6.

1 Seales Las seales pueden describir una variedad muy amplia de fenmenos fsicos, y aunque se pueden representar de muchas formas, en todo caso la informacin dentro de una seal est contenida en un patrn de variaciones de alguna forma.

Por ejemplo, el mecanismo vocal humano produce el habla mediante la creacin de fluctuaciones de la presin acstica. As, los diferentes sonidos corresponden a diferentes patrones en las variaciones de la presin acstica, y el sistema vocal humano produce una voz inteligible generando secuencias diferentes de esos patrones. Las variaciones de presin acstica se convertirn despus en seal elctrica.

Es decir, una seal no va a ser ms que una funcin de una o unas variables independientes que contiene informacin acerca de la naturaleza o comportamiento de algn fenmeno. As, por ejemplo, la seal de voz se representa de forma matemtica por la presin acstica como una funcin del tiempo.

Hay dos tipos bsicos de seales, de tiempo continuo y de tiempo discreto. En el caso de las seales de tiempo continuo la variable independiente es continua y entonces estas seales estn definidas para una sucesin continua de valores de la variable independiente. De otra parte, las seales de tiempo discreto estn slo definidas en tiempos discretos y en consecuencia para estas seales, la variable independiente toma solo un conjunto de valores discretos. Ejemplo de seales de tiempo continuo es una seal de voz como funcin del tiempo y la presin atmosfrica como funcin de la altitud.

Para distinguir entre las seales de tiempo continuo y las de tiempo discreto se usarn los smbolos t y n respectivamente. Adems, para las seales de tiempo continuo la variable independiente se encerrar entre parntesis y para las de tiempo discreto se usar el corchete.

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Una seal o secuencia de tiempo discreto x[n] puede representar un fenmeno para el cual la variable independiente es inherentemente discreta. Tambin puede representar muestras sucesivas de un fenmeno para el cual la variable independiente es continua.

Por ejemplo, el procesamiento de la voz en una computadora digital requiere del uso de una secuencia discreta que represente los valores de la seal de voz de tiempo continuo en puntos discretos en el tiempo.

Sin embargo, no importa cual sea el origen de los datos, la seal x[n] est definida solo para valores enteros de n.

Ejemplo 1. La temperatura promedio diaria en la ciudad de Medelln, medida en una semana, es una funcin de variable discreta y se puede representar grficamente, veamos: Supongamos que la funcin est descrita por la siguiente secuencia: {20,25,23,26,24,21,25}. A continuacin representamos grficamente la funcin.

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6.2 Transformaciones de la variable independiente En muchas situaciones es importante considerar seales relacionadas mediante una modificacin de la variable independiente. Por ejemplo, como se muestra en la figura siguiente, la seal x[-n] se obtiene a partir de x[n] mediante una reflexin alrededor de n = 0.

Similarmente, en la figura siguiente, x(-t) se obtiene a partir de x(t) mediante una reflexin alrededor de t = 0. Esto es, si x(t) representa una seal de audio en una grabadora de cinta, entonces x(-t) es la misma grabacin pero representada en sentido contrario.

Igualmente, x(2t) seria la grabacin reproducida al doble de velocidad y x(t/2) la grabacin reproducida a media velocidad. Otro ejemplo es una transformacin en la que se tienen dos seales y que son idnticas en forma pero que estn desplazadas o corridas una con respecto a la otra. De forma similar representa una versin de x(t) desplazada en el tiempo. Una seal o origen, es decir, si: es una seal par si es idntica a su reflexin alrededor del
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Una seal es impar si: Un hecho importante es que cualquier seal se puede separar en la suma de dos seales, una de las cuales es par y la otra es impar. As :

Donde la primera expresin es una seal par y la segunda expresin es una seal impar. Nos limitaremos en este captulo a seales en tiempo discreto.

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6.3 Seales bsicas de tiempo discreto. Definiremos el escaln unitario de tiempo discreto como:

La secuencia se muestra as:

Definimos la muestra unitaria de tiempo discreto as:

La grfica es, entonces:

La muestra unitaria de tiempo discreto posee muchas propiedades. As:

o sea que el impulso unitario de tiempo discreto es la primera diferencia del escaln de tiempo discreto.

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En general dada una secuencia cualquiera x[n], podemos representarla en la forma siguiente:

El escaln unitario de tiempo discreto es la sumatoria de la muestra unitaria.

Ejemplo 2. Representar grficamente las siguientes funciones:

190

191

6.4 Seales de tiempo discreto exponencial compleja y senoidal. Al igual que en tiempo continuo, una seal importante en tiempo discreto es la seal o secuencia exponencial compleja definida por: nmeros complejos. De forma alterna sta se puede expresar como: reales se tiene: la seal crece en forma exponencial. se tiene una exponencial decreciente. Si es positiva todos los valores de entonces se alterna el signo de . Si = 1, son del mismo signo,pero si es negativa, se alterna entre C y -C. y forzando que donde C y son en general

donde

Si C y son

es constante, mientras que si = -1 el valor de

Otra exponencial compleja importante se obtiene cuando sea imaginaria pura. Sea,

como en el caso continuo, esta seal est muy relacionada con:

Si se escribe

se obtiene:

As para senoidales. Para

, las partes real e imaginaria de una secuencia exponencial compleja son

corresponden a secuencias senoidales multiplicadas por una exponencial son secuencias senoidales multiplicadas por una exponencial

decreciente; para creciente.

Veamos las propiedades de periodicidad de Consideremos la exponencial compleja con frecuencia:

O sea, que en tiempo discreto la seal con frecuencia frecuencia: ; , etc.

es idntica a las seales con

Por tanto, al considerar las exponenciales de tiempo discreto se necesita tomar en cuenta solamente un intervalo de longitud 2 dentro del cual se escoge

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Por lo general:

Ahora, para que

sea peridica con perodo N > 0 se debe cumplir que:

Es decir que

o sea que

debe ser mltiplo de

Por tanto, Por lo anterior, no es peridica para valores arbitrarios de es un nmero racional. ; slo es peridica si

Como en el caso continuo se definir la frecuencia fundamental como

o sea que

Perodo fundamental es

. y

Veamos en una tabla las siguientes diferencias entre

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m y N no tienen factores en comn. Ejemplo 3. Represente grficamente las siguientes funciones de variable discreta. 1. x(n) = 2n( u(n) - u(n - 5)). 2. y(n) = 2n u(n). 3. z(n) = (-1)n (0.8)n u(n). 4. w(n) = z(n 2).

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195

Ejemplo 4. Considere la siguiente funcin de variable discreta:

Represente grficamente: magnitud, fase, parte real y parte imaginaria.

196

Observe que tanto la parte real como la parte imaginaria son sinusoidales amortiguadas similares a las que se manejan en variable continua. Para representar la parte imaginaria dibujamos la funcin la magnitud. y la multiplicamos por

Ejercicios 6.4

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1. Verifique los siguientes resultados:

2. Genere y grafique los trminos de las siguientes secuencias.

3. Usando la funcin impulso unitario, represente las secuencias siguientes:

4. Una secuencia x[n] est representada por x[n]=u[n+1]-u[n-4]+0.5 [n-4]. a) Representarla grficamente. b) Representar grficamente x[-n], x[n2], x[n - 1] [n - 3], 0.5(-1)nx[n].

5. Considere la secuencia siguiente:

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a) Representarla grficamente. b) Muestre que h[n]puede expresarse en la forma:

c). Muestre que h[n] puede expresarse en la forma h[n] = d) Represente grficamente la funcin S[n] = h[n + 2] +h[-1 - n].

6. Dibuje la parte par y la parte impar de las siguiente secuencias: a) x[n] = [n + 2] + 2[n + 1] + 3[n] + [n - 7]. b) y[n] = -[n + 4] + 2[n + 3] + 2[n + 2] + 2[n + 1] + [n] + 2[n - 1] - [n - 3].

7. Muestre que si x[n] es una secuencia impar entonces:

8.Muestre que x[n] es impar y y[n] es impar, entonces que x[n]y[n] es impar, 9. Muestre que:

10. Si la parte par de una secuencia est dada por xp[n] = [n + 3] + 2[n + 2] + 4[n + 1] + 16[n] + 4[n - 1] + 2[n - 2] + [n - 3] y si x[n] = 0 para n 0, determinar x[n]y represntelo grficamente. 11. Dada la secuencia x[n] = [n + 4] + [n + 3] + 2[n + 2] + [n + 1] + 2[n] + [n - 1] + 2[n - 2] + [n - 3] + [n - 4] a) Represente y[n] = x[2n]

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6.5 Sistemas. Un sistema se puede ver como cualquier proceso que produce una transformacin de seales. Entonces un sistema tiene una seal de entrada una seal de salida la cual est relacionada con la entrada a travs de la transformacin del sistema. Nos interesan tanto sistemas en tiempo continuo como en tiempo discreto. Un sistema de tiempo continuo es aquel en el que las seales de entrada de tiempo continuo son transformadas en seales de salida de tiempo continuo. Tales sistemas se sealan en forma grfica como:

De forma similar, un sistema de tiempo discreto, transforma entradas de tiempo discreto en salidas de tiempo discreto, as:

Los sistemas se pueden conectar en serie, en paralelo, o en serie paralelo como en los diagramas siguientes:

200

El smbolo denota que la suma o adicin es la suma de la salida de los sistemas. Se pueden disear sistemas para, por ejemplo, calcular expresiones aritmticas complicadas, como el que ilustra el siguiente diagrama para el clculo de:

Otro tipo de sistema es la interconexin de retroalimentacin como en la siguiente figura.

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Ac la salida del sistema 1 es la entrada al sistema 2, mientras que la salida del sistema 2 se retroalimenta y se suma a la entrada externa para producir la entrada actual al sistema 1. 6.5.1 Sistemas con y sin memoria. Se dice que un sistema es sin memoria si su salida para cada valor de su variable independiente depende slo de la entrada en ese mismo instante de tiempo. Por ejemplo el sistema que ilustra la ecuacin:

es sin memoria, ya que el valor de y[n] en un instante n depende slo del valor de x[n] en ese mismo instante. Un resistor es un sistema sin memoria, as la relacin entrada - salida es de la forma:

Donde R es resistencia, x(t) es corriente y y(t) es voltaje. Un ejemplo de un sistema con memoria es:

Otro ejemplo es: Un capacitor es otro ejemplo de un sistema con memoria, ya que

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Donde C es capacitancia, x(t) es corriente y y(t) es voltaje. 6.5.2 Invertibilidad. Se dice que un sistema es invertible si distintas entradas producen distintas salidas. Dicho de otra forma, un sistema es invertible si al observar su salida podemos determinar la entrada. Por ejemplo, , entonces su sistema inverso es .

Al interconectarlos en serie se obtiene la entrada original como salida. Otro ejemplo de sistema invertible es el dado por la ecuacin:

Para este sistema, la diferencia entre dos valores sucesivos de salida es precisamente el ltimo valor de entrada. Por tanto, en este caso el sistema inverso es:

6.5.3 Causalidad. Un sistema es causal si su salida en cualquier instante de tiempo depende slo de los valores de la entrada en el tiempo presente y en el pasado. Tal sistema es llamado no anticipativo, ya que la salida no anticipa valores futuros de la entrada. El movimiento de un automvil es causal ya que no anticipa acciones futuras del conductor.

203

6.5.4 Estabilidad. Intuitivamente, un sistema estable es aquel en el que entradas pequeas conducen a respuestas que no divergen. Es decir, si la entrada a un sistema es limitada, entonces la salida debe ser tambin limitada y por tanto no debe diverger.

6.5.5 Invarianza en el tiempo. Un sistema es invariante en el tiempo si un desplazamiento en tiempo de la seal de entrada causa un desplazamiento en tiempo de la seal de salida. Es decir, si y[n] es la salida cuando x[n] es la entrada, entonces y[n-n0] es la salida cuando se aplica x[n-n0]. Ejemplo: sea y(t)=sen x(t) Sean x1(t) y x2(t)= x1(t - to) dos entradas desplazadas en el tiempo.

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Entonces el sistema es variante en el tiempo. 6.5.6 Linealidad. Un sistema lineal en tiempo continuo o tiempo discreto, es aquel que posee la importante propiedad de superposicin: Si una entrada consiste de la suma ponderada de varias seales, entonces la salida es slo la superposicin, esto es, la suma ponderada de las respuestas del sistema a cada una de estas seales. Matemticamente, el sistema es lineal si:

Ejemplos de sistemas no lineales son los descritos por:

Por ltimo, un sistema incremental lineal de tiempo continuo o discreto es aquel que responde de manera lineal a cambios de entrada.
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Esto es, la diferencia entre las respuestas de un sistemas incremental lineal a cualquiera de dos entradas es una funcin lineal de la diferencia entre las dos entradas. Hay que observar que y[n]=2x[n]+3 no es lineal.

Ejercicios 6.5 1. En el sistema descrito por z[n] = y[n] - y[n - 1], analizar: a) LInealidad. b) Invarianza en el tiempo. c) Causalidad. d) El sistema tiene memoria? e) Estabilidad. 2. En el sistema descrito por: analizar los mismos aspectos del problema anterior.

3. En las siguientes secuencias, para que valores de la variable independiente la parte par de la seal es cero

4. Dada la seal discreta

, determine los valores de los enteros M

y n0 de manera que x[n] se exprese como x[n] = u[Mn - n0].

5. Considere un sistema S con entrada x[n] y salida y[n] obtenido mediante la conexin en serie de y , donde x1[n] y x2[n] denotan seales de entrada. Determine la relacin entrada-salida del sistema S.
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6. Sea un sistema discreto cuya relacin entrada salida es: a) El sistema es sin memoria?. b) Determine la salida del sistema cuando la entrada es A [n], donde A es un nmero real o complejo. c) El sistema es invertible?

7. Considere un sistema discreto con entrada x[n] y salida y[n] relacionadas mediante , donde no es un entero positivo finito. a) El sistema es sin lineal?. b) El sistema es invariante en el tiempo?.

8. Determine cul de las siguientes seales es o no peridica. Si la seal es peridica, determine su periodo fundamental.

9. Cul de los siguientes sistemas es invertible. Si alguno lo es, construya el sistema inverso. Si no, encuentre dos seales de entrada al sistema que den la misma salida.

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10. Considere un sistema S con entrada x[n] y salida y[n] relacionadas mediante y[n]=x [n](g[n]+g[n-1]) a) Si g[n]=1 para toda n, demuestre que S es invariante en el tiempo. b) Si g[n]=n para toda n, demuestre que S no es invariante en el tiempo. c) Si g[n]= 1+(-1)n para toda n, demuestre que S es invariante en el tiempo. d) En todos los casos anteriores, el sistema ser lineal?.

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