SUMARIO

Contedo

Pgina

Etapa 1________________________________________________________2

Passo 1_______________________________________________________2

Passo 2_______________________________________________________3

Passo 3 _______________________________________________________3

Passo 4_______________________________________________________3

Etapa 2________________________________________________________4

Passo 1_______________________________________________________4

Passo 2_______________________________________________________4

Passo 3 _______________________________________________________6

ETAPA 1
Aula-tema: Definio e propriedades dos fluidos.

Passo 1
Pesquisar sobre as propriedades da compressibilidade de fluidos diversos, observando parmetros de viscosidade, elasticidade, compressibilidade, etc. A compressibilidade: define-se como sendo uma variao infinitesimal do volume por unidade de variao de presso. Em termos mais simples, a propriedade que a matria apresenta quando sofre a ao de foras adequadamente distribudas, tendo seu volume diminudo. tambm este termo a propriedade dos corpos que podem ser comprimidos. Em termos habituais, a compressibilidade dos lquidos quase nula. Variaes simultneas da presso e do volume de um gs em temperatura constante implicam na sua compressibilidade. Viscosidade: a propriedade pelo qual um fluido oferece a resistncia ao cisalhamento. A resistncia ao cisalhamento o principal resultado da transferncia da quantidade de movimento molecular. Dentro de um fluido existe sempre movimento de molculas para um lado e para o outro de qualquer superfcie tomada nesse fluido. Quando uma camada se move em relao a outra adjacente, h transferncia de quantidade de movimento molecular de um lado a outro de forma que surge uma tenso de cisalhamento aparente que reduz o movimento relativo e tende a igualar as velocidades de camadas adjacentes. A viscosidade pode ser imaginada como sendo a aderncia interna de um fluido. uma das propriedades que influencia a potncia necessria para mover um aeroflio atravs da atmosfera. Ela responsvel pelas perdas de energia associadas ao transporte de fluidos em dutos, canais e tubulaes. Alm disso, a viscosidade tem um papel primrio na gerao de turbulncia. Nem seria necessrio dizer que a viscosidade uma propriedade extremamente importante a ser considerada em nossos estudos de escoamento de fluidos. A reologia o estudo de escoamento e deformao da matria, ou seja, o estudo do comportamento de fluidez. Os componentes dos fluidos podem apresentar diferentes formas geomtricas caracterstica de ligao tamanhos variados que lhe conferem comportamentos distintos. Propriedades de viscoelasticidade Reologia inclui o estudo da deformao e recuperao de um material, que exibe caractersticas de solido elstico e de liquido viscoso, ou seja, considerado visco elstico. Podemos definir que as amostras visco elstica apresentam inicialmente comportamento slido e posteriormente lquido.

Passo 2 Pesquisar vdeos sobre o funcionamento de braos mecnicos hidrulicos. Atravs dos vdeos podemos verificar o funcionamento dos braos mecnicos com o sistema de ampliao de foras feito por seringas e mangueiras com gua formando um sistema de transmisso de movimento fluido mecnico.

Passo 3 Pesquisar sobre modelos de seringas encontradas no mercado, observando sobre a capacidade volumtrica, material de confeco, abertura de seo transversal, etc. O passo 3 e 4 tratam-se da escolha dos materiais para a fabricao do brao mecnico que ser desenvolvido pelo grupo. -3 seringas de 20 ml -3 seringas de 10 ml

Passo 4 Pesquisar sobre dutos,cola e/ou sistemas de aderncias e acoplamento de dispositivo transmissivo de fluido (mangueiras, tubos etc.) que poderia ser utilizada entre uma seringa e outra para um sistema de transmisso de movimento fluido-mecnico. -mangueira pneumtica PUN 6x1 10 bar de presso -abraadeiras de nylon (para fixao das seringas e mangueiras)

ETAPA 2
Aula-tema: Definio e propriedades dos fluidos.

Passo 1 Observar uma possibilidade de execuo e/ou funo que possa ser feito com um brao mecnico de transmisso hidrulica utilizando seringas. Podendo ser um abraamento de um objeto e em seguida levant-lo, etc. O Brao Mecnico que desenvolveremos ira conseguir movimentar objetos na vertical, aplicando uma fora na seringa com dimetro menor , assim transmitindo a fora atravs do fluido (gua) para a seringa de dimetro maior para que o movimento se complete.

Passo 2 Fazer um desenho tcnico para um projeto brao mecnico hidrulico utilizando seringas para a finalidade escolhida no Passo 1.

Passo 3 Fazer a previso sobre a ampliao de foras que poder ocorrer dentro do princpio da prensa hidrulica de Pascal. Segundo o princpio de Pascal, que fora enunciado em 1652 por Blaise Pascal (16231662), demonstra que uma variao na presso aplicada em um fludo ideal (incompressvel) confinado transmitida integralmente para todas as posies do fludo e para as paredes do recipiente que o contm. No brao mecnico cada articulao e montado com dois cilindros, a fora (Newton) feita na menor proporcional sua rea, ou seja, bem pequena. Quando o fluido (gua) pressionado para o outro mbolo, ele produz uma fora (Newton) tambm proporcional a esta rea, de modo que a fora ser tanto maior quanto maior for a tal rea. Quando se pressiona o mbolo pequeno (do cilindro), extremamente difcil de impedir que o mbolo maior suba, pois, como j foi explicado, a fora nele muito maior. O sistema explica os Princpios de Pascal e Stevin e simula o funcionamento de qualquer dispositivo hidrulico, como freios de automveis, direo hidrulica e brao mecnico hidrulico, por exemplo. O Princpio de Pascal uma das aplicaes tecnolgicas mais interessantes na Fsica. Com ele, podemos aplicar uma fora em uma situao, e a fora pode ser multiplicada muitas vezes, dependendo da rea de sua aplicao.

Clculos Preliminares Presso Formula da Presso

P= Presso (Pa) F= Fora (N) A=Area (cm)

Formula da rea de um cilindro

A= rea d= Dimetro

Calculo da presso no cilindro (movimento vertical do brao) Cilindro 60ml fixo no brao Dimetro = 26,65mm = 2, 665 cm A = 5,58cm

Cilindro 20ml controlado pelo operador d=21,80mm = 2,18cm A = 3,73cm

Obs.: usaremos como base para calcular a presso e a fora exercida pelos cilindros para movimentar o Brao Mecnico uma fora de 9N (0,918kgf),para simular o acrscimo de fora produzido pelos cilindros de diferentes dimetros , pelo fato da fora aplicada pelo operador ser diferente dependendo do peso do objeto a ser levantado. P = 2,41 N/cm ( presso exercida pelo cilindro do operador ) F= A.P F=5,58. 2,41 F= 13,45 N ( fora transmitida para o cilindro fixo no brao).

Calculo da presso no cilindro (movimento vertical do antebrao) Cilindro 10ml fixo no brao Dimetro = 14,50 =1,45 cm A = 1,65cm Cilindro 10ml controlado pelo operador Dimetro = 14,50 =1,45 cm A = 1,65cm

P = 5,45 N/cm ( presso exercida pelo cilindro do operador ) F= A.P F=5,45. 1,65 F=9 N ( fora transmitida para o cilindro fixo no brao).

Obs.: a fora transmitida no foi multiplicada pelo fato dos 2 cilindros terem o mesmo dimetro.

Calculo da presso no cilindro (movimento vertical do suporte da garra) Cilindro 10ml fixo no brao Dimetro = 14,50 =1,45 cm A = 1,65cm Cilindro 10ml controlado pelo operador d=14,50mm = 1,45cm P = 5,45 N/cm ( presso exercida pelo cilindro do operador ) F= A.P F=5,45. 1,65 F=9 N ( fora transmitida para o cilindro fixo no brao).

Calculo da presso no cilindro (abrir e fechar a garra) Cilindro 5ml fixo no brao Dimetro = 12,60 =1,26 cm A = 1,25cm

Cilindro 5ml controlado pelo operador Dimetro = 12,60 =1,26 cm A = 1,25cm P = 7,2 N/cm ( presso exercida pelo cilindro do operador ) F= A.P F=1,25.7,2 F=9N ( fora transmitida para o cilindro fixo no brao).

Obs.: todos os resultados foram arredondados para 2 casas depois da virgula.

10

Dimenses Criticas por flexo P = Carga Mxima (1 kgf ) X = Distncia entre os pinos (x2 = 189) (x3 = 230) Mfmax = Momento fletor mximo Mf = P.X

Detalhes 1,2 e 3

Momento fletor do ante-brao (Detalhe 3) Mfmax3 = P. (x3) Mfmax3 = 1*230 = 230 kgf.mm Momento fletor do brao ( Detalhe 2+3) Mfmax2 = P. (x2+x3) Mfmax2 = 1.(189+230) = 419 Kgf.mm Tenso de ruptura o Pinho = 100MPa o F.S. = 3 Tenso admissvel = = 33,33 MPa Modulo de resistncia cartesiano b=3 15 h = 44 Wy = Wy= Wy= = 6,28 ( Wy menor que Wy , a estrutura resiste a carga )
11

12