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Vectores
NDICE
1. Vectores.................................................................. 6 2. Resta de vectores................................................. 12 Ejercicios 2-1 ........................................................ 15 Hoja de repuestas 2-1.......................................... 17 3. Vectores, multiplicacin..................................... 19 Ejercicios 3-1 ........................................................ 24 Hoja de respuestas 3-1 ........................................ 26 Ejercicios 3-2 ........................................................ 27 Hoja de respuestas 3-2 ........................................ 30 4. Sistema de coordenadas de un vector .............. 33 Ejercicios 4-1 ........................................................ 37 Hoja de respuestas 4-1 ........................................ 40 Ejercicios4-2 ......................................................... 42 Hoja de respuestas 4-2 ........................................ 45 5. Vectores, mdulo................................................ 48 6. Distancia entre dos puntos. Ejercicios 6-1........................................................ 52 Hoja de repuestas 6-1.......................................... 54 7. Punto medio de un segmento ........................... 56 Ejercicios 7-1 ........................................................ 59 Hoja de respuestas 7-1 ........................................ 61 8. Producto Escalar ................................................. 66 Ejercicios 8-1 ........................................................ 72 4
Hoja de respuestas 8-1 ........................................ 74 Ejercicios 8-2 ........................................................ 76 Hoja de respuestas 8-2 ........................................ 78 9- Vectores. Producto vectorial............................ 79 Ejercicios 9-1 ........................................................ 89 Hoja de respuestas 9-1 ........................................ 91 10. Coordenadas cartesianas .................................. 93
1. VECTORES
Definicin:
Un vector es un segmento orientado en el espacio o en el plano.
Origen: es el punto desde donde parte el vector. Extremo: es el punto donde culmina el vector.
Por ejemplo: (origen) o p (extremo)
La recta que une el punto P con el origen O del sistema de coordenadas se llama vector OP ( ) y contiene toda la informacin acerca del mdulo, el sentido y la direccin del vector.
Representacin cartesiana ortogonal La representacin de vectores en el plano se realiza utilizando ejes cartesianos. La misma es una flecha que une el origen de coordenadas con el punto(x p, y p). La primera componente es x y la segunda es y.
r Su expresin es P = (x p, y p)
Ejemplo: La representacin del vector A = (-1, 5) es un segmento orientado que une el origen de coordenadas, o sea el punto (0 , 0), con el punto (1, 5). El origen del vector es el punto (0, 0) y el extremo es el punto (1, 5).
A = (-1,
5)
Y A
5
-1
origen coincida con el extremo del vector . El vector resultante es el determinado desde el origen del vector tremo del vector Ejemplo: . hasta el ex-
Ejemplo: Y
B
-2
-1
10
Forma analtica La forma analtica de la suma de vectores es sumar componente a componente. r a = ( x1 , y1 ) r b = ( x2 , y 2 ) r r a + b = ( x1 + x 2 , y1 + y 2 ) En el ejemplo anterior:
11
2. RESTA DE VECTORES
Definicin: Para restar dos vectores, con el mismo origen, se suma al primero el opuesto del segundo.
En smbolos: a b
=a
+ b
( )
r a = (a1 ; a 2 ) = ( a1 ; a 2 )
( )
12
Grficamente
8
5
r a
r r a b
-2 2 -3
r b
13
r r a + b = (4;4 ) + [ (5;2)] - Reemplazamos los valores de los vectores = (4;4 ) + ( 5;2) - Hallamos el opuesto del = ( 4 5;4 2) vector b - Sumamos los vectores, compo= ( 1;6) nente a componente
( )
Grficamente y
r b
-5
r b
-1
4
r a
-4
-2
-6
14
EJERCICIOS 2-1
EJERCICIO 2 (1,0)+(0,1)
EJERCICIO 3 (1,1)+(5,1)+(-1,2)
16
17
18
3. VECTORES, MULTIPLICACIN
Trabajando con vectores es usual llamar "escalar" a los nmeros que no forman parte de los componentes de los vectores
ESCALAR NATURAL
r r r r u .n = u + u + .... + u
n veces
19
# Grficamente:
r r r r u . 3 = u +u +u
r u r u r u r u r 3.u
x 20
Se llama producto de un vector u por un nmero negativo (-n) al opuesto del producto de n por u .
r r u .(-n) = -( u .n)
Ejemplo:
r r u . (-4) = -( u .4)
r u r u r u r u
-4. u
r u
21
ducto de v por
m r m r . u = m. ( . u ) n n
Ejemplo:
5 r . u = 5. 3
1 r .u 3 1r u 3
Primero se halla
22
r u
r u lo en
1r u. 3 5r u 3
1 r .u 3
5 r . u 3
23
EJERCICIOS 3-1
24
25
EJERCICIO 1
a) (6,3) b) (8,-1)
EJERCICIO 2 a) k = 7 40 b) k = 9
EJERCICIO 3 a) x = 1 z = 8 b) z = 2 x = 4
26
EJERCICIOS 3-2
b- (2) w = c1 x 2u 2 =
EJERCICIO 2
!
Teniendo en cuenta los vectores del ejercicio anterior represent grficamente el resultado de cada operacin. 27
a- 2 x + u
b- v (3) w =
d EJERCICIO 4
!
a- a = u + v 28
b- b = u v
1 2
EJERCICIO 5 Si a = xi + 9 j y b = 2i 3 j
!
Hall x, realizando 2a b = ;1
1r 6
2 3
29
EJERCICIO 1 a- 6i 15 j b- i 6 j c- 6i 3 j
EJERCICIO 2 a- 3i 3 j b7 i+4j 2
30
EJERCICIO 4 a- a =
10 4 ; 3 3 1 2
b- b = ;7
31
EJERCICIO 5
x= 1 2
32
Un vector se describe mediante un par ordenado de nmeros llamados componentes del vector. La primera componente es la horizontal (o abscisa del vector), y la segunda, la vertical (u ordenada del vector).
EJEMPLO 1
r a = ( 2 ; 4)
Componente vertical, ordenadas Componente horizontal, abscisas ordenadas
2 33
abscisas
EJEMPLO 2
r b = ( 1 ; 2)
Componente vertical, ordenadas Componente horizontal, abscisas
ordenadas
2 x -1
abscisas
Cmo hallar las componentes de un vector cuando se conocen las coordenadas de su origen y su extremo?
34
extremo
ab
-6
-2
origen
Las componentes del vector ab se calculan restando a las coordenadas del extremo, las coordenadas del origen. Dados a = (a1 ; a 2 ) y b = (b1 ; b2 ) tenemos
ab = (b1 a1 ; b2 a 2 )
En nuestro ejemplo
35
a = (1 ; 2 ) y b = ( 6 ; 3) entonces ab = ( 6 1;3 + 2 ) = ( 7 ; 5)
36
EJERCICIOS 4-1
EJERCICIO 1
r a = ( 3 ; 5) r b = ( 5 ;7 ) r c = ( 1 ; 4) r d = ( 4 ; 6)
37
38
39
EJERCICIO 1
40
EJERCICIO 2
Origen del vector (2;5) (-6;-1) (7;-10)
EJERCICIO 3
b)
ab = ( 4 ; 5) bc = ( 5 ; 4) ca = ( 1 ; 9)
EJERCICIO 4
a = (5 ; 5); b = (5 ; 0); c = (5 ; 3); d = (5 ; 3); e = (3 ; 4); f = (0 ; 2)
41
EJERCICIOS 4-2
EJERCICIO 1
!
EJERCICIO 2
!
A = (3 ;1) ; B = (1 ; 3) ; C = (3 ; 3) ; D = (5 ; 6) ; E = (7 ; 3) ; F = (9 ; 3); G = (7 ; 1)
EJERCICIO 3
!
Tres personas A, B y C salen a caminar desde un mismo punto. A camina 4 Km. hacia el norte y 2 Km. hacia el oeste, B 42
camina 3 Km. hacia el este y 1 Km. hacia el sur y C camina 2 Km. hacia el sur y 1 Km. hacia el oeste. Ubic los puntos a los que llegarn A, B y C. Escrib sus coordenadas considerando que empiezan a caminar desde el punto (0 ; 0)
EJERCICIO 4
!
Dadas las coordenadas de tres vrtices de un rectngulo, encontr las coordenadas del cuarto vrtice:
a- A = ( 0 ; 0 ); B = (-4 ; 0 ); C = ( 0 ; 2 ) b- A = ( 1 ; -3 ); B = (1 ; 5); C = ( 4 ; 5 )
EJERCICIO 5
!
Sean A = (0;0) y B = (6;0) los extremos de uno de los catetos de un tringulo rectngulo. Si la altura del tringulo es de 4 cm: 43
a- Cuntas soluciones pods encontrar? b- Cules son las coordenadas del tercer vr-
tice?
44
EJERCICIO 1
45
EJERCICIO 2
D
B C
46
EJERCICIO 3
= (2 ; 4 )
= ( 3 ; 1 ) C = ( -1 ; -2 )
EJERCICIO 4
a- D = ( -4 ; 2 ) b- D = ( 4 ; -3 )
EJERCICIO 5
a- Hay cuatro soluciones posibles. b- Las coordenadas son: ( 0 ; 4 ); ( 6 ;
4 ); ( 0 ; -4 ); ( 6 ; -4 ) 47
5. VECTORES, MDULO
Mdulo o intensidad de un vector: Es la longitud del segmento que define el vector. En smbolos:
a = a x ; a y es a
= ax + a y
Para hallar el mdulo de un vector utilizamos el teorema de Pitgoras aplicado a sus componentes.
Teorema de Pitgoras
El cuadrado de la hipotenusa es igual a la suma de los cuadrados de los catetos.
h 2 = c1 + c 2 despejando h
h = c1 + c 2
48
EJEMPLO 1
a = (3 ; 4) a = 32 + 4 2 = 9 + 16 =5
Grficamente:
El mismo mtodo se utiliza para calcular la distancia de dos puntos cualesquiera en el plano.
49
EJEMPLO 2 $ Determin el permetro del tringulo cuyos vrtices son a=(2 ; 3), b=(4 ; 1) y c= (6;5) Primer paso $ Graficamos el tringulo
50
51
EJERCICIO 3: Sea P = , , Q = ,
!
1 1 2 4
1 2
1 4
52
EJERCICIO 4: Dada la recta f (x ) = x + 3 y el punto P =(3,5) a- Represent grficamente la recta y la perpendicular que pasa por P. b- Marc con color ese segmento c- Calcul analticamente dicha distancia
3 2
3 2
53
EJERCICIO 1
d (P, Q ) = 10
EJERCICIO 2:
d ( A, B ) = 5
EJERCICIO 3:
d (P, Q ) = 0,5
54
P =(-3,5)
c- d (P, f ( x) ) = 13
EJERCICIO 5:
d (P, f ( x) ) = 2. 13
55
Las coordenadas del punto medio de un segmento las hallamos realizando las semisumas (o sea el promedio) de las coordenadas de los extremos del segmento.
Simblicamente:
q = ( q1 ; q 2 ) m = ( x; y ) m=(
Dados
p = ( p1 ; p 2 ) pq
y es
el punto medio de
p1 + q1 p 2 + q 2 ; ) 2 2
EJEMPLO 1 $ Hall las coordenadas del punto medio (m) del segmento de origen a=(-4;7) y b=(6;1).
56
p1 + q1 p 2 + q 2 ; ) 2 2 4 + 6 7 + 1 m= ; 2 2 m = (1 ; 4) m=(
EJEMPLO 2 $ Las coordenadas del paralelogramo abcd son a=(1;5) b=(2;0) c=(9;-1) y d=(8;4). Calcul las coordenadas de la interseccin de sus diagonales.
57
Las diagonales de un paralelogramo se cortan en su punto medio, por lo tanto, calcularemos el punto medio de ac o bd .
o=( p1 + q1 p 2 + q 2 ; ) 2 2 1 + 9 5 1 = ; 2 2 = (5;2 )
58
EJERCICIOS 7-1
Hall y marc en un par de ejes cartesianos, el punto medio de cada segmento determinado por los puntos:
59
1 ) 2
EJERCICIO 5
5 1 p = ,3 y q = ,7 2 2
60
EJERCICIO 1
1 5 Pm = ; 2 2
61
EJERCICIO 2
5 9 Pm = ; 2 2
62
EJERCICIO 3
3 Pm = 4; 2
63
EJERCICIO 4
11 Pm = 0; 2
64
EJERCICIO 5
Pm = ( 1 ;5)
65
8. PRODUCTO ESCALAR
Producto escalar: Es la multiplicacin de dos vectores entre s que da por el resultado un nmero real. Si u y v son dos vectores y es el ngulo formado por ellos, entonces el producto escalar entre u y v se obtiene efectuando el producto entre los mdulos de u y v por el coseno de
En smbolos: u . v = u . v cos
De la frmula del producto escalar podemos obtener el ngulo entre los dos vectores
u . v = u . v cos u .v u.v
= cos
66
Consideremos los vectores u y v , obtengamos x, la proyeccin perpendicular del vector v sobre el vector u. v
x = v co
El producto escalar de u y v puede interpretarse geomtricamente como el producto del mdulo del vector u por la proyeccin de v sobre
u = u . v = u . v cos
67
La proyeccin de v sobre u es un nmero real, que puede ser negativo, positivo o cero, y depende del ngulo : Primer caso: v
< 90 0
>0 v cos
Segundo caso:
u Tercer caso: 68
= 90 =0 v cos
Del tercer caso podemos obtener como conclusin que el producto escalar nos permite averiguar cundo dos vectores son perpendiculares.
Dos vectores son perpendiculares si y solo si su producto escalar es nulo y los vectores no son nulos.
EJEMPLO Calcul el producto escalar y el ngulo que forman los vectores que aparecen en el siguiente grafico
69
70
71
EJERCICIOS 8-1
EJERCICIO 1
(2,1) (1,1) =
EJERCICIO 2
(0,5) (3,2) =
EJERCICIO 3
1 (3, ) (2,6) = 2
72
EJERCICIO 4
(1,1,1) (1,0,2) =
EJERCICIO 5
(2,2,3) (2,1,0) =
R 2 ),
v w = (v1 , v2 ) ( w1 , w2 ) = v1w1 + v2 w2
Not que el resultado del producto escalar es un nmero real
73
EJERCICIO 1 1
EJERCICIO 2 10
EJERCICIO 3 3
EJERCICIO 4 1
74
EJERCICIO 5 2
75
EJERCICIOS 8-2
EJERCICIO 1
(0,7,1) ( 2 ,0,5) =
EJERCICIO 2
EJERCICIO 3
76
EJERCICIO 4
(1
EJERCICIO 5
77
27 2
78
r k
u3 = v3
u2 v2
v1
u 3 r u1 i v3 v1
79
Grficamente se observa que existe solucin y aunque es mltiple, todos los vectores perpendiculares a u y v , tienen la misma direccin.
w = (x, y, z ) = (v1 ; v 2 ; v3 )
u = (u1 ; u 2 ; u 3 )
80
EJEMPLO Hall a b siendo a = (1,2,0) y b = (0,1,2) Por definicin de producto vectorial, tenemos:
r i r r ab = 1 0 r j 2 r k 0 = r r r 2 0r 1 0 r 1 2 r i j+ k = 4i - 2 j + 1k = (4,-2,1) 0 1 1 2 0 2
1 2
Quiere decir que el vector c = (4,-2,1) es perpendicular a a = (1,2,0) y b = (0,1,2) . Entonces, a c y b c Comprobacin: La podemos hacer mediante el producto escalar (si los vectores son perpendiculares, el producto escalar entre ellos es igual a 0).
Record: v x v' = v v' cos ( es el ngulo que forman v y v' ) si = 90 cos = 0 v x v' = 0
81
r r a c = (1,2,0 ) r r b c = (0,1,2 )
(4,2,1) = 4 + ( 4) + 0 = 0 (4,2,1) = 0 + ( 2) + 2 = 0
r r r r
Propiedades:
r r r r 1 a b = -b a r r r r r r es un nmeroreal 2 (. a ) b = a . b = a b r r r r 3 a b es ortogonala a y b r r r2 r2 rr 2 4 a b = a b a.b r r rr r r es el nguloque forman a y b 5 a b = a b sen
( ) ( ( )
82
w1 u
u v = w2 y v u = w1
Primer paso Coloc la punta de un sacacorchos perpendicularmente a los dos vectores que se multiplican.
83
Segundo paso Gir el sacacorchos, segn el menor ngulo, desde el primer vector al segundo. Tercer paso El sentido del vector producto es el del avance del sacacorchos. Ejemplos de muestra que debe seguirse para la regla del "sacacorchos".
k j
j i k
r r r i j =k
r r r j i = k
84
j k i
r r r j k = i
El rea del paralelogramo determinado por dos vectores es igual al mdulo del producto vectorial de esos vectores. En smbolos, A = u v .
85
GRFICAMENTE
u v =w v
h A
El rea del tringulo es la mitad del modulo del producto vectorial. En smbolos: At = Ejemplo Calcul el rea del tringulo de vrtices b = (2,0,0), a = (0,3,0) y c = (0,0,-5).
u v
86
rea a c
Como el rea que queremos determinar equivale a la mitad del paralelogramo, podemos calcular el rea total y luego dividirla por dos.
El vector ab es: (2-0, 0-3, 0-0) = (2, -3, 0) El vector ac es: (0-0, 0-3, -5-0) = (0, -3, -5) Calculamos el producto vectorial:
87
r r j i ab ac = 2 - 3
Como el rea del tringulo es la mitad del rea del paralelogramo, entonces es
19 . 2
88
EJERCICIOS 9-1
EJERCICIO 1
1 a = 6;5; 2
b = ( 3;4;1)
EJERCICIO 2
r 5 x = 1;2; 3 r y = ( 5;3;3)
89
EJERCICIO 3
a = (3;2;1) r b = (5;2;3)
EJERCICIO 4
r a = (1; 1; 1) r b = (1; 1; 1)
EJERCICIO 5
r x = ( 2;5;4) r y = ( 7;3;1)
90
EJERCICIO 1
9 7; ;39 2
EJERCICIO 2
34 11; ;3 3
EJERCICIO 3
( 4;14;4)
91
EJERCICIO 5
(7;30;20)
92
Imagin que estas sentado en la mesa naranja de un aula con la siguiente disposicin.
Adelante
Izquierda
Derecha
Atrs
93
Si quisieras contarle a una persona que no conoce tu aula donde se encuentra la mesa roja, violeta, verde, gris y marrn con respecto a tu mesa, deberas recurrir a sealar la cantidad de bancos que te separan de ellas en trminos de derecha-izquierda y adelante-atrs. Por ejemplo:
La mesa roja La mesa violeta La mesa verde La mesa gris La mesa marrn tres mesas a la derecha, dos mesas adelante. cuatro mesas a la izquierda, dos mesas adelante. dos mesas a la izquierda, dos mesas atrs. cinco mesas a la derecha, una mesa atrs. ninguna mesa a derecha o izquierda, dos mesas adelante.
Avanzando an mas en la notacin podramos determinar que movernos hacia la izquierda o hacia abajo lo representaremos con nmeros
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de mesas negativos, mientras que movernos hacia la derecha o hacia arriba lo representaremos con numeros positivos.
Mesa roja Mesa violeta Mesa verde Mesa gris Mesa marrn (3,2) (-4,2) (-4,-2) (5,-1) (0,3)
Si representamos las mesas distribuidas de la forma en que vimos en el ejemplo con un plano con dos rectas (ejes ortogonales) que se corten en un ngulo recto esta representacin se denomina plano cartesiano. Cada punto de un plano cartesiano se puede expresar mediante dos nmeros a los cuales se los llama par or-
denado.
El par ordenado ubica las coordenadas de un punto del plano, estos son dos nmeros con los que indicamos, primero la coordenada horizontal denominada x (abscisa) y luego la vertical,
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Las coordenadas se forman asociando un valor del eje de las x (horizontal) y uno de las y (vertical), respectivamente, esto indica que un punto se puede ubicar en el plano cartesiano si conocemos sus coordenadas. Es importante tener en cuenta que el punto de interseccin de las rectas se lo llama origen, y es all donde se ubica el cero de ambos ejes. Para localizar puntos en el plano cartesiano se siguen los siguientes pasos:
valores son positivos o hacia la izquierda si son negativos, a partir del punto de origen. 2. Desde donde se localiza el valor de x se debe mover hacia arriba si son valores positivos o hacia abajo, si son negativos. De esta forma se puede localizar cualquier punto en un plano cartesiano, dadas sus coordenadas.
P = (x, y)
La primera coordenada (abscisa) indica la distancia al 0 sobre el eje horizontal. Hacia la derecha, positivo; hacia la izquierda, negativo. La segunda coordenada (ordenada) indica la distancia al 0 sobre el eje vertical. Hacia arriba, positivo; hacia abajo, negativo.
Ejemplo 1
% Localizar
el punto A =( -4, 5 ) en el
plano cartesiano.
97
Ejemplo 2
98
Entonces:
Para determinar las coordenadas de un punto o localizarlo en el plano cartesiano, se encuentran los valores correspondientes en el eje de las x hacia la derecha o hacia la izquierda y luego los valores del eje y hacia arriba o hacia abajo, segn sean positivos o negativos, respectivamente.
99