Cabo S Sub Terra Neos

SCHWEITZER ENGINEERING LABORATORIES, BRASIL LTDA.
PROTEO PARA CABOS SUBTERRNEOS/SUBMARINOS USANDO

ESQUEMA DE COMPARAO DIRECIONAL DE SEQNCIA-NEGATIVA

Jess Vargas
INELAP-PQE.
Guadalajara, Jal. Mxico
Armando Guzmn
Schweitzer Engineering
Laboratories
Pullman, WA USA
Jorge Robles
Comision Federal
de Electricidad
Mxico, D.F. Mxico
RESUMO
Os requisitos para o sistema de proteo de cabos subterrneos e submarinos so diferentes do que
aqueles usados para linhas areas. Este paper analisa a aplicao de esquemas de comparao direcional
para proteger dois cabos submarinos de 34,5 kV. Esses cabos tm 24 km de extenso e interligam a Ilha
de Cozumel ao sistema do continente do Mxico. O artigo discute a modelagem dos cabos atravs de
componentes simtricas e analisa a performance do elemento direcional de seqncia-negativa durante
condies de faltas nos cabos.
INTRODUO
Tradicionalmente, rels diferenciais de corrente tm sido usados para proteo de cabos nas aplicaes
da transmisso e da distribuio. Essas aplicaes tambm requerem rels de distncia ou de
sobrecorrente direcional para propiciar proteo quando o canal de comunicao estiver fora de servio.
Este paper prope uma soluo alternativa para proteo de faltas desequilibradas. A soluo baseada
nos rels direcionais de seqncia-negativa usados em um esquema de comparao direcional. Essa
soluo propicia uma cobertura excelente para resistncia de falta e no requer proteo de backup
adicional. O artigo tambm analisa a performance do rel direcional nas aplicaes de cabos em que a
admitncia do cabo no desprezvel.
PROTEO PARA CABOS SUBTERRNEOS E SUBMARINOS
Os cabos de transmisso de energia so os meios mais confiveis para conexo de diferentes
equipamentos em um sistema eltrico [1]. Eles podem ser usados como links da transmisso e da
distribuio. Esperamos mais aplicaes dos cabos de potncia nos sistemas eltricos devido aos
avanos na tecnologia do cabo de polietileno reticulado (Cross-Linked Polyethylene XLPE),
restries ambientais e disponibilidade de direito de passagem.
Os cabos de potncia requerem proteo para condies de corrente de sobrecarga e curto-circuito. As
aplicaes da proteo dos cabos de potncia devem considerar as diferentes configuraes e
caractersticas da impedncia dos cabos.

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Tipos de Cabo [2]
Tubular (Pipe)
Este cabo consiste de trs cabos com condutores blindados, cada um com um condutor de cobre,
isolao de papel impregnado, fita semicondutora e skid wires (para proteo mecnica durante a
instalao e para facilitar o puxamento do cabo). Os cabos so instalados em um tubo de ao, o qual
revestido pelo lado de fora para evitar corroso.
Enchimento de Fludo sob Presso com Isolao de Papel Impregnado (Self-Contained Fluid
Filled SCFF)
Estes cabos consistem de trs cabos monofsicos, cada um deles tendo um condutor de cobre com um
ncleo oco. O ncleo oco permite a pressurizao do fludo, com fludo dieltrico sob presso de 15 a 40
psi (libras por polegada quadrada) ou sob alta presso de aproximadamente 200 psi, dependendo da
aplicao. Os cabos so normalmente isolados com papel impregnado e tm revestimento de chumbo ou
alumnio para evitar a entrada de umidade e suportar a presso do fludo.
Dieltrico Slido
Estes cabos consistem de trs cabos monofsicos ou trs condutores simples, cada um deles com sua
prpria isolao instalada em uma armao comum.
O cabo formado por condutores de cobre ou alumnio com isolao de XLPE ou EPR (Ethylene
Propylene Rubber Borracha Sinttica de Etileno Propileno) e um revestimento externo contra
penetrao de umidade. Os cabos XLPE, como o que est mostrado na Figura 1, so os preferidos tanto
para linhas de transmisso quanto da distribuio. Os cabos de mdia tenso so protegidos atravs de
um revestimento externo de cloreto de polivinila (PVC) ou XLPE.
A atmosfera mida (gua, sal, poluio, etc.) associada ao campo eltrico de alta intensidade provoca o
fenmeno conhecido como arborescncia eltrica provocada pela gua (water tree) na isolao. Uma
vez que esse fenmeno danifica a isolao em um perodo de tempo de operao relativamente curto, os
cabos de alta tenso de XLPE necessitam de barreiras contra a entrada de umidade no revestimento
metlico, instaladas sob os revestimentos externos. Os revestimentos metlicos podem ser de alumnio
(Al), ao inoxidvel, chumbo (Pb), fita laminada de Al ou fita laminada de Pb.

Figura 1: Construo do Cabo de XLPE.



Proteo dos Cabos para Corrente de Curto-Circuito
O cabo deve ser protegido contra o sobreaquecimento causado pela circulao de correntes elevadas de
curto-circuito no seu condutor. O ponto da falta pode ser no prprio cabo ou em qualquer outra parte do
sistema eltrico.
Durante uma falta entre fases, as perdas I
2
R no condutor da fase elevam a temperatura do condutor e
conseqentemente a dos materiais de isolao, blindagens e adjacentes. Durante uma falta terra, as
perdas I
2
R tanto no revestimento quanto no condutor da fase elevam a temperatura de forma similar
das faltas entre fases.
Durante a circulao da corrente de curto-circuito, no deve ser permitido que a temperatura do condutor
aumente at o ponto em que possa prejudicar os materiais de isolao. A proteo dos cabos durante
condies de curto-circuito limita os danos aos cabos se a falta for no cabo, e/ou limita a quantidade de
calor transferida dos condutores metlicos para os materiais de isolao e outros materiais.
O custo elevado dos cabos de transmisso de energia justifica a implementao de esquemas de
teleproteo (communications-assisted schemes). De forma geral, os esquemas para proteo de linhas
areas e proteo de cabos subterrneos so os mesmos. Entretanto, devemos analisar e entender as
diferenas entre as duas aplicaes para proteger adequadamente os cabos de potncia.
Os trs esquemas piloto bsicos para proteo de cabos atravs de rels so: Diferencial de Corrente,
Comparao de Fases e Comparao Direcional.
Diferencial de Corrente
O esquema de proteo diferencial de corrente pode consistir de trs elementos de fase segregada com
restrio diferencial ou um elemento com restrio diferencial que combine as informaes das trs
fases. Esses elementos diferenciais usam as grandezas de operao e restrio obtidas das correntes
locais e da extremidade remota. A grandeza de operao a magnitude da soma vetorial dessas
correntes. A grandeza de restrio normalmente a soma escalar das mesmas correntes. O rel
diferencial de corrente usa as grandezas de operao e restrio para formar a caracterstica do tipo
restrio. A caracterstica do rel define a regio para faltas internas. Se os valores das grandezas de
operao e restrio estiverem dentro da regio de faltas internas, o rel declara uma condio de trip.
O esquema diferencial usado freqentemente para proteo de cabos pois um esquema menos
dependente das caractersticas do cabo. A seguir, so apresentadas as principais caractersticas do
esquema diferencial de corrente:
a. O esquema no fornece proteo de backup.
b. A disponibilidade do esquema depende da performance do canal de comunicao.
c. O esquema somente requer sinais de corrente.
d. O esquema necessita de um canal de comunicao com faixa de banda adequada para transmitir
e receber as informaes de corrente.
e. O esquema requer poucos ajustes; os ajustes devem considerar o efeito das correntes de
carregamento da linha.
f. O esquema de fase segregada tem cobertura limitada para resistncia de falta.
g. O esquema imune s condies de perda de sincronismo e reverso de corrente.



h. O esquema requer uma lgica especial de segurana para condies de faltas externas com
saturao do transformador de corrente (TC).
Comparao de Fases
Este esquema compara o ngulo de fase entre as correntes de ambas as extremidades do cabo. O mtodo
de comparao de fase usa um sinal combinado que fornece as informaes para todos os tipos de falta.
Neste esquema, o sinal composto submetido a um amplificador de onda quadrada para obter um sinal
de onda quadrada que contenha as informaes do ngulo de fase. O rel compara o sinal de onda
quadrada local com os sinais de onda quadrada remotos; se a coincidncia dos dois sinais for maior do
que um certo valor, por exemplo, 90, o esquema declara uma condio de falta interna.
Este esquema foi muito popular no passado pois ele tem mnimos requisitos para o canal de
comunicao. Uma vez que os sinais de corrente contm as informaes do ngulo de fase, este esquema
mais seguro do que o esquema diferencial de corrente para condies de falta externa com saturao
do TC. Todas as outras caractersticas so as mesmas que as do esquema diferencial de corrente.
Comparao Direcional
Os esquemas de comparao direcional usam diferentes tipos de unidades de medio (elementos
direcionais, elementos de distncia) em cada extremidade do cabo. Essas unidades de medio
determinam a direo da falta. Este esquema compara as informaes da direo da falta de cada
extremidade do cabo para determinar se existe uma falta no cabo.
Freqentemente, estes esquemas usam elementos de distncia nas aplicaes dos cabos de transmisso
de energia. Este mtodo deve considerar os seguintes fatos:
a. A impedncia dos cabos de potncia menor do que a impedncia de linhas areas pois o
espaamento dos condutores de fase nos cabos menor do que o espaamento nas linhas areas.
Em alguns casos, a impedncia pode ser menor do que o valor mnimo de ajuste do rel de
distncia.
b. O ngulo de impedncia de seqncia-zero dos cabos menor do que o ngulo de impedncia de
seqncia-zero das linhas areas. A compensao do ngulo de seqncia-zero requer uma faixa
de ajuste abrangente que acomode todos os ngulos possveis do cabo.
Os elementos direcionais que operam com as grandezas das componentes de seqncia fornecem uma
outra possibilidade para a implementao do esquema de comparao direcional. Posteriormente, neste
paper, vamos analisar a aplicao do elemento direcional de seqncia-negativa para proteo de cabos
de transmisso de energia. A seguir, so apresentadas as caractersticas principais do esquema de
comparao direcional:
a. As unidades de medio fornecem proteo principal e de backup.
b. A perda do canal de comunicao somente desabilita as funes de comparao direcional, mas
no desabilita as funes da proteo direcional de backup local e remoto.
c. O esquema requer sinais de tenso e corrente de ambas as extremidades da linha.
d. Os esquemas de Transferncia de Trip com Sobrealcance Permissivo (Permissive
Overreaching Transfer Trip POTT) operam normalmente atravs dos canais de comunicao
com Chaveamento por Desvio de Freqncia (Frequency Shift Keying FSK).



e. No caso dos cabos do tipo tubular (pipe) ou cabos com condute magntico, a impedncia de
seqncia-zero no constante e depende da corrente circulante atravs do cabo.
f. A corrente de carregamento deve ser considerada quando estiver efetuando os ajustes dos
elementos de fase para evitar a operao incorreta do rel.
g. Os elementos direcionais com componentes de seqncia-negativa propiciam excelente
cobertura para resistncia de falta [3]. Esses elementos no precisam ser dessensibilizados para
os efeitos da corrente de carregamento.
CARACTERSTICAS DOS CABOS
As caractersticas dos cabos so um fator importante na avaliao dos esquemas de proteo para as
aplicaes dos cabos de transmisso de energia. Adicionalmente, precisamos calcular as impedncias
indutivas de seqncia-positiva, negativa e zero e admitncias da capacitncia para determinar os ajustes
do esquema [4, 5, 6]. Nas aplicaes de cabos com trs condutores, podemos no considerar as
assimetrias do cabo, porm temos de considerar essas assimetrias se estivermos aplicando elementos
direcionais de seqncia para proteger cabos com um condutor [7]. A seguir, vamos concentrar nossa
ateno nos cabos com um condutor.
Cabos com Um Condutor

Figura 2: Grupo de Trs Cabos com Um Condutor.



A Figura 2 mostra um grupo de trs cabos com um condutor, um para cada fase. A queda de tenso
devida corrente circulante no condutor :
m s c c
X I j Z I V = Equao 1

A queda de tenso no revestimento zero com o revestimento aterrado:
m c s s s
X I j I X j r + = ) ( 0 Equao 2
onde:
Z
c
= Impedncia do condutor ()
r
s
= Resistncia ac do revestimento ()
X
s
= Reatncia prpria do revestimento ()
X
m
= Reatncia mtua entre o condutor e o revestimento ()
I
s
= Corrente no revestimento (A)
I
c
= Corrente no condutor (A)
A reatncia do revestimento, X
s
, e a reatncia mtua, X
m
, so iguais quando o condutor concntrico
dentro do revestimento. Resolva a Equao 2 para I
s
, e substitua X
m
por X
s
:
m s
m c
s
X j r
X I j
I
+
+
= Equao 3
A substituio de I
s
na Equao 1 resulta em:
m
m s
m c
c c
X
X j r
X I j
j Z I V
|
|
.
|
\
|
+

= Equao 4
A impedncia do condutor, Z
c
, igual a r
c
+ jX
c
. A substituio da resistncia do condutor, r
c
, e a
reatncia do condutor, X
c,
na Equao 4, resultam em:
V=
c
m s
m
c
m s
m s
c
I
X r
X
X j
X r
X r
r
(
(
|
|
.
|
\
|
+
+
|
|
.
|
\
|
+
+
2 2
3
2 2
2
Equao 5
V= ( ) ( ) | |
c sh c sh c
I X X j r r + + + Equao 6

onde r
sh
na Equao 6 representa as perdas no revestimento causadas pelas tenses induzidas pela
corrente do condutor no revestimento. Essas tenses geram correntes no revestimento que elevam a
resistncia do condutor. X
sh
na Equao 6 representa a correo da reatncia devido presena das
correntes no revestimento. Ela tem um sinal negativo pois a direo da corrente no revestimento est em
oposio direo da corrente no condutor.



Componentes da Resistncia
Considerando a Equao 5, a resistncia ac de um condutor simples em um grupo de trs condutores :
2 2
2
m s
m s
c
X r
X r
r r
+
+ = Equao 7
A reatncia mtua, X
m
, para um condutor simples [8]:
km fase
r r
GMD
f X
i o
m
/ /
2
log 002893 , 0
+
= Equao 8
onde:
f = Freqncia do sistema (Hz)
GMD = Distncia Mdia Geomtrica (Geometric Mean Distance) (m)
r
o
= Raio externo do revestimento (m)
r
i
= Raio interno do revestimento (m)
A resistncia do revestimento [6]:
( ) ( )
i o i o
s
r r r r
k
r
+
= Equao 9
onde:
k = Funo (material do revestimento)

As caractersticas mais importantes dos componentes da resistncia so:
a. A resistncia do cabo maior do que a resistncia prpria do condutor.
b. A resistncia do cabo depende da GMD.
c. A resistncia do cabo depende do material e da geometria do revestimento.
d. Se o revestimento tiver uma juno eltrica slida (bonded), como na Opo da Figura 3
[9], sua resistncia pode ser 50 90% da resistncia do condutor. A isolao do revestimento em
um ou dois pontos reduz a resistncia, porm gera tenses elevadas no revestimento que podem
aumentar a eletrlise ou propiciar condies perigosas. O mtodo bonding de blindagem do cabo
est tambm relacionado a capacidade de conduo de corrente do cabo.



Figura 3: Mtodo Bonding de Blindagem do Cabo.
Componentes da Reatncia
Considerando a Equao 5, a reatncia de um condutor simples em um grupo de trs condutores :
sh c
m s
m
c
X X
X r
X
X X + =
+
=
2 2
3
Equao 10
A reatncia do condutor, X
c
, para um condutor simples [8]:
km fase
GMR
GMD
f X
cond
c
/ / log 002893 , 0 = Equao 11
onde:
GMR
cond
= Raio Mdio Geomtrico (Geometric Mean Radius) (m)
As caractersticas mais importantes dos componentes da reatncia so:
a. A reatncia do cabo, X, menor do que a reatncia do condutor simples, X
c
, devido ao
acoplamento mtuo do revestimento.
b. Quanto mais prximos estiverem os condutores de fase um do outro, menor ser a reatncia do
condutor, X
c
.
c. A reduo da reatncia do cabo, X
sh
, depende da reatncia mtua, X
m
, que uma funo de
GMD. X
sh
tambm depende da resistncia do revestimento, r
s
, que uma funo do material e
da geometria do revestimento.



d. Se o revestimento for isolado, como na Opo da Figura 3, ou descontnuo, como na Opo
da mesma figura, as correntes no revestimento so desprezveis. Nesses casos X = X
c
pois r
sh

tem um valor elevado.
Impedncia de Seqncia-Zero
Os revestimentos dos cabos normalmente tm conexes terra em diversos pontos. A forma com que os
revestimentos esto conectados e a resistncia das conexes determinam a impedncia do caminho de
seqncia-zero. A Figura 4 mostra um circuito equivalente do caminho de seqncia-zero.

Figura 4: Correntes de Retorno de Seqncia-Zero e Circuito Equivalente.
Vamos determinar a impedncia de seqncia-zero, Z
0
, para as trs possibilidades de retorno da corrente
de seqncia-zero:
1. Retorno da corrente somente pelo revestimento; I
0s
:
m s m c
Z Z Z Z Z
0 0 0 0 0
+ = Equao 12
m s c
Z Z Z Z
0 0 0 0
2 + = Equao 13
2. Retorno da corrente somente pela terra; I
0g
:
c m m c
Z Z Z Z Z
0 0 0 0 0
= + = Equao 14
3. Retorno da corrente pelo revestimento e pela terra em paralelo; I
0s
e I
0g
:
( )
s
m m s
m c
Z
Z Z Z
Z Z Z
0
0 0 0
0 0 0

+ = Equao 15
s
m
c
Z
Z
Z Z
0
2
0
0 0
= Equao 16
onde:
Z
0c
= Impedncia de seqncia-zero do condutor ()
Z
0s
= Impedncia de seqncia-zero do revestimento ()
Z
0m
= Impedncia mtua de seqncia-zero ()



As caractersticas mais importantes da impedncia de seqncia-zero so:
a. A impedncia depende do mtodo bonding e do aterramento do revestimento do cabo.
b. Seu ngulo pode variar de ngulos pequenos (corrente de retorno somente pelo revestimento) at
ngulos com valores prximos ao ngulo do cabo Z
0c
(corrente de retorno somente pela terra).
c. A presena de caminhos paralelos (cabos, condutores de terra) e a resistividade de terra devem
ser consideradas na determinao da impedncia de seqncia-zero.
d. No caso dos dutos magnticos, a impedncia de seqncia-zero varia com a corrente de
seqncia-zero.
Baseando-se nas caractersticas relacionadas acima, as grandezas de seqncia-zero no so apropriadas
para proteo de cabos. De forma similar, esse mesmo raciocnio mostra a dificuldade na aplicao da
proteo de distncia de terra para os cabos.
Reatncia Capacitiva Shunt
A capacitncia, C, entre um condutor isolado dentro de um revestimento concntrico e o prprio
revestimento [4]:
km F
r
r
C
di
do
R
/
log
024127 , 0

= Equao 17
onde:

R
= permitividade relativa do material de isolao
r
do
= Raio interno do revestimento ou raio externo da isolao, se estiver sendo usada fita para
blindagem (m)
r
di
= Raio do condutor (m)

Se o revestimento for aterrado, a Equao 17 fornece a capacitncia terra.

Figura 5: Capacitncia de Condutores Blindados.



As capacitncias shunt de seqncia-positiva, negativa e zero para condutores simples com
revestimentos metlicos so todas iguais. Isto tambm vlido para cabos com trs condutores
blindados, que possuem condutores redondos e sua prpria camada de blindagem. A Figura 5 mostra as
sees transversais de um cabo um condutor e um cabo com trs condutores. Cabos com trs condutores
envolvidos por uma cinta, sem blindagem do condutor, tm capacitncia de seqncia-zero menor do
que as capacitncias de seqncia positiva e negativa.
As caractersticas mais importantes da reatncia capacitiva shunt so:
a. Para um condutor simples com revestimento metlico, as capacitncias de seqncia positiva,
negativa e zero so as mesmas que a capacitncia de um dos condutores em relao a seu
revestimento (C
1
= C
2
= C
0
).
b. A capacitncia do cabo depende principalmente da geometria do condutor simples.
c. No h relao entre S (distncia entre os condutores simples) e a capacitncia shunt do cabo.
d. medida que a resistncia dieltrica da isolao aumenta (processo ou material novo), a
capacitncia do cabo aumenta enquanto a espessura requerida para isolao diminui.
e. As reatncias da capacitncia shunt de seqncia-zero, x
0
, seqncia-positiva, x
1
, e seqncia-
negativa, x
2
, so iguais a
2 1 0
1 1
,
1
C
e
C C
respectivamente. C
0
, C
1
e C
2
so as
capacitncias de seqncia-zero, positiva e negativa por comprimento da unidade. A Equao 18
converte capacitncia-por-quilmetro em reatncia ohms-por-fase total, onde o comprimento
em quilmetros.
l
012
012
012
2
1
C f
X
X
C
C

= =
l l
Equao 18
Cabo Submarino
Os cabos submarinos esto localizados a uma profundidade considervel em relao ao nvel da
superfcie; conseqentemente, o caminho da corrente de retorno ocorre no somente pelo revestimento e
pela terra, mas tambm pela gua do mar.
A distribuio da corrente entre os caminhos varia inversamente s resistividades dos caminhos. Uma
vez que a resistividade da gua do mar varia de 0,01 a 0,000025 vezes a resistividade da terra,
praticamente toda a corrente de retorno circula pela gua do mar. Por este motivo, temos tambm que
considerar a resistividade da gua do mar ao efetuar o clculo da impedncia de seqncia-zero do cabo.
Parmetros do Cabo entre Playa del Carmen Chankanaab
O cabo de transmisso de energia de nossa aplicao conecta a Subestao Playa del Carmen (PCA)
localizada na Pennsula de Yucatan, continente, com a Subestao Chankanaab II (CHS), localizada na
Ilha de Cozumel. A conexo efetuada atravs de dois circuitos de 34,5 kV (CI1, CI2). Cada circuito
consiste de trs condutores monofsicos, e cada circuito tem trs sees. A Tabela 1 relaciona o
comprimento e o tipo de cada seo. O Apndice 1 inclui a configurao e a geometria do cabo.



Tabela 1: Sees dos Circuitos
Seo De Para Comprimento (m) Tipo
1 Subestao Playa del
Carmen (PCA)
Costa de Playa del
Carmen
5.500 Subterrneo
2 Costa de Playa del
Carmen
Costa da Ilha de
Cozumel
18.000 Submarino
3 Costa da Ilha de
Cozumel
Subestao
Chankanaab II (CHS)
500 Subterrneo
Calcule as impedncias de seqncia do cabo efetuando os seguintes passos:
a. Obtenha as matrizes de admitncia e impedncia do cabo para cada seo do cabo.
b. Obtenha os circuitos PI () equivalentes por fase.
c. Calcule os diagramas da constante ABCD por fase para cada seo do cabo [6].
d. Obtenha o equivalente srie das trs sees.
e. Obtenha o circuito equivalente PI () das trs sees.
f. Calcule a impedncia e admitncia de seqncia das matrizes de impedncia e admitncia de
fase, Z
ABC
e Y
ABC
.
A Equao 19 e a Equao 20 transformam as matrizes de fase em matrizes de seqncia.
T Z T Z
ABC
=
1
012
Equao 19
T Y T Y
ABC
=
1
012
Equao 20
onde:
T = Transformao das Componentes Simtricas [5].
A Tabela 2 mostra as admitncias e impedncias de seqncia totais do cabo que incluem as trs sees
do cabo.
Tabela 2: Admitncias e Impedncias de Seqncia Equivalentes do Cabo
Seqncia Impedncia () Admitncia (S)
Zero Z
0
= 13,39 24 Y
0
= 0,0019 89,9
Positiva Z
1
= 10,56 54 Y
1
= 0,0019 89,9
Negativa Z
2
= 10,56 54 Y
2
= 0,0019 89,9



ELEMENTO DIRECIONAL DE SEQNCIA-NEGATIVA
Medio da Impedncia de Seqncia-Negativa para Faltas Frente e Reversa
Podemos medir a impedncia de seqncia-negativa do sistema usando a corrente e tenso de seqncia-
negativa, I
2
e V
2
, na localizao do rel para um sistema determinado. Vamos denominar essa
impedncia de Z2
Medida
. A Figura 6 mostra um sistema com duas fontes e um diagrama de seqncia-
negativa para faltas terra.

Figura 6: Medio da Impedncia de Seqncia-Negativa para Faltas Frente e Reversa.

A Tabela 3 mostra a medio da impedncia de seqncia-negativa para faltas fase-terra na direo nas
direes frente e reversa.
Tabela 3: Medio da Impedncia de Seqncia-Negativa para Faltas Frente e Reversa
Condio V2 I2 Z2
Medida
Falta Fase-Terra Frente -I
S2
.
Z
S2
I
S2
-Z
S2
Falta Fase-Terra Reversa -I
R2
.
(Z
R2
+ Z
L2
) -I
R2
Z
R2
+ Z
L2

onde:
Z
S2
= Impedncia de seqncia-negativa da fonte em S ()
Z
R2
= Impedncia de seqncia-negativa da fonte em R ()
Z
L2
= Impedncia de seqncia-negativa da linha ()



Schweitzer e Roberts [10] descrevem o elemento direcional de seqncia-negativa que mede a
impedncia de seqncia-negativa, Z2, e compara o resultado com os valores limites de faltas frente e
reversa para efetuar uma declarao da direo da falta. O elemento direcional usa a Equao 21 para a
medio de Z2.
( ) | |
2
2
*
2 2
1 Re
2
I
I V
Z

= Equao 21
onde:
Z2
Medida
= Impedncia de seqncia-negativa medida ()
= ngulo da impedncia de seqncia-negativa da linha (graus)

O elemento direcional de seqncia-negativa declara uma condio de falta na direo frente se
Z2
Medida
for menor do que o valor limite da impedncia frente, Z2F. O elemento declara uma condio
de falta na direo reversa se Z2
Medida
for maior do que o valor limite da impedncia reversa, Z2R. Z2F
tem de ser menor do que Z2R para evitar qualquer sobreposio entre as regies de falta frente e
reversa.
Z2
Medida
= -Z
S2
para faltas frente e Z2
Medida
= Z
2L
+ Z
2R
para faltas reversas. A diferena nas medies
das impedncias para faltas na direo frente e reversa : Z
S2
+

Z
2L
+ Z
2R
. Precisamos ajustar os limites
Z2F e Z2R entre as medies de Z2 para as direes frente e reversa. Se considerarmos fontes
infinitas, Z
2L
a diferena nas medies das impedncias entre as faltas frente e reversa.

Figura 7: Elementos Direcionais de Seqncia-Negativa, 67, em Ambas as Extremidades do Cabo
para Proteo de Faltas Desequilibradas.

Podemos implementar um esquema de comparao direcional para detectar faltas desequilibradas no
cabo atravs desses elementos direcionais em ambas as extremidades do cabo. A Figura 7 mostra esses
elementos direcionais, 67
S
e 67
R
, em um esquema de Transferncia de Trip com Sobrealcance
Permissivo (POTT) implementado usando o sistema de comunicao entre rels [11].
A Tabela 4 mostra a medio da impedncia de seqncia-negativa de ambos os elementos direcionais
para faltas fase-terra.



Tabela 4: Medies da Impedncia de Seqncia-Negativa em Ambas as Extremidades do Cabo
Localizao da Falta Fase-Terra Z2
Medio
em S Z2
Medio
em R
S Z
L2
+ Z
R2
-Z
R2
na linha -Z
S2
-Z
R2

R -Z
S2
Z
L2
+ Z
S2

As diferenas nas medies das impedncias entre faltas na direo frente e reversa em ambas as
extremidades do cabo so:
Elemento Direcional em S:
( )
2 2 2 2 2 2
2
R L S S R L
Z Z Z Z Z Z Z + + = + = Equao 22
Elemento Direcional em R:
( )
2 2 2 2 2 2
2
S L R R S L
Z Z Z Z Z Z Z + + = + = Equao 23

Ns ajustamos Z2F = Z
L2
/2 e Z2R = Z2F + 0,1, em ambas as extremidades do cabo; com esses ajustes,
os elementos direcionais efetuam a declarao correta da direo da falta sem que haja sobreposio das
regies das faltas frente e reversa.

Figura 8: Elemento Direcional de Seqncia-Negativa com Valores Limites de Faltas Frente e
Reversa para Declarao da Direo da Falta [12].



LUGAR GEOMTRICO DA IMPEDNCIA Z2 NAS APLICAES DOS CABOS
Lugar Geomtrico da Impedncia de Seqncia-Negativa Considerando a Admitncia do Cabo
O modelo da linha na seo anterior incluiu somente a impedncia srie da linha, Z
L
. Esse modelo
apropriado para aplicaes em linhas areas onde a admitncia da linha desprezvel devido ao seu
valor relativo ser pequeno quando comparado com a impedncia srie da linha. Esse modelo no
vlido para aplicaes em cabos devido aos seguintes fatos:
a. medida que os condutores das fases ficam mais prximos um do outro, a impedncia srie da
linha fica menor.
b. medida que a distncia entre o condutor da fase e o revestimento diminui, a capacitncia do
cabo aumenta. medida que a capacitncia aumenta, a reatncia capacitiva shunt diminui.
c. A impedncia srie proporcional ao comprimento do cabo; a reatncia da capacitncia shunt
inversamente proporcional ao comprimento do cabo.
Vamos analisar o efeito da adio da admitncia do cabo ao modelo do cabo na medio de Z2 do
elemento direcional.
A Figura 9 mostra um diagrama de seqncia-negativa para um sistema com duas fontes com uma
interconexo atravs de um cabo. O modelo do cabo inclui a admitncia capacitiva shunt em ambas as
extremidades do cabo.

Figura 9: Sistema com Duas Fontes e com Interconexo via Cabo. O Diagrama de Seqncia-
Negativa Inclui a Admitncia do Cabo.
Para uma falta frente, V
2
= -I
S2
Z
S2
e I
2
= I
S2,

ento:
2
2
2 2
" "
2
S
S
S S
Medida Frente
Z
I
Z I
Z =

= Equao 24



Para uma falta reversa Z2
Reversa Medida
expressa em termos dos elementos do diagrama, conforme
mostrado a seguir:
2 2
2
2 2 2 2 2
2 2 2 2 2
Re
2 4 4
4 2 4
2
R L L L L R L
R R L L L
a versaMedid
Z Z Y Z Y Z Y
Z Z Z Y Z
Z
+ + +
+ +
= Equao 25
onde:
Y
L2
= Admitncia de seqncia-negativa do cabo (S)
A Figura 10 mostra o lugar geomtrico da impedncia de seqncia-negativa no plano da impedncia de
seqncia-negativa para uma falta reversa, para diferentes valores de Y
L2
, enquanto todas as outras
impedncias so constantes. Quando a impedncia zero, a medio de Z2 ocorre no ponto B; este
ponto corresponde ao caso do modelo simplificado da impedncia srie. medida que a admitncia
aumenta, o ponto de medio move-se mais para cima, direita, e a distncia em relao origem
aumenta. Teremos um ponto entre B e C para diferentes tipos de cabos.

Figura 10: Lugar Geomtrico da Impedncia de Seqncia-Negativa para Falta Frente e
Reversa nas Aplicaes de Cabos.
Para uma aplicao adequada do elemento direcional de seqncia-negativa, as regies das faltas
frente e reversa no devem se sobrepor.
LUGAR GEOMTRICO DE Z2 NAS APLICAES DE CABOS SUBMARINOS
A Figura 11 mostra o lugar geomtrico da impedncia de seqncia-negativa para um cabo submarino
que tem as mesmas caractersticas e configurao daquele da Seo 2 de nossa aplicao. A figura
mostra dois grficos para as faltas fase-terra reversas: um deles corresponde ao lugar geomtrico da
impedncia sem considerar a capacitncia do cabo no modelo da linha; o outro considera a capacitncia
do cabo. Cada ponto do grfico corresponde a comprimentos diferentes do cabo, 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64 e
128 km. Ns comeamos observando o efeito da capacitncia do cabo no lugar geomtrico da



impedncia para distncias de 32 km e maiores. O ngulo da impedncia de seqncia-negativa varia de
78 a 39. O primeiro ngulo corresponde a 1 km e o segundo a 128 km.

Figura 11: Lugar Geomtrico da Impedncia de Seqncia-Negativa para Faltas Reversas em
Aplicaes de Cabos Submarinos.
CONCLUSES
1. A impedncia de seqncia-zero do cabo depende dos caminhos de retorno da corrente, enquanto a
impedncia de seqncia-negativa no depende. Por esse motivo, as grandezas de seqncia-
negativa so mais apropriadas do que as grandezas de seqncia-zero para proteo de cabos.
2. Os elementos direcionais de seqncia-negativa, com a ajuda das comunicaes, propiciam uma
proteo de cabos sensvel e confivel contra faltas desequilibradas.
3. A admitncia de seqncia-negativa do cabo altera a medio de Z2 para faltas reversas. Essa
admitncia tem de ser includa no modelo do cabo para determinar corretamente o ajuste do
elemento direcional de seqncia-negativa do rel.
4. A medio da impedncia de seqncia-negativa define as regies frente e reversa no plano da
impedncia de seqncia-negativa de forma que elas no se sobrepem.
5. Os elementos de distncia requerem faixas de ajuste especiais para compensar corretamente a
impedncia de seqncia-zero do cabo.



REFERNCIAS
[1] IEEE Standards Board, IEEE Recommended Practice for Protection and Coordination of
Industrial and Commercial Power Systems, the Institute of Electric and Electronics Engineers,
Inc., 1986.
[2] Working Group D12 of the Line Protection Subcommittee, PSRC, Protective Relaying
Considerations for Transmission Lines with High Voltage AC Cables, IEEE Transactions on
Power Delivery, Vol. 12, N 1, janeiro de 1997.
[3] Roberts, J., Schweitzer, E. O. III, Arora, R., e Poggi, E., Limits of the Sensitivity of Ground
Directional and Distance Protection, 50
th
Annual Georgia Tech Protective Relaying Conference,
Atlanta, GA, maio de 1996.
[4] E. Clarke, Circuit Analysis of A-C Power Systems Volume II, General Electric Company, 1950.
[5] C. F. Wagner e R. D. Evans, Symmetrical Components, McGraw-Hill Book Company, Inc.,
1933.
[6] Central Station Engineers, Electrical Transmission and Distribution Reference Book, 4 Edio,
Westinghouse Electric Corporation, 1964.
[7] J. Roberts e A. Guzmn, Directional Element Design and Evaluation, 21
st
Annual Western
Protective Relay Conference, Spokane, WA, outubro de 1994.
[8] J. Lewis Blackburn, Symmetrical Components for Power Systems Engineering, Marcel Dekker
Inc., 1993.
[9] Sumitomo Electric Industries, LTD, Development of Optical Fibers Incorporated Single-Core
Submarine Power Cable, Sumitomo Electrical Review, 1994.
[10] E. O. Schweitzer III e J. Roberts, Distance Relay Element Design, 19
th
Annual Western
Protective Relay Conference, Spokane, WA, outubro de 1992.
[11] Behrendt, K. C. Relay-to-Relay Digital Logic Communication for Line Protection, Monitoring,
and Control, 23
rd
Annual Western Protective Relay Conference, Spokane, WA, outubro de 1996.
[12] Armando Guzmn, J. Roberts e D. Hou, New Ground Directional Elements Operate Reliably for
Changing System Conditions, 23
rd
Annual Western Protective Relay Conference, Spokane, WA,
outubro de 1996.



BIOGRAFIAS
Jess Vargas recebeu seu BSEE com louvor da Guadalajara Autonomous University (UAG), Mxico, em
1986. Ele trabalhou como engenheiro de proteo de rels de 1986 a 1996 na Federal Electricity
Commission, dedicando-se principalmente anlise de faltas, avaliao de novas tecnologias e
comissionamentos. Em 1996, integrou a equipe da INELAP como diretor da diviso de sistemas de rels de
proteo. A INELAP fornece os servios de projeto, consultoria e apoio em sistemas de proteo, controle,
automao e integrao para concessionrias de energia eltrica e indstrias. Ele tem efetuado conferncias
na UAG sobre proteo de sistemas de potncia. membro do IEEE e foi o representante oficial do IEEE,
seo Guadalajara, Jal., Mxico.
Armando Gusmn recebeu seu BSEE com louvor da Guadalajara Autonomous University (UAG),
Mxico, em 1979. Ele recebeu um diploma em engenharia de fibra ptica do Monterrey Institute of
Technology and Advanced Studies (ITESM), Mxico, em 1990. Trabalhou como supervisor regional do
Departamento de Proteo na Regio de Transmisso Oeste da Federal Electricity Commission (a empresa
concessionria de energia eltrica do Mxico) por 13 anos. Realizou conferncias na UAG sobre proteo
de sistema de potncia. Desde 1993, ele integra a equipe da Schweitzer Engineering Laboratories, em
Pullman, Washington, onde atualmente um engenheiro de pesquisas. membro do IEEE e autor e co-
autor de diversos papers tcnicos.
Jorge Robles recebeu seu BSEE do National Polytechnic Institute (IPN), Mxico, em 1976. Ele comeou a
trabalhar na Federal Electricity Commission em 1978 como engenheiro de sistemas de rels de proteo.
Desde 1988, ele responde pelo rgo Responsvel pelas Subestaes da Distribuio, que cuida dos
sistemas de proteo das redes de subtransmisso e distribuio nacionais. Ele membro do IEEE e
membro do subcomit de sistemas de proteo da seo do IEEE do Mxico, e autor e co-autor de papers
tcnicos.



APNDICE 1: CONFIGURAO E GEOMETRIA DOS CABOS
Sees 1 e 3 do Cabo
Tenso do Cabo Subterrneo: 34,5 kV Material do Condutor: Cobre Cu
rea do Condutor: 400 mm
2

Isolao: XLPE Comprimento da Seo 1: 5.500 m
Comprimento da Seo 3: 500 m
Capacidade em Amperes: 566 A
Tabela 5: Geometria do Cabo e Caractersticas do Material das Sees 1 e 3
Seo Material Espessura
(mm)
Resistividade
( . m)
Permeabilidade
R

Permitividade
R

1. Condutor Cobre 23,5 1,72 x 10
-8
1 -
2. Isolador 1 XLPE 10,25 - 1 2,35
3. Revestimento Cobre 0,2 1,72 x 10
-8
1 -
4. Isolador 2 PVC 4 - 1 4,55
r
c
= 11,75 mm
1
= 10,25 mm
r
i1
= 22 mm
2
= 0,2 mm
r
i2
= 22,2 mm
3
= 4 mm
r
0
= 26,2 mm

Figura 12: Configurao e Geometria das Sees 1 e 3 do Cabo.



Seo 2 do Cabo
Tenso do Cabo Submarino: 34,5 kV Material do Condutor: Cobre Cu
rea do Condutor: 300 mm
2

Isolao: XLPE
Comprimento: 18.000 m
Revestimento: Chumbo
Capacidade em Amperes: 500 A
Tabela 6: Geometria do Cabo e Caractersticas do Material da Seo 2
Seo Material Espessura
(mm)
Resistividade
( . m)
Permeabilidade
R

Permitividade
R

1. Condutor Cobre 21,6 1,72 x 10
-8
1 -
2. Isolador 1 XLPE 9,56 - 1 2,35
3. Revestimento Chumbo 2,20 20 x 10
-8
1 -
4. Isolador 2 Polietileno 9,1 - 1 2,35
5. Armao Ao 10,26 9,70 x 10
-8
300 -
6. Isolador 3 PVC 3,6 - 1 4,55

Figura 13: Configurao e Geometria da Seo 2 do Cabo.



r
c
= 10,8 mm
1
= 9,56 mm
r
i1
= 20,36 mm
2
= 2,20 mm
r
i2
= 22,56 mm
3
= 9,1 mm
r
i3
= 31,66 mm
4
= 10,26 mm
r
i4
= 41,92 mm
5
= 3,6 mm
r
0
= 45,52 mm

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