SEDE LATACUNGA

MQUINAS ELCTRICAS SISTEMAS HIDRULICOS Y NEUMTICOS INFORME DE LABORATORIO 1

REGULACIN DEL FLUJO PRIMARIO (ENTRADA) Y SECUNDARIO (SALIDA) MEDIANTE LA UTILIZACIN DEL PROGRAMA AUTOMOTION STUDIO

Integrantes:

INGENIERA MECATRNICA

Latacunga, 28 de mayo de 2013

1. TEMA:

REGULACIN DEL FLUJO PRIMARIO (ENTRADA) Y SECUNDARIO (SALIDA), MEDIANTE LA UTILIZACIN DEL PROGRAMA AUTOMOTION STUDIO 1

2. OBJETIVOS: 2.1. OBJETIVO GENERAL: Construir y simular el circuito hidrulico correspondiente a la regulacin del flujo primario y secundario del circuito correspondiente a la prctica 1. 2.2. OBJETIVOS SECUNDARIOS: Explicar los mtodos de regulacin del flujo primario y secundario en un circuito hidrulico. Construir y simular activando los circuitos hidrulicos presentados en los diagramas dados. Verificar las ventajas y desventajas de cada mtodo.

3. MARCO TERICO: 3.1. Vlvulas hidrulicas

Las vlvulas en hidrulica tienen varios cometidos, segn la funcionalidad que tengan se les denomina de una manera u otra, adems de esto, se las puede sub-clasificar. Por este motivo, se ha diseado una seccin exclusivamente para explicar todas las vlvulas y sus diferentes categoras. Para empezar vamos a clasificarlas: 3.2. Vlvulas distribuidoras

Son las encargadas de dirigir el flujo segn nos convenga. Tambin pueden influir en el arranque de receptores, como pueden ser los cilindros; y gobernar a otras vlvulas. 3.3. Vlvulas de presin

Tambin llamadas vlvulas limitadoras de presin. Se les llama de esta forma porque limitan la presin de trabajo en el circuito, limitan la presin de la bomba y pueden funcionar como elemento de seguridad. Depender de la sub-clasificacin. 3.4. Vlvulas de cierre

Este tipo de vlvula tiene como objetivo impedir el paso de fluido hacia un sentido, mientras permite la libre circulacin de fluido en el sentido contrario al obstruido. 3.5. Vlvulas de flujo

Cuando deseamos variar la velocidad de un actuador, cilindro, etc., recurriremos siempre a las vlvulas de flujo. Como ya hemos avanzado, cada categora se puede sub-clasificar ms todava, algo que hacemos desde esta seccin. 2

3.6.

Vlvula reguladora de caudal

Las vlvulas reguladoras de caudal permiten controlar la velocidad de avance o retroceso de un cilindro. Cada reguladora de caudal slo regula la velocidad en un sentido. El aire puede circular por la estrangulacin o por el antirretorno, cuando el antirretorno le deje paso libre circular a la misma velocidad que en el resto del circuito, sin embargo, cuando el antirretorno le corte el paso el nico camino que le quedar ser la estrangulacin y por lo tanto disminuir su velocidad. A continuacin se presentan la simbologa de representacin y el principio de funcionamiento de la vlvula reguladora de caudal. Podrs simular su funcionamiento regulando el paso de la vlvula con los botones de giro dcha. e izqda. para pulsar a continuacin las flechas de entrada de aire. 3.7. Principio de funcionamiento

Las vlvulas reguladoras de caudal deben colocarse lo ms cercanas posible al cilindro. En los cilindros de doble efecto siempre se debe regular la salida del aire del cilindro ya sea al avance o al retroceso. 3.8. Aplicaciones tipo

3.8.1. Control de velocidad de avance en un cilindro de doble efecto En este caso se estrangula la alimentacin de aire puesto que no existe la conexin de escape. El aire que llega al cilindro lo har a una velocidad inferior puesto que tiene que pasar por una estrangulacin, como consecuencia el cilindro saldr ms despacio. En este caso, la presin en la cmara posterior sube lentamente por efecto del estrangulamiento del regulador, por lo tanto, hasta que no se alcance la presin necesaria para vencer la resistencia al movimiento del mbolo, ste no se mover; y cuando lo haga, por efecto de las inercias aumentar el volumen de la cmara posterior, la presin disminuir y se repondr lentamente debido al estrangulador (si la presin cae por debajo del valor necesario para mover el mbolo ste se parar o retroceder ). Como consecuencia de este efecto sta regulacin no se utiliza en la prctica).

4. EQUIPO Simulador AUTOMOTION STUDIO

5. DESARROLLO DE LA PRCTICA REGULACIN DEL FLUJO DE ENTRADA:

5.1. 5.2.

Estudie el diagrama del circuito hidrulico dado. Construya el circuito hidrulico presentado en el diagrama. Nota: Prestar atencin a la direccin de conexin de los diferentes componentes.

5.3. 5.4. 5.5. 5.6. 5.7.

Ajuste la vlvula reguladora de presin Pe a 50 bares. Ajuste la vlvula reguladora de presin Pe, a 40 bares. Active la unidad de fuerza. Active la vlvula 4/3 vas girando la palanca a un lado. Observe: La presin indicada en cada manmetro. La direccin de carrera del pistn.

5.8. 5.9.

Active la vlvula 4/3 vas en direccin contraria. Observe: La presin indicada en cada manmetro. La retraccin del pistn.

5.10.

Ajuste la vlvula reguladora de presin PRV2 a la presin con la cual el pistn se mueve a una velocidad uniforme.

5.11.

Tome nota a la diferencia de presin necesaria para mantener el movimiento uniforme del pistn.

5.12.

Monte el dispositivo de carga al vstago del pistn.

6. DESARROLLO DE LA PRCTICA REGULACIN DEL FLUJO DE SALIDA:

6.1. 6.2.

Estudie el diagrama del circuito hidrulico dado. Construya el circuito hidrulico presentado en el diagrama.

Nota: Prestar atencin a la direccin de conexin de los diferentes componentes. 6.3. 6.4. 6.5. Ajuste la vlvula reguladora de presin PRV1 a 50 bares. Active la vlvula 4/3 vas girando la palanca a un lado. Observe: La presin indicada en cada manmetro. La direccin de carrera del pistn. 6.6. 6.7. Active la vlvula 4/3 vas en direccin contraria. Observe: La presin indicada en cada manmetro. La direccin de carrera del pistn. 6.8. 6.9. Monte el dispositivo de carga al vstago del pistn. Ajuste la vlvula reguladora de presin PRV2 a la presin con la cual el pistn se mueve a una velocidad uniforme. 6.10. Observe: 1. La presin indicada en cada manmetro. 2. La direccin del movimiento del pistn. 6.11. Tome nota de las diferencias entre los dos modos de regular el flujo.

7. ESQUEMAS DEL CIRCUITO HIDRULICO:

Figura 1.1. Regulacin del flujo a la salida. Figura 1.2. Regulacin del flujo a la entrada.

8. TABLAS DE RESULTADOS 8.1. Tabla 1. Resultados obtenidos de la regulacin a la salida. A+ Vlvula reguladora de caudal Totalmente abierta abierta abierta abierta P2 (bar) 1.83 1.88 1.41 0.95 P3 (bar) 1.39 1.38 1.15 0.88 P2 (bar) 4.50 4.59 4.68 4.77 AP3 (bar) 7.41 7.52 7.64 7.77

8.2.

Tabla 2. Resultados obtenidos de la regulacin a la entrada. A+ AP3 (bar) P2 (bar) P3 (bar) 6

Vlvula reguladora de caudal

P2 (bar)

Totalmente abierta abierta abierta abierta

10.8 17.5 36.48 42.4

13.3 22.3 47.58 55.9

3.5 3.5 3.5 3.56

6.1 6.1 6.1 6.15

9. CONCLUSIONES: Se logr la construccin y simulacin de acuerdo a los circuitos correspondientes a la presente prctica. Se pudo apreciar de una forma prctica la teora aprendida en clase. Se visualizo el funcionamiento que tiene la vlvula reguladora en el circuito hidrulico, aumentando o disminuyendo la velocidad de entrada o salida del pistn dependiendo del circuito que se analice y de la posicin en que se ubique dentro del circuito. Se aplic el programa Automotion Studio para el desarrollo de esta prctica utilizando los valores reales, los cuales no fueron implementados en la prctica en el laboratorio por las limitaciones de los equipos. 10. RECOMENDACIONES: Se debe seguir el procedimiento correspondiente para la prctica, de esta manera se lograr su desarrollo de una forma correcta y eficiente. Variar la apertura de la vlvula reguladora de caudal en diversos valores, pues es mucho ms sencillo dentro del programa. Realizar la prueba de funcionamiento por lo menos dos veces para asegurar que los valores obtenidos sean los correctos. 11. BIBLIOGRAFA: [1] Laboratorios, Universidad Tcnica Federico Santa Mara - Departamento de Ingeniera Elctrica, disponible en: http://www.caleffi.com/es_ES/Technical_brochures/01192/01192.pdf [2] Vlvulas reguladoras de caudal, disponible en: http://demo.imh.es/Electroneumatica/Ud03/modulos/m_en001/ud04/html/en0_ud04_1 33_con.htm [3]http://es.scribd.com/doc/99701879/Sistema-Hidraulicos-y-Neumaticos http://es.scribd.com/doc/99701879/Sistema-Hidraulicos-y-Neumaticos

12. ANEXOS: 12.1. ESQUEMA DE LA REGULACIN DEL FLUJO A LA SALIDA

12.2.

CIRCUITO DE REGULACIN A LA SALIDA FUNCIONANDO

12.3.

ESQUEMA DE LA REGULACIN DEL FLUJO A LA ENTRADA

12.4.

CIRCUITO DE REGULACIN A LA SALIDA FUNCIONANDO

10

11