MOTOR SNCRONO

Los motores sncronos son un tipo de motor de corriente alterna. Su velocidad de giro es constante y depende de la frecuencia de la tensin de la red elctrica a la que est conectada y por el nmero de pares de polos del motor, siendo conocida esa velocidad como "velocidad de sincronismo". La expresin matemtica que relaciona la velocidad de la mquina con los parmetros mencionados es:

Donde: f: Frecuencia de la red a la que est conectada la mquina (Hz) P: Nmero de pares de polos que tiene la mquina p: Nmero de polos que tiene la mquina n: Velocidad de sincronismo de la mquina (revoluciones por minuto) Por ejemplo, si se tiene una mquina de cuatro polos (2 pares de polos) conectada a una red de 50 Hz, la mquina operar a 1500 revoluciones por minuto. Funcionan de forma muy similar a un alternador. Dentro de la familia de los motores sncronos debemos distinguir: Los motores sncronos. Los motores asncronos sincronizados. Los motores de imn permanente. Los motores sncronos son llamados as, porque la velocidad del rotor y la velocidad del campo magntico del estator son iguales. Los motores sncronos se usan en mquinas grandes que tienen una carga variable y necesitan una velocidad constante. Arranque de un motor trifsico sncrono Existen cuatro tipos de arranques diferentes para este tipo de motor: Como un motor asncrono. Como un motor asncrono, pero sincronizado. Utilizando un motor secundario o auxiliar para el arranque. Como un motor asncrono, usando un tipo de arrollamiento diferente: llevar unos anillos rotantes que conectarn la rueda polar del motor con el arrancador.

Frenado de un motor trifsico sncrono Por regla general, la velocidad deseada de este tipo de motor se ajusta por medio de un restato. El motor sncrono, cuando alcance el par crtico, se detendr, no siendo esta la forma ms ortodoxa de hacerlo. El par crtico se alcanza cuando la carga asignada al motor supera al par del motor. Esto provoca un sobrecalentamiento que puede daar el motor. La mejor forma de hacerlo, es ir variando la carga hasta que la intensidad absorbida de la red sea la menor posible, y entonces desconectar el motor. Otra forma de hacerlo, y la ms habitual, es regulando el restato, con ello variamos la intensidad y podemos desconectar el motor sin ningn riesgo.

PRACTICAS DE LABORATORIO
Practica 1 - El motor sncrono (parte I) Objetivos Analizar la estructura del motor sncrono trifsico. Calcular las caractersticas de arranque del motor sncrono trifsico. Instrumentos Modulo de motor sncrono/generador Modulo de electrodinammetro Modulo de fuente de alimentacin (0-120/208V, 3, 120V CD, 0-120V CD) Modulo de interruptor de sincronizacin Modulo de medicin de CA (0.5/2.5A) Modulo de medicin de CA (250V) Tacmetro de mano Cables de conexin Banda Procedimiento 1. Examine la estructura del modulo EMS 8241 de motor sncrono generador, fijndose especialmente en el motor, los anillos colectores, el restato, las terminales de conexin y el alumbrado. 2. Observe el motor desde la parte posterior del modulo EMS 8241 EMS 8911 EMS 8821 EMS 8621 EMS 8425 EMS 8426 EMS 8920 EMS 8941 EMS 8942

a) Identifique los dos anillos colectores y las escobillas b) Se puede mover las escobillas? No c) Observe que las terminales de los devanados del rotor se llevan hasta los anillos colectores a travs de una ranura en el eje del rotor d) Identifique lo devanados amortiguadores de CD en el rotor e) Identifique los cuatro polos salientes inmediatamente debajo de los devanados de amortiguacin. f) Identifique el devanado del estator y observe que es idntico al de los motores trifsicos de jaula de ardilla y de motor devanado. 3. Observe desde la cara delantera del modulo: a) Los tres devanados independientes del estator estn conectados a las terminales 1 y 4, 2 y 5, 3 y 6 b) Cul es el voltaje nominal de los devanados del estator? 120 V c) Cul es la corriente nominal de los devanados del estator? 1A d) El devanado del rotor se conecta (a travs del restato) a las terminales 7y8 e) Cul es la corriente nominal del devanado del rotor? 0.33 A f) Cul es el voltaje nominal del devanado del rotor? 208 V g) Cul es la velocidad nominal y la potencia del motor? 1800 rpm, 0.2345 hp Caractersticas de arranque 4. Conecte el circuito ilustrado en la figura, utilizando los mdulos EMS. Observe que los tres devanados del estator estn conectados en estrella a la salida trifsica de 208 V de la fuente de alimentacin, terminales 1, 2 y 3.

5. a) Conecte la fuente de alimentacin. Observe que el motor comienza suavemente a funcionar y sigue operando como un motor ordinario de induccin. b) Observe el sentido de rotacin. Rotacin = (-), I1=1.5 A CA c) Desconecte la fuente de alimentacin e intercambie dos de los tres cables que van a la fuente de alimentacin. d) Conecte la fuente de alimentacin y observe el sentido de rotacin. Rotacin = (+), I1=1.5 A CD e) Desconecte la fuente de alimentacin. 6. Conecte el circuito que aparece en la figura, con los mdulos EMS del electrodinammetro y el interruptor de sincronizacin. Acople el motor electrodinammetro por medio de la banda.

7. a) El modulo de interruptor de sincronizacin se utilizar como interruptor para la potencia trifsica que va a los devanados del estator. Ponga el interruptor en la posicin off. b) El electrodinammetro se conecta a la salida fija de 120V CA de la fuente de alimentacin, terminales 1 y N. Ajuste la perilla de control del dinammetro al 40% aproximadamente de excitacin.

c) El rotor del motor sncrono se conecta a la salida fija de 120V CD de la fuente de alimentacin 8 y N. Ajuste el restato de campo a una resistencia cero (la perilla de control debe ponerse en la posicin extrema, hacindola girar en el sentido de las manecillas del reloj). d) Si el motor sncrono tiene el interruptor S, cirrelo al llegar a este paso. 8. a) Conecte la fuente de alimentacin. A continuacin aplique potencia trifsica cerrando el interruptor de sincronizacin y observe lo que sucede. No aplique la potencia ms de 10 segundos! b) Describe lo que sucede. El motor no pudo arrancar, debido a que tena carga c) Qu lectura dio el ampermetro? 5.5 A CA d) Si un motor sncrono tiene carga, Debe arrancarlo cuando existe excitacin de CD en su campo? No 9. a) Conecte el rotor del motor sncrono a la salida variable de 0-120V CD de la fuente de alimentacin, terminales 7 y N. No cambie ninguna de las otras conexiones o los ajustes del control. b) Con el control del voltaje variable de salida en cero, conecte la fuente de alimentacin. Aplique potencia trifsica cerrando el interruptor de sincronizacin y observe lo que sucede. c) Describa lo que pas. El motor arranca con carga y vibra por que arranc como motor de induccin d) Funciona el aparato como motor de induccin? Si e) Ajuste cuidadosamente la salida de la fuente de alimentacin a 120V CD, segn lo indique el medidor de la fuente de alimentacin. f) Describa lo que pas. Arranca hasta llegar a 1800 rpm g) Est operando el motor sncrono? Si h) Reduzca el voltaje a cero y desconecte la fuente de alimentacin.

10. a) Conecte el circuito que se ilustra en la figura, observe cmo est el motor sncrono; sta es la configuracin normal de arranque (como un motor de induccin trifsico de jaula de ardilla).

b) Ajuste la perilla de control del dinammetro en su posicin extrema hacindola girar en el sentido de las manecillas del reloj (a fin de proporcionarle al motor sncrono la mxima carga en el arranque). c) Si el motor sncrono tiene el interruptor S, cirrelo al llegar a este paso. 11. a) Conecte la fuente de alimentacin y mida rpidamente E1, E2, I1 y el par de arranque desarrollado. Desconecte la fuente de alimentacin. E1=210V CA E2=230V CA I1=5A CA Par de arranque= 29.4 lbf.plg b) Calcule la potencia aparente suministrada al motor de arranque. Potencia aparente = 936 VA c) Calcule el par a plena carga correspondiente a hp a 1800 r/min Tf = (HP)(5252)/RPM Tf=(0.25)(5252)/1800=0.73 Par a plena carga= 0.73 lbf.plg d) Calcule la relacin entre par de arranque y el par a plena carga. T0/Tf =29.4/0.73=40 Relacin=40.3

e) Explique por qu se indujo un alto voltaje en CA, E2 en los devanados del rotor. Variacin del flujo, ley de Faraday y la carga retrasa al rotor, lo que hace variable el flujo.

Practica 2 - El motor sncrono (parte II) Objetivos Entender por qu el motor sncrono puede comportarse como inductancia o capacitancia variables. Obtener la curva caracterstica de la corriente de CA en funcin de la corriente en CD, para el motor sncrono. Instrumentos Modulo de motor sncrono/generador Modulo de fuente de alimentacin (0-120/208V, 3, 120V CD, 0-120V CD) Modulo de medicin de CA (0.5/2.5A) Modulo de medicin de CA (250V) Cables de conexin Banda Mdulo de wattmetro trifsico Mdulo de medicin de CD (200V, 2.5A) Procedimiento 1. a) Conecte el circuito que aparece en la figura, utilizando los Mdulos EMS de motor/generador sncrono, wattmetro, fuente de alimentacin y mdulos de medicin. Observe que los devanados del estator estn conectados, a travs del wattmetro, a la salida fija de 208V, 3 de la fuente de alimentacin, terminales 1, 2 y 3. El devanado del rotor est conectado, a travs del ampermetro a la salida variable de 0-120V CD de loa fuente de alimentacin, terminales 7 y N. la perilla del control de voltaje debe estar en cero. EMS 8241 EMS 8821 EMS 8425 EMS 8426 EMS 8941 EMS 8942 EMS 8441 EMS 8412

b) Si el motor est equipado con un interruptor S, bralo al llegar a este paso. c) Ajuste el campo del restato para resistencia cero (haga girar totalmente la perilla en el sentido de las manecillas del reloj). 2. a) Conecte la fuente de alimentacin; el motor debe comenzar a funcionar. Observe el valor de la corriente alterna I1. El motor toma potencia reactiva positiva de la fuente de alimentacin a una excitacin de CD igual a cero, y funciona como un inductor. b) Si el motor tiene un interruptor S, cirrelo a llegar a este paso. c) Aumente gradualmente la excitacin de CD hasta que la corriente alterna I1 est en su valor mnimo. Los dos wattimetros deben indicar lecturas positivas idnticas y en lo que respecta a la fuente de alimentacin, el motor se comporta como una resistencia. d) Observe I1, I2, W1 y W2 I1 min = 0A CA I2 = 0.7A CD W1 = 25W W2=0W e) Aumente la excitacin de CD y observe que la corriente I1 comienza a aumentar nuevamente. El motor toma una potencia reactiva negativa de la fuente de alimentacin y se comporta como un capacitor.

3. a) Reduzca la excitacin de CD a cero; mida y anote E1, I1, W1, W2, en la tabla. b) Repita esta operacin para cada valor de corriente directa indicado en la tabla. Cuando la excitacin exceda de 0.6A CD, tome las mediciones tan rpidamente como sea posible. Desconecte la fuente de alimentacin y cambie la escala del ampermetro cuando la corriente descienda por debajo de 0.5A CD. Recuerde que debe observar las indicaciones de polaridad del wattmetro. c) Reduzca el voltaje a cero y desconecte la fuente de alimentacin. 4. Llene la tabla 54.1, calculando la potencia aparente (recuerde que debe multiplicar por 1.73), la potencia real y el factor de potencia para cada valor de corriente directa indicado. I2 E1 I1 POTENCIA W1 (AMPS) (VOLTTS) (AMPS) (VA) 0 240 1.6 373 100 0.1 240 1 349 80 0.2 240 0.8 289 75 0.3 240 0.6 230 70 0.4 240 0.4 174 70 0.5 240 0.2 102 50 0.6 240 0.1 58 50 0.7 240 0 74 70 0.8 240 0.1 113 80 0.9 240 0.2 144 80 Tabla 54.1 5. a) De acuerdo con los resultados de la tabla 54.1, calcule la potencia reactiva, para una corriente del rotor en CD igual a cero. b) El factor de potencia es adelantado atrasado? Atrasado 6. a) De acuerdo con los resultados de la tabla, calcule la potencia reactiva para la mxima corriente del rotor en CD. b) El factor de potencia es adelantado atrasado? Adelantado W2 360 340 280 220 160 90 30 25 80 120 POTENCIA (WATTS) 100 80 75 70 70 50 50 70 80 120 FP 0.26 0.22 0.25 0.3 0.4 0.5 0.8 0.9 0.7 0.5

7. De acuerdo con los resultados de la tabla, calcule la potencia reactiva a la corriente mnima del estator. 25 VAR

Factor de Potencia (FP)

1 0.9 0.8

Factor de Potencia (FP)

0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1

Corriente de Rotor (A CD)

Corriente del Estator (CA)

1.8 1.6

Corriente del Estator (A CA)

1.4 1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1

Corriente de Rotor (A CD)

Practica 3 - El motor sncrono (parte III) Objetivos Determinar las caractersticas a plena carga del motor sncrono. Determinar el par de salida del motor sncrono. Instrumentos Modulo de motor sncrono/generador Modulo de electrodinammetro Modulo de fuente de alimentacin (0-120/208V, 3, 120V CD, 0-120V CD) Modulo de medicin de CA (0.5/2.5A) Modulo de medicin de CA (250V) Cables de conexin Banda Mdulo de wattmetro trifsico Mdulo de medicin de CD (200V, 2.5A) EMS 8241 EMS 8911 EMS 8821 EMS 8425 EMS 8426 EMS 8941 EMS 8942 EMS 8441 EMS 8412

Procedimiento 1. Conecte el circuito ilustrado en la figura, utilizando los mdulos EMS del motor/generador sncrono, wattmetro, electrodinammetro, fuente de alimentacin y medicin. Observe que los devanados del estator estn conectados a la salida trifsica variable de la fuente de alimentacin, terminales 4, 5 y 6, y que el devanado del rotor se conecta a la salida fija de CD de la fuente de alimentacin, terminales 8 y N.

2. a) Acople el motor al electrodinammetro utilizando la banda. b) Ponga la perilla de control del dinammetro en su posicin extrema hacindola girar en el sentido contrario al de las manecillas del reloj. c) Ajuste el restato del motor sncrono en su posicin extrema hacindolo girar en el sentido contrario al de las manecillas del reloj, para obtener una resistencia mxima. (Si el motor tiene un interruptor S, debe mantenerlo abierto). d) Conecte la fuente de alimentacin y ajuste rpidamente E1 a 208V CA, segn lo indique el voltmetro. El motor debe comenzar a funcionar. 3. a) Si el motor tiene un interruptor S, debe cerrarlo. b) Aumente en forma gradual el par hasta llegar a 9 lbfplg, en tanto que hace variar la excitacin de CD, hasta que la indicacin de los dos wattimetros sean la misma, es decir hasta que el factor de potencia sea igual a la unidad. (I1 debe de estar tambin en su mnimo valor). c) Mida y anote I1, I2, E2, W1 y W2. I1 = 0.7A CA I2 =0.6A CD E2 =140V CD W1 = 240 W W2 = 0 Var 4. Sin cambiar la excitacin de CD del procedimiento 3, aumente de un modo gradual la carga hasta que el motor quede fuera de sincronismo. Anote el par requerido para ello y desconecte la fuente de alimentacin. Par de salida = 20 lbf.plg 5. a) Repita los procedimientos 2 y 3, pero en esta ocasin aumente la excitacin de CD a 0.8A CD, en tanto que mantenga un par de 9 lbf.plg. b) Mida y anote I1, E2, W1 y W2. I1 = 0.9A CA E2 =140V CD W1 = 245 W W2 =100 Var c) Es adelantado atrasado el valor de potencia? Adelantado 6. Determine el par de salida con una excitacin de 0.8A CD. Desconecte la fuente de alimentacin. Par de salida = 20 lbf.plg

Conclusin Los motores sncronos se usan en mquinas grandes que tienen una carga variable y necesitan una velocidad constante. Existen cuatro tipos de arranques diferentes para este tipo de motor: Como un motor asncrono. Como un motor asncrono, pero sincronizado. Utilizando un motor secundario o auxiliar para el arranque. Como un motor asncrono, usando un tipo de arrollamiento diferente: llevar unos anillos rotantes que conectarn la rueda polar del motor con el arrancador.

Las ventajas que presentan este tipo de motores, son: Correccin del factor de potencia Velocidad constante Alta capacidad de torque En el caso que se necesitara regular la velocidad del motor, no es necesario comprar otro, se adquiere un variador de frecuencia para regular la velocidad del motor Por regla general, la velocidad deseada de este tipo de motor se ajusta por medio de un restato. El motor sncrono, cuando alcance el par crtico, se detendr. El par crtico se alcanza cuando la carga asignada al motor supera al par del motor. Esto provoca un sobrecalentamiento que puede daar el motor. La mejor forma de hacerlo, es ir variando la carga hasta que la intensidad absorbida de la red sea la menor posible, y entonces desconectar el motor. Otra forma de hacerlo, y la ms habitual, es regulando el restato, con ello variamos la intensidad y podemos desconectar el motor sin ningn riesgo.