Gua del Alumno 6.

-INTRODUCCIN A LA AUTOMATIZACIN

IMANES PERMANENTES Los imanes son objetos que atraen materiales de hierro, adems de nquel y cobalto. Los materiales que son atrados por los imanes se les denomina ferromagnticos.

Los imanes permanentes estn formados por materiales ferromagnticos, y poseen dos polos magnticos, denominados: Norte y Sur. Los imanes producen un campo magntico, el cul sale por el norte y entra por el sur.

Si se coloca una placa de vidrio encima de un imn y se espolvorean limaduras de hierro sobre ella, las limaduras se convierten en pequeos imanes que se distribuyen siguiendo las lneas del campo magntico.

En la figura podemos observar dos imanes con sus polos norte enfrentados, las lneas de campo de los dos imanes salen del norte y por tanto se produce una repulsin. Si se enfrentan los polos norte y sur de dos imanes las lneas de campo salen del norte de un imn y entran por el sur del otro produciendo de esta manera una atraccin.

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Explica por qu las brjulas siempre indican el norte geogrfico de la tierra.

ELECTROIMANES

FUENTE DE TENSION CONTINUA

VARILLA DE MATERIAL FERROMAGNETICO HILO DE COBRE ESMALTADO

LINEAS DE CAMPO MAGNETICO

El electroimn est formado por un ncleo de material ferromagntico, rodeado de un bobinado de hilo de cobre. Si al bobinado se le somete a una tensin continua, por los conductores circular una corriente elctrica, la cul producir un campo magntico a lo largo de la varilla, convirtindola en un imn. Si al bobinado se le desconecta la fuente de tensin, dejar de circular corriente y por tanto cesar el campo magntico.

- Si la corriente por el electroimn I0 - Si la corriente por el electroimn I=0

Campo Magntico0 Campo Magntico=0

IMN IMN

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Investiga el funcionamiento de grandes electroimanes en los depsitos de chatarra. Realiza un dibujo explicativo.

EL REL

El rel es un operador que consta de dos circuitos bien diferenciados: 1.- Un circuito electromagntico (activa un electroimn). 2.- Un circuito elctrico o circuito de contactos.

El circuito electromagntico realiza una accin de mando sobre el circuito de contactos. Esta accin de mando es la que nos indica la importancia que tienen los rels porque, unida a pequeas potencias de control (mando) se pueden gobernar grandes potencias de utilizacin, por lo que se trata de un operador muy til en los circuitos de control.

Gua del Alumno 1.-REL SIMPLE INTERRUPTOR

Cuando activamos la bobina del electroimn con una pequea tensin, circula por ella una corriente elctrica, produciendo un campo elctrico que imanta un ncleo de hierro. ste atrae al inducido que fuerza a los contactos del interruptor a tocarse. Cuando la corriente se desconecta, el imn deja de atraer a los contactos del interruptor y vuelven a su posicin inicial.

EJEMPLO DE APLICACIN: REL SIMPLE COMO INTERRUPTOR

I - Interruptor abierto No circula corriente por la bobina del electroimn Los

No hay campo magntico en la bobina ni atraccin del inducido contactos estn separados est abierto El interruptor del circuito de la bombilla

Bombilla apagada. Circula corriente por la bobina del electroimn El

- Interruptor cerrado

Se produce campo magntico en la bobina, y sta atrae al inducido inducido fuerza a los contactos a juntarse la bombilla est cerrado

El interruptor del circuito de

Bombilla encendida.

Gua del Alumno 2.-REL DE DOS CONTACTOS CONMUTADOR

Explica el funcionamiento del circuito

3.-REL DE CUATRO CONTACTOS

LLAVE DE CRUCE

El circuito inversor del rel es muy parecido al circuito inversor de una llave de cruce. El motor tiene que estar conectado a los contactos del interruptor del rel, y estos a su vez a la fuente de energa. Adems, la bobina del rel est conectada a la fuente de energa por medio de un pulsador.

Explica el funcionamiento del circuito

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4.-REL DE SEIS CONTACTOS Cuando se acciona un rel por medio de un pulsador, el rel solamente quedar activado mientras se tenga el dedo sobre el botn. Sin embargo, en algunos circuitos de control es necesario que el rel se quede activado despus de soltar el botn. Esto se puede lograr empleando un circuito de Rel de enganche.

Explica el funcionamiento del circuito

El rel de seis contactos sirve para realizar circuitos con memoria, mediante el enganche del rel, y para producir la inversin de giro del motor que gobierna.

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3.-EJEMPLO DE APLICACIN

PROYECTO DE PUENTE LEVADIZO El puente debe tener tanto movimiento de ascenso como de descenso Inversor de giro.

El ascenso del puente se realizar pulsando (una vez) el pulsador P1. El descenso del puente se realizar pulsando (una vez) el pulsador P2. El movimiento de ascenso terminar cuando la bscula accione el final de carrera FC1. El movimiento de descenso terminar cuando la bscula accione el final de carrera FC2.

Rellena los huecos.

En primer lugar suponemos que el puente est abajo, por lo que el final de carrera Fc2 estar abierto, y el motor _________. Si se desea elevar el puente pulsaremos _____ , accionando de esta manera el rel y cambiando la posicin de los contactos. El rel est enganchado, y el motor hace que la bscula suba. El paro del motor se produce cuando la bscula acciona el final de carrera ______. El motor est parado, pero el rel sigue activado. Cuando se desee bajar el puente se pulsar el pulsador _____ , y el rel se desactivar, volviendo sus contactos a la posicin de reposo; de este modo el motor girar en sentido contrario bajando la cabina hasta que esta accione a ______.

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Analiza paso a paso el funcionamiento del circuito.

1.-Accionamiento P1 2.-Subida

3.-La bscula acciona F.C.1

4.-Accionamiento de P2

5.-Bajada

6.-La bscula acciona F.C.2

Disea y construye un pequeo automatismo siguiendo las fases de realizacin de un proyecto tecnolgico.