h2 /h1 . Como en el caso de los l mites iterados, es evidente que la existencia de l mite implica la de los l mites direccionales y siguiendo curvas. Se deduce, pues, mites iterados, direccionales y siguiendo curvas son que la existencia de los l condiciones necesarias para la existencia del l mite. Por lo tanto: NO existe l mite cuando 1. No existe alguno de los l mites iterados o existen pero son distintos.

2.23

Normas Equivalentes

25

Ejemplo 2.20 Consideremos la funci on f (x, y ) = x2 + y x2 + y 2 si (x, y ) = (0, 0); f (0, 0) = 0.

Esta funci on no es continua en (0, 0) ya que uno de los l mites iterados no existe: x2 + y y lim ( lim ) = lim = 1. y 0 x 0 y 0 |y | x2 + y 2 Ejemplo 2.21 Este es un ejemplo de una funci on para la que los l mites iterados existen pero son diferentes (luego el l mite no existe) f (x, y ) = Se tiene que 2(x 1) ln x =2 (x 1)2 y ln(1 + 2y 2 ) 4y lim ( lim f (x, y )) = lim = lim = 0. 2 y 0 x1 y 0 y 0 1 + 2y 2 y
x1 y 0

(x + y 1) ln(x2 + 2y 2 ) , (x 1)2 + y 2

si (x, y ) = (1, 0).

lim (lim f (x, y )) = lim

x1

2. No existe alguno de los l mites direccionales o existen, pero no son iguales. Ejemplo 2.22 Sea f (x, y ) = x2 xy si (x, y ) = (0, 0). + y2 mx2 m = 2 2 2 x0 (m + 1)x m +1

Los l mites direccionales de esta funci on no son todos iguales. En efecto:

x0

lim f (x, mx) = lim

que depende de m. Se deduce pues que el l mite no existe. Ejemplo 2.23 Sea f (x, y ) = x2 y si (x, y ) = (0, 0); x4 + (y x)2 f (0, 0) = 0.

Es inmediato comprobar que limx0 f (x, mx) = 0 para m = 1. En cambio para m = 1 el l mite anterior no existe, es decir la funci on no tiene l mite en (0,0) siguiendo la recta y = x y por lo tanto no admite l mite en ese punto (no es continua en (0,0)).

26

Normas Equivalentes

2.23

3. No existe el l mite siguiendo alguna curva que pasa por el punto o el l mite var a dependiendo de la curva que se tome. Ejemplo 2.24 Consideremos la funci on f (x, y ) = xy 2 si (x, y ) = (0, 0). x2 + y 4

Tanto los l mite iterados como los l mites direccionales en el punto (0,0) existen y valen 0, sin embargo esta funci on no tiene l mite en ese punto, ya que si tomamos las curvas y = m x, se tiene:
x 0

lim f (x, m x) = lim

m2 x2 m2 = . x0 x2 + m4 x2 m4 + 1

Es decir los l mites siguiendo esa familia de curvas existen todos pero son diferentes entre s , luego el l mite no existe. Ejemplo 2.25 Sea f (x, y ) = x2 ln y , x4 + (x2 + ln y )2 si (x, y ) = (0, 1); f (0, 1) = 0.

Es inmediato comprobar que tambi en en este caso los l mites iterados en (0,1) valen 0. En cuanto a los l mites direccionales x2 ln(1 + mx) ln(1 + mx) ln 1 = lim 2 = 2 = 0. 4 2 2 x0 x + (x + ln(1 + mx)) x0 x + (x + 1/x ln(1 + mx)) m lim Sin embargo tampoco existe el l mite ya que si consideramos la curva y = 2 x e , que obviamente pasa por (0,1), la funci on admite l mite siguiendo esta curva, pero es diferente de 0. Aunque los casos m as frecuentes sobre la existencia de l mite en un punto se resuelven mediante el estudio desarrollado anteriormente, a veces no as remedio que acudir al estudio . En esos casos puede ayudar queda m el paso a coordenadas polares (s olo si f es una funci on de dos variables). 2.26 (Coordenadas polares para l mite en (0,0)) La funci on f tiene l mite en (0, 0), es decir l = lim(x,y)(x0 ,y0 ) f (x, y ), si y s olo si para cada > 0 existe un > 0 tal que si r < entonces |f (r cos , rsen ) l| < (uniformemente en ).

2C

Normas Equivalentes

27

Demostraci on. Basta espresar la condici on de l mite en coordenadas polares. Ejemplo 2.27 Sea f (x, y ) = y sen (x2 + y 2 ) si x = 0; x f (0, y ) = 0.

Pasando a polares se obtiene f (r cos , rsen ) = tan sen r2 . La condici on anterior no se cumple, pues existe (por ejemplo = 1) tal que cualquiera que sea > 0 se puede encontrar r < de manera que | tan sen r2 | > 1 para alg un . Basta tomar r < con la condici on r2 = k 2 y tal que | tan | > 1/|sen r |. Se deduce pues que la aplicaci on no es continua en (0,0). 2 = Tampoco resulta continua en ning un punto de la forma (0, y0 ). Si y0 k es obvio, pues entonces lim(x,y)(x0 ,y0 ) f (x, y ) = . En otro caso, puede comprobarse que los l mites direccionales no son todos iguales. En los puntos con x = 0 se pueden aplicar los teoremas generales sobre funciones continuas para probar que la funci on s que es continua.

Ejercicios
2A Demostrar que en todo espacio normado la aplicaci on suma (i) Es continua. (ii) Es abierta. M as precisamente, si U es un conjunto abierto de E y A es un conjunto cualquiera, entonces A + U es abierto. (iii) No es cerrada. Sin embargo, si K es compacto y F cerrado, entonces K + F es tambi en cerrado. Indicaci on. Para probar que no es cerrada consid erense los conjuntos F1 = Eje X y F2 = {(x, 1/x) : x > 0}. 2B (a) Demostrar que, en todo espacio normado E , la aplicaci on multiplicaci on por escalareses una aplicaci on continua. (b) Sea S = {x E : x = 1}. Demostrar que esta aplicaci on lleva el conjunto [0, 1] S sobre la bola cerrada unidad, B [0, 1] = {x E : x 1}. (c) Deducir de (b) que el espacio normado E es de dimensi on nita si y s olo si la esfera unidad S es compacta.

2C Demostrar que en todo espacio normado

28

Normas Equivalentes
(a) La adherencia de un subespacio vectorial es un subespacio vectorial. (b) La adherencia de un conjunto convexo es tambi en convexo.

2C

2D Sea E un espacio normado y , dos normas comparables sobre E , i.e., o bien existe una constante positiva a > 0 tal que x a x , x E , o bien existe una constante positiva b > 0 tal que x b x , x E . Probar que si {xn } es una sucesi on en E que converge respecto a ambas normas, entonces los limites coinciden. 2E Sea f la aplicaci on denida sobre el conjunto C = {(x, y ) : x2 = y 2 } de R2 como sen x sen y ex ey , f (x, y ) = . xy x+y Demostrar que f es continua sobre C y que se puede extender a R2 continuamente. 2F Estudiar la existencia de los siguientes l mites 1. 3. 5. 7. 1 cos(x y ) x2 + y 2 (x,y )(0,0) lim
(x,y )(0,0)

2. 4.

(x,y )(0,0)

lim lim

(x + 1)y 2 + x2 x4 + y 4 xy 2 + 2 (x 1)2

lim lim lim

(x + 1)y 3 + x2 x2 + y 4 2x2 + y 2 xy 2 x2 + y 2 3x2 + 2y 2

(x,y )(0,0)

sen 4 x + y 4 x3 (x + y ) 6. lim (x,y )(0,0) (x + y )2 + x2 y 2

(x,y )(1,0)

x y (x,y )(0,0) sen x2 + sen y 2 x3 y 2 + z 3 9. lim (x,y,z )(0,0,0) x2 + y 2 + z 2 cos xz cos yz 11. lim (x,y,z )(0,0,0) x2 + y 2 + z 2 1 + cos(x + 3y ) 13. lim (x,y )(,0) 1 + y 2 + cos(x y )

(x2 + y 3 )(x2 + y 2 ) x2 + y 4 (x,y )(0,0) x3 y 3 + z 3 10. lim (x,y,z )(0,0,0) x2 + y 2 + z 2 cos xz cos yz 12. lim (x,y,z )(0,0,0) (x2 + y 2 + z 2 )2 8. lim 14. (y + ln(x 1))2 2 (x,y )(2,0) ey + x2 4x + 3 lim

2G Demostrar que si (Ei ) es una familia innita de espacios normados, ninguna norma sobre el espacio vectorial E = Ei puede inducir sobre E la topolog a producto de los espacios Ei . 2H Demostrar que la expresi on (x, y, z ) = x2 + (y x)2 + (z y )2

dene una norma sobre R3 . Compararla con la norma eucl dea.

2N

Normas Equivalentes

29

2I Sea (E, ) un espacio normado. Probar que mediante la expresi on (x, y ) = x + y + x y se dene una norma sobre E E , equivalente a la norma producto. n. La equivalencia entre esta norma y la norma producto constituye un Indicacio f acil ejercicio si antes se prueba la desigualdad 2 x x + y + x y , para todos x, y E . 2J Sea E = C ([0, 1] y consideremos las normas
1

= max |f (t)| ,
t[0,1]

=
0

|f (t)|dt.

(a) Son comparables ambas normas? y equivalentes? (b) Estudiar la continuidad del producto de funciones de E , respecto a las normas anteriores. 2K Sea E el espacio vectorial de las funciones polin omicas sobre el intervalo [0, 1]. Consideremos sobre el las normas: a0 + a1 x + . . . + an xn = max(|a0 |, . . . , |an |) a0 + a1 x + . . . + an xn 1 = |a0 | + + |an | a0 + a1 x + . . . + an xn = max |a0 + a1 x + . . . + an xn |.
x[0,1]

Establecer las comparaciones posibles entre ellas, probando, en particular, que la primera y la tercera no son comparables. 2L Sea f una aplicaci on entre espacios normados y supongamos que existe limxx0 f (x) se mantendr a la existencia de este l mite si se cambia la norma por otra equivalente? 2M Calcular la adherencia del conjunto A= (x, y, z ) R3 : 1 1 1 + + =1 . x y z

2N Sea K = {(x, y, z ) : x2 + y 2 + z 2 2z 2, x + y + z 1}. (a) Probar que K es un conjunto compacto de R3 y hallar K y Fr(K ). (b) Sea S = {(x, y, z ) : x2 + y 2 + z 2 2z = 2} y M la traza sobre S del conjunto {(x, y, z ) : x + y + z < 1}. Obtener el interior, la adherencia y la frontera de M , relativo al subespacio S .
o

30
2O

Normas Equivalentes
(a) Demostrar las desigualdades 1. x2 + y 2 x2 y 2 1/2(x2 + y 2 ), si |x| < 2. x4 + y 4 x2 y 2 1/2(x4 + y 4 ), x, y . 2 o |y | < 2.

2O

(b) Estudiar, teniendo en cuenta las desigualdades anteriores, los siguientes l mites: lim x3 y 2 x2 y 2 (x2 + y 2 )
2

(x,y )(0,0)

x y , , 0. (x,y )(0,0) x4 + y 4 x2 y 2 lim

2P Estudiar, pasando a coordenadas polares, los siguientes l mites y (x2 + y 2 )3/2 , (x,y )(0,0) (x2 + y 2 )2 + y 2 lim x3 (x + y ) . (x,y )(0,0) (x + y )2 + x2 y 2 lim

2Q Estudiar la continuidad uniforme de la aplicaci on f (x, y ) = sen 2 1 x2 + y 2

en C1 = {(x, y ) : 0 < x2 + y 2 < 1} y en C2 = {(x, y ) : x2 + y 2 > 1}.

Cap tulo 3

El Teorema de Stone-Weierstrass
Vamos a ver en esta lecci on el teorema cl asico de Weierstrass y la importante generalizaci on del mismo dada por Stone.

El teorema de Weierstrass
El teorema de Weierstrass establece que cada funci on continua sobre un intervalo [a, b] de R puede ser aproximada uniformemente por polinomios o, dicho de otro modo, que los polinomios constituyen una familia uniformemente densa de C [a, b]. Cuando se trata de aproximar una funci on por polinomios, parece inevitable pensar en los polinomios de interpolaci on (polinomios que toman el umero nito de puntos dados)1 , como mismo valor que la funci on en un n on de una buenos aproximantes. Sin embargo, los polinomios de interpolaci funci on no convergen, en general, ni siquiera puntualmente hacia la funci on. Por ejemplo, Berstein [4] demostr o que los polinomios de interpolaci on de la funci on |x| en [1, 1], para puntos igualmente separados, s olo convergen en los puntos 1, 1 y 0. Tambi en es famoso el ejemplo de Runge: los poon de la funci on (incluso anal tica) 1/(1 + x2 ), para linomios de interpolaci puntos equidistantes del intervalo [5, 5], diverge para |x| 3, 63....(Ver [18]). Por otra parte s olo para las funciones anal ticas puede garantizarse que los polinomios de Taylor converjan uniformemente. Se observa, pues,
Es bien conocido que para cada n + 1 puntos del plano {(xi , yi ) : x1 < x2 < . . . xn+1 } existe un u nico polinomio de grado menor o igual que n que pasa por ellos.
1

31

32

El Teorema de Stone-Weierstrass

3.1

que la aproximaci on uniforme de una funci on continua mediante polinomios debe ir por otros derroteros (Ver Cheney [6]). La demostraci on que vamos a hacer del teorema de Weierstrass es debida a Berstein. Teorema 3.1 Para una funci on continua f denida sobre el intervalo [0, 1], la sucesi on de polinomios
n

Bn (f )x =
k=0

f (k/n)

n k

xk (1 x)nk

converge uniformemente hacia la funci on f .

k nk , con lo que podreon. Denotemos por rk (x) = n Demostraci k x (1 x) mos escribir, Bn (f )x = n k=0 f (k/n)rk (x). Llamaremos a Bn (f ) el polinomio n- esimo de Berstein de la funci on f . Tendremos necesidad de conocer los polinomios de Berstein de las funciones 1, x y x2 : n n n k k=0 n

Bn (1)x =
k=0 n

rk (x) =

xk (1 x)nk = x + (1 x)

= 1,

Bn (x)x = =x

(k/n)rk (x) =
k=0 n n 1 k 1 k=1 n k=0

(k/n)

n k

xk (1 x)nk

xk1 (1 x)nk = x,
n

Bn (x )x = = x n

k=0 n1 j =0

x (k/n) rk (x) = n
2

k
k=1

n1 k 1

xk1 (1 x)nk

(j + 1)
n 1 j =0

n1 j

xj (1 x)n1j
n 1 j

n1 x n

j n1 +

xj (1 x)n1j
n1 j

x n

n1

xj (1 x)n1j

j =0

n1 2 1 = x + x. n n

3.1

El Teorema de Stone-Weierstrass

33

Veamos que Bn (f ) converge uniformemente hacia f . (Observemos que esto es verdad para f = 1, x o x2 ). Hemos de probar que para > 0 existe un ndice tal que Si n ,
n

|f (x) Bn (f )(x)|

x, = 1, que

o lo que es lo mismo, teniendo en cuenta que Si n ,

k=0

n k=0 rk (x)

(f (x) f (k/n))rk (x) x [0, 1].

Puesto que f es uniformemente continua en [0,1], debe existir un > 0 tal que si |x y | < entonces |f (x) f (y )| < . Sean x [0, 1] y n N cualesquiera y consideremos los conjuntos I1 = {k : 0 k n, |x k/n| } , Entonces
n

I2 = {k : 0 k n, |x k/n| > }.

(f (x) f (k/n))rk (x)

k=0 kI1

|f (x) f (k/n)|rk (x) |f (x) f (k/n)|rk (x)

kI2

(3.1)

+ +

|f (x) f (k/n)|rk (x).

kI2

Sea M una cota superior de la funci on f en [0,1]. Observemos que la condici on k I2 signica que (x k/n)2 > 2 . Luego 1 k I2 1 < 2 (x k/n)2 . Se tiene entonces que 2M |f (x) f (k/n)|rk (x) 2 (x k/n)2 rk (x)
kI2 kI2

2M = 2 x2
n k=0

2M 2

(x k/n)2 rk (x)
k=0 n n

rk (x) 2x
k=0

(k/n)rk (x) +
k=0

(k/n)2 rk (x)

2M n1 2 1 = 2 x2 2x2 + x + x n n 2M 2M = 2 x(1 x) 2 . n n

34

El Teorema de Stone-Weierstrass

3.1

De lo anterior se deduce que tambi en el segundo sumatorio en 3.1 puede hacerse menor que , independientemente de c ual sea x, sin m as que tomar n sucientemente grande. Por tanto la sucesi on de polinomios de Berstein de la funci on f converge uniformemente a f . Nota. N otese que la demostraci on del teorema anterior est a basada fundamentalmente en el hecho de que los polinomios de Berstein correspondientes a las funciones 1, x y x2 convergen uniformemente a estas funciones. Este atico ruso Korovkin, que consihecho fue destacado y utilizado por el matem gui o de esta manera, una fruct fera generalizaci on del teorema de Weierstrass (Ver [6]). Nota. El teorema de Weierstrass se generaliza sin dicultad a un intervalo compacto [a, b] de R. En efecto: Sea f : [a, b] R continua y sea g = f donde (t) = (b a)x + a. La funci on g est a denida entonces en [0,1]. Si Bn (g ) son los polinomios de Berstein para la funci on g , es claro que la sucesi on Bn (f ) = Bn (g ) 1 acilmente que converge uniformemente a f y se obtiene f 1 Bn (f )x = (b a)n
n

f (b a)k/n + a (x a)k (b x)nk .

k=0

El teorema de Stone
La generalizaci on m as importante del teorema de Weierstrass es la de Stone. Su teorema, conocido como el teorema de Stone-Weierstrass, caracteriza en t erminos sumamente sencillos las algebras de funciones continuas que son uniformemente densas en C (X ), para X compacto. Este es un teorema de gran inter es, no s olo pr actico, en cuanto que permite la construcci on de nuevos ejemplos, sino tambi en te orico. Sin el no se concibe, actualmente, un estudio serio de los anillos de funciones continuas y su relaci on con la topolog a del espacio. En todo lo que sigue X denotar a un espacio topol ogico compacto. X sustituir a as al intervalo [0,1], que era el espacio marco para la secci on anterior. Sobre C (X ) consideraremos la norma de la convergencia uniforme. Necesitaremos algunas deniciones y resultados previos antes de establecer el teorema de Stone-Weierstrass: Denici on 3.2 Una familia F de funciones de C (X ) se dice que separa puntos de X si para cada par de puntos distintos de X , x = y , existe

3.4

El Teorema de Stone-Weierstrass

35

alguna funci on f F tal que f (x) = f (y ). La familia F se dice que separa puntos fuertemente si para cada par de puntos distintos de X, x = y , y para cada par de n umeros reales , existe alguna funci on f F tal que f (x) = , f (y ) = . Lema 3.3 Todo subespacio vectorial F de C (X ) que separa puntos de X y contiene las funciones constantes, separa puntos fuertemente. Demostraci on. Sean x, y dos puntos distintos de X, , dos n umeros reales y f F una funci on que separe x de y . Vamos a probar que existe alguna funci on de la forma f + (y por tanto perteneciente a F) que toma el valor en x y el valor en y . Bastar a resolver el sistema f (x) + = f (y ) + = que tiene soluci on u nica ya que f (x) = f (y ). Concretamente resulta: = ; f (x) f (y ) = f (x). f (x) f (y )

Lema 3.4 (Kakutani-Stone) Si F es un ret ulo vectorial (i.e., F es un espacio vectorial que satisface la condici on: si f, g F entonces sup(f, g ) F e inf(f, g ) F), que separa puntos de X y contiene a las funciones constantes, entonces F es uniformemente denso en C (X ). Demostraci on. Sea > 0, f F y x X . Para cada t = x sea ft una on existe puesto funci on de F tal que ft (t) = f (t); ft (x) = f (x). Tal funci que F separa puntos fuertemente. Sea entonces Vt = {z : ft (z ) > f (z ) }. Vt es un conjunto abierto que contiene, obviamente, a x y a t y sobre el la as de a la funci on f . Cuando t funci on ft no sobrepasa, por debajo, en m recorre X \ {x} los conjuntos Vt constituyen un recubrimiento abierto de X que, como X es un espacio compacto, admitir a un subrecubrimiento nito, es decir X = Vt1 Vt2 . . . Vtk . Consideremos la funci on de F, gx = sup(ft1 , . . . , ftk ). Entonces si z es un punto de X que pertenece, por ejemplo, al abierto Vtj , se tiene: gx (z ) ftj (z ) > f (z ) .

36

El Teorema de Stone-Weierstrass

3.4

Se deduce, pues, que la funci on gx no sobrepasa, por debajo, en m as de a la funci on f en ning un punto z de X . Adem as gx coincide con f en el punto x, es decir gx (x) = f (x). Procediendo con las funciones gx como hicimos antes con las funciones ft , o sea construyendo el recubrimiento de X mediante los abiertos Ux = {z : gx (z ) < f (z ) + } y extrayendo un subrecubrimiento nito, se obtiene una funci on g = inf(gx1 ,. . . , gxp ) de F que no sobrepasa a la funci on f en m as de , ni por abajo ni por arriba, es decir f (z ) < g (z ) < f (z ) + , z X.

Teorema 3.5 (Stone-Weierstrass) Todo algebra F de C (X ) que separa puntos y contiene a las funciones constantes es uniformemente densa en C (X ) (i.e., densa respecto a la norma de la convergencia uniforme en C (X )). on. Todo se reduce a probar que la clausura uniforme de un Demostraci algebra de C (X ) es un ret culo vectorial. Pues entonces, aplicando el teorema de Kakutani, cl(F) resultar a ser un conjunto denso en C (X ), lo que implicar a, por ser cerrado, que cl(F) = C (X ). Teniendo en cuenta las f ormula sup(f, g ) = 1/2(f + g + |f g |) , inf(f, g ) = 1/2(f + g |f g |),

y que en todo espacio normado la adherencia de un subespacio vectorial es olo falta probar que un espacio vectorial, s (3.2) f cl (F) |f | cl (F).

Sea > 0 y consideremos g F tal que g f < . Entonces tambi en se verica que |g | |f | g f < . Por lo tanto, para demostrar 3.2 s olo ser a preciso demostrar a su vez que gF |g | cl (F).

Sea M tal que |g (x)| M para todo x X (g es continua sobre un compacto). La funci on |g | es la composici on de las funciones X [M, M ] R x g (x) |g (x)|
g ||

3D

El Teorema de Stone-Weierstrass

37

Por el teorema de Weierstrass la funci on t |t| puede aproximarse uniformemente por polinomios, es decir que para > 0 existe un polinomio P (t) = a0 + a1 t + + ak tk tal que |t| P (t) , para todo t [M, M ]. Como para cada x X, t = g (x) [M, M ], se tiene que |g (x)| a0 + a1 g (x) + + ak g k (x) , x X.

Entonces, teniendo en cuenta que F es un algebra que contiene a las funciones constantes, la funci on a0 + a1 g + + ak g k F y por lo tanto la desigualdad anterior prueba que |g | cl (F). Corolario 3.6 Si K es un compacto de Rn , entonces los polinomios sobre K constituyen una familia uniformemente densa de C (K ). Demostraci on. La familia P de polinomios sobre K est a formada por las funciones del tipo
in 1 i2 ai1 i2 ...in xi 1 x2 xn ,
nitas

(ik = 0, 1, . . .),

luego es obvio que constituye un algebra que contiene a las funciones constantes. Adem as separa puntos: Sean a, b son dos puntos distintos de K , supongamos, por ejemplo, que la coordenada k de a es diferente que la de b, es decir ak = bk , entonces el polinomio P (x) = xk toma un valor distinto en a que en b. Del teorema anterior se deduce, pues, que P es uniformemente denso en C (K ).

Ejercicios
3A Obtener los polinomios de Berstein de la funci on |x| sobre el intervalo [1, 1]. 3B Demostrar que las siguientes familias de funciones de C [0, 1] son uniformemente densas en C [0, 1]: Las poligonales. Las funciones de clase C . Las funciones lipschitzianas. 3C Demostrar que el espacio vectorial de C [0, 1] generado por las funciones {enx : n Z}, es uniformemente denso en C [0, 1]. 3D Demostrar que, en C (R), los polinomios no s olo no son uniformemente densos, sino que, adem as, es imposible que una sucesi on de polinomios pueda converger uniformemente en todo R a una funci on que no sea un polinomio.

38

El Teorema de Stone-Weierstrass

3E

3E Demostrar que todo algebra E de funciones de C [0, 1], cerrada uniformemente, que contiene a las funciones constantes, es cerrada respecto a la composici on con funciones continuas denidas sobre R, es decir f E f E, (Por ejemplo, si f E entonces sen f E ). 3F Probar que ni el algebra, ni el ret culo de C [0, 1] generados por la funci on h(x) = x es uniformemente denso en C [0, 1]. Calcular las clausuras respectivas. Qu e hip otesis de los teoremas de densidad se incumplen? 3G Demostrar que la familia, L, de los polinomios de grado impar, es uniformemente densa en C [0, 1], a pesar de no constituir un algebra ni contener a las funciones constantes. 3H Demostrar que una condici on necesaria para que una familia F de C (X ) con X compacto sea uniformemente densa es que F separe puntos. Como aplicaci on, v ease que la familia F de polinomios que tienen todos sus t erminos de grado par, no puede ser densa en C [1, 1] Y en C [0, 1]?. 3I Demostrar que si una funci on f , continua sobre el intervalo [a, b], satisface la condici on
b

C (R).

xk f (x)dx = 0,

k 0,

entonces f = 0.

Cap tulo 4

Aplicaciones Lineales y Multilineales Continuas

La conexi on entre las estructuras vectorial y topol ogica de los espacios normados, se pone claramente de maniesto en el estudio de las aplicaciones lineales y n-lineales continuas. Los teoremas de caracterizaci on para estas aplicaciones, que veremos en este cap tulo, son consecuencias importantes de esa conexi on. Puesto que no es nuestro objetivo en este curso profundizar en el conocimiento de los espacios normados, nos limitaremos a considerar, as de los teoremas de caracterizaci on aludidos, s olo algunas t ecnicas de adem linealidad, que nos ser an u tiles despu es para el C alculo Diferencial.

Aplicaciones lineales continuas

on 4.1 Si E, F son dos espacios normados y T : E F es una Proposici aplicaci on lineal entre ellos, entonces son equivalentes: (a) T es continua. (b) T es continua en 0. (c) T est a acotada en la bola unidad. (d) Existe una constante M tal que T (x) M x para todo x E . (e) T es lipschitziana. Demostraci on. (a) implica (b) trivialmente. (b) implica (c) La continuidad en 0 garantiza que T (x) 1 siempre que x , para alg un . Entonces, si x B [0, 1] se tiene x y por tanto T (x) = T (x) 1, es decir T (x) 1/ = M. 39

40

Linealidad

4.1

(c) implica (d) Supongamos T acotada por M en B [0, 1] y sea x = 0 cualquiera. Entonces T (x/ x ) M y por tanto T (x) M x . (d) implica (e) Es evidente, debido a la linealidad de la aplicaci on T . (e) implica (a) Trivial. Ejercicio. Probar que los enunciados anteriores son tambi en equivalentes un punto. a T es continua en alg Ejemplo 4.2 Toda aplicaci on lineal entre espacios de dimensi on nita es continua. En efecto, si T : Rn F es una aplicaci on lineal, entonces T (x) = T ( xi ei ) |xi | T (ei ) M x 1 ,

donde ei = (0, .., 1, 0..0) y M = max{ T (ei ) : i = 1, 2, .., n}. Ejemplo 4.3 Sea E = C [0, 1] dotado de la norma de la convergencia uniforme, y consideremos la aplicaci on T : E R denida por
1

T (f ) =
0

f (t) dt.

T es una aplicaci on lineal trivialmente, y es continua pues

1 1

|T (f )| =
0

f (t) dt
0

|f (t)| dt f

on denido entre los Ejemplo 4.4 Consideremos ahora el operador derivaci espacios C 1 [0, 1] y C [0, 1], D(f ) = f . Esta aplicaci on es claramente lineal, pero no es continua respecto a la norma de la convergencia uniforme, pues es bien conocido que aunque una funci on (derivable) sea l mite uniforme de una sucesi on de funciones derivables {fn }, la funci on derivada f no es en general el l mite (ni siquiera puntual) de la sucesi on {fn }.

Norma de una aplicaci on lineal y continua

Hemos demostrado que si T es una aplicaci on lineal y continua entre los a acotada sobre la bola cerrada espacios normados E y F , entonces T est unidad, es decir el conjunto { T (x) : x 1} est a acotado superiormente. Si denotamos por T al extremo superior (la menor de las cotas superiores) de este conjunto, es inmediato comprobar que, de esta forma, denimos una

4.5

Linealidad

41

norma en el espacio vectorial L (E, F ) de las aplicaciones lineales y continuas de E en F . Abreviadamente escribiremos T = sup
x 1

T (x) .

Por otra parte, si se observa la demostraci on de que (c) implica (d) en la proposici on anterior, es claro que lo que en realidad se demuestra all es que cualquier cota superior de T en la bola unidad vale tambi en como constante en la desigualdad (d) y como constante de Lipschitz para T (y rec procamente, como f acilmente se comprueba). Por tanto T es tambi en la menor constante de Lipschitz para la aplicaci on T . 4.5 Algunas de las propiedades elementales de la norma de una aplicaci on lineal son las siguientes: (a) T (x) T (b) T M x , x E . T (x) M x , x.

(c) T = sup{ T (x) : x 1} = sup{ T (x) : x < 1} = sup{ T (x) : x = 1}. (d) T U T U .

En (a) s olo dice que T es una constante de Lipschitz, lo cual forma parte de la denici on de T . (b) T M , signica que M es una cota superior de T en la bola unidad, lo que, seg un establecimos antes, equivale a que M sea constante de Lipschitz para T o a que T (x) M x . (c) Hemos de demostrar que T es tambi en la menor de las cotas superiores de cada uno de los conjuntos { T (x) : x = 1} , { T (x) : x < 1}.

Como T es cota superior del conjunto { T (x) : x 1}, es evidente que es tambi en cota superior de cada uno de los conjuntos anteriores. Demostremos primero que T es tambi en la menor cota superior de { T (x) : x = 1}, es decir que si es cota superior de { T (x) : x = 1} entonces T . Teniendo en cuenta la denici on de T , para que esto suceda bastar a probar que es cota de { T (x) : x 1}. En efecto, si x = 0 y x 1 entonces x/ x es un vector de norma 1, luego T (x/ x ) (1/ x ) T (x) T (x) x .

42

Linealidad

4.5

Veamos nalmente que T es tambi en la menor cota superior de { T (x) : x < 1}, es decir que si es cota superior de { T (x) : x < 1} entonces T . Como antes, s olo habr a que demostrar que es cota superior de { T (x) : x 1}. Sea x con x 1, entonces para cada 0 < < 1, se tiene que x < 1, luego T (x) . Por otra parte, es claro que T (x) = lim T (x) .
1

De ambas hechos se deduce entonces que T (x) , que era lo que quer amos demostrar. (d) Aplicando dos veces (a) resulta (T U )(x) T U x , es decir que T U es una constante de Lipschitz para la aplicaci on lineal T U , luego T U T U .

Aplicaciones multilineales continuas

Para las aplicaciones multilineales continuas cabe hacer un estudio paralelo al anterior. As pues, comenzaremos con un teorema de caracterizaci on para estas aplicaciones, para pasar despu es a construir una norma can onica en el espacio vectorial que ellas forman. Una aplicaci on T : E1 E2 . . . En F se dice n-lineal cuando es lineal en cada coordenada, es decir T (. . . , xi + yi , . . .) = T (. . . , xi , . . .) + T (. . . , yi , . . .).

Proposici on 4.6 . Para una aplicaci on n-lineal, las condiciones siguientes son equivalentes: (a) T es continua. (b) T es continua en 0. (c) T est a acotada sobre la bola unidad. (d) Existe una constante M tal que T (x1 , x2 , . . . , xn ) M x1 x2 . . . xn .

4.6

Linealidad

43

Demostraci on. Obviamente (a) implica (b). (b) implica (c). Por ser T continua en 0, existe un tal que T (x1 , . . . , xn ) 1 si x1 , . . . , xn .

Por tanto, si y1 , . . . , yn son puntos de la bola unidad se tiene que T (y1 , . . . , yn ) 1, lo que implica que T (y1 , . . . , yn ) M = 1 . n

(c) implica (d). Sean x1 , .., xn puntos distintos de 0, entonces por (c) se tiene que T(
x1 x1

,...,

xn xn

) M

T (x1 , x2 , . . . , xn ) M x1

x2 . . . xn .

(d) implica (a) Sea a = (a1 , .., an ) un punto cualquiera. Para probar que T es continua en a basta hacer tender hacia a mediante puntos x = (x1 , .., xn ) de un entorno acotado de a. As puede suponerse x1 , .., xn , para alguna constante . Entonces: T (x1 , . . . , xn ) T (a1 , . . . , an ) T (x1 , x2 , . . . , xn ) T (a1 , x2 , . . . , xn ) + T (a1 , x2 , . . . , xn ) T (a1 , a2 , x3 , . . . , xn ) + ...... + T (a1 , . . . , an1 , xn ) T (a1 , a2 , . . . , an ) = T (x1 a1 ,x2 , . . . , xn ) + T (a1 , x2 a2 , x3 , . . . , xn ) + + T (a1 , . . . ,an1 , xn an ) M n1 ( x1 a1 + . . . + xn an ). De estas desigualdades se sigue que la funci on T es continua en a. Nota. A diferencia de las aplicaciones lineales, una aplicaci on n-lineal y continua no nula nunca es lipchitziana. Para simplicar, supongamos que T es una aplicaci on bilineal y sean u, v dos vectores tales que T (u, v ) = 0. Que T no es lipschitziana se deduce entonces de la igualdad T (u, v ) = T (u, v ) y de que la aplicaci on bilineal de R R en R, (, ) , no es ni siquiera uniformemente continua (Ejercicio). ...

44

Linealidad

4.7

4.7 Como para el caso lineal, la proposici on anterior permite denir de forma natural una norma en el espacio L n (E1 . . . En , F ) de las aplicaciones n-lineales continuas de E1 . . . En en F : T = sup{ T (x1 , . . . , xn ) : x1 1, . . . , xn 1}. Y, como antes, T es la menor de las constantes M para la que es cierta la desigualdad T (x1 , x2 , . . . , xn ) M x1 x2 . . . xn , y por lo tanto se tiene T (x1 , x2 , . . . , xn ) T x1 x2 . . . xn .

Ejercicios
4A Considerar C [0, 1], el espacio vectorial de las aplicaciones continuas sobre [0, 1] que toman sus valores en R, y sea T : C [0, 1] C [0, 1] la aplicaci on T (f )(x) = p(x) f (x), donde p es una aplicaci on ja de C [0, 1] . (a) Probar que T es una aplicaci on lineal y continua, tanto si en C [0, 1] se tiene la norma de la convergencia uniforme como si se tiene la norma f 1 = 1 |f (t)|dt. 0 (b) Obtener, para cada una de las normas anteriores, la norma de la aplicaci on T , suponiendo que p sea la funci on p(x) = x. n (Para el apartado (b) en el caso que la norma sobre C [0, 1] sea 1 ). Indicacio 1 1 Para conseguir una funci on f tal que 0 |f (x)|dx y 0 x|f (x)|dx se diferencien poco, pensar que bastar a con que f fuese distinta de 0 s olo cerca del punto x = 1. 4B Sean E y F dos espacios normados. (a) Probar que la convergencia en el espacio L (E, F ) implica la convergencia puntual. (b) Si {Tn } es una sucesi on convergente de L (E, F ) y {xn } es una sucesi on convergente de puntos de E , probar que {Tn (xn )} es una sucesi on convergente de puntos de F 4C Sea E un espacio normado y denotemos por E al espacio normado L (E, K) (que se le denomina dual topol ogico de E ). Probar que E es un espacio de Banach. 4D Sea E = C [a, b], dotado de la norma de la convergencia uniforme, y sea T : E x E la aplicaci on T (f )(x) = a f (t)dt. (a) Probar que T es lineal y continua y hallar T .

4H

Linealidad

45

(b) Deducir de (a) el siguiente teorema: Si {fn } es una sucesi on de funciones de clase C 1 sobre el intervalo [a, b] tal que 1. La sucesi on {fn (a)} es convergente. 2. La sucesi on de las derivadas {fn } converge uniformemente en [a, b] hacia alguna funci on g . Entonces la sucesi on {fn } converge uniformemente en [a, b] hacia una funci on f de clase C 1 tal que f = g . 4E (a) Sean E, F espacios normados, S un subespacio vectorial denso de E y T una aplicaci on lineal y continua de E en F . Probar que entonces T = T|S , donde con T|S se denota a la restricci on de T a S . 2 2 (b) Sea T : (R , 1 ) (R , 1 ) la aplicaci on lineal T (x, y ) = (x + y, y ). Determinar T y T|S , siendo S = {(x, y ) : x = y }. (a) Sea E un espacio normado y T L (E, E ). Probar que la imagen por T de la bola abierta unidad, T (B (0, 1)), est a contenida en B (0, T ). (b) Sea T la aplicaci on lineal de R2 en R2 dada por la matriz 1 2 2 2

4F

Comprobar que T (B (0, 1)) es un conjunto abierto, pero distinto de B (0, T ). (c) Demostrar que si la imagen de la bola abierta unidad por una aplicaci on T L (E, F ) es un conjunto abierto, entonces la aplicaci on T es abierta e inversible. n. La condici Indicacio on implica, en particular, que 0 es interior al subespacio vectorial Im T , luego Im T = E . (d) Dar un ejemplo de aplicaci on T L (E, F ) tal que T (B (0, 1)) no sea un conjunto abierto. 4G Sea T la aplicaci on lineal de R3 en R denida por T (x, y, z ) = ax + by + cz . Demostrar que |a| + |b| + |c| 2 2 2 T = a +b +c max(|a|, |b|, |c|) seg un que consideremos en R3 respectivamente las normas 4H Sea T la aplicaci on lineal de (R2 ,
i

2,

1.

en (R2 ,

dada por la matriz

a 1 1 a siendo a un n umero real arbitrario. Probar que para i = 1, 2 y , T = 1 + |a|.

46
4I Calcular la norma de:

Linealidad

4I

(a) La aplicaci on lineal T (x, y ) = 2x y , seg un se considere en R2 la norma o la norma eucl dea. (b) La aplicaci on lineal T : (R2 , ) (R2 , 1 ) dada por la matriz 2 1 1 1

(c) La aplicaci on bilineal de (R2 , 1 ) R en R, T (x, y, z ) = (2x + y )z (d) La aplicaci on lineal de C [0, 1] en R
1 /2 1

T (f ) =
0

f (x)dx
1 /2

f (x)dx

(Se supone en C [0, 1] la norma de la convergencia uniforme)

Parte II

C alculo Diferencial para Funciones de Varias Variables Reales

Cap tulo 5

Derivadas Direccionales y Derivadas Parciales

Iniciamos, con este cap tulo, el c alculo diferencial para funciones de varias variables reales. Aunque el marco de trabajo ser a, con frecuencia, el de es se centra en la generalizaci on del los espacios normados, nuestro inter concepto de derivada, y el estudio de sus propiedades, a las funciones de varias variables reales. Si esta extensi on se hace a las funciones denidas sobre un espacio normado, es para aprovechar las t ecnicas ya estudiadas de en porque, en ocasiones, necesitaremos de esta los espacios normados y tambi generalidad para poder establecer con comodidad algunos de los resultados asicos del c alculo diferencial. cl Si f es una funci on real de una variable real, sabemos que f es derivable en el punto a si existe (5.1) f (a) = lim f (a + h) f (a) . h0 h

Es obvio que el concepto anterior de funci on derivable puede extenderse, sin modicaci on alguna, a las funciones de una sola variable, pero que toman valores en un espacio normado cualquiera F . En particular si f : A R Rp , es f acil ver que f (a) = (f1 (a), f2 (a), . . . , fp (a)). Esta f ormula es igualmente alida si f es una funci on de 1 variable que toma sus valores en un producto v nito de espacios normados. Sin embargo, cuando f es una funci on varias variables (o de variable vectorial), no podemos denir f (a) como en (5.1) pues el h por el que habr a que dividir no ser a, en ese caso, elemento de un cuerpo. A un ser a esto posible para las funciones de variable compleja, pero estas no son objeto de estudio en este curso. En lo sucesivo, por tanto, 49

50

Derivadas Parciales

5.1

el t ermino variable habr a que entenderlo como variable real, y del mismo modo un espacio normado ser a, siempre, un espacio normado real. No obstante, hemos de se nalar que no existen diferencias esenciales entre un c alculo diferencial real y un c alculo diferencial complejo. Antes de proceder a la extensi on denitiva del concepto de derivada a las funciones de varias variables, vamos a dedicar un primer cap tulo a la introducci on de dos conceptos b asicos, el de derivada direccional y el de a armar que el derivada parcial. Aunque pueda parecer exagerado, se podr C alculo Diferencial en dimensi on nita consiste en el c alculo con derivadas parciales.

Derivadas direccionales
Denici on 5.1 Sea f : A E F, a A y h = 0 un vector de E . Se dir a que f es derivable en el punto a, siguiendo el vector h, si existe (5.2) Dh f (a) = lim f (a + th) f (a) . t
o

t0

Al elemento de F, Dh f (a), se le denominar a derivada de f en a, siguiendo el vector h. Cuando f admite derivada siguiendo cualquier vector no nulo, se dir a tambi en que f admite derivadas en todos las direcciones. Sea f , para concretar, una funci on de A Rn en R. Consideremos la recta de ecuaci on x = a + th, t R (recta que pasa por a y tiene a h como vector director). Entonces f (a + th) son los valores que toma f sobre esta recta, y por tanto, por analog a con los l mites direccionales, podr a pensarse en denominar al l mite 5.2, como la derivada de la funci on f en a siguiendo la recta x = a + th. Esto ser a correcto, de no ser porque para cada vector director de esa recta puede resultar un valor distinto para Dh f (a). Concretamente, es f acil ver que Dh f (a) = Dh f (a). Debido a esto, se ha convenido en destacar por cada direcci on dos de estas derivadas: Dh f (a) y Dh f (a), siendo h uno de los dos vectores de esa direcci on y norma 1, denominando derivada direccional en a al valor |Dh f (a)| = |Dh f (a)|. (S olo hablaremos de derivada direccional en el sentido anterior para funciones escalares varias variables reales, y la norma que se utilizar a en ese caso ser a la norma eucl dea).

5.4

Derivadas Parciales

51

5.2 La existencia de derivadas en todas las direcciones, ser a una condici on necesaria para que una funci on sea derivable en un punto. Pero esta condici on es muy d ebil. Es posible, por ejemplo, que una funci on verique esto y no sea ni siquiera continua. Ejemplo (Una funci on no continua en un punto, que admite en ese punto derivadas en todas las direcciones). f (x, y ) = x2 y si (x, y ) = (0, 0); x4 + y 2 f (0, 0) = 0.

Si tomamos v = (h, k ) y aplicamos la denici on para calcular la derivada en el punto (0,0) siguiendo el vector v , resulta Si k = 0, Si k = 0, f (th, tk ) t3 h2 k h2 = lim 4 4 = t0 t0 (t h + t2 k 2 )t t k Dv f (0, 0) = 0. Dv f (0, 0) = lim

Sin embargo, esta funci on no es continua en (0,0), pues aunque los l mites iterados y direccionales existen todos y valen 0, los l mites siguiendo las curvas y = mx2 son todos diferentes.

Derivadas parciales
Denici on 5.3 Sea f : A Rn F y sea a A. Se dir a que f admite derivada parcial j - esima en a, si f es derivable en a, siguiendo el vector ej = (0, ..0, 1, 0, .., 0). Emplearemos la notaci on (f /xj )(a) o, tambi en, Dj f (a), para designar a la derivada parcial j - esima de f en a. Es decir: f (a + tej ) f (a) f (a) = Dej f (a) = lim t0 xj t f (a1 , . . . , aj + hj , . . . , an ) f (a) = lim hj 0 hj f (a1 , . . . , aj 1 , xj , aj +1 , . . . , an ) f (a) = lim . xj aj xj aj De las igualdades anteriores resulta: Proposici on 5.4 La funci on f admite derivada parcial j - esima en a si, y s olo si, la aplicaci on g : xj f (a1 , .., aj 1 , xj , aj +1 , .., an ) es derivable en aj , siendo (f / xj )(a) = g (aj ).
o

52

Derivadas Parciales

5.4

De lo que ya hemos visto, se deduce que la existencia de derivadas parciales en un punto, respecto a cualquier ndice, no implica la continuidad en ese punto. Asimismo tampoco puede derivarse la existencia de otras derivadas direccionales. Por ejemplo, la funci on f (x, y ) = x2 xy si (x, y ) = (0, 0); + y2 f (0, 0) = 0.

admite derivadas parciales en (0,0), respecto a las dos variables, sin embargo, en ese punto no es, ni continua, ni admite otras derivadas direccionales que las parciales. El concepto de derivada parcial es, a pesar de la aparente descalicaci on que ejemplos como el anterior suponen, el m as importante del c alculo difeon nita. Vamos a ver a continuaci on un resultado, que se rencial en dimensi enuncia exclusivamente en t erminos de derivadas parciales, y que constituye un aut entico teorema de valor medio para funciones de varias variables no necesariamente derivables (en estos momentos a un no sabemos qu e es una funci on derivable de varias variables). Precisaremos de un sencillo lema de car acter geom etrico. Lema 5.5 Sean x0 , x1 , . . . , xp un n umero nito de puntos de Rn alineados, (es decir existe un vector u tal que x1 = x0 + t1 u, x2 = x0 + t2 u, . . . , xp = x0 + tp u), y supongamos que 0 t1 t2 . . . tp . Entonces
p

xp x0 =
i=1

xi xi1 ,

cualquiera que sea la norma que consideremos en Rn . on. Es inmediato comprobar que Demostraci
p

xi xi1 = u (t1 + (t2 t1 ) + . . . + (tp tp1 )) = tp u ,

i=1

xp x0 = tp u .

Escribiremos x0 x1 . . . xp para denotar que los puntos x0 , x1 , . . . , xp est an en las condiciones del lema.

5.6

Derivadas Parciales

53

Teorema 5.6 Sea U un conjunto abierto convexo de Rn y f : U Rp una funci on que admite derivadas parciales respecto a cualquier ndice en cada punto de U . Supongamos adem as que existe M > 0 tal que fi (x) M, xj x U ; i = 1, . . . , p ; j = 1, . . . , n.

Entonces f es lipschitziana en U . M as precisamente, para todos x, y U , se tiene (5.3) f (x) f (y )

M x y 1.

Demostraci on. Puede suponerse que f es una funci on escalar, pues si el teorema fuese cierto para funciones escalares, entonces para una funci on vectorial, f = (f1 , f2 , ..., fp ), se tendr a tambi en: f (x) f (y )

= max |fi (x) fi (y )| M x y 1 .

1ip

Veamos, en primer lugar, que la desigualdad 5.3 se verica sobre cada n-cubo cerrado contenido en U . Por denici on, un n-cubo (cerrado) es un producto cartesiano de n intervalos (cerrados) de R de la misma longitud. Es decir, un conjunto de la forma C = [c1 , d1 ] . . . [cn , dn ], con d1 c1 = d2 c2 = . . . = dn cn .

Por tanto un punto z = (zi ) est a en C si y s olo si ci zi di , para todo i. Supongamos C U y tomemos dos puntos x, y de C . Entonces f (x) f (y ) =f (x1 , x2 , . . . , xn ) f (y1 , x2 , . . . , xn ) + f (y1 , x2 , . . . , xn ) f (y1 , y2 , x3 , . . . , xn ) .................................................. + f (y1 , y2 , . . . , yn1 , xn ) f (y1 , . . . , yn ). Evidentemente cada uno de los nuevos puntos que utilizamos en esta descomposici on pertenecen a C , y en cada paso los dos puntos que aparecen s olo se diferencian en una de las coordenadas. Entonces, la existencia de derivadas parciales en cada punto de C , nos permite aplicar en cada uno de los pasos anteriores el teorema de valor medio para funciones de una variable, de lo que resulta que f (x) f (y ) = f (y1 , . . . , yj 1 , j , xj +1 , . . . , xn )(xj yj ), xj

54 luego

Derivadas Parciales

5.6

|f (x) f (y )| M
j =1

|xj yj | = M x y 1 .

Veamos ya que la desigualdad anterior se verica en todo el abierto convexo U : Sean x, y dos puntos de U . Puesto que el segmento K = [x, y ] es un compacto contenido en U, K dista una cantidad positiva de U c . Sea entonces 0 < < d (K, U c ). Es evidente que cualquiera que sea el punto z de K , el n-cubo cerrado, B [z, ], est a totalmente contenido en U. Sea u el vector unitario en la direcci on del vector y x, es decir u= y consideremos los puntos de K, x0 = x, x1 = x0 + u, x2 = x0 + 2 u, . . . , xp = y, donde p es el primer natural para el que x0 + p u y . Es claro entonces que cada dos puntos consecutivos de los anteriores se encuentran en un mismo n-cubo contenido en U (basta observar que ellos est an a una distancia uno del otro). Aplicando la etapa anterior, se tiene entonces que
n1 n 1

yx , yx

|f (x) f (y )|
i=0

|f (xi ) f (xi+1 )| M
i=0

xi xi+1

= M x y 1.

Corolario 5.7 Sea U un conjunto abierto de Rn y f : U Rp una funci on que admite derivadas parciales en U localmente acotadas. Entonces f es localmente lipschitziana en U. on. Para cada x de U , existe una bola centrada en x, B (x, rx ), Demostraci tal que en ella todas las derivadas parciales est an acotadas por el mismo n umero Mx . Teniendo en cuenta que las bolas son conjuntos convexos, del teorema anterior se sigue que f (u) f (v )

Mx u v 1 ,

u, v B (x, rx ).

Corolario 5.8 Si todas las derivadas parciales de una funci on f : U Rn p R son nulas en U y U es conexo, entonces f es constante.

5D

Derivadas Parciales

55

Demostraci on. Puesto que todas las derivadas parciales est an acotadas por 0, del corolario anterior se deduce que f es localmente constante. En particular f es continua en U . Resulta por tanto que, si a U , el conjunto A = {x U : f (x) = f (a)} es abierto y cerrado de U , luego A = U ya que U es conexo.

Ejercicios
5A Estudiar continuidad y existencia de derivadas parciales para las funciones 1. f (x, y ) = 2. f (x, y ) = 3. f (x, y ) = ln(1 + (x y )2 ) si x y > 1 x y + ln 2 si x y 1 x4 + sen 2 xy x2 0
sen xsen y xy

x3 + y2

si (x, y ) = (0, 0) si (x, y ) = (0, 0) si x = y si x = y

4. f (x, y ) =

cos x

5B (a) Probar que si es una norma cualquiera sobre Rn , entonces la aplicaci on x x es una aplicaci on lipschitziana que no admite derivadas direccionales en 0. (b) Sea U = {(x, y ) R2 : x2 + y 2 < 1} \ {0} [0, 1], y consideremos la funci on f denida sobre U por f (x, y ) = y2 0 si x > 0 e y 0 en otro caso

Probar que U es un abierto conexo (no convexo) sobre el que f es continua, admite derivadas parciales acotadas, pero no es lipschitziana. 5C (a) Probar que si f es una funci on lipschitziana sobre un abierto U de Rn y admite derivadas parciales, respecto a cualquier ndice, en todo punto de U , entonces sus derivadas parciales est an acotadas en U . (b) Estudiar si la funci on f (x, y, z ) = sen(x2 y 2 + z 2 ) es lipschitziana o localmente lipschitziana en R3 . on lipschitziana f : A E F, donde E y F 5D (a) Probar que toda aplicaci son espacios de Banach, se extiende a una aplicaci on lipschitziana sobre A.

56

Derivadas Parciales

5D

(b) Sean A, B dos conjuntos no vac os de un espacio normado, con B A, y supongamos que cada uno de los conjuntos B, A \ B y A es convexo. Probar entonces que una aplicaci on f es lipschitziana sobre A si y s olo si es lipschitziana sobre B y sobre A \ B . (c) Estudiar si las aplicaciones f (x, y ) = sen |x y |, g (x, y, z ) = sen |x2 + y 2 z 2 |

son lipschizianas o localmente lipschitzianas. 5E Consideremos la funci on f (x, y ) = x sen ln(x2 + y 2 ) si (x, y ) = (0, 0) 0 si (x, y ) = (0, 0)

Probar que f es una funci on continua en todo punto, que admite derivadas parciales acotadas en R2 \ (0, 0) Es lipschitziana? 5F (a) Sea U un abierto conexo de Rn y supongamos que f, g : U Rp son dos funciones tales que, en cada punto x U , fi /xj (x) = gi /xj (x), cualesquiera que sean los ndices i, j . Probar entonces que las funciones f y g se diferencian en una constante. (b) Determinar las funciones f : R2 R que satisfacen las ecuaciones f (x, y ) = 1 ; x f (x, y ) = y, y (x, y ).

5G Sea I un intervalo abierto de R, U un abierto de Rn y f : (t, x) I U f (t, x) una funci on escalar. Demostrar que si f (t, x) = 0, t (t, x) I U

entonces f no depende de t, es decir f (t1 , x) = f (t2 , x) cualesquiera que sean t1 , t2 , x.

Cap tulo 6

La Diferencial de Fr echet
Es bien conocido que una funci on de una variable f es derivable en un punto a si y s olo si su gr aca admite una recta tangente (no vertical) en el punto (a, f (a)). Queremos que una funci on de varias variables que sea derivable en etrica an aloga. Previamente debemos un punto tenga una propiedad geom formalizar la noci on de tangencia.

Tangencia
on 6.1 Un vector w de un espacio normado G se dir a tangente al Denici conjunto M G en el punto c M , si existe alg un arco : [t1 , t2 ] G satisfaciendo: i) (t) M para cada t, ii) existe t0 (t1 , t2 ) tal que (t0 ) = c, iii) es derivable en t0 y (t0 ) = w. En particular si el arco de curva : [t1 , t2 ] G es derivable en t0 (t1 , t2 ), entonces (t0 ) es un vector tangente a la curva en c = (t0 ). Geom etricamente, un vector tangente a M en c es pues un vector tangente a alguna curva trazada sobre M pasando por c (ver ejercicio 6A para una denici on m as general de vector tangente tomada del libro de Schwartz [26].) Al conjunto de vectores tangentes a M en el punto c M se le denotar a por Tc (M ). 6.2 La denici on anterior nos va a permitir dar una interpretaci on geom etrica de la derivada de una funci on en un punto siguiendo un vector: Sea E, F espacios normados, f : A E F , y M = {(x, f (x)) : x A} su gr aca. Para a A y h = 0 un vector de E , consideremos la curva 57
o

58

La Diferencial de Fr echet

6.2

(t) = (a + th, f (a + th)). es una curva contenida en M que pasa por c = (a, f (a)), adem as, puesto que (0) = h, lim f (a + th) f (a) , t0 t

es obvio, que f es derivable en a siguiendo el vector h si y s olo si es derivable en 0. Se deduce que si f es derivable en a siguiendo el vector h entonces (0) = (h, Dh f (a)) es un vector tangente a M en el punto c.

Diferenciabilidad en un punto
Denici on 6.3 Sea f : A E F, a A. Se dice que f es diferenciable en a (en el sentido de Fr echet), si existe una aplicaci on lineal y continua L L (E, F ) tal que (6.1) f (x) [f (a) + L(x a)] = 0. xa xa lim
o

Para funciones de una variable, la denici on anterior coincide con la de funci on derivable en un punto. En efecto, supongamos que f es una funci on de una variable (con valores en un espacio normado F ) derivable en a, entonces f (x) f (a) f (x) f (a) f (a)(x a) = f (a) lim =0 xa xa xa f (x) f (a) f (a)(x a)] lim = 0. xa |x a| lim

xa

Puesto que L(h) = f (a)h es una aplicaci on lineal de R en F , de esto se deduce que f es diferenciable, en el sentido de la denici on anterior. Rec procamente, puesto que las aplicaciones lineales de R en F son de la forma h m h, la condici on de diferenciabilidad dice en este caso que lim f (x) [f (a) + m(x a)] = 0, |x a|

xa

lo cual equivale, sin m as que invertir las implicaciones anteriores, a que f sea derivable en a y m = f (a).

6.4

La Diferencial de Fr echet

59

Vamos a ver ahora y en los cap tulos sucesivos que la denici on que hemos adoptado para funci on diferenciable satisface todas las expectativas que cab a esperarse de una buena generalizaci on del concepto de derivada. Adem as, en la proposici on siguiente, demostraremos que la ambig uedad que parece indicar la expresi on existe alguna aplicaci on L L (E, F ), es s olo aparente. Esto ya sab amos que era as para funciones de una variable: Si f es de una variable y diferenciable en a, la u nica aplicaci on lineal que satisface la condici on 6.1 es L : h f (a)h. Ahora veremos que esto es cierto en todo caso. Proposici on 6.4 Si f : A E F es una aplicaci on diferenciable en el punto a A, entonces: (a) f es derivable en a en todas las direcciones. (b) La aplicaci on h Dh f (a) es lineal y continua. (c) La aplicaci on del apartado anterior es la u nica aplicaci on L de L (E, F ) para la que f (a + h) f (a) L(h) lim = 0. h0 h (d) Si M es la gr aca de f y c = (a, f (a)), el conjunto Tc (M ) es un subespacio vectorial de E F isomorfo a E (que no contiene vectores de la forma (0, v ) con v = 0). Precisamente, Tc (M ) = {(h, Dh f (a)) : h = 0} {(0, 0)}. on. (a) Sea h un vector no nulo de E . Entonces, de la diferenDemostraci ciabilidad de f en a se sigue que existe L L (E, F ) tal que f (a + th) f (a) tL(h) = 0, t0 |t| h lim lo que equivale a que
t0
o

lim

f (a + th) f (a) tL(h) = 0. |t|

Como f (a + th) f (a) tL(h) =0 t0 |t| f (a + th) f (a) lim = L(h), t0 t lim f (a + th) f (a) tL(h) =0 t0 t lim

60

La Diferencial de Fr echet

6.4

se deduce, pues, que f es derivable en a, siguiendo cada vector h y que la aplicaci on L no puede ser otra m as que la que lleva h en Dh f (a), lo cual demuestra (b) y tambi en (c). Veamos nalmente que tambi en se satisface (d): puesto que f es derivable en a en todas las direcciones, ya hemos visto que para cada h = 0 el vector (h, Dh f (a)) Tc (M ). Rec procamente, sea w = (h, v ) E F un vector tangente a M en c. Nosotros queremos probar que w = (h, Dh f (a)). Puesto que w Tc (M ), debe existir una curva : [, ] E F contenida en M, que pasa por c y tiene a w como vector tangente. Puede suponerse pues que (t) = (x(t), f (x(t)); (0) = (x(0), f (x(0)) = (a, f (a)); f (x(0)) (0) = (x (0), limt0 f (x(t)) que hemos de ver que ) = (h, v ). As t
t0

lim

f (x(t)) f (x(0)) = Dx (0) f (a) = lim 1/tDx(t)x(0) f (a) t t

equivalentemente que (6.2) f (x(t)) f (x(0)) Dx(t)x(0) f (a) = 0. t0 t lim

En efecto, observemos que si x(t) = x(0) = a entonces la expresi on f (x(t)) f (x(0)) Dx(t)x(0) f (a) t toma el valor 0, y en otro caso se puede escribir as : f (x(t)) f (x(0)) Dx(t)x(0) f (a) x(t) x(0) x(t) x(0) . |t|

x(0) De la diferenciabilidad de f en a y la acotaci on de x(t)| en un entorno t| de 0, se deduce entonces (6.2). Despu es de lo visto, es claro ya que la aplicaci on h Dh f (a) establece un isomorsmo de espacios vectoriales entre E y Tc (M ). En particular, esto signica que si f es una funci on escalar n variables reales diferenciable en un punto a, entonces el conjunto de vectores tangentes a su gr aca en el n +1 punto (a, f (a)) es un hiperplano vectorial de R .

La proposici on anterior admite claramente la siguiente lectura: Proposici on 6.5 Una aplicaci on f : A E F es diferenciable en el punto a A, si y s olo si satisface las tres condiciones siguientes:
o

6.7

La Diferencial de Fr echet

61

(i) f es derivable en a en todas las direcciones. (ii) La aplicaci on h Dh f (a) es lineal y continua. (iii) f (a + h) f (a) Dh f (a) = 0. h0 h lim Nota. Una aplicaci on que satisface las condiciones (i) y (ii) se dice diferenciable en a en el sentido de Gateaux. (Un amplio estudio de la diferencial de Gateaux puede verse en el libro de Flett [12]). Denici on 6.6 Si f : A E F es diferenciable en el punto a A, a la u nica aplicaci on lineal de E en F , que satisface la denici on 6.3, la llamaremos diferencial de la funci on f en a, y la denotaremos como Df (a). on anterior, Df (a) es la aplicaci on denida por Por la proposici Df (a)h = Dh f (a). En dimensi on nita, es decir si E = Rn , la f ormula anterior puede completarse con la expresi on correspondiente en t erminos de derivadas parciales, pudi endose obtener tambi en un resultado an alogo al de la proposici on 6.5: Proposici on 6.7 Sea f : A Rn F y a A, entonces (a) Si f es diferenciable en a entonces f admite derivadas parciales en a respecto a cualquier ndice y
n
o o

(6.3)

Df (a)h =
j =1

f (a)hj . xj

(b) Si f admite derivadas parciales en a respecto a cualquier ndice y (6.4) lim f (a + h) f (a) h
n f j =1 xj (a)hj

h0

= 0,

entonces f es diferenciable en a. Demostraci on. (a) Si f es diferenciable en a entonces admite, seg un hemos visto, derivadas en todas las direcciones, en particular f tiene derivadas siguiendo los vectores ej = (0, . . . , 0, 1, 0, . . . , 0), que son, por denici on, las

62

La Diferencial de Fr echet

6.7

derivadas parciales en a. Sea h = can onica, entonces

n

hj ej un vector de Rn , escrito en la base

n n

Df (a)h =
j =1

hj Df (a)ej =
j =1

hj Dej f (a) =
j =1

f (a)hj . xj

(b) Si f satisface 6.4, entonces f es diferenciable en a, ya que la aplicaci on lineal y continua f L : h (a)hj xj verica la condici on de diferenciabilidad 6.1. Si F es tambi en de dimensi on nita, i.e., F = Rk , y denotamos por f1 , .., fk a sus funciones coordenadas, la f ormula 6.3 puede escribirse matricialmente como sigue: f1 f1 f1 h1 x1 (a) x2 (a) . . . xn (a) f h2 f2 f2 2 (a) (a) . . . (a) Df (a)h = Dh f (a) = x2 xn x1 h3 . ... ... ... ... fk fk fk (a) (a) . . . (a) hn x1 x2 xn La matriz anterior es conocida como matriz jacobiana, en honor al matem atico Jacobi. Df (a) es, pues, la aplicaci on lineal cuya matriz asociada es la matriz jacobiana. Nota. Ya sabemos que en el caso de que f sea una funci on de una variable, on Df (a)h = f (a)h. Y aunque en todo su diferencial en a es la aplicaci lo que sigue los t erminos, diferencial de f en a y derivada de f en a, los consideraremos sin onimos, y emplearemos la notaci on Df (a) para referirnos a ellos, conservaremos, no obstante, la notaci on f (a) para referirnos, en el caso de que f sea de una variable, a f (a) = lim f (a + h) f (a) , h0 h

por lo que se tiene que f (a) = Df (a) 1. La siguiente proposici on establece que la diferenciabilidad es invariante frente a isomorsmos de espacios normados. Dos espacios normados E1 y E2

6.9

La Diferencial de Fr echet

63

se dir an isomorfos si se puede establecer entre ellos un isomorsmo de espacios vectoriales que tambi en es homeomorsmo. Del car acter lineal y continuo de y 1 se deduce f acilmente la existencia de dos constantes a, b > 0 tales que a x (x) b x para todo x Proposici on 6.8 Consideremos el diagrama conmutativo siguiente F1 A1 E1
f1

A2 E1 F2 donde y denotan isomorsmos entre los espacios Ei y Fi respectivamente. Entonces f1 es continua (diferenciable) en el punto a1 A1 si y s olo si f2 es continua (diferenciable) en a2 = (a1 ) A2 = (A1 ). Demostraci on. Puesto que f2 = f1 1 es claro que si f1 es continua en a1 entonces f2 es continua en a2 = (a1 ). Supongamos que f1 diferenciable en a1 . Para probar que f2 diferenciable en a2 , bastar a comprobar que f2 (a2 + h2 ) f2 (a2 ) ( Df1 (a1 ) 1 )(h2 ) = 0. h2 0 h2 lim Si sustituimos aqu f2 por f1 1 , h2 por (h1 ) y tenemos en cuenta que h1 0 si y s olo si (h1 ) 0, es f acil ver que la condici on a demostrar es que
h1 0
o o o

f2

lim

(f1 (a1 + h1 ) f1 (a1 ) Df1 (a1 )h1 ) =0 (h1 )

y, por la continuidad de , que

h1 0

lim

f1 (a1 + h1 ) f1 (a1 ) Df1 (a1 )h1 = 0. (h1 )

Pero esto es consecuencia directa de que f1 es diferenciable en a1 y de que por ser isomorsmo existe una constante k > 0 tal que (h1 ) k h1 . Proposici on 6.9 Una funci on diferenciable en un punto a es continua en ese punto. De hecho, existe alg un entorno V de a y alguna constante M 0 tal que si x V , entonces f (x) f (a) M x a .

64

La Diferencial de Fr echet

6.9

Demostraci on. Por la diferenciabilidad de f en a existe > 0 tal que si x a entonces f (x) f (a) Df (a)(x a) 1 xa f (x) f (a) Df (a)(x a) x a . Sea V = B (a, ) y x V , entonces f (x) f (a) f (x) f (a) Df (a)(x a) + Df (a)(x a) (1 + Df (a) ) x a .

Ejercicios
6A (Una denici on m as general de vector tangente) Sea M un subconjunto de un espacio normado G, c M y v G. Se dir a que v es tangente a M en c, si existe una sucesi on {zn } de puntos de M y una sucesi on de escalares {n > 0} tal que: zn c, n (zn c) v. Se denotar a por Tc (M ) al conjunto de vectores tangentes a M en c. (a) Probar que un vector no nulo v es tangente a M en c si y s olo si existe una sucesi on {zn } M, zn = c tal que zn c, zn c v. zn c

(b) Sea : (a, b) R G una curva contenida en M que pasa por el punto c M . Para concretar, sea c = (t0 ). Probar que si es derivable en t0 entonces el vector v = (t0 ) es un vector tangente a M en c. (c) Sean E, F espacios normados y f : A E F una aplicaci on continua y derivable siguiendo un vector h en el punto a A . Probar que el vector (h, Dh f (a)) es un vector tangente en el punto c = (a, f (a)) a la gr aca de la funci on f . (e) Sea f : A E F una funci on diferenciable en un punto a y M su gr aca: 1. Demostrar que el conjunto de los vectores tangentes a M en el punto c = (a, f (a)) es el subespacio vectorial isomorfo a E , Tc (M ) = {(h, Df (a)h) : h E }. 2. Demostrar que el vector v es tangente a M en c = (a, f (a)) si y s olo si v es tangente en c a alguna curva contenida en M que pasa por c.
o

6G

La Diferencial de Fr echet

65

6B Considerar la funci on f (x, y ) = x2 2y . (a) (b) (c) (d) Probar que f es una funci on diferenciable en el punto (0,1). Obtener la ecuaci on del plano tangente a la gr aca de f en el punto (0,1,-2). Calcular la derivada de f en (0,1) siguiendo el vector v = (2, 3). Encontrar alguna curva sobre la gr aca de la funci on f , que pase por el punto (0,1,-2) y tenga como vector tangente en ese punto a (2, 3, D(2,3) f (0, 1)). (e) En qu e direcci on es m axima la derivada direccional de f en (0,1)? Calcularla.

6C Estudiar si entre todos los planos de R3 que tienen como vector normal a (1/2,1,1) existe alguno que sea tangente a la funci on f (x, y ) = xsen y . 6D Estudiar la existencia de derivadas direccionales en (0,0) para las funciones f1 (x, y ) =
3

x3 + y 3 ;

f2 (x, y ) =

x3 + y 4

Son G-diferenciables en (0,0)? diferenciables? n: Para estudiar la diferenciabilidad de f2 en (0,0), puede resultar u Indicacio til saber que, si r es un n u mero real > 0 y denotamos por g a la funci o n g ( u ) = 3 u + r 3 u, entonces g es no negativa y alcanza un m aximo absoluto en el punto u = r/2. 6E Supongamos que f es una funci on escalar de dos variables, continua en el punto (0,0), y sea g (x, y ) = xf (x, y ). Probar que g es diferenciable en (0,0). 6F Sea f (x, y ) = (x2 , xy ). Calcular Df (0, 1) cuando se considera en R2 la norma 1. 6G Sean E, F espacios normados, f : A E F y a A . (a) Si f es diferenciable en a, probar que lim f (a + h) f (a) = h 0 No existe si Df (a) = 0 si Df (a) = 0
o

h0

(b) Probar que si f admite derivadas en a siguiendo cualquier vector y () lim f (a + h) f (a) ==0 h

h0

entonces Dh f (a) = h , para todo h E . (c) Deducir de (b) que si dim E > dim F y f satisface () entonces f no puede ser diferenciable en a. n. De ser diferenciable en a, existir Indicacio a alg un vector no nulo en el n ucleo de Df (a).

66

La Diferencial de Fr echet

6G

(d) Si f es diferenciable en a, entonces son equivalentes: i) Existe limh0 ii) f (a + h) f (a) h

Df (a)h = Df (a) h para todo h E .

(e) Considerar las funciones f1 (x, y ) = x2 + y 2 ; f2 (x, y ) = x2 + y 2 x2 + y 2 si x 0 si x < 0

Probar que ambas funciones satisfacen la condici on () en (0,0), cuando se considera la norma eucl dea en R2 . Ninguna de las dos funciones son diferenciables en (0,0), pero mientras que la funci on f1 no admite derivadas direccionales, la funci on f2 s . (f) Sea f la funci on f (x, y ) = (sen x cos y, cos x + sen y ) Calcular Df (/3, /3) respecto a la norma eucl dea y comprobar que f es una funci on del tipo estudiado en (d). 6H Probar que la funci on f (x) = x3/2 sen 1/x, no es lipschitziana en ning un entorno de 0. f (0) = 0 es derivable en 0, pero

6I Estudiar continuidad, existencia de derivadas parciales, existencia de derivadas direccionales y diferenciabilidad en el origen de coordenadas, para cada una de las funciones siguientes. (Supondremos que todas estas funciones toman el valor 0 en el origen) x4 + x2 y 2 + y 5 x2 + y 4 4 x + y4 3. f (x, y ) = 2 x + y2 ln(1 + xy ) 5. f (x, y ) = x2 + y 2 (x2 + y 3 )(x2 + y 2 ) 7. f (x, y ) = x2 + y 4 1. f (x, y ) = 6J x3 y 3 x2 + y 2 sen (x3 + xyz ) 4. f (x, y ) = 2 x + y2 + z2 ln(1 + xy ) 6. f (x, y ) = 3 x2 + y 2 xy 8. f (x, y ) = x2 + x2 + y 2 2. f (x, y ) =

1. Estudiar la diferenciabilidad de la funci on f (x, y ) = sen |x2 y 2 |, en los puntos (0,0) y (1,1). 2. Estudiar la diferenciabilidad en (0,0) de la funci on f (x, y ) = |xy | , seg un los valores de 0.

6K

La Diferencial de Fr echet

67

3. Estudiar continuidad, existencia de derivadas parciales, existencia de derivadas direccionales y diferenciabilidad en los puntos (0,0) y (0,1), para la funci on x4 + sen 2 (xy ) si x 0 f (x, y ) = 4 2 x + sen (xy ) si x < 0 4. Considerar la funciones f (x, y ) = f (x, y ) = y 2 (x2 xy (x2 + y 2 )3/4 ; + y 2 )1/2 + x2 f (0, 0) = 0

y (x2 + y 2 )3/2 ; (x2 + y 2 )2 + y 2

f (0, 0) = 0.

Probar, utilizando coordenadas polares, que son funciones continuas y G-diferenciables en (0,0), pero no diferenciables en dicho punto. 6K Demostrar que la funci on f (x, y ) = es diferenciable en (0,0). n: Probar que Indicacio 0 x6 + y 4 y 2 |x|3 , x, y. x5 y 3 x6 + y 4 ; f (0, 0) = 0

Cap tulo 7

Funciones de Clase C1
Vamos a considerar ahora la extensi on a varias variables del concepto de 1 funci on de clase C . Cada vez que establezcamos una propiedad de las funciones diferenciables, trataremos de establecer, paralelamente, el mismo resultado para las aplicaciones de clase C 1 .

Preliminares
Denici on 7.1 Sea f : U E F donde U un conjunto abierto de E . Diremos que f es de clase C 1 sobre A U , lo que denotaremos por f C 1 (A), si (i) f es diferenciable en cada punto x de A. (ii) La aplicaci on Df : x Df (x) es continua en A. Aunque no se exprese explicitamente, siempre que escribamos f C 1 (A) supondremos que f est a denida sobre alg un conjunto abierto que contiene a A. Veremos en este cap tulo un teorema de caracterizaci on para estas aplicaciones, en t erminos de derivadas parciales. Para establecer con comodidad dicho teorema y tambi en otros posteriores, necesitaremos algunos resultados previos. Proposici on 7.2 Sea f : A E F1 F2 . . . Fk . Es decir f = (f1 , f2 , ..., fk ) y sea a A . Entonces, f es diferenciable en a (f C 1 (A)) si y s olo si cada funci on coordenada fi es diferenciable en a (fi C 1 (A)). Se verica entonces que Df (a)h = (Df1 (a)h, Df2 (a)h, ..., Dfk (a)h). 69
o

70

Funciones de Clase C1

7.2

Demostraci on. Supongamos que cada fi es diferenciable en a, entonces teniendo en cuenta la proposici on 2.11 0= f1 (a + h) f1 (a) Df1 (a)h fk (a + h) fk (a) Dfk (a)h , . . . , lim h0 h0 h h f1 (a + h) f1 (a) Df1 (a)h fk (a + h) fk (a) Dfk (a)h = lim ,..., h0 h h f (a + h) f (a) (Df1 (a)h, . . . , Dfk (a)h) = lim , h0 h lim y puesto que la aplicaci on h (Df1 (a)h, Df2 (a)h, . . . , Dfk (a)h) es lineal y continua (est a en L (E, F1 . . . Fk )), se deduce que f es diferenciable en a, siendo Df (a)h = (Df1 (a)h, Df2 (a)h, ..., Dfk (a)h). Rec procamente, si f es diferenciable en a entonces lim f (a + h) f (a) Df (a)h = 0, h

h0

lo que implica, usando de nuevo 2.11, que lim fi (a + h) fi (a) i (Df (a)h) = 0, h i = 1, 2, . . . , k

h0

donde i es la proyecci on sobre Fi . Esto signica que fi es diferenciable en a, y Dfi (a) = i Df (a). Veamos por u ltimo que f es de clase C 1 si y s olo si cada fi es de clase 1 C , es decir que la aplicaci on Df : x Df (x) es continua si y s olo si la on x (Df1 (x), . . . , Dfk (x)) es continua. En efecto, aplicaci Df (x) Df (a) (Df (x) Df (a))h h , (Df1 (x) Df1 (a))h, . . . , (Dfk (x) Dfk (a))h h, j = 1 . . . , k (Dfj (x) Dfj (a))h h , h h

h ,

Dfj (x) Dfj (a) , j = 1 . . . , k. Nota. Obs ervese que a pesar de la f ormula Df (x)h = (Df1 (x)h, Df2 (x)h, ..., Dfk (x)h), las aplicaciones Dfi no son las funciones coordenadas de la aplicaci on Df , pues Df (x) = (Df1 (x), Df2 (x), ..., Dfk (x)) ya que Df (x) L (E, F1 . . . Fk ) mientras que (Df1 (x), Df2 (x), ..., Dfk (x))

7.3
k i=1 L (E, Fi ).

Funciones de Clase C1

71

Sin embargo, existe una isometr a lineal entre estos dos espacios normados que aplica Df (x) sobre (Df1 (x), Df2 (x), ..., Dfk (x)) (la prueba de esto est a impl cita en la demostraci on anterior), y por tanto que Df es continua si y s olo si, para cada i, Dfi es continua, se puede obtener como consecuencia de la proposici on 6.8

Condici on suciente de diferenciabilidad

Teorema 7.3 Sea f : A Rn Rp , y a A. Si f admite derivadas parciales, respecto a cualquier ndice, en un entorno del punto a y estas son aplicaciones continuas en a, entonces f es diferenciable en a. Demostraci on. Observemos antes de nada que la hip otesis, las derivadas parciales de f son continuas en a, es equivalente a que esto mismo suceda para las funciones coordenadas, ya que es evidente que fp f f1 (x) = (x), . . . , (x) . xj xj xj Puesto que suponemos que las aplicaciones fi fi :x (x) xj xj est an denidas en a, para que f sea adem as diferenciable se tendr a que vericar que (7.1) lim f (x) f (a)
n f j =1 xj (a)(xj
o

aj )

xa

xa
n

= 0.

Para ello vamos a aplicar el teorema 5.6 a la funci on g (x) = f (x) f (a)
j =1

f (a)(xj aj ). xj

Es claro que

gi fi fi (x) = (x) (a). xj xj xj

Por tanto, aplicando el hecho de que las derivadas parciales de f son continuas en a, se tiene que para todo > 0 existe alg un > 0 tal que si x V = B [a, ] entonces gi fi fi (x) = (x) (a) , i, j. xj xj xj

72

Funciones de Clase C1

7.3

Se deduce, pues, que la funci on g cumple en V las hip otesis del teorema 5.6, luego es lipschitziana en V . En particular, si x V
n

g (x) g (a)

= f (x) f (a)
j =1

f (a)(xj aj ) xj

x a 1,

que, obviamente, signica que f satisface la condici on 7.1. Nota. Obs ervese que del hecho de que la funci on g de la demostraci on anterior sea lipschitziana en V , se deduce que lim f (x) f (y )
n f j =1 xj (a)(xj

yj )

(x,y )(a,a)

xy

= 0.

Una funci on que satisface la condici on anterior se dice que es estrictamente diferenciable en a. Por lo tanto, se ha demostrado que si f es una funci on cuyas derivadas parciales son continuas en a, entonces f es algo m as de diferenciable en a, es estrictamente diferenciable en a. En particular, es f acil ver que f es, en ese caso, lipschitziana en alg un entorno de a. Corolario 7.4 Sea f : U Rn Rp con U un abierto, entonces f es de clase C 1 sobre U si, y s olo si, admite derivadas parciales continuas en U . Demostraci on. Si f admite derivadas parciales continuas en U , por el resultado anterior, se tiene que f es diferenciable en cada punto de U. Para que f C 1 (U ) s olo falta ver que la aplicaci on Df es continua en U . Trabajemos, para concretar, con la norma producto de Rn : Df (x) Df (a) = sup
h 1 n

Df (x)h Df (a)h
n j =1

= sup
|hj |1 j =1

f f (x) (a) hj xj xj

f f (x) (a) . xj xj

De las desigualdades anteriores se deduce trivialmente que si las aplicaciones son continuas en a, entonces tambi en es continua en a la aplicaci on Df. Rec procamente, si Df es continua en a, entonces f f (x) (a) = (Df (x) Df (a))ej xj xj Df (x) Df (a) ej = Df (x) Df (a) , lo que expresa que la aplicaci on f /xj es continua en a.

7.6

Funciones de Clase C1

73

Corolario 7.5 Sea U un abierto de Rn y f : U Rn Rp una funci on de clase C 1 sobre U , entonces 1. f es localmente lipschitziana. 2. f es lipschitziana sobre cada compacto K U . on. Teniendo en cuenta que las derivadas parciales de f est an Demostraci acotadas sobre cada bola cerrada contenida en U , del corolario 5.7 resulta entonces que f es localmente lipschitziana. Supongamos ahora que K es un compacto contenido en U y sea 0 < < d(K, U c ). (Utilizaremos, para situarnos en el marco del teorema 5.6, la norma 1 en Rn y la norma en Rp ) Denotemos por K1 al conjunto on de , es claro que K1 = {x U : d(x, K ) }. De acuerdo con la elecci
y K

B (y, ) K1 U.

Adem as es f acil probar que K1 es un compacto (ejercicio). Sea entonces una cota superior de f en K , y una cota superior para las derivadas parciales de f en K1 . Entonces si x, y K puede suceder: 1. x y < . En este caso y B (x, ) K1 , luego f (x) f (y ) x y .

2. x y , entonces f (x) f (y ) 2 2 xy .

Luego f es lipschitziana sobre K de constante M = max(, 2/).

Algunos ejemplos
Vamos a dar, para terminar, algunos ejemplos de funciones de clase C 1 utilizados con frecuencia en demostraciones de tipo te orico. Ejemplos 7.6 Las siguientes aplicaciones son de clase C 1 : (a) Las aplicaciones constantes. (b) Las aplicaciones lineales y continuas. (c) Las aplicaciones bilineales y continuas.

74

Funciones de Clase C1

7.6

En efecto, (a) Las funciones constantes son aplicaciones de clase C 1 . Si f (x) = , para todo x, entonces f (x + h) f (x) 0 = = 0, h h lo cual implica que f es diferenciable en x y Df (x) = 0 para cada x. Luego Df es la aplicaci on id enticamente nula y, por tanto, f es de clase C 1 . (b) Toda aplicaci on lineal y continua es de clase C 1 . Supongamos, en primer lugar, que T es una forma lineal sobre Rn , es decir T (x1 , . . . , xn ) = a1 x1 + a2 x2 + . . . + an xn . Obviamente T admite derivadas parciales en cada punto, concretamente: T (x) = aj , xj x.

Y, puesto que estas son aplicaciones constantes, son continuas, luego por el corolario 7.4, T es una aplicaci on de clase C 1 . Observemos que la matriz jacobiana de DT (x) no es otra que la matriz que representa a la aplicaci on lineal T , por lo que necesariamente DT (x) = T . Todo lo anterior es v alido para una aplicaci on lineal y continua cualquiera, es decir que si T L (E, F ), entonces T C 1 (E ) y DT (x) = T , para todo x de E. En efecto: T (x + h) T (x) T (h) T (x) + T (h) T (x) T (h) = lim = 0, h0 h0 h h lim lo que signica que T es diferenciable en x y DT (x) = T . As pues DT es una aplicaci on constante: la aplicaci on que lleva cada x de E en el elemento T de L (E, F ), por tanto T C 1 (E ). (c) Sea ahora T una aplicaci on bilineal y continua. Para jar ideas supongamos en primer lugar que T es la aplicaci on producto de dos n umeros reales, es decir la aplicaci on (x, y ) xy. Se tiene entonces que T = y; x T = x. y

Luego las aplicaciones T /x y T /y son continuas, lo que implica que T es de clase C 1 y DT (x, y )(h, k ) = hy + xk = T (h, y ) + T (x, k ) .

7.6

Funciones de Clase C1

75

En el caso general, si T es una aplicaci on bilineal y continua de E F en G, vamos a probar que T es diferenciable en cada punto y que DT (x, y )(h, k ) = T (h, y ) + T (x, k ). (Obs ervese que la aplicaci on (h, k ) T (h, y ) + T (x, k ) es una aplicaci on lineal y continua de E F en G) En efecto, T ((x, y ) + (h, k )) T (x, y ) T (h, y ) T (x, k ) (h, k ) (h,k)(0,0) lim = = lim
(h,k)(0,0)

lim

T (x + h, y + k ) T (x, y ) T (h, y ) T (x, k ) (h, k )

T (x, y ) + T (h, y ) + T (x, k ) + T (h, k ) T (x, y ) T (h, y ) T (x, k ) (h, k ) =

(h,k)(0,0)

lim

T (h, k ) = 0. (h, k )

La u ltima igualdad es consecuencia de que T (h, k ) T h k T (h, k ) 2 .

Finalmente comprobemos que DT es continua: Observemos primero que la aplicaci on DT resulta en este caso! lineal (Comprobarlo). Por lo tanto, para demostrar que es continua podemos utilizar la proposici on 4.1, que caracteriza a las aplicaciones lineales continuas. DT (x, y ) = = sup
(h,k) 1

DT (x, y )(h, k ) T (h, y ) + T (x, k ) T h y + T x k

sup
(h,k) 1

sup
(h,k) 1

T ( x + y ) 2 T (x, y ) .

76

Funciones de Clase C1

7.7

Ejemplo 7.7 Sean E, F y G espacios normados. Una aplicaci on bilineal y continua con la que nos encontraremos algunas veces es la aplicaci on de L (E, F ) L (F, G) en L (E, G) (T, U ) U T

Ejercicios
7A Sean f, g dos funciones escalares no nulas de una variable. Probar que la funci on h(x, y ) = f (x) g (y ) es de clase C 1 si y s olo si f y g son de clase C 1 . 7B Probar que todas las funciones siguientes son diferenciables en (0, 0) Estudiar si tambi en satisfacen la condici on suciente de diferenciabilidad en (0, 0) Cu ales son de clase C 1 ? 1. f (x, y ) = x3 , x2 + y 4 f (0, 0) = 0 f (0, 0) = 0 2. f (x, y ) = 4. f (x, y ) = x4 + y 4 sen xy xy si xy 0 si xy < 0

3. f (x, y ) = xy cos

1 , x2 + y 2

7C Sea T una aplicaci on n-lineal y continua de E1 En en F . Probar que T es de clase C 1 y obtener la f ormula DT (x1 , . . . , xn )(h1 , . . . , hn ) = T (h1 , x2 , . . . , xn ) + T (x1 , h2 , x3 , . . . , xn ) + . . . + T (x1 , . . . , xn1 , hn )

Cap tulo 8

Reglas Formales de Derivaci on

En este cap tulo extenderemos a las funciones de varias variables las reglas del c alculo de derivadas para las funciones de una variable: regla de la cadena, f ormula de Leibnitz, etc. Los mismos enunciados de los teoremas e incluso las mismas f ormulas, van a seguir siendo formalmente v alidos para las funciones de varias variables. Proposici on 8.1 Si f, g son funciones diferenciables en un punto a (de clase C 1 ), entonces tambi en es diferenciable en a (de clase C 1 ) la funci on f + g . Y se verica que D(f + g )(a) = Df (a) + Dg (a).

on. Es consecuencia inmediata de la denici on de funci on difeDemostraci on de clase C 1 ) y de la unicidad de la diferencial en un punto. renciable (funci

Regla de la cadena
Proposici on 8.2 Sean E, F y G espacios normados y f : A E F , g : B F G. (i) Si f es diferenciable en a A y g es diferenciable en el punto f (a) B , entonces la aplicaci on u = g f es diferenciable en a y se tiene que (8.1) D(g f )(a) = Dg (f (a)) Df (a) 77 (Regla de la Cadena).
o o

78

Reglas Formales de Derivaci on (ii) Si B f (A), f C 1 (A) y g C 1 (B ), entonces u C 1 (A).

8.2

Demostraci on. Observemos en primer lugar que por ser f continua en a y f (a) interior a B , existe alg un entorno V de a tal que f (V ) B , y por tanto la aplicaci on u = g f est a denida sobre V . Veamos que u es diferenciable en a: Sea > 0. Puesto que f es diferenciable en a, existe 1 > 0 tal que si h 1 f (a + h) f (a) Df (a)h h . De igual modo, por la diferenciabilidad en el punto f (a) de la aplicaci on g, existe > 0 tal que si k g (f (a) + k ) g (f (a)) Dg (f (a))k k . Por u ltimo, y debido tambi en a la diferenciabilidad de f en a (ver 6.9), existen 2 > 0 y > 0 tal que si h 2 entonces f (a + h) f (a) h . Luego, para h = min(1 , 2 ) y k = f (a + h) f (a), se tiene (g f )(a + h) (g f )(a) (Dg (f (a)) Df (a))h g (f (a) + k ) g (f (a)) Dg (f (a))k + Dg (f (a))(f (a + h) f (a) Df (a)h k + Dg (f (a)) h ( + Dg (f (a)) ) h . Esto demuestra que si h (g f )(a + h) (g f )(a) (Dg (f (a)) Df (a))h M h , donde M = + Dg (f (a)) , es decir que u = g f es diferenciable en a y que Du(a) = Dg (f (a)) Df (a). Supongamos ahora que f y g son de clase C 1 . Seg un lo anterior la aplicaci on u es diferenciable en cada punto de A y se tiene que Du(x) = Dg (f (x)) Df (x). Si consideramos entonces la descomposici on de Du x (Dg (f (x)), Df (x)) Dg (f (x)) Df (x), resulta que Du es continua por ser composici on de dos aplicaciones continuas, la primera de ellas continua por serlo sus funciones coordenadas, (Dg ) f y Df , y la segunda por tratarse de una aplicaci on bilineal del tipo considerado en 7.7.

8.4

Reglas Formales de Derivaci on

79

Corolario 8.3 (T. del valor medio) Sea [a, b] un segmento de Rn contenido en el abierto U . Supongamos que f : U Rn Rp es una aplicaci on continua en cada punto de [a, b] y diferenciable en (a, b) y que existe un n umero real M tal que Df (x) M, entonces f (b) f (a) M b a . x (a, b),

Demostraci on. S olo daremos aqu la demostraci on para el caso en que la p norma utilizada en R sea la norma producto. Para el caso general, ver el anexo. Consideremos la aplicaci on : [0, 1] R Rn denida por (t) = on es claramente continua en [0,1] y derivable en a + t(b a). Esta aplicaci (0,1), siendo (t) = b a. Denotemos entonces por fi a la i- esima funci on on escalar de una variable, coordenada de f y sea gi = fi ; gi es una funci que por ser composici on de dos funciones derivables es, seg un lo anterior, derivable en cada punto de (0,1), siendo su derivada, gi (t) = Dfi ((t))(b a). Se deduce pues que (8.2) |gi (t)| Dfi ((t) b a .
,

Teniendo en cuenta que si la norma utilizada en Rp es Dfi (x) Df (x) (ejercicio), de 8.2 se deduce que

entonces

|gi (t)| Dfi ((t) b a Df (x) b a M b a ; aplicando ahora el teorema de valor medio para funciones escalares de una variable, se tiene que f (b) f (a)

= max |fi (b) fi (a)| = max |gi (1) gi (0)| M b a .

8.4 A la sencillez formal de la regla de la cadena ser a preciso adjuntar, a efectos de c alculo, su reformulaci on en t erminos de derivadas parciales. Es claro que, en dimensi on nita, lo que expresa la f ormula, Du(a) = Dg (f (a)) Df (a), es que la matriz jacobiana de la aplicaci on u en el punto a es el producto de las matrices jacobianas de la aplicaci on g en el punto

80

Reglas Formales de Derivaci on

8.4

f (a) por la matriz jacobiana de la f en a, es decir, si f : A Rn Rp y g : B Rp Rk , entonces: g1 g1 f1 f1 u1 u1 y1 yp x1 x1 xn xn g g f2 u2 2 f2 u2 2 = x1 y1 yp x1 x x n n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . u gk fp fp uk gk k x1 xn (a) y1 yp f(a) x1 xn (a) Esta igualdad matricial nos permite escribir entonces lo que podemos llamar la regla de la cadena para derivadas parciales: ui (a) = xj
p s=1

gi fs (f (a)) (a). ys xj

F ormula de Leibnitz
on 8.5 Sean f, g : A E R aplicaciones diferenciables en Proposici un punto a (de clase C 1 en A), entonces su producto, f g , es tambi en diferenciable en a (de clase C 1 en A) y se tiene que D(f g )(a) = f (a)Dg (a) + g (a)Df (a) (F ormula de Leibnitz).

Demostraci on. Si escribimos s = f g como composici on de las funciones x (f (x), g (x)) f (x)g (x), para probar que s es diferenciable en a (de clase C 1 en A), s olo hemos de ver que la aplicaci on T de R2 en R, (u, v ) uv , es de clase C 1 . Pero esto ya lo sabemos, puesto que T es una aplicaci on bilineal. La f ormula de Leibnitz se obtiene ya sin m as que aplicar la regla de la cadena. En efecto, si denotamos por a la aplicaci on x (f (x), g (x)), entonces Ds(a)h = D(T )(a)h = (DT ((a)) D(a))h = DT (f (a), g (a)) (Df (a)h, Dg (a)h) = T (Df (a)h, g (a)) + T (f (a), Dg (a)h) = g (a)Df (a)h + f (a)Dg (a)h = (g (a)Df (a) + f (a)Dg (a))h.

8.7

Reglas Formales de Derivaci on

81

Se tiene pues que D(f g )(a) = f (a)Dg (a) + g (a)Df (a). Proposici on 8.6 Sean f, g : A E R aplicaciones diferenciables en un punto a (de clase C 1 en A). Si g (a) = 0 (g no se anula en ning un punto de A), entonces la aplicaci on h = f /g es diferenciable en a (de clase C 1 en A). Se tiene entonces que (8.3) D(f /g )(a) = g (a)Df (a) f (a)Dg (a) . g (a)2

Demostraci on. Basta ver que si g (a) = 0 (g no se anula en ning un punto on 1/g es diferenciable en a (de clase C 1 en A). de A), entonces la aplicaci Escribiendo 1/g como la composici on de las aplicaciones x g (x) 1 , g (x)

eso se sigue de que la aplicaci on de R en R, t 1/t, es de clase C 1 en R \ {0}. La f ormula 8.3 se obtiene de la correspondiente f ormula para funciones ormula de Leibnitz. de una variable y de la f Nota. No consideraremos aqu la diferenciabilidad de la inversa de una funci on, ya que el estudio de funciones inversas ser a el objeto de otro cap tulo posterior. 8.7 Los resultados anteriores nos permitir an construir una extensa familia de funciones de clase C 1 . Empecemos, por ejemplo, con los polinomios: Como se sabe un polinomio de varias variables es una aplicaci on de la forma f (x1 , x2 , . . . , xn ) =
nita in 1 ai1 ...in xi 1 . . . xn ,

ik = 0, 1, . . .

Puesto que la suma y el producto de aplicaciones de clase C 1 es una aplicaci on de clase C 1 , es evidente que los polinomios son de clase C 1 ya que las aplicaciones (x1 , x2 , . . . , xn ) ai1 ...in (x1 , x2 , . . . , xn ) xik lo son, por ser, respectivamente, aplicaciones constantes y lineales.

82

Reglas Formales de Derivaci on

8.7

Aplicando 8.6, las funciones racionales (cocientes de dos polinomios) son de clase C 1 sobre el conjunto de puntos donde el polinomio del denominador no se anula. Por u ltimo, mediante la composici on de las funciones anteriores con funciones de una variable de clase C 1 , se obtienen nuevas funciones de varias variables y de clase C 1 : sen (x2 + y 2 ), log(1 + x2 + y 2 ), 1 , 1 + cos2 (xyz ) ...

ANEXO: El teorema del valor medio

La versi on m as usual de los teoremas de valor medio para funciones de una variable, establece que 8.8 Si f es una funci on continua en un intervalo compacto [a, b] de R y derivable en el intervalo abierto (a, b), entonces existe alg un punto intermedio a < < b tal que f (b) f (a) = f ( )(b a). Este teorema puede extenderse textualmente a las funciones escalaresde alido para funciones vectoriales (ver varias variables, pero, en cambio, no es v ejercicio 8H). Para las funciones vectoriales a un puede obtenerse un teorema de valor medio que implica, en particular, la f ormula conocida como de los incrementos nitos: f (b) f (a) sup
x(a,b)

Df (x) b a .

Teorema 8.9 (Funciones Escalares) Si f es una funci on escalar denida sobre un conjunto A de un espacio normado, continua sobre el segmento [a, b] A y derivable en (a, b) siguiendo el vector b a, entonces existe (a, b) tal que f (b) f (a) = D(ba) f ( ).

on. Sea g (t) = f (a + t(b a)), t [0, 1]. Esta aplicaci on es Demostraci continua en [0, 1], ya que g = f , donde es la aplicaci on de [0, 1] en [a, b]

8.10

Reglas Formales de Derivaci on

83

denida por (t) = a + t(b a), que es claramente continua. Adem as es derivable en cada punto t de (0,1), pues g (t + s) g (t) f (a + (t + s)(b a)) f (a + t(b a)) = lim s0 s0 s s = D(ba) f (a + t(b a)). lim Aplicando a g el teorema 8.8, se deduce que existe alg un punto t0 en (0,1) tal que f (b) f (a) = g (1) g (0) = g (t0 ) = D(ba) f ( ), = a + t0 (b a).

Nota. Si en el teorema anterior se supone f diferenciable en (a, b), entonces este teorema establece que existe un punto en el segmento (a,b) tal que f (b) f (a) = Df ( )(b a), f ormula que en dimensi on nita puede escribirse f (b) f (a) = f ( )(bj aj ). xj

Para el teorema de valor medio para funciones vectoriales usaremos la siguiente versi on del teorema de valor medio para funciones de R en R: Lema 8.10 Sea [a, b] un intervalo compacto de R y f : [a, b] R una aplicaci on continua que admite derivada a la derecha en cada punto de (a, b). Se tiene que 1. Si f+ (t) 0 para todo t (a, b), entonces la funci on f es no decreciente en [a, b]. 2. Si |f+ (t)| M para todo t (a, b), entonces |f (b) f (a)| M (b a). on. 1. Supongamos primero que f+ (t) > 0 para todo t (a, b). Demostraci Bastar a probar que f (a) f (b). Supongamos, por el contrario, que f (b) < f (a) y sea c un punto intermedio entre f (a) y f (b), es decir f (a) > c > f (b). Sea tc el mayor de los puntos t [a, b] para los que f (t) = c. Debido a la continuidad de f en [a, b], es claro que tal punto existe y pertenece a (a, b) y, de acuerdo con su denici on, se tiene que: u > tc f (u) < f (tc ) f (u) f (tc ) < 0. u tc

84

Reglas Formales de Derivaci on

8.10

Pero la anterior condici on implica que f+ (tc ) 0, en contra de la hip otesis. Si f+ (t) 0 para todo t (a, b), entonces, para cada > 0 la funci on g (t) = f (t) + (t a) verica que g+ (t) > 0 para todo t (a, b), luego f (a) = g (a) g (b) = f (b) + (b a). Por el car acter arbitrario de se deduce que f (a) f (b). 2. Si |f+ (t)| M para todo t (a, b), entonces las funciones g1 (t) = f (t) + M (t a) y g2 (t) = M (t a) f (t) son no decrecientes, pues sus derivadas a la derecha en todo punto son no negativas. Luego: f (a) = g1 (a) g1 (b) = f (b) + M (b a) ; f (a) = g2 (a) g2 (b) = M (b a) f (b). De ambas desigualdades se deduce que |f (b) f (a)| M (b a). Nota. Observemos que si en el lema anterior se supone f+ (t) > 0, para todo t (a, b) entonces lo que se obtiene es que f es estrictamente creciente en [a, b], pues, por un lado f no decreciente, obliga a que f (a) < f (b) ya que, de lo contrario, f ser a constante y por lo tanto f (t) = 0, para todo t. En consecuencia si se tuviese que |f+ (t)| < M , la misma demostraci on dada para el apartado 2 del lema, conducir a ahora a que |f (b) f (a)| < M (b a). Corolario 8.11 Sea [a, b] un intervalo compacto de R y f : [a, b] R una aplicaci on continua que admite derivada a la derecha en cada punto de (a, b), entonces existe alg un punto t0 (a, b) tal que |f (b) f (a)| |f+ (t0 )(b a)|. on. Si, por el contrario, |f (b) f (a)| > |f+ (t0 )(b a)|, entonces, Demostraci tomando M = |f (b) f (a)|/(b a) y teniendo en cuenta la nota anterior, resultar a que |f (b) f (a)| < M (b a) = |f (b) f (a)| lo cual es absurdo. Teorema 8.12 Sean E, F espacios normados. Si f : A E F es una aplicaci on continua en el segmento [a, b] A y diferenciable en (a, b) , entonces existe un punto (a, b) tal que f (b) f (a) Df ( )(b a) . En consecuencia, si existe un n umero real M tal que Df (x) M, para cada x [a, b], entonces f (b) f (a) M b a .

8.12

Reglas Formales de Derivaci on

85

Demostraci on. Podemos suponer, sin p erdida de generalidad, que f (a) = 0. Consideremos la aplicaci on g : [0, 1] R denida por g (t) = f (a + t(b a)) . La prueba del teorema va a resultar del hecho de que la funci on g es continua y admite derivada a la derecha de cada punto t (0, 1), veric andose adem as que |g+ (t)| Df (a + t(b a))(b a) . En efecto, si suponemos eso, entonces, por el corolario 8.11, existe t0 (0, 1) tal que f (b) f (a) = |g (1) g (0) |g+ (t0 )| Df (a + t0 (b a))(b a) . Veamos pues que g es derivable a la derecha en cada punto de (0,1). Sea t0 (0, 1). Puesto que f es derivable en x0 = a + t0 (b a), para t > t0 se tiene que f (a + t(b a)) = f (x0 ) + (t t0 )Df (x0 )(b a) + (t t0 )(t) b a , siendo (t) una funci on que tiende a cero cuando t t0 . Entonces,
tt+ 0

lim

f (a + t(b a)) f (a + t0 (b a)) g (t) g (t0 ) = lim + t t0 t t0 tt0 = lim

tt+ 0

f (x0 ) + (t t0 )Df (x0 )(b a) f (x0 ) . t t0

Por lo tanto, para que g sea derivable a la derecha en t0 bastar a que exista
tt+ 0

lim

f (x0 ) + (t t0 )Df (x0 )(b a) f (x0 ) , t t0

con otras palabras que la funci on t f (x0 ) + tDf (x0 )(b a) tenga derion es del tipo vada a la derecha en 0. Observemos que esta funci t y + tz , donde y, z son dos vectores dados. Es inmediato comprobar que estas funciones son convexas y, por tanto, derivables a la derecha en cada punto. en puede demostrarse esto directamente: Aunque tambi La funci on y + tz y (t) = t es creciente a la derecha de 0. Sean 0 < t < u, () y + uz y y + tz y t y + uz u y + tz + (u t) y = . u t ut Como u y + tz t y + uz uy + utz ty tuz = (u t) y ,

86

Reglas Formales de Derivaci on

8.12

se deduce de () que (t) (u). Por otra parte | (t)| = y + tz y t tz = z |t| z (t).

As , es una funci on nodecreciente a la derecha de 0 y acotada inferiormente, luego existe limt0+ (t) y adem as | limt0+ (t)| |z |. En el caso particular que nos interesa, habr amos demostrado pues que |g+ (t0 )| =
t0+

lim

f (x0 ) + tDf (x0 )(b a) f (x0 ) t

Df (x0 )(b a) .

(Para otros teoremas de valor medio ver Flett [12] y Cartan [5]).

Ejercicios
8A Sea f una funci on escalar de clase C 1 . Probar que tambi en es de clase C 1 la funci on h(x, y ) = |f (x) + f (y )|3 .

8B Demostrar que si la funci on escalar, f , es diferenciable en 0 y f (0) = 0, entonces f 2 (x) = 0. x0 x lim 8C Estudiar si las siguientes funciones son diferenciables o de clase C 1 : 1. f (x, y ) = xy sen 3. f (x, y ) = 1 ; f (0, 0) = 0 x2 + y 2 2. f (x, y ) = x x2 + sen4 y 4. f (x, y ) = (x y )4 + z 4 si x > 0 si x 0

1 si x = 0 o y = 0 x2 y 2 sen xy 2 f (x, 0) = f (0, y ) = 0

5. f (x, y ) = 7. f (x, y ) =

xy x4
3

y2

; f (0, 0) = 0

2 x y 6. f (x, y ) = x + y 2 0

y ; f (0, 0) = 0 x4 + y 2

8. f (x, y ) = xy sen |x y |.

8D (a) Probar que la funci on de una variable g (t) = es de clase C 1 . t2 1 + |t|

8G

Reglas Formales de Derivaci on

87

(b) Utilizar (a) para probar que tambi en es de clase C 1 la funci on h(x, y ) = on 8E (a) Probar que la funci g (t) = sen t , t = 0; t g (0) = 1, (x y )2 1 + |x y |

es de clase C 1 . (b) Estudiar, teniendo en cuenta (a), si las funciones siguientes son diferenciables o de clase C 1 : 3 3 3 sen(x y + z ) 3 3 3 h(x, y, z ) = x y +z 1
3 3 3

si x3 y 3 + z 3 = 0 en otro caso h(0, 0, 0) = 0

h(x, y, z ) =

sen(x y + z ) si x2 + y 2 + z 2 = 0; x2 + y 2 + z 2 sen x sen y si x = y xy h(x, y, z ) = cos x si x = y.

n. Para estudiar la tercera funci Indicacio on utilizar la f ormula xy x+y sen x sen y = 2 sen cos 2 2 on de clase C 1 sobre A. 8F Sea f : A Rn R una aplicaci (a) Probar que si K es un compacto y convexo de interior no vac o contenido en A, entonces sup Df (x)
xK

es la menor constante de Lipschitz de f en K . (b) Considerando en R2 , sucesivamente, las normas 1 , 2 y , calcular la menor constante de Lipschitz de la aplicaci on f (x, y ) = x2 + sen(x + y ) en el compacto |x| 1, |y | 1. n: Tener en cuenta los ejercicios 1T y 4G) Indicacio 8G Sea h : A (Rn , ) (Rp , ) una aplicaci on de clase C 1 sobre A. Demostrar si C es un n-cubo cerrado (centrado, para concretar, en el punto a, y de lado l) contenido en A, entonces h(C ) est a contenido en el p-cubo cerrado de centro h(a) y lado l, donde = max{ Dh(x) : x C }. Se mantiene lo anterior si en vez de la norma se considera la norma 2 o hay que cambiar el valor de ?

88

Reglas Formales de Derivaci on

8H

8H Sea f : R R2 dada por f (t) = (cos t, sen t). Probar que para a, b R distintos, no existe ning un n umero real c tal que f (b) f (a) = Df (c)(b a)

8I Sea E un espacio normado y la aplicaci on denida por (x, y ) = x T (2x y, x), donde T es una aplicaci on bilineal y continua de E E en E . Probar que es de clase C 1 y calcular D(x, y ). 8J Sea E un espacio normado y : L (E, E ) L (E, E ), la aplicaci on (T ) = T 2 2T . Probar que es de clase C 1 y hallar D(T ). 8K Sean f, g : A R L (E, E ) aplicaciones derivables en un punto t0 A . Demostrar que tambi en es derivable en t0 la aplicaci on h : t f (t) g (t), siendo su derivada h (t0 ) = f (t0 ) g (t0 ) + f (t0 ) g (t0 ).
o

8L Sean E, F espacios normados, T : E E F , la aplicaci on T (x, y ) = a(x + y )r , donde a es una aplicaci on r-lineal sim etrica de E E en F y a(x + y )r denota abreviadamente a(x + y, . . . , x + y ). Probar que T es de clase C 1 y calcular DT (x, y ) (Tener en cuenta el ejercicio 7C). an en todos los casos una funci on escalar de clase 8M En este ejercicio g y ser C 1 (aunque no siempre del mismo n umero de variables). Supuesto esto, se trata de probar que la funci on h construida a partir de g es tambi en de clase C 1 y de calcular sus derivadas parciales en t erminos de las funciones g y y sus derivadas parciales: 1. h(x, y, z ) = g (x2 z, sen xyz ) 3. h(x) = g (x3 , sen x, x 1) 5. h(x, y ) = g (x2 , g (x, sen y )) 7. h(x) = xg (x + g (x)) 9. h(x, y ) = g (x + (x, y )) 2. h(x, y, z ) = g (x + y z 2 ) 4. h(x) = g (x2 , g (x, sen x)) 6. h(x, y, z ) = xg (xy ) + yg (xz ) + zg (yz ) 8. h(x, y, z ) = g (x, y ) + g (x, z ) + g (y, z ) 10. h(x, y ) = g (x, y(x, y ))

8O

Reglas Formales de Derivaci on

89

8N Como en el ejercicio anterior, g y denotar an funciones escalares de clase C 1 . Sean: (a) h(x, y, z ) = g (xy, (yz )), con (0) = 0 ; Calcular h(0, 1, 0). (b) h(x, y ) = x g (x, y, y ), con g (1, 0, 0) = 1 ; Calcular h(1, 0). (c) h(x, y, z ) = g (xz, g (y, z )), con g (0, 1) = 0 ; Calcular h(0, 0, 1). 8O Probar que la funci on
x+y

(0) = 1 ;

g (0, 0) = (2, 3)

g (1, 0, 0) = (1, 2, 2).

g (0, 0) = (1, 2) ;

g (0, 1) = (3, 4).

h(x, y ) =
0

et

+x

dt

es diferenciable en cada punto y calcular su diferencial. n: Tener en cuenta el teorema fundamental del c Indicacio alculo integral: Si f es x una funci on continua en el intervalo [a, b], entonces la funci on F (x) = a f (t)dt es derivable y su derivada es F (x) = f (x).

Cap tulo 9

Derivadas Parciales de Orden Superior

La extensi on a funciones de varias variables del concepto de derivada de orden superior, aunque te oricamente no ofrece ninguna dicultad, presenta ciertas complicaciones de naturaleza formal que se hacen especialmente patentes a la hora de establecer las reglas habituales de c alculo. Las complicaciones (al menos las pedag ogicas) son algo menores cuando se trabaja en dimensi on nita, ya que entonces el uso de derivadas parciales permite as tangibles. considerar a las derivadas de orden superior como objetos m Comenzaremos, pues, estableciendo en esta lecci on el concepto de derivada parcial de orden superior.

Deniciones
Conviene tener presente en todo lo que sigue que para que una funci on f sea derivable (aunque sea parcialmente) en un punto a es preciso que est e denida en un entorno de a. Recordemos tambi en que la derivada parcial f /xj (a), coincide con la derivada en el punto aj de la aplicaci on: xj f (a1 , . . . , aj 1 , xj , aj +1 , . . . , an ). Sea f : A Rn F, a A. Llamaremos derivada parcial segunda de f respecto a xi y xj en el punto a, a la derivada respecto xi de la funci on f /xj en el punto a. Abreviadamente 2f f (a) = (a). xi xj xi xj 91
o

92

Derivadas Parciales de Orden Superior

9.1

Se deduce, pues, que la funci on f es derivable respecto a las variables xi y xj en el punto a, si y s olo si la aplicaci on f f :x (x) xj xj est a denida en alg un entorno de a y admite derivada parcial respecto a xi en el punto a. M as generalmente, si j1 , j2 , . . . , jr son n umeros naturales (independientes entre s ) comprendido entre 1 y n, deniremos inductivamente r1 f rf (a) = (a). xj1 . . . xjr xj1 xj2 . . . xjr Cuando el resultado nal de una derivaci on parcial s olo dependa del n umero de veces que se deriva respecto a cada variable, y no del orden en que se realiza tal proceso (esto no suceder a siempre), cabe utilizar una notaci on abreviada para designar a las derivadas parciales de orden superior. As mediante la expresi on rf (a), i2 in 1 xi 1 x2 . . . xn denotaremos al resultado de efectuar r derivaciones parciales: in respecto a xn , in1 respecto a xn1 , etc. y por u ltimo i1 derivaciones respecto a x1 . Por tanto i1 + i2 + + in = r. Algunos de los ik pueden ser iguales a 0, lo a que no se realiza derivaci on alguna respecto a la variable xk que expresar k (en cuyo caso omitiremos en la expresi on anterior el t ermino xi k ).

El teorema de Schwartz
El teorema m as cl asico en relaci on al problema de la permutabilidad de las derivadas es el conocido como teorema de Schwartz o de las derivadas parciales segundas cruzadas. Teorema 9.1 Sea f una funci on escalar de dos variables. Supongamos que para cada (x, y ) de alg un entorno V de un punto (x0 , y0 ), existen f (x, y ), x f (x, y ), y 2f (x, y ), xy

9.1

Derivadas Parciales de Orden Superior

93

2f es continua en (x0 , y0 ). Entonces tambi en existe xy la otra derivada cruzada en (x0 , y0 ), y se verica que y que la aplicaci on 2f 2f (x0 , y0 ) = (x0 , y0 ). yx xy

Demostraci on. De la denici on se deduce f acilmente que (9.1) 2f f (x, y ) f (x0 , y ) f (x, y0 ) + f (x0 , y0 ) (x0 , y0 ) = lim lim . y y x x yx (x x0 )(y y0 ) 0 0 Denotemos por G(x, y ) = f (x, y ) f (x0 , y ) f (x, y0 ) + f (x0 , y0 ). Vamos a probar que 2f G(x, y ) = (x0 , y0 ). xy (x,y )(x0 ,y0 ) (x x0 )(y y0 ) lim La existencia de este l mite doble implicar a, por tanto, la del l mite iterado 9.1 que es lo que buscamos. Por hip otesis, dado > 0, existe > 0 tal que si |xx0 | < y |y y0 | < , entonces 2f 2f (x, y ) (x0 , y0 ) < ; xy xy adem as podemos suponer que en este entorno, es decir en la bola de centro (x0 , y0 ) y radio , las tres funciones f f 2 f , , , x y xy est an bien denidas. Sea (x, y ) un punto cualquiera de ese entorno, que lo supondremos jo en adelante. Consideremos entonces la funci on de una variable (z ) = f (x, z ) f (x0 , z ). Es inmediato comprobar que G(x, y ) = (y ) (y0 ). Por otra parte, la existencia de derivada parcial respecto de y en ese entorno implica que es derivable, siendo su derivada (z ) = f f (x, z ) (x0 , z ). y y

94

Derivadas Parciales de Orden Superior

9.1

Aplicando entonces el teorema del valor medio a en el intervalo [y0 , y0 + ], se deduce que existe un punto y intermedio entre y0 e y tal que (y ) (y0 ) = (y )(y y0 ), luego, G(x, y ) = que implica G(x, y ) = (x x0 )(y y0 ) Consideremos ahora la aplicaci on g: z f f (x, y ) (x0 , y ) (y y0 ), y y
f y (x, y )

f y (x0 , y )

x x0 f (z, y ). y

Esta aplicaci on es derivable en cada punto del intervalo [x0 , x0 + ], precisamente 2f f (z, y ) = (z, y ). g (z ) = x y xy Aplicando entonces el teorema del valor medio resulta g (x) g (x0 ) = 2f (x , y )(x x0 ), xy

donde x es alg un punto comprendido entre x y x0 . Se deduce pues que 2f G(x, y ) = (x , y ) (x x0 )(y y0 ) xy y por tanto G(x, y ) 2f (x0 , y0 ) < . (x x0 )(y y0 ) xy

9.2 El teorema de Schwartz puede formularse para funciones de m as de dos variables. En efecto si f es una funci on de las variables x1 , x2 , . . . , xn , que satisface respecto a las coordenadas xi y xj , las condiciones del teorema anterior, entonces tambi en satisface estas condiciones la funci on de dos variables g (xi , xj ) = f (a1 , . . . , xi , . . . , xj , . . . , an ). Se deduce, por tanto, que las derivadas parciales cruzadas de la funci on g coinciden en (ai , aj ), pero es f acil comprobar que estas coinciden con las derivadas parciales segundas de f respecto a las coordenadas xi y xj en a.

9.3

Derivadas Parciales de Orden Superior

95

El corolario siguiente es una extensi on u til del teorema anterior para derivadas de orden mayor que 2: Corolario 9.3 Supongamos que todas las derivadas parciales de orden r de la funci on escalar f son continuas en un punto a. Entonces cada derivada parcial de orden r de f en a es independiente del orden en que se efect uen las derivaciones. Demostraci on. Observemos, en primer lugar, que de la hip otesis se deduce on f debe ser una funci on que cada derivada parcial de orden r 1 de la funci continua en alg un entorno del punto a. En efecto, sea g = r1 f una de estas g derivadas. Se tiene entonces que, para cada j , es una funci on continua xj en a, luego g es estrictamente diferenciable en a y, en particular, continua en alg un entorno de a (ver nota posterior al teorema 7.3) Razonemos por inducci on sobre r. Para r = 2, tenemos hip otesis sobradas para poder otesis de aplicar el teorema de Schwartz. Supongamos entonces, como hip inducci on, que si una funci on escalar admite derivadas parciales de orden r 1 continuas en un punto, el c alculo de estas derivadas de orden r 1 en ese punto no depende del orden en que se efect uen las derivaciones. Sea la derivada de orden r en a rf (a) , y1 y2 . . . yr yk {x1 , . . . , xn },

y consideremos, mediante una permutaci on de y1 , y2 , . . . , yr , la derivada de orden r rf (a). yi1 yi2 . . . yir Supongamos en primer lugar que yi1 = y1 . Puesto que, por hip otesis de inducci on, en las derivadas de orden r 1 de f se puede cambiar el orden de derivaci on (en todos los puntos de alg un entorno de a), podemos escribir rf (a) = y1 y2 . . . yr yi1 r 1 f y2 . . . yr (a) = rf (a). yi1 yi2 . . . yir

Supongamos ahora que y1 == yi1 , por tanto y1 = yik con k = 1. Entonces {yi1 , . . . , yik , . . . , yir } es una permutaci on de {y2 , . . . , yr }. Por inducci on

96 se deduce que

Derivadas Parciales de Orden Superior

9.3

rf (a) = y1 y2 . . . yr y1 = = = =

r 1 f (a) y2 . . . yr rf (a) y1 yi1 . . . yik . . . yir 2 r 2 f y1 yi1 yi2 . . . yik . . . yir 2 r 2 f yi1 y1 yi2 . . . yik . . . yir rf (a). yi1 yi2 . . . yir

(a) (a)

Ejercicios
9A Comprobar si en las funciones siguientes se da la igualdad entre las derivadas parciales cruzadas en (0, 0). Estudiar en cada caso si se satisfacen las condiciones del teorema de Schwartz. x2 y 2 ; f (0, 0) = 0. x2 + y 2 2. f (x, y ) = x2 y 2 cos 1/x ; f (0, y ) = 0. 1 3. f (x, y ) = x2 y 2 sen 2 ; f (x, 0) = f (0, y ) = 0. xy 1. f (x, y ) = xy 9B Consideremos los operadores diferenciales f f ,..., ); x1 xn f f H f = x1 + + xn ; x1 xn f = ( rot(F1 , F2 , F3 ) = F = f = 2f 2f + + 2 x1 x2 n F1 Fn div(F1 , . . . , Fn ) = + + x1 xn

F3 F2 F1 F3 F2 F1 , , y z z x x y

A los operadores anteriores se les conoce, en el orden en que han sido denido, como operador: Gradiente, Laplaciano, Hamiltoniano, Divergencia y Rotacional. Supuesto que se pueden permutar las derivaciones, demostrar que 1. f = div f 3. H H = 2 2. div(rot F ) = 0.
2 4. f = 0 ((x2 1 + + xn )f ) = 0.

Cap tulo 10

Diferenciales de Orden Superior

En este cap tulo extenderemos a las funciones denidas sobre espacios normados el concepto de funci on r-veces diferenciable y de clase C r y obtendremos las correspondientes reglas de c alculo. En el caso de espacios de dimensi on nita, veremos la relaci on entre dichos conceptos y las derivadas parciales de orden r. Para el desarrollo de este cap tulo se ha seguido fundamentalmente el libro de Flett [12] y, en menor medida, el de Avez [2].

La diferencial de orden r en un punto

Denici on 10.1 Sea f : A E F una aplicaci on entre espacios normados, a A y r un n umero natural mayor que 1. Inductivamente, diremos que f es r-veces diferenciable en a si la aplicaci on Dr1 f es diferenciable en a. Escribiremos entonces Dr f (a) = D(Dr1 f )(a).
o

Para r = 2, la denici on anterior expresa que f es 2-veces diferenciable en a on Df : x Df (x) es diferenciable en a. (Para ello ser a preciso si la aplicaci pues que, previamente, la aplicaci on Df est e denida en alg un entorno de a). La derivada segunda de la aplicaci on f en a o sea la diferencial en a de la aplicaci on Df debe ser, como siempre, una aplicaci on lineal, pero en este caso, un tanto especial, concretamente (10.1) D2 f (a) L (E, L (E, F )). 97

98

Diferenciales de Orden Superior

10.1

De 10.1 se deduce que la aplicaci on (h, k ) (D2 f (a)h)k es bilineal, lo que indica que la aplicaci on lineal D2 f (a) se comporta como una aplicaci on bilineal de E E en F , una aplicaci on bilineal que adem as es continua, pues (D2 f (a)h)k ) D2 f (a) h k . Con frecuencia se dir a incluso que D2 f (a) es una aplicaci on bilineal y escri2 biremos D f (a)(h, k ) en lugar de ((D2 f (a)h)k . An alogas consideraciones cabe hacer para una funci on r-veces diferenciable en un punto a. Dr f (a) ser a ahora un elemento del espacio L (E, (E, . . . , L (E, F ) . . . , )). (Por comodidad denotaremos a este espacio por L r (E, F )). Como antes, se puede considerar a Dr f (a) como una aplicaci on r-lineal continua de E E . . . E en F , y se tiene Dr f (a)(h1 , . . . , hr ) Dr f (a) h1 hr .
r

Relaci on con las derivadas parciales

La proposici on siguiente, aunque formulada en el marco general de los Espacios Normados, ser a esencial para establecer, en dimensi on nita, la relaci on entre derivadas de orden superior y derivadas parciales de orden superior. Proposici on 10.2 Sea f : A E F una aplicaci on r-veces diferenciable en un punto a A . Entonces se verica la siguiente f ormula Dr f (a)(h1 , . . . , hr ) = Dh1 (Dh2 . . . Dhr f )(a).
o

on. Por inducci on. Para r = 1 la f ormula ya es conocida. SuponDemostraci gamos como hip otesis de inducci on que la f ormula es cierta en cada punto en que f sea (r-1)-veces diferenciable. Entonces Dr f (a)(h1 , . . . , hr ) = D(Dr1 f )(a)h1 (h2 , . . . , hr ) = Dh1 (Dr1 f )(a)(h2 , . . . , hr )

10.3

Diferenciales de Orden Superior

99

(10.2)

Dr1 f (a + th1 ) Dr1 f (a) (h2 , . . . , hr ) t0 t Dr1 f (a + th1 )(h2 , . . . , hr ) Dr1 f (a)(h2 , . . . , hr ) (10.3) = lim t0 t Dh2 (. . . Dhr f )(a + th1 ) Dh2 (. . . Dhr f )(a) = lim t0 t = Dh1 (Dh2 . . . Dhr f )(a). = lim Para demostrar la igualdad entre las expresiones 10.2 y 10.3, observemos que las igualdades anteriores a estas expresan que Dr f (a)h1 = lim es decir que, si denotemos por t = entonces t Dr f (a)h1 , si |t| < . De lo anterior se deduce, teniendo en cuenta que t Dr f (a)h1 L r1 (E, F ), que (t Dr f (a)h1 )(h2 , . . . , hr ) h2 . . . hr , si |t| < , lo que signica que Dr f (a)(h1 , . . . , hr ) = lim t (h2 , . . . , hr )
t0

Dr1 f (a + th1 ) Dr1 f (a) , t0 t

Dr1 f (a + th1 ) Dr1 f (a) , t

Dr1 f (a + th1 )(h2 , . . . , hr ) Dr1 f (a)(h2 , . . . , hr ) = lim , t0 t lo que prueba la igualdad entre 10.2 y 10.3. Corolario 10.3 En las condiciones anteriores, si E = Rn , y por ei denotamos al vector de Rn que tiene un 1 en la coordenada i- esima y un 0 en todas las dem as, entonces Dr f (a)(ej1 , . . . , ejr ) = rf (a). xj1 . . . xjr

100

Diferenciales de Orden Superior

10.3

Demostraci on. Cuando E = Rn , de la f ormula de la proposici on anterior se deduce que Dr f (a)(ej1 , . . . , ejr ) = Dej1 (Dej2 . . . Dejr f )(a) = rf (a). xj1 . . . xjr

10.4 De lo anterior vamos a deducir que, en dimensi on nita, la aplicaci on r D f (a), debido a su car acter r-lineal, queda determinada por sus derivadas parciales de orden r: De manera general, una aplicaci on T de L r (E, F ), si E es un espacio de dimensi on n, queda determinada por los nr puntos de F , aj1 ...jr = T (ej1 , . . . , ejr ), donde {ei }, i = 1, 2, .., n, es una base de E . En efecto, sean 2 n n hj = (h1 j , hj , . . . , hj ), j = 1, 2, .., r , vectores arbitrarios de R . Entonces T (h1 , . . . , hr ) =
1j1 ,...,jr n jr 1 hj 1 . . . hr aj1 ...jr .

Adem as, es f acil comprobar (aunque pesado) que la aplicaci on de L r (E, F ) r en F n r : T L r (E, F ) (aj1 ...jr )1j1 ,...,jr n F n es un isomorsmo de espacios vectoriales. Del corolario anterior se deduce que, si T es la aplicaci on Dr f (a), entonces aj1 ...jr = luego Dr f (a)(h1 , . . . , hr ) =
1j1 ,...,jr n jr 1 hj 1 . . . hr

rf (a), xj1 . . . xjr

rf (a), xj1 . . . xjr

f ormula que para r = 2 se escribe as D2 f (a)(h, k ) =

1i,j n

hi kj

2f (a). xi xj

De la relaci on que hemos establecido entre diferenciales de orden r y derivadas parciales de orden r, se deduce Corolario 10.5 Para una funci on f : A Rn Rp son equivalentes:

10.7

Diferenciales de Orden Superior

o

101

(i) f es r-veces diferenciable en un punto a A . (ii) f es (r-1)-veces diferenciable en un entorno del punto a y todas las derivadas parciales de orden r-1 son diferenciables en a. Demostraci on. Escribamos la aplicaci on Dr1 f como composici on de las aplicaciones x r1 f (x) xj1 . . . xjr1 Dr1 f (x).
1j1 ,...,jr1 n

La primera aplicaci on es diferenciable en a si y s olo si lo son las derivadas parciales de orden r 1 de f. En cuanto a la segunda, se trata de la aplicaci on r 1 1 de F n en L r1 (E, F ) que constru amos antes, y que por ser lineal entre espacios de dimensi on nita, es diferenciable en todo punto. De todo ello es f acil deducir ya que los enunciados (i) y (ii) son equivalentes. Denici on 10.6 Sean E y F espacios normados y U un conjunto abierto de E . Una aplicaci on f : U E F se dice de clase C r sobre el subconjunto A de U , lo que denotaremos por f C r (A), si es r-veces diferenciable en cada punto x de A y la aplicaci on x Dr f (x) es continua en A. La aplicaci on se dir a de clase C si es de clase C r para todo r. Aunque no se especique, una funci on f C r (A) se supondr a denida en alg un abierto que contiene a A. Proposici on 10.7 Sea f : U Rn Rp con U abierto. Entonces f r C (U ) si y s olo si todas las derivadas parciales de orden r son continuas en U . Demostraci on. Veamos por inducci on sobre r que si todas las derivadas paron es de clase C r . Para r = 1 ciales de orden r son continuas entonces la funci esto ya ha sido probado. Supondremos cierto para r 1. De la hip otesis resulta que cada derivada parcial de orden r 1 de la funci on f es una funci on 1 de clase C (observar que, abreviadamente, cada derivada parcial de orden r puede obtenerse mediante la f ormula r f = ( r1 f )). En particular cada derivada parcial de orden r 1 es una aplicaci on continua, luego, por r 1 hip otesis de inducci on, f es de clase C . Consideremos la descomposici on x r1 f (x) xj1 . . . xjr1 Dr1 f (x).
1j1 ,...,jr1 n

102

Diferenciales de Orden Superior

10.7

Por hip otesis, la primera de las aplicaciones en el diagrama anterior es de clase C 1 . En cuanto a la segunda, se trata del isomorsmo vectorial , luego (en dimensi on nita) tambi en de clase C 1 . Se deduce pues que la aplicaci on r 1 1 D f es de clase C , por ser composici on de dos aplicaciones de clase C 1 , r y por tanto f es de clase C . Rec procamente, si f es de clase C r , entonces el diagrama x Dr f (x) r f (x) xj1 . . . xjr1 ,
1j1 ,...,jr n

nos permite deducir que las derivadas parciales de orden r son continuas.

Reglas de derivaci on
A efectos de c alculo, las derivadas de orden superior se comportan como las a m as u til ver esto en el caso general de funciones de primer orden. Nos ser denidas entre espacios normados. Proposici on 10.8 Si f y g son funciones r-veces diferenciables en un punto a (de clase C r ), entonces la funci on f + g es tambi en r-veces diferenciable r en a (de clase C ) y se tiene que Dr (f + g )(a) = Dr f (a) + Dr g (a).

on. Por inducci on. Para r = 1 ya se ha demostrado. Supuesta Demostraci cierta la proposici on para r-1, supongamos que f y g son r-veces diferenciable en a. Entonces, por hip otesis de inducci on, la funci on Dr1 (f + g ) est a denida en un entorno de a y se tiene que Dr1 (f + g ) = Dr1 f + Dr1 g. Se deduce pues que Dr1 (f + g ) es diferenciable en a y que D Dr1 (f + g ) (a) = D Dr1 f + Dr1 g (a) = Dr f (a) + Dr g (a). El resultado siguiente es un caso particular de la regla de la cadena para derivadas de orden superior, que hemos de establecer antes del teorema general.

10.10

Diferenciales de Orden Superior

103

Lema 10.9 Sean E, F y G espacios normados, f : A E F una aplicaci on r-veces diferenciable en un punto a A (de clase C r en A) y T una aplicaci on lineal y continua de F en G. Entonces la aplicaci on T f es r-veces diferenciable en a (de clase C r en A) y se verica que Dr (T f )(a)(h1 , . . . , hr ) = T Dr f (a)(h1 , . . . , hr ) .
o

Demostraci on. Por inducci on sobre r. El caso r = 1 resulta directamente de la aplicaci on de la regla de la cadena. Supongamos que f es r-veces diferenciable en a (de clase C r en A) con r > 1. Entonces D(T f )(x) = T Df (x), lo que nos dice que la aplicaci on D(T f ) es la composici on de las aplicaciones
1 x Df (x) T Df (x).

Es f acil de comprobar que T1 es una aplicaci on lineal y continua. Resulta entonces que D(T f ) = T1 Df , por lo que, aplicando la hip otesis de inducci on, se deduce que D(T f ) es (r-1)-veces diferenciable en a (de clase C r1 en A). Para demostrar la f ormula procedamos tambi en por inducci on. Para r = 1 ya es conocida. Suponiendo que es cierta tambi en para r 1, se tiene: Dr (T f )(a)(h1 , . . . , hr ) = Dr1 (D(T f ))(a)(h1 , . . . , hr ) = Dr1 (T1 Df )(a)(h1 , . . . , hr ) = Dr1 (T1 Df )(a)(h1 , . . . , hr1 ) hr = T1 Dr f (a)(h1 , . . . , hr1 ) hr = T Dr f (a)(h1 , . . . , hr1 ) hr = T Dr f (a)(h1 , . . . , hr ) .

Corolario 10.10 Una funci on f = (f1 , f2 , . . . , fp ) de A E en F1 . . . Fp es r-veces diferenciable en un punto a A (de clase C r en A) si y s olo si cada fi es diferenciable en a (de clase C r en A). Se tiene entonces que (10.4) Dr f (a)(h1 , . . . , hr ) = Dr f1 (a)(h1 , . . . , hr ), . . . , Dr fp (a)(h1 , . . . , hr ) .
o

104

Diferenciales de Orden Superior

10.10

Demostraci on. Si f es r-veces diferenciable en a (de clase C r en A), entonces, por la proposici on anterior, fi = i f (i es la proyecci on i- esima) es r-veces diferenciable en a (de clase C r en A). El rec proco y la f ormula 10.4 se siguen de las dos proposiciones anteriores sin m as que tener en cuenta que f= Ii fi ,

donde Ii es la inmersi on can onica z (0, . . . , z, . . . , 0). Proposici on 10.11 Sean f : A E F , a A, B f (A), f (a) B y g : B F G. Si f es r-veces diferenciable en a (de clase C r en A) y g es r-veces diferenciable en f (a) (de clase C r en B ), entonces la aplicaci on u = g f es r-veces diferenciable en a (de clase C r en A). Demostraci on. Por inducci on sobre r. Para r = 1 ya ha sido demostrado. alida para funciones (r-1)-veces Supongamos que la regla de la cadena es v r 1 diferenciable (de clase C ), entonces si r > 1 las funciones f y g son diferenciables en alg un entorno de a y f (a) respectivamente, y se tiene que Dh(x) = Dg (f (x)) Df (x). Consideremos la siguiente descomposici on de Dh, x (Dg (f (x)), Df (x)) Dg (f (x)) Df (x). Las dos aplicaciones de que consta el diagrama anterior son (r-1)-veces diferenciable en a (de clase C r1 ). La segunda por tratarse de una aplicaci on bilineal y continua y la primera porque sus dos funciones coordenadas son, otesis de inducci on, (r-1)-veces diferenciables en a teniendo en cuenta la hip r 1 on, se tiene que Dh (de clase C ), luego, de nuevo por hip otesis de inducci es (r-1)-veces diferenciables en a (de clase C r1 ). Proposici on 10.12 Sean f, g : A E R aplicaciones r-veces diferenciables en un punto a (de clase C r en A), entonces su producto, h = f g , es tambi en r-veces diferenciable en a (de clase C r en A). Demostraci on. Basta descomponer h como x (f (x), g (x)) f (x) g (x) y aplicar la proposici on anterior. Proposici on 10.13 Sean f, g : A E R aplicaciones r-veces diferenciables en un punto a (de clase C r en A). Si g (a) = 0 (g no se anula en ning un punto de A), entonces la aplicaci on h = f /g es r-veces diferenciable en a (de clase C r en A).
o o

10.17

Diferenciales de Orden Superior

105

Con ayuda de los resultados anteriores, es f acil probar ahora las siguientes generalizaciones del corolario 10.5 y la proposici on 10.7. Proposici on 10.14 Para una funci on f : A Rn Rp y los n umeros naturales 1 k < r, son equivalentes: (i) f es r-veces diferenciable en un punto a A . (ii) f es k -veces diferenciable en un entorno del punto a y todas las derivadas parciales de orden k son (r k )-veces diferenciables en a. Proposici on 10.15 Para una funci on f : U Rn Rp (U abierto) y los n umeros naturales 1 k r, son equivalentes: (i) f es de clase C r sobre U . (ii) Todas las derivadas parciales de orden k de f son de clase C rk sobre U . (Por convenio, una funci on de clase C 0 es una funci on continua).
o

Permutaci on en el orden de derivaci on

Anteriormente abordamos el problema de la permutabilidad de las derivadas asico teorema de Schwartz. En esta secci on vamos a y establecimos el cl continuar con aquel asunto, viendo, en primer lugar, una consecuencia de dicho teorema (m as precisamente de su generalizaci on 9.3). Proposici on 10.16 Sea U un abierto de Rn y f : U Rp una aplicaci on r de clase C sobre U , entonces las derivadas parciales de orden r de f son independientes del orden en que se realicen las derivaciones. on. Es consecuencia directa de la proposici on 10.7 y el corolario Demostraci 9.3 . La condici on de la proposici on anterior es muy fuerte. En lo que sigue vamos a demostrar que se consigue el mismo efecto suponiendo s olo que la aplicaci on sea r-veces diferenciable. Proposici on 10.17 Sea f : A Rn Rp una funci on 2-veces derivable en un punto a, entonces 2f 2f (a) = (a). xi xj xj xi

106

Diferenciales de Orden Superior

10.17

Demostraci on. Puesto que s olo han de intervenir dos coordenadas y basta hacer el estudio para cada funci on coordenada, se puede suponer, sin p erdida de generalidad, que f es una funci on escalar de las variables x e y. Ya vimos en la proposici on 9.1 que 2f (x0 , y0 ) = lim xx0 xy 2f (x0 , y0 ) = lim y y0 yx lim f (x, y ) f (x0 , y ) f (x, y0 ) + f (x0 , y0 ) (x x0 )(y y0 ) f (x, y ) f (x0 , y ) f (x, y0 ) + f (x0 , y0 ) . (x x0 )(y y0 )

y y0

xx0

lim

Pero desafortunadamente las condiciones de esta proposici on no permiten mite doble. Sea, no obstante deducir, como entonces, la existencia del l G(x, y ) = f (x, y ) f (x0 , y ) f (x, y0 ) + f (x0 , y0 ) y procedamos como en 9.1. Obtenemos entonces G(x, y ) (x x0 )(y y0 ) 1 = x x0 = (10.5) 2f (x0 , y0 ) xy f f 2f (x, y ) (x0 , y ) (x0 , y0 )(x x0 ) y y xy

1 f f (x, y ) (x0 , y0 ) x x0 y y

2f 2f (x0 , y0 )(x x0 ) 2 (x0 , y0 )(y y0 ) xy y f f 2f 1 (x0 , y ) (x0 , y0 ) 2 (x0 , y0 )(y y0 ) . x x0 y y y Nuestra intenci on, al considerar la igualdad 10.5, es la de utilizar el hecho de que la funci on f /y es derivable en (x0 , y0 ) (ya que f es 2-veces derivable en (x0 , y0 )). As , dado > 0, si |x x0 | y |y y0 | son sucientemente peque nos, podemos escribir, teniendo eso en cuenta, que (x x0 , y y0 ) + (0, y y0 ) G(x, y ) 2f (x0 , y0 ) (x x0 )(y y0 ) xy |x x0 | (x x0 , y y0 ) 2 . |x x0 |

10.19

Diferenciales de Orden Superior

107

De igual forma obtendr amos 2f G(x, y ) (x x0 , y y0 ) (x0 , y0 ) 2 . (x x0 )(y y0 ) yx |y y0 | De todo ello podemos deducir entonces que para |x x0 | y |y y0 | sucientemente peque nos 2f 2f (x x0 , y y0 ) (x x0 , y y0 ) (x0 , y0 ) (x0 , y0 ) 2 +2 . xy yx |x x0 | |y y0 | En particular, tomando |x x0 | = |y y0 |, se tiene que 2f 2f (x0 , y0 ) (x0 , y0 ) 4 xy yx 2f 2f (x0 , y0 ) = (x0 , y0 ). xy yx

[Hemos utilizado la norma producto (x, y ) = max( x , y )]. La proposici on anterior admite la siguiente generalizaci on: Proposici on 10.18 Si f : A Rn Rp es una funci on r-veces derivable en un punto a, entonces las derivadas parciales de orden r en el punto a s olo dependen del n umero de veces que se deriva respecto de cada variable, es decir son independientes del orden de derivaci on. on. Es id entica a la del corolario 9.3, s olo hay que tener en cuenta Demostraci que cada derivada parcial de orden r 2 de la funci on f es una funci on 2veces diferenciable en a. Corolario 10.19 Si f : A Rn Rp es una funci on r-veces derivable en un punto a, entonces su derivada de orden r en el punto a es una aplicaci on rlineal sim etrica, es decir, cualquiera que sea la permutaci on de {1, 2, . . . , r} se verica Dr f (a)(h1 , . . . , hr ) = Dr f (a)(h(1) , . . . , h(r) ). Demostraci on. Basta tener en cuenta la proposici on anterior en la f ormula on en un punto con sus que relaciona las derivadas de orden r de una funci derivadas parciales de ese mismo orden. En efecto, sea una permutaci on de {1, 2, . . . , r}. Entonces: Dr f (a)(h(1) , . . . , h(r) ) =
1j1 ,...,jr n jr 1 hj (1) . . . h (r) kr 1 hk 1 . . . hr 1j1 ,...,jr n

rf (a) xj1 . . . xjr

rf (a), xj1 . . . xjr

108

Diferenciales de Orden Superior

10.19

donde {k1 , . . . , kr } es una permutaci on de {j1 , . . . , jr }. De la proposici on anterior se deriva entonces que Dr f (a)(h(1) , . . . , h(r) ) = =
kr 1 hk 1 . . . hr 1k1 ,...,kr n Dr f (a)(h1 , . . . , hr ).

rf (a) xk1 . . . xkr

Ejercicios
10A Estudiar si las funciones siguientes son r-veces diferenciables o de clase C r (r = 1, 2, . . .): 1. f (x, y ) = x4 ; x2 + y 2 x2 y 2 ; 3. f (x, y ) = 2 x + y2 f (0, 0) = 0 f (0, 0) = 0 2. f (x, y ) = (x y )2 |x y | 4. f (x, y ) = x4 + y 4 .

10B Probar que la funci on f (x, y ) = x2 (x y )2 sen 1 ; xy f (x, x) = 0

es 2-veces diferenciable en (0,0), pero no es de clase C 1 en ning un entorno de (0,0). 10C En este ejercicio g ser a una funci on escalar de clase C . Se pide calcular, en t erminos de g y/o sus derivadas parciales, las derivadas parciales de primer y segundo orden de la funci on h en cada uno de los casos siguientes: 1. h(x, y ) = g (x + g (x.y )) 3. h(x, y ) = g (y, g (x, y )) 4. h(x) = g (x, sen x) 10D Probar que la funci on
x2 y 2 +x2 z 2 +y 2 z 2

2. h(x, y, z ) = zg (x, y ) g (xz, y ) 4. h(x, y, z ) = g (z, g (x, y )) 6. h(x) = g (x, g (x, x))

h(x, y, z ) =
0

et dt

es de clase C y obtener

2h (1, 0, 0). xy

10H

Diferenciales de Orden Superior

109

10E Denotemos por r = r(x, y, z ) = x2 + y 2 + z 2 y sea f una funci on de R en R de clase C 2 . Probar que si r = 0 entonces 1. H f (r) = rf (r). 2. f (r) = f (r) + n1 f (r) r

Ver el ejercicio 9B para las deniciones de H y 10F Demostrar (a) Si h(x, y ) = g (ax by ), entonces 1/a2
2 2h 2 h = 1 /b x2 y 2

(b) Si h(x, y ) = xg (ax + by ), entonces 1/a2

2 2h 2h 2 h 2 /ab + 1 /b = 0. x2 xy y 2

(c) Si h(x, y ) = xg (y/x), entonces x2

2 2h 2h 2 h + 2 xy + y = 0. x2 xy y 2

10G Una funci on escalar f de varias variables se dice homog enea de grado p si f (tx) = tp f (x) para todo t > 0. (a) Probar que si f es una funci on homog enea de grado p, sus derivadas parciales de orden r < p (si existen) son funciones homog eneas de grado p r. (b) Si f es una funci on homog enea y diferenciable, sea g (t, x) = f (tx) = tp f (x). Probar que g f (x) = ptp1 f (x) = xi (tx). t xi Deducir de esto que H f = pf (c) Demostrar que las funciones homog eneas diferenciables (de grado p) son justamente las que verican la condici on H f = pf . n. Considerar la funci Indicacio on g (t, x) = 1/tp f (tx) y probar que la cong dici on H f = pf implica que t (t, x) = 0, aplicar entonces el resultado del ejercicio 5G on f : Rn Rp es de clase C si y s olo si sus derivadas 10H Probar que una funci parciales de cualquier orden son funciones localmente acotadas.

110

Diferenciales de Orden Superior

10I

10I Sean E, F, G espacios normados, f : A E F 2-veces diferenciable en a A, B f (A) y g : B F G 2-veces diferenciable en f (a) B . Probar la f ormula D2 (g f )(a)(u, v ) = Dg (f (a))D2 f (a)(u, v ) + D2 g (f (a)) Df (a)u, Df (a)v
o o

10J Sea g una funci on escalar de dos variables y clase C , y denamos a partir de g la funci on de una variable h(x) = g (x, x). Demostrar que h es una funci on de clase C y que su derivada n- esima viene dada por la f ormula:
n

h(n) (x) =
k=0

n ng (x, x) k xk y nk

Cap tulo 11

Teoremas de Taylor
Una vez m as nos disponemos a extender a las funciones de varias variables resultados ya conocidos para funciones de una variable, los teoremas de on de Taylor. Comenzaremos con la extensi on del concepto de aproximaci polinomio de Taylor y, m as generalmente, del concepto de polinomio al marco de los espacios normados.

Deniciones
Denici on 11.1 Sea f : A E F una aplicaci on r-veces diferenciable en un punto a A. Llamaremos polinomio de Taylor de orden r de la funci on f en a a la expresi on
o

Pr f (a)x = f (a) +
k=1

1 k D f (a)xk , k!

donde con Dk f (a)xk denotamos abreviadamente a Dk f (a)(x, . . ., x). En dimensi on nita, es decir si E = Rn , teniendo en cuenta la f ormula que relaciona la diferencial de orden k de una funci on con sus derivadas 111

112

Teoremas de Taylor

11.1

parciales de orden k , el polinomio de Taylor quedar a as Pr f (a)x = f (a) + f f (a)x1 + . . . + (a)xn x1 xn 1 2f 2f 2 (a)x1 x2 + ( a ) x + 1 2 x2 x1 x2 1 2f (a)x2 x1 + . . . x2 x1 ................................................................. +

Como vemos, el polinomio de Taylor resulta un polinomio de varias variables en el sentido habitual. Observemos que, debido a que se pueden permutar las derivaciones, en el polinomio de Taylor aparecen muchos t erminos iguales entre s . Por ejemplo si r 5, el n umero de t erminos repetidos, cuya 3 ser parte literal es x2 x a igual al n u mero de formas posibles de obtener 1 7 5f 3 (a) x2 1 x7 es decir a las permutaciones con repetici on de cinco elementos con dos y tres repetidos, por tanto 5!/2!3!. Luego, una vez agrupados todos estos t erminos, 3 , cuyo coeciente ser nos quedar a un t ermino en x2 x a : 1 7 5f 1 5f 1 5! (a) = 2 3 3 (a). 5! 2!3! x1 x7 2!3! x2 1 x7 Denici on 11.2 Si E , y F son dos espacios normados, llamaremos polinomio de grado r a toda funci on de E en F de la forma a0 + a1 x + a2 x2 + . . . + ar xr , donde cada ak es una aplicaci on k -lineal sim etrica y continua de E k en F y ar = 0. En el polinomio de Taylor los coecientes ak son precisamente las aplicaciones k -lineales sim etricas (1/k !)Dk f (a).

Los teoremas
Nuestro objetivo en esta secci on ser a obtener teoremas de aproximaci on de funciones diferenciables mediante polinomios. Dada una funci on f , se dir a

11.3

Teoremas de Taylor

113

r que el polinomio P (x) = a0 + a1 x + a2 x + . . . + ar x aproxima a f hasta el orden k (k = 1, 2, ...) en un entorno del punto a si

h0

lim

f (a + h) P (h) = 0. h k

En el siguiente teorema veremos que, como en el caso de una variable, el polinomio de Taylor de orden r de una funci on r-veces diferenciable en un on en un entorno del punto. punto, aproxima hasta el orden r a esta funci Para ello vamos a usar como lema una versi on conveniente del teorema de aproximaci on (local?) de Taylor para funciones de una variable Lema 11.3 Sea f : [a, b] R R una funci on (r-1)-veces derivable en [a, b] y r-veces derivable en a. Entonces existe un punto (a, b) tal que f (b) Pr f (a)(b a) = (b a)r r! f r1 ( ) f r1 (a) f r (a) . a

Demostraci on. Por inducci on sobre r. Veamos que el lema es cierto para r = 2. Consideremos para ello las funciones siguientes g (x) = f (x) P2 f (a)(x a) = f (x) f (a) + f (a)(x a) + 1/2f (a)(x a)2 h(x) = (x a)2 . Puesto que f es derivable en [a, b], es evidente que g y h son tambi en derivables en [a, b]. Aplicando entonces el teorema del valor medio, se tiene que g (b) g (a) h ( ) = h(b) h(a) g ( ) , a < < b. Haciendo las sustituciones correspondientes obtenemos 2(f (b) P2 f (a)(b a))( a) = (b a)2 f ( ) (f (a) + f (a)( a)) , lo que implica f (b) P2 f (a)(b a) = (b a)2 2 f ( ) f (a) f (a) , a

que es justamente la f ormula que busc abamos. Supongamos pues, como hip otesis de inducci on, que el resultado se verica para r 1, y consideremos las funciones g (x) = f (x) Pr f (a)(x a) h(x) = (x a)r .

114

Teoremas de Taylor

11.3

Es inmediato comprobar que g y h son derivables en [a, b]. Aplic andolas entonces el teorema del valor medio, se tiene g (b) g (a) h (1 ) = h(b) h(a) g (1 ) , a < 1 < b. O sea que (11.1) r f (b) Pr f (a)(b a) (1 a)r1 = (b a)r f (1 ) f (a) + f (a)(1 a) + . . . + f r (a) (1 a)(r1) . (r 1)!

La expresi on entre corchetes es f (1 ) Pr1 f (a)(1 a), por lo que aplicando la hip otesis de inducci on a f en el intervalo [a, 1 ], podemos escribir f (1 ) Pr1 f (a)(1 a) = (1 a)r1 (r 1)! f r1 ( ) f r1 (a) f r (a) , a

donde a < < 1 . De esto se deduce, teniendo en cuenta 11.1 que r f (b) Pr f (a)(b a) (1 a)r1 = (b a)r luego f (b) Pr f (a)(b a) = (b a)r r! f r1 ( ) f r1 (a) f r (a) . a (1 a)r1 (r 1)! f r1 ( ) f r1 (a) f r (a) , a

Nota. Observemos que el lema anterior no resulta v alido para r = 1. Concretamente, no es cierto en general que si f es una funci on continua en el intervalo [a, b] y derivable en a exista un punto intermedio tal que f (b) f (a) + f (a)(b a) = (b a) f ( ) f (a) f (a) . a

En efecto, realizando una serie de operaciones elementales, lo anterior signicar a que para alg un punto intermedio entre a y b se deber a de satisfacer la igualdad f (b) f (a) f ( ) f (a) = . ba a Pero es f acil de encontrar muchas funciones para las que eso no es posible.

11.4

Teoremas de Taylor

115

Teorema 11.4 (Local de Taylor) Si la aplicaci on f : A Rn Rp es r-veces diferenciable en un punto a A, entonces su polinomio de Taylor de orden r en a aproxima hasta el orden r a f en un entorno del punto a. Es decir f (a + h) Pr f (a)h lim = 0. h0 h r Demostraci on. Es evidente que la demostraci on estar a completa si se prueba que dado > 0 existe > 0 tal que si h entonces f (a + h) Pr f (a)h 1 h r. r!
o

Obviamente se puede suponer que f es una funci on escalar. Por ser f r-veces diferenciable en a existe tal que si u entonces (11.2) Dr1 f (a + u) Dr1 f (a) Dr f (a)u . u

Fijemos h tal que h , a + h A y f resulte (r-1)-veces derivable en [a, a + h]. Consideremos la aplicaci on F = f , donde es la aplicaci on del intervalo [0, 1] en A dada por (t) = a + th. Puesto que es una aplicaci on de clase C , la aplicaci on F es r-veces derivable en 0 y (r-1)-veces derivable en [0,1]. Por tanto, a la aplicaci on de una variable, F , se le puede aplicar el lema anterior, de lo que resulta (11.3) F (1) Pr F (0)1 = 1 F (r1) () F (r1) (0) F r (0) . r!

Para escribir esta igualdad en t erminos de la funci on f y sus derivadas, vamos a utilizar la f ormula (que despu es demostraremos) F (k) (t) = Dk f (a + th)hk . De este modo, 11.3 queda as f (a + h) Pr f (a)(a + h) = + h)hr1 Dr1 f (a)hr1 Dr f (a)hr 1 Dr1 f (a + h) Dr1 f (a) Dr f (a)(h) r1 = h . r! 1 r! Dr1 f (a

116 Se deduce pues que

Teoremas de Taylor

11.4

f (a + h) Pr f (a)h 1 + h) Dr1 f (a) Dr f (a)(h) r1 h r! 1 Dr1 f (a + h) Dr1 f (a) Dr f (a)(h) h h r1 . r! h = De la condici on (11.2) se sigue que Dr1 f (a + h) Dr1 f (a) Dr f (a)(h) . h Por tanto f (a + h) Pr f (a)h 1 h r. r! Dr1 f (a

11.5 Demostraci on de la f ormula F (k) (t) = Dk f (a + th)hk . Razonemos por inducci on. Para k = 1, se obtiene sin m as que aplicar la regla de la cadena F (t) = D(f )(t)1 = Df ((t)) D(t) 1 = Df (a + th) (t) = Df (a + th)h. Supongamos cierta la f ormula para k 1, es decir F (k1) (s) = Dk1 f (a + sh)hk1 . Esta aplicaci on resulta ser la composici on de las funciones [0, 1] A Rn R s x = a + sh Dk1 f (x)hk1 Luego F (k) (t) = (F (k1) ) (t) = D(F (k1) (t)1 = D(g )(t)1 = Dg (a + th)h. Para terminar s olo queda calcular la diferencial de la aplicaci on g en el punto a + th. Para ello consideremos la siguiente descomposici on de g : Dk1 f (x) Dk1 f (x)hk1 x
Dk1 f g

11.7

Teoremas de Taylor

117

El segundo factor en la descomposici on anterior es una aplicaci on lineal y continua, por lo que se deduce que F (k) (t) = Dg (a + th)h = D( Dk1 f )(a + th)h = ( Dk f (a + th))h = Dk f (a + th)hk .

11.6 Seg un el teorema local de Taylor, una condici on suciente para que una funci on pueda aproximarse hasta el orden r mediante un polinomio, en un entorno de un punto, es que sea r-veces diferenciable en ese punto. Esta condici on no es, sin embargo, necesaria (para un teorema rec proco del teorema de Taylor, ver Avez [2, 4.5]). En efecto, consideremos, por ejemplo, la funci on 1 f (x) = x3 sen . x El polinomio 0 aproxima hasta el orden 2 a la funci on f en un entorno de 0, pues f (x) 1 lim = lim x sen = 0. x0 x2 x 0 x En cambio, f no es 2-veces derivable en 0. Teorema 11.7 (Unicidad del polinomio de Taylor) Sea f : A Rn Rp y a A. Entonces, para cada r 1 existe a lo sumo un polinomio de grado r, que aproxima a f hasta el orden r en un entorno del punto a. En particular, si f es r-veces diferenciable en a, entonces ese polinomio es el de Taylor de orden r. on. Para simplicar, vamos a hacer la demostraci on en el punto Demostraci a = 0. Supongamos entonces que existen dos polinomios que satisfacen el teorema, es decir f (x) (a0 + a1 x + . . . + ar xr ) =0 x0 x r f (x) (b0 + b1 x + . . . + br xr ) lim =0 x0 x r lim y probemos que ambos polinomios coinciden. Si llamamos ck = ak bk , nuestra hip otesis implica que c0 + c1 x + . . . + cr xr = 0. x0 x r lim
o

118

Teoremas de Taylor

11.7

Se trata de ver, por tanto, que el u nico polinomio que tiene la propiedad anterior es el id enticamente nulo, o sea que ck = 0 para todo k . Procederemos por inducci on. Trivialmente c0 = 0. Supongamos que cj = 0 si j < k y veamos que tambi en ck = 0 : Observemos en primer lugar que la condici on c0 + c1 x + . . . + cr xr =0 x0 x r lim implica que c0 + c1 x + . . . + cr xr = 0 , k r. x0 x k lim ck xk + . . . + cr xr x x = lim ck ,..., k x0 x0 x x x x x ,..., ,x + ... + ck+1 x x x x + cr ,..., , x, . . . , x x x x x ,..., , = lim ck x0 x x

Se tiene entonces 0 = lim

donde la segunda igualdad se obtiene gracias a que x x ,..., , x, . . . , x cj 1 . . . 1 x . . . x x x x x ,..., , x, . . . , x = 0 , j > k. lim cj x 0 x x cj lim

Hemos obtenido pues que

ck xk = 0. x0 x k Por tanto, cualquiera que sea x = 0, se tiene que 0 = lim

t0+

ck (tx)k tk ck xk ck xk = lim = , tx k x k t0+ tk x k

lo que implica ck xk = 0, para todo x. Para probar que de esto se deduce ya que ck = 0, basta tener en cuenta la siguiente f ormula para aplicaciones k -lineales y sim etricas (ver [22]) (11.4) ck (x1 , . . . , xk ) = 1 k !2k 1 2 . . . k ck (1 x1 + . . . + k xk )k ,

donde i = 1.

11E

Teoremas de Taylor

119

Teorema 11.8 Sea f : A Rn R, donde A es un conjunto abierto. Si f es de clase C r en el segmento [a, b] A y (r + 1)-veces diferenciable en (a, b), entonces existe un punto (a, b) tal que f (b) Pr f (a)(b a) = 1 Dr+1 f ( )(b a)r+1 . (r + 1)!

Demostraci on. Basta aplicar el teorema de Taylor con resto de Lagrange a on de una variable F (t) = f (a + t(b a)) en el intervalo [0,1]. la funci Nota. El teorema global de Taylor anterior (s olo v alido en esta forma para funciones escalares), es para el caso r = 1 el teorema del valor medio para funciones escalares (ver Teorema 8.9): Si f : A Rn R es una funci on continua en el segmento [a, b] A y derivable en (a, b), entonces existe un punto (a, b) tal que f (b) f (a) = Df ( )(b a) = f ( )(bj aj ). xj

Ejercicios
11A Obtener el coeciente del t ermino en x4 yz 2 del desarrollo de Taylor en el origen de una funci on de las variables x, y, z . 11B Si en el desarrollo de Taylor en el origen de una funci on de las variables x, y, z el u nico t ermino de grado 7 es 3x4 yz 2 , cu ales son las derivadas parciales de orden 7 de esta funci on en (0, 0, 0)? 11C Supuesta conocida la funci on f y sus derivadas, obtener el polinomio de Taylor de orden 2 de la funci on g (x, y, z ) = f (xy, xz ) en un entorno del punto (0, 0, 0). 11D Obtener el polinomio de Taylor de orden 3 de la funciones cos x f (x, y ) = ; g (x, y ) = cos xy cos y en un entorno de (0,0) 11E (a) Probar que si P es un polinomio de grado r, entonces Q(x) = P (x + a) es tambi en un polinomio de grado r. De hecho Q es el polinomio de Taylor de orden r de P en el punto a. (b) Obtener los polinomios de Taylor de orden 2, 3 y 4 de la funci on f (x, y, z ) = 1 + xy + 2yz x3 3yz 2 en los puntos (0, 0, 0) y (1, 0, 2). Expresar f como un polinomio en potencias de (x 1), y, (z + 2).

120

Teoremas de Taylor

11F

11F Sea f (x, y ) = 3x2 y 2 + x4 + y 4 +sen3 xy . Demostrar que el polinomio de Taylor de orden 5 para la funci on f en (0,0) es igual a 3x2 y 2 + x4 + y 4 . 11G Supongamos que f es una funci on de clase C 6 , tal que f (x, y, z ) (2x yz 2 + x2 yz + z 3 x2 ) = 0. (x2 + y 2 + z 2 )3 (x,y,z )(0,0,0) lim (a) Obtener P6 f (0, 0, 0)(x, y, z ), P5 f (0, 0, 0)(x, y, z ) y P3 f (0, 0, 0)(x, y, z ) (b) Calcular las derivadas parciales de f en (0, 0, 0) hasta el orden 6. 11H Demostrar, sin tener que hacer el c alculo, que todas las derivadas parciales de orden 8 de la funci on f (x, y ) = sen(x9 + y 9 ) son nulas en (0,0). Probar asimismo que igual sucede con las de orden 5 para la funci on g (x, y, z ) = cos xyz . 11I Estudiar la existencia de los l mites siguientes haciendo el desarrollo de Taylor que convenga y aplicando despu es el teorema de Taylor que proceda. 1. 3. 5.
(x,y )(0,0)

lim

(x,y )(0,0)

lim lim

xy sen x sen y x2 + y 2 xy sen x sen y x6 + y 6

2.

xy sen x sen y (x2 + y 2 )3/2 sen x + cos y cos x x + y 2 4. lim x2 + y 2 (x,y )(0,0)
(x,y )(0,0)

lim

2xy 1 + cos 2(x + y ) x2 + y 2 (x,y )(0,0) xey yex x + y 7. lim x2 + y 2 (x,y )(0,0) xey yex 9. lim (x,y )(0,0) x2 + y 2

sen2 x + sen2 y x2 + y 2 (x,y )(0,0) xey yex x + y + x3 8. lim x2 + y 2 (x,y )(0,0) xey yex x + y 10. lim x2 + y 2 (x,y )(0,0) 6. lim

11J Sean f, g funciones escalares de varias variables y de clase C tales que f (0) = g (0) = 0, y para las que el cociente f (x)/g (x) est a denido en todo punto x = 0 de alg un entorno de 0 (para concretar se puede suponer por tanto que g (x) 0 en ese entorno). (a) Para cada x denotemos por r(x) y s(x), respectivamente, a los n umeros naturales m as peque nos (o innito) tales que Dr(x) f (0)xr(x) = 0, Ds(x) g (0)xs(x) = 0. Demostrar que si existe limx0 f (x)/g (x) = l (l nito), entonces: i) r(x) s(x) para todo x; ii) si para alg un x, r(x) > s(x), l = 0; iii) si para alg un x, r(x) = s(x) < , l = 0. (b) Sea r = min{r(x) : x Rn } , s = min{s(x) : x Rn } y supongamos que r y s son nitos, es decir Dr f (0) = 0, Ds g (0) = 0, y estas son las primeras derivadas de f y g que no se anulan en 0. Se tiene entonces:

11L

Teoremas de Taylor

121

i) Si r < s el limx0 f (x)/g (x) no es nito. ii) Si r = s una condici on necesaria para la existencia de limx0 f (x)/g (x) es que Dr f (0) = kDs g (0). En ese caso, si existe el l mite, su valor es k (y por tanto = 0). x2 + y 3 iii) Sea h(x, y ) = 2 . Es evidente que en este ejemplo x + y4 r = s = 2, 1/2D2 f (0, 0)(x, y )2 = 1/2D2 g (0, 0)(x, y )2 = x2 . Sin embargo, no existe lim(x,y)(0,0) f (x, y )/g (x, y ). iv) Si r > s el u nico valor posible del limx0 f (x)/g (x) es el 0. (c) Cada una de estas condiciones implica la siguiente: g (x) = . x s ii) Ds g (0)xs = 0, x = 0. iii) Existe > 0 tal que g (x) x s para x en alg un entorno de 0. iv) Si r > s entonces limx0 f (x)/g (x) = 0. Si r = s y Dr f (0) = lDs g (0) (l = 0) entonces limx0 f (x)/g (x) = l. i) limx0 11K En cada uno de los ejemplos siguientes comprobar si se satisface la condici on necesaria (a) y/o alguna de las condiciones sucientes de (c) y estudiar la existencia del l mite en (0,0). 1. h(x, y ) = 3. h(x, y ) = 5. h(x, y ) = 7. h(x, y ) = 9. h(x, y ) = (x y )3 . (x y )2 + x4 x5 + y 3 x2 x3 y 2 + y 4 x x4 + y 4 x2 y 2 + y 6 4 x + y 2 x2 + y 4 x + y 6 x4 + x2 y 2 + y 6 4 x + y 2 x2 + (x + y )6 x4 + x2 y 2 + y 6 x sen y y sen x (sen2 x + sen2 y )2 x5 + y 3 x x2 y 2 + y 4 x x4 + y 4 x2 y 2 + y 6 x5 + y 3 x2 x3 y 2 + y 4 x 4. h(x, y ) = x4 + x2 y 2 + y 6 5 x + y4 x + y7 6. h(x, y ) = 4 x + x2 y 2 + y 6 x sen y y sen x 8. h(x, y ) = sen2 x + sen2 y xy sen x sen y 10. h(x, y ) = x4 + y 4 2. h(x, y ) =

11L Sea P un polinomio homog eneo de n variables y grado k 1 y f : R R una funci on derivable hasta el orden que necesitemos. Consideremos la funci on g = f P. (a) Probar que para cada 0 j < k se verica que Pkr+j g (0)x = Pr f (0)(P (x)) (b) Aplicar (a) para calcular el polinomio de Taylor de orden 7 en (0,0) de la funci on f (x, y ) = cos(x2 xy ).

122

Teoremas de Taylor

11M

11M (a) Sea f : R R una funci on n-veces diferenciable en 0. Probar que si 1 k < n, la funci on g (t) = f (t) Pn f (0)t ; tnk g (0) = 0

es k -veces diferenciable en 0. n: Razonar por inducci Indicacio on sobre k . (b) Deducir de (a) que si f es n-veces diferenciable en 0 (n 2), entonces la funci on f (t) f (0) h(t) = ; h(0) = f (0) t es (n 1)-veces diferenciable en 0, siendo Pn1 g (0)t = f (0) + 1/2!f (0)t + . . . + 1/n!f (n) (0)tn1 (c) Utilizar lo anterior para demostrar que las funciones sen x sen y si x = y xy g1 (x, y ) = cos x si x = y 1 1 + xy si xy = 0 g2 (x, y ) = xy 0 si xy = 0 son de clase C (g2 en alg un entorno de (0,0)). Obtener el polinomio de Taylor de orden 4 en (0,0) de ambas funciones. 11N Sea f : R2 R. (a) Probar que si f es una aplicaci on de clase C r , entonces la aplicaci on g (x, y ) = xf (x, y ) es (r + 1)-veces diferenciable en (0,0). (b) Demostrar que Pr+1 g (0, 0)(x, y ) = xPr f (0, 0)(x, y ).

Cap tulo 12

Extremos Relativos
Una aplicaci on cl asica del Teorema Local de Taylor, que vimos en el cap tulo anterior, es el estudio de los extremos relativos de una funci on escalar. Aunque la analog a con el caso de una variable es total, hay algunas diferencias on superior. que surgen de manera natural por el paso a una dimensi En lo sucesivo trabajaremos con funciones escalares, denidas sobre un conjunto A Rn . Se dir a que una tal funci on presenta un extremo relativo en un punto a A, si existe un entorno V de a contenido en A, tal que la diferencia f (x) f (a) no cambia de signo cuando x V : M aximo Si f (x) f (a) 0. nimo Si f (x) f (a) 0. M
o

Condiciones necesarias de extremo

Cuando f es una funci on diferenciable se obtiene la siguiente condici on nealoga a la de funciones de una variable. cesaria de extremo, totalmente an Proposici on 12.1 Si f es diferenciable en a y presenta un extremo relativo en ese punto, entonces Df (a) = 0. on. Supongamos, para concretar, que f presenta un m nimo en Demostraci a. Sea entonces h un vector cualquiera y sea > 0 tal que para cada t [, ] f (a + th) f (a) 0. Sea F = f , donde es la aplicaci on de [, ] en A, (t) = a + th. Entonces F es una aplicaci on de una variable, derivable en 0 y que presenta 123

124

Extremos Relativos

12.1

un m nimo relativo en ese punto. Luego su derivada en 0, F (0) debe ser igual a 0. Se tiene pues: 0 = F (0) = Df (a) h.

12.2 Por tanto, el proceso para encontrar los puntos de extremo relativo on diferenciable comienza con el planteamiento del sistema para una funci Df (x) = 0 f (x1 , , xn ) = 0, i = 1, 2, , n. xi

Los puntos soluci on de este sistema de n ecuaciones con n inc ognitas se denominan puntos cr ticos . Despu es de la proposici on 12.1, una condici on necesaria para que la funci on f presente un extremo relativo en un punto x es que x sea un punto cr tico. Es bien conocido que para funciones de una variable, una condici on necesaria y suciente para que una funci on sucientemente derivable presente un extremo relativo en un punto cr tico, es que la primera derivada que no se anule en ese punto (supuesta que hay alguna) sea de orden par. Para funciones de varias variables, las cosas son menos simples y esta condici on, aunque necesaria, no ser a suciente para garantizar la existencia de extremo. on 12.3 Sea f : A Rn R una aplicaci on derivable hasta el Proposici o orden r > 1 en el punto a A y supongamos que Dk f (a) = 0, k r 1 y Dr f (a) = 0. Entonces, las siguientes condiciones son necesarias para que f presente un extremo relativo en el punto a: 1. r sea par. 2. Dr f (a)hr tenga signo constante. Concretamente Dr f (a)hr 0 para todo h ( 0), si en a hay un m nimo (m aximo). on. Sea Demostraci (h) = Entonces (12.1) f (a + h) f (a) 1 r D f (a)hr = (h) h r , r! f (a + h) Pr f (a)h ((0) = 0). h r

donde, por el teorema local de Taylor, (h) 0 cuando h 0.

12.4

Extremos Relativos

125

Supongamos, por ejemplo, que f presenta un m nimo en a y sea h un vector no nulo arbitrario. Existe entonces un n umero real > 0 tal que f (a + th) f (a) 0 si | t | . De la ecuaci on 12.1 se sigue que para | t | 1 r D f (a) (th)r + (th) h r!
r

tr r D f (a)hr + | t |r (th) h r!

0,

y dividiendo por | t |r la expresi on anterior, se tiene que para | t | (12.2) 1 r! t |t|

r

Dr f (a)hr + (th) h

0.

Pasando al l mite cuando t 0+ en 12.2 y teniendo en cuenta que (th) 0 , cuando t 0, se deduce que (12.3) 1 r D f (a)hr 0 Para todo h Rn . r!

Si r fuese impar, lo anterior s olo ser a posible si Dr f (a)hr = 0, ya que la condici on 12.3 implica tambi en que 0 Dr f (a)(h)r = (1)r Dr f (a). Entonces, al ser h arbitrario, la aplicaci on r-lineal Dr f (a) deber a ser nula (ver f ormula 11.4), lo que contradice la hip otesis. Por lo tanto r es par y Dr f (a)hr 0. Nota. Como hemos visto la condici on r par de la proposici on anterior no es preciso exigirla de modo expl cito, ya que se deduce de la condici on Dr f (a) tiene signo constante

Condici on suciente de extremo

Proposici on 12.4 Sea f : A Rn R una aplicaci on derivable hasta el o k orden r > 1 en el punto a A y supongamos que D f (a) = 0, k r 1. Entonces, una condici on suciente para que f presente un extremo relativo en a es que Dr f (a)hr > 0 para todo h = 0 (m nimo) o que Dr f (a)hr < 0 para todo h = 0 (m aximo) Demostraci on. Consideremos la aplicaci on : h Dr f (a)hr . Se trata de una aplicaci on continua que toma sus valore en R, luego alcanza un m nimo sobre cada compacto, en particular sobre la esfera unidad S . As pues, existe alg un punto u0 con u0 = 1 tal que cualquiera que sea u S, Dr f (a)ur

126

Extremos Relativos

12.4

Dr f (a)ur otesis de esta proposici on implica que el n umero 0 = . La hip debe ser estrictamente positivo. Sea ahora h = 0 un vector cualquiera. Entonces Dr f (a) h h , , h h 1 Dr f (a)hr h r

(12.4)

Dr f (a)hr h r .

Veamos ya que en las condiciones de esta proposici on la funci on f presenta un m nimo relativo en el punto a. f (a + h) f (a) = 1 r D f (a)hr + (h) h r r! h r + (h) h r = + (h) r! r!

h r.

Como (h) 0 cuando h 0 y > 0, de lo anterior se deduce que f (a + h) f (a) 0 para h sucientemente peque no, luego f presenta un m nimo en a. Nota. En la proposici on anterior puede sustituirse la hip otesis Dr f (a)hr > 0 para todo h = 0 (resp. < 0) por r es par y Dr f (a)hr = 0 para todo h = 0. Adem as que r sea par s olo hay que exigirlo en el caso de que f sea una funci on de una variable, en cuyo caso la demostraci on es trivial. Supongamos que se trabaja en dimensi on estrictamente mayor que 1 y que Dr f (a)hr = 0 para todo h = 0. Consideremos de nuevo la aplicaci on : h Dr f (a)hr . Entonces P = Rn \ {0} es un conjunto conexo y por tanto su imagen por la aplicaci on continua , (P ), es un conjunto conexo de R. Este conjunto conexo, si suponemos que Dr f (a)hr = 0 para todo h = 0, debe ser un intervalo que no contenga a 0, lo que s olo es posible si Dr f (a)hr > 0 para r r todo h = 0 o bien D f (a)h < 0 para todo h = 0. 12.5 En resumen, el procedimiento general para la obtenci on de los puntos de extremos relativos es el siguiente: 1. Obtenci on de los Puntos Cr ticos f (x1 , , xn ) = 0, i = 1, 2, , n xi Supongamos que a es un punto cr tico y la primera derivada de la funci on f que no se anula en a es la de orden r, entonces:

12.7

Extremos Relativos

127

2. r impar La funci on f no tiene extremos en a 3. r par y Dr f (a)hr = 0 para todo h = 0. La funci on presenta un extremo en a: M nimo si Dr f (a)hr > 0 para todo h = 0. M aximo si Dr f (a)hr < 0 para todo h = 0. 4. r par, pero existe alg un h = 0 tal que Dr f (a)hr = 0. Dr f (a)hr no tiene signo constante. La funci on f no tiene extremos en a Dr f (a)hr tiene signo constante. Caso Dudoso.

Hessiano
En esta secci on vamos a estudiar la existencia de extremos en un punto en el caso particular de que la primera derivada que no se anule en ese punto sea la de orden 2, es decir Df (a) = 0 y D2 f (a) = 0. Para ello vamos a apoyarnos en la teor a de las formas cuadr aticas. 12.6 Una forma cuadr atica sobre un espacio vectorial E es una aplicaci on de E en R que coincide con la restricci on a la diagonal de una forma bilineal sim etrica , es decir para cada x E (x) = (x, x). La forma cuadr atica se dir a denida si (x) = 0, para cada x = 0 y se dir a positiva (resp. negativa) si para todo x, (x) 0 (resp. (x) 0). Como es bien conocido, en dimensi on nita, la forma cuadr atica est a determinada por una matriz cuadrada y sim etrica, la matriz (aij ) con aij = (ei , ej ), ei = (0, . . . , 1, . . . , 0). Por denici on llamaremos Menor Principal de esta matriz a cada menor cuya diagonal principal est e formada por elementos de la diagonal principal de . Denotaremos por i , i = 1, 2, . . . , n al menor principal de orden i formado con las i primeras las y las i primeras columnas. Los siguientes resultados sobre formas cuadr aticas pueden verse en [13] Proposici on 12.7 Para una forma cuadr atica sobre Rn se tiene: (i) es positiva si y s olo si todos los menores principales de la matriz asociada son no negativos.

128

Extremos Relativos

12.7

(ii) es negativa si y s olo si los menores principales de orden par son no negativos y los menores principales de orden impar no positivos. (iii) es denida positiva si y s olo si i > 0 para todo i. (iv) es denida negativa si y s olo si (1)i i > 0 para todo i. Para aplicar esto al estudio de los extremos relativos, supongamos pues que f es una funci on escalar de n variables reales tal que Df (a) = 0 y D2 f (a) = 0. Consideremos entonces la forma cuadr atica (h) = D2 f (a)h2 =
i,j

2f (a)hi hj xi xj

La matriz asociada a esta particular forma cuadr atica se conoce con el nombre de Hessiano de f en a y se trata, obviamente, de la matriz de las derivadas parciales segundas en a H (a) =
2f (a) x2 1 x2 x1 (a) 2f 2f x1 x2 (a) 2f x2 2

2f x1 xn (a) 2f

(a)

2f xn x1 (a)

2f xn x2 (a)

x2 xn (a) 2f (a) x2
n

un ve amos en las secciones anteriores, en el caso que estamos consideSeg rando una condici on necesaria de m nimo relativo en a es que D2 f (a)h2 0 para cada h, es decir que sea positiva. Y una condici on suciente que 2 2 D f (a)h > 0 para todo h = 0, es decir que sea denida positiva. La proposici on anterior nos da pues un criterio pr actico para reconocer, a partir del Hessiano, la existencia, en algunos casos, de extremos relativos. 12.8 Cuando f es una funci on de dos variables, el criterio del Hessiano tiene mayor alcance, es decir son menos los casos en los este criterio no nos permite decidir si existe o no un extremo en el punto. Concretamente, sea z = f (x, y ) y (a, b) un punto cr tico de f . Formemos el Hessiano de f en (a, b) H (a, b) =
2f (a, b) x2 2f xy (a, b) 2f xy (a, b) 2f (a, b) y 2

12C

Extremos Relativos

129

Entonces, si denotamos por al determinante de H (a, b), resulta 1. > 0 Extremo: M nimo si 1 > 0. M aximo si 1 < 0 2. < 0 No hay extremo 3. = 0 Caso Dudoso Lo anterior se obtiene f acilmente como consecuencia del criterio general: Si > 0 es inmediato comprobar que 1 = 0, luego seg un el criterio del hessiano, habr a un m nimo si 1 > 0 y un m aximo si 1 > 0. Si < 0, la forma cuadr atica no es ni positiva ni negativa, pues tanto para una cosa como para la otra es preciso que los menores principales de orden par sean no negativos y es un menor de orden 2.

Ejercicios
on r-veces diferenciable en el abierto U (r > 1) 12A Sea f : U Rn R una funci y supongamos que para alg un punto a U se tiene 1. todas las derivadas de orden menor que r se anulan en a; 2. para cada x de alguna bola centrada en a, Dr f (x)hr 0 para todo h Rn . Probar que entonces f presenta un m nimo relativo en a. 12B Estudiar la existencia de extremos relativos para las funciones 1. f (x, y ) = x4 + y 4 2(x y )2 3. f (x, y ) = x3 + y 3 3x2 y 2 + 1 5. f (x, y, z ) = 2x4 + 2y 4 + z 4 4x2 y 2 z 7. f (x, y ) = x2 y + x2 + 2xy + xy 2 + y 2 9. f (x, y ) = x4 + y 4 xy 4 + 1 11. f (x, y ) = x3 + 3x2 y xy 2 + 1 2. f (x, y ) = x3 + y 2 xy 2 4. f (x, y, z ) = x4 + y 4 3x2 y 2 xz 6. f (x, y ) = 2x4 + 3y 4 4x2 y 3 8. f (x, y ) = x4 + y 4 xy 3 + 1 10. f (x, y ) = y 2 3x2 y + 2x4 12. f (x, y ) = x2 y 2 + xy 4

12C Demostrar que los siguientes enunciados son equivalentes (a) x2 + y 2 + z 2 (xy + xz + yz ), para todos x, y, z . (b) La funci on f (x, y, z ) = x2 + y 2 + z 2 (xy + xz + yz ), presenta un m nimo relativo en el punto (0, 0, 0). (c) [2, 1].

130

Extremos Relativos

12D

12D Estudiar la existencia de extremos relativos para las funciones f (x, y ) = sen |xy |, f (x, y ) = e
ax+y 2

0 < x /2,
2 2

0 < y /2. 1 1 + ... + x1 xn

2

+ b sen(x + by ) y 2 . , (a > 0) , x = (0, )n

f (x1 , . . . , xn ) = x1 x2 xn + an+1 f (x1 , . . . , xn ) = (

2

ai xi )e(x1 +...+xn )

gonos convexos de n lados inscritos en una cir12E Demostrar que entre los pol cunferencia, el pol gono regular es el de mayor per metro y tambi en el de mayor area. 12F (T.de Rolle) Sea A un conjunto abierto de Rn de adherencia compacta, y . Entonces, si f es sea f una funci on escalar diferenciable en A y continua en A constante sobre la frontera de A existe un punto a A tal que Df (a) = 0.

Cap tulo 13

Funciones Impl citas: Existencia

El teorema de las funciones impl citas constituye, junto con el de la funci on inversa, la herramienta te orica b asica para el estudio de las variedades diferenciables (curvas, supercies,...). Nosotros lo obtendremos como corolario de un teorema de punto jo, que es una modicaci on del teorema de Banach de la aplicaci on contractiva.

Un teorema de punto jo
Lema 13.1 Sea X un espacio m etrico cualquiera, Y un espacio m etrico completo y B una bola de Y de centro b y radio r. Supongamos que k : X B Y es una aplicaci on que satisface: (a) k es contractiva respecto a la segunda variable, es decir existe una constante 0 < c < 1 tal que para cada x X, d (k (x, y1 ), k (x, y2 )) c d(y1 , y2 ). (b) k mueve el centro de B a una distancia menor (estrictamente) que r(1 c), es decir, para cada x X, d(k (x, b), b) < r (1 c). En estas condiciones se tiene que para cada x X existe un u nico punto y = h(x) B que satisface la ecuaci on k (x, y ) = y . Demostraci on. Para cada x X consideremos la aplicaci on kx : B F , denida por kx (y ) = k (x, y ). Si esta aplicaci on fuese contractiva y estuviese denida de un espacio m etrico completo en s mismo, por el teorema de Banach del punto jo, esta aplicaci on tendr a un u nico punto jo, es decir 131

132

Funciones Impl citas: Existencia

13.1

existir a un u nico punto y B tal que k (x, y ) = y , que es lo que queremos demostrar. Por la hip otesis (a), la aplicaci on kx es claramente contractiva. En cuanto a las dem as condiciones del teorema del punto jo, supongamos en primer lugar que B es una bola cerrada. En ese caso B es un subespacio cerrado de un espacio m etrico completo, luego el tambi en es completo. Adem as kx (B ) B , pues si y B , es decir d(y, b) r, entonces d(kx (y ), b) = d(k (x, y ), b) d(k (x, y ), k (x, b)) + d(k (x, b), b) c d(y, b) + (1 c)r = r. Luego en este caso podemos concluir como quer amos. Supongamos ahora que B es una bola abierta. Para cada x jado sea r > 0 (dependiente de x) tal que d(k (x, b), b) < r (1 c) < r(1 c) y denotemos por B a la bola cerrada de centro b y radio r . Entonces la restricci on a B de la aplicaci on kx est a en las condiciones del caso anterior, luego debe tener un u nico punto jo en B . Con esto queda garantizada la existencia de un punto jo para la aplicaci on kx en B , pero no la unicidad. Supongamos que y1 , y2 son dos puntos jos para la misma aplicaci on kx , es decir kx (y1 ) = y1 , kx (y2 ) = y2 . Entonces d(y1 , y2 ) = d(kx (y1 ), kx (y2 )) cd(y1 , y2 ) y como c < 1, se deduce de lo anterior que y1 = y2 . En otros t erminos, el resultado anterior dice que con esas hip otesis sobre k , la ecuaci on k (x, y ) = y dene (impl citamente) una funci on h. Para cada x X, h(x) es el u nico punto jo de la aplicaci on kx en la bola B . Corolario 13.2 Sea k la aplicaci on anterior y sea (x0 , y0 ) un punto soluci on de la ecuaci on k (x, y ) = y (por tanto y0 = h(x0 )). Si suponemos adem as que k es continua en (x0 , y0 ), entonces la aplicaci on h tambi en es continua en x0 .

13.4

Funciones Impl citas: Existencia

133

Demostraci on. Sea > 0. Por la continuidad de k en (x0 , y0 ), podemos encontrar un > 0 tal que si d(x, x0 ) < entonces d (k (x, h(x0 )), k (x0 , h(x0 ))) < (1 c), luego d(h(x), h(x0 )) = d (k (x, h(x)), k (x0 , h(x0 ))) d (k (x, h(x)), k (x, h(x0 ))) + d (k (x, h(x0 )), k (x0 , h(x0 ))) cd(h(x), h(x0 )) + (1 c). De lo anterior se deduce que d(h(x), h(x0 )) < .

El problema de las Funciones Impl citas

Antes de enunciar el teorema de existencia de Funciones Impl citas, conviene precisar bien algunos conceptos que vamos a utilizar con frecuencia y hacer algunas consideraciones sobre el tipo de problemas que vamos a tratar ahora. Denici on 13.3 Sean X, Y espacios topol ogicos, M un subconjunto no vac o de X Y y (a, b) un punto de M . Diremos que M es, en alg un entorno de (a, b), la gr aca de una funci on de x (de y ), si existen entornos abiertos U y V de a y b, respectivamente, y una funci on h denida sobre U (una funci on g denida sobre V ) tal que M (U V ) = {(x, h(x)) : x U } (M (U V ) = {(g (y ), y )) : y V }) Observemos que en la denici on anterior se pide algo m as que la existencia de un entorno W de (a, b) tal que M W sea la gr aca de una funci on de x (de y )(Ver ejercicio 13C) Proposici on 13.4 Sean X, Y espacios topol ogicos, M un subconjunto no vac o de X Y y (a, b) un punto de M . Son equivalentes: (a) M es, en alg un entorno de (a, b), la gr aca de alguna funci on de x (de y ). (b) Existen entornos abiertos U y V de a y b, respectivamente, tales que para cada x U (y V ) existe un u nico y V (x U ) con (x, y ) M . Demostraci on. (a) (b). Supongamos, para concretar, que existen entornos abiertos U y V de a y b, respectivamente, y una funci on h : U Y tal que M (U V ) = {(x, h(x)) : x U }. Entonces, si x U existe un punto

134

Funciones Impl citas: Existencia

13.4

h(x) V tal que (x, h(x)) M ; y si para alg un y V se satisface que (x, y ) M entonces (x, y ) M (U V ), por lo que de (a) se deduce que y = h(x). (b) (a). Sean U y V en las condiciones de (b) y denamos la aplicaci on de U en V , h(x) = u nico punto y V tal que (x, y ) M . Es claro entonces que M (U V ) = {(x, h(x)) : x U }. Ejemplos 13.5 1. Sea M el conjunto de puntos del plano que satisfacen la ecuaci on sen2 (/2)xy = 1. Es claro que M es la uni on de las hip erbolas xy = 2k + 1, k Z. Para cada x existen pues innitos y tales que (x, y ) M y tambi en, para cada y innitos x tales que (x, y ) M . Luego M no puede ser la gr aca de una funci on de x ni tampoco la gr aca de una funci on de y . Sin embargo, es f acil ver que localmente s , es decir para cada (x, y ) M , M es, en alg un entorno de (x, y ), la gr aca de una funci on de x (y en este caso tambi en de y ). 2. Sea ahora M el conjunto de puntos del plano que satisfacen la ecuaci on 2 2 2 (y x )(x + y 1) = 0. Tampoco M es, globalmente, la gr aca de una funci on de x ni la de una funci on de y . Pero, en este caso, ni siquiera localmente lo es. Concretamente en esta curva hay tres tipos diferentes de puntos: Para algunos existe un entorno U V tal que la traza de M con el es la gr aca de una funci on de x denida sobre U y tambi en la gr aca de una funci on de y denida sobre V . Para otros, como por ejemplo el (0,1), dicha traza s olo es la gr aca de una funci on de x o s olo de y , como en el caso del punto (1,0). Por u ltimo 2 2 est an los dos puntos de corte de la curva y = x con la curva x + y 2 = 1, en ning un entorno de ellos M puede ser la gr aca de una funci on. Un subconjunto M Rk se dir a que es una variedad diferenciable de dimenr on n < k y clase C si M es, en un entorno de cada punto z M , la gr aca si de alguna funci on de n-variables y clase C r . Las variedades diferenciables son objetos matem aticos b asicos para la Geometr a Diferencial: una parte importante de esta materia es el C alculo Diferencial e Integral sobre Variedades. Seg un esta denici on es claro que el conjunto M del primero de los ejemplos es una variedad diferenciable de R2 de dimensi on 1, mientras que no lo es el del segundo ejemplo. El estudio de las variedades diferenciables se fundamenta en el teorema de las funciones impl citas. Para establecer dicho teorema, partiremos de una ecuaci on de la forma f (x, y ) = 0, donde f es una funci on denida sobre un subconjunto A Rn Rp y con valores en Rp . La ecuaci on consiste en realidad en un sistema de p ecuaciones (tan-

13.6

Funciones Impl citas: Existencia

135

tas ecuaciones como coordenadas yj ). Muchas curvas y supercies cl asicas vienen dadas como el lugar geom etrico de los puntos que satisfacen un sistema de los anteriores: Una curva plana, mediante una sola ecuaci on de dos inc ognitas. Una supercie, tambi en mediante una sola ecuaci on pero de tres inc ognitas. Una curva en R3 , como intersecci on de dos supercies, es decir mediante un sistema de dos ecuaciones y tres inc ognitas. Nuestro inter es no estar a en resolver la ecuaci on f (x, y ) = 0, lo cual puede ser un problema bien dif cil e incluso insoluble de forma exacta, sino en estudiar si el lugar geom etrico M de los puntos que satisfacen esta ecuaci on, es, en alg un enaca de una funci on de x. Cuando esto torno de un punto (a, b) de M , la gr ocurre, se dir a, tambi en, que en alg un entorno de (a, b) la ecuaci on permite on de x, o que, en alg un entorno de (a, b), la ecuaci on despejar a y como funci dene a y como funci on impl cita de x. El teorema de existencia de funciones impl citas establecer a condiciones sucientes para ello. Para enunciarlo necesitaremos a un algunas notaciones y resultados previos: Sea f = (f1 , . . . , fp ) una funci on de A Rn Rp en Rp y (a, b) un punto de A. Denotaremos entonces por D1 f (a, b) a la diferencial (si existe) de la funci on x f (x, b) en el punto a. De la misma forma se dene D2 f (a, b). Es evidente que D1 f (a, b) y D2 f (a, b) son, respectivamente, las aplicaciones lineales dadas por las matrices fi (a, b) xj ;
i,j
o

fi (a, b) ys

.
i,s

La proposici on siguiente constituye una generalizaci on natural de resultados bien conocidos. Proposici on 13.6 Sea f : A Rn Rp Rp y (a, b) un punto de A. (a) Una condici on suciente para la existencia de D2 f (a, b) es que existan todas las derivadas parciales fi /yj en un entorno del punto (a, b) y sean continuas en (a, b). (b) Si f es derivable en (a, b) entonces tanto D1 f (a, b) como D2 f (a, b) existen y se tiene que Df (a, b)(h, k ) = D1 f (a, b)h + D2 f (a, b)k. Demostraci on. (a) Es inmediato comprobar que las hip otesis dadas implican que la aplicaci on y f (a, y ) admite derivadas parciales en un entorno del punto b, que adem as son continuas en ese punto. Es bien conocido que esto
o

136

Funciones Impl citas: Existencia

13.6

es suciente para la diferenciabilidad de esta aplicaci on en b o lo que es lo mismo para la existencia de D2 f (a, b). (b) Si f es diferenciable en (a, b) entonces la aplicaci on x f (x, b) es diferenciable en a ya que es composici on de las aplicaciones x (x, b) f (x, b). Adem as por la regla de la cadena se tiene que D1 f (a, b)h = Df (a, b)(h, 0). An alogamente la D2 f (a, b) tambi en existe, pudi endose escribir nalmente Df (a, b)(h, k ) = Df (a, b)(h, 0) + Df (a, b)(0, k ) = D1 f (a, b)h + D2 f (a, b)k.

Existencia de funciones impl citas

Teorema 13.7 Sea f : A Rn Rp Rp y (a, b) un punto de A tal que f (a, b) = 0. Supongamos que (i) f es continua en (a, b). (ii) Las derivadas parciales fi /yj existen en alg un entorno del punto (a, b) y son continuas en (a, b). fi (a, b) = 0. (iii) det yj En estas condiciones, existen dos bolas abiertas U y V , centradas en a y b respectivamente, tales que para cada x U existe un u nico punto y = h(x) V vericando la ecuaci on f (x, y ) = 0, i.e., M (U V ) = {(x, h(x)) : x U }. Adem as la funci on h es continua en a. Demostraci on. 1 [?] Vamos a ponernos en situaci on de aplicar el lema 13.1. Teniendo en cuenta que la condici on (ii) implica la existencia de D2 f (a, b), denamos k (x, y ) = y (D2 f (a, b))1 (f (x, y )). Es inmediato comprobar entonces que f (x, y ) = 0 k (x, y ) = y. Por otra parte la aplicaci on k hereda las propiedades de continuidad y derivabilidad de f . En particular, es continua en (a, b) y admite derivadas
La demostraci on est a sugerida por el m etodo de Newton de obtenci on num erica de ra ces en una ecuaci on
1 o

13.7

Funciones Impl citas: Existencia

137

parciales respecto a yj en alg un entorno de (a, b) que adem as son continuas en (a, b). En efecto, si denotamos por T a la aplicaci on lineal y continua (D2 f (a, b))1 se tiene k (x, y ) = y (T f )(x, y ). Luego f continua en (a, b) implica k continua en (a, b). Para probar que k admite las mismas derivadas parciales que f , basta tener en cuenta que T , al ser lineal y continua, es diferenciable, siendo su diferencial en cada punto la propia aplicaci on T . Es f acil ver tambi en que (T f ) f =T . yj yj Esta u ltima f ormula nos demuestra que las derivadas parciales ki /yj son continuas en (a, b). Un sencillo c alculo nos permite armar adem as que ki (a, b) = 0. yj En efecto, la D2 k (a, b) es la derivada en b de la aplicaci on y k (a, y ) = y (D2 f (a, b))1 (f (a, y )), que, aplicando la regla de la cadena, resulta igual a IdRp (D2 f (a, b))1 D2 f (a, b) = 0. De lo anterior se deduce que dado 0 < c < 1, existen n umeros reales s1 > 0 y r > 0 tales que x a < s1 , y b < r c ki (x, y ) , yj p

lo cual signica que para cada x con x a < s1 , la aplicaci on kx : y k (x, y ) tiene sus derivadas parciales acotadas en la bola B = B (b, r). Por tanto se trata de una aplicaci on contractiva, m as concretamente, si x a < s1 , y b < r entonces c k (x, y1 ) k (x, y2 ) y1 y2 1 c y1 y2 . p Por otra parte, de la continuidad de k en (a, b) se deriva que existe un n umero real s2 > 0 tal que x a < s2 = k (x, b) b < r(1 c). Por tanto la restricci on de k a X B , donde X = {x : x a < s}, s = min(s1 , s2 ), satisface las condiciones del lema 13.1 y las de su corolario, por lo que el teorema queda demostrado. Los entornos U y V del enunciado son respectivamente las bolas abiertas X y B .

138

Funciones Impl citas: Existencia

13.8

Corolario 13.8 Si en el teorema anterior se sustituye la hip otesis f continua en (a, b)por (i) f es continua en un entorno de (a, b). Entonces la aplicaci on h denida impl citamente por la ecuaci on f (x, y ) = 0 es continua en alg un entorno de a. Demostraci on. Es consecuencia directa del corolario 13.2.

Ejercicios
13A Dar ejemplos de funciones de clase C , f , para las que el conjunto M = {(x, y ) : f (x, y ) = 0} sea respectivamente , nito e innito numerable. 13B Consideremos las funciones f1 (x, y ) = 1 + cos xy ; f2 (x, y ) = sen (x2 + y 2 ); f3 (x, y ) = (x2 + y 2 ) cos xy y sea Mi = {(x, y ) : fi (x, y ) = 0} (i = 1, 2, 3). (a) Probar que (0, 0) es el u nico punto de Mi en el que las funciones fi no satisfacen una de las hip otesis del teorema de existencia de funciones impl citas. (b) Probar que existen entornos abiertos U, V de 0 tales que M1 (U V ) es la gr aca de una funci on de x denida en U y continua en 0. (c) Probar que existen entornos abiertos U, V de 0 tales que M2 (U V ) es la gr aca de una funci on de x denida en U , pero no continua en 0. (d) Probar que no existen entornos abiertos U, V de 0 tales que M3 (U V ) sea la gr aca de una funci on de x denida en U . 13C (a) Sean X, Y espacios topol ogicos, M un subconjunto no vac o de X Y y (a, b) un punto de M . Es evidente que cada uno de los enunciados implica el siguiente, probar, sin embargo, que las implicaciones contrarias no se dan: 1. Existen entornos abiertos U y V de a y b y una funci on h, denida sobre U , tal que M (U V ) = {(x, h(x)) : x U }. 2. Existe un entorno abierto W de (a, b) y una funci on h, denida sobre un entorno abierto U de a, tal que M W = {(x, h(x)) : x U }. 3. Existe un entorno abierto W de (a, b) y una funci on h, denida sobre un conjunto B X , tal que M W = {(x, h(x)) : x B }. sugerencia: Para probar que 2 no implica 1, tomar como M el lugar geom etrico M3 del ejercicio anterior. (b) Probar que los enunciados 1 y 2 son equivalentes, si en ellos se exige adem as que h sea continua en a.

13E

Funciones Impl citas: Existencia

139

13D Sea f : G Rn Rp Rp y supongamos que el conjunto M = {(x, y ) : f (x, y ) = 0} es, en un entorno de cada uno de sus puntos, la gr aca de alguna funci on continua de la variable x (es decir, la ecuaci on f (x, y ) = 0 permite despejar localmente a la variable y como funci on continua de x). (a) Dar alg un ejemplo que demuestre que M no es, en general, un conjunto conexo. (b) Si C es la componente conexa de un punto (x0 , y0 ) M , probar que el conjunto A = prx M es un conjunto abierto y conexo, y que existe a lo sumo una aplicaci on h continua sobre A tal que h(x0 ) = y0 y que tenga su gr aca contenida en M . (c) La existencia de una aplicaci on h del tipo anterior est a garantizada si f es una funci on escalar de dos variables reales. (La demostraci on no es inmediata). No es as para funciones escalares de m as variables: (d) Sea la funci on f (x, y, z ) = x sen z y cos z denida en el abierto U = {(x, y, z ) : x = 0, y = 0}, y sea M = {(x, y, z ) U : f (x, y, z ) = 0}. Probar i) M es conexo. ii) M es, en alg un entorno de cada uno de sus puntos, la gr aca de alguna funci on continua de las variables x, y . iii) No existe ninguna funci on continua h de las variables x, y denida en A = prxy (M ) tal que f (x, y, h(x, y )) = 0, para todo (x, y ) A. (e) Si h es una aplicaci on de clase C 1 de Rn en s mismo, cuyo jacobiano no se anula en ning un punto, entonces la ecuaci on y h(x) = 0 s olo permite, en general, despejar localmente a x como funci on de y (teorema de la funci on inversa), a pesar de que el conjunto M = {(x, y ) : y h(x) = 0} es conexo. 13E Estudiar si el sistema x2 y 2 + 2t = 2 z 2 t2 xy = 1 permite despejar dos de las variables on de las otras dos en alg un entorno como funci del punto (x0 , y0 , z0 , t0 ) = ( 6, 0, 3, 2) y en alg un entorno del punto (0, 0, 0, 1).

Cap tulo 14

Derivaci on de Funciones Impl citas

El teorema de existencia de funciones impl citas y sobre todo su corolario, muestra c omo las condiciones de continuidad de la aplicaci on f las hereda ntegramente la funci on h denida impl citamente a partir de la ecuaci on f (x, y ) = 0. Vamos a ver en este cap tulo que igual sucede con la diferenciabilidad.

Lema fundamental
Lema 14.1 Sea f : A Rn Rp Rp y (a, b) un punto de A tal que f (a, b) = 0. Supongamos que h es una funci on continua en a tal que h(a) = b y que verica f (x, h(x)) = 0 para cada x de alg un entorno U de a. Entonces, si (i) f es diferenciable en (a, b), y fi (ii) det (a, b) = 0, yj la aplicaci on h es tambi en diferenciable en a y su diferencial en a se calcula mediante la f ormula: Dh(a) = D2 f (a, b)1 D1 f (a, b).
o

Demostraci on. Vamos a probar en primer lugar que, supuesta h diferenciable en a, su diferencial en a es la de la f ormula. 141

142

Funciones Impl citas: Derivaci on

14.5

Puesto que f (x, h(x)) = 0 para cada x U , la composici on de las aplicaciones x (x, h(x)) f (x, h(x)) = 0 es la aplicaci on id enticamente nula sobre U . Aplicando entonces la regla de la cadena, se tiene que para todo u Rn 0 = Df (a, b)(u, Dh(a)u) = D1 f (a, b)u + (D2 f (a, b) Dh(a))u. En esta identidad es f acil despejar Dh(a), no hay m as que componer con D2 f (a, b)1 en la igualdad anterior, obteni endose la f ormula buscada. Probemos que h es diferenciable en a: Hemos de ver que h(a + u) h(a) + (D2 f (a, b)1 D1 f (a, b))u = 0. u0 u lim Como hip otesis tenemos que f es diferenciable en el punto (a, b), luego lim f (a + u, b + v ) f (a, b) D1 f (a, b)u D2 f (a, b)v = 0. u + v

(u,v )(0,0)

Consideremos en la expresi on anterior v = h(a + u) h(a). Teniendo en cuenta que h es continua en a, es decir (h(a + u) h(a)) 0 cuando u 0) y que f (x, h(x)) = 0, se deduce que D2 f (a, b)(h(a + u) h(a)) + D1 f (a, b)u = 0, u0 u + h(a + u) h(a) lim o equivalentemente (componiendo con D2 f (a, b)1 ) que h(a + u) h(a) + (D2 f (a, b)1 D1 f (a, b))u = 0. u0 u + v lim Observamos entonces que la diferencia entre las expresiones que dan la diferenciabilidad de f en (a, b) y la diferenciabilidad de h en a est au nicamente en el denominador de las mismas. Si escribimos h(a + u) h(a) + (D2 f (a, b)1 D1 f (a, b))u = u h(a + u) h(a) + (D2 f (a, b)1 D1 f (a, b))u u + v , u + v u

14.2

Funciones Impl citas: Derivaci on

143

donde v = h(a + u) h(a), bastar a probar para terminar que cuando u 0, la expresi on u + v u est a acotada: v = h(a + u) h(a) h(a + u) h(a) + (D2 f (a, b)1 D1 f (a, b))u + (D2 f (a, b)1 D1 f (a, b))u ( u + v ) + D2 f (a, b)1 D1 f (a, b) u ,

donde es arbitrario y las desigualdades se verican para u sucientemente peque no, es decir siempre que u < (que depende de ). Se deduce que (1 ) v ( + D2 f (a, b)1 D1 f (a, b) ) u .

Por lo que tomando por ejemplo = 1/2, se tiene ya que u + v v =1+ 1 + 2 D2 f (a, b)1 u u D1 f (a, b) .

Teorema general
Teorema 14.2 Sea f : A Rn Rp Rp y (a, b) un punto de A tal que f (a, b) = 0. Supongamos que (i) f es r-veces diferenciable en (a, b) (De clase C r en alg un entorno de (a, b)). (ii) Las derivadas parciales fi /yj existen en alg un entorno del punto (a, b) y son continuas en (a, b). (iii) det fi (a, b) yj = 0.
o

En estas condiciones, existen dos bolas abiertas U y V , centradas en a y b respectivamente, tales que para cada x U existe un u nico punto y = h(x) V vericando la ecuaci on f (x, y ) = 0. Adem as la funci on h es r-veces diferenciable en a (De clase C r en alg un entorno de a).

144

Funciones Impl citas: Derivaci on

14.2

Demostraci on. La diferenciabilidad de la funci on h en el punto a es consecuencia inmediata del lema 14.1. El resto de la demostraci on del teorema se basa en el siguiente caso particular del mismo: on impl cita Si f diferenciable en un entorno del punto (a, b), entonces la funci h determinada por la ecuaci on f (x, y ) = 0, es tambi en diferenciable en un ormula entorno del punto a, y su diferencial en a se calcula mediante la f Dh(x) = D2 f (x, h(x))1 D1 f (x, h(x)). Para probarlo, consideremos un entorno W del punto (a, b) sobre el que f sea diferenciable. Podemos suponer tambi en que en todo punto (x, y ) W se tiene que det(D2 f (x, y )) = 0. En efecto, escribamos la aplicaci on (x, y ) det(D2 f (x, y )) como composici on de las funciones del diagrama (x, y ) fi (x, y ) yj det
i,j

fi (x, y ) yj

.
i,j

Puesto que, por hip otesis, las derivadas parciales de f respecto a las coordenadas y son continuas en (a, b) y la aplicaci on determinante es tambi en continua, la funci on composici on es continua en (a, b). De la hip otesis det( D2 f (a, b)) = 0 resulta entonces que, para todo (x, y ) en alg un entorno de (a, b), det( D2 f (x, y )) = 0. Tomando ahora los entornos U y V del teorema de existencia de funciones citas satisfaciendo que U V W , la funci on h est a en las condiciones impl del lema 14.1 en cada punto x U , pues h es continua en x (Corolario 13.8), f diferenciable en (x, h(x)) y det (D2 f (x, h(x)) = 0. Se deduce pues que h es diferenciable en cada x de U , siendo Dh(x) = D2 f (x, h(x))1 D1 f (x, h(x)). Teniendo en cuenta lo anterior, vamos a ver ya que si f es r-veces diferenciable en (a, b), entonces h es asimismo r-veces diferenciable en a. (Una demostraci on an aloga puede hacerse para el caso C r ): Usaremos la siguiente caracterizaci on de funciones r-veces derivable en un punto: Una funci on es r-veces diferenciable en un punto a si y s olo si es diferenciable en alg un entorno de a y sus derivadas parciales de primer orden son funciones (r-1)-veces diferenciables en a. Supongamos que f es r-veces diferenciable en el punto (a, b) y probemos por inducci on que la aplicaci on h, que nos proporciona el teorema de existencia de funciones impl citas, es r-veces diferenciable en a. Para r = 1, el

14B

Funciones Impl citas: Derivaci on

145

resultado ya sabemos que es cierto. Supongamos r > 1 y que por hip otesis de inducci on la aplicaci on h es (r-1)-veces diferenciable en a. La aplicaci on f es diferenciable en alg un entorno del punto (a, b) y cada una de sus derivadas parciales es (r-1)-veces diferenciable en (a, b). Entonces h debe ser diferenciable en alg un entorno de a, pudi endose calcular su diferencial por la f ormula Dh(x) = D2 f (x, h(x))1 D1 f (x, h(x)), lo que implica que hi 1 (x) = gik (x, h(x)), xk det D2 f (x, h(x)) donde las funciones gik son sumas de productos de derivadas parciales de primer orden de la funci on f . Lo mismo cabe decir para la funci on det D2 f (x, h(x)), de la que adem as sabemos que es distinta de cero en alg un entorno de a. Por tanto para probar que las derivadas parciales de primer orden de la aplicaci on h son (r-1)-veces diferenciable en a, bastar a comprobar que eso mismo les pasa a las aplicaciones x fs (x, h(x)). Pero cada una de estas aplicaciones es a su vez la composici on de las aplicaciones x (x, h(x)) y fs , que son (r-1)-veces diferenciable en a por hip otesis.

Ejercicios
14A Sean x, y, z, t cuatro variables ligadas entre s por las ecuaciones x3 + y 3 + z 3 + t3 = 0 x2 + y 2 + z 2 + t2 = 1 Comprobar que la expresi on x/y puede tener m as de un signicado, y calcular todos sus posibles valores para (x0 , y0 , z0 , t0 ) = ( 3/8, 1/8, 3/8, 1/8). Qu e ocurre para (x0 , y0 , z0 , t0 ) = (1/2, 1/2, 1/2, 1/2)? 14B Considerar las funciones f1 (x, y ) = y x2 3 y ; f2 (x, y ) = y x 3 y 3 + x.

Probar que las dos son diferenciables en (0, 0), sus derivadas respecto a y en (0,0) son distintas de 0, pero no son continuas en (0,0). Comprobar que f1 (x, h(x)) = 0 para m as de una funci on h diferenciable en 0. En cambio s olo existe una funci on h vericando f2 (x, h(x)) = 0.

Cap tulo 15

Funciones Inversas
En este cap tulo estudiaremos condiciones para la derivaci on de la inversa de una funci on de varias variables y, en particular, extenderemos a estas funciones la f ormula (g 1 ) (g (a)) = 1/g (a). Sin embargo, el principal resultado de este cap tulo es el teorema conocido como Teorema de la Funci on Inversa. Lo obtendremos a partir del teorema de las funciones impl citas y constituir a el otro pilar b asico de la Geometr a Diferencial. Formalmente este teorema consiste en una condici on suciente para que una funci on de varias variables, g , admita localmente una on inversa con las mismas propiedades de diferenciabilidad que g . funci

Derivada de funciones inversas

El u nico resultado de esta secci on tiene por objeto establecer condiciones para que la inversa de una funci on biyectiva y diferenciable sea tambi en diferenciable. Si no se ha incluido en el cap tulo dedicado a las reglas de derivaci on, es porque todo el estudio sobre funciones inversas est a estrechamente ligado al de las funciones impl citas. Teorema 15.1 Sea g : A Rn Rn una aplicaci on inyectiva y diferenciable en un punto a A. Entonces la aplicaci on g 1 es diferenciable en el punto b = g (a) si y s olo si (a) b g (A) y g 1 es continua en b. gi (a) = 0. (b) det xj En tal caso se tiene que Dg 1 (b) = (Dg (a))1 . 147
o o

148

Funciones Inversas

15.1

Demostraci on. Veamos que las condiciones son necesarias. Si g 1 es diferenciable en b, entonces esta aplicaci on (que debe estar denida en alg un entorno de b) es continua en b. Por otro lado, aplicando la regla de la cadena resulta que Dg (a) Dg 1 (b) = idRn , de lo que se deduce que Dg (a) es una aplicaci on lineal inversible (es decir se verica (b)), siendo adem as Dg 1 (b) = (Dg (a))1 . Que las condiciones anteriores tambi en son sucientes resulta del lema 14.1, aplicado a las funciones f (x, y ) = g (x) y ; h = g 1 , cambiando en el los papeles de las coordenadas y y las coordenadas x.

Inversi on local
Teorema 15.2 (Lema fundamental) Sea g : A Rn Rn , a A y supongamos que (a) g admite derivadas parciales en alg un entorno del punto a, continuas en a. gi (a) = 0. (b) det xj Entonces existen U y V , entornos abiertos de a y b = g (a) respectivamente, tales que la restricci on de g a U es una biyecci on de U sobre V , cuya inversa es diferenciable en b. Demostraci on. Observemos en primer lugar que de (a) se deriva que g es una un entorno de a (ver Nota). aplicaci on diferenciable en a y continua en alg Teniendo en cuenta esto, es f acil ver que la funci on f (x, y ) = g (x)y satisface la condiciones para poder aplicar el teorema de las Funciones Impl citas en el punto (a, b) respecto de las coordenadas x, es decir siendo x el bloque de coordenadas a despejar. Concretamente, f (a, b) = 0, f es una funci on derivable en (a, b) y continua en alg un entorno de (a, b), admite derivadas parciales continuas en (a, b) y det(fi /xj )(a, b) = gi (a) = 0. xj
o

Existen, por tanto, dos entornos U1 y V , de a y b respectivamente (si se quiere, bolas abiertas), tales que y V, ( unico) x U1 tal que y = g (x).

15.4

Funciones Inversas

149

Con otras palabras, cada punto y de V tiene una u nica antimagen x en U1 . Luego la aplicaci on que nos proporciona el teorema de las F. Impl citas es la aplicaci on g 1 : V U1 y x = g 1 (y ) U1 que, seg un dicho teorema, es diferenciable en b. (M as precisamente habr a que decir que la aplicaci on anterior es una secci on o inversa local sobre V de la aplicaci on g ). Tomando el entorno de a, U = g 1 (V ) U1 , es evidente que g establece una biyecci on entre U y V . Observar que U se puede tomar abierto, ya que g la podemos suponer continua sobre U1 . Para establecer el teorema de las Funciones Inversas en su formulaci on cl asica necesitaremos dar la siguiente denici on: Denici on 15.3 (i) Sean U, V dos abiertos de Rn . Una aplicaci on g : r U V es un difeomorsmo de clase C si es biyectiva y tanto g como g 1 son diferenciables de clase C r . Es habitual tambi en denominar a una aplicaci on de este tipo un cambio de coordenadas. (ii) Una aplicaci on g : U Rn Rn es un difeomorsmo local de clase C r , si para cada x de U existe alg un entorno abierto Ux U tal que r g es un difeomorsmo de clase C entre Ux y g (Ux ). De la denici on anterior se sigue que si g : U Rn Rn es un difeomorsmo as g es una aplicaci on abierta: local entonces g es localmente inyectiva. Adem sea W un abierto contenido en U y veamos que para cada x W g (W ) es entorno de g (x). Por hip otesis sabemos que existe un entorno abierto Ux tal que la aplicaci on g : Ux g (Ux ) es un difeomorsmo. En particular g (Ux ) es un conjunto abierto de Rn y g un homeomorsmo entre Ux y g (Ux ). Se tiene entonces que g (Ux W ) es un entorno abierto de g (x) contenido en g (W ) Teorema 15.4 (Teorema de la funci on inversa) Sea un abierto de Rn y g : Rn una aplicaci on de clase C r sobre . (a) Si det gi (a) = 0, entonces existe un entorno abierto de a, U , tal xj que: la restricci on de g a U es inyectiva, g (U ) es abierto y g : U g (U ) es un difeomorsmo de clase C r .

150

Funciones Inversas

15.4

(b) Una condici on necesaria y suciente para que g sea un difeomorsmo local de clase C r sobre es que para cada x det gi (x) xj = 0.

Demostraci on. (a) Seg un el lema anterior existen entornos abiertos U y V de a y b = g (a) respectivamente tales que g : U V es una biyecci on. Para probar que g es un difeomorsmo de U sobre V , s olo hay que tener en cuenta que la aplicaci on g 1 : V U es la que proporciona el teorema de las Funciones Impl citas para la funci on f (x, y ) = g (x) y , y que por lo tanto hereda las propiedades de f , en particular debe ser de clase C r . (b) Es evidente, despu es del apartado (a), que esta condici on es suciente para que g sea un difeomorsmo local. Rec procamente, si para x existe un entorno abierto Ux tal que g : Ux g (Ux ) es un difeomorsmo, entonces la inversa de esta aplicaci on es diferenciable en g (x). Pero esto implica, gi seg un el teorema 15.1, que det (x) = 0. xj Corolario 15.5 Sea g : Rn Rn una aplicaci on de clase C r sobre . Entonces g es un difeomorsmo de sobre g () si y s olo si satisface las dos condiciones siguientes: (a) g es inyectiva. (b) Para cada x , det gi (x) xj = 0.

Demostraci on. Que las dos condiciones anteriores son sucientes se derivan en son necesarias resulta inmediatamente del teorema anterior. Que tambi de que, seg un el teorema 15.1, para que g 1 sea derivable en el punto g (x) gi (x) = 0. es necesario que det xj

Ejercicios
15A (T. aplicaci on inyectiva) Sea g : U Rn Rp una aplicaci on de clase C 1 sobre el abierto U y supongamos que para todo punto x U , Dg (x) es inyectiva. Probar entonces que g es una aplicaci on localmente inyectiva. on suprayectiva) Sea g : U Rn Rp una aplicaci on de 15B (T. aplicaci 1 clase C sobre el abierto U y supongamos que para todo punto x U , Dg (x) es suprayectiva. Probar entonces que g es una aplicaci on abierta.

15I

Funciones Inversas

151

15C Probar que no puede existir una aplicaci on de clase C 1 e inyectiva de un 2 abierto de R en R. 15D Sea g : R R2 una aplicaci on de clase C 1 . Probar que si x R existe alg un entorno de x cuya imagen por g no es entorno de g (x). 15E Sea g la transformaci on de coordenadas dada por las ecuaciones u = x2 y ; v = xy

y consideremos el abierto U = {(x, y ) : det Dg (x, y ) = 0}. (a) Estudiar si g es un difeomorsmo local o global sobre U . (b) Es g localmente inyectiva sobre R2 ? (c) Probar que la transformaci on anterior dene un cambio de coordenadas (difeomorsmo global) sobre el abierto V = {(x, y ) : x2 y < 0} y utilizase en la ecuaci on funcional f f (x, y ) + x (x, y ) = xy. y x 15F Estudiar si la aplicaci on g (x, y, z ) = (x2 y z, 2x + y + z, x + y z ) es un difeomorsmo del abierto V = {(x, y, z ) : x > 1} sobre g (V ). on derivable en (a, b) con g (x) = 0 para 15G Sea g : (a, b) R R una aplicaci todo x (a, b). Probar que g admite funci on inversa diferenciable en cada punto del abierto g (a, b). 15H Si f es una funci on de 2 variables y clase C 2 , transformar la expresi on x2 2f 2f f f + y2 2 + x +y 2 x y x y

mediante el cambio x = eu ; y = ev . 15I (a) Transformar la ecuaci on diferencial y = f (x, y ) mediante el cambio de variables x = x(u, v ); y = y (u, v ). (b) Utilizar coordenadas polares para plantear y resolver el siguiente problema: Obtener el perl que debe tener unas tijeras para que corten en angulo recto.

Cap tulo 16

Variedades Diferenciables. Extremos Condicionados

Vamos a completar lo visto en los cap tulos anteriores sobre el teorema de las Funciones Impl citas y Funciones Inversas con un tema de iniciaci on al estudio de las Variedades Diferenciables. Nosotros utilizaremos este estudio para tratar, con el rigor necesario, un tipo de problema que aparece con frecuencia en la pr actica, el de los extremos condicionados, y con el que alculo Diferencial en varias variables. daremos por terminado el C

Variedades
on 16.1 (Denici on expl cita) Sea M un subconjunto no vac o Denici k de R . Se dir a que M es una variedad diferenciable de dimensi on 1 n < k y clase C r si M es, en alg un entorno de cada punto c M , la gr aca de alguna funci on h de n variables y clase C r . La primera observaci on que es necesario hacer es que la funci on h, debido al car acter local de la misma, puede cambiar de un punto a otro, y asimismo las n coordenadas de las que depende. Por tanto si M es variedad, de acuerdo an distribuir las k coordenadas con la denici on, para el punto c M se podr de los puntos z de Rk en dos bloques x, y de n y p = k n coordenadas, de forma que si c = (a, b), existen U y V entornos abiertos de a y b y una funci on h de clase C r sobre U vericando que M (U V ) = {(x, h(x)) : x U }. (Es obvio que el bloque de coordenadas x no es necesariamente el de las n primeras coordenadas de los puntos z Rk , aunque, por comodidad, escribamos z = (x, y )) 153

154

Variedades y Extremos Condicionados

16.2

Teorema 16.2 (Denici on impl cita) El conjunto no vac o M Rk es una variedad diferenciable de dimensi on 1 n < k y clase C r si y s olo si para cada c M existe un entorno abierto W de c y una funci on f : W Rk Rkn de clase C r tal que 1. Rango(Df (c)) = k n. 2. M W = {z W : f (z ) = 0}. Demostraci on. Supongamos que M es un variedad diferenciable de dimensi on n y sea c un punto de M . Escribamos como antes c = (a, b) y sean U y V entornos abiertos de a y b tales que M (U V ) = {(x, h(x)) : x U } para alguna funci on h de las n-variables x y de clase C r en U . Entonces, la on f , denida sobre el entorno de c, W = U V , f (x, y ) = h(x) y , funci verica lo que se quiere, pues claramente un punto (x, y ) W pertenece a M si y s olo si f (x, y ) = 0. Adem as, la matriz jacobiana de Df (c) es la siguiente f1 f1 x1 (c) xn (c) 1 0 0 f f 2 2 (c) (c) 0 1 0 , xn x1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . fp fp (c) (c) 0 0 1 x1 xn que tiene un menor de orden p = k n, luego rg(Df (c)) = p. Rec procamente, si M satisface la condici on del teorema en c M , denotemos por y = (y1 , . . . , yp ) a uno de los grupos de coordenadas tal que el menor de Df (c) correspondiente a las derivaciones respecto a yj es diferente de 0, y por x = (x1 , . . . , xn ) al grupo formado con el resto de las coordenadas. Sin p erdida de generalidad, podemos suponer que el bloque x un esto, los puntos de M que est an es el de las n primeras coordenadas. Seg en el entorno W son los que verican la ecuaci on f (x, y ) = 0. Adem as, de la hip otesis se deduce que f satisface las condiciones del teorema de existencia citas en c = (a, b). Luego, existen entornos abiertos U y de Funciones Impl V de a y b, respectivamente, con U V W y una funci on h de clase C r de U en V , cuya gr aca es M (U V ).

16.4

Variedades y Extremos Condicionados

155

Variedad tangente
En el cap tulo 6 se deni o el concepto de vector tangente en un punto c de un conjunto M Rk . Geom etricamente, un vector tangente a M en c no era m as que un vector tangente a alguna curva trazada sobre M pasando por c (ver ejercicio 6A para una denici on m as general de vector tangente). Se vio entonces que, en el caso particular de que M sea la gr aca de una funci on h de n variables reales y diferenciable en un punto a, el conjunto Tc (M ) de vectores tangentes a M en el punto c = (a, h(a)) es un espacio vectorial de dimensi on n, cuya expresi on es Tc (M ) = {(u, Dh(a)u) : u Rn }. Proposici on 16.3 Si M es una variedad diferenciable de Rk de dimensi on 1 n < k y clase C r y c M , entonces el conjunto Tc (M ) es un subespacio vectorial de Rk de dimensi on n Demostraci on. Puesto que, localmente, M es la gr aca de una funci on de r arrafo n variables y clase C , basta tener en cuenta lo comentado en el p anterior. A Tc (M ) se le llamar a el espacio vectorial tangente a la variedad M en c y al trasladado a c de este subespacio, i.e., c + Tc (M ) se le llamar a pues la k a a la variedad variedad tangente a M en c. Un punto z de R pertenecer tangente a M en c si (z c) Tc (M ). Vamos a caracterizar ahora el espacio vectorial tangente a un variedad en un punto a partir de la denici on impl cita. Suponemos, pues, que M es una variedad de Rk determinada, en un entorno W del punto c M , como el lugar geom etrico de los puntos de W que satisfacen la ecuaci on f (z1 , z2 , . . . , zk ) = 0, donde f = (f1 , f2 , . . . , fp ) es una funci on de clase C r tal que rg(Df (c)) = 0. (Abreviadamente, nos referiremos a lo anterior diciendo que M est a determinada en un entorno de c por la funci on f = (f1 , . . . , fp )). Se tiene entonces Proposici on 16.4 Si M es la variedad determinada en un entorno del punto c M por la funci on f = (f1 , . . . , fp ), entonces Tc (M ) = ker Df (c) = ker Dfi (c).

Demostraci on. Sea v Tc (M ). Entonces v es el vector velocidad en c de alguna curva contenida en M y que pasa por c. Es decir (t) M y

156

Variedades y Extremos Condicionados

16.4

para alg un t0 , (t0 ) = c y (t0 ) = v . Puesto que M est a determinada en un entorno de c por f y esta contenida en M , se deduce que, para t sucientemente pr oximo a t0 , f ( (t)) = 0. Luego derivando en t0 , se obtiene que Df ( (t0 )) (t0 ) = 0, o sea Df (c)v = 0, que nos dice que v ker Df (c) = p i=1 ker Dfi (c). Para demostrar que Tc (M ) ker Df (c) basta tener en cuenta que ambos subespacios tienen la misma dimensi on. En efecto, como por hip otesis, el rango de la aplicaci on lineal Df (c) es igual a p, su n ucleo debe ser un subespacio de dimensi on igual a n = k p.

Multiplicadores de Lagrange
Vamos a desarrollar en esta secci on una t ecnica cl asica, basada en el uso on de condiciones de extremo sobre una de Multiplicadores, para la obtenci variedad. Dichas condiciones no diferir an formalmente de las ya vimos para extremos relativos. Denici on 16.5 Sea : A Rk R una funci on escalar, c A y M una variedad diferenciable que contiene a c. Se dir a que presenta un extremo sobre M (o condicionado) en el punto c, si existe un entorno W de c tal que (z ) (c) no cambia de signo cuando z W M . Proposici on 16.6 En la situaci on anterior, una condici on necesaria para que la funci on presente un extremo en c sobre la variedad M es que D(c)v = 0, para todo v Tc (M ). Se dice en ese caso que c es un punto cr tico de sobre la variedad M . Demostraci on. Sea v Tc (M ) y una curva contenida en M que pase por c y tenga a v por vector tangente en c. Es decir, (t0 ) = c, y (t0 ) = v en alg un punto t0 . Entonces la funci on de la variable t, , presenta un extremo relativo en el punto t0 , luego D( )(t0 ) = 0. Se tiene pues 0 = D( )(t0 )1 = D( (t0 )) (t0 ) = D(c)v.
o

16.8

Variedades y Extremos Condicionados

157

Corolario 16.7 (Multiplicadores de Lagrange) Sean M y en las condiciones de la denici on 16.5 y supongamos que M est a determinada, en un entorno del punto c M , por las funciones f1 , f2 , . . . , fp . Entonces, una condici on necesaria para que la aplicaci on presente un extremo sobre la variedad M en el punto c, es que existan p n umeros reales 1 , . . . , p tales que c sea un punto cr tico de la funci on F = + 1 f1 + . . . + p fp . Demostraci on. Por la proposici on anterior, si presenta un extremo condicionado en c entonces D(c)v = 0 para todo v Tc (M ) = ker Dfi (c). Luego ker D(c) ker Dfi (c), y esto implica ya lo que quer amos, en virtud del lema algebraico siguiente Lema 16.8 Si g1 , g2 , . . . , gp son formas lineales independientes de Rk y g es otra forma lineal tal que ker g p umeros i=1 ker gi , entonces existen p n reales 1 , . . . , p tales que g+ i gi = 0.

on. Completemos la familia de formas lineales g1 , g2 , . . . , gp hasta Demostraci obtener una base B = {g1 , . . . , gp , gp+1 , . . . , gk }. Entonces
k

g=
i=1

i gi .

Sea {e1 , . . . , ek } la base dual de B , es decir gi (ej ) = ij . Es evidente entonces que si i p < j ,
p

ej
i=1

ker gi ker g,

luego
k

0 = g (ej ) =
i=1

i gi (ej ) = j gj (ej ) = j ,

lo que implica que g = p i=1 i gi . Tomando i = i resulta lo que quer amos. Tambi en se pueden conseguir condiciones de segundo orden, es decir expresadas en t erminos de las derivadas de orden 2, para la existencia de extremo condicionado en un punto de una variedad:

158

Variedades y Extremos Condicionados

16.9

Proposici on 16.9 Con las notaciones del corolario 16.7, supongamos que existen n umeros reales 1 , . . . , p tales que c es un punto cr tico de la funci on F = + i fi , es decir DF (c) = 0, pero que D2 F (c) = 0. Entonces una condici on necesaria (suciente) para que la funci on presente un m nimo sobre M en c es que la forma cuadr atica D2 F (c) sea positiva (denida positiva) sobre Tc (M ), el espacio tangente a M en c. An alogas condiciones para m aximo. on. Supongamos que en el entorno W de c Demostraci M W = {z W : fi (z ) = 0} = {(x, h(x)) : x U }, c = (a, h(a)),

donde, seg un vimos, h es la funci on denida impl citamente por el sistema fi (z ) = 0. Consideremos la funci on denida en el abierto U de Rn por (x) = (x, h(x)). Es claro entonces que presenta un extremo sobre M en c si y s olo si la funci on presenta un extremo relativo a. Vamos a probar entonces que las condiciones del enunciado son condiciones de extremo olo necesitamos obtener D(a) y D2 (a) relativo para en a. Para ello s en t erminos de las derivadas de la funci on F : Observemos en primer lugar que, puesto que fi (x, h(x)) = 0, (x) = F (x, h(x). Entonces, aplicando la regla de la cadena, resulta D(a)u = DF (a, h(a))(u, Dh(a)u). Por lo tanto la condici on DF (c) = 0 implica D(a) = 0. Aplicando ahora la regla de la cadena para derivadas de orden 2 (ver acilmente, teniendo presente que c es un punto Ejercicio 10I) se deduce f cr tico de la funci on F , que D2 (a)u2 = D2 F (c)(u, Dh(a)u)2 . De esta igualdad se deduce ya que D2 (a) es positiva o denida positiva seg un que lo sea D2 F (c) sobre los vectores de la forma (u, Dh(a)), que son justamente los del espacio vectorial tangente a M en c.

Anexo: Distintas presentaciones de una variedad

Para las subvariedades de Rk es habitual considerar otras deniciones, as de las ya establecidas, la denici on param etrica y la denici on diadem feom orca [2]:

16.11

Variedades y Extremos Condicionados

159

Teorema 16.10 (Denici on param etrica) Un subconjunto M Rk es una variedad diferenciable de dimensi on n y clase C r si y s olo si para cada c M existe un entorno abierto W y una aplicaci on j : O Rk (O, abierto de Rn ), tal que 1. j es un homeomorsmo entre O y W M . 2. j es de clase C r y rg(Dj (u)) = n, para todo u O. Se dice entonces que (O, j ) es una parametrizaci on de W M . Demostraci on. Supongamos que M es una variedad diferenciable y sea, entonces, W un entorno abierto de c M tal que W M = {(x, h(x)) : x U }. Puesto que h es continua, es claro que la aplicaci on j denida sobre U por j (x) = (x, h(x)), es un homeomorsmo entre U y W M (W M es la aca de h). Por otra parte, es evidentemente que rg(Dj (x)) = n, para gr todo x U . Luego si tomamos O = U, (O, j ) es una parametrizaci on de W M. Rec procamente, supongamos que (O, j ) es una parametrizaci on de W M . Sean j1 , . . . , jn n funciones coordenadas de j tales que Dj1 (c), . . . , Djn (c) sean formas lineales independientes (tales funciones existen ya que el rango de Dj (u) es n para todo u O, y en particular en u0 = j 1 (c)). Sean x1 = j1 (u); x2 = j2 (u); . . . xn = jn (u). Por el teorema de la Funci on Inversa, la aplicaci on g = (j1 , . . . , jn ) es un difeomorsmo entre un entorno abierto O1 de u0 y un entorno abierto U de a = g (u0 ). Escribiendo u = g 1 (x), se tiene que 1. existe un entorno abierto W1 de c tal que j (O1 ) = W1 M (tengamos en cuenta que j es un homeomorsmo entre O y W M ). 2. W1 M = {(g (u), jn+1 (u), . . . , jk (u)) : u O1 } = {(x, jn+1 (g 1 (x)), . . . , jk (g 1 (x))) : x U }. Se deduce pues que W1 M = {(x, h(x)) : x U }, siendo h = (jn+1 g 1 , . . . , jk g 1 ). Teorema 16.11 (Denici on difeom orca) Un subconjunto M Rk es una variedad diferenciable de dimensi on n y clase C r si y s olo si para cada c M existe un entorno abierto W y un difeomorsmo de clase C r , : W (W ), tal que (W M ) = (W ) F , siendo F un subespacio vectorial de Rk de dimensi on n.

160

Variedades y Extremos Condicionados

16.11

Demostraci on. Supongamos que M satisface las condiciones de la denici on difeom orca y sea c M . Se puede suponer que el subespacio F es justamente Rn {0} . . . {0}. En efecto, bastar a considerar un isomork smo vectorial T de R que llevase F en este otro subespacio y tomar el difeomorsmo T . Llamando entonces fi = n+i , se tiene que M W = {z W : fi (z ) = 0}. Adem as las formas lineales Dfi (z ) independientes en cada punto de W , ya que es un difeomorsmo. Luego M es una variedad determinada impl citamente en un entorno de c por las funciones f1 , . . . , fp . Rec procamente, supongamos que M est a determinada impl citamente en un entorno abierto W de c por las funciones f1 , . . . , fp . Escribamos z = (x, y ), siendo y uno de los bloques de p coordenadas vericando que det(fi /yj (c)) = 0, y consideremos la funci on : z = (x, y ) (x, f1 (z ), . . . , fp (z )). Esta funci on es de clase C r y es f acil ver que su matriz jacobiana tiene determinante no nulo en c. Del Teorema de la Funci on Inversa se deduce un entorno abierto de c, W0 W . que es un difeomorsmo sobre alg Puesto que M W = {z W : fi (z ) = 0}, se tiene que (M W0 ) = (W0 ) Rn {0} {0}.

Ejercicios
16A Estudiar si el conjunto M de los puntos que satisfacen las ecuaciones siguientes son variedades diferenciables y en tal caso de qu e dimensi on. 1. x2 + y 2 + z 2 + xy + yz xz = 0 2. x2 + y 2 + z 2 + xy + yz xz = 1

16B Hallar la distancia (a) entre la recta x + y = 1 y la hip erbola xy = 2. (b) entre las curvas y z x = = ; 1 2 4 x2 xy + y 2 z 2 x2 + y 2 =1 =1

16C Hallar la distancia al origen de la curva intersecci on de las supercies xyz = a; y = bx, a > 0, b > 0.

16J

Variedades y Extremos Condicionados

161

16D Estudiar los extremos de la funciones 1. 2. 3. 4. f (x, y ) = (x y )n sujetos a la condici on x2 + y 2 = 1. f (x, y ) = x + y sobre la variedad x2 y 2 + xy = 1. 2 f (x1 , . . . , xn ) = (x1 xn )2 con la condici on x2 1 + + xn = 1. 2 2 f (x, y ) = cos x + cos y con x + y = /4.

16E Sea M el conjunto de puntos de R3 que satisfacen el sistema x2 + y 2 z = 1 x y + z2 = 1 (a) Probar que M es una variedad diferenciable. (b) Hallar la ecuaci on de la recta tangente a M en (1, 0, 0). (c) Estudiar si la funci on g (x, y, z ) = xyz x y + z presenta un extremo sobre M en el punto (1, 0, 0). 16F (a) Obtener el paralelep pedo recto de menor area entre los que tienen igual volumen. (b) Obtener el paralelep pedo de mayor volumen entre los que tienen igual area. 16G Calcular la norma del funcional lineal de R3 , T (x, y, z ) = 2x y + z respecto de la norma (x, y, z ) = x2 + y 2 + z 2 . 16H Probar que las relaciones x = 2u v y =u+v z = u.v denen (param etricamente) una variedad diferenciable de R3 de dimensi on 2. 16I Sea f (x, y, z ) = xy z 2 . Probar que f es lipschitziana sobre el conjunto M = {(x, y, z ) : x2 + y 2 + z 2 1} y hallar su menor constante de Lipschitz respecto a la norma eucl dea. 16J Sea M = {(x, y, z ) = (0, 0, 0) : x3 + y 3 + z 3 = 2(x + y + z )2 }. (a) Probar que M es una variedad diferenciable. (b) Determinar los posibles puntos de M en los que el plano x + y = 0 sea tangente a M. (c) Determinar la recta tangente a la curva intersecci on de M con el plano x + y = 0 en el punto (1, 1, 2).

162

Variedades y Extremos Condicionados

16K

16K Sea K = {(x, y, z ) R3 : z = x2 + y 2 ; z x + 1}. Probar que K es un compacto y hallar el m aximo y el m nimo absoluto de la funci on (x, y, z ) = y 2 2x + z sobre K . 16L Calcular el m aximo y el m nimo absoluto de la funci on (x, y, z ) = x + y z sobre el compacto K = {(x, y, z ) : x2 + y 2 1, x2 + y 2 + z 2 4}. 16M Estudiar si la funci on (x, y, z ) = 1/2x + y presenta un extremo relativo sobre la variedad 1 M = {(x, y, z ) : x3 + y 3 xz + yz = }. 2

16N Sea M el lugar geom etrico de los puntos de R3 que satisfacen el sistema xy + z = 1; x2 + y 2 z 2 = 2.

Probar que M es una variedad y estudiar si la funci on (x, y, z ) = z presenta alg un extremo sobre M . 16O Calcular la distancia al eje Y de la curva M de R3 dada por las ecuaciones y xz = 1; x + y + z = 4.

Parte III

Medida e Integraci on en Rn

Cap tulo 17

La Medida Exterior de Lebesgue en Rn

El c alculo de longitudes, areas y vol umenes es uno de los asuntos matem aendose desarrollados a este n ticos con m as larga tradici on hist orica, habi abundantes t ecnicas a lo largo de los siglos. Sin embargo, no es hasta bien aticos ven la necesidad de dar una entrado el siglo XIX, cuando los matem denici on rigurosa de los conceptos de longitud, area y volumen. Este ser a el problema que nosotros abordaremos en esta lecci on y en algunas de las sucesivas. En este curso no estamos interesados en denir la longitud de una curva, ni el area de una supercie no plana, por lo que s olo trataremos el problema n de intentar asignar a cada subconjunto de R un n umero real mayor o a su longitud, area o volumen, igual que cero (+), su n-medida, y que ser seg un que n sea 1, 2 o 3. En el caso n = 1, no hay ninguna duda sobre cu al ha de ser la medida (longitud) de, por ejemplo, un segmento o una uni on nita de segmentos. Elegida una unidad de longitud, un segmento se representa en R por un intervalo [a, b], luego es l ogico tomar como longitud de este segmento al n umero b a. En cambio no parece claro cu al deba ser la longitud de otros subconjuntos de n umeros reales, como por ejemplo el conjunto Q de los racionales. Para medir areas es natural comenzar con guras geom etricamente sencillas, y obtener, a partir de estas, el area de otras m as complicadas. As , area de un rect angulo. Si C es un rect angulo deniremos en primer lugar el de lados a y b, su area ser a ab. Para extender esta medida a otras guras planas, parece natural respetar el criterio de que si una gura plana se descompone en una cantidad nita (incluso numerable) de rect angulos 165

166

Medida Exterior

17.11

disjuntos dos a dos, su area sea la suma de las areas de estos rect angulos. Precisamente, la propiedad de que la medida del todosea igual a la suma de las medidas de las partes, es lo que se tomar a como denici on de medida abstracta. An alogas consideraciones cabe hacer sobre el concepto de volumen de un cuerpo en el espacio. Denici on 17.1 Sea X un conjunto y F una familia de subconjuntos de X . Una aplicaci on : F P (X ) [0, ] se dir a que es una medida nitamente aditiva , si para cada colecci on nita (Ai ) de conjuntos disjuntos dos a dos de F tales que Ai F, se tiene que ( Ai ) = (Ai ).

se dir a que es una medida (o tambi en medida numerablemente aditiva o -aditiva) si para cada colecci on numerable (Ai ) de conjuntos disjuntos dos a dos de F tales que Ai F, se tiene que ( Ai ) = (Ai ).

(Supondremos que < +, + = , para cada R). Esta denici on, siendo tan general, permite la construcci on de numerosas medidas: 1. (A) = 0 para todo A X . 2. (A) = para todo A X . 3. (A) = p , si A tiene p elementos , si A es innito.

4. Aunque no lo precisemos aqu , toda probabilidad ser a tambi en una medida. Pero en este curso la u nica medida que estamos interesados en construir es la medida de Lebesgue en Rn , que denotaremos por m, y que mide longitudes, areas o vol umenes seg un que n=1,2 o 3.

17.2

Medida Exterior

167

Semintervalos de Rn
La primera familia sobre la que deniremos la medida de Lebesgue ser a la de semintervalos. Denici on 17.2 En Rn llamaremos Semintervalo a cada producto cartesiano de n intervalos acotados de R de la forma [ai , bi ), ai < bi i = 1, 2, . . . , n. La medida del semintervalo I = n umero real i=1 [ai , bi ) es el n m(I ) = (b1 a1 ) (b2 a2 ) (bn an ). Por convenio, consideraremos al como un semintervalo de medida 0. Para n = 2 un semintervalo es un rect angulo de lados paralelos a los ejes coordenados, al que le falta parte del borde. Puede parecer un poco extra no comenzar este proceso de medir con la consideraci on de un tipo tan particular de rect angulos, en vez de trabajar desde un principio con rect angulos arbitrarios, deniendo su medida como el on de esto est a en que aceptar, producto de las longitudes de sus lados. La raz de entrada, que la medida de un rect angulo abierto y del rect angulo cerrado que tiene los mismos lados coinciden, puede ser demasiado fuerte para una mentalidad matem atica: Lo anterior tiene m as apariencia de teorema que de algo asumible como hip otesis. Como punto de partida nos deber amos de limitar, pues, a considerar angulos del mismo tipo, en lugar de rect angulos arbitrarios todos los rect (por ejemplo todos abiertos, o todos cerrados o semintervalos). Y de toas adecuada es la de semintervalos: Mediante das estas subfamilias, la m semintervalos podemos obtener una partici on numerable del plano (y de cualquier conjunto abierto), en cambio eso no es posible hacerlo a base s olo ositos, de rect angulos abiertos o de rect angulos cerrados. Para nuestros prop lo anterior constituye una importante propiedad de los semintervalos de la que habremos de hacer uso en m as de una ocasi on (Ver Zaanen [30]). Nuestro objetivo inmediato es demostrar que m es una medida aditiva sobre la familia de semintervalos. Posteriormente extenderemos esta medida a conjuntos m as generales (ser a deseable que esta extensi on la pun di esemos hacer a cada subconjunto de R , pero, como veremos, esto es imposible manteniendo el car acter -aditivo de la medida). Para todo ello necesitaremos destacar algunas de las propiedades de la familia de semintervalos y de la medida denida sobre ella.

168

Medida Exterior

17.3

Proposici on 17.3 Sea I un semintervalo de Rn . Entonces para cada > 0 existen semintervalos I1 , I2 tales que I1 I I I 2 y m(I2 ) m(I ) m(I1 ) + .
o o

Demostraci on. Consideremos la aplicaci on (x1 , . . . , xn , y1 , . . . , yn )

i=1 n

(yi xi )

de R2n en R. Esta aplicaci on es continua ya que es un polinomio de 2n variables. Sea entonces el semintervalo I = [ai , bi ). De la continuidad de en ((ai ), (bi )) se deduce que si nos aproximamos sucientemente al n punto ((ai ), (bi )) mediante puntos ((xi )n i=1 , (yi )i=1 ) con ai < xi < yi < bi o con puntos tales que xi ai , bi yi se consiguen los intervalos I1 , I2 requeridos. Proposici on 17.4 mintervalo. (a) La intersecci on nita de semintervalos es un se-

(b) La diferencia de dos semintervalos puede expresarse como uni on de una familia nita de semintervalos disjuntos dos a dos. on. (a) Sean I = Demostraci [ai , bi ), J = [ci , di ). Entonces

I J =

[ai , bi ) [ci , di ),

y es obvio que, si esta intersecci on es no vac a, entonces hi = max{ai , ci } < ki = min{bi , di } y I J = [hi , ki ). (b) Consideremos los semintervalos I = [ai , bi ), J = [ci , di ). Puesto erdida de generalidad que J I . que I \ J = I \ I J , puede suponerse sin p Prolongando los lados de los semintervalos I, J obtenemos en cada eje los tres semintervalos [ai , ci ), [ci , di ), [di , bi ). Estos intervalos (alguno de los cuales puede ser, eventualmente, vac o) constituyen una partici on de [ai , bi ). Si formamos todos los n-productos posibles

17.6

Medida Exterior

169

tomando como factores a estos intervalos, se obtiene trivialmente una partici on nita del semintervalo I , uno de cuyos miembros es el semintervalo J . Por tanto I \ J es igual a la uni on del resto de los semintervalos de la partici on. La partici on del semintervalo I , obtenida de la forma anterior, diremos que as generalmente, sea constituye un cuadriculado o red del semintervalo I . M n el semintervalo I = i=1 [ai , bi ) y consideremos en cada eje una partici on nita de [ai , bi ). Entonces, la colecci on de semintervalos, {Ks }, obtenidos como antes (es decir, formando los n-productos posibles que tienen en el factor i, (i = 1, . . . , n), un semintervalo de la partici on de [ai , bi )), constituye una partici on de I que se denomina cuadriculado o red de I . Lema 17.5 Si {Ks } es un cuadriculado del semintervalo I entonces, m(I ) = m(Ks ).

Demostraci on. Para no complicar en exceso las notaciones, supongamos n = 2. Sea I = [a1 , b1 ) [a2 , b2 ), y a1 = t0 < t1 < . . . < tp = b1 ; a2 = u0 < u1 < . . . < uq = b2 particiones de [a1 , b1 ) y [a2 , b2 ). Entonces cada cuadr cula es de la forma Ks = [ti , ti+1 ) [uj , uj +1 ), luego m(Ks ) =
i,j

(ti+1 ti )(uj +1 uj ) (ti+1 ti )

i j

= =
i

(uj +1 uj )

(ti+1 ti )(b2 a2 )

=(b2 a2 )(b1 a1 ) = m(I ). Proposici on 17.6 Sean I0 , I1 , . . . , Ip una colecci on nita de semintervalos de Rn . (a) Si I0 p k=1 Ik entonces m(I0 ) m(Ik ). m(Ik ) m(I0 ).

(b) Si Ik Ir = (k = r) y Ik I0 entonces

170

Medida Exterior

17.6

Demostraci on. (a) Prolongando los lados de los semintervalos I0 , I1 , . . . , Ip (como en la proposici on anterior) se obtiene en cada eje una colecci on nita de semintervalos disjuntos. Si se construyen a partir de ellos todos los nproductos posibles, la colecci on nita Ks de semintervalos disjuntos de Rn que resulta, proporciona un cuadriculado de cada Ik . Concretamente, cada Ik es la uni on de los Ks que lo cortan. Se tiene pues que m(Ik ) =
Ks Ik

m(Ks ).

Entonces, si I0 p a contenido en I0 est a k=1 Ik , cada semintervalo que est tambi en contenido en alg un Ik (k 1), y por tanto m(I0 ) =
Ks I0

m(Ks )
k Ks Ik

m(Ks ) =

m(Ik ).

(b) Se demuestra de forma an aloga. Para quien no le guste la demostraci on anterior, vamos a ver, a continuaci on, on que dio Von Newman [24] de este resultado. la singular demostraci Demostraci on*. (a) Supongamos, en primer lugar, que todos los intervalos k ) verican que las longitudes de sus lados son mayores que 1, Ik = [ak , b i i k es decir bk umero de elementos de Ik que i ai > 1, y denotemos por NIk al n tienen como coordenadas (todas) n umeros enteros. Si se tiene en cuenta que e comprendida entre los n umeros un semintervalo de R cuya longitud l est naturales N y N + 1 (N l N + 1), contiene N o N + 1 enteros, resulta que
n n

(bk i
i=1

ak i

1) NIk <
i=1

k (bk i ai + 1).

Como NI0 (17.1)

NIk , de la relaci on anterior resulta que

n 0 (b0 i ai 1) i=1 k i k (bk i ai + 1).

Si las longitudes de los lados de los Ik no fuesen todas mayor o igual que 1 entonces, tomando r un natural sucientemente grande, los semintervalos rIk ser an del tipo anterior (y es obvio que rI0 p k=1 rIk ). Aplicando la desigualdad 17.1 se obtiene
n 0 (rb0 i rai 1) i=1 k i k (rbk i rai + 1),

17.7 equivalentemente
n i=1

Medida Exterior

171

1 0 (b0 i ai ) r

1 k (bk i ai + ), r

lo que, pasando al l mite cuando r , implica

n 0 (b0 i ai ) i=1 k i k (bk i ai ) ,

o sea que m(I0 ) m(Ik ). (b) Resulta como en (a), sin m as que observar que si Ik Ih = , entonces para cualquier n umero real r = 0, rIk y rIh son tambi en semintervalos disjuntos. Proposici on 17.7 Sean I0 , I1 , I2 , . . . una colecci on numerable de semintervalos. (a) Si I0 k=1 Ik entonces m(I0 ) m(Ik ). m(Ik ) m(I0 ).

(b) Si Ik Ir = (k = r) y Ik I0 entonces Demostraci on. (a) Veamos que I0 Ik

k=1

m(I0 )
k=1

m(Ik ).

Para cada > 0 y para cada k , sean J y Hk semintervalos tales que J I0 , m(I0 ) m(J ) + /2, Ik H k , m(Hk ) m(Ik ) + /2k+1 . Puesto que J es un compacto, se deduce que J nita Hk , luego aplicando la proposici on anterior se tiene que

o

m(J )
nita

m(Hk )
k=1

m(Hk )
k=1

m(Ik ) + . 2

Por tanto m(I0 ) m(J ) + 2

m(Ik ) + ,
k=1

172

Medida Exterior

17.7

lo que implica, por ser arbitrario, que

m(I0 )
k=1

m(Ik ).

(b) Si los semintervalos Ik son disjuntos entre s y est an contenidos en I0 entonces, por la proposici on anterior, se tiene que para cada p N
p

m(Ik ) m(I0 ),
k=1

luego tambi en

k=1 m(Ik )

m(I0 ).

Corolario 17.8 Si F denota a la familia de semintervalos de Rn , la aplicaci on m : F P (Rn ) [0, ] , que asigna a cada semintervalo el producto de las longitudes de sus lados, es una medida numerablemente aditiva. on. Si el semintervalo I se escribe como Demostraci I = Ik , donde los Ik son semintervalos disjuntos entre s entonces, del apartado (a) de la proposici on anterior, se deduce que m(I ) y del apartado (b) que m(Ik ) m(I ). m(Ik )

Medida exterior
En esta secci on vamos a extender la medida de semintervalos a conjuntos m as generales. Vamos a comenzar asignando a cada subconjunto A de Rn un n umero real (+), m (A) 0, que pretendemos sea su medida. Denici on 17.9 Si A Rn , llamaremos medida exterior del conjunto A, al elemento de [0, +], m (A) = inf m(Ik ) : A Ik

donde este nmo est a extendido al conjunto de colecciones numerables, {Ik }, de semintervalos que recubren el conjunto A.

17.11

Medida Exterior

173

Es inmediato comprobar que la denici on anterior tiene perfecto sentido, ya que, por una parte, para cada conjunto existe alguna colecci on numerable de semintervalos que lo recubre, y por otra, todas la sumas m(Ik ) est an acotadas inferiormente por 0, luego el extremo inferior de todas ellas existe en [0, +]. Precisamente por ser la medida exterior del conjunto A el extremo inferior de un conjunto de n umeros reales, se deduce Proposici on 17.10 Sea A un conjunto de Rn . El n umero [0, +] es la medida exterior de A si y s olo si se dan las dos condiciones 1. Cualquiera que sea la colecci on {Ik } de semintervalos con A Ik , se tiene que m(Ik ). 2. Para cada > 0, existe alguna colecci on {Ik } de semintervalos que recubre a A y tal que m(Ik ) + . Probaremos a continuaci on que la medida exterior de un semintervalo coincide con su n-volumen, es decir la medida que ya le hab amos asignado. Pero, desafortunadamente, m no es numerablemente aditiva sobre la totalidad de P (Rn ) y, por tanto, no es una medida sobre P (Rn ). Sin embargo, podremos encontrar despu es una familia M de subconjuntos de Rn , sucientemente amplia (contiene a los semintervalos, a todos los abiertos, cerrados etc.), de forma que la restricci on de m a M s que sea numerablemente aditiva.

Propiedades de la Medida Exterior

Proposici on 17.11 La medida exterior de un semintervalo I es igual al producto de las longitudes de sus lados. Es decir m (I ) = m(I ). Demostraci on. Sea I un semintervalo no vac o de Rn . Por denici on m (I ) = inf m(Ik ) : I Ik ,

donde este nmo est a extendido al conjunto de colecciones numerables, {Ik }, de semintervalos que recubren el conjunto I . Como un recubrimiento trivial de I lo constituye el propio {I }, resulta que m (I ) m(I ).

174

Medida Exterior

17.11

Para obtener la desigualdad contraria, sea {Ik } una colecci on numerable de semintervalos que recubran a I . Como por la proposici on 17.7(a) m(I ) resulta m(I ) inf m(Ik ) : I Ik = m (I ), con lo que termina la demostraci on. La siguiente propiedad de la medida exterior es la Monoton a y su demostraci on es inmediata. Proposici on 17.12 Si A B entonces m (A) m (B ). Aunque como ya anunciamos la medida exterior no va a ser numerablemente va a ser, en cambio, -subaditiva. aditiva en todo Rn , s Proposici on 17.13 Sea {Ak } on numerable de conjuntos de k=1 una colecci n R . Entonces m ( Ak ) m (Ak ). m(Ik ),

Demostraci on. Consideremos para cada > 0 y para cada k , una colecci on numerable de semintervalos, {Iki }, tal que Ak Iki ,
i i

m(Iki ) m (Ak ) +

. 2k

Entonces A k,i Iki (una colecci on numerable de semintervalos). De la on de m (A) se deduce entonces que denici m (A)
k,i

m(Iki ) =
k i

m(Iki )
k

m (Ak ) + .

La conclusi on resulta ya de que es arbitrario. Una de las propiedades que cab a esperar de una medida en Rn es la ser invariante frente a movimientos. Aunque es cierto que la medida exterior tiene esta propiedad, la demostraci on general de la misma la vamos a aplazar de momento (ver Lema 27.2). S olo vamos a probar ahora que la medida exterior es Invariante por Traslaciones.

17.15

Medida Exterior

175

Proposici on 17.14 La medida exterior de Lebesgue es invariante por traslaciones. Es decir, para todo conjunto A de Rn y para todo punto x, se tiene que m (x + A) = m (A). Demostraci on. El resultado es cierto si A es un semintervalo. En efecto, si A es el semintervalo n i=1 [ai , bi ), entonces es evidente que
n

x+A=
i=1

[xi + ai , xi + bi ).

Por lo tanto m (x + A) = m (A). (xi + bi (xi + ai )) = (bi ai ) = m (A).

En general, si A es un conjunto cualquiera, veamos que m (x + A) Sea (Ik ) una colecci on de semintervalos tal que A Ik . Entonces x + A (x + Ik ), por lo que de la denici on de medida exterior resulta que m (x + A) m(x + Ik ) = m(Ik ). Esto signica que m (x + A) es una cota inferior del conjunto m(Ik ) : A Ik , por tanto m (x + A) m (A). La desigualdad contraria se obtiene de la anterior escribiendo A = (x)+ (x + A). As , m (A) = m ((x) + (x + A)) m (x + A). Por u ltimo, vamos a ver que la medida exterior de Lebesgue no es numerablemente aditiva. Para ello vamos a dar el ejemplo cl asico de Vitali, el cual proporciona, a partir del axioma de elecci on, una familia numerable de conjuntos de R, disjuntos dos a dos, cuya suma de medidas no coincide con la medida de la uni on de ellos. Ejemplo 17.15 (Vitali) Sea A un conjunto acotado de n umeros reales con m (A) > 0. Supongamos, por ejemplo, A [r, r). Denimos sobre A la relaci on de equivalencia x y x y Q.

176

Medida Exterior

17.15

Obviamente cada clase de equivalencia es de la forma (x + Q) A, luego es un conjunto numerable. Se deduce pues que existe una cantidad no numerable de clases de equivalencia. Sea V un conjunto obtenido seleccionando en cada clase un u nico representante (observar que para ello se hace uso del Axioma de Elecci on), y consideremos, para cada racional q del intervalo [2r, 2r), el conjunto Vq = q + V . Se tiene entonces 1. Los conjuntos Vq son disjuntos dos a dos. En efecto, si x Vq1 Vq2 , entonces x = q1 + a1 = q2 + a2 a1 a2 Q. Es decir los puntos de V , a1 y a2 , est an relacionados, y esto implica, por la construcci on de V , que a1 = a2 , y por tanto, q1 = q2 . 2. A Vq [3r, 3r), q Q [2r, 2r). En efecto, sea x A, y sea a V tal que q = x a Q. Entonces x = q + a q + V, siendo |q | = |x a| < 2r, como se sigue f acilmente de que tanto x como a est en en [r, r). De igual modo si x Vq , es decir x = q + a con 2r q < 2r y a V (por tanto r a < r), entonces x [3r, 3r). Teniendo en cuenta lo anterior, vamos a comprobar que m ( Vq ) = m (Vq ),

lo que demostrar a que m no es -aditiva en todo Rn : Por una lado, de la monoton a de la medida exterior, se deduce que 0 < m (A) m ( Vq ) 6r. Por otro, como la medida exterior es invariante por traslaciones, m (Vq ) = m (V ), y por tanto m (Vq ) = 0 , m (Vq ) = , si m (V ) = 0 si m (V ) > 0

Tanto en un caso como en otro, resultar a imposible que m ( Vq ) fuese igual a m (Vq ). (Comprobar adem as que la primera opci on, es decir m (V ) = 0, no puede darse).

17D

Medida Exterior

177

Ejercicios
17A Sea I un semintervalo de Rn . Probar que para todo conjunto A tal que I A I , se tiene que m (A) = m(I ). 17B (Sobre conjuntos de medida nula). (a) Probar que la medida exterior de cada conjunto numerable es igual a 0, pero que el rec proco no es cierto (considerar el conjunto de Cantor). (b) Demostrar que la gr aca de una funci on continua de R en R es un conjunto de medida nula en R2 . (c) Demostrar que todo conjunto de medida nula tiene interior vac o, pero que el rec proco no es cierto. 17C Probar que la medida exterior de Lebesgue no es nitamente aditiva en P (Rn ). 17D Extender a Rn el ejemplo de Vitali.
o

Cap tulo 18

Conjuntos Medibles
La identidad de Caratheodory
En el cap tulo anterior vimos que la medida exterior de Lebesgue no resulta -aditiva en todo Rn . Ahora vamos a construir una familia M de subconjuntos de Rn , a los que llamaremos medibles, que goza de buenas propiedades conjuntistas y topol ogicas, y sobre la cual m ser a una verdadera medida, es decir una funci on de conjunto numerablemente aditiva. Denici on 18.1 (Caratheodory) Un conjunto B de Rn se dir a medible si, para todo conjunto A, se verica la siguiente identidad. m (A) = m (A B ) + m (A \ B ). Denotaremos por M a la familia de conjuntos medibles. Aunque despu es dedicaremos una secci on para estudiar la familia M y la restricci on de m a M , ya podemos obtener como consecuencia directa de la denici on que m es nitamente aditiva sobre M , incluso un resultado algo m as fuerte: 18.2 Si L M y A es un subconjunto cualquiera de Rn disjunto con L, entonces (18.1) m (A L) = m (A) + m (L).

Demostraci on. Inmediata. 179

180

Conjuntos Medibles

18.2

La denici on anterior de conjunto medible es una elaboraci on conveniente de otra m as natural, en la que interviene no s olo la medida exterior, sino tambi en una medida interior. Aunque el estudio de esta medida interior, y en consecuencia, esta otra v a de introducci on de los conjuntos medibles, no ser a objeto de este curso, vamos a exponer en qu e consiste. Simplemente, se pretende aclarar, con ello, la denici on de Caratheodory. En el cap tulo anterior hemos establecido la t ecnica para medir conjuntos de Rn . Esta consiste en aproximar por fuera la medida de un conjunto a partir de recubrimientos numerables por semintervalos (de ah el nombre alogamente podr a concebirse una medida interior, de medida exterior). An aproximando los conjuntos por dentro. Para que todo fuese coherente con nuestra intuici on, ambas formas de medir deber an conducir al mismo resultado. Sin embargo, era bien conocido ya en la epoca de Lebesgue que, cuando se utilizaban s olo colecciones nitas de semintervalos para aproximar, pod an aparecer conjuntos no medibles, en el sentido de que su medida a de la interior (por ejemplo, tal era el caso del conjunto de los exterior difer o que tal hecho suced a, preciracionales del intervalo [0,1]). Lebesgue pens samente, por la limitaci on que supon a el uso exclusivo de colecciones nitas de semintervalos. Sin embargo, Vitali, primero, y posteriormente Haussdorf y Banach-Tarski (Ver Natanson [23] y Benedetto [3]), demostraron que la ra z de tales males se encontraba en la propia Teor a de Conjuntos y m as concretamente en el Axioma de Elecci on. La presencia de este axioma har a inevitable que surjan conjuntos con diferentes medida exterior que interior (Ver [3], Solovay [27] y Moore [21]). Denici on 18.3 Sea A un conjunto de Rn contenido en el semintervalo I . Llamaremos medida interior de A al n umero real m (A) = m(I ) m (I \ A).

Esta es la denici on de medida interior que propuso Lebesgue. Con ella se aparta de la idea de Jordan de aproximar, tambi en internamente, la medida de un conjunto mediante intervalos contenidos en el. As , por ejemplo, con su denici on, la medida interior del conjunto I de los irracionales de [0,1] es m (I) = 1 m (Q) = 1, mientras que si trat aramos de aproximar mediante intervalos contenidos en I, la medida (interior) de este conjunto ser a 0, ya que los u nicos intervalos contenidos en I son los puntos (y el u nico semintervalo el ).

18.5

Conjuntos Medibles

181

Pasar de la denici on 18.3 a denir la medida interior de un conjunto A, sin la restricci on A I , requiere algunos detalles m as (Ver Williamson [28]). Despu es de esto se puede probar el siguiente resultado: Proposici on 18.4 Si B es un conjunto con m (B ) < , entonces B es medible (en el sentido de Caratheodory) si y s olo si m (B ) = m (B ) (medible en el sentido de Lebesgue). S olo vamos a demostrar parte de la proposici on, concretamente, que si B es un conjunto acotado y medible en el sentido de Caratheodory, entonces tambi en es medible en el sentido de Lebesgue. En efecto, sea I un semintervalo que contenga a B . Entonces de la identidad de Caratheodory m(I ) = m (I B ) + m (I \ B ) = m (B ) + m (I \ B ), se deduce que m (B ) = m(I ) m (I \ B ) = m (B ).

La - algebra de conjuntos medibles

Teorema 18.5 La familia M de conjuntos medibles tiene las siguientes propiedades: (a) Es cerrada respecto al paso a complementario, es decir si B M entonces B c M . (b) Es cerrada respecto a uniones numerables, es decir si Bi M , i = 1, 2, . . ., entonces i=1 Bi M . Adem as, la restricci on de m a M es numerablemente aditiva. Demostraci on. Antes de nada, observemos que cuando haya de comprobarse que se satisface la identidad de Caratheodory, bastar a con ver que se cumple la desigualdad m (A B ) + m (A \ B ) m (A), ya que, por la monoton a de la medida exterior, la otra desigualdad siempre se da. M es cerrada por paso a complementarios. Si B M entonces para cada conjunto A se tiene m (A) = m (A B ) + m (A \ B ).

182

Conjuntos Medibles

18.5

Como A \ B = A B c y A B = A \ B c , la igualdad anterior puede escribirse en la forma m (A) = m (A B c ) + m (A \ B c ), lo que expresa que B c M . M es cerrada respecto a uniones nitas. Supongamos que B1 , B2 M y veamos que el conjunto B1 B2 satisface la identidad de Caratheodory. En primer lugar, por ser B1 medible, se tiene m (A (B1 B2 )) = m (A (B1 B2 ) B1 ) + m (A (B1 B2 ) \ B1 )
c = m (A B1 ) + m (A B1 B2 ),

Por tanto m (A (B1 B2 )) + m (A \ (B1 B2 ))

c c c = m (A B1 ) + m (A B1 B2 ) + m (A B1 B2 ).

Teniendo en cuenta ahora que B2 es medible, los dos u ltimos sumandos anteriores se transforman en
c c c c m (A B1 B2 ) + m (A B1 B2 ) = m (A B1 ),

y de todo ello se deduce ya que m (A (B1 B2 )) + m (A \ (B1 B2 )) = m (A), es decir B1 B2 es medible. Observemos que del proceso seguido en la demostraci on anterior se deduce, para B1 y B2 disjuntos, la siguiente f ormula: m (A (B1 B2 )) = m (A B1 ) + m (A B2 ), de la que resulta, en particular, la aditividad nita, es decir B1 B2 = m (B1 B2 ) = m (B1 ) + m (B2 ).

Por inducci on, lo anterior se extiende inmediatamente a un n umero nito de conjuntos medibles.

18.5 -aditividad.

Conjuntos Medibles

183

Sea Bi , i = 1, 2, . . . , una colecci on numerable de conjuntos medibles, disaneamente que juntos entre s . Vamos a demostrar simult
i=1

Bi M y m ( Bi ) =
i=1 i=1

m (Bi ).

En efecto, m (A ( Bi ) + m (A \ Bi )
i=1 i=1

(18.2)

i=1

m (A Bi ) + m (A \ Bi )
i=1 k

= lim

m (A Bi ) + m (A \ Bi ) .
i=1 i=1

Por otra parte sabemos que para todo k , k i=1 Bi es medible y m (A ( Bi )) =

i=1 i=1 k k

m (A Bi ),

por tanto
k i=1 k

m (A Bi ) + m (A \ Bi )
i=1 i=1

m (A Bi ) + m (A \ Bi )
i=1 k

= m (A ( Bi )) + m (A \ Bi ) = m (A),
i=1 i=1

de lo que se deduce que

k

(18.3)

lim

m (A Bi ) + m (A \ Bi )
i=1 i=1

m (A).

Hemos demostrado que m (A ( Bi ) + m (A \ Bi ) m (A),

i=1 i=1

lo que signica que Bi es medible. Adem as puesto que la desigualdad contraria de esta u ltima tambi en es cierta, resulta que las desigualdades y 18.3 son, en realidad, igualdades, y por lo tanto se tiene en particular que m (A ( Bi ) + m (A \ Bi ) =
i=1 i=1 i=1

m (A Bi ) + m (A \ Bi ),
i=1

184

Conjuntos Medibles

18.5

lo que implica, tomando A = Rn , m ( Bi ) =

i=1 i=1

m (Bi ),

es decir la aditividad numerable de m sobre M . M es cerrada respecto a uniones numerables Sean Bi M , i = 1, 2, . . . ,. Formemos los conjuntos Bi = Bi \ Bi , i = 1, 2, . . . , .
s=1 Obviamente estos conjuntos son disjuntos dos a dos y s=1 Bi = s=1 Bi . Por lo que si adem as fuesen medibles, entonces de la etapa anterior se deducir a que B M . Cada conjunto B es diferencia de dos conjuntos medibles, i s=1 i luego para terminar s olo hay que probar que si dos conjuntos C1 y C2 son medibles, entonces C1 \ C2 tambi en es medible. Y, en efecto, esto resulta de lo ya visto y de las identidades conjuntistas c c C1 \ C2 = C1 C2 = (C1 C2 )c . i1

Conjuntos medibles y no medibles

Hemos establecido en la secci on anterior las buenas propiedades conjuntistas de las que goza la familia M de los conjuntos medibles. Anticip andonos un poco al cap tulo 20, vamos a considerar ahora (de momento s olo a modo de ejemplos) algunos tipos de conjuntos medibles, a partir de los cu ales podremos caracterizar all todos los dem as. Esto nos permitir a ver, adem as, n on que, si bien la familia M no es P (R ), se llega bastante lejos con la extensi de la medida de semintervalos a la familia M . Proposici on 18.6 Todo conjunto de medida nula es un conjunto medible. Demostraci on. Sea B con m (B ) = 0. Entonces si A es un conjunto cualquiera, utilizando la monoton a de la medida exterior, se tiene m (A B ) + m (A \ B ) = m (A \ B ) m (A), lo que prueba que B es medible.

18.8

Conjuntos Medibles

185

Esta proposici on nos permite armar que los puntos, los conjuntos nitos o numerables , como Q por ejemplo, son conjuntos medibles, por tener medida cero. Pero no solo los conjuntos numerables van a tener medida cero, como veremos cualquier arco de curva continuo de Rn (n > 1) ser a tambi en un conjunto de medida nula. En R, el bien conocido conjunto de Cantor constituye un ejemplo de conjunto no numerable que tambi en mide cero. Precisamente, de la existencia de conjuntos no numerables con medida nula, podemos deducir que el cardinal de la familia M de conjuntos medibles coincide con el de P (R) (Ejercicio). Como cab a esperar tambi en es medible cada semintervalo. Para demostrarlo vamos a utilizar como lema la siguiente debilitaci on de la condici on de Caratheodory de conjunto medible: Lema 18.7 Un conjunto B de Rn es medible si, y s olo si, para cada semintervalo I se tiene que m (I ) = m (I B ) + m (I \ B ). on. Se trata de probar que basta la condici on del lema para que Demostraci se satisfaga la identidad de Caratheodory para cada subconjunto A de Rn . En efecto, para > 0 sea (Ik ) una colecci on numerable de semintervalos tal que A Ik y m(Ik ) m (A) + . Entonces A B Ik B y A \ B Ik \ B . Luego m (A B ) + m (A \ B ) m (Ik B ) + = m (Ik \ B ) = (m (Ik B ) + m (Ik \ B )) m (Ik ) m (A) + .

Puesto que es arbitrario, de esto se deduce que B es medible. Proposici on 18.8 Cada semintervalo de Rn es un conjunto medible. Demostraci on. Sea J un semintervalo de Rn y veamos que m (I ) = m (I J ) + m (I \ J ) para cada semintervalo I .

186

Conjuntos Medibles

18.8

Escribamos I \ J = p on nita de I \ J s=1 Ks , siendo {Ks } una partici por semintervalos. Entonces, si a {Ks } a nadimos el semintervalo I J , obtenemos una partici on nita de I . Luego m (I J )+ m (I \ J ) = m(I J )+ m ( Ks ) m(I J )+ m(Ks ) = m(I ),

donde hemos usado la subaditividad de m (en m (Ks ) m(Ks )) y la proposici on 17.8. Esto signica, despu es del lema, que J es medible. A continuaci on vamos a probar que todo abierto de Rn es un conjunto medible. Esto podr a obtenerse, de manera sencilla, como consecuencia de la propiedad de Lindelof de los conjuntos de Rn (Ejercicio), sin embargo nosotros vamos a establecer un resultado m as profundo, que incluye en particular til despu es. el que queremos, y que va a sernos u Proposici on 18.9 Todo abierto de Rn admite una partici on numerable por semicubos que tienen su adherencia contenida en el. on. Llamaremos semicubo de lado l a un semintervalo que tiene Demostraci todos sus lados de la misma longitud l. Si U es abierto, entonces se trata de on numerable (Ck ) de semicubos disjuntos dos a dos y encontrar una colecci tales que Ck U . Para ello vamos a proceder as : Consideremos, en primer lugar, una partici on de Rn mediante semicubos de nalando en cada eje los n umeros lado 1 (Puede hacerse esto, por ejemplo, se enteros y formando todos los n-productos posibles de semintervalos de R que tienen como extremos dos enteros consecutivos). Denotemos por S1 on, y reservea la colecci on (numerable) de los semicubos de esta partici mos aquellos que tienen su adherencia contenida en U . Denotemos a dicha subcolecci on por C1 . A continuaci on, obtenemos una nueva partici on de Rn , ahora por semicubos de lado 1/2, dividiendo los lados de cada semicubo de S1 en dos partes iguales (De cada semicubo de lado 1 se obtendr an entonces 2n semicubos de lado 1/2). Sea S2 esta partici on y llamemos C2 a la subcolecci on de S2 obtenida tomando los semicubos de adherencia contenida en U y que, adem as, no son subconjuntos de alg un semicubo de C1 (ya tomado en la etapa anterior). De este mismo modo se conseguir a para cada k = 1, 2, . . . una partici on de Rn , Sk , formada por semicubos de lado 1/2k1 y una subcolecci on de esta, Ck , en la que est an aquellos que tienen su adherencia contenida en U

18.9

Conjuntos Medibles

187

y que no proceden de semicubos tomados en las etapas anteriores, es decir que no son subconjuntos de ning un semicubo de C1 , C2 , . . ., Ck1 . Sea C = Ck la familia de semicubos tomados en las distintas etapas. Evidentemente todos ellos son disjuntos entre s y constituyen una cantidad numerable. Vamos a probar que U= {C : C C }.

Como por construcci on, los semicubos de C est an contenidos en U , s olo hemos de ver que U {C : C C }. Supongamos que x es un punto de Rn que no est a en ninguno de los semicubos de C , y veamos que entonces x U . Denotemos por Sk al u nico semicubo de la partici on Sk en el que se encuentra el punto x. De acuerdo con nuestra suposici on, ninguno de los semicubos Sk pertenece a la familia C . Puesto que S1 S2 . . ., esto signica que Sk U, luego existe xk S k U c . Entonces xk , x S k d (xk , x) 1/2k1 (lado de Sk ).

Se tiene pues que la sucesi on {xk } converge a x, y como xk U c , que es un conjunto cerrado, se deduce que x U c . Debido a las propiedades conjuntistas de la familia M , adem as de los conjuntos abiertos, van a ser medibles tambi en los cerrados, los conjuntos F y G etc.; los intervalos de cualquier tipo y, en general, los conjuntos cuya frontera sea un conjunto de medida nula (Ejercicio 18C). Ya sabemos que, al no ser m -aditiva en todo Rn , la familia M es distinta de P (Rn ). Un ejemplo de conjunto no medible lo constituye el conjunto de Vitali. Para comprobar esto s olo hay que tener en cuenta que las traslaciones mantienen el car acter medible (Ejercicio18G), pues entonces, si el conjunto V de Vitali fuese medible, los conjuntos Vq (v ease ejemplo de Vitali 17.15) tambi en lo ser an y, en consecuencia, m (Vq ) deber a ser igual m (Vq ). En cuanto al cardinal de la familia de conjuntos que no son a medibles, este resulta ser el mismo que la de los medibles. Para verlo, basta observar que si J es un intervalo de R disjunto con V , entonces para todo subconjunto A J el conjunto V A es no medible.

188

Conjuntos Medibles

18A

Ejercicios
18A Probar que para todo A Rn , m (A) = inf m(Ik ) : A Ik

con el nmo extendido s olo al conjunto de colecciones numerables, {Ik }, de intervalos abiertosque recubren el conjunto A. 18B Sean A1 , A2 dos subconjuntos de Rn tales que d(A1 , A2 ) > 0. Probar que m (A1 A2 ) = m (A1 ) + m (A2 ). 18C Probar que todo conjunto B de Rn cuya frontera sea un conjunto de medida nula es medible. 18D Sea B Rn y supongamos que para cada > 0 existen dos conjuntos medibles C, D tales que B C, B c D y m(C D) < . Probar que B es medible 18E Probar que un conjunto B es medible si y s olo si, cualesquiera que sean los conjuntos A1 B, A2 B c , se tiene m (A1 A2 ) = m (A1 ) + m (A2 ) 18F Obtener la medida del conjunto de n umeros reales de [0, 1] que en su expresi on decimal s olo tienen ceros y unos. 18G Probar que si B es un conjunto medible de Rn entonces, para todo a Rn , a + B es tambi en medible. 18H Sea A un conjunto de Rn con m (A) < . Demostrar que si A contiene un conjunto medible B tal que m(B ) = m (A), entonces A es medible. Es esto cierto si m (A) = ? 18I Demostrar que para cada [0, 1) existe un conjunto perfecto, tipo Cantor, de medida igual a . n. Elegir adecuadamente las longitudes 1 , 2 , . . . , de los intervalos cenIndicacio trales que se quitan en cada paso de la construcci on del conjunto tipo Cantor. 18J Demostrar que para todo conjunto A de Rn y todo se tiene que m (A) = ||n m (A), y que si B es medible entonces B tambi en es medible. 18K Probar que existen conjuntos no medibles de cualquier medida.

18N

Conjuntos Medibles

189

18L (La Medida de Jordan). Dado un conjunto acotado C Rn se dene la medida exterior de Jordan de C como m (C ) = inf { m(Ik ) : C Ik },

donde con (Ik ) se denota a las colecciones nitas de semintervalos que recubren al conjunto C . (a) Probar que en la denici on anterior los semintervalos Ik se pueden tomar disjuntos entre s . An alogamente, se dene la medida interior de Jordan del conjunto acotado C como m (C ) = sup{ m(Ik ) : C Ik },

donde con (Ik ) se denota a las colecciones nitas de semintervalos disjuntos entre s contenidos en C . (b) Probar que m (C ) m (C ) m (C ). El conjunto acotado C se dir a j -medible (Jordan-medible) si m (C ) = m (C ). (c) Probar que el conjunto Q [0, 1] no es un conjunto j -medible. (d) Demostrar que si C es un conjunto j -medible entonces su frontera es un conjunto de medida nula. (e) Deducir del apartado anterior que todo conjunto j -medible es Lebesgue medible. (f) Encontrar un abierto de R que contenga al conjunto Q [0, 1] y cuya frontera tenga medida no nula. 18M Sea A un subconjunto acotado de Rn y I un semintervalo que contenga a A. Se dene entonces m (A), la medida interior de Lebesgue de A, como m (A) = m(I ) m (I \ A) (a) Probar que m (A) es independiente del intervalo I que contenga a A. (b) Demostrar que para todo conjunto acotado A m (A) m (A). (c) Comparar las medidas interiores de Jordan y de Lebesgue del conjunto Q [0, 1]. (d) Probar que un conjunto acotado B es Lebesgue medible si y s olo si m (B ) = m (B ). 18N Probar que la medida exterior de Lebesgue es invariante por rotaciones. Se sugieren los siguientes pasos: (a) Sea Q0 el semicubo (0, 1]n , T la rotaci on y k = m (T (Q0 )). Probar que si Q es un semicubo entonces T (Q) es un conjunto medible y m (T (Q)) = km(Q).

190

Conjuntos Medibles

18N

(b) Probar que esta u ltima f ormula es v alida para los conjuntos abiertos. (c) Teniendo en cuenta que la rotaci on de la bola eucl dea unidad es simplemente una traslaci on de dicha bola, probar que la constante k debe ser igual a 1. (d) Deducir, teniendo en cuenta el ejercicio 18A, que m es invariante por T .

Cap tulo 19

La Medida de Lebesgue. Problema de la Medida

Hemos demostrado en el cap tulo anterior que la medida exterior de Lebesgue es una medidasobre la familia M de los conjuntos medibles. Por denici on, vamos a llamar entonces medida de Lebesgue, a la restricci on de m a M . A partir de ahora, para referirnos a la medida de un conjunto medible B utilizaremos la notaci on m(B ) en lugar de m (B ).

Propiedades de la medida de Lebesgue

Las propiedades de la medida de Lebesgue que vamos a obtener aqu (y nadir, si se quiere, a la lista de propiedades de la medida que se pueden a exterior), ser an consecuencia exclusivamente de la aditividad numerable y de las propiedades conjuntistas de M (ver teorema 18.5), es decir estas mismas propiedades las tendr a tambi en cualquier funci on de conjunto (no negativa) denida sobre una familia de conjuntos con las propiedades de M (una - algebra) que fuese -aditiva. N otese que, adem as de las propiedades se naladas en dicho teorema, hemos visto de forma m as o menos expl cita que M es tambi en una familia cerrada respecto a intersecciones numerables y respecto a la diferencia de conjuntos, que contiene al y a Rn . Proposici on 19.1 Si B1 , B2 M y B1 B2 entonces, m(B2 ) = m(B1 ) + m(B2 \ B1 ). En particular, si B1 tiene medida nita entonces, m(B2 \ B1 ) = m(B2 ) m(B1 ). Demostraci on. Escribiendo B2 = B1 (B2 \ B1 ) y utilizando la aditividad 191

192

La Medida de Lebesgue

19.1

nita de la medida de Lebesgue, se tiene m(B2 ) = m(B1 ) + m(B2 \ B1 ). Si m(B1 ) < , podemos pasar al otro miembro m(B1 ), con lo que resulta ormula la f m(B2 \ B1 ) = m(B2 ) m(B1 ). Proposici on 19.2 Si B1 , B2 M entonces, m(B1 B2 ) + m(B1 B2 ) = m(B1 ) + m(B2 ). Demostraci on. Si escribimos B1 B2 = B1 (B2 \B1 B2 ), entonces, teniendo en cuenta que los conjuntos B1 y B2 \ (B1 B2 ) son disjunto y medibles, se tiene que m(B1 B2 ) = m(B1 ) + m(B2 \ B1 B2 ). Si el conjunto B1 B2 tuviese medida nita, podr a aplicarse la f ormula anterior, con lo que se tendr a m(B1 B2 ) = m(B1 ) + m(B2 ) m(B1 B2 ), y pasando m(B1 B2 ) al primer miembro, resulta la f ormula que buscamos m(B1 B2 ) + m(B1 B2 ) = m(B1 ) + m(B2 ). Obs ervese que esta f ormula se verica trivialmente cuando m(B1 B2 ) = . Proposici on 19.3 Si B1 B2 . . . Bk . . . , es una sucesi on creciente de conjuntos medibles, entonces m(Bk ) = limk m(Bk ) Demostraci on. Puesto que la sucesi on de conjuntos es creciente, es claro que Bk
k=1

= B1 (B2 \ B1 ) . . . (Bk \ Bk1 ),

Bk = B1 (B2 \ B1 ) . . .

y que los conjuntos Bi \ Bi1 son disjuntos entre s y medibles. Por lo tanto m( B k ) =
k=1 i=1 k

m(Bi \ Bi1 ) = lim

m(Bi \ Bi1 ) = lim m(Bk ).

i=1 k

Nota. Veremos en el siguiente cap tulo que esta propiedad de la medida es tambi en una propiedad de la medida exterior, es decir esta proposici on es cierta aunque los conjuntos Bk no sean medibles.

19.5

La Medida de Lebesgue

193

Proposici on 19.4 Si B1 B2 . . . Bk . . . , es una sucesi on decreciente de conjuntos medibles de medida nita, entonces m(Bk ) = limk m(Bk ) Demostraci on. Formemos la sucesi on creciente de conjuntos medibles B1 \ B2 B1 \ B3 . . . B1 \ Bk . . . De la proposici on anterior resulta que m((B1 \ Bk )) = lim m(B1 \ Bk ).
k

Entonces, teniendo en cuenta que (B1 \ Bk ) = B1 \ Bk y que por ser los conjuntos de medida nita, m(B1 \ Bk ) = m(B1 ) m(Bk ), resulta m(B1 ) m( Bk ) = m((B1 \ Bk )) = lim m(B1 \ Bk ) = m(B1 ) lim m(Bk ),
k k

lo que implica que m( Bk ) = lim m(Bk ).

k

Nota. Es habitual presentar el resultado anterior con la hip otesis m as d ebil, alguno de los conjuntos Bk es de medida nita. Para probar que el resultado anterior se mantiene tambi en con esta hip otesis, basta observar que por ser la sucesi on de conjuntos mon otona decreciente, para cada ndice j se tiene que
k=1

Bk = Bk .
k =j

Por tanto si m(Bj ) < (que implica m(Bk ) < para todo k j ), se deduce que m( Bk ) = m( Bk ) = lim m(Bk ).
k=1 k=j k

Los ejemplos siguientes demuestran que sin las hip otesis todos los conjuntos son medibles y de medida nita el resultado anterior no es v alido en general. Ejemplos 19.5 1. Sea Bk = (k, ), k = 1, 2, . . .. Es claro que m(Bk ) = en cambio
k

lim m(Bk ) = ,

Bk = m( Bk ) = 0.

194

La Medida de Lebesgue

19.5

2. Sean V y Vq los conjuntos construidos en el ejemplo de Vitali, V1 , V2 , . . . una numeraci on de los conjuntos {Vq } y denotemos por Ak = j k Vj . Entonces, es f acil comprobar que la sucesi on decreciente de conjuntos (no medibles, pero de medida exterior nita) A1 A2 . . ., satisface

Ak = ,

m(Ak ) m(V ) > 0,

luego m(Ak ) = 0 mientras que limk m(Ak ) m(V ) > 0.

El problema de la medida
El ejemplo dado por Vitali puso de maniesto no s olo que la medida exterior de Lebesgue no es -aditiva en todo R, sino que es imposible construir una medida ( -aditiva) para todos los subconjuntos de R, que sea adem as invariante por traslaciones y asigne a cada intervalo su longitud. En efecto, sea V un conjunto de Vitali contenido, por ejemplo, en A = [1, 1]. Si fuese una medida de estas caracter sticas denida en P (X ), deber a de vericarse que ( Vq ) = (Vq ) = 0 ,

seg un que (V ) = 0 o (V ) > 0. Pero ambas posibilidades se contradicen con el hecho de que [1, 1] Vq [6, 6]. (Obs ervese que de la aditividad de resulta que es tambi en mon otona). Si bien, despu es de lo anterior, no resulta posible extender la medida que se de Lebesgue a P (R), manteniendo la invariancia por traslaciones, s han obtenido extensiones de la misma a familias de conjuntos estrictamente m as grandes que la - algebra M de los conjuntos medibles ([19], [17]). Como ya hemos se nalado, la existencia de conjuntos no medibles es consecuencia de la presencia en la teor a de conjuntos del Axioma de Elecci on(AC). Concretamente, si a los axiomas de la teor a de conjuntos de Zermelo-Fraenkel (ZF) a nadimos (AC), entonces aparecen subconjuntos en R que no son Lebesgue-medibles. Pero esto no signica que sin el axioma de elecci on, es decir s olo con los axiomas (ZF), se pueda demostrar que todo conjunto es medible. De hecho, si se sustituye (AC) por la Hip otesis del Continuo (Cohen demostr o que la hip otesis del continuo es independiente del axioma de elecci on [8]), tambi en se pueden construir conjuntos no Lebesgue-medibles en R.

19C

La Medida de Lebesgue

195

Por otra parte Solovay ([27]) ha demostrado que tambi en es concebible un modelo matem atico con la axiom atica de Zermelo-Fraenkel (ZF), en el que todo subconjunto de R sea Lebesgue-medible. En t erminos m as precisos: La proposici on todo subconjunto de R es Lebesgue-medible, es consistente con los axiomas (ZF).

Ejercicios
19A Dar ejemplos de conjuntos medibles B1 B2 para los que m(B2 \ B1 ) sea, sucesivamente, igual a 0, 1, . 19B (Teorema de Borel-Cantelli) Sea {Bp } un sucesi on de conjuntos medibles y supongamos que

m(Bp ) < .
p=1

Probar que el conjunto P de los puntos de Rn que est an en innitos Bp tiene medida nula. n. Observar que el conjunto P = p j p Bj . Indicacio 19C Sea B un conjunto medible contenido en el intervalo cerrado [a, b] y sea h la aplicaci on de [a, b] en R denida por h(x) = m(B [a, x]). (a) Probar que h es continua y creciente. (b) Probar que si B es un abierto denso de [a, b] entonces h es estrictamente creciente. (c) Demostrar que para cada n umero real 0 m(B ) existe un conjunto medible B B tal que m(B ) = . (d) Demostrar que si m(B ) > 0 entonces, para cada 0 < < m(B ), B contiene un subconjunto no medible V tal que m (V ) = .

Cap tulo 20

Conjuntos de Borel
Hemos demostrado ya que la familia M de los conjuntos medibles contiene a todos los abiertos de Rn y, por tanto, a todos los conjuntos que podamos formar a partir de los abiertos mediante las operaciones: paso a complementarios, uniones e intersecciones numerables, etc. Todos estos conjuntos an la familia de conjuntos de Borel, que nos proponemos estudiar constituir en este cap tulo. Veremos que la relaci on entre estos conjuntos y los conjuntos medibles es mucho m as estrecha que la de una simple relaci on de contenido.

-Algebras
En primer lugar, vamos a precisar un concepto al que ya nos hemos referido anteriormente, el de - algebra. Denici on 20.1 Sea X un conjunto. Una familia A de subconjuntos de X diremos que forman una - algebra si satisface las condiciones siguientes: 1. Los conjuntos y X pertenecen a A . 2. A es cerrada por paso al complementario, es decir si B A entonces Bc A . 3. A es cerrada respecto a uniones numerables, es decir si Bk A , k = 1, . . . entonces Bk A . Procediendo como para la - algebra M , se deduce que si A es una - algebra entonces A es cerrada tambi en respecto a las intersecciones numerables y respecto a la diferencia de conjuntos. Por otra parte es inmediato comprobar 197

198

Conjuntos de Borel

20.1

que cualquier intersecci on de - algebras es tambi en una - algebra. Esto permite dar la siguiente denici on. on 20.2 Dada una familia F de subconjuntos de un conjunto X , Denici llamaremos - algebra generada por F, a la menor - algebra que contiene a F. Denotaremos a veces a esta - algebra por (F). Es claro que (F) est a siempre bien denida. De hecho, (F) es la intersecci on de todas la - algebras que contienen a F. (N otese que al menos hay una - algebra que contiene a F, la familia P (X ) de todos los subconjuntos de X ).

La - algebra de Borel
Si X es un espacio topol ogico, a la - algebra generada por los abiertos de X se le denomina - algebra de Borel. Sabemos que en Rn la - algebra de Borel, on B , est a contenida en M (existen ejemplos que prueban que esta contenci es estricta) y a ella pertenecen adem as de los abiertos, los cerrados, los conjuntos F y los G as como los semintervalos etc. Ha sido precisamente la familia de semintervalos la que se ha tomado como base para denir on, que esta la medida de un conjunto y vamos a demostrar a continuaci tambi en puede obtenerse a partir de otras familias de conjuntos Borel, como la de los abiertos, la de los G , compactos etc. Proposici on 20.3 Para cada conjunto A Rn se tiene: (a) m (A) = inf {m(U ) : U abierto A}. (b) Existe un conjunto G , G, que contiene a A y tal que m(G) = m (A). Demostraci on. (a) Por la monoton a de la medida exterior, m (A) es menor o igual que la medida de cada abierto que contiene a A. Luego s olo har a falta ver que existen abiertos que contienen a A y de medida tan pr oxima a la de A como se desee. Sea > 0 y (Ij ) una colecci on numerable de semintervalos tales que A Ij , m(Ij ) m (A) + .

Consideremos entonces para cada j un semintervalo Kj tal que Ij Kj ,

o

m(Kj ) m(Ij ) +

. 2j

20.4

Conjuntos de Borel
o

199

Obviamente A est a contenido en el abierto U = Kj y m(U ) m(Kj ) m(Ij ) + m (A) + 2.

(b) Si para cada natural k elegimos un abierto Uk A tal que m(Uk ) m (A) + 1/k , entonces la medida del conjunto G , G = Uk A, coincide con la del conjunto A. (Es importante observar que esto no signica que el conjunto G \ A sea de medida nula. De hecho, esto u ltimo s olo va ser cierto cuando el conjunto A sea un conjuntos medible, como vamos a ver en el siguiente teorema). Teorema 20.4 Para un conjuto B de Rn , las condiciones siguientes son equivalentes (i) B es medible. (ii) Para cada > 0 existe un abierto U B tal que m (U \ B ) < . (iii) Para cada > 0 existe un cerrado F B tal que m (B \ F ) < . (iv) Existe un conjunto G , G B , tal que m (G \ B ) = 0. (v) Existe un conjunto F , H B , tal que m (B \ H ) = 0. on. Si B es un conjunto medible de medida nita y U es un Demostraci conjunto abierto que contiene a B con m(U ) < m(B ) + , entonces m(U \ B ) = m(U ) m(B ) < . Si, por el contrario, m(B ) = , sea {Ck } una partici on numerable de Rn por conjuntos de medida nita (por ejemplo semicubos). Entonces, llamando Bk = B Ck y considerando un abierto Uk Bk con m(Uk \ Bk ) < /2k , se tiene U = Uk B y m(U \ B ) m((Uk \ Bk )) m(Uk \ Bk ) < .

Esto demuestra que i) implica ii). ii) implica iv) Tomemos para cada natural p un abierto Up B tal que m (Up \ B ) < /p. Entonces el conjunto G = Up satisface la condici on iv), pues m (G \ B ) m (Up \ B ) < 1/p, p m (G \ B ) = 0.

200

Conjuntos de Borel

20.4

iv) implica i) En efecto, escribamos B = G \ Z con Z = G \ B . Entonces, por la condici on iv), Z es un conjunto de medida nula, luego medible. Resulta as que B se escribe como diferencia de dos conjuntos medibles y es, por tanto, tambi en un conjunto medible. Para probar que la condici on ii) es tambi en equivalente a las ya vistas, procedemos as : B es medible si y s olo si B c es medible si y s olo si para c c cada > 0 existe un abierto U B tal que m (U \ B ) < . Como U \ Bc = B \ U c, denotando por F al cerrado U c , se deduce de lo anterior que B es medible si y s olo si para cada > 0 existe un cerrado F B tal que m (B \ F ) < . De forma an aloga se demuestra que la condici on v) es tambi en equivalente a las otras. Corolario 20.5 Un conjunto L es medible si y s olo si es de la forma L = B Z , donde B es un conjunto Borel y Z es un subconjunto de un Borel N de medida nula. Demostraci on. El teorema anterior establece que L es medible si y s olo si existen dos conjuntos H, G (F y G respectivamente), tales que H L G y m(G \ L) = m(L \ H ) = 0. Entonces, el corolario resulta ya tomando B = H, Z = L \ H y N = B2 \ B1 . Como vemos, los conjuntos medibles quedan perfectamente determinados a algebra de Borel. Este hecho suele expresarse partir de los conjuntos de la - diciendo que la - algebra M de los conjuntos Lebesgue-medibles es la compleci on respecto a la medida de Lebesgue de la - algebra B de los conjuntos Borel.

Transformaciones de medibles
En esta secci on vamos a considerar un tipo particular de transformaciones n de R que mantiene el car acter medible de los conjuntos, dentro del que se encuentran las aplicaciones de clase C 1 . Nosotros usaremos este hecho tulo 27, dedicado al cambio de variables en la posteriormente en el Cap integral. Debemos se nalar que el car acter medible no es una propiedad topol ogica, es decir no es invariante frente homeomorsmos (ver Ejercicio 20C).

20.7

Conjuntos de Borel

201

Lema 20.6 Sea T : U Rn Rn una aplicaci on lipschitziana, de constante k respecto de la norma . Entonces, (a) Para todo cubo Q contenido en U se tiene que m (T (Q)) k n m(Q). (b) T transforma conjuntos de medida nula en conjuntos de medida nula. Demostraci on. (a) Sea u0 el centro de Q y l el lado. Puesto que T es lipschitziana, T (u) T (u0 )

k u u0

k l/2 ,

u Q

lo que nos indica que T (Q) est a contenido en un cubo centrado en T (u0 ) y de lado k l. Por tanto m (T (Q)) (k l)n = k n m(Q) (b) Sea Z un conjunto de medida nula y V un conjunto abierto tal que Z V ; m(V ) < Escribamos V = Ck , como uni on numerable de semicubos disjuntos. Entonces m (T (Z )) m (T (V )) m (T (Ck ))

k n m(Ck ) = k n m(V ) < k n .

Del car acter arbitrario de se deduce ya que m (T (Z )) = 0. Proposici on 20.7 Si T : U Rn Rn una aplicaci on localmente lipschitziana en el abierto U , entonces la imagen por T de cada conjunto medible es medible. Demostraci on. Sea B U un conjunto medible. Por tanto B = H Z donde H es un F y Z un conjunto de medida nula. Es f acil comprobar que H puede escribirse como uni on numerable de conjuntos compactos y por tanto T (H ) (debido a la continuidad de T ) es tambi en un conjunto F . Para que T (B ) sea medible s olo habr a que ver que T (Z ) es un conjunto de medida cero. En efecto, consideremos para cada u del abierto U una bola abierta contenida en U , donde T sea una aplicaci on lipschitziana. Entonces, teniendo en cuenta que cada subconjunto de Rn tiene la propiedad de Lindel of, podemos escribir U = B (ui , ri ).
i=1

202

Conjuntos de Borel

20.7

Si denotamos entonces por Zi = Z B (ui , ri ), para que el conjunto T (Z ) sea de medida nula bastar a con que cada uno de los conjuntos T (Zi ) lo sea. Pero esto u ltimo es consecuencia directa del lema anterior, ya que T es lipschitziana sobre B (ui , ri ). Corolario 20.8 Toda transformaci on de Rn que sea lineal o de clase C 1 lleva conjuntos medibles sobre conjuntos medibles. Demostraci on. Estas aplicaciones son localmente lipschitzianas.

Otras propiedades de m
Vamos a considerar en esta secci on dos nuevas propiedades de la medida exterior de Lebesgue: su buen comportamiento de la misma respecto al paso al l mite en sucesiones crecientes de conjuntos (no necesariamente medibles) y tambi en respecto a la medida de un producto cartesiana de conjuntos. Ambas propiedades las usaremos en el cap tulo siguiente para obtener el on de las funciones medibles. teorema caracterizaci Proposici on 20.9 Si A1 A2 . . ., es una sucesi on no decreciente de conjuntos entonces m ( Ak ) = lim m (Ak )
k

Demostraci on. Sean Gk , k = 1, . . ., conjuntos G tales que Gk Ak y m(Gk ) = m (Ak ). Si la sucesi on {Gk } fuese tambi en creciente, se tratar a de aplicar el resultado, ya probado, de id entica formulaci on que el que buscamos, pero con conjuntos medibles. Como esto, en general, no sucede, vamos a construir la sucesi on B1 = Gj , B2 = Gj , . . . ,
j =1 j =2

Los conjuntos {Bk } son tambi en medibles y constituyen una sucesi on creciente. Adem as Bk Ak y m (Ak ) m(Bk ) m(Gk ) = m (Ak ), luego m ( Ak ) m( Bk ) = lim m(Bk ) = lim m (Ak ) m ( Ak ).
k k

20.10

Conjuntos de Borel

203

Vamos a obtener ahora un caso particular de la f ormula m (A B ) = m (A) m (B ), concretamente aqu el en que B es un intervalo. Ver [24] para una demostraci on en el caso general. Proposici on 20.10 Para todo conjunto A de Rn y para todo semintervalo p J de R se tiene que m (A J ) = m (A) m(J ). Demostraci on. Vamos a considerar varias etapas: ormula se verica si A es un semintervalo o un (1) Es inmediato que la f conjunto abierto. (2) Si A, B son dos conjuntos de medida nita, entonces m (A B ) m (A) m (B ). Para cada > 0, se pueden encontrar dos colecciones numerables de semintervalos {Ik }, {Js } tales que A Ik , B Js y m(Ik ) m (A) + , Ik Js y m(Ik )(
k s

m(Js ) m (B ) +

resulta entonces que A B m(Ik Js ) =

k,s k,s

m(Ik ) m(Js ) =

m(Js ))

m(Ik )(m (B ) + ) (m (A) + ) (m (B ) + ) =

k

m (A) m (B ) + m (A) + m (B ) + 2 . Puesto que es arbitrario y los conjuntos tienen medida nita , de lo anterior se deduce nalmente que m (A B ) m (A) m (B ). (3) Si m (A) = 0, entonces m (A B ) = 0 cualquiera que sea el conjunto B . Por la desigualdad anterior, esto es evidentemente cierto si el conjunto B es de medida nita. En el caso de que m (B ) = , descomponiendo el conjunto B como uni on numerable de conjuntos Bp de medida nita, se tendr a A B = A Bp es decir A B es una uni on numerable de conjuntos de medida nula, luego el tambi en es de medida nula.

204

Conjuntos de Borel

20.10

Nota. Para que la desigualdad m (A B ) m (A) m (B ) tenga validez en todo caso, s olo habr a que convenir en tomar en este contexto 0 = 0 y = si = 0. Lema 20.11 Si A K U , donde K es un compacto y U un abierto, entonces existe un abierto O tal que A K O K U.

(4) Para cada conjunto A y cada semintervalo J , se verica la siguiente f ormula m (A J ) = m (A) m(J ). Sea U un abierto tal que A J U, y m(U ) m (A J ) + y sea O un abierto tal que A J O J U . Entonces m (A) m(J ) m(O) m(J ) = m(O) m(J ) = m(O J ) m(O J ) m(U ) m (A J ) + . Por el car acter arbitrario de , se deduce que m (A) m(J ) m (A J ) en se da la igualdad ya que la desigualdad contraria la y, por tanto, tambi hemos demostrado antes. Que tambi en, m (A J ) = m (A) m(J ), se obtiene del hecho de que Z = J \ J es un conjunto de medida nula, se tiene que (20.1) m (A J ) m (A) m(J ) = m (A) m(J ) = m (A J ) m (A J ) + m (A Z ) = m (A J ). Observemos que para la demostraci on de 20.1 s olo se ha necesitado que el conjunto Z sea de medida nula, por lo tanto la f ormula es v alida para J un intervalo de cualquier tipo. Corolario 20.12 Si L1 Rn y L2 Rp son conjuntos medibles entonces el conjunto L1 L2 es medible. Demostraci on. Escribiendo Li = Bi Zi , i = 1, 2, con Bi Borel y Zi de medida nula, podemos descomponer L1 L2 como uni on de medibles de la siguiente forma (ver Ejercicio 20A) L1 L2 = B1 B2 B1 Z2 Z1 B2 Z1 Z2 .

20G

Conjuntos de Borel

205

Ejercicios
20A Demostrar que la - algebra de Borel en Rn est a generada por las siguientes familias de conjuntos: Los semintervalos, los conjuntos compactos, los conjuntos del tipo {(x1 , . . . , xn ) : x1 b1 , . . . , xn bn }. 20B Sean X, Y espacios topol ogicos (a) Probar que si h es una aplicaci on continua de X en Y entonces la contraimagen por h de un conjunto de Borel en Y es un conjunto de Borel de Y . (b) Utilizar que las proyecciones en un producto topol ogico son continuas para probar que el producto cartesiano de un conjunto de Borel de X y un conjunto de Borel de Y es un conjunto de Borel en X Y . 20C Sea B un abierto denso de [0, 1] tal que m(B ) < 1 (por tanto m([0, 1]\B ) > 0). (a) Demostrar que la aplicaci on (x) = m(B [0, x]) m(B )

es un homeomorsmo de [0, 1] en [0, 1] (ver ejercicio (19C). (b) Probar que m((B )) = 1. (c) Sea V un conjunto no medible contenido en [0, 1] \ B . Probar que (V ) es un conjunto medible que no es un conjunto de Borel. (d) Observar que no mantiene el car acter medible de los conjuntos, a pesar de ser un homeomorsmo. 20D Demostrar que si B es un conjunto medible, entonces m(B ) = sup{m(K ) : K compacto B }. Rec procamente, si la f ormula anterior es cierta y B es de medida nita, entonces B es medible. 20E Probar que todo subespacio vectorial propio de Rn es un conjunto de medida nula de Rn . 20F Probar que la gr aca de toda funci on continua f : U Rn Rp , donde U es un conjunto abierto, es un conjunto de medida nula. En particular, probar que toda variedad diferenciable de Rk de dimensi on n < k es un conjunto de medida nula de Rk . 20G Probar que para un conjunto B Rn son equivalentes: (a) B es medible. (b) B Rp es medible. (c) Si J es un semintervalo, B J es medible.

Cap tulo 21

Caracterizaci on de Funciones Medibles

Una vez estudiada en los cap tulos anteriores la medida de Lebesgue en Rn , vamos a desarrollar ahora la integraci on en el sentido de Lebesgue. La idea b asica ser a llamar integral de una funci on no negativa a la medida de su aca). conjunto de ordenadas (o subyacente a su gr

Deniciones y resultados previos

Sea f una funci on de Rn en [0, ], llamaremos conjunto de ordenadas de la funci on f al conjunto Ord (f ) = {(x, y ) Rn [0, ) : 0 y < f (x)}.

Denici on 21.1 Una funci on no negativa f : Rn [0, ] se dir a medible, n +1 si el conjunto Ord(f ) es un conjunto medible de R . Llamaremos integral de la funci on medible (no negativa) f a f = m(Ord (f )).

on medible pueda tomar el valor en alg un Nota. El suponer que una funci punto tendr a como ventaja una mayor comodidad en los c alculos. Adem as, 207

208

Caracterizaci on de Funciones Medibles

21.1

muchos resultados podr an ser formulados de manera m as sencilla al poderse englobar en un mismo enunciado casos particulares que de otro modo deber an gurar aparte. Aunque algunas de las propiedades del operador pod an ser establecidas ahora, la fundamental de todas ellas, la linealidad, la demostraremos a partir del que puede considerarse como teorema principal de la integraci on Lebesgue: el teorema de caracterizaci on de funciones medibles. Para su demostraci on necesitaremos algunos resultados previos: Lema 21.2 Sea f una funci on medible no negativa, b un n umero real no negativo y B un conjunto medible de Rn . Entonces la funci on f + bXB es medible y (f + bXB ) = f + bm(B ) (en esta igualdad convenimos en que 0 = 0) on. Seg un la denici on, la funci on f + bXB ser a medible si es Demostraci medible su conjunto de ordenadas. Es f acil intuir (con la ayuda de alg un dibujo) e inmediato de comprobar que Ord (f + bXB ) =B [0, b) B c R Ord (f ) (0, b) + (Ord (f ) B R) . Se tiene pues que Ord (f + bXB ) es un conjunto medible ya que es uni on de tres conjuntos medibles disjuntos. Teniendo en cuenta que la medida es invariante por traslaciones, se deduce adem as que (f + bXB ) = m(Ord (f + bXB )) = bm(B ) + m(Ord (f ). Lema 21.3 (Teorema de la convergencia mon otona) Si {fk } es una sucesi on creciente de funciones medibles no negativas y f (x) = lim fk (x), entonces f es una funci on medible y f = lim
k k

fk .

on. Como las funciones fk son medibles y 0 f1 f2 . . ., enDemostraci tonces, por denici on, los conjuntos Ord (fk ) son medibles, y es f acil deducir que Ord (f1 ) Ord (f2 ) . . .

21.6

Caracterizaci on de Funciones Medibles

209

Adem as, por ser f (x) = limk fk (x), tambi en se obtiene f acilmente que Ord (f ) = Ord (fk ), por tanto f es una funci on medible ya que Ord (f ) es una uni on numerable de conjuntos medibles, pudi endose calcular entonces su integral en la forma f = m(Ord (f )) = lim m(Ord (fk )) = lim
k

fk .

Corolario 21.4 Sea {bk } una colecci on nita o innita numerable de n umeros reales no negativos y sea, para cada k , Bk un conjunto medible. Entonces la funci on t = bk XBk es medible y t = bk m(Bk ). Demostraci on. Razonemos por inducci on para probar el caso nito del corolario: si t = bXB , entonces Ord (f ) = B [0, b), por tanto t = bm(B ) (realmente esta demostraci on no era necesaria ya que este caso se deduce del lema 21.2, sin m as que tomar f = 0). Supongamos como hip otesis de inducci on que el resultado es cierto para p 1 y sea t = p b k=1 k XBk . p1 p1 Entonces la funci on f = k=1 bk XBk es medible y f = k=1 bk m(Bk ). Aplicando ahora el lema 21.2, se deduce que t = f + bp XBp es medible y t = f + bp m(Bp ) = p k=1 bk m(Bk ). El caso innito se deduce ya del teorema de la convergencia mon otona p on de funciones medibles { k=1 bk XBk }. aplicado a la sucesi Denici on 21.5 Llamaremos funci on simple a toda funci on de la forma s=
nita

bk XBk ,

donde para cada k , bk es un n umero real (por tanto = ) y Bk un conjunto medible. Cuando los conjuntos Bk sean intervalos, se dir a que s es una funci on escalonada. Corolario 21.6 Toda funci on simple no negativa es medible. Demostraci on. Se deduce del corolario 21.4, sin m as que observar que una funci on simple s es no negativa si y s olo puede expresarse en la forma s = bk XBk con todos los coecientes bk 0 (ver ejercicio 21A).
f inita

210

Caracterizaci on de Funciones Medibles

21.7

El teorema principal
Teorema 21.7 Para una funci on f de Rn en [0, ], las siguientes condiciones son equivalentes: (i) f es medible. (ii) Para cada n umero real , el conjunto f 1 (, +] = {x : f (x) > } es medible. (iii) Existe una sucesi on no decreciente de funciones simples no negativas, que converge puntualmente hacia f . Abreviadamente, 0 sk f. Demostraci on. i) implica ii). Sea un n umero real y denotemos A() = {x : f (x) > }. Como f 0, si < 0, el conjunto A() = Rn , que es medible. Supongamos entonces 0. Sea I un semintervalo de Rn y veamos que el conjunto A() satisface la identidad de Caratheodory, es decir que m(I ) = m (I A()) + m (I \ A(). Para ello, consideremos el semintervalo J = I (, + 1/k ] y utilicemos la hip otesis, f medible, o sea que (21.1) m(J ) = m(J Ord (f )) + m(J \ Ord (f )).

Es f acil comprobar (y de constatar mediante un dibujo adecuado) que J Ord (f ) I A( + 1/k ) (, + 1/k ], J \ Ord (f ) I \ A() (, + 1/k ]. Teniendo en cuenta en 21.1 estas inclusiones y la f ormula 20.10, se obtiene m(J ) = 1/k m(I ) 1/k m (I A( + 1/k )) + 1/k m (I \ A()), que implica (21.2) m(I ) m (I A( + 1/k )) + m (I \ A()).

Para terminar s olo nos queda eliminar 1/k en A( + 1/k ). Esto es posible gracias a que la sucesi on de conjuntos, {I A( + 1/k )}, es mon otona creciente y, como puede vericarse f acilmente, I A() = I A( + 1/k ),

21.7

Caracterizaci on de Funciones Medibles

211

entonces de la proposici on 20.9 se deduce que m (I A()) = lim m (I A( + 1/k )).

k

Teniendo en cuenta, por u ltimo, que la desigualdad 21.2 es cierta para todo k , se tiene que m(I ) m (I A() + m (I \ A()), lo que demuestra que A() es medible. ii) implica iii). La demostraci on de esta implicaci on se basa en una t ecnica cl asica de aproximaci on uniforme: dado > 0 consideremos la funci on si f (x) 0 t(x) = (p 1) si (p 1) < f (x) p si f (x) = . Es obvio entonces que para cada x Rn tal que f (x) < se tiene que 0 f (x) t(x) . Por lo tanto la sucesi on {tk } construida de esta k forma para los sucesivos valores de = 1/2 , k = 1, 2, ..., converge a la on f (observemos que esta convergencia es uniforme si f es una funci on funci nita, i.e., que no toma el valor + en ning un punto). Tambi en es cierto que la sucesi on {tk } es mon otona creciente. En efecto, sea x Rn : si f (x) = 0 o f (x) = entonces tk (x) = tk+1 (x); si 0 < f (x) < y p es el n umero natural para el que (p 1)/2k < f (x) p/2k , entonces tk (x) = (p 1)/2k . Para calcular el valor de tk+1 en ese punto basta observar as que que la condici on (p 1)/2k < f (x) p/2k puede expresarse (sin m k +1 k +1 multiplicar y dividir por 2) por (2p 2)/2 < f (x) 2p/2 , luego tk+1 (x) = (2p 2)/2k+1 = (p 1)/2k o tk+1 (x) = (2p 1)/2k+1 , seg un que (2p 2)/2k+1 < f (x) (2p 1)/2k+1 o (2p 1)/2k+1 < f (x) 2p/2k+1 . En cualquier caso tk (x) tk+1 (x). Pero las funciones tk no son necesariamente simples: si llamamos Bk1 = {x Rn : f (x) 1/2k }, Bkp = {x Rn : (p 1)/2k < f (x) p/2k } (p > 1), es claro que estos conjuntos son disjuntos y por tanto la funci on tk (x) =
p=1 (p

1)/2k XBkp (x)

si f (x) < si f (x) = ,

toma un n umero nito de valores s olo cuando a partir de un ndice p todos los os (para una funci on nita si y s olo si f es acotada). conjuntos Bkp son vac Sin embargo, a partir de la sucesi on {tk }, vamos a poder construir la sucesi on de funciones simples que buscamos: Sea sk = tk k . Se tiene entonces:

212

Caracterizaci on de Funciones Medibles 1. sk sk+1 . Trivial

21.7

2. limk sk (x) = f (x). Si f (x) = entonces sk (x) = k , luego limk sk (x) = . Si f (x) < entonces a partir de alg un t ermino (que depende de x, salvo que f sea una funci on acotada) sk (x) = tk (x) y limk sk (x) = limk tk (x) = f (x) (uniformemente si f es acotada). 3. sk es una funci on simple. Es f acil comprobar que
k2k

sk =
p=1

(p 1)/2k XBkp + k XCk ,

donde Ck = {x : f (x) > k }. Entonces sk es simple ya que por hip otesis f satisface la condici on ii) y, por tanto, los conjuntos Bkp y Ck son medibles: Bkp = {x Rn : (p 1)/2k < f (x) p/2k } = {x Rn : (p 1)/2k < f (x)} {x Rn : f (x) > p/2k }c . iii) implica i). Sea 0 sk f , siendo sk simple. Como, por el corolario 21.6, sk es medible, se deduce del teorema de la convergencia mon otona que f es medible y adem as que (21.3) f = lim sk .
k

Nota. La conclusi on 21.3 signica obviamente que si f es una funci on medible no negativa entonces f = sup s : s simple, 0 s f .

En los textos sobre teor a de la medida, es habitual denir as la integral de una funci on medible no negativa. Corolario 21.8 Sean f, g funciones medibles no negativas y c R+ . Entonces las funciones f + g y cf son medibles y se tiene que (f + g ) = f+ g; cf = c f.

Demostraci on. Demostraremos s olo lo que respecta a la suma, de forma an aloga se puede proceder para la multiplicaci on por escalares. Sean pues f, g medibles no negativas; supongamos, en primer lugar que son simples.

21C

Caracterizaci on de Funciones Medibles

213

Entonces f + g tambi en es simple y por tanto, seg un el corolario 21.4, se tiene que f + g es medible y (f + g ) = f + g. En el caso general, sean 0 sk f, 0 tk g , dos sucesiones no decrecientes de funciones simples no negativas, convergiendo a f y a g , respectivamente. Entonces 0 sk + tk f + g, por lo que, aplicando el teorema de la convergencia mon otona y la etapa anterior, se deduce que (f + g ) = lim
k

(sk + tk ) = lim

sk +

tk

f+

g.

Ejercicios
21A (a) Probar que una funci on s : Rn R es simple si y s olo si toma un n umero nito de valores y para cada R el conjunto s1 () es medible. (b) Probar que la funci on simple s es no negativa si y s olo si se puede expresar en la forma s = bk XBk con todos los coecientes bk 0.
f inita

21B (a) Probar que toda funci on medible f 0 puede expresarse en la forma f=
kD N

bk XBk .

(b) Probar que si Gk es un conjunto G tal que Bk Gk y m(Gk \ Bk ) = 0 entonces {x : f (x) = bk XGk } es un conjunto de medida nula. 21C (a) Probar que si B es un conjunto medible de Rn y de medida nita, entonces para cada > 0 existe un conjunto E que es uni on nita de semintervalos tal que m(B E ) < (B E = (B \ E ) (E \ B )). (b) Probar la f ormula |XB XE | = XB E . (c) Sea f 0 una funci on medible. Probar que si {sp } es una sucesi on de funciones simples tal que 0 sp f , entonces t p = s p X {x :
x p}

es otra sucesi on de funciones simples que verica 0 tp f. (d) Sea f 0 una funci on medible. Utilizar el teorema de Borel-Cantelli (Ejercicio 19B) y los apartados anteriores para construir una sucesi on de funciones escalonadas {p } que converja en casi todo punto de Rn a f , es decir tal que {x : {p (x)} no converge a f(x)} sea de medida nula.

Cap tulo 22

Espacio de Funciones Medibles

Igual que la - algebra de los conjuntos medibles, la familia de funciones meas de contener a todas las funciones razonables(por supuesto dibles, adem son medibles todas las continuas, las integrables en el sentido de Riemann etc.), goza de muy buenas propiedades algebraicas, que nos proponemos estudiar en este cap tulo. Antes vamos a generalizar la denici on de funci on medible dada en el cap tulo anterior.

Deniciones y ejemplos
De las tres deniciones equivalentes de funci on medible no negativa que as c omoda para trabajar con proporciona el teorema 21.7, la que resulta m ella es la (ii). Nosotros vamos a adoptar esta denici on para extender el concepto de funci on medible al caso general de funciones con signo variable y cuyo dominio de denici on pueda ser un subconjunto propio de Rn . Denici on 22.1 Sea B un conjunto medible de Rn y f una funci on con valores en R, cuyo dominio de denici on contiene a B . Se dir a que f es medible sobre B o que f|B es medible si, para cada R, el conjunto {x B : f (x) > } es medible. Consecuencia directa de la denici on es la siguiente proposici on Proposici on 22.2 Sean B1 , B2 conjuntos medibles contenidos en el dominio de una funci on f . 215

216

Espacio de Funciones Medibles

22.2

(a) Si B1 B2 y f|B2 es medible, entonces f|B1 tambi en es medible. (b) f|B1 B2 es medible si y s olo si f|B1 y f|B2 son medibles. Demostraci on. Es inmediato. Ejemplos 22.3 El primer ejemplo de funci on medible que hemos visto es el de funci on simple. De la caracterizaci on dada para las funciones medibles, es inmediato comprobar que tambi en va a ser medible cada funci on continua y m as precisamente, 1. Sea f una funci on denida sobre el conjunto medible B . Supongamos que el conjunto D(f ) de los puntos de discontinuidad de f es de medida nula, entonces f es medible sobre B . En efecto, denotemos por C (f ) al conjunto de puntos de continuidad de f (C (f ) es medible, pues C (f ) = B \ D(f )). Como hip otesis se tiene entonces que f|C (f ) es continua. Veamos que {x B : f (x) > } es un conjunto medible. {x B : f (x) > } = {x C (f ) : f (x) > } {x D(f ) : f (x) > }. El conjunto {x C (f ) : f (x) > } = f|1 (, +]
C (f )

es, debido a la continuidad de f|C (f ) , abierto en el subespacio C (f ), es decir que {x C (f ) : f (x) > } = O C (f ), donde O es un abierto de Rn , luego es un conjunto medible. Como D(f ) es de medida nula, se deduce ya lo que quer amos, es decir que {x B : f (x) > } es un conjunto medible. En particular, se deduce de lo anterior que 2. Toda funci on Riemann integrable sobre un intervalo [a, b] es medible sobre el. Por el teorema de Lebesgue de caracterizaci on de las funciones Riemann integrables, sabemos que estas funciones son continuas salvo en un conjunto de medida cero, luego son medibles. 3. Existen funciones medibles que no son continuas en ning un punto

22.3

Espacio de Funciones Medibles

217

Quiz as la m as famosa de estas funciones sea la funci on de Dirichlet, f = XQ , es decir la funci on que vale 1 sobre los racionales y 0 sobre los irracionales (O mejor, su restricci on a un intervalo acotado, g = XQ[a,b] ). g es una funci on simple, luego es medible, siendo g = m(Q [a, b]) = 0. Observemos que g constituye un ejemplo de una funci on cuya integral en el sentido de Lebesgue existe, pero no as en el de Riemann, ya que es discontinua en todo punto y por tanto no es R-integrable. Como antes con los conjuntos no medibles, la presencia en la Teor a de Conjuntos del Axioma de Elecci on hace que tambi en existan funciones no on entre conjuntos medibles. De hecho se puede establecer la siguiente relaci y funciones (no) medibles: 3. Un conjunto B es medible si y s olo si la funci on XB es medible. En efecto, si B es medible entonces XB es una funci on simple y, por tanto, medible. Rec procamente si XB medible entonces B = {x : XB (x) > 0} es medible.

Aritm etica en [, ]
Cada vez que hemos trabajado con R = R {, +}, se ha usado de forma m as o menos expl cita un orden, una topolog a y una aritm etica, que respeta las estructuras ya existentes en R. Y de nuevo ahora, para el estudio de las funciones medibles, tendremos necesidad de hacerlo. As , respecto al orden, R es el resultado de a nadir al conjunto totalmente ordenado R, un primer elemento () y un u ltimo elemento (+). Justamente usamos este orden, al expresar el hecho de que la medida de un umero real en la forma m (A) = . conjunto A sea mayor que cualquier n La convergencia de una sucesi on de n umeros reales (xk ) a + cobra el sentido habitual de convergencia hacia un punto de un espacio topol ogico, cuando se dene en R la topolog a que tiene como base de abiertos los abiertos de R y los intervalos de la forma [, a), (b, +]. En cuanto a la aritm etica de R, ya hemos hecho uso de ella, por ejemplo, cuando dec amos que la f ormula m(A B ) = m(A) + m(B ) es v alida para cada par de conjuntos medibles y disjuntos, conviniendo en que si m(A) = entonces m(A) + m(B ) = + m(B ) = +, y as poder expresar con esa f ormula el hecho cierto de que si uno de los conjuntos mide +, entonces el conjunto A B tambi en mide +. Otro de los convenios aritm eticos, habituales en teor a de la medida y la integraci on, es denir 0 = 0. Se utilizar a este convenio para denir el producto de dos funciones medibles en

218

Espacio de Funciones Medibles

22.3

todo punto y para recoger tambi en en la f ormula m (A1 A2 ) = m (A1 ) m (A2 ), el resultado el producto cartesiano de un conjunto de medida nula por otro de medida arbitraria es de medida nula (Conviene observar cierta cautela a la hora de usar que 0 = 0, no vaya a resultar falso el resultado o la f ormula en que se emplee). Por el contrario, es habitual no denir . Desde el punto de vista de la teor a de la medida, para mantener la validez de la f ormula sobre conjuntos medibles A1 A2 , m(A2 \ A1 ) = m(A2 ) m(A1 ), no es preciso denir , ya que dicha f ormula s olo es v alida cuando m(A1 ) < . Por otra parte, puede comprobarse (Ejercicio) que si se deniese, por ejemplo, = 0, la suma dejar a de ser asociativa en R. Concretando, la aritm etica que supondremos en R, y respecto a la cual hablaremos de la suma, producto, etc., de funciones ser a la siguiente: + = +, = = , = + = , ( Seg un regla de los signos ), = 0 0=0 , No se dene . Es importante tener en cuenta que los puntos y no deben transpoen involucrados, nerse, en general, en una igualdad o desigualdad en la que est ya que estos no admiten ni elemento opuesto ni inverso. Por otra parte, es posible comprobar que las propiedades habituales de las operaciones con umeros reales siguen teniendo vigencia en R con esta aritm etica. En parn ticular es inmediato vericar que la bien conocida propiedad ab cd a+cb+d

sigue siendo v alida en R, siempre que a + c y b + d , sean distintos de

Propiedades de las funciones medibles

En esta secci on vamos a analizar el comportamiento de las funciones medibles respecto a las operaciones usuales. El siguiente lema y su corolario ser an de uso frecuente. Lema 22.4 Sea B un conjunto medible de Rn y f una funci on con valores en R y cuyo dominio de denici on contiene a B . Entonces, son equivalentes:

22.5

Espacio de Funciones Medibles

219

(i) Para cada n umero real , el conjunto {x B : f (x) > } es medible. (ii) Para cada n umero real , el conjunto {x B : f (x) } es medible. (iii) Para cada n umero real , el conjunto {x B : f (x) < } es medible. (iv) Para cada n umero real , el conjunto {x B : f (x) } es medible. Demostraci on. Es claro que i) y ii) son equivalentes y tambi en iii) y iv), ya que los conjuntos involucrados en sus respectivos enunciados son complementarios respecto a B uno del otro. Veamos, por ejemplo, que tambi en son equivalentes i) y iv). En efecto, si suponemos medible cada conjunto de la forma {x B : f (x) > }, entonces el conjunto {x B : f (x) } puede escribirse como intersecci on numerable de conjuntos de esa forma:

{x B : f (x) } =

{x B : f (x) > 1/k },

k=1

por lo que tambi en resulta medible. Del mismo modo se procede para establecer que iv) implica i). Corolario 22.5 Si f, g son funciones medibles sobre el conjunto medible B , entonces tambi en son medibles los conjuntos {x B : f (x) < g (x)}, {x B : f (x) g (x)}, {x B : f (x) = g (x)}. Demostraci on. Todo resulta de la observaci on siguiente: {x B : f (x) < g (x)} =
q Q

{x B : f (x) < q < g (x)}.

Seg un esto, el conjunto {x B : f (x) < g (x)} es uni on numerable de conjuntos medibles, pues para cada n umero racional q {x B : f (x) < q < g (x)} = {x B : f (x) < q } {x B : q < g (x)}. El conjunto {x B : f (x) g (x)} es el complementario en B del conjunto {x B : f (x) > g (x)}, que acabamos de probar (cambiando f por g ) que es medible. Por u ltimo, {x B : f (x) = g (x)} = {x B : f (x) g (x)} {x B : f (x) g (x)}.

220

Espacio de Funciones Medibles

22.6

Proposici on 22.6 Si f, g son funciones medibles, entonces tambi en son medibles las funciones (f g )(x) = sup(f (x), g (x)) y (f g )(x) = inf(f (x), g (x)). M as generalmente, si {fk } es un sucesi on de funciones medibles, entonces tambi en son medibles las funciones fk y fk . Demostraci on. Es evidente que sup(fk (x)) > k / fk (x) > , luego {x : de lo que se deduce que es medible. fk (x) > } =
k

{x : fk (x) > }, fk

fk es medible. An alogamente se prueba que

Proposici on 22.7 Si {fk } es una sucesi on de funciones medibles, entonces tambi en son medibles las funciones limfk , limfk . Demostraci on. La funci on f = limfk viene dada, por denici on, mediante ormula la f f (x) = lim (inf(fk (x), fk+1 (x), . . .)),
k

es decir f (x) es el l mite de la sucesi on mon otona creciente de n umeros de R, inf(f1 (x), f2 (x), . . .) inf(f2 (x), f3 (x), . . .) . . . luego, si denotamos por gk (x) = inf(fk (x), fk+1 (x), . . .)), se tiene que f (x) = sup(g1 (x), g2 (x), . . .). Que f es medible resulta ya de la proposici on anterior, sin m as que tener en cuenta que f = gk y gk = ik fi . An alogamente se demuestra que la funci on limfk es medible. Corolario 22.8 Si {fk } es un sucesi on de funciones medibles y B es el conn junto de los puntos x R en los que existe (en R) limk fk (x), entonces la funci on f (x) = limk fk (x) es medible sobre B .

22.10

Espacio de Funciones Medibles

221

Demostraci on. Puesto que, como es bien conocido, la sucesi on {fk (x)} tiene l mite si y s olo si su l mite superior y su l mite inferior coinciden, entonces B = {x : limfk (x) = limfk (x)}, es decir B es el conjunto de puntos donde coinciden dos funciones medibles, luego es un conjunto es medible seg un el corolario 22.5. Adem as f es medible sobre B , puesto que coincide con la restricci on a B de la funci on medible limfk (x). Proposici on 22.9 Si f es medible y es un n umero real, entonces tambi en son medibles las funciones f + , f y |f |. Demostraci on. f + es una funci on medible ya que {x : (f + )(x) > } = {x : f (x) > }. Es inmediato que f es medible si = 0. En el caso = 0, basta observar que {x : f (x) > } = {x : f (x) > /} si > 0 {x : f (x) < /} si < 0

Por u ltimo, si f es medible, entonces la funci on |f | tambi en es medible pues |f | = f f. Proposici on 22.10 Si f, g son funciones medibles, entonces la funci on f + g n es medible sobre el conjunto B de los puntos x R en los que la suma f (x) + g (x) est a bien denida, es decir donde es = . Demostraci on. De la igualdad

{x : f (x) = +} =

{x : f (x) > k }
k=1

es f acil deducir que B es un conjunto medible. Para probar la proposici on s olo hemos de ver ya, que para cada , {x B : f (x)+ g (x) > } es medible. Pero, (22.1) {x B : f (x) + g (x) > } = {x B : f (x) > g (x)}

y como, seg un la proposici on anterior, la funci on g es medible, este conjunto debe ser medible, en virtud del corolario 22.5.

222

Espacio de Funciones Medibles

22.11

Proposici on 22.11 Si f, g son dos funciones medibles, entonces la funci on h = f g es medible. Demostraci on. Veamos, en primer lugar, que si es una funci on medible, 2 entonces la funci on es tambi en medible. En efecto, {x : (x) > } {x : (x) < }, si 0 2 {x : (x) > } = Rn , si < 0 Denotemos por B1 al conjunto de puntos en los que las funciones f y g son nitas. Es claro que B1 es un conjunto medible, pudi endose escribir, cuando x B1 , que h(x) = (f g )(x) = 1/2[(f + g )2 (x) f 2 (x) g 2 (x)], luego, por las propiedades de las funciones medibles ya vistas, h es medible sobre B1 . Es evidente que, fuera de B1 , los u nicos valores posibles para la funci on h son 0, +, . Si denotamos, respectivamente, por B2 , B3 , B4 , los conjuntos en los que h toma esos valores, es f acil ver que cada uno de ellos es medible. Por ejemplo, B3 ={x : f (x) > 0 y g (x) = +} {x : f (x) < 0 y g (x) = } {x : g (x) > 0 y f (x) = +} {x : g (x) < 0 y f (x) = }. Luego h es tambi en una funci on medible sobre cada uno de los conjuntos Bi (i=2,3,4) (Comprobase), de lo que se deduce lo que quer amos, es decir, que h es medible sobre Rn = B1 B2 B3 B4 . Proposici on 22.12 Si f, g son funciones medibles, entonces tambi en es medible la funci on f /g sobre el conjunto B = {x : 0 < |g (x)| < }. Demostraci on. Obviamente s olo ser a preciso probar que 1/g es medible sobre B . {x B : 1/g (x) > } ={x B : g (x) > 0} {x : g (x) < 1} {x B : g (x) < 0} {x : g (x) > 1}.

Nota. La composici on de funciones medibles no es, en general, una funci on medible (ver Ejercicio 22A).

22D

Espacio de Funciones Medibles

223

Ejercicios
22A (a) Probar que si f es una aplicaci on medible y g : R R es continua, entonces g f es medible. En particular son funciones medibles las aplicaciones: sen f (x), ef (x) , etc. (b) Probar que si existe un conjunto B medible tal que f 1 (B ) es un no medible, entonces la aplicaci on XB f es una funci on no medible (por tanto la conclusi on del apartado anterior no es cierta si se supone solamente que g es medible). (c) Demostrar que si f es medible y g es un difeomorsmo entonces f g es medible. En particular, si f es medible entonces tambi en es medible la aplicaci on f (ax + b), a, b R. 22B Probar que si la funci on f : [a, b] R es derivable entonces la funci on f , derivada de f , es una funci on medible. 22C Encontrar ejemplos de funciones no medibles, para las que el m odulo o el cuadrado sea medible. 22D Si {x : f (x) = } es medible para todo n umero real , es medible la funci on f ?

Cap tulo 23

Integraci on de Funciones Medibles

Nos proponemos estudiar en este cap tulo las propiedades fundamentales del operador integral. En particular, extenderemos aqu al caso de funciones medibles arbitrarias las propiedades ya vistas en el cap tulo 21 sobre la integraci on de funciones medibles no negativas.

Preliminares
Dada una funci on f medible sobre un conjunto B (contenido en su dominio) y con valores en R {+, } nos proponemos denir B f . Conviene hacer antes algunas precisiones e introducir algunas notaciones: abusando on, denotaremos por f XB a la funci on, denida en Rn , que coincide de notaci con f en B y toma el valor 0 en B c . Es inmediato comprobar entonces que la funci on f es medible sobre B si y s olo si f XB es medible. Si f es una funci on no negativa escribiremos OrdB f = Ord(f XB ) = {(x, y ) : x B, 0 y < f (x)} Denici on 23.1 (a) Si f : Rn R {+, } es una funci on medible, se dene f= f+ f = m(Ord (f + )) m(Ord (f )).

(b) Si f es una funci on medible sobre B se dene f=

B

(f XB ).

225

226 Por tanto, i) si f 0 entonces

B

Integraci on

23.1

f = m(OrdB f );

ii) si f tiene signo variable entonces (23.1)

B

f=
B

f+
B

f = m(OrdB f + ) m(OrdB f ) y (f XB ) = f XB ).

(observar que (f XB

)+

f + XB

on 23.2 Sea f es una funci on medible sobre un conjunto medible Denici B . Diremos que existe la integral de f sobre B , si la f ormula 23.1 tiene sentido, es decir si B f = , y diremos que f es integrable sobre B si as es nita. B f existe y adem Proposici on 23.3 Sean B1 , B2 dos conjuntos medibles contenidos en el dominio de una funci on medible f . (a) Si B1 B2 y f 0 entonces 0 (b) Si B1 B2 = entonces (23.2)
B1 B2 B1

B2

f.

f=
B1

f+
B2

f,

donde la igualdad anterior tiene adem as el sentido de que un miembro de la misma est a bien denido si y s olo si el otro lo est a. on. (a) Si f 0 y B1 B2 entonces Demostraci
B1

f = m(OrdB1 f ) m(OrdB2 f ) =

f.
B2

(b) Puesto que los conjuntos B1 y B2 son disjuntos, es obvio que XB1 B2 = XB1 + XB2 . Por lo tanto, si f 0, se sigue de 21.8 que f=
B1 B2

f (XB1 B2 ) = f XB2 =

(f XB1 + f XB2 ) f+
B1 B2

f XB1 +

f.

Supongamos ahora f de signo arbitrario. Entonces f=

B1 B2 B1 B2

f+
B1 B2

f f = f+
B1 B2

=
B1

f+ +
B2

f+
B1

f +
B2

f,

23.5

Integraci on

227

lo que prueba la igualdad (23.2). Veamos, por u ltimo, que la existencia de uno de los miembros en esta igualdad implica la existencia del otro: Es f acil comprobar que para que ni B1 f , ni B2 f ni B1 f + B2 f tomen la forma es condici on necesaria y suciente que se d e una de estas dos alternativas: o bien B1 f + < y B2 f + < o bien B1 f < y olo si B1 B2 f = . B2 f < . Pero esto sucede si y s

Conjuntos de medida nula en la integraci on

Vamos a comenzar esta secci on introduciendo una terminolog a habitual en la integraci on Lebesgue: Denici on 23.4 Se dice que una propiedad o denici on P es v alida en casi todo punto (de un conjunto B ), o casi siempre (en B ), si el conjunto Z de los puntos (de B ) donde P no es v alida es de medida nula. Emplearemos las notaci on c.s. para referirnos abreviadamente a la expresi on casi siempre. De este modo, f = g , signica que si Z = {x : f (x) = g (x)}, entonces m(Z ) = 0. Una funci on es continua en casi todo punto de B , si el subconjunto de B donde la funci on no es continua es de medida nula. Una sucesi on c.s. on f , abreviadamente fk f , {fk } de funciones converge c.s hacia la funci si converge puntualmente a f , salvo en un conjunto de medida nula (que puede ser el vac o), es decir si m({x : fk (x) f (x)}) = 0. La funci on f es nita c.s. si el conjunto {x : |f (x)| = } es de medida nula. La funci on f + g est a denida en c.t.p si el conjunto de puntos x en los que f (x) + g (x) = es de medida nula. El porqu e del t ermino c.s. hay que buscarlo en el papel que juegan los conjuntos de medida cero en la integraci on: Lema 23.5 Si Z es un conjunto de medida nula, entonces toda funci on f es medible sobre Z y se tiene que f = 0.
Z c.s

228

Integraci on

23.5

Demostraci on. Puesto que los conjuntos de medida nula son medibles, es evidente que toda funci on f es medible sobre Z . Sin p erdida de generalidad, puede suponerse que f 0. Entonces, f = m(0rdZ f ).
Z

Como 0rdZ f Z [0, ) y m Z [0, ) = 0, se deduce que

c.s.

f = 0.

Proposici on 23.6 Si f es una funci on medible y g = f , entonces g es medible y f= g,

en el sentido de que si existe una de las integrales, entonces tambi en existe la otra y ambas coinciden. Demostraci on. Supongamos f medible y Z = {x : f (x) = g (x)} de medida nula. Entonces {x : g (x) > } = {x Z : g (x) > } {x Z c : g (x) > }. Como en Z c , g = f , la igualdad anterior se puede escribir as : {x : g (x) > } = {x Z : g (x) > } {x Z c : f (x) > } = {x Z : g (x) > } {x : f (x) > } Z c , de lo que resulta trivialmente que {x : g (x) > } es medible. La igualdad de las dos integrales se obtiene aplicando 23.2 y el lema anterior f=
Z

f+
Zc

f=
Zc

f=

f XZ c ,

g= de donde se deduce que

g XZ c , f= g , ya que f XZ c = g XZ c .

Este resultado indica que, para calcular la integral de una funci on medible f , no importa cu ales sean los valores que tome f sobre un conjunto de medida nula, Z . La integral de esta funci on va a depender exclusivamente de los c valores que tome en Z , es decir f=
Zc

f.

23.8

Integraci on

229

As , para calcular (estudiar) la integral de una funci on s olo es preciso que est e denida en casi todo punto. Debido a esto, en los teoremas relativos a funciones medibles y a la integral de Lebesgue, es normal que las hip otesis deban ser vericadas s olo en casi todos los puntos.

Propiedades de la integral
El primer bloque de propiedades que vamos a ver a continuaci on, se derivan directamente del hecho de que la integral de una funci on medible no negativa es la medida de su conjunto de ordenadas. Aunque, para simplicar, trabajaremos con funciones denidas en todo n R , los resultados se extienden a funciones medibles sobre conjuntos medibles, sin m as que tener en cuenta que una funci on es medible sobre B si y s olo f XB es medible y la f ormula f=
B

f XB .

Proposici on 23.7 (Desigualdad de Ch ebyshev) Sea f una funci on medible y sea, para cada n umero real 0, A = {x : |f (x)| }, entonces m(A ) 1/ |f | 1/
A

|f |.

on. Es inmediato comprobar que Demostraci A [0, ) OrdA |f |, luego m(A ) m(OrdA |f |) = |f |
A

|f |.

De la desigualdad de Ch ebyshev se pueden extraer estas dos u tiles consecuencias: Corolario 23.8 Si f es una funci on medible y no negativa, entonces f =0 f = 0
c.s.

230

Integraci on

23.8

Demostraci on. Teniendo en cuenta que

{x : f (x) > 0} =

{x : f (x) 1/k }
k=1

y aplicando la desigualdad de Ch ebyshev para cada k , se obtiene que {x : f (x) > 0} es de medida nula, pues m({x : f (x) 1/k }) k f = 0.

Corolario 23.9 Toda funci on integrable es nita c.s. Demostraci on. Se trata de probar que el conjunto de puntos donde la funci on toma el valor es de medida nula. En efecto, sea

Z = {x : f (x) = } =

{x : f (x) k }.
k=1

Todos los t erminos de la sucesi on decreciente de conjuntos, Zk = {x : f (x) k } = {x : f + (x) k }, son medibles y de medida nita, pues m(Zk ) 1/k f + < ,

luego m(Z ) = lim m(Zk ) = 0. Para demostrar que el conjunto T = {x : f (x) = } tambi en es de medida nula, proceder amos de la misma forma, teniendo en cuenta ahora que T = {x : f (x) = }. Proposici on 23.10 Si f, g son funciones medibles y f g , entonces f siempre que estas integrales existan. Demostraci on. Si 0 f g , entonces Ord f Ord g , luego f g . Si f y g tienen signo arbitrario, entonces f + g + y f g . Luego, si tanto f como g existen, se tiene que f+ f g+ g f= f+ f g+ g = g. g,

23.11

Integraci on

231

Un caso particular de dos funciones como las anteriores cuyas integrales existen es el siguiente: Sean f g dos funciones medibles. Si f < o bien g + < , entonces las integrales de f y g existen las dos (y por tanto f g ). Si f < entonces f existe y como f g , g < , luego tambi en existe g . An alogamente con la condici on si g + < . Proposici on 23.11 (a) Si f es una funci on medible, entonces f |f |.

(b) Una funci on f es integrable si y s olo si es medible y su m odulo es integrable. Demostraci on. Puesto |f | = f + + f , de 21.8 se sigue que (23.3) |f | = f+ + f .

Los dos resultados que queremos probar se derivar an de la igualdad anterior: (a) f = f + f f + + f = |f |. (b) Si f es integrable, entonces f + < y f < , luego |f | < , es decir |f | es tambi en integrable. Rec procamente, si f medible y |f | es integrable, entonces de la igualdad (23.3), resulta que f + y f son nitas, luego f integrable (ya que por hip otesis es tambi en medible). N otese que hemos tenido necesidad de suponer que f es medible, ya que esto no resulta de que |f | sea integrable. Veamos el siguiente ejemplo: Sea V el conjunto de Vitali (conjunto no medible) y consideremos la funci on 1 si x V f (x) = 1 si x V c La funci on f no es medible (por ejemplo, {x : f (x) > 0} = V ), en cambio |f | = 1 que s que es medible. Si queremos que |f | sea adem as integrable, basta con modicar la funci on anterior, considerando la funci on f XI , con I un intervalo acotado que contenga a V . Las dos u ltimas propiedades que vamos a ver a continuaci on establecen que es un operador lineal. Esto ya ha sido probado para funciones medibles no negativas, s olo queda pues ver el caso general :

232

Integraci on

23.12

Proposici on 23.12 Sea f es una funci on medible y un escalar real. Si la integral de f existe, entonces la integral de f tambi en existe y se tiene f = f.

Demostraci on. Puede suponerse = 0, pues si = 0 la f ormula se verica trivialmente. Supongamos f medible: Si > 0, entonces es claro que (f )+ = f + y (f ) = f . Luego f = = (f )+ f+ f (f ) = = f. f + f

Si < 0, entonces se ve f acilmente que (f )+ = ()f y (f ) = ()f + . Luego, teniendo en cuenta que () > 0, se tiene f = = () (f )+ f (f ) = f+ = ()f f. ()f +

Proposici on 23.13 Si f, g son funciones medibles, entonces (f + g ) = f+ g,

siempre que, con la aritm etica de R, esta igualdad tenga sentido, lo cual va a ocurrir siempre que el t ermino de la derecha de la igualdad tenga sentido, es decir si las tres expresiones, f, g y f + g son = . Demostraci on. (Conviene notar que, aunque no se haya especicado, la funci on f + g se supone denida, al menos, en c.t.p). Como hip otesis tenemos que f y g son funciones medibles tales que f + g a denida en casi todo punto, y las integrales, f, g y f + g existen. est Un caso particular en el sabemos que se satisfacen estas hip otesis es cuando f, g son funciones integrables. Vamos a ver que la f ormula es cierta en este caso: observemos en primer lugar que

23.13

Integraci on f, g integrables f + g integrable.

233

En efecto, |f + g | |f | + |g | |f + g | |f | + |g | < . En virtud del corolario 23.9 se puede suponer, sin p erdida de generalidad, que las funciones f, g son nitas en todo punto. Teniendo en cuenta las relaciones f = f + f , g = g + g , f + g = (f + g )+ (f + g ) , podemos escribir (f + g )+ (f + g ) = f + f + g + g , equivalentemente (por ser f y g nitas) (f + g )+ + f + g = (f + g ) + f + + g + . por lo que, aplicando la aditividad del operador integral para funciones medibles no negativas, se tiene que (f + g )+ + f + g = (f + g ) + f+ + g+.

Como las funciones f , g y f + g son integrables, todos los sumandos anteriores son = , luego (f + g )+ es decir (f + g ) = f+ g. Supongamos ahora que la integral de una de las dos funciones es innita, por ejemplo, f = +. De acuerdo con las hip otesis con las que trabajamos, esto signica que f + = , f < , g < , f+ g = +, (f + g ) = f+ f + g+ g,

de lo que se deduce, teniendo en cuenta que (f + g ) f + g , que (f + g ) < y, por tanto, que (f + g ) existe. Para terminar s olo queda ya probar que (f + g ) = +. Por el contrario, supongamos que (f + g ) fuese nita, es decir f + g integrable. Entonces f + g ser a nita c.s. y, por amos a que tanto, tambi en f y g . Razonando como antes llegar (f + g )+ + f + g = (f + g ) + f + + g + , de lo que concluir amos que (f + g )+ + f + g = (f + g ) + f+ + g+,
c.s.

lo cual es absurdo, pues el primer t ermino de esta igualdad ser a nito, mientras que el segundo ser a +.

234

Integraci on

23.13

Los espacios Lp
Vamos a terminar este cap tulo con algunas consideraciones sobre las funciones integrables. Proposici on 23.14 Si f es una funci on medible, g integrable y |f | g entonces f es tambi en integrable. on. Inmediata. Demostraci El criterio anterior nos permitir a reconocer, en la pr actica, si una funci on de aspecto complicado es integrable, compar andola con algunas ya estudiadas previamente. Es frecuente utilizar este criterio en una de estas dos versiones: 23.15 Si f es una funci on medible y acotada sobre un conjunto B de medida nita, entonces f es integrable sobre B . Demostraci on. Si |f (x)| M para todo x B , entonces |f |XB M XB . Luego f integrable sobre B , concretamente |f | M m(B ).
B

23.16 Toda funci on continua y nita en todo punto es integrable sobre cada compacto contenido en su dominio. Demostraci on. Si f es una funci on continua sobre el compacto K , entonces f est a acotada en el conjunto de medida nita K , luego es integrable sobre K seg un el criterio anterior. Nota. Es importante observar que la hip otesis f continuadel criterio anon 1/x terior no puede sustituirse por f continua c.s.Por ejemplo la funci es continua en todos los puntos del compacto [0, 1], menos en el 0. Como veremos en el cap tulo 13, esta funci on no es integrable sobre [0,1]. (Es obvio que esta funci on no es acotada y por tanto no puede utilizarse el argumento de 23.15). Denici on 23.17 Si B es un conjunto medible, denotaremos por L 1 (B ) al conjunto de las funciones integrables y nitas sobre B . Escribiremos L 1 en lugar de L 1 (Rn ).

23D

Integraci on

235

De acuerdo con la proposici on 23.11, una funci on f que toma s olo valores reales pertenecer a a L 1 (B ) si y s olo si es medible sobre B y B |f | < . Asimismo, de esta proposici on y del comportamiento lineal del operador inte1 gral, se deduce que L (B ) es ret culo vectorial (espacio vectorial y ret culo). Vamos a denotar por L1 (B ) al espacio vectorial cociente resultado de identicar las funciones de L 1 (B ) que son iguales en c.t.p. En este espacio vectorial se puede denir una norma, conocida como norma de la convergencia en media, de la siguiente forma f =
B

|f |.

La comprobaci on de que esto es una norma es inmediata. M as generalmente, si p 1 un n umero real, las funciones medibles y nitas de potencia p- esima integrables sobre B constituyen tambi en un espacio vectorial que se denotar a como L p (B ). A partir de el se construye como antes el espacio Lp (B ), que tambi en resulta ser un espacio normado respecto de la norma f
p

=
B

|f |p

1/p

No obstante, las comprobaciones en el caso general no son f aciles y las omitiremos.

Ejercicios
23A Probar que una funci on f es medible si y s olo si existe una sucesi on de funciones escalonadas que converge c.s hacia f . 23B Probar que dos funciones continuas que son iguales c.s. son iguales en todo punto. 23C Sea f una funci on con dominio en Rn . Se dice que un abierto es un abierto de anulaci on de la funci on f si f es igual a 0 en casi todo punto de . Probar que si f es la uni on de todos los abiertos de anulaci on de f entonces f = 0 c.s. en f . 23D Sea U un abierto de R que contenga a los racionales del intervalo [0, 1] y tal que m([0, 1] \ U ) > 0 (Probar que tales abiertos existen). (a) Sea P = [0, 1] \ U . Demostrar que la funci on XP es discontinua en cada punto x P.

236

Integraci on

23D

(b) Sea f (x) = d(x, P ) = inf {|x s| : s P } y g = X{0} . Probar que f es continua, g es continua c.s, pero g f no es continua c.s. 23E Una funci on f : Rn R se dice Borel-medible si para cada R el conjunto {x : f (x) > } es un Borel. (a) Si fk es una sucesi on de funciones de Rn en R que converge puntualmente a la funci on f , probar que {x : f (x) > } = {x : fk (x) > + 1/p}
p,q kq

(b) Probar que el l mite de una sucesi on de funciones Borel-medibles es una funci on Borel-medible. (c) Probar que si f es una funci on medible existe una funci on g Borel-medible c.s. tal que f = g .(Ver Ejercicio 21B(b)). 23F Si f, g son funciones integrables son integrables las funciones f g, f g, f g ?. 23G Sea f una funci on medible. (a) Probar que si f es continua y no negativa, entonces f =0 f = 0. f = 0 entonces f = 0.
c.s.

(b) Probar que si para todo conjunto medible B ,

23H Probar que la gr aca de una funci on medible f : Rn R es un conjunto de medida nula. n. Gra (f ) Ord (f + 1/p) \ Ord (f ). indicacio 23I (a) Utilizar el ejercicio 21C para probar que si s es una funci on simple integrable, entonces para cada > 0 existe una funci on escalonada tal que |s | < . (b) Probar que las funciones escalonadas son densas en L1 . 23J Sean f, g funciones medibles estrictamente positivas. Probar que f L1 1 + fg inf f, 1 L 1. g

23K Demostrar que si f es una funci on integrable en R y existe limx f (x) entonces este l mite vale 0. Dar alg un ejemplo de una funci on integrable que no admita l mite en el innito.

23M

Integraci on

237

23L Demostrar que si f es una funci on medible no negativa que toma el valor 1 en un conjunto de puntos de medida innita, entonces f = . 23M Estudiar la integrabilidad en el intervalo [0, 1] de las funciones f (x) = sen 1/x, g (x) = x1 . ln x

Cap tulo 24

Teoremas de Convergencia
El teorema de la convergencia mon otona (Lema 21.3) establece ciertas condiciones sobre una sucesi on de funciones medibles para que se puedan permutar los s mbolos y lim , es decir para que (24.1) lim fk = lim fk .

En este cap tulo consideraremos otras condiciones bajo las que sea cierta la el hemos de tener presente que siempre que unas f ormula 24.1. A lo largo de otesis conduzcan a la validez de la igualdad anterior, esas determinadas hip hip otesis restringidas a un conjunto medible B garantizan tambi en, si no se dice nada en contra, la validez de la misma sobre B , es decir (24.2) lim
B

fk =

lim fk ,

De igual modo, estas hip otesis s olo deber an ser vericadas normalmente en casi todo punto.

Convergencia mon otona

El teorema de la convergencia mon otona para funciones no negativas proporciona, invirtiendo las hip otesis, un teorema de convergencia para funciones no positivas. Por lo que, hasta aqu , tendr amos un teorema de convergencia para sucesiones no decrecientes de funciones no negativas (0 fk ), y otro para sucesiones no crecientes de funciones no positivas (0 fk ). En general las hip otesis de estos dos teoremas no podr an ser intercambiadas. As , para una sucesi on no creciente de funciones no negativas (0 fk ) no es seguro que la f ormula 24.1 sea v alida: 239

240

Teoremas de Convergencia

24.1

Ejemplo 24.1 Sea {fk } la sucesi on de funciones fk (x) = 1/k. Esta sucesi on es claramente no decreciente, todas las funciones son no positivas y converge puntualmente a 0. Es inmediato comprobar que fk = +, y por tanto + = lim fk = lim fk = 0 = 0. k,

No obstante, manteniendo la monoton a de la sucesi on pero sin hacer referencia alguna al signo de las funciones, a un es posible obtener un buen teorema de convergencia: Teorema 24.2 (De la convergencia mon otona generalizado) Sea {fk } una sucesi on mon otona (da igual que sea creciente o decreciente) de funciones medibles. Si alguna de las funciones de esta sucesi on es integrable, entonces las dos expresiones, lim fk y lim fk , existen y lim fk = lim fk .

on. Supongamos, para concretar, que la sucesi on es no decrecienDemostraci te y que la funci on fk es integrable. Consideremos entonces la sucesi on no decreciente de funciones medibles y no negativas, denida c.s., {fs fk }sk . Si llamamos f = lim fs , es claro que 0 fs fk f fk (c.s.)

luego, por el teorema de la convergencia mon otona para funciones no negativas,

s

lim

(fs fk ) =

(f fk )

y, por tanto, si fuese cierto que (24.3) (fs fk ) = fs fk ; (f fk ) = f fk ,

24.3 se tendr a lim fs

Teoremas de Convergencia

241

fk =

fk lim

fs =

f.

Veamos pues que 24.3 se verica: Escribamos fs = (fs fk ) + fk . Entonces, puesto que fk es integrable y (fs fk ) 0, se satisfacen las condiciones de la proposici on 23.13 para deducir que fs = (fs fk ) + fk (fs fk ) = f fs fk . fk .

De igual modo se demuestra que (f fk ) =

El resultado siguiente nos servir a de lema para la demostraci on de otro teorema de convergencia muy utilizado, el teorema de la convergencia dominada de Lebesgue. Teorema 24.3 (Lema de Fatou) (a) Si {fk } es una sucesi on de funciones medibles no negativas, entonces limfk lim fk .

(b) Si {fk } una sucesi on de funciones medibles no positivas negativas, entonces limfk lim fk .

Demostraci on. (a) Sea gk = j k fj . Obviamente, {gk } es una sucesi on no decreciente de funciones medibles y no negativas y lim gk = limfk , luego limfk = lim gk = lim gk lim fk ,

donde la desigualdad, lim gk lim fk , se obtiene as : De la denici on de gk se deduce que gk fj , para cada j k , por tanto gk fj , j k gk inf
j k

fj

lim

gk lim

fk .

(b) Resulta de (a) aplicado a la sucesi on {fk }.

242

Teoremas de Convergencia

24.4

Convergencia dominada
Teorema 24.4 Sea {fk } una sucesi on de funciones medibles que converge puntualmente a la funci on f y supongamos que existe una funci on integrable F tal que |fk | F , entonces (a) f es integrable. (b) f = lim fk .

Demostraci on. De la condici on |fk | F y la convergencia puntual de la sucesi on fk hacia la funci on f , se deduce trivialmente que |f | F , lo que implica (por F integrable) que cada funci on fk y f son funciones integrables. Veamos que f = lim fk . Tenemos por hip otesis que F fk F , para todo k . Aplicando entonces el lema de Fatou (a) a la sucesi on de funciones no negativas {fk + F }, resulta (f + F ) = lim(fk + F ) lim (fk + F ),

de donde se deduce, haciendo uso de la linealidad del operador integral, que f lim fk .

An alogamente, aplicando de nuevo el teorema de Fatou, ahora a la sucesi on de funciones no positivas {fk F }, obtendr amos f lim fk .

y uniendo ambas desigualdades, teniendo en cuenta que el l mite inferior de una sucesi on de numeros reales es menor o igual que el l mite superior, se tiene ya f lim fk lim fk f,

lo que implica que todas las desigualdades anteriores son, en realidad, igualdades y por tanto, que existe lim fk (por coincidir el l mite superior y el inferior) y es igual a f . El corolario siguiente proporciona una versi on fuertedel teorema de la convergencia dominada.

24.6

Teoremas de Convergencia

243

Corolario 24.5 Sean {fk } y f como en el teorema anterior. Entonces lim |fk f | = 0.

Demostraci on. Vamos a aplicar lo obtenido antes a la sucesi on {|fk f |}. Por hip otesis la sucesi on de funciones {|fk f |} converge a 0 en cada uno de los puntos x en que est en denidas las funciones |fk f |, luego en c.t.p., pues fk y f son funciones integrables. |fk f | 2 F , siendo la funci on 2 F integrable, luego lim |fk f | = 0.

En el teorema anterior hemos hecho referencia a una versi on fuerte del mismo, pareciendo indicar con ello que
k

lim

|fk f | = 0

lim

fk =

Esto es verdad, pero siempre que existan las integrales

fk , concretamente:

Proposici on 24.6 Sean {fk } y f funciones medibles y supongamos que para cada k , fk = , entonces
k

lim

|fk f | = 0

f = , y

lim

fk =

f.

Demostraci on. Para > 0 sea N tal que |fk f | < si k . Supongamos en primer lugar que todas las funciones fk , k son integrables. Entonces, se tiene que (fk f ) = fk f , por lo que podemos escribir fk f = (fk f ) |fk f | < ,

luego, limk fk = f . Supongamos que existe p tal que fp = y escribamos f = (f fp ) + fp . De las hip otesis y del teorema de aditividad de la integral (Proposici on 23.13) se deduce que f existe y (24.4) f= (f fp ) + fp = .

244

Teoremas de Convergencia

24.6

Por otra parte, escribiendo fk = (fk f ) + f vemos que fk = , para todo k . Luego, tambi en en este caso, limk fk = f . Ejemplos triviales que muestran que la condici on limk |fk f | = 0 no implica la existencia de las integrales fk , pueden construirse sin m as que on medible, cuya integral no existe tomar fk = f para todo k , y f una funci (por ejemplo f (x) = 1, si x 0; f (x) = 1, si x > 0). Por otra parte, el nuevo ejemplo prueba que la condici on limk fk = f no implica que limk |fk f | = 0. Ejemplo. Sea fk = 1/k X[k,0] + 1/k X[0,k] ; f = 0. Como fk = 0, se tiene que lim fk = f = 0.

En cambio,
k

lim

|fk f | = 2 = 0.

Vamos a ver a continuaci on dos casos particulares del teorema de la convergencia dominada: Corolario 24.7 Sea B un conjunto medible y de medida nita, y sea {fk } una sucesi on de funciones medibles sobre B , que converge puntualmente sobre B a una funci on f . Supongamos que se satisface una de las dos condiciones siguientes: (i) Existe una constante M tal que |fk (x)| M , para cada x B . (ii) La sucesi on {fk } converge uniformemente en B a la funci on f . Entonces,
k B

lim

|fk f | = 0.

on. La condici on i) signica que Demostraci |fk XB | M XB .

24.9

Teoremas de Convergencia

245

Puesto que la funci on F = M XB es integrable ( M XB = M m(B ) < ) y {fk XB } f , aplicando el teorema de la convergencia dominada, se tiene que 0 = lim
k

|fk XB f XB | = lim

k B

|fk f |.

De la condici on ii) se deduce que, dado > 0, |fk f |XB XB para k sucientemente grande. Por lo que, aplicando de nuevo el teorema de la convergencia dominada, resulta lo que queremos.

Consecuencias
24.8 Si {fk } es una sucesi on de funciones medibles, no negativas, entonces fk = fk .

Para probarlo s olo hay que aplicar el teorema de la convergencia mon otona on de funciones no negativas y la aditividad del operador integral a la sucesi
k

gk =
i=1

fi .

24.9 Si {Bk } es una sucesi on de conjuntos medibles disjuntos dos a dos, f una funci on medible sobre Bk , y suponemos que existe su integral sobre Bk , entonces f=
Bk Bk

f.

Si f 0, entonces, del resultado anterior y la igualdad f XBk = se deduce que f XBk = f XBk = f.
Bk

f XBk ,

246

Teoremas de Convergencia En el caso general, supongamos por ejemplo que f=

Bk Bk

24.9 f + < , entonces f ,

Bk

Bk

f+
Bk

f =
Bk

f+

que nos dice que Bk f es la diferencia de dos series de t erminos positivos, siendo la primera de ellas convergente. Se tiene entonces que f=
Bk Bk

f+
Bk

f =

(
Bk

f+
Bk

f ) =
Bk

f.

Para escribir las igualdades anteriores hemos utilizado el siguiente resultado, cuya demostraci on constituye un sencillo ejercicio: Si ak , bk son dos series de t erminos positivos, y suponemos que una de ellas es convergente, entonces ak bk = (ak bk ).

24.10 Sea B1 B2 . . . una sucesi on no decreciente de conjuntos medibles, y supongamos que f es una funci on medible cuya integral sobre Bk existe, entonces f = lim
Bk k Bk

f.

Si f 0, la demostraci on resulta de aplicar el teorema de la convergencia otona a la sucesi on no decreciente {f XBk }. En el caso general se procede mon como antes. 24.11 Sea B1 B2 . . . una sucesi on no creciente de conjuntos medibles, y supongamos que f es una funci on integrable sobre alg un Bk , entonces f = lim
Bk

k Bk

f.

En caso de ser f 0, la demostraci on resultar a de aplicar el teorema 24.2 la necesidad de la hip a la sucesi on {f XBk }, de ah otesis f integrable sobre alg un Bk . El caso general, como en los resultados precedentes.

24.13

Teoremas de Convergencia

247

24.12 Sea {Bk } una sucesi on de conjuntos medibles, tal que lim m(Bk ) = 0. Entonces, si f es una funci on integrable, se tiene que lim f = 0.
k

k Bk

on. El resultado es evidentemente cierto si f es una funci on Demostraci acotada, pues entonces |f | c
Bk

f
Bk

|f | cm(Bk ) 0.

En general, denotemos por C = {x : |f (x)| }. Entonces |f | =

Bk Bk C

|f | +
c Bk C

|f |
C

|f | + m(Bk ).

Por tanto lim

Bk

|f |
C

|f | , > 0,

en particular, lim
Bk

|f |
Cp

|f | , p = 1, 2, . . .

Pero la sucesi on de integrales, Cp |f |, tiende a 0 en virtud de 24.11, ya que obviamente C1 C2 . . .. Se deduce pues que lim Bk |f | = 0. Corolario 24.13 (Continuidad absoluta) Si f es una funci on integrable, entonces para cada > 0 existe un > 0 tal que m(B ) <
B

f < .

on. De lo contrario, existir a un > 0 y una sucesi on de conDemostraci juntos {Bk } tales que m(Bk ) < 1/k , mientras que Bk f > , lo cual contradice 24.12.

248

Teoremas de Convergencia

24A

Ejercicios
24A Sea f una funci on integrable y Bp = {x : |f (x)| p}. (a) Probar que limp p m(Bp ) = 0. (b) Probar que

p m(Bp+1 \ Bp )) < +.
p=0

(c) Probar que la condici on sobre f en el apartado (a) no implica f integrable. La condici on en el apartado (b) implica que f es integrable si {x : f (x) = 0} es de medida nita. 24B Encontrar sucesiones mon otonas {fk } que no satisfagan las hip otesis de ninguno de los teoremas de convergencia mon otona y tales que fk = , k. lim fk = lim fk lim fk = lim fk on de funciones integrables que conver24C (a) Probar que si {fk } es una sucesi ge uniformemente a una funci on f sobre un conjunto B de medida nita, entonces f es integrable sobre B y f = lim
B B

fk .

(b) Demostrar que la condici on del apartado anterior, B de medida nita, no se puede quitar. (c) Construir una sucesi on de funciones {fk } que converja uniformemente en un conjunto de medida nita B y tal que para todo k fk = .
B

24D Probar que si Bk y B son conjuntos medibles tales que m(Bk B ) 0, entonces lim f=
k Bk B

para toda f integrable. 24E Demostrar que si f es una funci on integrable entonces
m

lim

em sen

f (x) = 0.

24K

Teoremas de Convergencia

249

24F Consideremos la sucesi on de funciones fp (x, y ) = px2 1 cos . px y px y

(a) Probar que se trata de una sucesi on de funciones medibles que converge c.s. hacia qu e funci on? (b) Se puede aplicar el teorema de la convergencia dominada en B = {(x, y ) : 0 < y < x < 1}. 24G Probar que si f es una funci on medible sobre el intervalo [a, b] y para cada c.s. x x [a, b] se tiene que a f = 0, entonces f = 0. n. Observar que I f = 0 para cada semintervalo contenido en [a, b] y indicacio utilizar la continuidad absoluta de la integral. 24H Sea f L 1 (R) derivable en 0 y tal que f (0) = 0. Probar que la funci on g (x) = f (x)/x es integrable en R. on mon otona de funciones reales e integrables que converge 24I Sea fk una sucesi puntualmente a una funci on f . Es cierto entonces que limk |f fk | = 0? 24J Sea fk una sucesi on de funciones medibles que converge puntualmente a una funci on f . Probar que si existe M > 0 tal que |fk | M entonces |f | M . 24K Sea fk una sucesi on de funciones medibles no negativasque converge puntualmente a una funci on integrable f y sea para cada k , Bk = {x : f (x) fk (x)}. (a) Probar que
k

lim

(f fk ) = 0.
Bk

(b) Probar que |f fk | = (f fk ) + 2

Bk

(f fk ).

(c) Deducir de los apartados anteriores que si, adem as de las hip otesis iniciales sobre {fk } y f , se tiene que lim fk = f , entonces lim |f fk | = 0. Puede suprimirse la hip otesis fk 0 para cada k ? y la hip otesis f integrable?

Cap tulo 25

Primitivas e Integrales
En este cap tulo vamos a trabajar con funciones de una variable. En el estableceremos un caso particular del Teorema Fundamental del C alculo Integral (ver [3] para el caso general), con el que iniciaremos el c alculo con b integrales. Utilizaremos la notaci on a f (t)dt para referirnos a [a,b] f

Las integrales de Riemann y Lebesgue

En An alisis I se estudiaron las funciones Riemann-integrables en un intervalo acotado [a, b]. Nosotros hemos visto ya que todas estas funciones son medibles en el sentido de Lebesgue (Ejemplo 2 de 22.3). Vamos a ver ahora que, en realidad, son Lebesgue-integrables, y, aunque Riemann y Lebesgue dieran en la t ecnica de integraci on, la integral de una funci on es la misma tanto como integrable Riemann que como integrable Lebesgue. Proposici on 25.1 Si f es una funci on integrable Riemann en el intervalo [a, b], entonces f es tambi en integrable Lebesgue y su integral como funci on b integrable Riemann, R a f , coincide con su integral como funci on integrable b Lebesgue, L a f . on. Sin p erdida de generalidad puede suponerse que la funci on Demostraci f R[a, b] es no negativa. Para cada partici on P : a = t0 < t1 < . . . < tp = b, de [a, b], se tiene
b

(25.1) L(P , f ) =

mi (ti ti1 ) R 251

f U (P , f ) =
a

Mi (ti ti1 )

252 donde

Primitivas e Integrales

25.1

mi = inf {f (t) : t [ti1 , ti ]}, Mi = sup{f (t) : t [ti1 , ti ]}. Adem as sabemos que R a f es el u nico n umero real que satisface 25.1 para todas las particiones. Ahora bien, es evidente que L(P , f ) = m [ti1 , ti ] [0, mi ) m(Ord[a,b] f U (P , f ) = m [ti1 , ti ] [0, Mi ) y, por tanto, el n umero real L a f = m(Ord[a,b] f , est a comprendido entre cada dos sumas de Riemann, luego
b b b b

R
a

f =L
a

f.

La siguiente proposici on, junto con el corolario 25.7, nos ser au til para calcular la integral de funciones acotadas o no, denidas sobre conjuntos acotados o no. En particular, tambi en establece la relaci on entre la integral de Lebesgue y la extensi on de la integral de Riemann a las funciones no acotadas o denidas sobre conjuntos no acotados. Proposici on 25.2 Sea f una funci on que admite integral sobre el intervalo b (a, b) con a, b R, es decir a f = . Entonces,
b y y b

(25.2)
a

f = lim

xa+ y b

f (t)dt = lim
x

y b

f (t)dt = lim
a b a f

xa+

f (t)dt.
x y a

Demostraci on. Supongamos primero que

= +, pero lim

y b

f (t)dt =

+,. En ese caso existir a alg un n umero real M y puntos y tan pr oximos a b como se quiera (tan grandes como se quiera, si b = +), para los que y a encontrar una sucesi on yp b tal a f (t)dt M . Por lo tanto se podr que
yp

f M , p
a

lo que implicar a, aplicando 24.10, que

yp b

lim
a

f=
a

f M

25.3 en contra de que

b a f

Primitivas e Integrales = .
b y

253

En el supuesto de que a f fuese nita y distinta de limyb a f (t)dt, se tendr a, como antes, alg un > 0 y una sucesi on yp b, para la que
b yp

f
a y a b

f > ,

lo que contradice el que lim a p f = a f . La prueba de las dem as igualdades de (25.2) es an aloga. Nota. Puede ocurrir que alguno de los l mites de (25.2) exista y sea nito, b mientras que la integral a f no est e denida. Un ejemplo t pico de esta situaci on lo constituye la funci on f (x) = sen x x

cuya integral en [0, ) no existe, y sin embargo (ver Apostol [1])

y y 0

lim

sen x = . x 2

Al valor de este l mite es habitual llamarlo integral impropia, pudi endonos encontrar a veces con la notaci on
b x

f = lim
a

xb

f.
a

Teorema fundamental del c alculo integral

Parece conveniente enunciar este teorema en t erminos de primitivas. Denici on 25.3 Si F (x) = f (x), para cada x de un intervalo I de R, se dir a que F es una primitiva de la funci on f en I. Es bien conocido que 1. Dos primitivas de una misma funci on en un intervalo se diferencian en una constante. F = G en I implica que (F G) = 0, luego F G es constante en I .

254

Primitivas e Integrales

25.3

2. Si f admite una primitiva en I , entonces f no tiene discontinuidades de salto. Si f es la derivada de alguna funci on, entonces debe satisfacer la propiedad de los valores intermedios. Es inmediato comprobar que esto est a re nido con que f presente alg un salto. En particular esto implica, obviamente, que muchas funciones integrables Riemann no admiten primitivas. La versi on m as cl asica del teorema fundamental del c alculo integral es para funciones continuas y puede enunciarse as : 25.4 Si f es una funci on continua sobre un intervalo [a, b] entonces la funx ci on, F (x) = a f (t)dt, es una primitiva para la funci on f en [a, b]. M as precisamente:
x

G (x) = f (x), x [a, b] G(x) =

a

f + C.

on y derivaci on son pues, en el contexto del teorema Las operaciones integraci precedente, inversas una de la otra: f continua F clase C 1
D

F continua

derivable
x a F

x a f

f = F (x) F (a)

Nos proponemos analizar ahora si existen otros casos en los que integraci on y derivaci on tambi en resulten operaciones inversas: Teorema 25.5 Sea f L 1 [a, b] y F (x) = (i) F es continua en cada punto x [a, b]. (ii) (T. de diferenciaci on de Lebesgue) F es derivable en c.t.p. de c.s. [a, b] y F (x) = f (x). En particular, F (x) = f (x) en todo punto x en el que f sea continua. Demostraci on. La demostraci on de (i) es consecuencia directa de la continuidad absoluta del operador integral (Corolario 24.13). En efecto,
x+h x a f (t)dt,

entonces

|F (x + h) F (x)| =
x

f =
[x,x+h]

f < , si m([x, x + h]) = |h| < .

25.6

Primitivas e Integrales

255

(ii) El teorema de diferenciaci on de Lebesgue escapa al contenido de este curso, su demostraci on puede verse en Kolmogorov [20] y Benedetto [3]. Veamos, no obstante, que F (x) = f (x) cuando f es continua en x. Dado > 0, sea > 0 el que corresponda por la continuidad de f en x, entonces si |h| < se tiene que F (x + h) F (x) 1 f (x) = h |h| = 1 |h|
x+h x+h x+h

f (t)dt hf (x)
x

f (t)dt
x h

f (x)dt

1 |h|

x+h

|f (t) f (x)|dt .
x

Se tiene pues que, en las condiciones del teorema anterior, integrando primero y derivando despu es recuperamos la funci on en c.t.p.: f integrable
x a f

derivable c.s.

f (c.s.)

Vamos a analizar ahora lo que sucede cuando invertimos las composiciones, es decir si primero derivamos y despu es integramos en un contexto m as general que el de 25.4. F derivable
D

F integrable?

x a F

= F (x) F (a).

Lo que expresa el diagrama es lo siguiente: El que una funci on F sea derivable en todo punto no implica que F tenga que ser integrable. Pero si F es integrable, entonces derivando primero y despu es integrando recuperamos la funci on en todo punto. Damos a continuaci on un enunciado preciso de todo esto Teorema 25.6 Supongamos que f es una funci on que admite una primitiva F en el intervalo [a, b]. Entonces: (a) Es posible que f no sea integrable en [a, b]. (b) Si f es acotada en [a, b] entonces f es integrable en [a, b].
x

(c) Si f es integrable en [a, b] entonces F (x) =

a

f + C (constante).

Demostraci on. (a) El ejemplo cl asico lo constituye la derivada de la funci on F (x) = x2 sen 1 . x2

256

Primitivas e Integrales

25.6

Es inmediato de comprobar que esta funci on es derivable en todo punto, siendo su derivada la funci on f (x) = 2xsen 2 1 1 cos 2 ; f (0) = 0. x2 x x

Para probar que f no es integrable en [a, b] (a pesar de admitir primitiva), bastar a ver que la funci on h(x) = 1/x cos 1/x2 no es integrable en [a, b]. En efecto, puesto que cos 1 1 , x2 2 si 1 + 2k, + 2k x2 3 3

es f acil deducir que

h+ (x) 1/2
k=1

/3 + 2k X(

1 1 , ) /3+2k /3+2k

lo que implica (despu es de algunos c alculos elementales) que h+ 1/2 1/2 1 6k 1 6k + 1 1/2 1 = . 6k + 1
b

2 6k + 1 6k + 1 + 6k 1

An alogamente se demuestra que h = . Esto prueba pues que a f = . (b) Sabemos que toda funci on medible y acotada es integrable sobre cada conjunto medible de medida nita. Luego para demostrar que, en olo hemos de las condiciones de este apartado, f es integrable sobre [a, b], s probar que es medible: Puesto que f = F , se tiene f (x) = lim n F (x + 1/n) F (x)
n

lo que expresa que f es el l mite puntual de la sucesi on de funciones medibles (ya que F es continua), fn (x) = n F (x + 1/n) F (x) . Se deduce pues que f es tambi en medible, como quer amos ver. (c) S olo haremos la demostraci on de este apartado para el caso de funciones acotadas. Una demostraci on, usando t ecnicas elementales, para el caso no acotado puede verse en Rudin ([25]) o en Cohn ([9]). Supongamos pues que f = F es una funci on acotada en [a, b], es decir, para todo x

25.6

Primitivas e Integrales

257

de [a, b] , |f (x)| M para alg un M . Es evidente que para demostrar la igualdad de (c) bastar a comprobar que
b

F (b) F (a) =
a

f (t)dt (F. de Barrow).

Consideremos para cada n umero natural n la partici on de [a, b] , a = t0 < t1 < . . . < tp = b, tal que ti+1 ti = (b a) /n. Denimos entonces, para cada n, la funci on simple: sn = F (ti+1 ) F (ti ) X Ji ti+1 ti

siendo J0 = [t0 , t1 ], Ji = (ti , ti+1 ](i = 1, 2, . . .). La sucesi on {sn } verica entonces lo siguiente: 1. {sn (x)} f (x). En efecto, sea x [a, b]. Es f acil probar, por un lado, que f (x) = F (x) = por otro, sn (x) = F (ti+1 ) F (ti ) ti+1 ti lim F (z ) F (y ) zy

y,z xy<xz

donde [ti , ti+1 ] es el intervalo de la partici on de [a, b] asociada a n (y por tanto de longitud (b a) /n) en el que est a el punto x. De ambos hecho se deduce ya trivialmente que {sn (x)} converge a F (x). 2. |sn (x)| M. Como F es derivable en todo punto, del teorema del valor medio se deduce que sn (x) = F ( ), (ti , ti+1 ) lo que implica que sn est a, como F , acotada por M . 3. Para todo n, sn = F (b) F (a). sn = (F (ti+1 ) F (ti )) = F (b) F (a).

258

Primitivas e Integrales

25.6

La sucesi on {sn } satisface pues las condiciones del teorema de la convergencia dominada de Lebesgue, por lo que podemos concluir que
b

f = lim
a

sn = F (b) F (a).

Corolario 25.7 Supongamos que f es una funci on que admite una primitiva F en el intervalo abierto (a, b), a, b R y que adem as es integrable sobre b cada intervalo compacto [x, y ] (a, b). Entonces, si a f = , se tiene que
b a

f =x lim (F (y ) F (x)). a
y b

Demostraci on. Basta aplicar la proposici on 25.2 y tener en cuenta que, en y estas condiciones, se puede aplicar la f ormula de Barrow para calcular x f .

Ejercicios
25A Es posible encontrar alguna funci on f que admita primitiva en todo punto b de un intervalo cerrado [a, b] y tal que a f = ? on f (x) = sen 1/x admite una primitiva en [0, 1]. 25B Estudiar si la funci 25C (a) Estudiar la integrabilidad seg un los valores de > 0 de la funci on f (x) = 1/x en un entorno de 0 y en un entorno de . (b) Utilizar el apartado anterior para estudiar la integrabilidad en (0, ) de las funciones 1 1x , , x + x2 x x2 25D Estudiar la integrabilidad de las funciones ln x ln x e1/x sen x, x [0, 1]; , , x2 ln x x(1 + x) 1 , x [e, ] x(ln x)2
k

x (0, )

mites 25E Estudiar y calcular, cuando sea posible, los siguientes l lim
0 k

lim

k , 2 kx + x x , 3 x + k cos2 x

lim

lim

k (x + k )2 + kx2 sen2 kx 2 x + k 2 sen2 x 0

25F

Primitivas e Integrales

259

25F Probar las desigualdades: 1 1 p 1 + + . . . + 2 p. p 2 1 1 ln(p + 1) 1 + + . . . + ln p + 1. 2 p n. Tener en cuenta que las funciones 2 x y ln x son primitivas, respecindicacio tivamente, de las funciones 1/ x y 1/x.

Cap tulo 26

El Teorema de Fubini-Tonelli
Veremos en este cap tulo que el c alculo de una integral m ultiple se reduce al de integrales simples. Concretamente se va a probar que si f (x, y ) es una funci on medible de n + k variables, que no cambia de signo o que es integrable, entonces las integrales iteradas (26.1) f (x, y ) dy dx , f (x, y ) dx dy

existen y son iguales, siendo su valor precisamente f . Por tanto repitiendo el proceso tantas veces como sea necesario, el c alculo de f se reducir a al de ciertas integrales simples.

El teorema de Tonelli
El primer caso que vamos a considerar en el que se da la igualdad entre la integral de una funci on y sus integrales iteradas, es el de funciones medibles no negativas. Teorema 26.1 Sea f : Rn+k [0, +] medible. Entonces: (i) La funci on de la variable y Rk , f (x, ) : y f (x, y ), es medible p.c.t. (para casi todo) x Rn . (ii) La funci on g , denida p.c.t. x por g (x) = (iii) g dx = iteradas). f (x, y ) dy , es medible.

f (es decir la integral de f coincide con sus integrales

261

262

El Teorema de Fubini-Tonelli

26.1

La demostraci on del teorema general puede reducirse al caso particular en que f = XE , la funci on caracter stica de un conjunto medible, utilizando el siguiente hecho: 26.2 (a) Si una funci on f 0 satisface el teorema de Tonelli, entonces tambi en lo satisface la funci on c f , cualquiera que sea la constante c 0. (b) Si {fk } es una sucesi on de funciones no negativas que satisfacen el teorema de Tonelli, entonces tambi en lo satisface la funci on fk . Demostraci on. Ambos apartados se demuestran de forma an aloga. (b) Denotemos Zk = {x Rn : fk (x, ) no es medible}. Por hip otesis cada uno de estos conjuntos es de medida nula. Es claro entonces que si x Z = Zk , la serie de funciones de y , fk (x, ), es medible, luego medible on g denida en c.t.p. mediante, g (x) = p.c.t. x. La funci fk (x, y )dy = otesis) y no fk (x, y )dy , es la suma de las funciones medibles (por hip negativas, gk (x) = fk (x, y )dy , y por tanto es una funci on medible. Por u ltimo g (x)dx = gk (x)dx = gk (x)dx = fk = fk = f.

Como consecuencia de este resultado, la demostraci on del teorema de Tonelli bastar a hacerla para funciones del tipo f = XE . En efecto, este podr a extenderse ya a las funciones simples no negativas. Adem as si f es una funci on medible no negativa sabemos que existe una sucesi on creciente {sk } de funciones simples no negativas que converge puntualmente a f . Escribiendo entonces

f (x) = s1 (x) +
k=1

(sk+1 sk )(x)

se deduce que f es una suma de funciones simples, y por tanto el teorema a tambi en a f . se extender Si E es un subconjunto de Rn+k y x Rn , escribiremos E (x) = {y (x, y ) E }. An alogamente E (y ). Puesto que el conjunto E es medible si y s olo si XE es una funci on medible, el teorema 26.1 para f = XE se enuncia entonces as : Rk : Lema 26.3 Sea E Rn+k un conjunto medible. Entonces (i) El conjunto E (x) es medible p.c.t. x Rn .

26.3

El Teorema de Fubini-Tonelli

263

(ii) La funci on g (x) = m (E (x)), es medible. (iii) m(E ) = m (E (x))dx .

Demostraci on. La haremos en varias etapas: 1. E es un intervalo, es decir E = I J . Entonces E (x) = J si x I si x I g (x) = m(E (x)) = m(J )XI (x). g = m(J ) m(I ) = m(E ).

on simple y su integral, g es pues una funci 2. E es un conjunto abierto.

Que el lema se satisface en este caso es consecuencia de 26.2, ya que si E es abierto, XE = XEk , para una cierta colecci on numerable, {Ek }, de semintervalos disjuntos dos a dos. (ver 18.9 para probar que tal colecci on existe). Observemos que en este caso E (x) es una uni on numerable de semintervalos, luego E (x) es un conjunto medible para todo x. 3. E es un conjunto G acotado. Entonces E se puede escribir como intersecci on numerable de una sucesi on decreciente de conjuntos abiertos y acotados. Sea E = Uk . Se tiene: m(E ) = lim m(Uk ) ; E (x) = Uk (x) ; m(E (x)) = lim m(Uk (x)).

luego E (x) medible, por ser intersecci on numerable de medibles. La aplicaci on g (x) = m(E (x)) es medible, por ser el l mite de la sucesi on (mon otona) de funciones medibles (integrables por ser Uk acotado), gk (x) = m(Uk (x) y g (x)dx = lim gk (x)dx = lim m(Uk ) = m(E ).

4. E es un conjunto de medida nula acotado. Sea G un conjunto acotado y G tal que E G y m(G) = 0. Como G satisface el teorema, entonces 0 = m(G) = m(G(x))dx

264

El Teorema de Fubini-Tonelli

26.3

de lo que se deduce que G(x) y tambi en E (x) G(x) son de medida nula p.c.t. x. Por tanto, E (x) medible p.c.t. x, g (x) = m(E (x)) = 0 c.s., (luego g es medible) y g = 0 = m(E ). 5. E es un conjunto medible acotado. Entonces E = G \ Z , donde G es un G y Z G de medida nula. Por tanto m(E ) = m(G) ; E (x) = G(x) \ Z (x) ; m(E (x)) = m(G(x)) p.c.t. x. Luego E (x) medible c.s., g (x) = m(E (x)) = m(G(x)) es medible y g (x)dx = m(G(x)) = m(G) = m(E ).
c.s.

6. E es un conjunto medible. on numerable de conjuntos medibles acotaSe escribe E como uni dos y disjuntos (equivalentemente XE como suma de funciones caracter sticas de medibles acotados), y se aplica 26.2.

El teorema de Fubini
Como ya se nalamos al principio las integrales iteradas tambi en coinciden con la integral de la funci on cuando esta es una funci on integrable. El enunciado preciso de este hecho lo constituye el teorema de Fubini: Teorema 26.4 Sea f : Rn+k R integrable. Entonces: (i) La funci on de la variable y Rk , f (x, ) : y f (x, y ), es integrable p.c.t. x Rn . (ii) La funci on g , denida p.c.t. x por g (x) = (iii) g dx = iteradas). f (x, y ) dy , es integrable. f (es decir la integral de f coincide con sus integrales

on. Sea f = f + f . Por hip otesis f + y f son integrables y Demostraci al ser tambi en no negativas, satisfacen el teorema de Tonelli, es decir f + (x, y ) dy dx = f (x, y ) dy dx = f + < + , f < +,

26B

El Teorema de Fubini-Tonelli

265

por tanto, si denotamos por g1 (x) = f + (x, y ) dy , se tiene que g1 es una funci on de x integrable y en consecuencia nita c.s. o lo que es lo mismo f + (x, ) es integrable p.c.t. x. An alogamente se prueba que f (x, ) es integrable p.c.t. x y g2 (x) = f (x, y ) dy es integrable, luego f (x, ) = f + (x, ) f (x, ) es integrable p.c.t. x. La funci on g (x) = f (x, y ) dy = f + (x, y ) dy f (x, y ) dy = g1 (x) g2 (x)

est a denida c.s. y es integrable, por ser diferencia de dos funciones integrables. Por u ltimo, g (x) dx = = f + (x, y ) dy dx g1 (x) dx g2 (x) dx f+ f = f.

f (x, y ) dy dx =

Nota. Para aplicar el teorema de Fubini-Tonelli a funciones cuyo dominio ormula no es todo Rn+k , basta tener en cuenta la f f=
E

f XE .

Por tanto, si f 0 o integrable sobre el conjunto medible E , se tiene que f=

E

f XE =

f (x, y )dy dx =
E (x) A E (x)

f (x, y )dy dx,

donde A = {x Rn : m(E (x)) > 0}. Los conjuntos A y E (x) son los l mites de integraci on, y el proceso descrito para su obtenci on ser a el que se seguir a habitualmente en la pr actica.

Ejercicios
26A Sea E un subconjunto medible de Rn+k . Probar que E es de medida nula si y s olo p.c.t x Rn , m(E (x)) = 0. 26B Sean A, B subconjuntos cualesquieras de Rn y Rk respectivamente, G un conjunto medible tal que A B G y m (A B ) = m(G) y g (x) = m (G(x)). Probar que A [0, m (B )] Ord (g ) y deducir de esto la f ormula m (A B ) = m (A) m (B ).

266

El Teorema de Fubini-Tonelli

26C

26C Consideremos la funci on f (x, y ) = y 2 x2 . (x2 + y 2 )2

Probar las dos integrales iteradas de f sobre el conjunto B = [0, 1] [0, 1] existen pero son diferentes. 26D Sea f una funci on medible. Probar que f es integrable si y s olo si alguna de las integrales iteradas de la funci on |f | es nita. 26E Determinar el recinto B para que
1 x

f (x, y )dxdy =
B 0 x2

f (x, y )dy dx

26F (a) Probar que en las condiciones de aplicabilidad del teorema de FubiniTonelli, se tiene que
b a a x b b

f (x, y )dy dx =
a y

f (x, y )dx dy

angulo B = [a, b] [a, b] entonces (b) Deducir que si f (x, y ) = f (y, x) en el rect el valor com un de las integrales anteriores es 1 2
a 0 a x

f (x, y )dxdy.
B

(c) En particular, demostrar que si a > 0 entonces f (y ) dy dx = y

a

f (x)dx.
0

area limitada por las gr acas de las funciones 26G Calcular el 1 f (x) = , x 1x y la recta x = 1. 26H Hallar yzdxdydz,
D

g (x) =

1 x

donde D es el recinto limitado por los planos coordenados y los planos x + y = 1 y z = 4. 26I Calcular sen(x + y )dxdy,
B

donde B = {(x, y ) : 0 x y ; 0 y 1; x + y /2}.

Cap tulo 27

Cambio de Variables en la Integral M ultiple

on del teorema del cambio de variable utilizaremos con freEn la demostraci cuencia que el car acter medible de los conjuntos es una propiedad que se mantiene por aplicaciones de clase C 1 . Este resultado es una consecuencia del hecho de que toda aplicaci on de clase C 1 en un abierto de Rn es lipschitziana sobre cada compacto contenido en el:

Transformaci on de conjuntos medibles por funciones de clase C 1

Lema 27.1 Sea T : U Rn Rn una aplicaci on de clase C 1 . Supongamos en Rn la norma y sea Q un cubo cerrado contenido en U , entonces (i) Si DT (u) , para todo u Q, entonces m (T (Q)) n m(Q). (ii) T transforma conjuntos medibles en conjuntos medibles. Demostraci on. i) Sea u0 el centro de Q y l el lado. Como Q es convexo, del teorema del valor medio se deduce que T (u) T (u0 )

u u0 ,

u Q

lo que nos indica que T es lipschitziana sobre Q de constante y por tanto i) se deduce del lema 20.6. El apartado ii) se deduce de la proposici on 20.7, sin m as que tener en cuenta que toda aplicaci on de clase C 1 es localmente lipschitziana. 267

268

Cambio de Variables

27.2

Lema 27.2 Si L es una aplicaci on lineal de Rn en Rn , entonces (27.1) m (L(E )) = | det L| m (E ).

Demostraci on. Si L es singular, L(E ) est a contenido en un subespacio de dimensi on r < n. Este subespacio ser a por lo tanto isomorfo al subespacio vectorial, Rr {0} . . . {0}, y como el ser a, seg un el resultado anterior, un conjunto de medida nula. Se deduce pues que L(E ) es de medida nula y por tanto la f ormula (27.1) es v alida en este caso. La demostraci on en el caso en que L sea no singular, se basa en la existencia de una descomposici on de L en t ermino de aplicaciones lineales elementales de uno de estos tres tipos: (Li,j ) Permutaci on de dos coordenadas. Li,j (u1 , . . . , ui , . . . , uj , . . . , un ) = (u1 , . . . , uj , . . . , ui , . . . , un ).

(Lci ) Multiplicar una coordenada por un n umero real. Lci (u1 , . . . , ui , . . . , un ) = (u1 , . . . , cui , . . . , un ).

(Li+cj ) Sumar a una coordenada otra multiplicada por un n umero real. Li+cj (u1 , . . . , un ) = (u1 , . . . , ui + cuj , . . . , un ). (Para simplicar, denotaremos de la misma forma a una aplicaci on lineal y a su matriz asociada). Es f acil ver que la matriz de Li,j se obtiene permutando las las i y j en la matriz identidad, I . Si T es una aplicaci on lineal, la multiplicaci on Li,j T , produce una matriz en la que se han permutado las las i y j de T . An alogamente, la matriz Lci se obtiene multiplicando por c la la i de andole a la la i de esta matriz la j multiplicada I . Y la matriz Li+cj sum por c. La multiplicaci on Lci T o Li+cj T , produce los efectos anteriores, pero sobre la matriz T en lugar de la I . Vamos a ver que mediante sucesivas transformaciones de los tres tipos anteriores se puede reducir la aplicaci on lineal L a la identidad. El procedimiento es como el utilizado para obtener ceros en un determinante Paso 1. Conseguir un 1 en el lugar (1,1) de L mediante:

27.2

Cambio de Variables

269

Transposici on de dos las de L, para conseguir un elemento no nulo (por ejemplo, igual a c) en posici on (1,1). Multiplicaci on de la primera la de la matriz obtenida por 1/c. Paso 2. Obtener ceros en la primera columna, sin m as que restar a cada la la primera multiplicada por el n umero que corresponda. Paso 3. Conseguir de forma an aloga un 1 en el lugar (2,2) y un 0 en los dem as t erminos de la segunda columna. An alogamente con las dem as columnas. De esta forma, mediante un n umero nito de estas transformaciones, denot emoslas por ejemplo L1 , L2 , . . . , Lp , hemos reducido (componiendo a la izquierda con L1 , L2 , . . . , Lp ) la aplicaci on L a la identidad I , es decir Lp Lp1 . . . L1 L = I
1 1 1 Como L L L i,j = Lj,i , ci = L1/c i , i+cj = Licj , se deduce inmediataon de aplicaciones elementales mente de lo anterior que L es una composici de los tipos descritos. Y puesto que el determinante de un producto de maormula (27.1) s olo ser a preciso trices es el producto de los determinantes, la f probarla para estas aplicaciones elementales. Supongamos primero que E es un semintervalo, E = n i=1 (ai , bi ], y observemos que | det Li,j | = 1 , det Lci = c , det Li+cj = 1. Entonces,

1. Li,j (E ) = (a1 , b1 ] . . . (aj , bj ] . . . (ai , bi ] . . . (an , bn ]. Luego m(Li,j (E )) = m(E ) = | det Li,j | m(E ).

2. Lci (E ) = (a1 , b1 ] . . . (cai , cbi ] . . . (an , bn ]. Luego m(Lci (E )) = |c|m(E ) = | det Lci | m(E ).

3. Veamos, por u ltimo, el caso de aplicaciones del tipo Li+cj . Para calcular m(Li+cj (E )) vamos a utilizar el teorema de Fubini. Podemos suponer para concretar y simplicar que i = 2, j = 1. Entonces: F = L(2)+c(1) (E ) = {(u1 , u2 + cu1 , u3 , . . . , un ) : ui (ai , bi ]},

270 luego m(F ) =

F n

Cambio de Variables

27.2

dx1 dx2 . . . dxn = (bi ai )

F (x1 ,x2 )

dx3 dx4 . . . dx1 dx2

=
b1

i=3 b2 +cx2 a2 +cx1

dx1 dx2 =
b1

(x1 )dx2 dx1

=
a1

dx2 dx1 =

a1

(b2 a2 )dx1 = (b2 a2 )(b1 a1 ).

Se tiene pues que m(Li+cj (E )) = | det Li+cj | m(E ). Sea ahora E un conjunto cualquiera y L una aplicaci on lineal de uno de los tipos descritos antes. Entonces, para > 0, tomemos {Ik } una colecci on numerable de semintervalos tal que E Ik , m(Ik ) m (E ) + .

entonces, utilizando la monoton a y la subaditividad de la medida exterior, se tiene: m (L(E )) m(L(Ik )) = | det L| m(Ik ) | det L| m (E ) + ,

lo que, debido al car acter arbitrario de , implica que m (L(E )) | det L|m (E ). Puesto que la aplicaci on L1 es del mismo tipo que L, se obtiene la desigualdad contraria: m (E ) = m (L1 L(E )) | det L1 |m (L(E )) = por tanto m (L(E )) = | det L|m (E ). 1 m (L(E )), | det L|

El teorema del cambio de variables en la integraci on Lebesgue

Teorema 27.3 (El teorema del cambio de variables (TCV) Sea T : U T (U ) un difeomorsmo de clase C 1 entre los abiertos U y T (U ) de

27.3

Cambio de Variables

271

Rn y f una aplicaci on de T (U ) en R. Entonces para cada conjunto medible E U se tiene: f=

T (E ) E

(f T ) | det DT |

(En el sentido de que la existencia de una de las integrales implica la existencia de la otra y la igualdad entre ambas). Obs ervese en primer lugar que por ser T un difeomorsmo, del lema 27.1 ii) se deduce que la funci on f es medible sobre T (E ) si y s olo si f T es medible sobre E , y por ser | det DT | continua y = 0, si y s olo si (f T ) | det DT | es medible. Para la demostraci on del caso general consideraremos algunas reduccioolo si f + y f lo son, nes. En primer lugar, puesto que f es medible si y s bastar a demostrar el teorema para funciones no negativas. Por otra parte, ser a suciente con probar que (27.2)
T (E )

f
E

(f T ) | det DT | (f 0),

pues entonces, considerando el difeomorsmo T 1 y la funci on g = (f T ) | det DT |, al aplicar (27.2) resulta que g
E T (E )

(g T 1 ) | det DT 1 | =
T (E )

f.

Es inmediato comprobar que para la validez de (27.2) s olo es preciso que esta se satisfaga en el caso en que E = U , es decir que (27.3)
T (U )

f
U

(f T ) | det DT | (f 0),

y a un es posible reducir la demostraci on de (27.3) al caso particular en que f = XT (Q) donde Q es un semicubo de adherencia contenida en U , es decir a probar que (27.4) m(T (Q))
Q

| det DT |.

En efecto, (27.4) se extiende sin dicultad primero a los conjuntos abiertos. A continuaci on podemos extenderla a conjuntos medibles E que sean subconjuntos de cubos abiertosde adherencia contenida en U : Sea Q un cubo abierto tal que Q U y E Q. Entonces, por la regularidad de la medida

272

Cambio de Variables

27.3

y la continuidad absoluta de la integral, para cada > 0 podemos encontrar un > 0 y un conjunto abierto O Q tales que (27.5) m(O \ E ) < ;
O \E

| det DT | < .

De esto se deduce que m(T (E )) m(T (O))

O

| det DT | | det DT | + ,
E

=
E

| det DT | +
O \E

| det DT | <

de lo que resulta, debido al car acter arbitrario de , que m(T (E ))

E

| det DT |.

Sea ahora E medible contenido en U , y sea {Qi } una partici on numerable de U por semicubos de adherencia contenida en U . Bastar a probar que para cada uno de estos semicubos se tiene m(T (E Qi )) En efecto, m(T (E Qi )) = m(T (E Qi )) + m(T (E F r (Qi )) = m(T (E Qi ))
E Qi
o o o

| det DT |.
E Qi

| det DT | =
E Qi

| det DT |.

Por la linealidad de la integral la f ormula (27.3) quedar a ya establecida on para funciones simples. Con ello, y teniendo en cuenta que toda funci medible no negativa, f , puede aproximarse por funciones simples, la desigualdad (27.3) se obtiene para f por el teorema de la convergencia mon otona. El teorema del cambio de variable queda s olo pendiente de la demostraci on del lema: Lema 27.4 Supongamos que T : U T (U ) es un difeomorsmo entre los abiertos U y T (U ) y sea Q es un semicubo tal que Q U , entonces: i) Para cada > 0 existe > 0 tal que si C es un semicubo de lado menor igual que , contenido en Q, m(T (C )) (1 + )n | det DT (v )| m(C ) , v C.

27.4 ii) m(T (Q))

Q

Cambio de Variables | det DT |.

273

Demostraci on. (En Rn trabajaremos con la norma ). i) Puesto que T es un difeomorsmo, es f acil comprobar que la aplicaci on, u DT (u)1 , es continua sobre U . Por tanto sup DT (v )1 < .
v Q

Teniendo en cuenta ahora que DT es uniformemente continua sobre Q, dado > 0 podemos encontrar un > 0 tal que u1 u2 , u1 , u2 Q DT (u1 ) DT (u2 ) . supvQ DT (v )1

Sea C Q un semicubo de lado menor que . Fijemos un punto v C cualquiera y consideremos el difeomorsmo T1 = DT (v )1 T . Utilizando los lemas 27.1 y 27.1, podemos escribir: m(T1 (C )) = | det DT (v )1 | m(T (C )) n m(C ), donde = supuQ DT1 (u) . Se deduce pues que m(T (C )) n | det DT (v )| m(C ), y como = sup DT1 (u) = sup DT (v )1 DT (u)
uQ uQ uQ 1

= sup I + DT (v )

(DT (u) DT (v ))

1 + DT (v )1 DT (u) DT (v ) 1 + , se tiene ya, que m(T (C )) (1 + )n | det DT (v )| m(C ) , v C ii) Para cada n umero natural p tomemos p , asociado a = 1/p en i), tal que la sucesi on {p } tienda a 0, y sea {Cip } una partici on nita de Q mediante semicubos de lado menor o igual que p . Fijemos vip Cip . Por i) sabemos que (27.6) m(T (Cip )) (1 + 1/p)n | det DT (vip )| m(Cip ).

274

Cambio de Variables

27.4

Consideremos entonces para cada p la funci on simple sp = | det DT (vip )| X Cip .

De (27.6) se deduce f acilmente que sp 1 m(T (Q)). (1 + 1/p)n

Por otra parte, la sucesi on {sp } converge uniformemente (en Q) a la funci on | det DT |. En efecto, sea > 0 asociado a por la continuidad uniforme de la funci on | det DT |. Entonces, si u Q y Cip es el semicubo de la partici on en el que est a u (luego u vip < p ), se tiene que sp (u) | det DT (u)| = | det DT (vip )| | det DT (u)| < , si p < .

El teorema de la convergencia dominada nos permite deducir ya | det DT | = lim

Q p

sp m(T (Q)).

Ejercicios
27A (a) Utilizar coordenadas polares para deducir la f ormula que da el area del c rculo (b) Considerar la elipse de ecuaci on x2 /a2 + y 2 /b2 = 1. Utilizar el cambio de coordenadas x = au; y = bv para demostrar que el area limitada por la esta elipse es igual a ab. 27B Sea z = f (y ) una funci on de una variable, A = [a, b] y B = OrdA (f ). (a) Probar que el volumen del s olido obtenido al girar B en torno al eje Y es
b

V =
a

f 2 (y )dy.

(b) Probar que el volumen del s olido obtenido a girar B en torno al eje Z es
b

V = 2
a

yf (y )dy.

n. Utilizar coordenadas cil indicacio ndricas. (c) Obtener el volumen del toro obtenido al girar el c rculo z 2 + (y a)2 R2 2 2 en torno al eje Z (Sol: 2 R a).

27N

Cambio de Variables

275

27C Obtener el volumen del recinto D = {(x, y, z ) : x2 + y 2 9; x2 + z 2 9}. 27D Obtener el area encerrada por la curva cuya ecuaci on en polares es r = 3 + 2 sen . 27E Obtener el area de uno de los segmentos circulares en que divide el eje Y al c rculo de ecuaci on (x 1)2 + (y 1)2 2. 27F Calcular el area de uno de los bucles de la lemniscata (x2 + y 2 )2 = x2 y 2 . 27G (a) Mediante el cambio a polares para calcular (b) Utilizar (a) para calcular
R R2

e(x

+y 2 )

dxdy .

x2

dx

27H Calcular el area limitada por las curvas: x2 + y 2 = 2x; x2 + y 2 = 4x; y = x; y = 0.

27I Calcular cos

B

xy dxdy, 2 x+y

donde B es el recinto limitado por los ejes y la recta x + y = 1 (Hacer el cambio x y = u; x + y = v ). 27J Calcular el volumen del cuerpo limitado por la esfera x2 + y 2 + z 2 = 25 y el cilindro (x 1)2 + (y 1)2 = 2 27K Calcular
D

xz 2 dxdydz, y

siendo D = {(x, y, z ) : x2 + y 2 + z 2 1; 0 x y }. 27L Calcular D zdxdydz, siendo D = {(x, y, z ) : x2 +y 2 +z 2 4; z 2 x2 +y 2 ; 0 z 3} (Utilizar coordenadas esf ericas). 27M Calcular el volumen del s olido que se encuentra fuera del cono de ecuaci on x2 + y 2 = z 2 y dentro de la esfera de ecuaci on x2 + y 2 + z 2 = 4z (utilizar coordenadas esf ericas). 27N Determinar el volumen de la zona interior al cilindro de altura 4, x2 + y 2 = 2y y al paraboloide z = x2 + y 2 .

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