Los relojes de pndulo han marcado las

horas desde mediados del siglo XVI. Se ba-

san en el principio de que el tiempo que
tarda una oscilacin completa, de ida y re-
greso, prcticamente no depende de la am-
plitud de la oscilacin. Por ello, un reloj de
pndulo marca la hora correcta aunque el
mecanismo impulsor pierda fuerza y las
oscilaciones del pndulo se hagan mas
canas por la friccin.
Suponga que aumenta al doble
la masa del pndulo de un reloj (que
induye la varilla y la pesa en su extremo)
sin alterar sus dimensones. El reloj se
adelantara o se atrasara?
476
MOVIMIENTO
PERIDICO
M
uchOS tipos de movimiento se repiten una y otra vez: la vibracin de un
cristal de cuarzo en un reloj de pulso, el pndulo oscilante de un reloj con
pedcstal, las vibraciones sonoras producidas por un clarinete o un tubo de rgano
y el movimiento peridico de los pistones de un motor de automvil. A esto lla-
mamos movimento peridico u oscilacin, y ser el tema del presente capitulo.
Su comprensin ser indispensable para nuestro estudio posterior de las ondas, el
sonido, las corrientes clctricas altemanles y la luz.
Un cuerpo que tiene un movimiento peridico se cardcteriza por una posicin
de equilibrio estable; cuando se le aleja de esa posicin y se suelta, entra en accin
una fuerza o un momento de torsin para volverlo al equilibrio. Sin embargo,
ca cuando llega ah, ya ha adquirido cierta energa cintica que lo hace pasarse
hasta detenerse del otro lado, de ser impulsado aIra vez hacia el equilibrio.
Imagine una pelota que rueda denlro de un tazn redondo, o un pndulo que osci-
la pasando por su posicin vertical.
En captulo, nos concentraremos en dos ejemplos sencillos de sistemas
con movimiento peridico: los sistemas resorle-masa y los pndulos. Tambin ve-
remos por qu algunas oscilaciones tienden a parar con el tiempo y otras tienen
desplazamientos cada vez mayores respecto al equilibrio cuando actan fuerzas
peridicamente variables.
13.1 I Descripcin de laoscilaci6n 477
13.1 I Descripcin de la oscilacin
m
o
~
F
Desplazamiento cero, fuerza
restauradora cero
y
(b)
Desplazamiento a la izquierda,
fuerza restauradora a la derecha
Desplazamiento a la derecha,
fuerza restauradora a la izquierda
(,)
o
~
F
"
F- "
----,...;..... + - - ~
O mg
13.1 Modelo !.le movimiento peridico.
(a) En la posicin de equilibrio. el rcsmR'
ejerce fuerza cero. Cuando el cuerpo
est desplazado respecto a la po:sil:x. d:-
equilibrio, el resorte ejerce una a:z:
de restitucin dirigida hacia la posiciCI::a.:r
equilibrio. (b) Diagramas decunpo
de las tres posiciones.
1 hertz = I Hz = I ciclo/s = 1 S-I
Uno de los sistemas ms simples que puede tener movimiento peridico se muestra
en la figura 13.la. Un cuerpo con masa In se mueve sobre una gua horizontal sin
friccin, como un riel de aire, de modo que slo puede desplazarse en el eje x. El
cuerpo est conectado a un resorte de masa despreciable que puede estirarse o com-
primirse. El extremo izquierdo del resorte est fijo, y el derecho est unido al cuer
po. La fuerza del resorte es la nica fuerza horizontal que acta sobre el cuerpo; las
fuerzas normal y gravilacional verticales siempre suman cero. Las cantidades:.y, Un
(1" y F" se refieren a las componentes x de los vectores de: posicin, velocidad, ace
leracin y fuerza, respectivamente, y pueden ser: positivas, negativas o cero.
Lo ms sencillo es definir nuestro sistema de coordenadas con el orige!" Oen la po-
sicin de equilibrio, donde el resorte no est estirado ni comprimido. As, x es la com-
ponente x del desplazamiento del cuerpo respecto al equilibrio y tambin el cambio
de longitud del resorte. La componente x de aceleracin, a ~ , est dada por a, = F"lm.
La figura 13.1 b muestra diagramas de cuerpo libre para tres posiciones del
cuerpo. Siempre que el cuerpo se desplaza respecto a su posicin de equilibrio, la
fuerza del resorte tiende a regresado a esa posicin. Llamamos a una fuerza con
esta caracterstica fuerza de restitucin. Slo puede haber oscilacin si hay una
fuerza de restitucin que tiende a regresar el sistema al equilibrio.
Analicemos cmo se da la oscilacin en este sistema. Si desplazamos el cuer-
po a la derecha hasta x = A Y lo soltamos, la fuerza neta y la aceleracin son hacia
la izquierda. La rapidez aumenta al aproximarse el cuerpo a la posicin de equili-
brio O. Cuando el cuerpo est en O, la fuerza neta que acta sobre l es cero pe-
ro, a causa de su movimiento (velocidad), rebasa la posicin de equilibrio. En el
otro lado de esa posicin, la velocidad es a la izquierda pero la aceleracin es a la
derecha; la rapidez disminuye hasta que el cuerpo para. Despus demostraremos
que, con un resorte ideal, el punto de detencin es x = - A. Ahora el cuerpo ace-
lera hacia la derecha, rebasa otra vez el equilibrio, y se detiene en el punto inicial
x = A, listo para repetir todo el proceso. El cuerpo est oscilando! Si no hay fric-
cin u otra fuerza que elimine energa mecnica del sistema, el movimiento se re-
petir eternamente; la fuerza de restitucin tirar perpetuamente del cuerpo hacia
la posicin de equilibrio, la cual, el cuerpo rebasar una y otra vez.
En situaciones diferentes, la fuerza puede depender de diversas maneras del
desplazamiento x respecto al equilibrio, pero siempre habr oscilacin si la fuerza
es de restitucin y tiende a volver el sistema al equilibrio.
He aqu algunos trminos que usaremos al analizar movimientos peridicos de
todo tipo:
La amplitud del movimiento, denotada con A, es la magnitud mxima del despla-
zamiento respecto al equilibrio; es decir, el valor mximo de Ixl y siempre es positi-
va. Si el resorte de la figura 13.1 es ideal, el rango global del movimiento es 2A. La
unidad deA en el SI es el metro. Una vibracin completa, o ciclo, es un viaje redon-
do, digamos deA a -A y de vuelta aA, o de OaA,regresando porO hasta -A y vol-
viendo a o. El movimiento de un lado al otro (digamos, de -AaA) es medio ciclo.
El periodo, T, es el tiempo que tarda un ciclo, y siempre es positivo. La uni-
dad del periodo en el sistema internacional SI es1bl segundo, pero a veces se ex-
presa como "segundos por ciclo".
. La frecuencia,j, es el nmero de ciclos en la unidad de tiempo, y siempre es
positiva. La unidad de la frecuencia en el sistema internacional SI es el hertz:
r
478 CAPfTULO 13 I Movimientoperi6dico
Esta unidad se llama as en honor del fisico alemn Heinrich Hertz (1857-1894),
un pionero en la investigacin de las ondas electromagnticas.
La frecuencia angular, w, es 27T veces la frecuencia:
w = 2-rrf
Pronto veremos para qu sirve w; representa la rapidez de cambio de una cantidad
angular (no necesariamente relacionada con un movimiento rotacional) que siem-
pre se mide en radianes, de modo que sus unidades son radls. Dado quef est en
ciclos/s, podemos considerar que el nUmero 21T tiene unidades de radlcic1o.
Por las definiciones de periodo Ty frecuenciaj, es evidente que uno es el rec-
proco del otro:
1
T=-
f
(relaciones cntre frecuencia y pcriodp) (13.1)
Ejemplo
13.1
Tambin, por la definicin de w,
2"
w=2rrf=-
T
Periodo, frecuencia y frecuencia angular
(frecuencia angular) (13.2)
Un transductor ultrasnico (una especie de altavoz) empleado para el
diagnstico mdico oscila con una frecuencia de 6.7 MHz = 6.7 X 1()6
Hz. Cunto tarda cada oscilacin, y qu frecuencia angular tiene?
l'm!!IiI':D
IDENTIFICAR YPLANTEAR: Las incgnitas son: el periodo Ty la
frecuencia angular w. Nos dan la frecuencia/, as que podemos oh-
tener esas variables empleando las ecuaciones (13.1) y (13.2), res-
pectivamente.
fuerza de restituciII
EJECUTAR: Por las ecuaciones: (13.1) y (13.2):
1 1
T=-= = J.5x IO-l S =O.15,s
f 6.7 X 10
6
Hz
w = 2Trf= h(6.7 X <fHz)
= (21Tradlciclo)(6.7 X o"ciclosls)
= 4.2 x 10
7
radls
EVALUAR: sta es una vibracin muy rpida, confy w grandes y
Tpequeo; una vibracin lenta tiene fy w pequeas y Tgrande.
_____ .l
O
13.2 La fuerza de restitucin dc un resorte
idealizado es directamente proporcional al
desplazamiento. sta es la ley de Hooke,
F
z
- -kx. La oscilacin con una fuerza de
restitucin que obedece la ley de Hooke se
denomina movimiento amnico simple.
Una lancha anclada sube y baja con las olas. La lancha alcanza 6.0 cm arriba y
6.0 cm abajo de su posicin de equilibrio, y describe un ciclo completo de ascen-
so y descenso cada 5.00 s. Calcule: la amplirud, periodo, frecuencia y frecuencia
angular, del movimiento.
13.2 I !""ovimiento armnico simple
El tipo ms sencillo de oscilacin se da cuando la fuerza de restirucin F
z
es direc-
(amente proporcional al desplazamiento x respecto al equi.librio. Esto sucede si el
resorte de la figura 13.1 es ideal y obedece la ley de Hooke. La constante de pro-
porcionalidad entre F
z
y x es la constante de fuerza k. (Repase, si es necesario, la
seccin 6.3.) En ambos lados de la posicin de equilibrio, F
r
Yx siempre lienen
13.2 I Movimiento armnico simple 479
'"
rficie
cin
81
Sombra
de la bola
O. P A

tttttH
,+-
,
.
Resorte I
ideal
: Sola
, Q
,
, A
La luz brilla en el aparato. creando
la sombra de la bola en la pantalla
13.3 En casi todas las oscilaciones reales,
la fuerza de restitucin no es directamente
proporcional al desplazamiento. No obs-
tante, F
x
;; -kx suele ser una buena
aproximacin si el desplazamiento x
es suficientemente pequeo.
Fuena de restitucin f:
Pantalla
,
,
),
Caso
ideal
-'.(F'_=_-'_'C)--Co:;f,c-__cD='c,po::lazamiemo x
Caso real
tpico
, /
,
,
,
,
13.4 La bola en el punto Qgira en movi-
miento circular uniforme antiborario.
Su sombra en el punto P se mueve en
movimiento armnico simple, exactamente
igual que un cuerpo que oscila en un
resone ideaL
(13.3)
(13.4) (movimiento annnico simple)
(fuerza de restitucin de un resorte ideal)
k
--x
m
Esta ecuacin da la magnitud y signo correctos de la fuerza, sea x: positivo, negati-
vo o cero (Fig. 13.2). La constante de fuerza k siempre es positiva y tiene unidades
de N/m (tambin resultan tiles las unidades de kgls
2
). Estamos suponiendo que no
hay friccin, as que la ecuacin (13.3) da la fuerza neta que acta sobre el cuerpo.
Si lafilerza de restitucin es directamente proporciona! al desplazamiento res-
pecto al equilibrio, segn la ecuacin (13.3), la oscilacin se denomina movi-
miento armnico simple, que se abrevia MAS. La aceleracin Qx = d
2
x/dt
2
=
PJm de un cuerpo en MAS est dada por.
El signo menos indica que la aceleracin y el desplazamiento siempre tienen sig-
nos opuestos. Esta aceleracin no es constante, asi que olvidese de usar las ecua-
ciones para aceleracin constante del capitulo 2. En breve cmo resolver
esta ecuacin para obtener el desplazamiento x en funcin del tiempo. Un cuerpo
que est en movimiento armnico simple se denomina oscilador armnico.
Por qu es importante el movimiento armnico simple? Tenga presente que no
todos los movimientos peridicos son armnicos simples; en el movimiento pe-
ridico en general, la relacin entre la fuerza de restitucin y el desplazamiento es
ms complicada que la ecuacin (13.3). No obstante, en muchos sistemas, la fuer-
za de restitucin es aproximadamente proporcional al desplazamiento si ste es
pequeo (Fig. 13.3). Es decir, si la amplitud es pequea, las oscilaciones son ms
o menos armnicas simples y la ecuacin (13.4) las describe aproximadamente.
Asi, podemos usar el MAS como modelo aproximado de muchos movimientos
peridicos distintos, como la vibracin del cristal de cuarzo de un reloj de pulso,
el movimiento de un diapasn, la corriente elctrica en un circuito de corriente al-
terna y las vibraciones de los tomos en molculas y slidos.
signos opuestos. En la seccin 6.3, representamos la fuerza que acta sobre un re-
sorte ideal estirado como F
x
= kx. La componente x de la fuerza que el resorte
ejerce sobre el cuerpo es el negativo de sta, as que la componente x de la fuerza
F
x
sobre el cuerpo es
Ecuaciones del movimiento armnico simple
Para explorar las propiedades del movimiento annruco simple, debemos expresar el
desplazamiento x del cuerpo oscilante en funcin del tiempo, x(t). La segunda
da de esta funcin, d
2
x/dt
2
debe ser igual a (-kJm) multiplicad"a por la funcin mis-
ma, como lo pide la ecuacin Como ya dijimos, las fnnulas para aceleracin
constante de la seccin 2.4 no sirven porque la aceleracin cambia constantemente al
cambiarx. En vez de ello, obtendremosx(t) aprovechando la notable similitud entre el
MAS Yotra forma de movimiento que ya estudiamos detalladamente.
La figura 13.4 muestra una vista superior de un disco horizontal de radio A con
una bola pegada a su borde en el punto Q. El disco1gira con velocidad angular' cons-
tante J (en radls), as que la bola tiene movimiento circular uniforme. Un haz de
luz horizontal incide en el disco y proyecta la sombra de la bola en una pantalla. La
sombra en P oscila conforme la bola se mueve en un circulo. Luego instalamos un
cuerpo sujeto a un resorte ideal, como la combinacin de la figura 13.1, de modo
que el cuerpo oscile paralelo a la sombra. Demostraremos que el movimiento del
480 CAPfTULO 13 I Movimiento peridico
sla es tambin la coordenada x de la sombra P, que es la proyeccin de Qsobre
el eje x. Por tanto, la aceleracin de P sobre el eje x es igual a la componente x del
vector de aceleracin del punto de referencia Q (Fig. 13.5c). Puesto que Qst en
movimiento circular uniforme, su vector de aceleracin a
Q
siempre apunta hacia
O. Adems, la magnitud de a
Q
es constante y es igual a la velocidad angular al
cuadrado multiplicado por el radio del crculo (vase la seccin 3.4):
cuerpo y el de la sombra de la bola son idnticos si la amplitud de la oscilacin
del cuerpo es igual al radio del diseoA y si la frecuencia angular 27Tfdel cuerpo os-
cilante es igual a la rapidez angular w del disco. Esto es, el movimiento armnico
simple es la proyeccin del movimiento circular unifonne sobre un ditimetro.
Podemos comprobar esta notable afinnacin calculando la aceleracin de la
sombra en P y comparndola con la aceleracin de un cuerpo en MAS, dada por
la ecuacin (13.4). El crculo en el que la bola se mueve de modo que su proyec-
cin coincide con el movimiento del cuerpo oscilante se denomina crculo de re-
ferencia; llamaremos a Q el punto de referencia. Tomamos el crculo de
referencia en el plano xy, con el origen O en el centro del circulo (Fig. 13.5a). En
el instante t, el vector OQdel origen al punlo de referencia Q foona un ngulo 8 con el
eje +x. Al girar Qen el circulo de referencia con rapidez angular constante w, el vec-
lor OQ gira con la misma rapidez angular. Semejante vector giratorio se denomi-
na fasor. (Este tennino estaba en uso mucho ames de invemarse el arma del
mismo nombre del programa de TV "Viaje a las estrellas". El metodo de fasores
para analizar oscilaciones es til en muchas reas de la fisica. Usaremos los faso-
res cuando estudiemos los circuitos de corriente alterna en el capitulo 31 y la in-
terferencia de la luz en los captulos 35 y 36.)
La componente x del fasor en el instante t es la coordenada x del punto Q:
x=AcosO (13.5)
(13.6)
La figura 13.5c muestra que la componente x de ~ Q es a ~ = -oecos 8. Combinan-
do esto con las ecuaciones (13.5) y (13.6), vemos que la aceleracin de P es
(13.7)
o sea
(13.8)
La aceleracin del punto P es directamenle proporcional al desplazamiento x y
siempre tiene el signo opueslO. stas son precisamente las caractersticas del mo-
vimiento armnico simple.
La ecuacin (13.8) es exactamente igual a la ecuacin (13.4) para la acelera-
cin de un oscilador aonnico, siempre que la velocidad angular w del punto de
referencia Qest relacionada con la constante de fuerza k y la masa m del cucrpo
oscilante por
.1
(13.9)
Hemos eslado usando el mismo smbolo wpara la velocidadangular del punto de re-
ferencia Qy laJreCllencia angular del punto oscilante P. La razn es que estas can-
tidades son guales. S Q completa una rcvolucin en un tiempo r, P completa un
ciclo de oscilacin en el mismo tiempo; por tanto, Tes el periodo de la oscilacin.
Durante el tiempo T, el punto Qgira 2." radianes, as que su rapidez angular es w= 2'1r1T.
.
13.2 I Movimiento annnico simple 481
a.. - -a cos ()
y

-+---,,+'o.,.,.;.....-<
O

y
Desplazamieoto <E-...
(.)
(b) (o)
Braos con masa grande m:
frecuencia baja! = 128 H
Bruos con masa pe(jUl:11a m:
frecuencia alta f- 4096 Hz
13.6 CuantO mayor es la masa m de los
brazos de un diapasn, mas baja esJa...fi'e-
eueneia de oscilacin f = G"il" )Yk/m
y ms bajo es el tono del sonido producido
por el diapasn.
(13.11)
(13.10)
(movimiento armnico simple) (13.12)
(movimiento armnicsimple)
(movimiento annnico simple)
13.5 (a) La coordenada x de la sombra de la bolaP (Fig. 13.4) cambia al girar la bola Q
en movimiento circlllarllnifonne. (b) y (e) La velocidad x y la aceleracin x de P son las
componentes x de los vectores de velocidad y aceleracin, respectivamente, de Q.
Cuando un cuerpo comienza a oscilar en MAS, no podemos escoger el valor de w,
pues est predeterminado por los valores de k y m. Las unidades de k son N/m o
kgls
2
, asi que k/m est en (kgls
2
)lkg - S-2. Cuando obtenemos la raz cuadrada en
la ecuacin (13.10), obtenemos S-lO, mejor dicho, radls, porque se trata de una
frecuencia angular (recuerde que el radin no es una unidad verdadera).
Segn las ecuaciones (13.1) y (13.2), la frecuenciafy el periodo Tson
Por la ecuacin (13.12), vemos que una masa mayor m, con su mayor inercia, tiene
menos aceleracin, se mueve ms lentamente y tarda ms en completar un ciclo
(Fg. 13.6). En contraste, un resorte ms duro (con mayor constante de fuerza k)
ejerce una mayor fuerza para una deformacin x dada, causando una mayor acele-
racin, velocidades ms altas y ciclos ms cortos.
1l!l!!!l!l!!!1 Podemos meternos en problemas\si no distinguimos entre fre-
cuencia IY frecuencia angular fU '" 2r.f la frecuencia nos dice cuantos ciclos de
oscilacin se dan por segundo; w nos dice a cuntos radianes por segundo co-
rresponde esto en el drculo de referencia. Al resolver problemas, fijese bien si
el objetivo es obtener fu w.
sta es la ecuacin (13.2) para la frecuencia angular de P, y esto ved/ica 10 que he
mes dicho acerca de las dos imerpremdones de w. Es por eJJo que introdujimos la
frecuencia angular en la seccin 13.1; es la cantidad que conecla la oscilacin y el
movimiento circular. As pues, reilllerprctamos la ecuacin (13.9) como una expre-
sin de la frecuencia angular del movimiento armnico simple para un cuerpo de ma-
sa m sobre el que acttia una fuerza de restitucin con constante de fuerza le:
482
Ejemplo
13.2
CAPiTULO 13 I Movimiento peridico
Las ecuaciones (13.11) y (13.12) muestran que el periodo y la frecuencia del
movimiento armnico simple estn determinarlas solamente por la masa m y la
constante de fuerza k. En el movimienlO armnico simple. el periodo y lafrecuen-
cia na dependen de la amplitud A. Para valores dados de ni y k, el tiempo de una
oscilacin completa es el mismo, sea la amplitud grande o pequea. La ecuacin
(13.3) muestra por qu esto es lgico. Una mayor A implica que la masa alcanza
valores mayores de Irl y se somete a fuerzas de restauracin mayores. Esto aumen-
ta la rapidez media del cuerpo durante un ciclo completo, lo que compensa exac-
tamente la necesidad de recorrer una mayor distancia, de modo que el tiempo total
es el mismo.
Las oscilaciones de un diapasn son en esencia movimiento armnico simple, lo
que implica que siempre vibra con la misma frecuencia, sea cual sea la amplitud.
Esto permite usar el diapasn como estndar para tono musical. Si no fuera por es-
ta caracterstica del movimiento armnico simple, seria imposible hacer que los
relojes mecnicos yelectrnicos que conocemos fueran exactos, o tocar afinadamen
te la mayor parte de los instrumentos musicales. Si encontramos un cuerpo oscilante
cuyo periodo s depende de la amplitud, su movimiento no es annnico simple.
Frecuencia angular, frecuencia y periodo en MAS
.'
Un resorte se monta horizontalmente con su extremo izquierdo fi-
jo. Conectando una balanza de resortc al extremo libre y tirando hacia
la derecha (Fig. 13.7), determinamos que la fuerza de estiramiento
es proporcional al desplazamiento y que una fuerza de 6.0 N causa
un desplazamiento de 0.030 m. Quitamos la balanza y conectamos un
cuerpo de 0.50 kg al extremo, tiramos de l hasta moverlo 0.020 m,
lo soltamos y vcmos cmo oscila. a) Determine la constante dc
fuera del resorte. b) Calcule: la frecuencia angular, la frecuencia y
el periodo de la oscilacin.
lm!!m'ilI
IDENTIFICAR: Dado que la fuerza del resorte (con magnitud igual
a la fuerza de estiramiento) es proporcional al desplazamiento, el
movimiento es armnico simple.
PLANTEAR: Obtendremos el valor de k usando la ley de Hooke,
ecuacin (13.3), y los valores de w,y r, usando las ecuaciones
(13.10), (J 3.11) Y(13.12), respectivamente.
La frecuenciafes
w 20 rad/s .
f ~ - = . = 3.2 clclos/s = 3.2 Hz
27f 27f rad/clclo
El periodo res el recproco de la frecuencial:
1 1
T=-= . =0.31 s
I 3.2 CIclos/s
El periodo por lo regular se da en "segundos", no en "segundos por
ciclo".
EVALUAR: La amplitud de la oscilacin es de 0.020 m, la distancia
a la derecha que movimos el cuerpo concctado al resorte antes de
soltarlo. No necesitamos esta informacin para calcular: la frecuen-
cia angular, la frecuencia ni el periodo porque, en MAS, ninguna de
esas cantidades depende de la amplitud.
EJECUTAR: a) Cuando X" 0.030 m. la fuerza que el resorte ejerce
sobre el cuerpo es F," -6.0 N. Por la ecuacin (13.3),
F, -6.0N ,
k = -- = ---= 200 N/m = 200 kgls-
x O.OJOm .\
o 0.030 m
b) Usando m" 0.50 kg en la ecuacin (13.10), vemos que
{i J200 kgl$:l
w=V;= O.50kg =20radls
-
13.7 La fuerza ejercida sobre el resorte (indicada por el vector
F) tiene componente x F," +6.0 N. La fuerza ejercida por el
resorte tiene componente x F ~ " -6.0 N.
13.2 I Movimiento armnico simple 483
Desplazamiento, velocidad y aceleracin en MAS
An necesitamos obtener el desplazamiento x en funcin del tiempo para un osci-
lador armnico. La ecuacin (13.4) para un cuerpo en movimiento armnico sim-
ple en el eje x es idntica a la ecuacin (13.8) para la coordenada x del punto de
referencia en movimiento circular uniforme con rapidez angular constante
J := y;;;;. Se sigue que la ecuacin (13.5),x:= A cos 8, describe la coordenada
x para ambas situaciones. Si, en 1 = 0, el fasor OQ forma un ngulo rP con el eje
+x, en cualquier instante posterior 1, este ngulo ser 8 = Jl + rP. Sustituimos esto
en la ecuacin (13.5) para obtener
: ~ V '
T2T\
-A
13.8 Grfica dex contra t [ecuacin
(l3.13)J para movimiento armnico sim
pie. Aqu, rP = o.
x:=Acos(Jl+1 (desplazamiento en MAS) (13.13)
(c) k aumenta: mismas A y m
(13.14)
3 2
T:= 21T-f o
(b) m aumenta; mismas A y k
Xo := A cos 1>
JT= ~ T:= 21T
(a) A aumenta; mismas k y m
donde J := y;;;;. La figura 13.8 muestra una grfica de la ecuacin (13.13) pa-
ra el caso en que 1> = O. El desplazamiento x es una funcin peridica de 1, como
se espera en MAS. Tambin podramos haber escrito la ecuacin (13.13) en trmi-
nos de la funcin seno en lugar de coseno usando la identidad cos a = sen (a +
'TT/2). En el movimiento armnico simple, la posicin es unajimcin peridica se-
Iloidal de/liempo. Hay muchas otras funciones peridicas, pero ninguna tan con-
inua y simple como una funcin seno o coseno.
El valor del coseno siempre est entre ~ 1 Y1, as que en-aecuacin (13.13) x
siempre est entre -A y A. Esto confirma que A es la amplitud del movimiento_
La figura 13.9a muestra la grfica de x contra 1para diversos valores de A.
El periodo T es lo que tarda un ciclo de oscilacin. La funcin coseno se repite
cada vez que la cantidad entre parntesis en la ecuacin (13.13) aumenta en 21T ra-
dianes. Si comenzamos en t = O, el tiempo T para completar un ciclo est dado por
que es la ecuacin (13.12). Un cambio de m O k altera el periodo de oscilacin, co-
mo se muestra en las figuras 13.9b y l3.9c.
La constante <p de la ecuacin (13.13) es el ngulo de fase; nos dice en qu
punto del ciclo el'movimiento estaba en 1= O(o en qu parte del circulo estaba
el punto Qen 1= O). Denotamos la posicin en t:= Ocon xo. Sustituyendo 1= OY
x = X
o
en la ecuacin (13.13) obtenemos
13.9 Variaciones del movimiento armnico simple. En todos los casos, rP = O. (a) La am-
plirud A aumenta de la curva 1a la 2 a la 3. El cambio de amplitud no afecta el periodo.
(b) La masa m aumenta de 1a 2 a 3; aumentar m solo aumenta el periodo. (e) La constan-
Be de fuerza k aumenta de 1a 2 a 3; aumentar k sola reduce el periodo.
484 CAPTULO 13 I Movimientoperi6dico
dv.. d
2
x .,
G"=-=-2 = -cu
2
Acos (wt+ ep) (aceleraclOnenMAS) (13.16)
dt m "
La velocidad ti.. oscila entre tlmb = +cuA y -Vmh "" -cuA, y laaeele.r.aci a.. os-
cila entre a""" '" +fliA Y-a""" = -fliA (Fig. 13.11). Si comparamos la equacin
(13.16) con la (13.13) y recordamos que J2 = k1m [ecuacin (13.9)], vemos que
Si 1> = 0, Xo '" A cos O::o A, Yla particula parte del desplazamiento positivo mxi-
mo. Si 4> '" 'TT, enlonces X
o
= A COS'1r = -A, Yla partcula parte del desplazamien-
to negativo mximo. Si 1> = 1(12, X
o
= A cos ('iT12) = 0, y la partcula parte del
origen. La figura 13.10 muestra el desplazamiento x contra el tiempo para diferen-
tes ngulos de fase.
Obtenemos la velocidad V
x
y la aceleracin Qx en funcin del tiempo para un
oscilador ann6nico derivando la ecuacin (13.13) respecto al tiempo:
IDiferente <1>: mismas A., 1.: YmI
<1>'=16= !!.
, "
.'
Id> '"
o
-A
, ,
, ,
, , ,
T T 3T T

13.10 Estas tres CUr.'3.S ilustraD un MAS

con el mismo periodo y amplitud pero
ngulos de fase rJ dislincos.
d,
ti.. = - = -cuA sen (cut + cf
dI
(velocidad en MAS) (13.15)
, k
a = -W'x = --x
, m
VIh = -wA sen ep (13.17)
Para calcular cf>, divida la ecuacin (13.17) entre la ecuacin (13.14). Eslo elimi
na A y produce una ecuacin de la que podemos
.1
(13.18) (ngulo de fase en MAS)
VO
x
-wA sen ep
- = = -wtancf>
Xo A cos cP
quc es la ecuacin(I3.4) para el movimiento annnico simple. Esto confinna que
la ecuacin (13.13) para x en funcin del tiempo es correcta.
Ya antes deducimos geomtricamente la ecuacin (13.16) lomando la compo-
nente x del vector aceleracin del punto de referencia Q. Eslo se hizo en la' figura
13.5c y la ecuacin (13.7) (recuerde que (J ""cut +ep). Dcl mismo modo, podriamos
haber derivado la ecuacin (13. 15) tomando la componente x del vector velocidad
de Q(Fig. 13.5b). Dejamos los detalles al lector (vase el problema 13.79).
Observe que la grfica senoidal de desplazamiento contra tiempo (Fig. 13.l1a)
est desplazada un cuarto de periodo respecto a la de velocidad contra tiempo
(Fig. 13.11b) Ymedio periodo respecto a de la de aceleracin contra tiempo (Fig.
13.llc). Cuando el cuerpo pasa por la posicin de equilibrio (x = O), la velocidad
es tlm:< o bien -Vrnix (dependiendo de la direccin de movimiento) y la acelera-
cin es cero. Cuando el cuerpo est en su desplazamiento mximo positivo (x =
+A) o negativo (x = -A), la velocidad es cero y el cuerpo est momentneamente
en reposo. En estos puntos, la fuerza de reslitucin F" = -kx Yla aceleracin del
cuerpo4ienen su magnitud maxima. En x = +A la aceleracin es negativa e igual a
-a... En x = -A, la aceleracin es positiva: "" = +amb'
Si conocemos la posicin y velocidad iniciales.ro y tllh del cuerpo oscilante,
podemos determinar la amplitud A y el ngulo de fase ep como sigue. vil< es la ve-
locidad en t =O; si sustituimos v" = y t =Oen la ecuacin (13.15), vemos que
T->:
A
O , , '
-A T 2T
(a) Desplazamiemo
i i
O I , t
-u_'"'-(U
T lT
(b) Velocidad
13.11 (a) Grfica de x contra t para MAS.
En esta grfica, rJ '" rr!3. (b) Grfica de u.
contra I para el mismo movimiento. Esta
curva est desplazada f de ciclo respecto a
la de X-f. (e) Grfica de a. contra I para el
mismo movimiento. La grfica:N est
desplazada! de ciclo respecto a la de II.-t
y! ciclo respecto a la de ax-t.
13.2 I Movimiento armnico simple
Tambin es facil calcular la amplitud A si conocemos Xo y UOr Bosquejaremos la
deduccin y dejaremos los detalles al lector. Eleve al cuadrado la ecuacin
(13.14); divida la ecuacin (13.17) entre fU, elvela al cuadrado y smela al cua-
drado de la ecuacin (13.14). El miembro derecho sera A
2
(sen
2
l/J + l/J), que
es igual a A
2
. El resultado final es
485
Act.i
v

Grficas y ecuaciones de posicin
Descripcin de movimientos
de vibracin
Mono deja caer aTarzn
9.1
9.2
9.5
(13.19) (amplitud en MAS)

w
Observe que, si el cuerpo tiene un desplazamienlo inicial Xo y una velocidad ini-
cial un. distinta de cero, la amplitud A no es igual al desplazamiento inicial. Eso es
lgico. Si el cuerpo parte de un Xo positivo y se le impane una velocidad positiva
vl),r, llegar ms lejos que Xo antes de regresar.
PLANTEAR: Nos dan los valores de: k. m, Xo y t11b. Con base en
ellos, calcularemos las incgnitas: T, A Y Ylas para:
x, Vi y Qi en funcin del tiempo.
EJECUTAR: a) El periodo es exactamente el mismo del ejemplo
13.2, T= 0.31 s. En el movimiento annnico simple, el periodo no
depende de la amplitud, slo de los valores de k y m.
En el ejemplo 13.2, detenninamos que fU = 20 red/s, asi que, por
la ecuacin (13.19),
Descripcin del MAS
Ejemplo
133
PLANTEAR el problema siguiendo estos posos:
1. Identifique las cantidades conocidas y desconocidas, y
determine cules son las incgnitas.
2. Resulta util distinguir dos clases de cantidades. Las pro-
piedades bsicos del sistema incluyen la masa m y la
constante de fuerza k. (En algunos problemas, m, k o amo
bas se pueden determinar a panir de otra informacin.)
Tambin incluyen cantidades derivadas de m y k, como el
periodo T, la frecuenciafy la frecuencia angular w. Las
propiedades del movimiento describen cmo se compona
el sistema cuando se pone en movimiento de una forma
especfica, e incluyen la amplitud A, la velocidad mxima
ti""", el ngulo de fase rP y los valores de: x, Vi y a
i
en un
instante dado.
3. Si es necesario, defina un eje x como en la figura 13.6.
Movimiento armnico simple I
IDENTIFICAR los conceptos relevan/es: Un sistema oscilante EJECUTAR;" solucin como sigue:
tiene movimien!o armnico simple (MAS) nicamente si la l. U,.(as ecuaciones dadas en las secciones 13.1 y 13.2 pa
fuerza de restitucin es directamente proporconal al desplaza obtenerlas incgnitas.
miento. AsegUrese de que CSIO se cumpla en la SI in del pro- Si necesita calcular el ngulo de fase, lenga cuidado de
blema antes de tratar de aplicar cualquiera dc los resu e en radianes. La cantidad fUI de la ecuacin
esta seccin. Como siempre, identifique las incgnitas. (13.13) est naturalmente en radianes, por lo que rjJ debe
estarlo tambin.
3. Si necesita hallar los valores de: x, u
i
Y en diversos ins-
tantes, use las ecuaciones (13.11), (13.15) Y(13.16). Si se
dan la posicinxoy la velocidad inicial uQr> se puede deter-
minar: el ngulo de fase y la amplitud a panir de las ecua-
ciones (13.18) y (13.19). Si el cuerpo tiene un
desplazamiento inicial positivo Xo pero velocidad inicial
cero (Vil> = O), la amplitud es A - Xo y el ngulo de fase es
rjJ = O. Si el cuerpo tiene velocidad inicial positiva pero
ningn desplazamiento inicial (xo = O), la amplitud es A -
vrJw y el ngulo de fase es rP -rr!2.
EVALUAR la respuesla. Compruebe sus resultados para asegu-
rarse de que sean congruentes. Por ejemplo, suponga quc us la
posicin y la velocidad iniciales para obtener expresiones gene-
rales para: x y v,- en el instante l. Si sustituye: t = Oen estas ex-
presiones, dcber obtener los valores correctos de Xo y tlll<.
Estrategia para
resolver problemas
Volvamos al sistema de masa y resone horizontal que consideramos
m el ejemplo 13.2, con 1= 200 NIm Ym-0.50 kg. Esta vez impar-
tiremos al cuerpo un desplazamienlO inicial de +{I.015 m y una ve-
locidad inicial de +(I.40 mis. a) Dctennine: el y
ingulo de fase del movimiento. b) Escriba ecuaciones para: el des
plazamiento, velocidad y aceleracin en funcin del tiempo.
m!Iil':D
IDENTIFICAR: Igual que en el ejemplo 13.2, las oscilaciones son
MAS y podemos usar las desarrolladas en esta seccin.
486 CAPfTULO 13 I Movimiento peridico
J ' (0.40 mi,)'
= (0.015 m)- + ( )'
20 rad/s
= 0.025 m
Para obtener el ngulo de fase <p, usamos la ecuaci6n (13.18):
(
-'" )
q, = arctan WXo
_ ( -0.40 mi, ) _ 3-
-=( )( )--5 --0.'3md
20 radls 0.015 m
b) El desplazamiento, la velocidad y la aceleracin en cualquier
instante esllin dados por las ecuaciones (13.13), (13.15) Y(13.16),
respectivamenlc. Susliruyendo los valores. obtenemos
x = (0.025 m) ces [(20 rad/S)l - 0.93 rud}
v ~ = - (0.50 mis) sen [(20 radls)t - 0.93 rad)
a ~ = - (10 mls
1
) cos [(20 radls)t - 0.93 rad]
La velocidad varia senoidalmentc entre -0.50 mis y +0.50 mis. La
aceleracin vara senoidalmente entre -10 mis' y + la m1s
2
.
EVALUAR: Puede comprobar los resultados para x y v ~ en funcin
del tiempo sustituyendo t = OYevaluando el resultado. Deber ob
tener x =.xo - 0.015 m y U
x
= Do. - 0.40 mis. Es as?
Se da la posicin WCierto objeto en MAS en fu!}9n del tiempo: x = (0.050 m)
cos [(290 radls)t + (2.5 rad)]. Calcule: la aITrfjlfiid, periodo, ngulo de fase y po-
sicin inicial para este movimiento.
13.3 I Energia en el movimiento armnico simple
(13.20)
Actv
Physcs
9.3 Energra de vibracin
9.4 Dos formas de medir la masa
del joven Tarzn
9.6 Liberacin de un esquiador
que vibra I
9.7 Liberacin de un esquiador
que vibra 11
Podemos aprender an ms acerca del mavimienlO annnico simple usanPo considera-
ciones de energa. Examinemos otra vez el cuerpo que oscila en el extremo de un resor-
te en la figura 13.1. Ya Sfilalamos que la fuerza del resorte es la nica fuerza horizontal
que aeta sobre el cuerpo. La fuerza ejercida por un resorte ideal es conservadora y las
fuerzas verticales no efectan trabajo, as que la energa mecrY:a total del sistema se
conserva. Tambin supondremos que la masa del resorte es despreciable.
La energa cintica del cuerpo es K = t mu
2
y la energia potencial del resorte
es U = ~ k x 2 , igual que en la seccin 7.2. (Sera til repasar esa seccin.) No hay
fuerzas no conservadoras que efecten trabajo, as que la energa mecnica total
E = K + V se conserva:
1 1
E = -mu 2 + - kx
2
= constai
2 2
(Dado que el movimiento es unidimensional, u
2
= u}.)
La energa mecinica total E tambin est relacionada direaamente con la amplitud
A del movimiento. Cuando el cuerpo llega al punto u= A, su desplazamiento es mxi-
m respecto al equilibrio, se detiene momentneamente antes de volver hacia la posi-
cin de equilibrio. Es decir, cuando x "" A(o -A), U.z = O. Aqu, la energa es slo
potencial\y E "" !kA
2
Puesto que E es constante, esta cantidad es igual a E en cual-
quier otro punto. Combinando esta expresin con la ecuacin (13.20), obtenemos
1 1 1
E "" -mu 2 + - kx
2
= -kA
2
= constante
2 .z 2 2
(energa mecnica total en MAS)
(13.21)
13.3 I Energa en el movimienlO armnico simple 487
,
E K U E K U E K U E K U E K U
l.
lJ. L
o
Podemos verificar esta ecuacin sustituyendo x y V
x
de las ecuaciones (13 13) Y
(13.15) Yusando w
2
= k/m de la ecuacin (13.9):
-A
'
(,)
Actv
Physcs
9.8 Sistemas vibratorios de uno y dos
,esones
9.9 Vibrojuego
13.12 En el MAS, la energa mecnica to-
tal E es constante, transformndose conti-
nuamente de energa potencial U a energa
cintica K y de regreso conforme el cuerpo
oscila.
13.13 Energa cintica K, energa polen-
cial U y energa mecnica total E en
funcin de la posicin en l\1A.S. Para
cada valor de x, la suma de Ky Ues
igual al valor constante de E.
(13.23)

\j\j;
La ecuacin (13.22) tambin muestra rapidez mxima Vmtx se da en x = O.
Utilizando la ecuacin (13.10), w = Vklm, fmalmenle enconlramos que
vmb = /ff;A = wA
(Recuerde q,ue sen
2
a +cos
2
a = l.) Por tamo, nuestras expresiones para el despla-
zamienlO y la velocidad en MAS son congruentes con la conservacin de la ener-
,
gia, como debe ser.
Podcznos usar la ecuacin (13.21) para calcular la velocidad u;r del cuerpo en
un desplazamienlo v:
V.x=/ff;v'A
2
r (13.22)
Esto concuerda con la ecuacin (13.15), que mostr que v;r oscila entre -wA y +coA.
La figura 13.12 muestra las energas: E, Ky Ven: x = O, x = A.12 Yx= :tA. La
figura 13.13 es una represenlacin grfica de la ecuacin (13.21); la energa (ci-
nlica, potencial y total) se grafica venicalmente,'y la coordenada x, horizontal-
menle. La curva parablica de la figura 13.l3a representa la energa potencial
U := ikx
2
La lnea horizonlal representa la energa mecnica tOlal E, que es cons-
tante y no varia conx. Esta lnea inlerseca la curva de energia potencial en: x = -A
Yx "" A, donde la energa es slo potencial. En cualquier valor de x entre -A y A,
la distancia vertical entre el eje x y la parbola es U; dado que E = K+ U, la dis-
El signo implica que, para un valor de x dado, el cuerpo se puede estar movien-
do en cualquiera de las dos direcciones (de ida o de regreso). Por ejemplo, cuando
x= AI2,
488 CAPiTULO 13 J Movimientoperidico
tancia vertical restante hasta la lnea horizontal es K. La figura 13.13b muestra a
K y Ucomo funciones dex. Al oscilar el cuerpo entre -A yA, la energa se transo
fonna continuamente de potencial a cinetica y viceversa.
La figura 13.13a muestra la relacin enlre la amplitud A y la energia mecnica
total correspondiente, E = !kA
2
Si tratramos de hacer a x mayor que A (o me
nor que -A), Usera mayor que E y K tendra que ser negativa. Esto es imposible,
as que x no puede ser mayor que A ni menor que -A.
EstrategIa para
lesolver problemas
Movimiento armnico simple 11
La ecuacin de energa (ecuacin 13.21) es una relacin alterna
til entre: velocidad y posicin, sobre lodo cuando tambin se
piden energas. Si el problema implica una relacin entre: posi-
cin, velocidad y aceleracin sin referencia al tiempo, suele ser
ms fcil usar la ccuacin (13.4) (de la segunda ley de Newton)
o la (13.21) (de la conservacin de la energia) que usar la expre-
si6n general para: x, y en funcin de / [ecuaciones (13.13),
(13.15) Y(13.16), respectivamente]. Dado que en la ecuacin de
energia intervienen;el y u/, no podemos conocer el signo de x
ni de debemos inferirlo de la situacin. Por ejemplo, si el
cuerpo se mueve de la posicin de equilibrio hacia al punlo de
desplazamiento positivo mximo,.r y sern positivas.
Ejemplo
134
Velocidad. aceleraci energa en MAS
,
,
,
,
,
A An o -An A
, , ,
D"5(lx --(1
, , ,
U
x
- D
, ,

,
, ,
".
,
,
, "
i
U
, ,
lI.J '"
, ,

,

.,jQx

".

oa
Qx
-Q"
V
x
'" O I

' ....
, ,
,
".
, ,
,

'
:" ,
,
,
i--lI.J-
u
...
,
,

QX"t
, ,
,
, ,
".
,
, ,
,
Q
, ,
,
U
x
= O
, 3.14 Un cuerpo se conecta a un resane, se lleva a una distancia
A de la posicin de equilibrio y se suelta. La figura muestra la
velocidad y aceleracin en nueve punlOS del movimiento.
En la oscilacin descrita en el ejemplo 13.2, k- 200 NIm, m '" .50 kg Ti 200 N/m
y la masa oscilante se suelta del reposo en x - 0.020 m. a) Icule Ux = v_ = ''-;;;A' = 0.50 k (0.020 m) =0.40 mis
las velocidades: maxima y mnima que alcanza el cuerpo al g
b) Calcule la aceleracin maxima. c) Detennine: la velocidad y La velocidad mnima (la mis negativa) se da cuando el cuerpo se mue-
aceleracin cuando el cuerpo se ha movido a la mitad del camino ve hacia la izquierda y pasa por x"'O; su valores -u_ = -0.40 mis.
hacia el centro desde su posicin inicial. d) Detennine las energas: y Por la ecuacin (13.4),
total, potencial y cintica en esta posicin. k
a
x
= -;x
PLANTEAR: La figura 13.14 muestra que escogimos el ejex. En
cualquier posicin x, usaremos las ecuaciones (13.22) Y(13.4) para
obtener la velocidad u
x
y la aceleracin U
xo
respectivamenle. Te-
niendo la velocidad y la posicin, usaremos la ecuacin (13.21) pa-
ra obtener las energas: K, U YE.
UIDA la velocidad del cuerpo no es constante, asi que es-
tas imgenes equiespaciadas del cuerpo no eSYn equiespaciadas
en el tiempo.
IDENTIFICAR: Observe que el problema se refiere al movimiento
en diversas posiciones del movimiento, no en instantes especificos.
Esto nos sugiere que podemos usar las relaciones de energa que
deducimos en esta seccin, despejando de ellas las incgnitas.
EJECUTAR: a) La velocidad u
x
para cualquier dcspla.uuniento x es-
t dada por la ecuacin (13.22):
V
x
= :t fi v'A
2
_ x
2
'1;;;
La velocidad maxima se da cuando el cuerpo se mueve hacia la de-
recha y pasa por la posicin de equilibrio, donde x '" O:

Energia y cantidad de movimiento en MAS

489
Im)(O.020m)l = O.04OJ
1 1(
E=-kA-=- 200
2 2
u = = -&(200 N/m)(O.OIO m)2 = 0.010 J
K = !mu} = -!. (0.50 kg) ( -0.35 m/S)2 = 0.030 J
2 2
d) La energa totaltieoe el mismo valor en todos los puntos duran-
le el movimiento:
La energa potencial es
y la energia cintica es
EVALUAR: En el punto X" AI2, la energa es una cuarta pane ener-
ga potencial y tres cuartas panes energa cintica. Puede compro-
bar este resultado ellaminando la fig. 13.13b.
13.15a). a) Calcule la amplitud y el periodo ahora. b) Repita la par-
te (a) suponendo que la masilla se deja caer sobre el bloque en un
extremo de su trayeclOria (Fig. IJ.15b).
EJECUTAR: a) Antes del choque, la energa mecnica lotal del blo-
que y el resorte es El = lkAr Puesto que el bloque est en la posi.
cin de equilibrio, U'"' OYla energa es puramente cintica. Si UI es
la rapidez del bloque en la posicin de equilibrio, tenemos
1 , 1 2
El = -Mvl = -kA
I
asfque VI = -Al
22m
Durante el choque, la componente.:c de la cantidad de movimiento
del sistema de bloque y masilla se conserva. (Por qu?) Justo ano
llil!!mI
IDENTIFICAR: El problema implica el movimiento en una posicin
dada, no un inslame dado, as que usaremos mtodos de energa pa-
ra resolverlo. Antes de que la masilla toque el bloque, la energa
mecnica del bloque y resorte son constantes. El comucto entre la
masilla y el bloque es un choque totalmente inel:i.stico (seccin
8.3); la componente horizomal de la cantidad de movimiemo se
conserva, pero la energa cintica disminuye. Despus del choque,
la energa mec:i.nica se mamicne constante con un valor diferente.
Usaremos este principio para calcular la nueva amplitud (que est
relacionada con la energa total del sistema). Obtendremos el nue-
vo periodo empleando la relacin enlre periodo y masa.
PLANTEAR: La figura 13.15 muestra las coordenadas que escogi-
mos. Las incgnitas en cada pune son: la y el periodo
T
2
despus del choque. En cada parte, consideraremos qu sucede:
antes, durante y despus del choque.
IJ.3 I Energa en el movimiento annOnico simple
A,
Posicin de equilibrio
(b)
Masilla
Posicin de equilibrio
l')
200 N/m
Y
(O.020 m)2 _ (0.010 m)2 = -0.35 mis
0.50 kg
Ejemplo
13.5
u = -

...'=-"-'---, +.
k ZOON/m
a.. :::: -;(-A) = - 0.50 kg (-0.020 m) = 8.0 mis
200 N/m
a, = - 0.50 kg (0.010 m) = -4.0 m/s
2
La aceleracin mnima (mas negativa) es -8.0 y se da en.:c -
+A - +0.020 m.
e) En un punto a la mitad del camino hacia el centro desde la posi.
cin inicial,.:c -A12 = 0.010 m. Por la ecuacin (13.22),
La aceleracin maxima (ms positiva) se da en el valor ms negati.
vo de x, o sea,x= -A; por tanto,
En eSte punto, la velocidad y la acelertlcin tienen el mismo signo,
as que la rapidez est aumentando. En la figura 13.14, se muestran
las condiciones en x =O,x" Af2 y x,. :::!:A.
Escogemos la raz cuadrada negativa porque el cuerpo se mueve de
x,. A hacia x,. O. Por la ecuacin (13.4),
Un bloque coo masa M, conectado a un resorte horizontal con cons-
lante de fuerza k, se mueve en movimiento armnico simple con
amplitud Al' Eo el instante en que el bloque pasa por su posicin de
equilibrio, se deja caer un trozo de masilla con masa mvenicalmen-
te sobre el bloque desdc una altura pequea y se pega a l (Fig.
13.15 (a) Un trozo de masilla cae sobre un bloque oscilante al
pasar ste por el equilibrio. (b) Un trozo de masilla cae sobre
dbloqueenx=A
I

J
490 e A PTUL o 13 I Movimiento peridico
y la amplitud dcspus dcl choque es la misma (A
z
= A1)' El periodo
s cambia al agregarse la masilla; su valor no depende de cmo se
agreg la masa, slo dc la masa total. As, T
2
es el mismo que obtu-
vmos en la parte (a), T
2
= 2...Y(M + m)lk.
-EVALUAR: Por qu se pierde energia en la parte (a) pero no en la
(b)? La diferencia es que, en la parte (a), la maslla se desliza con-
tra el bloque en movimiento durante el choque; esto dispa energa
por friccin cintica.
M
v
2
= ---',
M+m
asi que
11M
2
M (1 )
E
2
= -(M + m)vl = ----u? = --- -Mu?
2 2M+m M+m 2
= {M: m)E
1
Determinar el periodo de oscilacin despus del choque es la
panc fcil. Usando la ecuacin (13.12), tenemos
)
.+;;,
T2 = 2 1 T - V ~ ~ - k -
b) Al e r la masilla sobre el bloque, ste est momentneamente
en re so; toda la energa mecnica est almacenada en el resorte
co o energa potenciaL La componente x de la cantidad de mov-
El choque dura muy poco, as que poco despus el bloque y la cuto es cero tanto; antes como despus del choque. El bloque te-
masilla an estn cerca en la posicin de equilibrio. La energa sig ~ na cero energa cintica justo antes del choque, y el bloque y la
siendo exclusivamente cintica, pero menor que antes del uc: masilla tienen cero energa cintica inmediatamente despus. En
este caso, pues, la adicin de la masa extra no afecta la energia me-
cnica. Es decir,
tes del choque, esta componente es la suma de MU
1
(para el bloque)
y cero (para la masilla). Justo despus del choque, el bloque y la
masilla se mueven juntos con rapidez U2' Ysu componente x de can-
tidad de movimiento combinada es (M + m)v2' Por la conservacin
de la cantidad dc movimiento,
1 , ( M)1 ,
-kA = ---kA-
2
2
M+m2 1
A, =A1J M
- M + m
Cuanto mayor sea la masa mde la masilla, menor ser la amplitud fmal.
Dado que E
2
= !kAl, donde A
2
es la amplitud despus del choque,
tenemos
Si queremos duplicar la energa total de un sistema masa-resorte en oscilacin,
en qu factor deberemos aumentar la amplitud? Qu efecto tiene este cambio
sobre la frecuencia? Suponga MAS.
13.4 I Aplicaciones del movimiento armnico simple
Hasta ahora, hemos examinado globalmente una situacin en la que hay movi-
miento armnico simple (MAS): un cuerpo conectado a un resorte ideal horizon-
tal. Sin embargo, el MAS puede presentarse en cualquier sistema en el que haya
~ fuerza de restitucin directamente proporcional al desplazamiento respecto al
equilibrio, segn la ecuacin (13.3), F
x
= -kx. Dicha fuerza se origina de diferen-
tes maneras y en distintas situaciones, por 10 que debe determinarse la constante
de fuerza k para cada caso examinando la fuerza neta que actua sobre el sistema.
Una vez hecho esto, es fcil calcular: la frecuencia angular w, la frecuenciafy el
periodo T; basta sustituir el valor de k en las ecuaciones (13.10), (13.11) Y(13.12),
respectivamente. Utilicemos estas ideas para examinar varios ejemplos de movi-
mie'nto ;:ymnico simple.
,

MAS vertical
Suponga que colgamos un resorte con constante de fuerLa k (Fig. 13.16a) y sus-
pendemos de l un cuerpo de masa m. Las oscilaciones ahora sern verticales;
seguirn siendo MAS? En la figura 13.16b, el cuerpo cuelga en reposo, en equi-
librio. En esta posicin, el resorte se estira una distancia Al apenas suficiente pa-
ra que la fuerza vertical kAl del resorte sobre el cuerpo balancee su peso mg:
kA! = mg
491
Objeto CII equilibrio:
(fucua del resorte) -
(pe:so del objeto}
13.17 Si el peso mg comprime el resorle
una distancia A/, la constante de fuerza es
k,. mg/Al y la frecuencia angular para
MAS vertical es w = ~ ; igual que si
el cuerpo estuviera suspendido del resone.
(Fig.13.16.)
(o)
adicional nos da la constante de fuerza. que podernos usar para ob-
tener cl periodo y la frccuencia (las incgnitas).
EJECUTAR: Cuando la fuerza aumenta en 980 N, el resone se com-
prime olros 0.028 m, y la coordenada x del auto cambia en -0.028
m. Por tanto, la constante de fuerza efectiva (incluido el efecto de
toda la suspensin) es
F ~ 980 N a"
k=--=- =3.5X I kgls'
x -0.028 m
(b)
Objeto en equilibrio:
(fuerza del resorte) ,. mg
(peso del objeto)
MAS vertical en un auto viejo
Elemplo
13.6
(.)
13.16 (a) Resorte colgante. (b) Cuerpo suspendido del resorte. Cuando el resorte est
estirado 10 suficiente como para que la fuerza hacia arriba del resorte tenga la misma
magnitud que el peso del objeto, el objeto est en equilibrio. (c) Si el cuerpo obedece
la ley de Hooke, su movimiento ser.i armnico simple.
esto es, una fuerza neta hacia abajo de magnitud h. De forma similar, cuando el
cuerpo esta debajo de la posicin de equilibrio, hay una fuerza neta hacia arriba
de magnirud b:. En ambos casos, hay una fuerza de restirucin de magnitud kx. Si
el cuerpo se pone en movimiento vertical, oscilar en MAS con la misma frecuen-
cia angular que si fuera horizontal, w = y;;;,. Por tanto, el MAS vertical no di-
fiere en su esencia del horizontal. El nico cambio real es que la posicin de
equilibril( x = Oya no corresponde al punto donde el resorte no est estirado. Las
mismas ideas son vlidas cuando un cuerpo con peso mg se coloca sobre un resor-
le compresible (Fig. 13.17) Ylo comprime una distancia 6./.
F_=k(6./-x) + (-mg) =-kx
Sea x - Ola posicin de equilibrio, con la direccin +x hacia arriba. Cuando el
cuerpo est una distancia x arriba de su posicin de equilibrio (Fig. 13.16c), la ex-
tensin del resorte es Jil - x. La fuerza hacia arriba que ejerce sobre el cuerpo es
k(JiI - x), y la componente x neta de fuerza sobre el cuerpo es
13.4 I Aplicaciones del movimiento armnico simple
Los amortiguadores de un auto viejo dc 1000 kg e ~ l n vencidos.
Cuando una persona dc 980 Nse sube lcntamente al auto cn su ceno
trO de gravedad, el auto baja 2.8 cm. Cuando el auto, con la perso
na a bordo, cae en un bache. comienza a oscilar venibalmcnte en
MAS. Modele el auto y la persona como un solo cuerpo en un solo
~ n e . y calcule el periodo y la frecuencia de la oscilacin.
lE!!Ii:D
IDENTIFICAR YPLANTEAR: La situacin es parecida a la de la
figura 13.17. La compresin del resone cuando se aade el peso
11
$92 CAPTULO 13 I Movimienlopcridico
La masa de la persona es wlg- (980 NY(9.8 mlsl) - 100 kg. La ma
sa oscilante torolesm -1000 kg + \00\1:8= 1100 kg. El periodo Tes
fi
n ~ 1100kg
T=21f -=2", /'\.l ""[.lls
k 3.5 X Iv kg/s
y la frecuencia es
I I
f= - = --= 0.90 Hz
T l.lls
EVALUAR: Una oscilacin persistente con un periodo aproximado
de un segundo es muy molesta. El propsito de lbs amortiguadores
es eliminar tales oscilaciones (vase la SCCCi6)/J.7).
MAS angular
la figura 13.18 muestra la rueda de balance de un reloj mecnico. La rueda tiene
un momento de inercia I alrededor de su eje. Un resorte espiral ejerce un momen-
lO de torsin de restitucin 7= proporcional al desplazamiento angular (J respecto a
la posicin de equilibrio. Escribimos r: = -K(J, donde K (la letra griega "kappa")
es una conSlante llamada constante de torsin. Empleando la analoga rotacional
de la segunda ley de Newton para un cuerpo rgido, Ir: "" la: = I d
2
()ldt
2
, la ecua-
cin del movimiento es
La fonna de esta ecuacin es idntica a la de la ecuacin (13.4) para la aceleracin
cn movimiento armnico simple, sustituyendo x por () y kJm por Kil. As, estamos
tratando con una forma de movimiento amnico simple anglllar. La frecuencia
angular w y la frecuencia/estn dadas por las ecuaciones (13.10) y (13.11), res
pectivameme, con la misma sustitucin:
13.18 Rueda de balance de un reloj mec
nico. El resorte ejerce un momento de tor-
sin de reslirncin que es proporcional al
desplazamiento angular 9. Por tanto, el
movimiento es MAS angular.
~ -K() = la o bien
r;; I r;;
W = VI y f= 2'7T VI
El movimiento est descrito por la funcin
"
--o
I
(MAS angular) (13.24)

8 = ecos (wt + 1J)

donde e ("theta" mayscula) hace las veces de una amplitud angular.
Es bueno que el movimiento de una rueda de balance sea armnico simple. Si
no 10 fuera, la frecuencia podra depender de la amplitud, y el reloj se adelantara
o se retrasara al ir disminuyendo la tensin del resone.
"Vibraciones de molculas
En la siguiente explicacin de las vibraciones de las molculas se usa el teorema
binomial. Si el estudiante no est familiarizado con este teorema, le recomenda
mos estudiar la seccin apropiada de su libro de matematicas.
Si do's atamos estan sepamdos menos de unos cuantos diametros atmicos,
pucden ejFcer fuerzas de atraccin entre sI. Por otra parte, si los atomos estn tan
cercanos que sus capas electrnicas se traslapan, las fuerzas entre ellos son de re
pulsin. Entre estos lmites, hay una separacin de equilibrio en la que los tomos
forman una molcula. Si los tomos sc desplazan ligeramente del equilibrio, osci
larn. Veamos si tales oscilaciones pueden ser ann6nicas simples.
Como ejemplo, consideremos un tipo de interaccin entre tomos llamada inte-
raccin de Vn der IJhals. Nuestro objetivo inmediato es estudiar las oscilaciones,
13.4 I Aplicaciones del movimiento armnico simple
493
U
2U,
u,
u enaa palencia!
del sistema de do5 Momos
-U,
F, ::
$11M el Mooii ho
pcrcliLquietdo
Ceml del auiliooo. U puede
aproximarse ron una parobola
I04>fR
o
--u
U(aproximacin) 54>fR
o
Ceftll.del equilibrio. F, se puedel
\ aproxlmar ron l1li3 m.u
--F,
F, (aproximacin)
(.)
lb)
(,)
13.19 (a) Dos atomos con sus nrros separados una dislanCia r. (b) La energia potencial
Ude la interaccin de Van der Waals en funcin de r. (e) La fuerza F, sobre el atomo
derecho en funcin de r.
asi que no entraremos en detalles respecto al origen de la interaccin. Tomemos el
centro de un atomo como el origen; el otro estara a una distancia l' (Fig. 13.19a). La
distancia de equilibrio entre los centros es l' = f4. Se ha experimental
mente que esta interaccin se puede describir con la funcin de energa palencial
(13.25)
donde V
o
es una conslante positiva con unidades de joules. Si los atamos estn muy
separados, U.= O; si estan separados por la diSlancia de equilibrio,. "" UE - U
rr
La fuerza sobre el segundo atomo es la derivada negativa de la ecuacin (13.25),
dU [12R'" 6Rt] U'[(R')" (R')'] F----U ---2- -12- - - - (13.26)
'dI' 01'13 1'7 Rol' r
La energa potcncial y la fuerza se grafican en las figuras l3.19b y 13.19c respec
tivamente. La fuerza es positiva para r < Ro Ynegativa para l' > Ro, as que es una
fuerza de restituci6n.
A fin de estudiar oscilaciones de amplirud pequea alrededor de la separacin
de equilibrio l' = Ro, introducimos la cantidad x para representar el desplazamiento
respecto al equilibrio:
x.=r-R
o
as que r=Ro+x
En trminos de x, la fuerza F, de la ecuacin (13.26) se convierte en
(13.28)
(1 +
(13.27)
Esto no se parece en nada a la ley de Hooke, F
x
= -kx, Ypodramos precipitamos
a la conclusin de que las oscilaciones moleculares no pueden ser MAS. Sin em
bargo, limitmonos a oscilaciones de pequea amplimd, de modo que el valor ab
sol uta del desplazamiento x sea pequeo en comparacin con Ro Yel valor
absoluto de la razn xfR
o
sea mucho menor que l. Ahora podemos simplificar la
ecuacin (13.27) usando elleorema binomial:
n(n - 1) n(n - 1)(n - 2)
u
2
+ u
3
+...
2! 3!
494
Ejemplo
13.7
CAPTULO 13 I MovimienlOperidico
Si lul es mucho menor que 1, cada tnnino sucesivo de la ecuacin (13.28) es mucho
menor que el antenor, y podemos aproximar (1 + ut con slo los dos primeros ter-
minas. En la ecuacin (13.27), 1/ es reemplazado por xI!4J y 11 es -13 o -7, as que
1 x
-,--_'-cc-c;-; (1 + xlR )-" - I + (-13)-
(1 + xlR
o
) 13 o Ro
1 x
( )
' (J + xIR.)-' - 1 + (-7)-
I + x/Ro Ro
+ - (1 + (1329)
Esta es la ley de Hooke con k = (Observe que k tiene las unidades ro-
rrectas, J/m
2
o N/m.) As, las oscilaciones de las molculas unidas por interaccin
de Van der Waals pueden ser movimiento armnico simple si la amplitud es pe-
quea en comparacin con Ro. haciendo vlida la aproximacin lx/Rol 1 em
pleada al deducir la ecuacin (13.29).
Tambin podemos demostrar que la energa potencial Ude la ecuacin (13.25)
se puede escribir como U - !h
2
+ C. donde C'= - U
Il
y k es de nuevo igual a
72Ur/R
f
t La suma de una constanle a la energia potencial no afecta la interpreta-
cin fisica, as que-el sistema de dos atomos no es fundamentalmente distinto de
una masa unida a un resorte horizontal para el que U = 1kx2. Se deja la demos-
tracin como ejercicio.
Vibracin molecular
Suponga que uno de los tomos de argn de una molecula de Ar2 (ejemplo 13.7)
se desplaza 1.00 x 10-
11
m al equilibrio y despus se suelta. Qu mag-
nitud tiene la aceleracin inicial del tomo?

Dos tomos de argn pueden formar una molttula dbilmente uni-

da,Ar2' gracias a una inleraccin dc Van dcr Waalscon U
o
= 1.68 X
10-
21
1 YRo = 3.82 X 10-10 m. Calculc la fn::cuencia de oscilacio-
nes pequeas de un lomo alrededor de su posicin de equilibrio.
EI!!I3ImI
IDENTIFICAR YPLANTEAR: Puesto que las oscilaciones son pe-
queas, podcmos usar la ecuacin (13.11) para obtener la frecuen-
cia del movimiento armnico simple. La constante de fuerza cst
dada por la ecuacin (13.29).
EJECUTAR: La conSlllnte de fuer.m es
_ 72U
o
_ 72( 1.68 X 10-
21
J) _ 2 _
k - -,- - ( .. )2 - 0.8291101 - 0.829 N/m
Ro 3.82 x 10- m
tSla es comparable a la constante de fuerza de los resortes dc ju-
guete flojos, como SlinkyTl>t.
De la tabla peridica de los elementos (apn9ice O), la masa
atmica media dc argn es (39.948 u) (1.66 X 10-
27
kgfl u) .. 6.63
X 10-
16
kg. Si uno de los tomos est fijo y el otro oscila, la fn::-
cuencia de oscilacin es
I 1 J O.829N/m
f= - - a - = 5.63 X JOlI Hz
27T m 21T 6.63 X 10-
26
kg
La masa oscilante es muy pequena, as e luso un resorte flojo
causa oscilaciones muy rpidas.
EVALUAR: Sin embargo, lafque calculamos no es del to correc-
ta. Si no acta una fuerza externa neta sobrc la molcula, su Tl!.ro
de masa (situado a la mitad de la distancia entre los tomos) no tie:--
ne aceleracin. Para que haya aceleracin, ambos tomos deben os-
cilar con la misma amplitud en direcciones opuestas. Nos podemos
dar cuenta de esto sustituyendo 111 por 111/2 en la expresin paraf
(Vase el problema J].81.) Esto aumentafen un factor de vi asi
que f =-\12(5.63 X 10
11
Hz) =7.96 X 10
11
Hz. Una complica-
cin adicional es que, para la escala atmica, debemos usar
nica cuntica, no newtoniana, para describir la oscilacin Yotros
movimientos; felizmente, la frecuencia tiene el mismo valor en me-
cnica cuntica.
13.5 I El pndulo simple 495
'13.5 I El pndulo simple
La fuerztl de restitucin es entonces proporcional a la coordenada paro desplaza-
mientos pequeiios, y la constante de fuerza es k = mglL. Por la ecuacin (13.10),
la frecuencia angular w de un pndulo simple con amplitud pequea es
m,
- F,= -IftgseoS
,....,
- Fe = -mgf/
(aproximada)
1T12 6 (rad)
m,
F,
1m,
-1m,
L
-1T12 -r.14 O
-m,
, 3.21 Si el desplazamiento angular 8 es
pequeo, la fuena de restitucin para
un pndulo simple, F, -mg sen 8. es
aproximadamente igual a -mg6; es decir,
es aproximadamente proporcional a 9, y
las oscilaciones son ann6nicas simples.
(13.30)
(13.31)
(13.32)
(pndulo simple, amplitud pequea) (13.33)
Fe = -mg sen (J
x
Fe = -mg8 = -mgT. o sea
mg
F,= --x
L
Jf
. mg/L Ji
w= -= - - ~ -
m m L
(pndulo simple, amplitud pequea)
W I Ji
j---- -
2r. 2Tf L
Un pndulo simple es un modelo idealizado que consiste en una masa puntual
suspendida de un hilo sin masa y no estirablc. Si la masa se mueve a un lado de su
posicin de equilibrio (vertical), oscilar alrededor de dicha posicin. Situaciones
ordinarias, como una bola de demolicin en el cable de una gra, la plomada de
un teodolito y un nio en un columpio, pueden modelarse como pndulos simples.
La trayectoria de la masa puntual (llamada pesa) no es recta, sino el arco de un
crculo de radio L igual a la longitud del hilo (Fig. 13.20). Usamos como coorde-
nada la distancia x medida sobre el arco. Si el movimiento es armnico simple, la
fuerza de restitucin debe ser directamente proporcional a x o (porque x = L8) a (J.
Lo es?
En la figura 13.20, representamos las fuerzas que actan sobre la masa en ter-
minos de componentes tangencial y radial. La fuerza de restitucin Fe es la com-
ponente tangencial de la fuerza neta:
Las relaciones de frecuencia y periodo correspondientes son:
La fuerza de restitucin se debe a la gravedad; la tensin Tslo actUa para hacer 13.20 Dirnimica de un pndulo simple.
que la masa puntual describa un arco. La fuerza de restitucin es proporcional no
a 8 sino a sen (J, as que el movimiento no es armnico simple. Sin embargo, si el
ngulo (J es pequeo, sen fJ es casi igual a (J en radianes (Fig. (13.21). Por ejem-
plo, si fJ = 0.1 rad (unos 6), sen e= 0.0998, una diferencia de slo 0.2%. Con es-
ta aproximacin, la ecuacin (13.30) se convierte en
T= 2: = 7= 2"jf (POd
J
p1, ,m I;,"d p,qu,,) (13.34)
I
Observe que en estas expresiones no interviene la masa de la partcula. La razn
es que la fuerza de restitucin, una componente del peso de I!! partcula, es propor-
cional a m. As, la masa aparece en ambos miembros de "2:,F = mE y se cancela.
(El principio fisico es el mismo que hace que dos cuerpos con diferente masa caigan
con la misma aceleracin en el vaco.) Si la oscilacin es pequea, el periodo de
un pndulo para un valor dado de g depende slo de su longitud.
(13.35)
496
9.10 Frecuencia de pndulo
9.11 Arriesgado paseo con pndulo
CAPTULO 13 I Movimiento peridico
La dependencia de L y gen las ecuaciones (13.32) a (13.34) esjuslo lo espe-
rado. Un pendulo largo tiene un periodo"mas largo que uno cono. Si aumenta g,
aumenta la fuerza de restitucin, causando un aumento de la frecuencia y una dis-
minucin del periodo.
Enfatizamos otra vez que el movimiento de un pndulo es slo aproximada-
mente armnico simple. Si la amplitud no es pequea, la divergencia respecto al
MAS puede ser considerable. Pero, qu lan pequea es "pequea"? El periodo
puede expresarse con una serie infinita; si el desplazamiento angular mximo es
e, el periodo Testa dado por
~ (
l' ,8 1"3' ,8 )
T=l17' - 1 +-sen-+--sen -+ ...
g 2
1
2 2
2
4
2
2
Podemos calcular el periodo con la precisin deseada tomando suficientes trmi
nos de la serie. Compruebe que, si B = 15 (a cada lado de la posicin central), el
periodo verdadero es ms largo que la aproximacin dada por la ecuacin (13.34)
en menos de 0.5%.
La utilidad del pndulo en relojes depende de que el periodo sea prcticamen.
te independiente de la amplitud, siempre que sta sea pequea. Asi, al perder im-
pulso un reloj de pndulo y disminuir un poco la amplitud de las oscilaciones, la
exactitud del reloj"tasi no se altera.
EJemplo
138
Un pndulo simple
Calcule el periodo y la frecuencia de un pendulo simple de 1.000 m
de longitud en un lugar donde g - 9.800 mls
l
.
lE!!m!llI
IDENTIFICAR Y PLANTEAR: Usaremos la ecuacin (13.34) para
determinar el periodo Tde un pndulo a partit de su longitud, y la
ecuacin (13.1) para obtener la frecuenciafa partir de T.
EJECUTAR: Por las ecuacins (13.34) y (13.1),
~
JlOOOm
T= 21T - = 21'l' 2 = 2.001 s
g 9.800 mis
1
f= T= 0.4983 Hz
EVALUAR: El periodo es casi exactamente 2s. De hecho, cuando se
estableci el sistema mmco, el segundo se defmi como la mitad
del periodo de un pndulo de 1m. Sin embargo, ste no fue un es-
tndar muy bueno para el tiempo porque el valor de: g varia segn el
lugar. Ya hablamos de e:standares de tiempo mas modernos en la
seccin 1.3.
Los depsitos minerales o de petrleo afectan el valor local de g porque su densi-
dad difiere de la de su entorno. Suponga que un pndulo simple de 1.000 m tiene
un perioqo de exactamente 2.000 s en cierto lugar. Cunto vale g ah?
13.6 I El pndulo tisieo
Un pndulo fsico es cualquier pndulo real, que usa un cuerpo de tamao finito,
en contraste con el modelo idealizado de pndulo simple en el que toda la masa se
13.6 I El pndulo fsico 497
concentra en un punto. Si las oscilaciones SOn pequeas, el anlisis del movimien
to de un pndulo real es casi tan fcil que el de uno simple. La figura...I3.22 mues-
tra un cuerpo de forma irregular que puede girar sin friccin alrededor de un eje
que pasa por el punto O. En la posicin de equilibrio, el centro de gravedad est
directapJente abajo del pivote; en la posicin mostrada en la figura, el cuerpo es
t desplazado del equilibrio un ngulo 8 que usamos como coordenada para el sis-
tema. La distancia de O al centro de gravedad es d, el momento de inercia del
cuerpo alrededor del eje de rotacin es Jy la masa total es m. Cuando el cuerpo se
desplaza como se muestra, el peso mg causa un momento de torsin de restitucin
(13.36)
El signo negativo indica que el momeOlO de torsin es horario si el desplazamien
to es antihoriario, y viceversa.
Si se sueila el cuerpo, oscila alrededor de su posicin de equilibrio. El movi-
miento no es annnico simple porque el momento de torsin T: es proporcional a
sen 8, no a 8; pero si 8 es pequeo, podemos aproximar sen 8 con (J en radianes, y
el movimiento es aproximadamente annnico simple. Entonces,
f..<i'....--,
O
el sen O
mg sen
,
,
,
,
,
,
,
,
---
m,
13.22 Dimimiea de un penduJo fisieo.
T;: = - (mgd)8
La ecuacin de movimiento es 17;: = la;:, as que
Si comparamos esto COn la ecuacin (13.4), vemos que el papel de (k1m) en el sis
tema masa-resorte lo desempea aqu la cantidad (mgdll). Por tanto, la frecuencia
angular est. dada por
La ecuacin (13.39) es la base de un mtodo comn para determinar experi-
mentalmente el momento de inercia de un cuerpo de fonna compleja. Primero, se
localiza el centro de gravedad del cuerpo por balanceo. Luego, se suspende el
cuerpo de modo que oscile libremente alrededor de un eje, y se mide el periodo T
de oscilaciones de amplitud pequea. Usando [a (13.39), puede calcular-
se el momento de inercia 1del cuerpo alrededor db ese eje a partir de T, la masa
del cuerpo m y la distancia d del eje al centro de gravedad (vase el ejercicio
13.50). Los investigadores en biomecnica usan este mtodo para calcular los mo-
mentos de inercia de los miembros de un animal. Esta infonnacin es importante
para analizar cmo camina un animal, como veremos en el segundo de los ejem-
plos que siguen.
La frecuenciaf es ll21T veces esto, y el periodo Tes
ActlV
Physcs
(13.37) 9.12 Pndulo flsico
(13.39)
(13.38)
(pndulo fisico, amplitud pequea)
(pndulo fisico, amplitud pequea)
d'B
-(mgd)8 = la. = 1-,
. dr
d
2
8 mgd
= ---B
dr 1
w = )m:d
T= 21TJ I
mgd
498 CAPTULO 13 I MovimienlOperidico
Ejemplo
139
Pndulo fsico contra pndulo simple
Suponga que el cuerpo de la figura 13.22 es una varilla uniforme de
longitud L que pivota en un extremo. Calcule el periodo de su mo-
vimiento.
T = = 27r {2i
MgU2 V3i
l'lilJ:!Im1lII
IDENTIFICAR YPLANTEAR: Usaremos la tabla 9.2 (seccin 9.4) para
hallar el momento de inercia de la varilla; luego, sustituiremos ese va-
lor en la ecuacin (13.39) pard determinar el periodo de oscilacin.
EJECUTAR: Por la tabla 9.2, el momento de inercia de una varilla
uniforme respecto a un eje en su extremo es 1 = tML
2
. La distan-
cia del pivote al centro del gravedad es d = L/l. Por la ecuacin
(13.39),
EVALUAR: Si la varilla es un metro (L - 1.00 m) y g "" 9.80 mis',
entonces
tr l.OO ID)
T= 27T ( ') = 1.64 s
3 9.80 mIs
El periodo es menor, en un faclor de V2i3 = 0.816 que el de un
pndulo simple con la misma longitud, calculado en el ejemplo
13.8 (seccin 13.5).
Ejemplo
13.10
Tyrannosaurus rex y el pndulo fsico
Todos los animales que caminan, incluido el ser humano, tiencn
paso narural para caminar, un nmero de pasos por minuto, que es
ms cmodo que un ritmo ms rpido o ms lento. Suponga que es-
te paso natural es igual al periodo de la pierna, vista como una va-
rilla uniforme con pivote en la cadera. a) Cmo depende el paso
natural de la longitud L de la picrna, medida de la cadera al pie? b)
Pruebas fsiles muestran que Tyrmmosauros rex, un dinosaurio
bpedo quc vivi hace 65 millones de aos al final del periodo Cre-
Icico, tena una longitud de pierna L = 3.1 m y una longitud de paso
(la distancia de una huella a la siguiente del mismo pie) S = 4.0 m
(Fig. 13.23). Estime la rapidez con que el T. rex caminaba.
l'lilJ:!Im1lII
IDENTIFICAR YPLANTEAR: Trataremos la pierna como un pndu-
lo fsico, con el periodo de osclacn que determinamos eu el ejem.
plo 13.9. Las ncgnitas son: a) la relacin entre el paso al andar y la
longitud de la perna y b) la rapidez con que caminaba el T. rex.
EJECUTAR: a) Por el ejemplo 13.9, el periodo de oscilacin de la
pierna es T =-27TV2L!3g, que es proporcional a v'l. Cada perio-
do (una oscilacin de ida y vuelta de la pierna) corresponde a dos
pasos, as que el ritmo al caminar en pasos por unidad de tiempo es
Longitud
;5

Longitud paso S

13.23 La rapidcz al caminar del Tyrannosaunls rex se puede estimar a partir de la
longirud de su pata L y la de su paso S.
499
13.24 Si una campana que oscila se deja
de impulsar, larde o lemprano las fuerzas
amortiguadoras (resistencia del aire y fric-
cin en el punto de suspensin) harn que
deje de oscilar.
(13.41)
(13.40)
EVALUAR: Nuestra estimacin por fuerza tiene cierto error porque
una varilla unifonne no es un buen modelo de una pierna. Las pier-
as de muchos animales. entre ellos el T. rex y las pef50nas, no son
unifonnes: hay mucha ms masa enlre la cadera y la rodilla que en-
tre esta y el pie. As, el centro de masa est a menos de Ul de la ca-
dera; una esllmacin razonable sera U4. El momenlo de inercia es
mucho menor que ML21], tal vez del orden dc ML2115. Pruebe estas
cifras oon el anlisis del ejemplo 13.9; obtendr un periodo de osci-
lacin ms cono y una rapidez al andar aun mayor para el T. rex.
13.7 1 Oscilaciones amortiguadas
-la - bu
-" . .
-kx - = ma.. o bien
Los sistemas oscilantes idealizados que hemos visto hasta ahora no tienen friccin.
No hay fuerzas no conservadoras, la energa mecnica total es constante yun sistema
puesto en movimiento sigue oscilando eternamente sin disminucin de la amplitud.
Sin embargo, los sistemas del mundo real siempre lienen fuerzas disipadoras,
y las oscilaciones cesan con el tiempo si no hay un mecanismo que reponga la
energa mecnica disipada (Fig. 13.24). Un reloj mecnico de pndulo sigue an-
dando porque la energa potencial almaccnada en el resorte o en un sistema de pe-
sos colgantes repone la energia mecnica perdida por friccin en el pivote y los
engranes. En algn momento, el resorte perder su tensin o los pesos llegarn al
fondo de su trayecto. Al no haber ms energa disponible, la amplitud de las osci-
laciones del pndulo disminuir y el reloj se parar.
La disminucin de la amplitud causada por fuerzas disipadoras se denomina
amortiguacin, y el movimiento correspondiente se llama oscilacin amorti-
guada. El caso mas sencillo para un anlisis detallado es un oscilador annnico
simple con una fuerza de amortiguacin por friccin directamente proporcional a
la velocidad del cuerpo oscilante. Este comportamiento se observa en la friccin
por flujo de fluidos viscosos, como en los amortiguadores de los autos o el desli-
zamiendo de superficies lubricadas con aceite. Asi, sobre el cuerpo actita una
fuerza adicional debida a la friccin, = -bV.. donde = dxldt es la velocidad
y b es una constante que describe la intensidad de la fuerza amortiguadora. El sig-
no menos indica que la fuerza siempre tiene direccin opuesla a la velocidad. La
fuerza neta que aCla sobre el cuerpo es entonces!
Suponga que el cuerpo de la figura 13.22 es una varilla uniforme con masa m y
longitud L que pivota en su pUnlO medio. El momento de inercia para este pUnlO
pivote es l = fimL
l
. Determine el periodo de oscilacin e su resultado.
y la segunda ley de Newton para el sistema es
dos veces la frecuencia de oscilacinf- liT. Por tanto, el paso es
proport:ional a l/Vi. Los animales con piernas cortas (L pequeno)
como los ratones o perros cbihuahueos caminan con ritmo rpido;
las personas., las jirafas yOlTOS animales con piernas largas (L gran-
de) caminan ms lentamente.
b) SegUn nuestro modelo del rilmo del andar nalural, el tiempo que
el T. rex tarda en dar un paso es
fii I 2(3.1 m)
T =2r.V3i = 2'"'13(9.8 mls2) =2.9 s
La distancia que se mueve en este tiempo es la de paso S,
as que la rapidez al andar es
S 4.0m .
v = - = -- = 1.4m/s = S.Okmlh = 3.llm/h
T 2.9 s
Esta es ms o menos la rapidez con que camina una persona!
13.7 I Oscilaciones amortiguadas
500 CAPTULO 13 I Movimiento peridico
La ecuacin (13.41) es una ecuacin diferencial en x; sera igual a la ecuacin
(13.4), que da la aceleracin en MAS, si no fuera por el trmino adicional -b
dx/dl. La resolucin de esta ecuacin es un problema sencillo en ecuaciones dife-
renciales, pero no entraremos aqu en detalles. Si la fuerza de amortiguacin es rela-
tivamente pequea, el movimiento est descrito por
x = Ae -(bfl..m)r cos (w't + 1') (oscilador con poca amortiguacin) (13.42)
La frecuencia angular de la oscilacin J' est dada por...
~
b '
'-
w- m-4m2
(oscilador con poca amortiguacin) (13.43)
Si se satisface la ecuacin (13.44), la condicin se denomina amortiguacin cr-
tica. El sistema ya no oscila, sino que vuelve a su posicin de equilibrio sin os-
cilar cuando se le desplaza y suelta.
(13.44)
V Mayor amor1iguaci6n (h ms grande):
La amplitud disminuye ms
r.ipidamente (curvas de guiones)
El periodo T aumenta
(ro., periodo sin amortiguacin)
,
,
,
,
,
,
,
,
x
A
-A
El lector puede verificar que la ecuacin (13.42) es una solucin de la ecuacin
(13.41) calculando la primera y segunda derivadas de x, sustituyndolas en la
ecuacin (13.41) y viendo si los miembros derecho e izquierdo son iguales. Este
procedimiento es sencillo aunque algo tedioso.
El movimiento descrito por la ecuacin (13.42) difiere del caso no amortigua
do en dos aspectos. Primero, la amplitud Ae-(bnm)l no es constante sino que dismi-
nuye con el tiempoa causa del factor exponencial decreciente e-(bl2m)l. La figur<l
13.25 es una grfica de la ecuacin (13.42) para el caso 1>" O; muestra que, cuan-
lO mayor es b, ms rpidamente disminuye la amplitud.
S e ~ ~ a frecuencia angular w'. dada por la ecuacin (13.43), ya no e's igual
a w = V kim, sino un poco menor, y se hace cero si b es tan grande que
k b'
- - - = O obien b = 2v;;;,
m 4m
2
13.25 Grfica de desplazamiento contra
tiempo para un oscilador con poca amorti-
guacin [ecuacin (13.42)] Yngulo de fa-
se ep - O. Se muestran curvas para dos
valores de la constante de amortiguacin b.
13.7 I Oscilaciones amoniguadas
Si b es mayor que 2Y;;;, la condicin se denomina sobreamortiguacin.
Aqu tampoco hay oscilacin, pero el sistema vuelve al equilibrio ms lentamen-
te que con amortiguacin crtica. En este caso, las soluciones de la ecuacin
(13.41) tienen la forma
x = Cle-a,1 + C
2
e-
a
:r
donde C
l
y C
2
son constantes que dependen de las condiciones iniciales y al Y02
son constantes determinadas por m, k y b.
Si bes menor que el valorcrticR, como en la ecuacin (13.42), la condicin se lla-
ma subamortiguacin. El sistema oscila con amplitud constantemente decreciente.
En un diapasn o cuerda de guitarra que vibra, normalmente queremos la mnima
amortiguacin posible. En cambio, la amortiguacin es benfica en las oscilacio-
nes de la suspensin de un auto. Los amortiguadores proveen una fuerza amorti
guadora dependiente de la velocidad para que, cuando el auto pasa por un bache, no
siga rebotando eternamente (Fig. 13.26). Para oplimizar la comodidad de los pasa-
jeros, el sistema debe eslar crticamente amortiguado o un poco subamortiguado.
Al hacerse viejos los amortiguadores, el valor de b disminuye y el rebote persiste
ms tiempo. Esto no slo causa nuseas, peIjudica la direccin porque las ruedas
delanteras tienen menos contacto positivo con el suelo. Asi, la amortiguacin es
una ventaja en este sistema. Demasiada amortiguacin sera'c..ontraproducente; si b
es excesiva, el sistema estar sobreamortiguado y la suspensin volver al equilibrio
ms lentamente. En lal caso, si el auto cae en otro bache, justo despus del prime-
ro, los resortes de la suspensin todavia estarn comprimidos un poco por el primer
golpe y no podrn absorber plenameme el impacto.
En oscilaciones amortiguadas, la fuerza amortiguadora no es conservadora; la
energia mecnica del sistema no es constante, sino que disminuye cominuamente,
acercndose a cero despus de un tiempo largo. Si queremos deducir una expre
sin para la rapidez de cambio de energia, primero escribimos una para la energa
mecnica tOlal E en cualquier instante:
I I
E = -mu
2
+ -kx
2
2 ' 2
Para calcular la rapidez de cambio de esta cantidad, la derivamos respecto al tiempo:
dE du, dx
- = /l/U - + kx-
dt "dI dI
Pero duJdl "" a.. y dxldr = u", as que
dE
- = u..(ma.. + kx)
dI
Por la ecuacin (13.41), mar +kx "" -b dTldr = -buro as que
~ ~ = u..( -bu.. ) = -bu} (oscilaciones amortiguadas) (13.45)
El miembro derecho de la ecuacin (13.45) siem\pre es negativo, sea U positiva o
negativa. Esto indica que Edisminuye continuamente, aunque no con rapidez uni
fonne. El trmino -bv/ = (-bu..)u.. (fuerza multiplicada por velocidad) es la ra
pidez con que la fuerza amortiguadora efecla trabajo (negativo) sobre el sistema
(o sea, la potencia amortiguadora). Eslo es igual a la rapidez de cambio de la enero
gia mecnica tolal del sistema.
501
Cilindro superior coocclado
al lII'mnn del auto: permanece
relativamente estacionario
~
V
Emp'i""
hacia arriba
Empujado
hacia abajo
Cilindro inferior- unido
al eje y la rueda:
sube y baja
13.26 Amortiguador de automvil. El
fluido viscoso causa una fuerza amortigua-
dora que depende de la velocidad relaliva
de los dos extremos de la unidad. Esto
ayuda a controlar el rebote y las sacudidas
de las ruedas.
502

CAPTULO 13 I Movimiento peridico

Se observa un comportamiento similar en circuitos elctricos que contienen in-
ductancia, capacitancia y resistencia. Hay una frecuencia de oscilacin natural, y
la resistencia desempeiia el papel de la constante de amortiguacin b. En tales cir-
cuitos, suele ser deseable reducir al mnimo la amortiguacin, pero nunca puede
evitarse por completo. Estudiaremos esto con detalle en los capitulas 30 y 31.
Considere otra vez la combinacin masa-resorte del ejemplo 13.2 (seccin 13.2), con
k = 200 Nlm y In =0.50 kg. Sin amortih'Uacin, este sistema tiene una frecuencia
angular W = 20 rad/s. Detennine la frecuencia angular si hay amortiguacin con
b = 10 kg/s. Con qu valor de b hay amortiguacin crtica?
Un oscilador amortiguado aislado dejar de moverse tarde o temprano, pero pode-
mos mantener una oscilacin de constante aplicando una fuerza que vare
con el tiempo peridica o cclicamente, con periodo y frecuencia definidos. Por
ejemplo, considere a su primo Tito en un columpio. Usted puede mantenerlo osci-
lando con amplitud constante dndole un empujoncito una vez cada ciclo. Llama-
mos a esta fuerza-a4cional fuerza impulsora.
Si aplicamos una fuerza impulsora que vare peridicamente con frecuencia
angular Wd a un oscilador armnico amortiguado, el movimiento resultante se lla-
ma oscilacin forzada u oscilacin impulsada, y es diferente del movimiento que
se da cuando el sistema se desplaza del equilibrio y luego se deja en paz, en cuyo
caso el sistema oscilar con una frecuencia angular natural w' detenninada por
m, k y b, como en la ecuacin (13.43). En una oscilacin forzada, en cambio, la
frecuencia angular con que la masa oscila es igual a la frecucncia angular impul-
sora, Wd' la cual no tiene que ser igual a la frecuencia angular w' con que el siste-
ma oscilara sin una fuerza impulsora. Si usted sujeta las cuerdas del columpio de
Tito, puede obligar al columpio a oscilar con cualquier frecuencia que desee.
Suponga que se obliga al oscilador a vibrar con una frecuencia angular Wd casi
igual a la frecuencia angular w' que tendra sin fuerza impulsora. Qu sucede? El
oscilador tiende naturalmente a oscilar con w = w', y cabe esperar que la ampli-
tud de la oscilacin resultante sea mayor que cuando las dos frecuencias son muy
diferentes. Anlisis y experimentos dewllados muestran que esto es lo que suce-
de. El caso ms fcil de analizar es una fuerza que vara selloidalmente, digamos
F(t) = F
rnx
COS wdf. Si variamos la frecuencia Wd de la fuerza impulsora, la ampli-
tud de la oscilacin forzada resultante variar de manera interesante (Fig. 13.27).
Si hay muy poca amortiguacin (b pequea), la amplitud tendr un pico marcado
al acercarse Wd a la frecuencia angular de oscilacin normal w' . Si se aumenta la
amortiguacin (b mayor), el pico se ensancha y se hace menos alto, desplazndo-
se hacia frecuencias ms bajas.
deducr una expresin que muestre cmo la amplitud A de la osci-
lacin forzada depende de la frecuencia de una fuerza impulsora senoidal, con va-
lor mximo F
m
... Ello implicaria resolver ecuaciones diferenciales para las que
an no e-Jtamos preparados, pero el resultado sera:
F
m>. (amplitud de un oscilador impulsado) (13.46)
V(k - mwi)2 + b
2
wi
13.8 I Oscilaciones forzadas y resonancia
Si k - IIlw/ = 0, el primer tnnino bajo el radical es cero, y A tiene un mximo
cerca de Wd = VJJiii. La altura de la curva en este punto es proporcional a l/b;
Mayor amortiguacin (h ms gnlnde):
El pico se ensancha
El pico se hace menos agudo
El pico se desplaza hacia
frecuencias ms bajas
b '" o.4,/k;;;
b = 0.2/[;;;
Si b > J2km. el pico
desaparece por complelo
A
b - O.7,r;;;
b"" ,O,r;;;
Fm!I/
k

2f'.rw.fk
13.27 Grfica de [a amplitud A de oscila-
cin forzada en funcin de la frecuencia Wd
de la fuerta impulsora. El eje horizontal
indica el cociente de Wd Yla frecuencia an-
gular w = y'[h;; de un oscilador no amor-
tiguado. Cada curva tiene un valor distinto
de la constante de amortiguacin b.

13.8 I Oscilaciones forzadas y resonancia
cuanto menor es la amortiguacin, ms alto es el pico. En el extremo de baja fre-
cuencia, con Wd "" 0, obtenemos A = F....Jk. Esto corresponde a una fuerza CQlIS-
tallfe FmD. Y un desplazamiento constante A "" FrnVIk respecto al equilibrio, como
esperaramos.
El hecho de que haya un pico de amplitud a frecuencias impulsoras cercanas a
la frecuencia natural del sistema se denomina resonancia. En fisica, abundan los
ejemplos de resonancia; uno es aumentar las oscilaciones de un nio en un colum-
pio empujando con una frecuencia igual a la natural del columpio. Un ruido vibra-
torio en un auto que se escucha slo a cierta velocidad del motor o de rotacin de
las ruedas es un ejemplo muy conocido. Los altavoces baratos a menudo emiten
un retumbo o zumbido molesto cuando una nOla musical coincide con la frecuen-
cia resonante del cono del altavoz o del bafle. Un circuito sintonizado en una ra
dio o un televisor responde vigorosamente a ondas con frecuencias cercanas a su
frecuencia de resonancia, y aprovechamos esto para seleccionar una estacin y re
chazar las dems. Estudiaremos la resonancia en circuitos elctricos con detalle
en el capitulo 31.
La resonancia en los sistemas mecnicos puede ser destructiva. Una compaia
de soldados una vez destruy un puente marchando sobre l al mismo paso; la fre
cuencia de sus pasos era cercana a una vibracin natural del puente, y la oscila-
cin resultante tuvo suficiente amplitud para desgarrar el p ente. Desde entonces,
se ha ordenado a los soldados que rompan el paso antes de cruzar un puente. Hace
algunos aos, las vibraciones de los motores de cierto avin tuvieron justo la fre
cuencia correcta para resonar con las frecuencias naturales de las alas. Las oscila
ciones iban creciendo y a veces se caan las alas.
Casi todo mundo ha visto la pelicula del colapso del puente de suspensin Ta
coma Narrows en 1940 (Fig. 13.28). Esto suele citarse como ejemplo de resanan
cia impulsada por el viento, pero hay dudas al respecto. El viento no tena que
variar peridicamente con una frecuencia cercana a la natural del puente. El flujo
de aire por el puente era rurbulemo, y se formaban remolinos en el aire con una
frecuencia regular que dependia de la velocidad de flujo. Es concebible que esta fre-
cuencia haya coincidido con una frecuencia natural del puente, pero la causa bien
puede haber sido algo ms sutil llamado oscilacin autoexcitada, en la que las
fuerzas aerodinmicas causadas por un viento constante al soplar sobre el puente
tendieron a alejarlo ms del equilibrio en momentos en que ya se estaba alejando
del equilibrio. Es como si tuviramos una fuerza amortiguadora como el termino
-bu.. de la ecuacin (13.40) pero con el signo invertido. En lugar de extraer ener
gia mecnica del sistema, esta fuerza anliamoniguadora bombea energa a l, au-
mentando las oscilaciones hasta amplrudes destructivas. la ecuacin diferencial
aproximada es la (13.41) con el signo del trmino en b invenido, y la solucin os-
cilante es la ecuacin (13.42) con un signo positivo en el exponente. Puede verse
que nos esperan problemas. Los ingenieros han aprendido a estabilizar los puen
tes suspendidos, tanto estructural como aerodinmicamente, a fin de evitar tales
desastres.
Mencionamos que cieno avin experiment una resonancia indeseable entre las
vibraciones de los motores y las de las alas. El problema se corrigi haciendo ms
rigida la estructura de las alas. Utilice el concepto de resonancia para explicar c-
mo funcion esa solucin.
503
13.28 El puente Tacoma Narrows se des-
plom cuatro meses y seis dias despus de
abrirse al trfico. El claro principal tenia
2800 pies de longitud y 39 pies de anchu-
ra, con vigas de 8 pies de altura para darle
rigidez en ambos costados. La amplitud
mxima de las vibruciones torsionales
fue de 35; la frecuencia fue de cerca
de 0.2 Hz.
504 CAPTULO 13 I Movimiento peridico
RESUMEN

w=2rrf=-
T
Un movimiento peridico se repite en un ciclo definido;
se presenta siempre que un cuerpo tiene una posicin de
equilibrio estable y una fuerla o momento de torsin
de restitucin que acta cuando el cuerpo se desplaza del
equilibrio. El periodo T es lo que tarda un ciclo. La fre-
cuencia!es el nmero de ciclos por unidad de tiempo.
La frecuencia angular w es 217" veces la frecuencia.
(Vased ejemplo 13.1.)
Si la fuerza neta es una fuerza de restitucin F
z
directa-
mente proporcional al desplazamiento x, el movimiento
es armnico simple (MAS). En muchos casos, esta con-
dicin se satisface si el desplazamiento respecto al equili-
brio es pequeo.
1
j:-
T
F.
a=-=
m
1
T=-
j
k
--x
m
(13.1)
(13.2)
(13.3)
( 13.4)
Q Y"
"'" ---l."l!!...
ofl$Ffif
I
t
El circulo de referencia usa un vector giratorio, llamado fasor, cuya longitud es igual a la am-
plitud del movimiento. La proyeccin del fasor en el eje horizontii1 representa el movimiento
real de un cuerpo en movimiento armnico simple.
La frecuencia angular. la frecuencia y el periodo en MAS
no dependen de la amplitud, slo dependen de la masa m
y la constante de fuerza k. (Vanse los ejemplos 13.2,
13.6y 13.7.)
w=,A
(13.10)
(13.11)
(13.12)
En MAS, el desplazamiento, la velocidad y la aceleracin son
funciones senoidales del tiempo. La frecuencia angular es
tU = VJ:j;;; la amplitud A y el ngulo de fase q, estn determi-
nados por: la posicin y velocidad iniciales del cuerpo. (Vease el
ejemplo 13.3.)
x = A cos (wr + q,) (13.13)
La energa se conserva en MAS. La ener-
ga total se puede expresar en terminos de
la constante de fuerza ky la amplitud A.
(Vanse los ejemplos 13.4 y 13.5.)
1 I 1 1 ,
E = -mu- + -kx = -kA' = conStante (13.21)
2 2 2
""""
m
_HU
, ,
, ,
_ti ti x
,
En el movimiento armnico simple angular, la frecuncia
y la frecuencia angular estn relacionados con el momen-
to de inereia I y la constante de torsin K.
',ft
j=- -
21r1
(13.24)
'"'"'.r"'
El momenlO de tor.iin del resorte. T,
se opone al despbzamicnLO anular
Notas del lector 505
Un pbidulo simple consiste en una masa puntual m en el
extremo de un hilo sin masa de longitud L. Su movimiento
es aproximadamente annnico simple si la amplitud es pe-
quea; enlonces, la frecuencia angular. frecuencia y perodo
dependen slo de g y L, no de la masa ni de la amplitud.
(Vase el ejemplo 13.8.)
w= Ji
W I Ji
---- -
217" 2rr L
T:
2
: =7 =27rf
(13.32)
(13.33)
(13.34)
d son O
pndulo lisico, 496
pndulo simple, 495
periodo, 477
resonancia, 563
sobreamoniguacin,561
subamortiguacin,501
(13.43)
(13.38)
(13.39)
x = Ae-(aa.'cos",'t (13.42)


A=
(13.46)
fI
T = 217' f:=;--
\ mgd
movimiento armnico simple
(MAS)., 479
mO\'imiento peridico
(oscilacin), 476
oscilacin amortiguada, 499
oscilacin (orlada, 502
oscilador armnico, 479
fasor, 480
frecuencia, 477
frecuencia angular,478
frecuencia angular
502
(uena de restitucin, 477
(uen:a impulsora, 502
Un pndulo fisico es un cuerpo suspendido de un eje de ro-
tacin que esta a una distancia d de su centro de gravedad.
Si el momento de inercia rcspecto al eje de rotacin es 1, la
frecuencia angular y el periodo para oscilaciones de ampli-
tud pequea son independientes de la amplitud. (Veanse los
ejemplos 13.9 y 13.10.)
Si a un oscilador armnico se aplica una fuerza amortiguadora
F
k
- -bu
k
proporcional a la \'elocidad el movimiento se deno- ""'t
mina oscilacin amortiguada. Para una fuerza de amortiguacin
relativamente pequea, el movimiento es senoidal con amplitud
decreciente y frecuencia angular ",' mas baja que la que tendria
sin amortiguacin. Esta siruaci6n se presenta cuando
b < 2VJ(;;. (condicin de subamortiguacin). Si b = 2VJ(;;.
el sistema est crticamente amoniguado y ya no oscila. Si
b > 2VJ(;;. el sistema est sobreamortiguado.
Si a un oscilador armnico amortiguado se aplica una fuerza
impulsora que vara senoidalmente, el movimiento resultante se
denomina oscilacin forzada. La amplitud es funcin de la freo
cuencia impulsora Wd Yalcanza un mximo con una frecuencia
impulsora cercana a la frecuencia de oscilacin natural del sis-
lema. Este comportamiento se denomina resonancia.
Trminos clave
Notas del lector
amortiguacin, 499
amortiguacio crtica, 500
amplitud,477
ingulo de (ase,483
ciclo, 477
cin::ulo de referencia, 480
desplazamiento, 477
F----
506 CAPTULO 13 I Movimiemoperidico
Respuesta a la pregunta inicial del captulo a Preguntas para anlisis
{kb'
w' = \/;; - ;;;i
J200N/m (lOkg/s)2 r
= - '= 7 radls
O.50kg
Respuestas a las preguntas de Evale
su comprensin
que es menor que sin amortiguacin. Una amortiguacin critica
requiere !
Ninguna de las dos cosas; el reloj seguirla marcando correctamen-
te el tiempo. Si la masa de su varilla es despreciable, el pndulo es
simple y su periodo es independiente de la masa {ecuacin (13.34)].
Si se incluye la masa de la varilla, tenemos un pndulo fisico.
Uo aumento de su masa m al doble tambin duplica su momento
de 1, as que la razn 11m no cambia y el periodo
T = 27T IImgd (ecuacin (13.39)] sigue siendo el mismo.
P13.1 Un objelo se mueve con MAS de amplitud A en el extremo
de un resol1e. Si la amplitud se duplica, que sucede con la distan-
ca total que el objeto recorre en un periodo? Qu SUCMC con el
periodo? Que sucede con la rapidez mxima del objeto? Comente
la relacin entre estas respuestas.
P13.2 Piense en varios ejemplos ordinarios (comunes) de movi-
mienlO que sea, al menos, aproximadamente armnico simple.
Cmo difiere cada uno del MAS?
P13.3 Un diapasn u olro instrumento de afinacin similar, tiene
movimiento annnico simple? Porqu es crucial esto para los m-
sicos?
P13.4 Una "superpelota" muy ellistica que rebota en un piso duro
Seccin 13.1 La amplitud es A - 6.0 cm (el desplazamiento m- icoc un movimiento aproximadameote peridico. En qu se pare-
ximo respecto al equilibrio). El periodo es T- 5.00 S. la frecuencia ce al MAS? En qu difiere?
esf- 1fT = 1/(5.00 s) - 0.200 Hz y la frecuencia angular es P13.S Si un resorte uniforme se corta a la mitad, qu constante de
w '= 27Tf'= 27T(0.200 Hz) '= 1.26 rad/s. fuerza ticne cada mitad? Justifique su respuesta. Cmo diferiria la
Seccin 13.2 Comparando con la ecuacin (13.13), x = A COS (WI frecuencia de MAS usando la misma masa y medio resorte en lugar
+11), vemos que la amplitud cs A - 0.050 m, el ngulo de fase, 11 - del resorte entero?
2.5 racl, y la frecuencia angular, W = 290 rad/s. Por la ecuacin P13.6 El anlisis de MAS de este capitulo despreci la masa del re-
(13.2), el periodo es T- 27Tlw '= (h rad)l(290 radfs) = 0.022 s. sorteo Cmo cambia esta masa las caracteristicas del movimiento?
1 = O, la posicin es Xo - (0.050 m) cos (2.5 rad) - -0.040 m. P13.7 Dos deslizadores idnticos en un riel de aire c:stan conectados
Seccin 13.3 Para aumentar la energa E = !kA.
z
en un factor de 2, por un resorte ideal. Podria tal sistema estar en MAS? Explique.
la amplitud A debe aumentaren un factor de V2. Puesto que el mo- Cmo seria el periodo eo comparacin con el de un solo desliza-
vimiento es MAS, un cambio de amplirud no afecta la frecuencia. dor unido a un resortc cuyo otro extremo esta unido rgidamente a
Seccin 13.4 Por la ecuacin (13.4), U
A
= -(ldm)x. Con k = 0.829 un objeto estacionario? El(plique.
N/m, m 6.63 X 10-Z6 kg y un desplazamiento inicial de 1.00 X P13.8 Imagine que lo capturan unos extraterrestres, 10 meten en su
10-
11
m, la magnitud de la aceleracin es [(0.829 N/m)/(6.63 nave y loduennen con un narctico. Tiempo despus, despierta yse
x k:g)] X (1.00 X 10-
11
m) = 1.25 X 10
1
rnls
1
. Los oh- encuentra eocerrado en un compartimento pequeo sin ventanas.
jetos microscpicos pueden experimeotar aceleraciones en verdad Lo (mico que le dejaron es su reloj digital, su anillo escolar y su lar-
inmensas! go collar de cadena de plata. Explique cmo puede detenninar si
Seccin 13.S Por la ecuacin (13.34), g=4rUT
1
= todava est en la Tierra o si ha sido uansportado a Mane.
4r( 1.000 m)1 (2.000s)2 = 9.870 rnls
z
. P13.9 El sistema de la figura 13.16 se monta en un elevador que
Seccin 13.6 La distancia del pivote al centro de gravedad (el cen- sube con aceleracin constante. El periodo: aumenta, disminuye o
tro de la varilla) es d" O. Por tanto, el periodo T = 27T Vllmgd es no cambia? Justifique su respuesta.
infinita. En otras palabms, cuando la varilla se desplaza, tarda un P13.10 Si un pndulo tiene un periodo de 2.5 s en la Tierra, qu
tiempo infinito en regresar. La varilla est en equilibrio, sea cual periodo tendra en estacin espacial en rbita terrestre'! Si una
sea el valor del angula (J en la figura 13.22, asi que no hay momen- masa colgada de un resorte vertical tiene un periodo de 5.0 s eo la
to de torsio restaurador y la varilla 00 tiende a moverse. Tiem, qu periodo tendr en la estacin espacial? Justifique sus
Seccin 13.7 Por la ecuacin (13.43), la frecuencia angular con b respuestas.
= 10 kgls es P13.11 Un pndulo se lDOnta en un elevador que sube con acelera-
cin constante. El perodo: aumenta, disminuye o no cambia? E:<-
plique.
P13.12 Qu dcbe hacerse a la longitud del hilo de un pndulo
simple para: a) duplicar su frecuencia? b) Duplicar su periodo?
c) Duplicar su frecuencia angular?
P13.13 Si un reloj de pndulo se sube a la cima de una montaa,
se adelanta o se atrasa? Explique, suponiendo que marca la hora
correcta a menor altitud.
P13.14 Si la amplitud de un pndulo simple aumenta, debe au-
mentar o disminuir su periodo? Ofrezca un argumento cualitativo;
no se base en la ecuacin (13.35). Su argumento tambin es vli-
do para un pndulo fsico?
P13.1S Por qu los perros de baja talla (como los clhuahueos) ca-
minan con pasos ms rpidos que los altos (como los gran daneses)?
b 2Th =2\/(200 N/m)(O.50 kg) =20kgls
Seccin 13,8 El ala reforzada tenia una constante de fuerza k ms
alta y, por tanto, una frecuencia natural ms a1la. Por ello, su fre-
cuencia natural ya no coincidia con la frecuencia impulsora de los
motores, y ya no haba resonancia.
Ejercicios 507
P13.16 En qu punto del movimiento de un pendulo simple esm-
xima la tensin en el hilo? Y mnima? Explique su razonamiento.
P13.17 Un estndar de tiempo, podria basarse en el periodo de
cieno pndulo estndar? Qu ventajas y desventajas tendria tal es-
uindar respecto al estndar actual descrito en la seccin 1.3?
P13.18 La frecuencia con que los perros jadean es la frecuencia na-
tural de su sistema respiratorio. Por qu escogen esla frecuencia?
PU.19 Al discar estructuras en una regin propensa a terremo-
lOS, qu relacin debe haber entre las frecuencias naturales de os-
cilacin de una eslructura y las frecuencias tipicas de terremoto?
Por qu? La estructura debe tener mucha o poca amoniguacin?
v v
-0.20
Figura 13.29 Ejercicio 13.4.
,
Ejercicios
Seccin 13.2 Movimiento
armnico simple
13.5 Una pieza de una mquina
est en MAS con frecuencia de
5.00 Hz Yamplilud de 1.80 cm.
Cunto tarda la pieza en ir de x,., Oa x = -1.80 cm?
13.6 En un laboratorio de fisica, se conecta un deslizador de riel de
aire de 0200 kg al extremo de un resane ideal de masa despreciable
se pone a oscilar. El tiempo entre la primera "ez.que el deslizador
pasa por la posicin de equilibrio y la segunda \"ez que pasa por ese
punto es de 2.60 s. Detennine la constante de fuerza del
13.7 Un cuerpo de masa desconocida se une a un resone ideal con
eonslante de fuerza de 120 N/m. Se observa que vibra eonuna fre-
cuencia de 6.00 Hz. Calcule: a) el periodo; b) la frecuencia angular;
c) la masa del cuerpo.
13.8 Se crea un oscilador armnico usando un bloque de 0.600 kg,
que se desliza sobre una superficie sin friccin y un resane ideal con
constante de fuerza desconocida. Se detennina que el oscilador tie
Ole un periodo de 0.150 s. Calcule la constante de fuerza del resone.
13.9 Un oscilador armnico tiene: una masa de 0.500 kg Yun re
sone ideal con k" 140 Nfm. Calcule: a) el periodo: b) la frecuen-
cia; e) la rn:cucncia angular.
13.10 Sustituya las siguienlcs en las que A, w y f3 son
constantes, en la ecuacin (13.4) para ver si describen un MAS. De
ser as, cunto debe valer w? a) x '" A sen (WI +(3). b) x '" Aw/
2
+{J.
e) x '" Ae'!... Pl, donde i = V=T.
13.11 Tirn. Una cuerda de guitarra vibra con una frecuencia
de 440 Hz. Un punto en su centro se mueve en MAS con amplitud de
3.0 mm y ngulo de fase cero. a) Escriba una ecuacin paro la po-
sicin dd centro de la cuerda en funcin del tiempo. b) Qu mag-
nitud mxima tienen: la velocidad y la aceleracin del centro de la
cuerda? e) La derivada de la aceleracin respecto al tiempo es una
cantidad llamada tirn. Escriba una ecuacin para el tirn del cen-
tro de la cuerda en funcin del tiempo, y calcule el valor mximo de
Seccin 13.1 Descripcin de la oscilacin la magnitud del tirn.
n.1 Una cuerda de piano produce un la medio vibrando pri- U.12 Un bloque de 2.()0 kg, quc se desliza sin friccin, se conec-
mordialmente a 220 Hz. a) Calcule su periodo y frttuencia angular. ta a un resone ideal con k - 300 N/m. En I - O, el rcsone no esl es
b) Calculc el periodo y la freweneia angular de una soprano que lirado ni comprimido y el bloque se mueve en la direccin negativa
canta un "La allo", dos octavas ms arriba, que es cuatro veces la a 12.0 mis. Calcule: a) la amplitud; b) el ngulo de fase. e) Escriba
frecuencia de la cuerda de piano. una ecuacin para la posicin en funcin del tiempo.
13.2 Si un objeto en una superficie horizonlal sin friccin se une a Repita el ejercicio 13.12, pero suponga que, en 1" O, el blo-
un resorte, se desplaza y despus se suelta, oscilar. Si se desplaza que tiene una velocidad de -4.00 lO/S Yun desplazamiento de
0.120 m de su posicin de equilibrio y se suelta con rapidez inicial +0.200 m.
cero, despus de 0.800 s su desplazamiento es de 0.120 m en ella 13.14 La punta de la aguja de una mquina de coser se mueve en
do opuesto, habiendo pasado la posicin de equilibrio una vez. Calcu- MAS sobre el ejex con una frecuencia de 2.5 Hz. En t - O, sus como
le: a) la amplitud; b) el periodo; c) la frecuencia. ponentes de posicin y \'docidadsan +1.1 cm y -15 cm/s. a) Calcu-
13.3 La punta de un diapasn efectila 440 vibraciones completas le la componenle de aederacin de la aguja en t = O. b) Escriba
en 0.500 s. Calcule la frecuencia angular y el periodo del movi- ecuaciones para las componentes de posicin. velocidad y acelera-
miento. dn de la punta en funcin del tiempo.
13.4 En la figura 1329 se mues- 13.15 Un objeto esl en movimiento annnico simple con periodo
n-a el desplazamiento de un objeto x(m) de 1.200 s y amplitud de 0.600 m. En t - O, el objeto est en x = O.
oscilante en funcin dd tiempo. 0.20 A qu distancia esl de la posicin de equilibrio cuando I = 0.480 s?
Calcule: a) la frecuencia; b) la 13.16 Una silla de 42.5 kg se sujeta a un resane y se le permite os-
amplilud y e) el periodo. 1.0 3.0 cilar. Cuando la silla est vacia, tarda 1.30 s en efectuar una vibra-
'1-.Lj'-'-\-,+-,-\--'- I(S)
r cin completa. Cuando una persona se sienta en ella, sin tocar el
piso con los pies, la silla tarda 2.54 s en efectuar un ciclo. Calcule
la masa de la persona.
13.17 Un objeto de 0.400 kg en MAS liene -2.70 m1s
2
cuan
do x - 0.300 m. Cunto tarda una oscilacin?
13.18 La velocidad de una masa de 0.500 kgen un resane esl da-
da en funcin del tiempo por v;a(t) = (3.60 cm!s) sen[(4.71 s-I)I -
1rn]. Calcule: a) el periodo; b) la amplitud; c) la aceleracin m8.x.i-
ma de la masa.
n.19 El desplazamiento en funcin del tiempo de una masa de
1.50 kg en un resone est dado por la ecuacin x{t) = (7.40 cm)
oos[(4.16 s-I}l- 2.42]. Calcule: a) elliempo que tarda una vibra-
cin completa; b) la constante de fuerza del resanc; c) la rapidez
mxima de la mas;a d) la fuerza mxima que acrua sobre la masa;
e) la posicin, rapidez y aceleracin de la masa en 1= 1.00 s, y la
fuerza que acta sobre la masa en ese momento.
13.20 Un objeto est en movimiento armnico simple con periodo
de 0.300 s y amplitud de 6.00 cm. En I - O, el objeto est instanll-
neamente en reposo en x - 6.00 cm. Calcule elliempo que el obje-
lO tarda en ir dex" 6.00 cm ax= -1.50 cm.
508 CAPTULO 13 1 Movimientoperidico
R
Figura 13.30 Ejercicio 13.36.
,

Seccin 13.3 Energia en el movimiento armnico simple

13,21 Deduzca la ecuacin (13.19); a) a panir de las ecuaciones
(13.14) Y(13.17); b) a partir de la consen'llcin de la energia, ecua-
cin (13.21).
13.22 Las puntas de un diapasn rotulado "392 Hz'" estn vibran-
do con una amplitud de 0.600 mm. a) Qu rapidez mxima tiene
una punta? b) Una mosca comn (Musca domestica) con masa de
0.0270 g est sujeta en el extremo de una de las puntas. Al vibrar la
punta. qu energia cintica mxima tiene la mosca? Suponga que
el efecto de la masa de la mosca sobre la frecuencia de oscilacin
es despreciable.
13,23 Un oscilador armnico tiene frecuencia angular w y ampl-
tud A. a) Calcule la magnitud del desplazamiento y de la velocidad
cuando la energa potencial elstica es igual a la energia cintica.
(Suponga que U= Oen el equilibrio.) b) Cuntas veces sucede eso
en cada ciclo? Cada cundo sucede? c) En un instante en que el
desplazamiento es igual a An, qu fraccin de la energa total del
sistema es cintica y qu fraccin es potencial?
13.24 Un deslizador de 0.500 kg, conectado al extremo de un re-
sorte ideal con constante de fuerza k" 450 N/m, est en movimien-
to armnico simple con una amplitud de 0.040 m. Calcule: a) la
rapidez mxima del deslizador; b) su rapidez cuando est en x-
-0.015 m; e) la magnitud de su aceleracin mxima; d) su
ein en X" -0.015 m; e) su energia mecnica total en cualquier
punto de su movimiento.
13.25 Una porrista ondea su pompn en movimiemo armnico
simple con amplitud de 18.0 cm y frecuencia de 0.850 Hz. Calcule:
a) la magnitud mxima de la aceleracin y de la velocidad; b) la ace-
leracin y rapidez cuando la coordenada del pompn es.x = cm;
e) el tiempo que tarda en moverse directamente de la posicin de
equilibrio a un punto simado a 12.0 cm dedistancia. d) Cules de las
cantidades pedidas en las panes (a). (b) y (c) pueden obtenerse
empleando el enfoque de energa dc la seccin 13.3 y cules no?
Explique.
13.26 Para la situacin descrita en la parte (a) del ejemplo 13.5,
qu masa m debeni lener la masilla pa11l que la amplitud despus
del choque sea la mitad de la amplitud original? Con ese valor de m,
qu fraccin de la energa mecnica original se convierte en calor?
13.27 Unjuguele de 0.150 kg est en MAS en el extremo de un re-
sorte horizontal con k. == 300 N/m. Cuando el objeto est a 0.0 120 m
de su posicin de equilibrio, tiene una rapidez de 0.300 mis. Calcu
le: a) la energa total del objeto en cualquier punto de su movimien-
to; b) la amplitud del movimiento; e) la velocidad mxima alcanzada
por el objeto durante su movimiento.
13.28 Un objeto se mueve en MAS. Cuando est desplazado
0.600 ro a la derecha de su posicin de equilibrio, liene una veloci-
dad de 2.20 mis a la derecha y una aceleracin de 8.40 mls
1
a la iz-
quierda. A qu distancia de este punto se desplazara el objeto
antes de detenerse momentneamente para iniciar su movimiento a
la izquierda? 1
13.29 Un objeto se mueve en MAS con periodo de 6.500 s. Su
aceleracin mxima es de 6,w mJgl. Calcule su rapidez mxima..
Seccin 13.4 Aplicaciones del movimiento armnico simple
13.30 La escala de una balanza de resone que marca de cero a 200
N tiene 12.5 cm de longitud. Un pez suspendido de la balanza osci.
la \'crticalmente a 2.60 Hz. Qu masa tiene el pez? Puede despre.
ciar la masa del resorte.
orgulloso pescador de alta mar cuelga un pez de 65.0 kg
de Wl resorte ideal con masa despreciable, estirando el 0.120 m.
a) Calcule la constante de fuerza del resorte. b) Qu periodo de os-
cilacin tiene el pez si se tira de l hac;ia abajo y luego se suelta?
13.32 Un de 4.00 kg -que gusta de las emociones fuertes est
unido mediante un ames a un resorte ideal de masa despreciable y
oscila verticalmente en MAS. La amplitud es de 0.050 m y; en el
punlo ms alto del movimiento, el resorte tiene su !ongimd nannal
no estirada. Calcule: la energa potencial elstica del resorte (su-
ponga que es cero cuando el resorte no eS,la estirado), la energia ci
ntica del galo, la energa potencial gravitacional del sistema
relativa al punto ms bajo del movimiento y la suma de estas tres
energas cuando el gato est en: a) su punto ms bajo; b) su punto
ms alto; e) su posicin de equilibrio.
13.33 Un bloque de queso cheddar de 2.00 kg cuelga de un resor
te ideal de masa despreciable. Cuando se le desplaza del equilibrio
y se suelta, el queso oscila con un periodo de 0.400 s. Cuanto se
estira cJ resorte cuando el bloque cuelga en equilibrio (en reposo)?
13.34 Imagine que su jefe en la Compaa Relojera Universal le
pregunta qu sucedera con la frecuencia del MAS angular de la
rueda de balance si sta nlvera la misma densidad y el mismo re
sorte espiral (y, por lo tanto, la misma constante de lorsin) pero to-
das sus dimensiones se redujeran a la tercera parte para ahorrar
material. a) Que contesta usted? b) En qu factor habra'que mo-
dificar la constante de torsin para hacer que la rueda pequea de
balance oscilara con la frecuencia original?
13.35 Cierto reloj despertador hace tic cuatro veces cada segundo,
y cada tic representa medio periodo. La rueda de balance consiste
en un aro delgado de 0.55 cm de radio conectada al vastago de ba-
lance por rayos de masa despreciable. La masa total de la rueda es
de 0.90 g. a) Que momento de inercia liene la rueda respecto a su
eje? b) Qu constante de torsin tiene la espiral?
13.36 Un disco metlico delgado con masa'de 2.00 x 10-) kg Y
radio de 2.20 cm se une en su centro a una fibra larga (fig. 13.30).
Si se tuerce y suelta, el disco oscila con un periodo de 1.00 s. Calcu-
le la constante de torsin de la fibra.
13.37 Imagine que quiere determinar el momento de inercia de
una pieza mecnica complicada, respecto a un eje que pasa por su
centro de masa, asi que la cucJga de un alambre a lo largo de ese
eje. El alambre tiene una constante de torsin de 0.450 N . mirad.
Usted gira un poco la pieza alre-
dedor del eje y la suelta, crono-
metrando 125 oscilaciones en
265 s. Cunto vale el momento
de inercia buscado?
13.38 La rueda de balance de
un reloj vibra con amplitud an-
gular e, frecuencia angular w y
ngulo de fase q, = O. a) Deduz
ca expresiones para la velocidad
angular dO/dr y la aceleracin angular d
1
0ldl
1
en funcin deltiem-
po. b) Calcule la velocidad angular y la aceleracin angular de la
rueda cuando su desplazamiento angular es en y 6 est disminu-
yendo. (Sugerencia: Haga una grfica de 6 contra r.)
Seccin 13.8 Oscilaciones forzadas y resonancia
13.54 Una fuerza impulsora que varia senoidalmente se aplica a un
oscilador armnico amortiguado con conStante de fucrza k y masa
/11. Si la constante de amortiguacin tiene el valor bl> la amplitud es
A I cuando la frecuencia angular impulsorn es Vkfm. En tnninos
de A lo cunto vale la amplitud con la misma frecuencia impulsorn
y la misma amplitud de la fuerza impulsorn F-. si la constante de
amortiguacin es: a) 3b.? b) b/2?
13.48 Una llave inglesa de 1.80 kg est pivotada a 0.250 m de su
centro de masa y puede oscilar como pndulo fisico. El periodo pa-
ra oscilaciones de ngulo per.ueo es de 0.940 5. a) Qu momen-
to de inercia tiene la llave respecto a un eje que pasa por el pivote?
b) Si la llave inicialmente se desplaza 0.400 rad de la posicin de
equilibrio, qu rapidez angular tiene al pasar por dicha posicin?
13.49 Un adorno navideo con fonna de esfera hucca de masa M
0.015 kg Yradio R- 0.050 m se cuelga de una rama con un lazo
dc alambre unido a la superficie de la esfern. Si el adorno se des-
plaza una distancia corta y se suelta, oscila como pndulo fisico.
Calcule su periodo. (Puede despreciar la friccin en el pivote. El
momento de inercia de la esfera respecto al pivote en la rama es
5MJfI3.)
13.50 Una biela de 1.80 kg de un molor de coche pivota alrededor
de un filo de navaja horizontal como se muestro en la figura 13.31.
El centro de grn\'edad de la biela se encontr por balanceo y est a
0.200 m del pivote. Cuando la biela se pone a oscilar con amplirud
cona, completa 100 oscilaciones en 1205. Calcule el momento de
inercia de la biela respecto al eje de rotacin en el pivote.
509 Ejercicios
Seccin 13.7 Oscilaciones amortiguadas
13.51 Un ratn de 0.300 kg, nada contento, se mucve en el extre
mo de un resorte con constante
de fuer.:a k ", 2.50 N/m, someti-
do a la accin de una fuerza
amoniguadorn F
x
- a) Si
b = 0.900 kgls, qu frecuencia
de oscilacin tiene el ratn? b)
Con qu valor de b la amoni-
guacin sera critica?
13.52 Un huevo duro (cocido)
de 50.0 g se mueve en el eXlre-
mo de un resorte con k = 25.0
N/m. su desplazamiento inicial Figura 13.31 Ejercicio 13.50.
es de 0.300 m. Una fuerza amor-
tiguadora - -bu
x
acta sobre el huevo, y la amplitud del movi
miento disminuye a 0.100 m en 5.00 s. Calcule la constante de
amortiguacin b.
13.53 El movimiento de un oscilador subamortiguado est descri-
to por la ecuacin (13.42). Sea el ngulo de fase dJ - O. a) Segn la
ecuacin. cunto vale x en t = O? b) Qu magnitud y direccin tiene
la velocidad en t - O? Qu nos dice el resultado acerca de la pen-
diente de la curva de x contra t cerca de t "" O? e) Deduzca una ex-
presin para la aceleracin a
x
en I ", O. Parn qu v30lm o intm'3.lo
de valores de la constante de amortiguacin b (en tnninos de k Ym)
en t", O, la aceleracin es: negativa, cero o positiva? Comente cada
caso en tenninos de la forma de la curva de.r contra t cerca de / - O.
*13.39 Para la interaccin dc Van der Waals con la funcin de
encrga potencial dada por la ecuacin (13.25), demuestre que,
cuando la magnirud del desplazamicnto x respecto al equilibrio (r-
Ro) es pequea, la energia potencial es aproximadamente
U'" - En la ecuacin (13.25), sea r- R
o
+x
y 11 "'x/R
o
. Luego. aproxime (1 + l/)" con los primeros tres trminos
de la ecuacin (l3.28).J Compare k de esta ecuacin con la constan-
te de fuerza de la ecuacin (13.29) para la fucrza,
*13.40 Cuando los dos tomos de hidrgeno de una molcula de
H! se desplazan dcl equilibrio, una fuerza dc restirucin F
x
'" -10:,
con k", 580 NIm, acttia sobre ellos. Calcule la frecuencia de oscila-
cin de la molcula. (Sugerencia: La masa de un tomo de hidrgeno
es 1.008 unidades de masa atmica, o sea, 1u; vea el apndice E.
Como en el ejemplo 13.7 de la seccin 13.4. use rnn. en Jugar de m
en la expresin para/)
Seccin 13.6 El pndulo fisico
13.46 Queremos colgar un aro delgado de un clavo horizontal y
hacer que tenga una oscilacin complem con ngulo pequeo una
vez cada 2.0 s. Qu radio debe tener el aro?
13.47 Demuestre que la cxprcsin para el periodo de un pndulo
fisico se reduce a la del pndulo simple si el pndulo fsico consis-
le en una partcula de masa ni en el extremo de un hilo sin masa de
longilUd L.
Seccin 13.5 El pendulo simple
13.41 Un pndulo en Marte. En la Tierra, cieno pndulo simple
tiene un periodo de 1.60 s. Que periodo tendr en Mane, donde g
"" 3.71 mfs!?
13.42 Se tira de un pndulo simple de 0.240 m dc longitud para
moverlo 3.50 a un lado y se suelta. a) Cunto tarda la pcsa del
pndulo en alcanzar su rapidez mxima? b) Cunto tarda si el n-'
gulo es de 1.75 en vez de 350?
13.43 Una manzana pesa 1.00 N. Si la colgamos del extremo de un
resone largo con constante de fuerza dc 1.50 NIm Ymasa despre-
ciable, rebota venicalmente en MAS. Si detenemos el rebote y deja-
mos que la manzana oscile de lado a lado con UD ngulo pequei\o,
la frecuencia de este pndulo simple es la mitad de la del rebote.
(Puesto que el ngulo es pequeo, las oscilaciones de lado a lado no
alteran apreciablemente la longitud del resone.) Qu longitud tie-
ne el resonc no estirndo?
13.44 Una esfera pequea de masa ni est unida a una varilla sin
masa de longitud L con un pivote en el extremo de arriba, forman-
do un pndulo simple. El pendulo se mueve a un lado hasta que
la varilla forma un ngulo 8 con la vertical y se suelta del reposo.
a) Dibuje el pndulo justo despus de soltarse; incluya vectores que
representen las fuerzas que actan sobre la esfera y la aceleracin
de la esfel1l. La exactitud es importante! En esle punto, qu ace-
leracin lineal tiene la esfera? b) Repila la pane (a) parn el instante
en que el ngulo de la varilla con la vertical es af2. e) Repita (a) para
el instante en que la varilla c:sm vertical. En ese punto, qu rapidez
lineal tiene la esfern?
13.45 Despus de posarse en un planeta desconocido, una explorn-
dora cspacial construye UD pndulo simple con iongilUd de 50.0 cm
y determina que efecta 100 oscilaciones completas en 136 s.
Cuanto vale g en ese planeta?
,
510 CAPTULO 13 I Movimiento peridico
Figura 13.33 Problema 13.63.
quedan pegadas. a) Calcule: la frecuencia, amplitud y periodo de
las oscilaciones subsecuentes. b) Cunto tarda el sistema en regre-
sar por primera vez a la posicin en que estaba inmediatamente an-
tes del choque?
13.65 Un bloque de masa mI> unido a un resone borizonlal con
constante de fuerza k, se mueve en MAS con amplitud Al y periodo
TI' a) En el instante en que el bloque pasa por su posicin de equi-
librio, se divide repentinamente en dos piezas idnticas. Una per-
manece unida al resorte y la otra es empujada rpidamente a un
lado. En tnninos de Al y T, qu amplitud y periodo tiene el MAS
despus de partirse el bloque? b) Repita la parle (a) para la situa-
cin'en la que el bloque se divide cuando est en x Al, e) Compare
sus resultados COD los del ejemplo 1].5 (seccin 13.3) y comente las
similitudes y diferencias.
13.66 Una fuerza elstica de restitucin con constante de fuerza de
10.0 N/m aerua sobre un objeto de 0.200 kg. a) Grafiquc la energia
potencial elstica U en funcin del desplazamiento x dentro de un
intervalo de x de -0.]00 m a +0.300 m. Use la escala I cm - 0.05
J verticalmente y 1 cm 0,05 m horizontalmente. El objeto se po-
Figura 13.32 Problema 1].57.
Problemas
13.55 Una fuerza impulsora que varia senoidalmente se aplica a un
oscilador armnico amortiguado. a) Qu unidades jene la cons-
tante de amortiguacin b? b) Demuestre que la cantidad v'ki tiene
las mismas unidades de b&Determine, en tnninos de F
rn
, Yk. la
amplitud de Wd = Yk/m cuando: (i) b = O.2v"f,;;? ii)
b = 0.4Vkm? Compare sus resultados con la figura 13.27.
13.56 Un paquete experimental y su estrucrura de soporte que se
colocarn a bordo de la Estacin Espaciallntemacional actUan ca-
roo sistema resorte-masa subamortiguado con constante de fuerza
de 2.1 x lo' N/m y masa de 108 kg. Un requisito de la NASA es
que no haya resonancia para oscilaciones forzadas en ninguna fre-
cuencia menor que ]5 Hz. Satisface el paquete tal requisito?
13.62 Toro mecnico! Dumnte una visita a unos amigos en Cal
State Chico, un estudiante acude al Crazy Horse 5alooo. ste exce-
lente establecimiento cuenta con un toro mecnico de 200 kg que
repara gracias a un mecanismo que lo mueve verticalmente en mo-
vimiento armnico simple con amplitud de 0.250 m y frecuencia de
1.50 Hz., haya un jinete montado o no. Despus de ver cmo otros
parroquianos se aferran al '"loro" mientras lo montan, el estudiante
(masa 75.0 kg) decide montar estilo "macho", sin A na-
die le extraa que el estudiante salga despedido de la silla. Mientras
espera que sanen sus moretones y su orgullo, el estudiante mala el
tiempo haciendo clculos. a) l se separ de la silla durante el 85-
censo. Que magnitud tiene la aceleracin de la silla hacia abajo
cuando el estudiante pierde contacto con ella? b) A qu altura es-
t la superficie de arriba de la silla sobre su posicin dc equilibrio
cuando el jinete sc scpara? c) Con qu rapidez subc 61 cuando
abandona la silla? d) El estudiante est en caida libre hasta volver a
13.57 MAS en un motor de aulo. El movimienlo del pistn de un la silla. Demuestre que eslo sucede 0.538 s despus. e) Qu rapi-
molor de aula (Fig. 13.32) es aproximadamente armnico simple. dez tiene l relativa a la silla cuando la loca olra vez?
a) Si la carrera de UD motor (el doble de la amplitud) es de 0.100 m 13.63 Un bloque de masa M de5Cansa en una superficie sin frie-
yel motor trabaja a ]500 rpm, qu acclcran liene el pisln en el cin y est conectado a un resorte horiZOfltal con constante de fuer-
extremo de su carrera? b) Si el pistn tiene una masa de 0.450 kg. za k. El Olro extremo del resorte est fijo a una pared (Eg. 13.33).
qu fuerza neta debe ejercerse sobre l en ese pUDtO? e) Qu ra-....... Un segundo bloque de masa m esl sobre el primero. El coeficien-
pidez y energa cintica tiene el de friccin esttica entre los bloques es }J. Detennine la ampli-
pistn en el punto medio de su tud de oscilacin m.Tima que no permite que el bloque superior
carrera? d) Qu potencia media resbale.
A
se requiere para acelerar el a 13.64 Una masa de 10.0 kg viaja hacia la derecha con rap'idezde
pistn desde el reposo hasta la -A 1:. 2.00 mis sobre una superficie horizontal lisa y choca con una se-
rapidez determinada en la parte gunda masa de 10.0 kg que inicialmente est en reposo pero unida
(c)? d) Repita las partes (b), (c) y a un resorte ligero con constante de fuerza de 80.0 NJm. Las masas
(d) con el motor trabajando a
7(XX) rpm,
13.58 Cualro pasajeros cuya
masa combinada es de 250 kg
comprimen 4.00 cm los resortes de un auto con amortiguadores
vencidos cuando se suben a l. Modele el auto y los pasajeros como
un solo cuerpo sobre un solo reSOrle idcal. Si el aUlo cargado tie-
ne un periodo de vibracin de 1.08 s, qu periodo tiene cuando es-
t vaco?
13.59 Un dcslizador oscila en MAS con amplitud Al en un riel de
aire. Usted lo frena basta reducir la amplitud a la mitad. Qu pasa
COD su: a) periodo, frecuencia y frecuencia angular? b) Energia
mecinica total? e) Rapidez mxima? d) Rapidez en.x = :!:A,/4?
d) Energas cioitca y potencial en.x = :!:Al4?
13.60 Se cuelga un peso desconocido de un resorle de masa des-
preciable, moviendo la mano hacia abajo lentamentc de modo que,
cuando el peso alcanza el equilibrio, ha estirado el resorle una dis-
tancia 1. Demuestre que el peso puede oscilar enMAS con el mis-
mo periodo que un pndulo simple de longitud L.
13.61 Un nio maleducado est deslizando su plato de 250 g de un
lado a otro sobre una superficie horizontal en MAS COtl amplitud
de 0.1 00 m. En un punto a 0.060 m de la posicin de la
rapidez del plato es de 0.300 mis. a) Calcule el periodo. b) Encuen-
lre el desplazamiento cuando la rapidez es de 0.160 mfs. e) En el
centro del plato hay una rebanada de zanahoria de 10.0 g a punto de
resbalar en el exlremo de la trayectoria. Calcule el coeficiente de fric-
cin esttica entre la zanahoria y el plato.
Problemas 511
ne a oscilar con una energia potencial inicial de 0.140 J Yuna ener-
gia cinetica inicial de 0.060 ). Conteste las pregunlaS que siguen
consultando la grafica. b) Que amplitud tiene la oscilacin? c)
Cunto vale la energa potencial cuando el desplaz'lllliento es la
mitad de la amplitud? d) Con que desplazamiento son iguales las
energas cinetica y potencial? e) Cunto vale el angulo de fase cP
si la velocidad inicial es positiva y el desplazamiento inicial es ne-
gativo?
13.67 La figura 13.16 muestra un cuerpo con masa m que cuelga
de un resorte con constante de fuerza k. El eje +x es hacia arriba y
x'"' Oes la posicin de equilibrio del cuerpo. a) Demuestre que,
cuando el cuerpo est en la coordenada x, la energia potencial els-
tica del resorte es V.
I
= ill - x )2. b) Sea x = Xo la coordenada
en la que la energia potencial gravitacional es cero. Demuestre que
la energa potencial toral es V = tkx
t
+ !k( 1.'11)! - mgxo. c) La ex-
presin para la energia polencial tolal en la parte (b) tiene la fonna
V = tkx
l
+ e, donde la constante e es igual a tk(I.'1l)2 - mg.to.
Explique por qu el comportamiento del sislema no depende dcl
valor de esta constante, de modo que el MAS vertical no es distin-
to en lo esencial del MAS horizontal, para el cual V = lkx
2

13.68 Un alambre colgante tiene I.SO m de longitud. Cuando una

bola de acero de 60.0 kg se suspende del alambre, ste se estira 2.00
mm. Si se lira de la bola hacia abajo una distancia adicional peque')
a y se le suelta, con qu frecuencia vibrar? Suponga que el cs-
fuerzo aplicado al alambre es menor que el lmite proporcional
(vase la seccin 11.5).
13.69 Una perdiz (codorniz) de 5.00 kg cuelga de un peral me-
diante un resorte ideal con masa despredable. Si se tira de la perdiz
para bajarla 0.100 m respecto a su posicin de equilibrio y se suel-
ta, vibra con un periodo de 4.20 s. a) Qu rapidez tiene al pasar por
su posicin de equilibrio? b) Qu aceleracin tiene cuando cst
0.050 m arriba de dicba posicin? c) Cuando est subiendo, qu
tiempo tarda en movcrse de un punto 0.050 m debajo dc la posicin
de equilibrio a un punto 0.050 m arriba? d) La perdiz se detiene y
se relira del resorte. Cunto se acorta sle?
13.70 Un perno de 0.0200 kg se mueve en MAS amplitud de
0.240 m y periodo de 1.500 s. El desplazamiento del perno es
+0.240 m cuando f = O. Calcule: a) el desplazamiento del perno
cuando t., 0.500 s; b) la magnitud y direccin de la fuerza que ac-
lua sobre el perno en f= 0.500 s; c) el tiempo minimo que el perno
tarda en moverse de su posicin inicial al punto dondex= -O. 1SO m:
d) la rapidez del perno cuando x - -O. ISO m.
13.71 MAS de una balanza de carnicero. Un resorte con masa
despreciable y constante de fuerza k., 400 Nfm cuelga verticalmen-
te. y una bandeja de 0.200 kg se suspende de su extremo inferior.
Un carnicero deja caer un filete de 2.2 kg sobre la bandcja desde
una altura de 0.40 m. El choque es totalmente indsrico y el sistema
queda en movimiento armnico simple vertical. Calcule: a) la rapi-
dez de la bandeja y el filete jUSIO despus del choque; b) la amplitud
del movimiento subsecuente; c) el periodo de ese movilfliento.
1],72 Una viga unifonne de 225 kg se suspende horizontalmente
de dos resortes verticales idnticos que sujetan cada de la
viga con el techo. Un saco de 175 kg de grava se coloca sobre el
punto medio de la viga. La viga est oscilando en MAS con ampli-
rud de 40.0 cm y frecuencia de 0.600 ciclos/s. a) El saco de grava se
cae de la viga cuando sta tiene su <Iesplazamiento mximo hacia
arriba. Calcule la frecuencia y amplitud del MAS subsecuente de la
viga. b) Suponga ahora que el saco de grava se cae cuando la viga
liene su rapidez mxima. Calcule la frecuencia y amplitud del MAS
subsecuente de la viga.
13.73 En el planeta Newtonia, un pndulo simple tiene masa de
1.25 kg Ylongitud de IS5.0 cm cuando se suelta del reposo, tarda
1.42 s en describir un ngulo de 12.5" hasta un punto en el que otra
vez tiene rapidez cero. Se detennin que la circunferencia de New-
lonia es de 51,400 km. Calcule la masa del planeta.
13.74 Una fuerza de 40.0 N estira un resorte vertical 0.250 m. a)
Qu masa debe colgarse del resorte para que el sistema oscile con
un periodo de 1.00 s? b) Si la amplitud del movimicnto es de 0.050
m y el periodo es el especificado en (a), dnde est el objeto y en
qu direccin sc mueve 0.35 s despus de haber pasado la posicin
de equilibrio, bajando? c) Qu fuerza (magnitud y direccin) ejer-
ce el resorte sobre el objeto cuando este est 0.030 m bajo la posi-
cin de equilibrio, subiendo?
13.75 Que no la deje el barco. En una visita a Minnesota (la "tie-
rra de los 10,000 lagos"), una turisla se inscribe en una excursin
por uno dc los lagos ms grandes. Cuando llega al muelle donde es-
t atracado el barco de 1,500 kg. ve que la embarcacin est osci-
lando verticalmente sobre las olas en movimiento armnico simple
con amplitud de 20 cm. El barco tarda 3.5 s en efectuar un ciclo de
subida-bajada. Cuando est en su punto mis alto, la cubierta est a
la misma altura que el muelle estacionario. Al ver cOmo Se mece el
barco, la turista (masa 60 kg) comienza a sentirse mareada (debido
en parte a que la noche anleriorcen bacalao noruego), por lo que se
niega a subir a bordo a mcnos que la cubierta est a menos de 10 cm
del nive! del muelle. De cunto tiempo dispone para abordar el
barco cmodamente durante cada ciclo de movimiento vertical?
13.76 Un ejemplo interesante pero muy poco prctico de oscila-
cin es el movimiento de un objeto que se deja caer por un agujero
que va de un lado de la Tierra a otro pasando por el centro. Supo-
niendo (lo cual no es realista) que la Tierra es una esfera con densi-
dad uniforme, demuestre que el movimiento es annnico simple y
calcule el periodo. [Nota: La fuerza gravitacional sobre cl objeto en
funcin de la distancia r del objeto al centro de la Tierra se dedujo
en el ejemplo 12.10 (seccin 12.6). El movimienlo es MAS si la
aceleracin a y el desplazamiento respecto al equilibrio x estan re-
lacionados por la ecuacin (13.S), y el pcriodo es entonces T"
21Tlw.]
13.77 Sea 1
1
el tiempo que un cuerpo en MAS tarda en moverse de
x - O(en 1"''' O) ax '" A. Obtenga una ecuacin para tI como sigue.
En la ecuacin (13.22), sustituya ti.. por dxldl. Separe las variables
escribiendo todos los factores que contengan x en un miembro y los
que contengan f en el otro, para poder integrar cada miembro. Inte-
gre la ecuacin con lmites de 1de Oa ti, Yde x. de Oa A. obtenien-
do as una ecuacin para tI' Compare 11 con el periodo T.
13.78 Para cieno oscilador, la fuerza neta que acta sobre el cuer-
po de masa m est dada por F.. - -ex!. a) Qu funcin de energa
potencial describe este oscilador, si tomamos U- Oenx: O? b) El
cuerpo se mueve de x ... Oa x - A en un cuarto de periodo. Calcule
este tiempo y de ahi el periodo. (Sugerencia: Pana de la ecuacin
(13.20), modificada para incluir la funcin de energia potencial que
;
512 CAPTULO 13 I Movimienloperidico
T-
IO.Ocm
____________ J__
six> O
six < O
Figura 13.36 Problema 13.86.
,., A[lJr - lI(r - 2R
o
, donde A es una constante y r es la distancia
entre la panicula izquierda y la central. a) que la fuerza
que aclta sobre la partcula ccntral es F, - A[ 1J,l - I/(r - 2Ro)2].
b) Demuestre que r- Ro es el punto de equilibrio. c) Use r- R
o
+X
y los primeros dos trminos del teorema binomial, ecuacin
(13.28), para demostrar que F,"" -(4AIR
o
l
}t, de modo que lacons
tantc de fuerza es k - 4AlR
o
3
d) Qu frecuencia liene la oscilacin
dc amplitud pequea dc la partcula central si su masa es m'!
13.84 Muchos resortes reales son ms fciles de estirar que de
comprimir. Podemos representar esto usando diferentes constantes
de resorte parax > Oy para x < O. Por ejemplo, considere un resor-
te que ejerce la siguienle fuerza de restitucin:
{
-la
F. = -fu
Figura 13.35 Problema 13.85.
13.86 EnlafiguraI3.36,labola
superior se suelta del reposo, cho-
ca con la bola estacionaria y se pe-
ga a ella. Ambos hilos lienen 50.0
cm de longitud. La bola superior
tiene masa de 2.00 kg Yest ini-
cialmente 10.0 cm mas alta que la
inferior, cuya masa es de lOO kg.
Calcule la frecuencia y el despla-
zamiento angular mximo del mo-
vimiento despus del choque.
obruvo en la parte (a). y despeje la velocidad en funcin de x.
Luego sustituya por dx/dt y siga los pasos bosquejados en el pro-
blema 13.77. En la integral de x, haga el cambio de variables u-
x/A. La integral resultante puede evaluarse por mtodos numricos
usando una computadora y tiene el valor = 1.31.]
e) Segn el resultado obtenido en la parte (h), el periodo depende
de la amplitud A? Son las oscilaciones armnicas simples?
13.79 Considere el circulo de referencia de la figura 13.5. La com-
ponente .T de la velocidad de es la velocidad de P. Calcule esta
componente y muestre que la velocidad de Pes la dada por la ecua-
cin(13.15).
13.80 A fin de medir g de una
forma no ortodoxa, una estu-
diante coloca un cojinete de bola
de masa m en el lado cncavo de
una lente (Fig. 13.34) Yconecta Una masa ni en una superficie horizontal sin friccin se une a este
la lente a un oscilador annnico resorte, se desplaza ax = A estimndo el resorte, y se suelta. a) Calcu-
simple (un altavoz pequeno) cu- le el periodo del movimiento; depende deA? Son annnicas sim-
ya amplitud es A y cuya frecuen- pies las oscilaciones? b) Cual es el valor ms negativo de x que
ciafpuede variarse. Ella pucde Figura 13.34 Problema 13.80. alcanza la masa m? Es simtrica la oscilacin respecto a x = O?
medir A yfcon una luz eslrobos- 13.85 Dos cilindros slidos idnticos conectados a 10 largo de su
a) In nonnal ejercida por,la lente sobre comn por una varilla corta y ligera lienen radio R y masa lotal
cOJlDete en funclOn del tiempo. El resultado debera estar en trml' M, y descansan sobre una mesa horizontal. Un resorte con constan-
nos de A,f, m. g y un ngulo de fase.p. b) Se aumenta lentamente te de fuerza k tiene un elltTemo sujeto a un soporte fijo y el otro a
la frecuencia y, al llegar a un valorJb, se escucha quc la bola rebota. un anillo sin friccin en el cenlro de masa de los cilindros (Fig.
Exprese g en tnninos de A yJb. 13.35). Se tira de los cilindros bacia la izquierda una distancax, es-
13.81 Molcula dlalmin. Dos ,hornos idnticos de una mo- tirando el resorte, y se suellan. Hay suficiente mccin entre la me-
lcula diatmica vibran como osciladores armnicos, pero su ceno sa y los cilindros para que stos rueden sin resbalar al oscilar
lro de masa, a la mitad del camino, no se mueve. a) Demuestre que. horizontalmente. Demuestre que el movimiento del centro de masa
en cualquier instante, las cantidades de movimiento de los tomos de los cilindros es armnico simple, y calcule su periodo en tnni-
respecto al centro de masa son p y -p. b) Demuestre que la ener- nos de My t. [Sugerencia: El movimiento es anonico simple si
gia cinctica total K de los dos tomos en cualquier instante es la y x estin relacionados por la ecuacin (13.8) Yel periodo es T-
misma que tiene un solo objeto de masa ml2 con una cantidad de 2trlw. Aplique I T. - l...,a, Y = Ma... a los cilindros a fin de
movimiento de magnilud p. (Use K = ;nm.) Este resultado mues relacionar a"""" con el desplazamiento x de los cilindros respecto a
tra por qu debe usarse mn en la ellpresin parafdel ejemplo 13.7 su posicin de equilibrio.]
(seccin 13.4). c) Si los tomos no son idnticos, y tienen masas mi
y 1112, demuestre que an se cumple el resultado de (a), y que la ma-
sa del objeto nico de (b) es mlll1i(1II1 +11I2). La cantidad mllll(1II1
+ "'2) se denomina masa reducida del sistema.
13.82 Una aprollimacin dc la energia potencial de una molcula
de KCI es U-A[(R
o
'I8r') - IIr), donde Ro- 2.67 X 10-10 m y A-
2.31 X 10-
21
J . m. Use eslo para: a) demostrar que la componente
radial de la fuerza sobre cada tomo es F, - y b)
demostrar que Ro es la separacin de equilibrio. c) Calcule la ener-
ga potencial mxima. d) Use r = Ro +x y los primeros dos tnoi
nos del teorema binomial (ecuacin 13.28) para demostrar que F,r::e
-(7AIR
o
l
}T, de modo que la constante de fuerza de la molcula es
k= 7AIR
r
/. e) Si los lomos de K y CI vibran en direcciones opues-
tas en lados opuestos del centro de masa de la molcula. mlm(ml
+m2) = 3.06 X 10-
26
kg es la masa que debe usarse para c;alcular la
frecuencia (vase el problema 1181). Calcule la frecuencia de las
vibraciones de pequea amplitud.
13.83 Tres partculas con carga positiva se mantienen en linea
recIa. Las particulas dc los extremos son idnticas y se mantienen
fijas separadas por una distancia 2Ro- La energia potencial para la
fuerza que acrua sobre la partcula central puede escribirse como U
\ .
Problemas de desafo 513
.
liJ
Problemas de
t 1, 1,
::;;:
,.,
Figura 13.40
desafio 13.96.
13.95 Dos resortcs, ambos con longitud no estirada de 0.200 m pe-
ro difercntcs constantes de fuerza k
l
y k
2
, estn unidos a extremos
opuestos de un bloque de masa m en una superficie plana sin fric-
cin. Ahora los extremos exteriores de los resortes se unen a dos
agujas PI y P2 que estn a 0.100 m de las posiciones originales de
los extremos de los resortes (Fig. 13.39). Sea k
l
'" 2.00 N/m, k
2
-
6.00 N/m y m = 0.1 00 kg. a) Calcule la longitud de cada resorte
cUlmdo el bloque est en su nueva posicin de equilibrio despus de
fijarse los resortes a las agujas. b) Caleule el periodo de vibracin
del bloque si se desplaza un poco de su nueva posicin de equilibrio
y se suelta.
tre que su frecuencia angular mxima se da cuando x = uVPi.
c) Qu longitud tiene la varilla si la frecuencia angular mxima es
2rr rad/s?
13.94 Cundo es simple? Para hacer un pndulo, se cuelga una
esfera slida uniforme de radio R del extremo de un hilo ligero. La
distancia del pivote al centro de la esfera es L. a) Demuestre que el
periodo del pndulo es T = T1" VI + 2R
2
/5L
2
, donde T
p
, es el pe-
riodo dc un pndulo simple de longitud L. b) Para qu valor de L
es Tslo 0.10% mayor que TI"? e) Para una esfera de 2.540 cm de
dimetro, cunto vale L de la parte (b)?
Problemas de desafio
Figura 13.39 Problema de desafio 13.95.
13.96 Constante de fuerza
efectiva de dos resortes. Dos
resortes con la misma longitud
no estirada pero diferentes cons-
tantes de fuerza k, y k
1
se unen a
un bloque de masa 111 en una su-
perficie plana sin friccin. Calcu-
le la constante de fuerza efectiva
k
fe
en cada uno de los tres casos:
(a), (b) y (e) de la fignra 13.40.
(La constante de fuerza efectiva
est definida por "iF
x
= -kr.,x.)
d) Un objeto de masa 111, suspen-
dido de un resorte uniforme con constante de fuerza k, vibra con
una frecuencia};. Si el resorte se parte a la mitad y el mismo obje-
to se cuelga de una de las mitades, la frecuencia esh.. Delennine la
relacinh.(f;.
13.97 a) Detennine el cambio !lTdel perodo de un pndulo simple
cuando la aceleracin debida a la gravedad cambia en !lg. (Sugeren-
cia: El nuevo periodo T+ !lTse obtiene sustituyendo g +Ag por g:
T + !lT = 2'TrJ L
g +!lg
Figura 13.37 Problema 13.88.
Figura 13.38 Problema 13.90.
13.87 T-tex. Modele la pata del tiranosaurio del ejemplo 13.10
(seccin 13.6) como dos varillas unifonnes de 1.55 mcada una uni-
das por un extremo. La varilla inferior tiene masa Al, y la superior,
2M. El objeto compuesto pivota en torno a la parte superior de la
varilla de arriba. Calcule el periodo de oscilacin de este objeto pa-
ra osilaciones de amplitud pcqueiia. Compare su resultado con el
del ejemplo 13.10.
13.88 Una varilla metlica del-
gada y uniforme con masa M pi-
vota sin friccin sobre un eje que
pasa por su punto medio y es
perpendicular a la varilla. Un re-
sorte horizontal con constante de
fuerza k se conecta al extremo
inferior de la varilla, y c1 otro
extremo del resorte se fija a un
soporte rgido. La varilla se des-
plaza un ngulo pequeo El res-
pccto a la vertical (Fig. 13.37) Y
se suelta. Demuestre que se
mueve en MAS angular y calcule su periodo. (Sugerencia: Supon-
ga que El es suficientemente pequeo para que las aproximaciones
sen El ;:;" El y cos El ;:;" I sean vlidas. El movimiento es a r m n ~
simple si d
2
(J/d'" -w'(J y el periodo es entonces T= 2-rr/w.)
13.89 El problema de la campana que suena en silencio. Una
campana dc 34.0 kg cuelga de una viga de modo que puede oscilar
con friccin despreciable. Su centro de masa est 0.60 m bajo el pi-
vote, y su momento de incrcia respecto a un eje en el pivote es de
18.0 kg . m
2
. El badajo es una masa de 1.8 kg que cuelga de una va-
rilla delgada de longitud L y masa despreciable. El otro extremo de
la varilla est sujeto al interior de la campana de modo que puede os-
cilar libremente sobre el mismo eje que la campana. Qu longirud
L debe tener la varilla para que la
campana suene en silencio, es
decir, para quc el periodo de os-
cilacin de la campana sea igual
al del badajo?
13.90 Dos varillas delgadas
identicas, caaa una con masa In y
longitud L, se unen en ngulo
recto para formar un objeto en
forma de L, el cual se balancea
sobre un filo (Fig. 13.38). Si el
objeto se desvia un poco, oscila.
Calcule la frecuencia de oscilacin.
13,91 Se desea construir un pndulo con un periodo de 4.00 s en un
lugar en el que g = 9.80 mls
2
. a) Qu longitud t.iene un pndulo sim-
ple con ste periodo? b) Suponga que el pndulo de!'e montarse cn
una caja que no puede tener ms de 0.50 m de altura. Puede inven-
tar un pndulo con un periodo de 4.00 s que cumpla s\e requisito?
13.92 Demuestre que xCI) dado por la ecuacin (13.4'2) es una so-
lucin de la segunda ley de NeWlon para oscilaciones amortiguadas
(ecuacin 13.41) si w' se define como en la ecuacin (13.43).
13.93 Una varilla uniforme de longitud L oscila con ngulo pequeo
alrededor de un punto a una distancia x de su centro. a) Demuestre
que su frecuencia angular es V'gx/[(L
2
/12) + x
2
]. b) Demues-
514
,
CAPTULO J3 I Movimiento peridico
Figura 13.41 Problema de
desafio 13.101.
Para obtener una expresin aproximada, expanda el factor (g -+-
.6.gfl/l: usando el teorema binomial (apndice B) y conservando sa.
10 los primeros dos tenninos:
I
(g + dg)-lI.! = g-In _ _ g-Y1..6.g + ...
,
Los demas tnninos contienen potencias mayores de.6.g y son muy
pequeos si .6.g es pequeo.) Exprese su resultado corno el cambio
jrocciona,.o del periodo, dTIT, en tnninos del cambio fracciona-
rio dglg. b) Un reloj de pndulo da la hora correcta en un punto
donde g- 9.8000 mi!?, pero se atrasa 4.0 s cada da a una altura ma-
yor. Use el resultado de (a) para calcular el valor aproximado de g
en este nuevo lugar.
13.98 Resorte con masa. En lodos los problemas anteriores del
captulo, hemos supuesto que los resortes tienen masa despreciable,
aunque desde lucgo ningn resorte carece por complcto dc masa.
Para detenninar el efecto de la masa de un resorte, considere un re-
sorte de masa M, con longitud de equilibrio Lo y constante de fuer-
za k. Si el resorte se estira o comprime a una longitud L, la energia
potcncial es !kx
2
, donde x = L - Lo- a) Considere un resorte co-
moeste con un extremo fijo y el otro en movimiento con rapidez o.
Suponga que la rapidez de los puntos a lo largo del resone varia li-
nealmente con la distancia I al extremo fijo, y que la masa M est
distribuida uniformemente a todo lo largo del resorte. Caleule la
energia cintica del resorte en tnninos de M y 1.1. (Sugerencia: Di-
vida el resorte en partes de longitud di; determine la rapidez de ca-
da parte en tnninos de /, u y L; determine la masa de cada pane en
trminos de di, M YL; e integre de Oa L. El resultado no es t M u ~ ,
ya que no todo el resane se mueve con la misma rapidez.) b) Ob-
tenga la derivada de la ecuacin de conservacin de la energa
(ecuacin 13.21) respecto al tiempo para una masa m que se mueve
en el extremo de un resone sin masa. Comparando sus resultados
con la ecuacin (13.8), que define a w, demucstre que la frecuencia
angular de oscilacin es w = Vfm. c) Aplique el procedimiento
de la parte (b) para obtener la frecuencia angular de oscilacin w
del resorte considerado en (a). Si la masa efecrioo M' del resone es-
t definida por w = \/kIM', exprese M' en trminos de M.
13.99 Un metro unifonne (con longitud de 1.00 m) cuelga de un
eje horizontal por un extremo y oscila como pndulo fsico. Un ob-
jeto pequei'lo con masa igual a la del metro se puede sujetar al me-
tro a una dislancia y por debajo del eje. Sea Tel periodo del sistema
con el cuerpo pegado y T
o
el periodo del metro solo. a) Dctermine
la relacin TITo- Evale su expresin para \'alores dey desde Ohas-
ta 1.0 ro en incrementos de 0.1 ID, Ygrafique TITocontray. b) Hay
algn valor der, distinto dey= 0, para el que T T
o
? Si lo bay, en-
cuntrel0 y explique por que el periodo no cambia cuando y tiene
ese valor.
13.100 Se delennina que el periodo de un pndulo fisico alrededor
de un puntO pivote es T. Luego se encuentra arro punto pivote en el
lado opuesto del centro de masa que da el mismo periodo. Los dos
puntos estin separados una distancia L. Use el teorema de ejes pa-
ralelos para demostrar que g = L(2rr/T)2. (Este resultado sugiere
una forma de calcular g sin conocer la masa ni ningn momento de
inercia del )CoduJo fsico.)
13.101 Resonancia en UD sislema meClinico. Una masa m est
unida al extremo de un resorte sin masa con constante de fuerza k
y longitud no estirada /0- El aIro extremo del resorte puede girar
libremente alrededor de un clavo incrustado en una superficie hori-
zontal sin friccin (Fig. 13.41).
Se hace que la masa gire en un
crculo con frecuencia angular
de revolucin w'. a) Calcule la
]ongirud 1del resorte en funcin
dew'. b) Cmo cambia el resul-
lado de la parte (a) cuando w' se
acerca a la frecuencia natural
w ;; Vfij del sistema resorte-
~ a s a ? (Si el resullado le parece
extrao, recuerde que los resones sin masa y las superficies sin
friccin no exislen; slo son descripciones aproximadas de resortes
y superficies reales. Ademas, la ley de Hooke misma es slo una
aproximacin al comportamiento de los resortes reales; cuanto ms
se alarga un resone, mis se desva su comportamiento de la ley de
Hooke.)
*1).102 Vibracin de una molcula con enlace covalente. Mu-
chas molculas diatmicas (de dos tomos) estlin unidas por enla-
ces cOlJo/enles que son mucho ms fuertes que la interaccin de
Van der Waals. Ejemplos de ello son H
2
, O
2
YN
1
. Los experimen-
tos indican que, en el caso de muchas de tales molculas, la interac-
cin puede describirse con una fuerza de la fonna
donde A Yb son constantes positivas, r es la separacin de los cen-
tros de los tomos y Ro es la separacin de equilibrio. Para la mo-
lcula de hidrgeno (H2), A = 2.97 X 10-
1
N, b = 1.95 X 10
10
m-
I
y Ro" 7.4 X 10-
11
m. Calcule la constante de fuerza para oscilacio-
nes pequeas alrededor del equilibrio. (Sugerencia: Use la expan-
sin de dada en el apndice B.) Compare su resultado con el
valor dado en el ejercicio 13.40.