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MOVIMIENTO EN EL ESPACIO: VELOCIDAD Y ACELERACION Y CURVATURA DE FLEXION EN POLARES

C. LOPEZ CAMEY

1. Movimiento en el espacio: Velocidad y aceleraci on 1.1. Deducci on de v (t) y a(t) en el espacio. En esta secci on se muestra de que manera se pueden usar vectores tangentes y normales y la curvatura en la f sica para estudiar el movimiento de un objeto, incluyendo su velocidad y su aceleraci on. Suponiendo que una part cula en el espacio se desplaza de modo que su posici on en el tiempo t est a dado por el la trayectoria que forma la curva r(t) Si consideramos dos puntos P = r(t) y Q=r(t+h), para peque nos valores de h podemos armar que la siguiente ecuacion es la ecuacion del vector PQ que se aproxima mucho a denir la direcci on de la particula que se mueve en la trayectoria de r(t). r(t + h) r(t) h Este vector da la velocidad promedio sobre un intervalo de longitud h. Si aplicamos limh0 , tendremos el vector de velocidad v (t) para esta part cula. (1.1) (1.2) v (t) = lim r(t + h) r(t) = r (t) h0 h

N otese que este tambi en es el vector tangente de la curva r(t) y su magnitud |r(t)| equivale a la r apidez promedio de la part cula en el tiempo t. Podemos ahora calcular la aceleraci on de la part cula a(t) sabiendo que esta se dene como la derivada de la velocidad. (1.3) a(t) = v (t) = r (t)

Carlos Eduardo L opez Camey, Carn e #08107, Universidad del Valle de Guatemala, http://kmels.net.
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C. LOPEZ CAMEY

1.2. Componentes Tangencial y Normal de la Aceleraci on. Con frecuencia se estudia la aceleraci om en funci on de sus componentes tangencial y normal. El vector tangente unitario se calcula: 1 (1.4) T (t) = r (t) v (t) v = = = T (t) |r (t)| |v (t)| a = v = T + T
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Si se deriva ambos lados de la ecuaci on (1.5) Usando la ecuaci on de la curvatura (1.6) =

|T | |T | = = |T | = |r |

Sabiendo que el vector normal unitario se calcula (1.7) N= T |T | = T = |T |N = N

Ahora podemos escribir una ecuaci on para el vector aceleraci on a del objeto en funci on de los vectores tangencial y normal de su trayectoria. (1.8) a = T + 2 N = aT T + aN N Este material ayudo al matem atico y astr onomo Johannes Kepler (1571-1630) a formular las tres leyes siguientes: 3 (1) Un planeta gira alrededor del Sol siguiendo una orbita el ptica, uno de cuyos focos es el Sol. (2) La recta que une al Sol con un planeta, barre areas iguales en tiempos iguales. (3) El cuadrado del periodo de revoluci on de un planeta es proporcional al cubo de la longitud del eje mayor de su orbita. 2. Deducci on de K () La curvatura de la curva dada por la funci on vectorial r(t) se dene (2.1) (t) = |r (t) r (t)| |(r) (t)|3
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1C alculo de James Stewart, Sexta Edici on, Cap tulo 13, Funciones vectoriales, P agina 824 2C alculo de James Stewart, Sexta Edici on, Capitulo 13, Funciones vectoriales, P agina 832, Ecuaci on 9 3C alculo de James Stewart, Sexta Edici on, Capitulo 13, Movimiento en el espacio: velocidad y acel-

eraci on, P aginas 845-847 4C alculo de James Stewart, Sexta Edici on, Capitulo 13, Funciones vectoriales, P agina 833, Teorema 10

 Y CURVATURA DE FLEXION EN POLARES MOVIMIENTO EN EL ESPACIO: VELOCIDAD Y ACELERACION 3

La curva dada por el vector r(t) escrita en polares es r() = [r cos()] i + [r sin()] j + 0k Para (2.1) tenemos que (2.2) r () r () = i j k x () y () 0 x () y () 0 = [x ()y () x ()y ()]k

Sustituyendo la ecuaci on (2.2) en la (2.1) tenemos que (2.3) Calculando x () = [r cos()] = r cos() r sin() y () = [r sin()] = r sin() + r cos() x () = [r cos() r sin()] = r cos() 2r sin() + r cos() y () = [r sin() + r cos()] = r sin() + 2r cos() r sin() = x ()y () x ()y () = 2[r ]2 rr + r2 [x () + y ()]2 = [r ]2 + r2 Con ayuda de los calculos anteriores es v alido decir que la ecuaci on (2.3) transformada es, la ecuaci on para calcular la curvatura de exi on en polares y se escribe (2.4) () = |2[r ]2 rr + r2 | [(r )2 + r2 ] 2
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() =

|x ()y () x ()y ()| |x ()y () x ()y ()| = 3 |x () + y ()|3 [x ()2 + (y ())2 ] 2