Problemas resueltos

Integracin mltiple: integrales triples

I SABEL M ARRERO Departamento de Anlisis Matemtico Universidad de La Laguna imarrero@ull.es

ndice
1. Problema 1 2. Problema 2 3. Problema 3 4. Problema 4 5. Problema 5 6. Problema 6 7. Problema 7 8. Problema 8 9. Problema 9 10. Problema 10 11. Problema 11 12. Problema 12 13. Problema 13 14. Problema 14 15. Problema 15 1 2 3 4 5 7 9 10 11 12 13 14 15 16 17

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1.

Problema 1
Calcular z dx dy dz,
T

siendo T el dominio del primer octante delimitado por las supercies y2 + z = 1, x2 + z = 1. 1 Solucin: . 6 R ESOLUCIN . La interseccin de ambas supercies en el primer octante se produce sobre el plano y = x. La proyeccin de T en el plano OXY es el cuadrado unidad. Ntese que T (Figura 1c) queda descrito por las condiciones: 0 x 1, 0 y x, 0 z 1 x2 (Figura 1a) y 0 x 1, x y 1, 0 z 1 y2 (Figura 1b).

Figura 1a.

Figura 1b.

Figura 1c.

Ahora bien:
1 x 1x2

dx
0 0

dy
0

z dz =

1 2

1 0

(x 2x3 + x5 ) dx =

1 x2 x4 x6 + 2 2 2 6

=
0

1 , 12
1

1y2

dx
0 x

dy
0

z dz =

1 2

1 0

8 2x 3 x 5 x+ 15 3 5

dx =

1 8x x2 x4 x6 + 2 15 2 6 30

=
0

1 . 12

Consecuentemente,
1 x 1x2 1 1 1y2

z dx dy dz =
T 0

dx
0

dy
0

z dz +
0

dx
x

dy
0

z dz =

2 1 = . 12 6

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2.

Problema 2
Efectuando el cambio de variables z x2 + y2 y w= , x

u=

v = xy,

calcular la integral triple de la funcin f (x, y, z) = xyz sobre la regin del primer octante limitada por los paraboloides z = x2 + y2 , z = 2x2 + 2y2 , los cilindros xy = 1, xy = 4, y los planos y = x, y = 5x. Solucin: 765 8 156 + ln 5 . 25

R ESOLUCIN . El cambio de variables transforma el recinto de integracin original (Figura 2) en el recinto determinado por las condiciones 1 u 2, 1 v 4, 1 w 5.

Figura 2.

Las ecuaciones de la transformacin inversa y el correspondiente jacobiano en valor absoluto son, respectivamente: x= Ahora, 1 2
2 4 5

v , w

y=

vw,

z = uv w +

1 ; w

|J (u, v, w)| =

v 1 1+ 2 2 w

xyz dx dy dz =

u du
1 1

v3 dv
1

w+

2 1 + 3 w w

dw =

765 8

156 + ln 5 . 25

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3.

Problema 3
Calcular z(x2 + y2 ) dx dy dz,
V

siendo V el volumen exterior a la hoja superior del cono z2 = x2 + y2 e interior al cilindro x2 + y2 = 1, con z 0. Solucin: . 3

R ESOLUCIN . El recinto de integracin se muestra en la Figura 3.

Figura 3.

Efectuamos un cambio a coordenadas cilndricas, utilizando un argumento tapa-fondo y teniendo en cuenta que la ecuacin del semicono superior en las nuevas coordenadas es z = r:

x = r cos ,

y = r sen ,

z = z;

|J (r, , z)| = r

(0 2 , 0 r 1, 0 z r).

Obtenemos as:
2 1 r 1

z(x2 + y2 ) dx dy dz =
V 0

d
0

r r2 dr
0

z dz =
0

r5 dr =

r6 6

=
0

. 6

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4.

Problema 4
Hallar |y| dx dy dz,
D

si D = (x, y, z) R3 : x2 + y2 2x, 0 z Solucin: 4 . 7

x 2 + y2 .

R ESOLUCIN . El slido D es la regin interior al cilindro circular x2 + y2 = 2x que queda por debajo del semicono z = x2 + y2 y por encima del plano z = 0. Como el integrando es par en y y D es simtrico

respecto a y = 0, podemos calcular la integral duplicando la correspondiente a la porcin D de D situada en el primer octante (Figura 4).

Figura 4.

Para hallar sta efectuamos un cambio a cilndricas. En D , 0 /2. Fijado , el mximo valor de r se alcanza sobre el cilindro x2 + y2 = 2x, ecuacin que expresada en cilndricas conduce a la condicin 0 r 2 cos . Por ltimo, jados y r, es claro que la variacin de z est limitada inferiormente por el plano z = 0 y superiormente por el semicono z = r. As pues, se tiene:
/2 0 2 cos 2 cos 0 /2 r

|y| dx dy dz
D

= 2 = 2
0

D /2

y1/2 dx dy dz = 2

sen1/2 d

r3/2 dr
0

dz

sen1/2 d

= =

3 9 29/2 B , 7 4 4

211/2 sen1/2 cos7/2 d 7 0 0 29/2 (3/4) (9/4) 27/2 3 1 = = 2+ 7 (3) 7 4 4 r5/2 dr = = 23/2 4 = . 7 sen( /4) 7

23/2 3 1 7 4 4

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5.

Problema 5
Calcular y2 dx dy dz,
T

siendo T el tronco de cono de vrtice en el origen y base en el plano z = 4, delimitada por la circunferencia x2 + y2 2y = 0. Solucin: .

R ESOLUCIN . Para obtener la ecuacin del cono (Figura 5) nos auxiliaremos de coordenadas cilndricas.

Figura 5.
2 + y2 2y = 0, z = 4. Si x = r cos , Sea (x0 , y0 , z0 ) un punto de la base del cono; se tiene que x0 0 0 0 0

y0 = r sen entonces r = 2 sen (0 ), as que x0 = 2 sen cos , y0 = 2 sen2 (0 ). La ecuacin de la recta que une el punto (x0 , y0 , z0 ) con el origen de coordenadas es de la forma x = x0 , y = y0 , z = z0 , donde es un parmetro. Sustituyendo aqu las condiciones anteriores encontramos que y = 2 sen2 ,

x = 2 sen cos ,

z = 4

(0 ).

Tomando z como parmetro: = z/4, obtenemos nalmente la ecuacin paramtrica del cono: z sen cos , 2 z sen2 , 2

x=

y=

z=z

(0 , 0 z 4).

De aqu se obtienen fcilmente las correspondientes ecuaciones en cartesianas: 2(x2 + y2 ) = yz, y en cilndricas: 2r = z sen . C LCULO I NTEGRAL V ECTORIAL OCW-ULL 2011/12

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Quedamos ya en disposicin de obtener la integral pedida:

4 z sen /2

y2 dx dy dz
T

=
0

sen2 d
0

dz
0

r3 dr =

16 5

sen6 d

= =

2 16 /2 6 16 7 1 sen d = B , 5 5 2 2 0 16 (7/2) (1/2) 16 5 3 = 5 (4) 5 3 24

= .

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6.

Problema 6
Hallar el volumen del slido determinado por las condiciones:

x2 + y2 + z2 R2 0, 2R3 a3 aR2 + . 3 3

x2 + y2 4a(z + a) 0

(R > a > 0).

Solucin: 2

R ESOLUCIN . Se trata de calcular el volumen interior a la esfera x2 + y2 + z2 = R2 y exterior al paraboloide circular x2 + y2 = 4a(z + a), con R > a > 0 (Figura 6c). Las ecuaciones de estas supercies en coordenadas cilndricas son, respectivamente, r2 + z2 = R2 y r2 = 4a(z + a). Igualando ambas resulta una ecuacin de segundo grado en z: z2 + 4az + 4a2 R2 = 0, cuyas soluciones son: z = R 2a < 0 (que descartamos por razones geomtricas), y z = R 2a > a. Ahora, para 0 2 tenemos: si R z a, entonces 0 r si a z R 2a, entonces 2 R2 z2 (Figura 6a); R2 z2 (Figura 6b).

a(z + a) r

Figura 6a.

Figura 6b.

Figura 6c. Para esta representacin se ha tomado R = 2, a = 1.

Calculamos cada integral por separado:

2 a R2 z2 a

d
0

dz
R 0

r dr =

(R2 z2 ) dz =

a3 2R3 aR2 + 3 3

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2 R2a

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R2 z2

R2a

d
0

dz
2

r dr =

a(z+a)

(R2 z2 4a(z + a) dz =

2R3 a3 aR2 + 3 3

Se concluye que el volumen pedido es

2 a R2 z2

2 R2a

R2 z2

V=
0

dz
R 0

r dr +
0

dz
2

r dr = 2

a(z+a)

2R3 a3 aR2 + 3 3

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7.

Problema 7
Hallar xyz dx dy dz,
D

siendo D el primer octante de la bola unidad cerrada en R3 . Solucin: 1 . 48

R ESOLUCIN . El recinto de integracin se representa en la Figura 7.

Figura 7.

Efectuamos un cambio a coordenadas esfricas: x = cos sen , y = sen sen , z = cos , |J ( , , )| = 2 sen (0 /2, 0 /2, 0 1). Entonces:
/2 /2 1 0 /2 0

xyz dx dy dz =
D 0

sen cos d
0 /2 0

sen3 cos d = 1 . 48

5 d

1 sen2 48

sen4

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8.

Problema 8
Calcular la integral triple (4x2 + 9y2 + 36z2 ) dx dy dz,
V

siendo V el interior del elipsoide 4x2 + 9y2 + 36z2 = 36. Solucin: 864 . 5

R ESOLUCIN . Dividiendo ambos miembros de la ecuacin del elipsoide por 36 encontramos que ste tiene semiejes 3, 2 y 1 (Figura 8).

Figura 8.

Efectuamos el siguiente cambio a coordenadas esfricas generalizadas: x = 3 cos sen , y = 2 sen sen , z = cos , |J ( , , )| = 6 2 sen (0 2 , 0 , 0 1). Entonces:
2 1

(4x2 + 9y2 + 36z2 ) dx dy dz

V

= 6 36
0

d
0

sen d
0

4 d =

864 . 5

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9.

Problema 9
Determinar el volumen comprendido entre los planos coordenados y los cilindros 4x2 + 9y2 = 36, 4z2 +

9y2 = 36. Solucin: 12.

R ESOLUCIN . Se trata de calcular el volumen de un octante del slido determinado por ambos cilindros. Por simetra, basta calcular el volumen V correspondiente al primer octante (Figura 9).

Figura 9.

Ahora podemos proceder de dos maneras: Usando un argumento tapa-fondo y denotando por R el primer cuadrante de la elipse 4x2 + 9y2 = 36 encontramos que V = = 3 2 9 4
0 R 2

3 4 y2 dx dy = 2

4y2 /2

4 y2 dy
0 2 0

dx

(4 y2 ) dy =

y3 9 4y 4 3

=
0

9 4 4 = 12. 2 3

Los dos cilindros se intersecan en z = x. Nuevamente por simetra, el volumen pedido es el doble del correspondiente al recinto que tiene al plano z = x por tapa y a R por fondo. Para calcularlo efectuamos un cambio a cilndricas generalizadas: x = 3r cos , y = 2r sen , z = z, |J (r, , z)| = 6r (0 /2, 0 r 1, 0 z 3r cos ). Entonces:
/2 1

V =2
R

x dx dy = 36
0

cos
0

r2 dr =

36 = 12. 3

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10.

Problema 10

Hallar en coordenadas cilndricas el volumen interior a r2 = 16 que est sobre z = 0 y bajo 2z = y. Solucin: 64 . 3

R ESOLUCIN . Aplicamos un argumento tapa-fondo, donde la tapa es el plano 2z = y y el fondo el disco de centro el origen y radio 4 en el plano OXY , con y 0 (Figura 10).

Figura 10.

Efectuando un cambio de variable a cilndricas: r sen 2

x = r cos ,

y = r sen ,

z = z;

|J (r, , z)| = r

0 , 0 r 4, 0 z

el volumen V buscado resulta ser:

4 (r sen )/2

V=
0

d
0

r dr
0

dz =

64 . 3

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11.

Problema 11

Calcular el volumen del slido M = (x, y, z) R3 : 0 z x2 + y2 , x x2 + y2 2x . Solucin: 45 . 32

R ESOLUCIN . Se trata de calcular el volumen V exterior al cilindro circular cuya traza en el plano OXY es la circunferencia de centro (1/2, 0) y radio 1/2, que es interior al cilindro circular cuya seccin por el plano OXY es la circunferencia de centro (1, 0) y radio 1, y que est limitado inferiormente por dicho plano y superiormente por el paraboloide circular z = x2 + y2 . El volumen V es igual a la integral triple, extendida a M , de la funcin idnticamente 1. Ahora bien, la simetra de M respecto al plano y = 0 junto con la paridad en y del integrando permite obtener V considerando solamente la porcin de M que est en el primer octante y multiplicando el resultado por 2 (Figura 11).

Figura 11.

Por otra parte, es evidente que para el clculo de este semivolumen podemos utilizar un argumento tapafondo y efectuar un cambio de variables a coordenadas cilndricas a n de resolver la integral doble resultante. Ms precisamente, denotemos por V el volumen de M y por D la parte de la proyeccin de M sobre el plano OXY situada en el primer octante. Se tiene:
/2 2 cos

= 2
D

(x2 + y2 ) dx dy = 2
0 /2 0

d
cos

r3 dr

15 2

cos4 d =

15 1 5 B , 4 2 2

15 (1/2) (5/2) 15 3 45 = = . 4 (3) 4 8 32

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12.

Problema 12

Calcular el volumen de la regin limitada por las supercies z = x2 + y2 y z = 5 y2 . 25 2 . Solucin: 4 R ESOLUCIN . La proyeccin en el plano OXY de la interseccin del paraboloide circular z = x2 + y2 con el cilindro parablico z = 5 y2 es la elipse x2 + 2y2 = 5, de semiejes 5 y 5/2. Para calcular el volumen del slido determinado por ambas supercies (Figura 12) es suciente integrar sobre el interior de esta elipse la diferencia entre la tapa (cilindro) y el fondo (paraboloide) del slido, dada por la funcin f (x, y) = 5 x2 2y2 .

Figura 12.

A tal n, efectuamos un cambio a cilndricas generalizadas: x = 5r cos , y = 5/2r sen , z = z, |J (r, , z)| = 5r/ 2, con 0 2 , 0 r 1. De este modo, z(r, ) = f (x(r, ), y(r, )) = 5(1 r2 ), y si V denota el volumen pedido encontramos que 2 V =5 5 De aqu resulta, nalmente:
2 1

d
0 0

r(1 r2 ) dr = 10

1 1 2 4

5 = . 2

25 2 . V= 4

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13.

Problema 13

Calcular el volumen del slido S interior al cilindro x2 + y2 = 2ax, que est comprendido entre el plano z = 0 y la parte superior del cono x2 + y2 = z2 . Solucin: 32a3 . 9

R ESOLUCIN . La proyeccin del cilindro sobre el plano OXY es la circunferencia (x a)2 + y2 = a2 , de centro (a, 0) y radio a.

Figura 13. Para esta representacin se ha tomado a = 1.

Efectuamos un cambio a coordenadas cilndricas y usamos la simetra del recinto respecto al plano y = 0 junto con la paridad del integrando para obtener el volumen pedido (Figura 13), que viene dado por la integral
/2 2a cos r

V=
S

dx dy dz = 2
0

d
0

r dr
0

dz =

sen3 16a3 sen 3 3

/2

=
0

32a3 . 9

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14.

Problema 14

Hallar el valor de a > 0 para que el volumen encerrado por z = a(x2 + y2 ) y z2 = a2 (x2 + y2 ), con z 0, sea igual a . Solucin: 6.

R ESOLUCIN . En coordenadas cilndricas, las ecuaciones del paraboloide z = a(x2 + y2 ) y del cono z2 = a2 (x2 + y2 ) con z 0 son, respectivamente, z = ar2 y z = ar. La interseccin de ambas supercies se produce en r = 0, z = 0 (el origen de coordenadas) y en r = 1, z = a (circunferencia de centro 0 y radio 1, situada en un plano de altura a). Para el clculo del volumen pedido V (Figura 14) emplearemos un argumento tapa-fondo, integrando sobre la proyeccin de esta circunferencia en el plano OXY la tapa del slido, que est sobre el cono: z = ar, menos su fondo, situado sobre el paraboloide: z = ar2 .

Figura 14. Esto es:

2 1 ar 1

V=
0

d
0

r dr

ar2

dz = 2 a
0

r(r r2 ) dr = 2 a

1 1 3 4

a. 6

Consecuentemente, para que V = debemos tener a = 6.

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15.
z 0.

Problema 15

Determinar el volumen del slido encerrado por el cono x2 + y2 = 4z2 y la esfera x2 + y2 + z2 = 5, con

Solucin:

10 51 . 3

R ESOLUCIN . El recinto de integracin, M , se muestra en la Figura 15. Resolveremos el ejercicio mediante sendos cambios de coordenadas: primero a cilndricas y luego a esfricas, obteniendo, naturalmente, el mismo resultado.

Figura 15.

Efectuamos un cambio a coordenadas cilndricas, utilizando un argumento tapa-fondo. La ecuacin del semicono superior en las nuevas coordenadas es z = r/2, mientras que la de la esfera es z = 5 r2 . Por otra parte, la interseccin de ambas supercies se produce en r = 2. En consecuencia, las ecuaciones y el jacobiano del cambio y la variacin de las nuevas variables son: r z 2

x = r cos ,

y = r sen ,

z = z;

|J (r, , z)| = r

0 2 , 0 r 2,

5 r2 .

El volumen que se busca vendr dado entonces por

2 2 5r2 2

=
M

dx dy dz =
0

d
0

r dr
r /2 2

dz = 2
0

5 r2

r2 2

dr

2 3

5 r2

3/2 2 0

r3 3

=
0

10 51 . 3

En coordenadas esfricas ( , , ), la ecuacin del semicono superior es tg = 2 y la de la esfera, = 5. Por tanto, el cambio a aplicar es

x = cos sen , C LCULO I NTEGRAL V ECTORIAL

y = sen sen ,

z = cos ; OCW-ULL 2011/12

18/18 5),

I. M ARRERO

|J ( , , )| = 2 sen y la integral que da el volumen pedido es

2

(0 2 , 0 arc tg 2, 0

arc tg 2

V=
M

dx dy dz =
0

d
0

sen d
0

2 d =

10 5 [1 cos(arc tg 2)] . 3

Teniendo en cuenta que cos = 1 1 + tg2

y que 0 /2 implica cos 0, se concluye que 10 1 5 1 3 5 10 51 . 3

V=

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