Tpico 11.

Aula Terica/Prtica: O Mtodo dos Mnimos Quadrados e Linearizao de Funes

1. INTRODUO Ao se obter uma sucesso de pontos experimentais que representados em um grfico apresentam comportamento linear, diferentes experimentadores podero traar diferentes retas, encontrando diferentes valores para os coeficientes linear e/ou angular. Um mtodo para determinar a reta correta dado pelo mtodo dos mnimos quadrados. Este mtodo consiste em determinar o coeficiente angular a e o coeficiente linear b da equao da reta: y = a.x + b. Em geral, a relao entre duas grandezas fsicas no linear, e fundamental descobrir de que tipo e quais so os parmetros que a caracterizam. Sabe-se que numa relao linear muito simples o processo de se determinar os parmetros envolvidos (neste caso o coeficiente linear e angular), portanto, quando se observa que o grfico obtido no uma reta, pode-se lineariz-lo atravs de uma mudana de variveis, transformando em retas mesmo curvas aparentemente complexas. Este processo de transformar um grfico curvo em uma reta denomina-se linearizao. Para isso, um certo grau de familiaridade com as representaes grficas das principais funes matemticas recomendvel, pois deve-se ter uma noo sobre que tipo de funo matemtica poderia gerar uma curva igual a indicada pela seqncia de pontos experimentais no grfico. Nesta aula vamos analisar os dois casos mais freqentes: a relao tipo potncia e do tipo exponencial.

2. OBJETIVOS Determinar os coeficientes angular e linear da equao da reta, y = a.x + b, atravs do mtodo dos mnimos quadrados; Aplicar mtodos de linearizao de funes no lineares: tipo potncia: y = a.xn e exponencial: y = a.eb.x.

3. TEORIA 3.1. O Mtodo dos Mnimos Quadrados (ou Regresso Linear)

O ajuste de curvas pelo mtodo dos mnimos quadrados importante, pois ao contrrio do mtodo grfico, independente da avaliao do experimentador. Este mtodo consiste em minimizar o erro quadrtico mdio (S) das medidas. Considere ento um conjunto de N medidas (xi, yi), com i assumindo valores inteiros desde 1 at N. S definido como:

=
=1

=
=1

(1)

onde y o valor da curva ajustada (y = a.x+b). O objetivo somar os das N medidas e traar uma reta que torne a soma dos mnima. Matematicamente isso corresponde a =0 e = 0. razovel acreditar que para que isso acontea a reta desejada deve passar entre todos os pontos experimentais. Destas duas expresses extramos os valores dos parmetros a e b. O resultado : =
=1 =1 =1 2 2 =1 =1 =1 2 =1

(2)

2 =1

=1 =1 2 =1

(3)

onde usou-se a notao de somatrio:

=1

= 1 + 2 + + .

Exemplo de Determinao dos Coeficientes Angular e Linear Considere uma medida de movimento retilneo uniforme (MRU) efetuado por um carrinho no laboratrio. Foram medidos tanto sua posio x (em metros) quanto o tempo t (em segundos) e os resultados esto conforme a tabela 1. Construa o grfico que representa o movimento e determine a velocidade e a posio inicial do carrinho usando o mtodo dos mnimos quadrados.

Tabela 1. Valores experimentais da posio de um carrinho em funo do tempo. X - tempo (s) Y - posio (m) 0,100 0,51 0,200 0,59 0,300 0,72 0,400 0,80 0,500 0,92 Para usarmos o mtodo dos mnimos quadrados, sugere-se a construo de uma tabela, conforme indicado abaixo, lembrando que aqui o eixo x corresponde ao tempo t e o eixo y, posio x: Tabela 2. Tabela contendo os valores de x, y, x.y e x 2, e suas respectivas somatrias. x(s) y(m) x.y x2 0,100 0,51 0,051 0,0100 0,200 0,59 0,120 0,0400 0,300 0,72 0,220 0,0900 0,400 0,80 0,320 0,1600 0,500 0,92 0,460 0,2500 x = 1,50 y = 3,54 x.y = 1,17 x2 = 0,55 Com esses resultados, basta substituir os valores nas frmulas para a e b, e lembrar que neste caso temos N = 5 medidas: = 5 1,17 1,50 3,54 5,85 5,31 0,54 = = = 1,08 5 0,55 (1,50)2 2,75 2,25 0,50

0,55 3,54 1,17 1,50 1,95 1,76 0,19 = = = 0,38 5 0,55 (1,50)2 2,75 2,25 0,50

Portanto, temos que y = 1,08.x + 0,38 e se substituirmos os valores de x da tabela 1 na funo obtemos os seguintes valores de y:

Tabela 3. Valor da posio de um carrinho estimado atravs do mtodo dos mnimos quadrados em funo do tempo. Y - posio (m) X - tempo (s) (mtodo dos mnimos quadrados) 0,100 0,49 0,200 0,60 0,300 0,70 0,400 0,81 0,500 0,92 Fazendo o grfico dos resultados da tabela 1 com a tabela 3 temos:

1,0 0,9
dados experimentais mtodo dos mnimos quadrados

Posio (m)

0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,0

x0 = 0,38 m
x = 0,30 s y = 0,29 m

logo: v = 0,29/0,30 = 0,97 m/s

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

Tempo (s)
Figura 1. Evoluo da posio do mvel em funo do tempo. Observe que o valor da velocidade calculado pelos dados da tabela 1 igual a 0,97 m/s enquanto que para a curva determinada pelo mtodo dos mnimos quadrados de 1,08 m/s, ou seja, este o valor mais prximo do valor real da velocidade do carrinho.

Exerccio: 1. Estudando o movimento de um carrinho, efetuado ao longo de um trilho de ar (movimento retilneo uniforme) obteve-se os seguintes dados experimentais, aps: Posio (mm) 879 895 919 949 964 970 t1 (s) 0,14 0,20 0,32 0,44 0,52 0,64 t2 (s) 0,15 0,22 0,33 0,45 0,52 0,72 t3 (s) 0,14 0,24 0,29 0,46 0,51 0,70 t4 (s) 0,12 0,25 0,34 0,46 0,53 0,69 t5 (s) 0,12 0,20 0,33 0,45 0,59 0,60 () ()

Uma posio para o sensor de medida no trilho foi escolhida e ento mediu-se o tempo gasto pelo carrinho para atingi-lo. Esta medida foi feita 5 vezes, correspondendo aos valores t1 , t2, t3, t4 e t5. Em seguida repetiu-se o procedimento para outras 5 posies do sensor ao longo do trilho. Determine utilizando o mtodo dos mnimos quadrados a velocidade do carrinho e sua posio inicial com os erros associados.

3.2 Linearizao de Funes Na maioria das vezes as funes que descrevem os fenmenos fsicos no so lineares, ou seja, no so funes do tipo y = a.x + b. Nestes casos, quando construmos o grfico de y = f(x) no papel milimetrado no obtemos uma reta. Vejamos alguns exemplos: Exemplo 1. Pndulo simples: Na tabela abaixo (fora do padro), L o comprimento do fio de um pndulo simples e T o valor mdio do perodo de oscilao desse pndulo, obtido de 10 medidas. Faa um grfico de T em funo de L (ou seja, T L). Adote T = 0,05 s e L = 0,05 m. L (m) T (s) 1,44 1,32 1,22 2,40 2,31 2,22 1,10 2,12 0,94 1,94 0,71 1,70 0,53 1,53 0,41 1,30 0,29 1,16 0,16 0,79

2,6 2,4 2,2

Perodo, T (s)

2,0 1,8 1,6 1,4 1,2 1,0 0,8 0,6 0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6

Comprimento, L (cm)
Exemplo 2. Velocidade do som no ar: para determinar a velocidade do som no ar, mediu-se o comprimento de onda em funo da freqncia f. Os dados so mostrados na tabela a seguir. f (Hz) (m) 1000 800 0,3405 0,4340 600 0,5800 400 0,8655 200 1,7155 100 3,4556

Conhecendo as incertezas = 0,0005 m e f = 2 Hz, construir o grfico = f(f).

3.5

Comprimento de onda, (m)

3.0 2.5 2.0 1.5 1.0 0.5 0.0 0 200 400 600 800 1000

Frequncia, f (Hz)

Observe que a funo matemtica que relaciona T e L no exemplo 1 e e f no exemplo 2 no so funes lineares. Neste caso vem a seguinte

pergunta:

O que fazer se as grandezas no tm relao linear?

Na maioria das vezes a relao entre duas grandezas fsicas no linear e fundamental descobrir de que tipo e quais so os parmetros que caracterizam a relao entre as grandezas. Uma das maneiras de se fazer isso linearizar o grfico. Isto pode ser feito de dois modos: a) Fazendo uma mudana adequada de varivel; b) Mudando o tipo de papel (monolog ou di-log) ou escala (no caso do uso do programa Excel). A) Mudana de varivel A mudana de varivel muito til quando j conhecemos a relao funcional que existe entre as grandezas que esto sendo estudadas. Exemplo 3. No caso de pndulo simples sabemos que, sendo T o perodo, L o comprimento do fio e g a acelerao da gravidade local, ento: 4 2 2 = 2 = (4)

A Equao 4 mostra que a funo matemtica entre T2 e L linear, sendo 42/g o coeficiente angular da reta. Vamos construir o grfico de T2 L e verificar se isso acontece mesmo. Determinao da acelerao da gravidade

Quadrado do Perodo, T (s)

6 5 4 3 2 1 0 0,0

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

1,2

1,4

1,6

Comprimento, L (cm)

Escolhendo dois pontos do grfico e procedendo como especificado anteriormente, encontraremos que a funo matemtica entre T2 e L T2 = 3,950L. Portanto, temos uma tcnica para determinar a acelerao da gravidade, isto : 4 2 = 3,950 4 2 = 3,950 = 9,990 / 2

Exemplo 4. A velocidade do som v, a freqncia f e o comprimento de onda esto relacionadas por = . = = . 1 (5)

A Equao 5 mostra que a funo matemtica entre e 1/f linear, sendo v o coeficiente angular da reta. Vamos construir o grfico de f -1 e verificar se isso acontece mesmo.

Determinao da velocidade do som no ar

3,5

Comprimento de onda, (m)

3,0 2,5 2,0 1,5

y = 0,865 m

1,0 0,5 0,0 0,000 0,002

x = 0,0025 s

logo: v = 0,865/0,0025 = 346 m/s

0,004

0,006

0,008

0,010

Inverso da Frequncia, 1/f (s)

Escolhendo dois pontos do grfico e procedendo como especificado no exemplo 3, encontraremos que a funo matemtica entre e 1/f = 346,0(1/f) Comparando com a Equao 5, obtemos a velocidade do som no ar: = 346,0 /

B) Mudando o tipo de papel (ou escala) Neste caso feita uma mudana no tipo de papel (ou escala, no caso do uso do programa Excel) que est sendo empregado(a) na construo do grfico. Um tipo muito til de escala a logartmica. Nesta escala, a distncia D entre duas marcas sucessivas no constante, ela varia logaritmicamente (Figura 1): D = log(g) log(g0) , isto , ela feita de tal maneira que a distncia entre 1 e 2 proporcional a (log2 - log1); a distncia entre 2 e 3 proporcional a: (log3 - log2), por isso as distncias entre marcas sucessivas no so constantes. Numa escala logartmica, ento, a escala linear com o logaritmo da grandeza!

Figura 2. Escala logartmica. A Figura 2 mostra uma escala logartmica maior, em que a graduao correspondente origem do eixo g0 = 1 100.

Figura 3. Representao das dcadas em uma escala logartmica. Note que existem trechos que se repetem: as dcadas. Cada dcada corresponde a uma potncia de 10 da grandeza g a ser representada no eixo. A escala mostrada acima apresenta 3 dcadas. Portanto, quando for necessrio o uso de escalas logartmicas, o primeiro cuidado reescrever todos os valores a serem representados na escala em notao cientfica, para definir quantas dcadas sero necessrias e em qual das dcadas os valores sero representados. Exemplo 5. Representar numa escala logartmica os seguintes valores: A = 0,2 kg = 2.10-1 kg C = 30 kg = 3,0.101 kg B = 5,0 kg = 5,0.100 kg D = 85 kg = 8,5.101 kg

V-se ento que sero necessrias 3 dcadas para representar estes valores. Colocando na origem a graduao g0 = 1.10-1 e os valores sero marcados, como mostrados na figura da pgina seguinte

Existem no mercado 2 tipos de papeis com escalas logartmicas: Mono-log: um dos eixos uma escala linear e o outro uma escala logartmica. Di-log: neste papel os dois eixos so escalas logartmicas. Quando se usa o software Excel basta construir o grfico a partir de uma tabela x,y. Em seguida, para mudar a escala de cada eixo clique com o boto direito do mouse sobre o eixo x, por exemplo, e v em "Formatar eixo". Nas opes que aparecem, basta selecionar o quadro "Escala logartmica" e definir a base desejada ( a mais convencional a base 10, para o caso de uma equao exponencial, y = a.enx , utiliza-se a base 2,718). A escala logartmica muito til quando estamos tratando com funes do tipo potncia (y = a.xn) e do tipo exponencial (y = a.enx). Estas funes sempre podem ser linearizadas com o uso de escalas logartmicas. i) Funo tipo potncia Quando se suspeita que a relao x e y da forma y = a.xn, procedese do seguinte modo: Aplica-se o logaritmo a ambos os lados da equao: log y = log (a.xn) log y = log a + n.log x Fazendo log y = Y, log a = A e log x = X, obtm-se: Y = A + nX, que a equao de uma reta, sendo n o coeficiente angular da reta e a potncia da funo que relaciona x e y. Portanto, v-se que possvel transformar uma relao tipo potncia em uma relao linear aplicando o logaritmo.

(6)

ii) Funo exponencial Outro tipo de relao entre duas grandezas fsica muito comum e bem simples a exponencial: y = a.ebx. Ela tambm pode ser linearizada atravs de uma mudana de variveis ou ento fazer um grfico em um papel milimetrado, colocando os valores medidos de y no eixo das ordenadas e colocar ebx no eixo das abscissa e no as medidas x. Outra possibilidade utilizar um papel onde um dos eixos tem escala logartmica e o outro linear. Quando se suspeita que a relao x e y da forma y = a.e bx, procedese do seguinte modo: Aplica-se o logaritmo natural a ambos os lados da equao: ln y = ln (a.ebx) ln y = ln a + bx ln e ln y = ln a + bx Fazendo ln y = Y, ln a = A , obtm-se: Y = A + bx, que a equao de uma reta, sendo b o coeficiente angular da reta. Para obter o coeficiente angular da reta nos dois casos feito do seguinte modo: Papel di-log: Neste caso teremos (Figura 4): Relao de potncia: y = a.xn , a = ? , n = ?
Papel Milimetrado
y2

(7)

Papel Di-log
P2

y
y1

P1

x
1

x1

x2

y Figura 4. Determinao das constantes no papel di-log.

a) Escolha dois pontos P1 e P2 de fcil leitura no papel di-log:

P1= (x1,y1) e P2= (x2,y2) b) Substituindo as coordenadas dos pontos P1 e P2 na Equao 6, teremos: log y1 = log a + n log x1 log y2 = log a + n log x2 Subtraindo as equaes 7a e 7b e resolvendo para n: log y1 - log y2 = log a + n log x1 - log a - n log x2 = log y1 log y2 log x1 log x2 (7a) (7b)

Tendo encontrado n, s voltar a uma das equaes 7a ou 7b e encontrar a. Papel mono-log: Neste caso teremos (Figura 5): Relao exponencial: y = a.eb.x , a = ? , b = ?

Papel Milimetrado
y2

Papel Mono-log
P2

y
y1

P1

x
y1
1

x1

x2

y Figura 5. Determinao das constantes no papel mono-log.

a) Escolha dois pontos P1 e P2 de fcil leitura no papel mono-log: P1= (x1,y1) e P2= (x2,y2) b) Substituindo as coordenadas dos pontos P1 e P2 na Equao 7, teremos: log y1 = log a + b. x1 log y2 = log a + b. x2 (8a) (8b)

Subtraindo as equaes 8a e 8b e resolvendo para b: log y1 - log y2 = log a + b. x1 - log a - b. x2 = log y1 log y2 x1 x2

Tendo encontrado b, s voltar a uma das equaes 8a ou 8b e encontrar a. Exerccios: 1. Efetue a linearizao das funes abaixo: a) = 5 2 b) = 3 2 c) = 5 d) =
2 2

2. Diversos fenmenos fsicos como o decaimento radioativo segue uma lei matemtica que uma funo de uma exponencial negativa. Outro fenmeno mais prximo o decrscimo de temperatura de uma xcara de caf. Dada uma temperatura inicial de 205C (exagerando obviamente), podemos ver que o seu decrscimo ser uma exponencial negativa at atingir uma temperatura ambiente, 1 grau por exemplo (exagerando novamente). Utilizando ento os dados da tabela abaixo, vemos o comportamento na figura 6: Tempo (horas) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Temperatura (C) 250 152 92 56 33 20 12 7 4 2 1

300 250

Decrscimo de Temperatura

Temperatura (C)

200 150 100 50 0

12

15

Tempo (horas)
Figura 6. Temperatura em funo do tempo de uma hipottica xcara de caf. Determine: (a) o coeficiente angular da reta no grfico monolog. (b) o coeficiente linear da reta no grfico monolog. (c) a equao da reta no grfico monolog. (d) a funo exponencial que gerou o grfico da figura 6.