INSTRUMENTACION DE PROCESOS INDUSTRIALES ING.

VICTOR OLEGARIO JARA SANDOVAL

INDICE
PAG 5

INTRODUCCIN CAPITULO I MEDICION DE TEMPERATURA 1.1.-Sensor de temperatura. 1.2.-Tipos de sensores de temperatura. 1.3.-Transmisor de temperatura. 1.4.-Accesorios de montaje e instalacin. 1.5.-Especificaciones generales de los instrumentos de temperatura. 1.6.-Ejemplos de sistemas de control de temperatura en procesos industriales. 1.7.-Resumen. CAPITULO II FUNDAMENTOS MATEMATICOS 2.1.-Concepto sobre funciones lineales. 2.2.-Transformadas de Laplace. 2.3.-Resumen. CAPITULO III MEDICION DE PRESION 3.1.-Sensor de presin. 3.2.- Tipos de sensores de presin. 3.3.-Transmisores de presin. 3.4.-Accesorios de montaje e instalacin. 3.5.- Especificaciones generales de los instrumentos de presin. 3.6.- Ejemplos de sistemas de control de presin en procesos industriales. 3.7.-Resumen

8 8 20 20 23 30 33

35 36 36

38 38 41 41 42 47 49 2

CAPITULO IV MEDICION DE FLUJO 4.1-Sensor de flujo. 4.2.- Tipos de sensores de flujo. 4.3.-Transmisores de flujo. 4.4.- Accesorios de montaje e instalacin. 4.5.- Especificaciones generales de los instrumentos de flujo. 4.6.- Ejemplos de sistemas de control de flujo en procesos industriales. 4.7.-Resumen 51 51 63 63 64 66 73

CAPITULO V MEDICION DE NIVEL 5.1.-Sensor de nivel. 5.2.-Tipos de sensores de nivel. 5.3.-Transmisor de nivel. 5.4.-Accesorios de montaje e instalacin. 5.5.- Especificaciones generales de los instrumentos de nivel. 5.6.- Ejemplos de sistemas de control de nivel en procesos industriales. 5.7.-Resumen CAPITULO VI ELEMENTO FINAL DE CONTROL 6.1.-Elemento final de control. 94 6.2.-Accesorios de montaje e instalacin. 99 6.3.-Especificaciones generales de las vlvulas de control automtico. 102 6.4.- Ejemplos de clculos de vlvulas de control automtico en procesos industriales.102 6.5.-Resumen 105 CAPITULO VII MEDICION DE OTRAS VARIABLES 7.1.-Medicin de pH. 7.2.-Medicin de conductividad. 7.3.-Medicin de peso. 7.4.-Sensores de proximidad. 7.5.-Sensores fotoelctricos. 7.6.-Aplicaciones. 7.7.-Resumen. 107 113 114 117 119 122 123 75 75 84 85 85 88 92

REFERENCIASBIBLIOGRAFICAS

124

INTRODUCCION

El curso de Instrumentacin de Procesos Industriales le va a permitir al estudiante adquirir rapidez en la solucin de los problemas prcticos de Control, como fcil entendimiento de los diferentes instrumentos sensoriales y elementos finales de control que se utilizan en la industria de procesos industriales y adquirir mas conocimientos para aplicar estos fundamentos en sus cursos de su especialidad y carrera profesional.

CAPITULO I MEDICION DE TEMPERATURA

1.1 SENSOR DE TEMPERATURA La medida de temperatura es una de las mediciones mas comunes y mas importante que se efectan en los procesos industriales .Su utilizacin depender del tipo de aplicacin ,un proceso donde se est manejando ya sea un fluido lquido ,gas ,vapor algn slido si se desea medir su temperatura se realizar por medio del primer elemento detector de temperatura al que llamaremos SENSOR de temperatura .Este elemento para sensar la temperatura puede ser del tipo de contacto directo a distancia .Si nos centramos al tipo industrial normalmente estos sensores vienen protegidos mecnicamente ( Pelculas , fundas ,lentes etc.),para su seleccin se debe tener las siguientes consideraciones : Qu tipo de fluido se va a medir? -Slido, lquido, gaseoso vapor. Qu precisin requiero? -Ej. +/- 0.05%, +/-0.5%,+/-1.00% etc. Qu tipo de sensor se va a utilizar? -Ej. Termocupla, RTD, Radiacin etc. Cunto es la temperatura del fluido? A que distancia se encontrar entre el elemento de medida y el aparato receptor? Qu tipo de sistema se va a utilizar, es en rea peligrosa? -Ej. Plantas de alimentos , cervezas ,textiles ,molinos de arroz etc. utilizarn sensores de temperatura de fabricacin estndares .En cambio Plantas Qumicas como envasadoras de botellas de gas propano, petroleras como Petroper, Repsol, Plus Petrol, Camisea etc. Utilizarn elementos sensores de temperatura de fabricacin tipo Explosion Proof. 1.2 TIPOS DE SENSORES DE TEMPERATURA Enunciamos los ms utilizados: Termmetros de vidrio Termmetros bimetlicos Termopares Termmetros de resistencia Pirmetros de radiacin Pirmetros pticos 1.2.1 Termmetro de vidrio Consta de un depsito de vidrio que contiene por Ej. mercurio que al calentarse se expande y sube en el tubo capilar. Rangos: Mercurio -35C a 280C Pentano -200C a 20C Alcohol -110C a 50C

Tolueno

-70C a 100C

Podemos observar un modelo utilizado en hospitales y uso domstico en la figura 1.1 y en uso industrial en la figura 1.2.

Figura 1.1 Termmetro clnico 1.2.2 Termmetro bimetlico

Figura 1.2 Termmetro Industrial

Se basan en el distinto coeficiente de dilatacin de dos metales diferentes, laminados conjuntamente. Ej. Pueden ser de latn, monel, acero inoxidable 316ss etc. Rango: -200C a 500C. Podemos observar dos modelos en la figura 1.3.

Figura 1.3 Termmetro Bimetlico

El lado izquierdo es del tipo Recto y el lado derecho es del tipo en ngulo hacia atrs, ambos son del tipo industrial. Observamos otro termmetro bimetlico con bulbo capilar, acoplado con interruptores mecnicos de alarma de alta y baja temperatura, su uso es del tipo industrial, un modelo podemos observar en la figura 1.4.

Figura 1.4 Termmetro Capilar industrial El tubo capilar de este termmetro puede venir relleno sea con lquido, vapor y gas completamente sellado con el bulbo, en longitudes del tubo capilar hasta 33 pies . 1.2.3 Termopares

Conocido tambin como termocupla T/C , su construccin se basa en la unin de dos metales diferentes.Al someterse esta termocupla a una zona caliente se desarrolla una fuerza electromotriz que depende exclusivamente de la naturaleza de los metales usados, esta seal es de tensin continua proporcional a la temperatura de la unin de medida , los valores de las fuerzas electromotrices estn tabulados en tablas de conversin con la unin de referencia a 0C. Existen diversos tipos de fabricacin de termocuplas , un modelo como el tipo J observamos en la figura 1.5.En la figura superior observamos los dos materiales con que est fabricado ( Hierro y constantan) que para una temperatura de 750C corresponde una seal de 42.2 mV DC ; en la parte inferior izquierda se muestra la termocupla ya construido con su funda protectora y en la parte inferior derecha se muestra la termocupla ensamblado a una cabeza de Terminal listo para su utilizacin industrial .

1.2.3.1 Tip Figura 1.5 Termocuplas

Continuacin mostramos una tabla de termocuplas mas utilizadas donde se indican el tipo , el material con que est fabricado y el rango de medicin permisible.

1.2.3.1 Cables de Compensacin Son cables fabricados del mismo material de las termocuplas que permiten prolongar el termopar a grandes distancias hacia el aparato receptor medida. Tanto los pares como la cubierta forro poseen colores definidos y polaridades dados en los pases de Amrica y Europa, esto lo observamos en la figura 1.6. Estados Unidos de Amrica ASTM:
.

Inglaterra Europa BS1843:1952:

Inglaterra BS4937: Part 30: 1993 :

10

Francia Europa NFE:

Alemn Europa DIN :

Figura 1.6 Colores normalizados de los cables de compensacin de termocuplas

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1.2.3.2 Curvas Caractersticas Visualizamos en la figura 1.7 las curvas de respuesta de las termocuplas los micro voltios generados en funcin de la temperatura.

Figura 1.7 Curvas de temperaturas de termocuplas De las curvas se observa como ejemplo que para 300 C de temperatura la termocupla tipo E es la que mas seal de micro voltios enva ,seguido del tipo J , T y K respectivamente. 1.2.4 Termmetro de Resistencia

Se basan en el principio que al aumentar la temperatura, aumenta la resistencia del conductor que forma el elemento propio de la resistencias le conoce tambin como TERMORESISTENCIA, que viene a ser en su construccin una bobina enrollada sobre un tubo cermico y protegido por un tubo de hierro, los hay en materiales de Nquel(Ni) , Cobre(Cu) y Platino(Pt) .Se conocen tambin como PT100DIN ; esto indica que tiene una resistencia de 100 ohmios a 0C . Podemos observar un modelo en la figura 1.8. En la figura superior observamos el material y elementos que intervienen en su fabricacin; en la parte central se muestra el RTD ya construido con su funda protectora y en la parte inferior se muestra el RTD ensamblado a una cabeza de Terminal listo para su utilizacin industrial.

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Figura 1.8 Termo resistencia o PT100 1.2.4.1 Relacin Real La relacin real entre la temperatura y la resistencia es no Lineal y est dado por la ecuacin : Rf = Ro.(1 + T + T 2 ) Donde: Ro = Resistencia en ohmios a 0C Rf = Resistencia en ohmios a una temperatura dada T en C , = Coeficientes de temperatura de la resistencia Siendo: Ro = 100 = 0.003902 (americano) y = 0.00385 (europeo) = 0.0000006 1.2.4.2 Curva de Resistencia Relativa
RESISTENCIA RELATIVA

Rf R0

00 C

8 6 4 2
NIQUEL

COBRE PLATINO

-200

200

400

600

800

C0

Figura 1.9 Curva de Resistencia relativa de los PT100

13

1.2.4.3 Caractersticas

META L

RESISTIVI DAD MICROHM IOS-CM 9.83 6.38 1.56

COEFICIE NTE TEMP. / C 0.003902 0.0063 a 0.0066 0.00425

PLATI NO NIQU EL COBR E

INTERVAL O UTIL DE TEMPERAT URA C -200 a 950 -150 a 300 -200 a 120

DIA.MINI MO DEL HILO m.m 0.05 0.05 0.05

COSTO RESISTE RELATI NCIA VO SONDA A 0C OHMIOS ALTO 25,100,13 0 MEDIO 100 BAJO 10

PRECISI N C

0.01 0.5 0.1

1.2.4.4Tipos de Sonda de Resistencia Las termo resistencias se fabrican en 2 hilos, 3 hilos y 4 hilos. a) De 2 Hilos.Es el montaje mas sencillo, las longitudes a y b aaden una resistencia al brazo de la sonda afectando en la medicin receptora.Este montaje se usa cuando la lectura no necesita ser demasiado exacta. Se tiene la siguiente relacin:

R1 R2 = R3 x + k (a + b)
R3 se ajusta hasta que el galvanmetro indique cero. x = valor de la resistencia desconocida k = coeficiente de resistencia por unidad de longitud a y b = longitudes de los hilos de conexin de la sonda al puente. Un modelo de circuito observamos en la figura 1.10.

Figura 1.10. Circuito RTD dos hilos o bifilar Un modelo de sensor fabricado de 2 hilos observamos en la figura 1.11.

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Figura 1.11 b) De 3 Hilos.Es el ms utilizado en la prctica, la medida no es afectada por la longitud de los conductores; la nica condicin es que la resistencia de los hilos a y b sean exactamente de la misma longitud. Se tiene la siguiente relacin: Como ka = kb, haciendo R2/R1= 1; R3 puede ajustarse a un valor igual a x para que el galvanmetro no indique tensin.

R1 R2 = R3 + k a x + kb
Un modelo de circuito observamos en la figura 1.12.

Figura 1.12 Circuito RTD tres hilos o trifilar

Un modelo de sensor fabricado de 3 hilos observamos en la figura 1.13.

Fig ura 1.13 PT100 de 3 hilos Un modelo de ensamblaje que incorpora el cabezal de conexiones del sensor, el sensor RTD de 3 hilos y el protector thermowells se observa en la figura 1.14.

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Figura 1.14 PT100 ensamblado con thermowell c) De 4 Hilos.Es usado para calibracin de patrones de resistencia en laboratorio. Se basa en efectuar dos mediciones de la resistencia de la sonda combinando las conexiones de modo tal que la sonda pase de un brazo del puente al adyacente. De este modo se compensan las resistencias desiguales de los hilos de conexin y el valor de la resistencia equivale al promedio de los valores determinados en las dos mediciones. Un modelo de circuito observamos en la figura 1.15.

R1

R2

+ c x t
RX

Figura 1.15 Circuito RTD cuatro hilos o cuatrifilar

Ra
C

1.2.5

Pirmetros de Radiacin

Se basan en la ley de Stefan-Boltzman, que dice que la intensidad de energa radiante emitida por la superficie de un cuerpo aumenta proporcionalmente a la cuarta potencia de la temperatura absoluta del cuerpo , est dado por la relacin :
W = K .T 4 En la industria, las longitudes de onda abarcan desde 0.1 micras para las radiaciones ultravioletas , hasta 12 micras para las radiaciones infrarrojas.La radiacin visible cubre el intervalo de 0.5 micras para el valor violeta hasta 0.7 micras para el rojo.

16

Un modelo presentamos en la figura 1.16.

Figura 1.16 Pirmetro de radiacin En la Figura 1.16 se presenta esquemticamente los rangos pticos de un pirmetro de radiacin moderno del tipo de espejo. La radiacin entra, desde una fuente, a travs de una ventana A de slice vtrea, es reflejada por el espejo esfrico B y llevada a un foco sobre el diafragma J, en el centro del cual hay una abertura C. La radiacin que pasa a travs de C es reflejada por el espejo esfrico D hacia el receptor E, donde se forma una imagen de C. La superficie de J se blanquea ligeramente con xido de magnesio para que refleje difusamente suficiente luz que haga visible la imagen de la fuente cuando se mira a travs de una lente H colocada detrs de B. El instrumento es orientado por el observador de manera que la imagen de la porcin de la fuente que ha de ser mirada, cubra la abertura C. Dado que B no produce ninguna aberracin cromtica y muy poca aberracin esfrica, la imagen de la fuente, colocada a la distancia para la cual est enfocado el espejo, es muy neta y puede hacerse que una porcin muy definida de la imagen cubra C. La relacin de la distancia de la fuente al dimetro requerido por la fuente (factor distancia) es aproximadamente de 24 a 1 para distancias mayores de 24 pulgadas. En 24 pulgadas, el dimetro de la fuente debe ser por lo menos de 1 pulgada; en 48 pulgadas, de 2 pulgadas, etc. Para distancias ms cortas de la fuente, el factor distancia es ms largo. Para distancias mayores de 20 pulgadas, el instrumento puede emplearse como de "foco universal" si est debidamente enfocado y graduado para una distancia de 24 pulgadas. Un obturador F ajustable delante de la ventana A sirve para regular el tamao de la abertura que deja osar la radiacin de manera que la fuerza electromotriz utilizada de la pila termoelctrica se ajuste estrechamente a una temperatura de la tabla de temperaturas y f.e.m.

17

1.2.6

Pirmetros pticos

Se basan en la desaparicin del filamento de una lmpara al compararlo visualmente con la imagen del objeto enfocado. Son de dos tipos: De corriente variable en la lmpara y de Corriente constante en la lmpara con variacin del brillo de la imagen de la fuente. Los pirmetros pticos cuando se usan en ambientes mayores a 120C , se emplean dispositivos de refrigeracin sea aire agua que circulan por la chaqueta cuerpo del pirmetro impidiendo que el cuerpo del pirmetro se caliente excesivamente por conduccin a lo largo del tubo de mira por radiacin de otras fuentes.Los tubos de mira son del tipo de extremo abierto y extremo cerrado . Los tubos de mira de extremo abierto se utiliza para proteger la lente, bien para impedir la llegada de radiaciones de otras fuentes extraas a las que se est apuntando. Los tubos de mira de extremo cerrado se usa en hornos con atmsfera a presin, con gases agresivos en las mediciones de temperatura de metales fundidos en los que el tubo de mira debe estar sumergido; el fondo del tubo es la fuente de radiacin, esta condicin de trabajo se aproxima a las del cuerpo negro.El cuerpo negro posee una emisin igual a la unidad y emite la mxima energa radiante, los cuerpos cuyos coeficientes de emisin es menor que la unidad se conocen como cuerpos opacos. Los tubos pueden ser metlicos cermicos, los metlicos son de acero inoxidable aleaciones resistentes al calor generalmente no superan los 1100C. Los tubos cermicos se utilizan hasta los 1650C y los hay en materiales de carburo de silicio (Usados en hornos) y los de Sillramic que son de material refractario vitrificado (Usados en hornos de alta temperatura, impiden la penetracin de gases presentes en el horno, poseen baja resistencia mecnica). Un modelo observamos en la figura 1.17.

Figura 1.17 Pirmetro ptico

1.3

TRANSMISOR DE TEMPERATURA

En un proceso industrial un transmisor proyectado para medicin de temperatura usa termopar RTD, el transmisor en su construccin bsicamente est constituido en dos partes alojamientos ; la primera parte es el elemento sensor y la segunda parte es la unidad electrnica; ambas partes estn hermticamente conectadas , selladas y aisladas.La seal de transmisin estndar es de 4 a 20 mA a travs de de un cable de 2 hilos con malla de hilos finos trenzados (shield) y

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cubierta de PVC # 22 AWG ,esto para ambientes no peligrosos y puedan ser instalados estos cables en tubos de PVC conduits ; hay cables especiales para ser instalados a intemperie ,estos cables son con malla de acero inoxidable trenzados cubierta de jebe # 16 AWG usados en ambientes corrosivos y peligrosos como Plantas Qumicas , de Petrleo ; estos cables son instalados a travs de canaletas bandejas metlicas. Hoy en da existen tambin los transmisores universales , significan que mantienen la misma unidad electrnica y se cambian la unidad sensorial tal como el RTD, termocupla, sensor de presin , sensor de flujo , de PH , ORP , Conductividad etc. la seal de transmisin pueden ser de 4 a 20 mA , Protocolo HART , Fieldbus .Un modelo observamos en la figura 1.18.

Figura 1.18 Transmisor de temperatura En esta figura en la parte inferior derecha observamos la electrnica del RTD, en la parte central se muestra el transmisor ensamblado con un termowell del tipo recto y en la parte superior se muestra el RTD del tipo extendido con cabezal de conexiones y ensamblado con un termowell tipo brida. 1.4 ACCESORIOS DE MONTAJE E INSTALACIN

Como accesorios de montaje para los transmisores de temperatura se usa los termo pozos thermowells, estos permiten dar una proteccin mecnica y los hay en materiales mas usados como son el acero inoxidable 316ss y el de cermica; la forma y el tipo de material del thermowell depender del proceso ya sea lquido, gas, vapor slido y sea corrosivo no corrosivo, para instalarse sea en una tubera, un tanque, un horno etc. En la figura 1.19 presentamos 4 modelos de termowells mas utilizados en la industria.

19

Figura 1.19 Thermo wells Continuacin presentamos 5 modelos de fabricacin de termowells mas utilizados con sus respectivas dimensiones a seleccionarse segn requerimiento en la figura 1.20.

20

Figura 1.20 Modelos de termo wells

1.5

ESPECIFICACIONES GENERALES DE LOS INSTRUMENTOS DE TEMPERATURA

1.5.1Especificaciones Generales de un termmetro de vidrio Tipo Laboratorio: Al solicitar un termmetro de vidrio, se tiene que saber el tipo de aplicacin al que se dar uso Ej. sea del tipo clnico domstico como el indicado en la figura 1.1 del tipo industrial como el indicado en la figura1. 2. Como Ej. un termmetro de vidrio tipo industrial se especificar indicando los siguientes parmetros segn la tabla de datos indicado abajo: Cdigo A1500002 Rango C -10 + 52 Sub-divisin 1:10 Largo m/m 405 Figura 1 Tipo Columna Mercurio Opcional Con sin funda de proteccin

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1.5.2 Especificaciones Generales de un termmetro bimetlico Se tienen de dos estilos, el termmetro bimetlico simple y el termmetro bimetlico con bulbo capilar. a) Termmetro Bimetlico Simple. Normalmente un termmetro bimetlico se considera los siguientes parmetros como el indicado en el siguiente ejemplo dado en la figura 1.21: Marca 3D Instruments Modelo 1200 Tamao del dial 3 Rango, Color del dial y Graduacin -200 a +50C , Blanco y negro Opcional Con sin thermowell de proteccin Este modelo indica que es un termmetro bimetlico del tipo Rgido de bulbo vertical en material de acero inoxidable 304ss, con dial de 3 de dimetro y longitud de bulbo de 2.5, rosca de conexin de NPT. Si se indica proteccin con thermowell sera: Tipo 171 Material 316ss Tamao del vstago 06 Este modelo de thermowell indica que la conexin al proceso es de NPT, en material de acero inoxidable 316ss, con longitud total del thermowell de 6, con longitud extendida (LAG) y conexin del instrumento de NPT. b) Termmetro Bimetlico con Bulbo Capilar. La especificacin del dial y del thermowell de proteccin es la misma que del termmetro bimetlico simple, lo nico que lo diferencia es el capilar que se fabrican en una longitud mnima

22

de 2 pies hasta un mximo de 33 pies solicitado al criterio de montaje en el proceso, es decir tiene que verse la distancia que hay entre el bulbo sensor de temperatura y el instrumento indicador remoto de la temperatura. Se indicar si este termmetro con bulbo capilar vendr relleno con gas lquido, el material estndar de este capilar es de acero inoxidable 304 SS, hay opciones que puede venir este capilar forrado con polmeros como el PVC u otro producto para proteccin en ambientes corrosivos. Otro modelo podemos citar en la figura 1.21.

Figura 1.21 Termmetro bimetlico posterior Escalas de temperaturas C: -40+40, -20+60, 0-60, 0-80, 0-100, 0-120. 0-160, 0-200, 0-250, 0-300, 0-400, 0-500, 0-600. Como ejemplo seleccionamos el termmetro bimetlico DN50-C10-D25-H1/2-F100 Esto indica que el termmetro bimetlico es del tipo en ngulo recto hacia atrs de dial de 50 m.m, espesor del termmetro de 10 m.m, con conexin de y longitud de bulbo de 100 m.m.

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Figura 1.22 Termmetro bimetlico recto Rangos de Temperaturas C -40+40, -20+60, 0-60, 0-80, 0-100, 0-120. 0-160, 0-200, 0-250, 0-300, 0-400, 0-500, 0-600.

1.5.3 Especificaciones Generales de una termocupla Cada fabricante de termocuplas tiene sus propios cdigos de especificaciones para que el usuario seleccione su requerimiento.Como ejemplo podemos citar el caso del Fabricante OMEGA ENGINEERING, aprovechamos su informacin dado en la tabla para seleccionar una termocupla tipo J.

(1) H MTSS-

(2)

(3) -

(4)
Buscar Precio

Descripcin de Opciones (1) Tipo de Termopar Elija J para Tipo J

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K para Tipo K E para Tipo E T para Tipo T (2) Dimetro de Vaina Elija 010 para .010 pulgadas 020 para .020 Inch 032 para .032 pulgadas 040 para .040 pulgadas 062 para .062 pulgadas 125 para .125 pulgadas (3) Junta de Termopar Elija E para Expuesta G para Con Conexin a tierra U para Sin Conexin a tierra (4) Longitud de la Vaina Elija 6 para 6 pulgadas 12 para 12 pulgadas

Junta tipo G

Junta tipo U

Junta tipo E

Observamos en la tabla que hay 4 parmetros para seleccionar una termocupla, si seleccionamos el cdigo J-MTSS-010-E-6, esto indica una termocupla tipo J de dimetro de vaina de 0.010 pulgadas con junta unin expuesta y longitud de la termocupla de 6 pulgadas en material de acero inoxidable 304ss. 1.5.4 Especificaciones Generales de un RTD Se tendr las siguientes consideraciones: Tipo de sensor Dimetro de vaina Material del sensor Longitud del sensor (Ej.) Material de la vaina Longitud de la gua

: PT100 de 3 Hilos : 0.25 pulgadas : Platino (Pt) : 6 (De 6,9,12,18 24) : 316 SS : 18

1.5.5 Especificaciones Generales de un transmisor de temperatura En la figura 1.23 observamos un modelo de transmisor de temperatura Universal Inteligente, esto indica que el transmisor acepta como sensor de entrada una termocupla un RTD; se da a

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continuacin un modelo de especificacin detallada de un transmisor de temperatura, sin embargo hay que tener en consideracin los siguientes parmetros para su seleccin:

Figura1.23 Transmisor de temperatura Tipo de sensor (Ni, Platino Cobre) : T/C RTD ( 3 hilos) Rango (Ejm si es RTD) : -200 C a 850C Span Mnimo : 25C Temperatura de operacin ambiental: -40C a 85C Zona de operacin : Estndar IP65 rea Peligrosa (Explosion proof.). Rango de salida : 4 a 20 mA DC. Conexin del proceso : NPT Longitud del elemento RTD : 6 (Un Ej.) Elemento de proteccin (Thermowell): S Conexin del termowell al proceso : NPT

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27

1.6 EJEMPLOS DE SISTEMAS DE CONTROL DE TEMPERATURA EN PROCESOS INDUSTRIALES 1.6.1Aplicacin de un termmetro de vidrio En la figura 1.24 observamos una aplicacin mdica del uso del termmetro de vidrio.

Figura 1.24 Termmetro de vidrio clnico 1.6.2 Aplicacin de un termmetro bimetlico En la figura 1.25 observamos una aplicacin de un termmetro industrial usado en medir la temperatura de un recipiente contenido de agua caliente, el termmetro es del tipo angular hacia atrs de longitud del elemento de unos 4, con conexin roscada al recipiente de NPT, fabricado con cabeza de tuerca hexagonal para el ajuste del termmetro al proceso.

Figura 1.25 Medicin de temperatura de un recipiente con contenido de agua En la figura 1.26 se observa otra aplicacin de medicin de presin y temperatura con termmetros bimetlicos y bulbo capilar.El instrumento superior es un manmetro de presin, al 28

lado est instalado una vlvula de seguridad alivio, el siguiente instrumento es un termmetro del tipo angular hacia atrs y en la parte inferior se observa un bulbo de temperatura que se encuentra roscado al proceso y sale el elemento capilar en material de bronce hacia el termmetro remoto.

Figura 1.26 Termmetro capilar

1.6.4 Aplicacin de una termocupla RTD En la figura 1.27 se observa un RTD conectado directamente a un instrumento electrnico de temperatura que puede ser un indicador, controlador con registro y dems opciones que pueda tener dicho instrumento como salidas de alarma alta, baja, salida remota de temperatura 4 a 20 mADC, salidas de comunicacin RS232 RS485 etc.

Figura 1.27 Indicador de temperatura con termocupla RTD

29

1.6.5 Aplicacin de un transmisor de temperatura En la figura1.28 observamos una aplicacin del transmisor de temperatura en un sistema de calentamiento por serpentn de un producto con vapor , se tiene en este caso un lazo de control .El transmisor puede tener como elemento primario una termocupla un RTD.
Salida del Producto x x
TT T/C , RTD 3-15 psig 4-20 mA 4-20 mA

TRIC

SP

s
Serpentin de acero al carbon CV

Ingreso de vapor

Entrada del Producto

T
Salida de condensado de vapor

Figura 1.28 Sistema de control de temperatura TT: Transmisor de Temperatura sea termocupla RTD. TRIC: Controlador Indicador Registrador de Temperatura. T: Trampa de condensado de Vapor. CV: vlvula de Control Automtico con posicionador elctro-neumtico. S: Suministro de aire 20- 100 psig. En la figura 1.29 se tiene otra aplicacin del transmisor de temperatura con comunicacin HART, esto indica que la comunicacin digital va montada a la seal de 4 a 20 mADC que es transmitida a la sala de control y a la PC a travs de una interfase. Se usa HART porque permite calibrar recalibrar rangos por medio de un comunicador (Hand Held) a travs de la PC con solo conectarse a las dos lneas sin necesidad de realizar ninguna desconexin , esto quiere decir que podemos realizar mediciones ,verificaciones recalibraciones estando en lnea .

30

Figura 1.29 Transmisor de temperatura HART

1.7 RESUMEN En este captulo hemos tratado como conocer, identificar, seleccionar, instalar y aplicar los diferentes sensores y transmisores de temperatura mas utilizados en un proceso industrial en una forma sencilla y prctica.

31

CAPITULO II FUNDAMENTOS MATEMATICOS

32

2.1 CONCEPTO SOBRE FUNCIONES LINEALES Necesitamos repasar estos conceptos lineales debido a que los instrumentos ya sea transmisores de temperatura, transmisores de presin, de flujos, de niveles, convertidores, controladores, posicionamientos de vlvulas de control etc. son funciones lineales con seales de 4 a 20 mA porcentajes de 0 a 100 %. Una funcin lineal es una funcin que cambia a una tasa constante con respecto a su variable independiente.La grfica de una funcin lineal es una recta. La ecuacin de una funcin lineal puede expresarse en la forma:
y = m.x + b

Donde m y b son constantes.Necesitamos conocer los siguientes conceptos sobre la recta. 2.1.1 Pendiente de una recta La pendiente es la proporcin:

Pendiente =

cambioe..en.. y y2 y1 = cambio..en..x x2 x1

Esta pendiente lo podemos visualizar en la grfica 2.1

y

( x2 , y2 ) ( x1 , y1 ) y2 y1 = y x2 x1 = x
x

Figura 2.1 Pendiente de una recta 2.1.2 La forma Punto- Pendiente de la ecuacin de una recta La ecuacin: y y0 = m( x x0 )

33

Es una ecuacin de la recta que pasa por el punto (x 0,y0 ) ,y que tiene pendiente igual a m.

2.2 TRANSFORMADAS DE LAPLACE La transformada de Laplace es una de las herramientas matemticas utilizadas para la solucin de ecuaciones diferenciales ordinarias lineales .La variable s se denomina el operador de Laplace, que es una variable compleja esto es s = + j . La transformada de Laplace se define como :
F ( s ) = f (t )e st d (t )
0

F ( s ) = transformada..de..Laplace..de.. f (t ) = L[ f (t )]

Ejm.Sea f (t) una funcin escaln unitario que se define como :

f (t ) =

u (t ) = 1 t > 0 0 t<0

La transformada de Laplace de f(t) se obtiene como:

1 1 F ( s ) = L[u (t )] = u (t )e st d (t ) = e st ] = 0 s s 0

En la prctica, a la transformada de Laplace de la funcin escaln unitario se le indica simplemente como 1 / s . 2.3 RESUMEN

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En procesos industriales el mayor porcentaje de instrumentos sensoriales y transmisores electrnicos dan como respuesta de salida seales en forma lineal sea de 3 a 15 psig, 4 a 20 mA DC.En algunos casos pueden tener respuestas en forma de ecuaciones diferenciales donde por facilidad de resolucin se aplicarn las transformadas de laplace y su inversa respectivamente para tener una visualizacin mas precisa en funcin del tiempo.

CAPITULO III MEDICION DE PRESION

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3.1 SENSOR DE PRESION La medida de presin es otra de las mediciones importante que se efectan en los procesos industriales .Su utilizacin depender del tipo de aplicacin ,un proceso donde se est manejando ya sea un fluido lquido ,gas ,vapor algn slido si se desea medir su peso se realizar por medio del primer elemento detector de presin al que llamaremos SENSOR de presin .Este elemento para sensar la presin puede son del tipo de contacto directo .Si nos centramos al tipo industrial normalmente estos sensores vienen protegidos mecnicamente ( Pelculas de revestimiento ,diafragmas de sello).Para su seleccin se debe tener las siguientes consideraciones : Qu tipo de fluido se va a medir? -Slido, lquido, gaseoso vapor. Qu precisin requiero? -Ejm +/- 0.05%, +/-0.5%,+/-1.00% etc. Qu tipo de sensor se va a utilizar? -Ejm Sensor de presin revestido de 316ss para medicin de agua natural Cunto es la temperatura del fluido? A que distancia se encontrar entre el elemento de medida y el aparato receptor? Qu tipo de sistema se va a utilizar, es en rea peligrosa? -Ejm Plantas de alimentos ,cervezas y cosmticos se usarn sensores de presin en fabricacin 316SL de grado sanitario , textiles ,molinos de arroz etc. utilizarn sensores de presin de fabricacin estndares 316ss .En cambio Plantas Qumicas como envasadoras de botellas de gas propano, petroleras como Petroper, Repsol, Plus Petrol, Camisea etc. Utilizarn elementos sensores de presin de 316ss de fabricacin tipo Explosion Proof.

3.2 TIPOS DE SENSORES DE PRESION Enunciamos los mas utilizados : Manmetros de presin manomtrica Manmetros de presin absoluta Manmetros de vaco Manmetros compuestos 3.2.1Manmetros de presin manomtrica

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Es el tipo Bourdon clsico y mas utilizado en la industria , que consiste de un tubo de seccin elptica formando un anillo casi completo ,cerrado por un extremo; este extremo est acoplado a un juego de piones que al aumentar la presin ejercida por el fluido en el interior del tubo este tiende a enderezarse y el movimiento es transmitido por el pin a una aguja indicadora que se encuentra sobre un escala grabada en las unidades de ingeniera ,tal como Psig ( Pound Square inch gauge) libras por pulgada cuadrada . Existen manmetros del tipo helicoidal ,son manmetros que no poseen piones ni engranajes para accionar el puntero indicador , entonces por estas caractersticas estos manmetros son buenos en sistemas de medicin de presin que tienen altas vibraciones ; un modelo podemos observar en la figura 3.1 las caractersticas internas de las partes que conforman un manmetro del tipo bourdn. .

Figura 3.1 Manmetro tipo Bourdn En la figura 3.2 observamos otro tipo de manmetro , es el tipo helicoidal

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Figura 3.2 Manmetro tipo Helicoidal Donde su caracterstica principal es el que no posee ningn elemento de pioneria engranajes, sirve para procesos que presentan fuertes vibraciones y no es posible utilizar los manmetros estndares. 3.2.2Manmetro de presin absoluta Consiste en un conjunto de fuelle y muelle opuesto a un fuelle sellado al vaco absoluto.El movimiento resultante de la unin de los dos fuelles equivale a la presin absoluta del fluido, tal como Psia (Pound Square inch absolute) libras por pulgada absoluta. 3.2.3Manmetros de vaco Llamados tambin vacuo metros, estos miden presin negativa empezando desde la unidad cero (0 mmHg , 0 Psig ) hasta llegar al mximo vaco ( 760 mmHg , 14.7 Psig) ; su movimiento en una escala es en sentido antihorario .

Figura 3.3 Vacuo metro manmetro de vaco 3.2.4Manmetros compuestos Llamados tambin Compound porque presentan ambas escalas en el dial tanto la del manmetro de presin manomtrica (+), Cero (0) y la escala de vaco (-) del vacuo metro, tal como 10 Psig, 0, 760 mmHg representados en una misma escala. En la figura 3.4 observamos un manmetro compuesto, se dice as porque

Figura 3.4 Manmetro compuesto (Presin-Vaci)

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Tiene dos escalas en el mismo dial, en este ejemplo observamos que se tiene del cero para la izquierda la escala de 0 a 30 pulgadas de mercurio y de cero para la derecha una escala de 0 a 45 psi.

3.3 TRANSMISORES DE PRESION En un proceso industrial un transmisor proyectado para medicin de presin su construccin es similar a lo indicado en los transmisores de temperatura, la seal de transmisin, cables de instalacin aplicaciones es la misma indicada en la seccin de temperatura. En la figura 3.5 se observa en la parte inferior el diafragma de sello que separa el fluido del proceso con el transmisor electrnico de presin, y en la parte superior se observa el transmisor de presin ensamblado con el diafragma de sello.Tener en cuenta que el material del cuerpo y del diafragma depender del fluido si es corrosivo no es corrosivo, la parte superior del diafragma con el transmisor va relleno de un fluido que puede ser silicona fluorolube que permite la transferencia de la presin del proceso.

Figura 3.5 Transmisor de presin con cmara de sello

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3.4 ACCESORIOS DE MONTAJE E INSTALACION Como accesorios de montaje para los transmisores de presin se usa la vlvula de bloqueo general en un material que soporte las condiciones operativas del proceso sea lquido, gas vapor; sea corrosivo no corrosivo y un elemento de extensin con sin sello .Los sellos se usan para aislar fluidos calientes corrosivos para proteger al transmisor de presin. Los hay en materiales mas usados como son el acero inoxidable 316ss, Hasteloy C, Tantalio etc., como en materiales de polmero como el PVC, Vitn, Tefln etc. ; La forma y el tipo de material del sello depender del proceso ya sea lquido, gas, vapor y sea corrosivo no corrosivo, para instalarse sea en una tubera, un tanque etc. Un ejemplo de este sello se observa en la figura 3.5 3.5 ESPECIFICACIONES GENERALES DE LOS INSTRUMENTOS DE PRESION 3.5.1Manmetro de presin manomtrica En la figura 3.6 observamos un manmetro clsico del tipo industrial.

Figura 3.6 Manmetro de presin manomtrica Las especificaciones se dan como ejemplo un manmetro de la marca Achcroft. Exactitud: Grado 2A ( 0,5%) El manmetro Ashcroft de frente slido y caja fenol es el primero en la industria en ofrecer 4.1/2" de dimetro, con opciones a prueba de intemperie, hermticamente sellado y puede ser llenado de lquido. Anillo roscado de polipropileno frontal, sello de buna en la parte posterior y bisel roscado, lo que proporciona un sello axial. En los modelos secos y a prueba de intemperie el disco posterior de seguridad es de polipropileno y est sujeto por tornillos de acero inoxidable. Manmetro Duragauge Tipo 1279 (solamente con dimetro de cartula de 41/2") Rangos entre 0/15 psi hasta 0/30.000 psi Mecanismo de acero inoxidable, con engranajes (engranes) y piones recubiertos de PTFE. Puntero micromtrico fcilmente ajustable

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3.5.2Manmetro de presin absoluta En la figura 3.7 se muestra la construccin de un manmetro de presin absoluta donde la referencia (1) es la membrana que separa la medicin (3) con la cmara de presin de referencia (2) con presin absoluta cero. Fuelles metlicos (4) sellan la cmara de presin y proporcionan la transmisin (5) de la presin sobre el mecanismo y la aguja.

Figura 3.7 Manmetro de presin absoluta Especificaciones bsicas: Marca : Wika Modelo : W80858 Tamao dial : 160 m.m. Rango : 0 a 25 bar. De presin absoluta Conexin : Rosca inferior de NPT Proteccin : IP54 3.5.3Manmetro de vaco

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Figura 3.8 Manmetro de vaco Especificaciones bsicas: Marca : Nor Green Modelo : 80858 Tamao dial : 100 m.m. Rango : 0 a 1 bar. Conexin : Rosca posterior de NPT Proteccin : IP54 3.5.4Manmetro compuesto Es la indicada en la figura 3.4, las especificaciones son las mismas que la del manomtrico con la excepcin de rango de las escalas del dial, donde se especificara el rango de vaco como ejemplo de 0 a 760 mmHg y el rango de presin de 0 a 45 Psig. 3.5.5Transmisor de presin En la figura 3.9 se observa un modelo de transmisor de presin para manomtrico como para medicin absoluta de la marca Rosemount modelo 2088.

Figura 3.9 Transmisor de presin manomtrico electrnico Continuacin se da unas especificaciones mas detalladas de este transmisor de presin.

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43

44

3.6 EJEMPLOS DE SISTEMAS DE CONTROL DE PRESION EN PROCESOS INDUSTRIALES 3.6.1Manmetro de presin manomtrica En la figura 3.10 observamos una aplicacin del manmetro de presin instalado en la descarga de una bomba, incorpora un tanquecito esto permite amortiguar minimizar las pulsaciones del fluido, falta instalar en esta aplicacin la vlvula de bloqueo.

Figura 3.10 Medicin de presin en la descarga de la bomba Otra aplicacin se observa en la figura 3.11 lado derecho donde si se incluye la vlvula de bloqueo al manmetro de presin.

Figura 3.11 Manmetro con vlvula de bloqueo 3.6.2Manmetro de presin absoluta 45

Los manmetro de presin absoluta se usan por ejemplo en los reactores de secado de los aceites comestibles que operan bajo ciertas condiciones de temperatura, como el reactor trabaja en vaco se extrae la humedad que contiene el aceite contenido en el reactor. 3.6.3Manmetro de vaco

Figura 3.12 Regulador de vaco Vario Vac En la figura 3.12 se muestra un manmetro de vaco aplicado en un regulador de vaco de precisin en el rea mdica , como ejemplo Aspiracin bronquial para eliminar secreciones u otros fluidos de las vas respiratorias superiores o de las vas areas durante la anestesia o la reanimacin. En el Quirfano para conectarlo a un sistema de vaco central y extrae grandes cantidades de fluidos corporales o externos de una herida quirrgica. En el Drenaje continuo de supuraciones, sangre o pus de las heridas quirrgicas y las cavidades corporales. 3.6.4Manmetro compuesto Se utilizan en sistemas de refrigeracin que cuando operan a condiciones normales estn bajo una cierta medida de vaco como ejemplo puede ser de 10 K/cm 2 y cuando estn parados quedan bajo cierta presin positiva digamos unos 20 K/cm 2

3.6.5Transmisor de presin

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Los transmisores de presin tal como se indic en las figuras 3.5 y 3.9 se usan cuando se requiere transmitir a mayores distancias y ser recibidas sea por un indicador , registrador o controlador para tomar las acciones correctivas necesarias del proceso a controlar. 3.7 RESUMEN En este captulo hemos tratado en forma concisa , claro y prctica que es un instrumento de presin del tipo industrial , como seleccionarlo , especificarlo y aplicarlo en un proceso de control de presin indicando algunas pautas que hay que considerar al momento de utilizar un instrumento de presin.

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CAPITULO IV MEDICION DE FLUJO

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4.1 SENSOR DE FLUJO La medida de Flujo es otra de las mediciones importantes que se efectan en los procesos industriales .Para medir flujo se utiliza un sensor de flujo que depender del tipo de proceso que se est manejando ya sea un fluido lquido, gas vapor; a este sensor de flujo se le conoce como elemento primario de medicin de flujo .Para su seleccin se debe tener las siguientes consideraciones: Qu tipo de fluido se va a medir? -Lquido, gas vapor. Qu precisin requiero? -Ej. +/- 0.05%, +/-0.5%,+/-1.00% etc. Qu tipo de sensor se va a utilizar? -Ej. Placa de orificio, magntico, Turbina, Vortex etc. Cunto es el caudal del fluido? -Ej. Galones por minuto (GPM), Libras por hora (LBR/HR) etc. A que distancia se encontrar entre el elemento de medida y el aparato receptor? Qu tipo de sistema se va a utilizar, es en rea peligrosa? -Ej. Plantas de alimentos, cervezas etc. utilizarn sensores flujo de flujo de fabricacin sanitaria .En cambio Plantas Qumicas como envasadoras de botellas de gas propano, Petroleras como Petroper, Repsol, Plus Petrol, Camisea etc. Utilizarn elementos sensores de flujo de fabricacin tipo Explosin Proof. 4.2 TIPOS DE SENSORES DE FLUJO Enunciamos los ms utilizados: Placa de Orificio Magntico Vortex Turbina Desplazamiento Positivo Msicos 4.2.1 Placa de Orificio Conocido como elemento primario de medicin de flujo, se basa en el principio de la presin diferencial que se obtiene al pasar un fluido por un orificio, veamos el principio de operacin: Supongamos que conectamos en las tomas de presin P1 y P2 un tubo de vidrio con escala 100H2O /0/ 100H2O relleno con agua y no hay flujo de lquido es decir Q = 0 GPM, se tendr una presin diferencial P = P1 P 2 = 0" H 2O ; esto lo representamos en la figura 4.1

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Figura 4.1 Medicin de Flujo por placa orificio Q= 0 gpm Ahora si pasa por Ej. Un flujo de Qmx. = 100 GPM, se tendr una presin diferencial P = P1 P 2 = 50" H 2O ; esto lo representamos en la figura 4.2

Figura 4.2 Medicin de Flujo por placa orificio Q= 100 gpm Como se observa la diferencial en el tubo de vidrio variar con la cantidad de flujo Q que pase por el orificio. Ahora si reemplazamos el tubo de vidrio por un transmisor electrnico del tipo diferencial D/Pcell que es el apropiado para este caso captar esta presin diferencial y la transformar en una seal electrnica de 4 a 20 mA d.C.Este conjunto de elemento primario y transmisor de flujo se representa en la figura 4.3

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Figura 4.3 Medicin de Flujo por placa orificio y Transmisor Diferencial Cuando se utiliza placa de orificio el flujo Q es proporcional a la Raz cuadrada de la presin diferencial, esto lo representamos en la siguiente frmula:
Q = K P

Donde:

Q = Caudal volumtrico del fluido en GPM, ( en peso LBR/HR) etc. P = P1-P2 Presin diferencial del fluido en Pulg.de agua (H2O), m.m de agua etc. K = Constante de proporcionalidad

Tener en cuenta que para un flujo mximo del 100% se tendr una diferencial mxima del 100%, se obtendr un K igual a 10, o sea:
Q = 100% P = 100% 100 = K 100 K = 10

Luego:
Q Q P = = K 10
2 2

Esto representa una relacin parablica entre el flujo y la presin diferencial, lo representamos en la figura 4.4

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PRESION DIFERENCIAL,%( H2O)

100

50

0 0 FLUJO , % ENTRADA 100

Figura 4.4 Relacin Flujo Presin Diferencial En los planos de Instrumentacin esta unin del elemento primario (Placa de orificio) y Transmisor de flujo (D/Pcell) lo representamos en la figura 4.5
de ca Pla rificio o

D/Pcell

Figura 4.5 Representacin Simblica Flujo por Presin Diferencial Podemos observar una placa de orificio tpica utilizado en la industria como se muestra en la figura 4.6 y el transmisor de flujo en la figura 4.7

Figura 4.6 Placa de Orificio Concntrico Tpico

52

Figura 4.7 Transmisor de Flujo Tipo Diferencial Tpico 4.2.2 Magntico Los medidores de flujo electromagnticos es basado sobre la ley de induccin magntica de Faraday, cuando un lquido conductivo pasa a travz de un campo magntico, un voltaje es generado en ngulo recto y es proporcional a la velocidad del fluido y al vector de campo magntico. La seal de voltaje generado puede entonces ser expresado como:
r r es = K .D.Bf .Vf

Donde: K = Constante de proporcionalidad D= r Distancia entre los electrodos Bf = Densidad de flujo magntico r Vf = Velocidad promedio del fluido Esto lo representamos en la figura 4.8 Figura 4.8 Generacin Seal Electromagntica

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r Hay tres mtodos de produccin de densidad de flujo Bf : 1. Magneto permanente excitacin DC 2. Excitacin sinusoidal con lnea AC de 60 Hz 3. Excitacin pulsada a alguna frecuencia El mtodo de Magneto permanente excitacin dc podemos observarlo en la figura 4.9
Magnet
ON

Tiempo de muestreo Magnet

OFF

est es2

Seal de Voltage es=est-es2

t
Tiempo de muestreo

Figura 4.9 Excitacin DC En esta figura observamos que hay un tiempo de muestreo corto en los ciclos de encendido ON y en los ciclos de apagado OFF de la excitacin DC, la seal es en milivoltios y vara con la intensidad y contiene un voltaje relacionado sin flujo Estos son compensados por la continua relacin entre la seal y la seal de referencia. Estos medidores se aplican en fluidos pulsantes y fluidos con alta conductividad; no usar con fluidos de baja conductividad ni fluidos que contienen IONES, puede ocurrir polarizacin. El mtodo de Excitacin AC sinusoidal podemos observarlo en la figura 4.10

Figura 4.10 Excitacin AC

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En la figura 4.10 se observa el voltaje generado es una seal sinusoidal desfasado en 90 con respecto a la excitacin .Estos medidores se aplican en fluidos que conducen IONES. Estos medidores magnticos se calibran en Fbrica utilizando agua para obtener un factor del medidor llamado Kfactor que viene grabado en la placa de datos del medidor en las unidades del flujo volumtrico fluyente deseado. Los medidores de flujo magntico en su diseo consta de dos partes fundamentales (Primario y Secundario). La parte primaria constituye los elementos que producen la seal de excitacin y la parte secundaria constituye la electrnica que corrige los cambios en las relaciones de fase, suministro de voltaje y minimiza los voltajes relacionados a sin flujo; y los cables de conexin con el primario. Los secundarios convierten las seales de bajo nivel en seales estandarizados que son aceptados por la instrumentacin industrial, estas seales son proporcionales al flujo volumtrico ( velocidad promedio). Su aplicacin de los medidores magnticos es generalmente limitado por el requerimiento de que el fluido debe ser conductivo y no magntico, pueden medir flujos laminares y flujos turbulentos; el revestimiento del cuerpo del medidor con Liners seleccionados apropiadamente son buenos para lquidos sucios, slurries, pulpas, lquidos corrosivos y otros lquidos dificultosos para medir. Los medidores de flujo magntico se ofrecen en tamaos desde 0.1 a 96 pulgadas (2.5 mm. a 2400 mm.) con numerosas salidas estandarizadas como 4 a 20 mA, 3 a 15 Psig (20 a 100 KPa), tren de pulsos etc., esta seales son del tipo lineal. 4.2.3 Vortex El medidor de flujo tipo Vortex se basa en un fenmeno del flujo en el cual hay una zona de rotacin del fluido producido por una barrera fijada en el movimiento del fluido .Esta barrera objeto de una geometra especfica y fija al ser presionado por el fluido generar dos caminos alrededor del objeto causando ondas a los costados y detrs de este elemento ; a estas ondas se le conoce como vrtices el que aproximadamente tiene una respuesta en forma sinusoidal a una frecuencia linealmente proporcional a la velocidad determinada , este patrn de respuesta se repetir alternadamente en funcin de los cambios de presin y la velocidad del fluido ; la deteccin de estos vrtices es un sensor instalado en el elemento barrera cuya seal pulsante es amplificada y acondicionada para ser transmitida. La generacin del vrtice se observa en la figura 4.11

Figura 4.11 Generacin Flujo Vrtice

El nmero de Strouhal S esta dado por la siguiente relacin: 55

S=
Donde:

f Hz. (hF ) V

S = Nmero de Strouhal hF = Ancho de la barrera en pies (feet) V = Velocidad del fluido f Hz = Frecuencia sinusoidal en Hz El nmero de Strouhal es esencialmente constante sobre un rango amplio de velocidad del fluido y es independiente de la densidad del fluido, es por eso que tiene una aplicacin amplia en lquidos, gases y vapores. Una condicin importante es que para tener una seal de salida lineal el nmero de Reynolds debe ser como mnimo de 10,000 y las velocidades para lquidos donde las variaciones de densidades son pequeas es generalmente desde 1 a 2 pies / seg.( 0.3 a 0.6 m/seg.) . Para gases (vapores) la velocidad mnima puede depender de la densidad el cual es una funcin de la presin, temperatura y gravedad especfica, para este caso debe consultarse al fabricante para los valores lmites mnimos. Los medidores de flujo Vrtex son calibrados en agua para determinar el Kfactor ( Ej. pulsos / galn ,pulsos/ Lbr. etc.) y es el mismo para lquidos, gases y vapores haciendo este dispositivo ideal a muchos propsitos de medicin de flujo , no hay partes movibles en este dispositivo y pueden manejar fluidos sucios .Se fabrican en tamaos desde 1 .5 pulgadas hasta 16 pulgadas ( 40 mm. a 400 mm.) ; las respuestas lineales van desde 0.5 % hasta +- 1 % rango del flujo superior ; con una relacin de flujo mximo a flujo mnimo de 20: 1 Un modelo de medidor de flujo Vrtex se observa en la figura 4.12

Figura 4.12 Transmisores de Flujo Vrtex 4.2.4 Turbina El medidor de flujo de turbina se basa en el principio de un rotor que gira y incrementa linealmente con la velocidad del fluido sea este lquido o gas Este rotor formado de paletas esta soportado entre sus extremos por rodamientos , la relacin entre la velocidad del rotor y el fluido es lineal ( Dentro de un +- 0.5 %) sobre un rango de flujo amplio de 10 : 1 a 20:1 , la rotacin de las paletas del rotor es detectado por magnetos externos detectores de proximidad los cuales son acondicionados para dar seales de tren de pulsos .Este medidor de turbina se representa en la figura 4.13

56

Figura 4.13 Turbina Tpica de medicin de Flujo Los mayores problemas de los medidores de flujo de turbina es cuando hay sobre velocidades , cuando hay flasheo de lquido cuando hay partculas en suspensin vapores de aire dentro de la lnea tubera .Por eso se recomienda usar estos medidores de turbina para fluidos como lquidos y gases limpios , algunos fabricantes disean para vapores (steam) . Los medidores de flujo de turbina son calibrados en el laboratorio usando aire a baja presin donde determinan el Kfactor en las unidades de (Pulsos / Galn) (Pulsos /pi cbico) ; dado tambin como Factor de meter ( Pie cbico por pulso) ( metro cbico por pulso). El medidor de flujo de turbina tiene una aproximacin de +- 0.25 % a +- 1 % del flujo indicado, dependiendo del rango de flujo, viscosidad y condiciones de instalacin. Un modelo de medidor de flujo de turbina se observa en la figura 4.14

Figura 4.14 Transmisor de Flujo tipo Turbina 4.2.5 Desplazamiento positivo El medidor de flujo de desplazamiento positivo conocido tambin como PDmeters ( Positivedisplacement) operan atrapando un volumen unitario y conocido de lquido ( V u) desplazndolo desde la entrada hasta la salida , y contando ( N) el nmero de volmenes desplazados en un tiempo determinado ( t) ; el fluido que esta pasando a travez del medidor de flujo. Luego el caudal (Q) esta definido como:

Q=

Vu .N t
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La medida del caudal puede darse como: litros/ min., m 3/HR, etc. La lectura se realiza a travs de un sistema de transmisin mecnica desde el interior del contador hasta el exterior, en cuyo final se encuentra un conjunto de engranajes que hacen mover un contador totalizador de caudal , esto es el caso de totalizadores mecnicos ; los hay tambin los electrnicos que en vez de utilizar como final engranajes emplean detectores de proximidad dando pulsos por cada ciclo de desplazamiento del fluido y acondicionndolo en seales estndares como 4 a 20 mA pulsos ( frecuencias) enviando a instrumentos remotos utilizndolos para control y totalizacin . Se usa frecuentemente para medir agua, Gas natural a baja presin, gasolina etc. Este medidor se representa en la figura 4.15

Figura 4.15 Generacin Flujo Desplazamiento Positivo por Rotor Lbulos

Estos PDmeters son ideales para medir flujos de lquidos viscosos y para aplicaciones de Batching y Blending. Estos medidores para su buena operatividad requieren de filtros a la entrada del medidor y requieren calibraciones peridicas. En Lquidos pueden operar presiones hasta 1500 Psig (10300 KPa) y temperaturas hasta 600F (320C); y en Gases hasta temperaturas de 250F (120C).

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Los medicin desde (0.4 para 100000 hora /hora) La estos aproximadamente de 0.5 a 1% sobre un rango tpico de 10: 1. Un modelo de este tipo lo representamos en la figura 4.16 a

rangos de de flujos van 0.1 a 9000 galones/minuto 34000 Litros/minuto) lquidos y hasta pies3 Standard/ (2831 std.m3 para gases. precisin de medidores es de

Figura 4.16 Bomba de desplazamiento positivo En la figura 4.16 se muestra la bomba des-samblada donde se aprecia los dos lbulos y los pernos de ajuste, prcticamente es muy sencillo su revisin.La bomba es de la marca Wright Pumps serie TRA20. 4.2.6 Msico Un medidor de flujo msico lo constituyen los basados en el efecto Coriolis. Segn este efecto , un objeto que se mueve en un sistema de coordenadas que rota con una velocidad angular experimenta una fuerza Coriolis proporcional a la masa y velocidad del fluido , as como a la velocidad angular del sistema.La segunda ley de Newton establece que la fuerza F que acta sobre un objeto de masa m con aceleracin a es : F = m. a Esta ley se modifica cuando se trata de objetos situados dentro de un sistema acelerado que gira con velocidad angular w, por lo que el mismo objeto de masa m ,cuya velocidad lineal es v , se encuentra sometido a la siguiente aceleracin de Coriolis : acor = 2.v.w 59

Como consecuencia, la fuerza de Coriolis debida a la aceleracin anterior ser: Fcor = m.2.v.w El principio de funcionamiento de un medidor msico esta formado por un tubo alojado dentro de una caja de proteccin y aislamiento .El tubo vibra a su frecuencia natural frecuencia de resonancia movido por una bobina sistema electromagntico que se encuentra situado en el centro de la curva del tubo, como se muestra en la figura 4.17 .La vibracin es similar a la que produce un diapasn.

Figura 4.17 Flujo Msico por Efecto Coriolis Al ingresar el fluido en el medidor , se ve forzado a tomar seguir el momento de la vibracin vertical del tubo.Cuando el tubo se esta moviendo hacia arriba debido al semiciclo de vibracin , el fluido que est entrando al medidor se opone a ser dirigido hacia arriba , empujando el tubo en direccin descendente .Al tener el tubo su momento ascendente as como su mximo recorrido en el centro de la curva, al salir el fluido del medidor empuja al tubo en direccin ascendente .Estos dos empujes hacen que el tubo sufra un giro producindose un movimiento angular y oscilar a una frecuencia constante. Cuando el tubo se mueve hacia abajo debido a la segunda mitad del ciclo de vibracin, se produce un giro en sentido contrario .Estos giros o retorcimientos caractersticos se denominan efecto Coriolis .De acuerdo a la segunda Ley de Newton, la cantidad de giro del tubo es directamente proporcional a la masa de fluido que pasa a travs del medidor. Unos detectores situados a cada lado del tubo miden la velocidad de la vibracin.La masa se determina midiendo la diferencia de tiempo mostrada por los sensores de velocidad, cuando el caudal es cero no existe ngulo de giro en el tubo, dando como resultado la no existencia de diferencia de tiempo entre los dos sensores de velocidad. Cuando pasa caudal se produce un giro del tubo, el cual hace que exista una diferencia de tiempo entre los sensores. La diferencia de tiempo es proporcional al caudal de masa. Dado que el tubo tiene una forma de medidas fsicas definidas ocupan un volumen , se aprovecha para determinar la densidad del fluido en la unidades como (gramos / cm 3) y instalndose un sensor de temperatura en el tubo , este medidor permite darnos informacin muy precisa de la masa digamos en ( Kg./ HR ) , densidad en ( gr./cm 3) y temperatura en (C F).La seal de salida es lineal digamos 4 a 20 mA . Un modelo de medidor de flujo msico lo representamos en la figura 4.18.

60

Figura 4.18 Medidor de flujo msico 4.3TRANSMISORES DE FLUJO En un proceso industrial un transmisor proyectado para medicin de Flujo , el transmisor en su construccin bsicamente est constituido en dos partes alojamientos ; la primera parte es el elemento sensor de flujo y la segunda parte es la unidad electrnica; ambas partes estn hermticamente conectadas , selladas y aisladas.La seal de transmisin estndar es de 4 a 20 mA a travs de de un cable de 2 hilos con malla de hilos finos trenzados (shield) y cubierta de PVC # 22 AWG ,esto para ambientes no peligrosos y puedan ser instalados estos cables en tubos de PVC conduits ; hay cables especiales para ser instalados a intemperie ,estos cables son por ejemplo con malla de acero inoxidable trenzados y cubiertos de jebe # 16 AWG usados en ambientes corrosivos y peligrosos como Plantas Qumicas , de Petrleo ; estos cables son instalados a travs de canaletas bandejas metlicas. Hoy en da existen los transmisores universales, significan que mantienen la misma unidad electrnica y se cambian la unidad sensorial y la seal de transmisin pueden ser de 4 a 20 mA, Protocolo HART, Fieldbus .Un modelo observamos en la figura 4.19

4.4 ACCESORIOS DE MONTAJE E INSTALACION Como accesorios de montaje para los transmisores de flujo se usan dependiendo que tipo de transmisor se va a instalar .Como ejemplo en el caso de los transmisores de flujo con placa de orificio se usan como accesorios de montaje los bracketes y tubos soportes metlicos de 2 de dimetro; los otros tipos de transmisores de flujo como los de turbina, vrtex, PDmeters, msicos van instalados directamente en la tubera del proceso. En la figura 4.20 presentamos modelos de transmisor de flujo instalados en un proceso industrial.

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Figura 4.20 Instalacin de un Transmisor de Flujo Industrial 4.5 ESPECIFICACIONES GENERALES DE LOS INSTRUMENTOS DE FLUJO 4.5.1 Especificaciones Generales de un Transmisor de Flujo del tipo Diferencial D/Pcell Como este transmisor se usa con la placa de orificio daremos las especificaciones bsicas de la placa: Por ejemplo Fluido : Vapor (Steam) Material de la placa :316ss (Acero inoxidable) Tipo :Concntrico Dimetro del orificio : 3.7545 Dimetro de la Placa : A pulgadas Espesor de la placa : 1/8 Especificaciones bsicas del transmisor de Presin Diferencial 4.5.2 Marca : Foxboro Modelo : 834 DP Rango : 0-100 KPa ( 0- 402.3 H20) Conexin Proceso : NPT Material Parte hmeda : 316ss Material Cuerpo : Acero al carbn(Cast Steel) Conexin Elctrica : HART 4-20 mA , 2 hilos a 24 VDC. Opcional : Vlvula de montaje (Manifolds 3 Ways) Clasificacin Elctrica : Std (Estndar) Instalacin : A nivel del mar. Tag : FT-01

Especificaciones Generales de un transmisor de Flujo magntico

Como Ejemplo podemos especificar lo siguiente: Marca Modelo Tamao Nominal (Size) Conexin Proceso Material del Tubo Suministro Elctrico Seal de salida Montaje Opcional Clasificacin Elctrica Instalacin Tag : Fisher : 10D1418 : (15 mm.) : Bridado ANSI 150 : 316ss sin forro (Lining) : 220 VAC, 60 Hz ,1 Fase : HART 4-20 mA, 2 hilos a 24 VDC. : Integral : Totalizacin : Std (Estndar) : A nivel del mar. : FT-02

62

4.5.3

Especificaciones Generales de un transmisor de Flujo Vrtex

Como Ejemplo podemos especificar lo siguiente: Marca : Fisher Modelo : 10LV Tamao Nominal (Size) : 1 (40 mm.) Conexin Proceso : 1 Bridas ANSI 150 Material del Cuerpo : Acero al Carbn (Cast Steel) Material del Sensor : 316ss Seal de salida : HART 4-20 mA, 2 hilos a 24 VDC. Opcional : Totalizacin Clasificacin Elctrica : Std (Estndar) Instalacin : A nivel del mar. Tag : FT-03 Especificaciones Generales de un transmisor de Flujo de Turbina

4.5.4

Como Ejemplo podemos especificar lo siguiente: Marca : Fisher Modelo : 10C1510 Tamao Nominal (Size) : 1 (25 mm.) Conexin Proceso : 1 Bridado ANSI 150 Material del Cuerpo : Acero al Carbn (Cast Steel) Material del Rotor : 316ss Seal de salida : HART 4-20 mA, 2 hilos a 24 VDC. Opcional : Totalizacin Clasificacin Elctrica : Std (Estndar) Instalacin : A nivel del mar. Tag : FT-04 Especificaciones Generales de un transmisor de Flujo de Desplazamiento Positivo

4.5.5

Como Ejemplo podemos especificar lo siguiente: Marca : Foxboro Modelo : Tamao Nominal (Size) : 2 ( 50 mm.) Conexin Proceso : 2 Bridado ANSI 150 Material del Cuerpo : Acero al Carbn (Cast Steel) Material de los Rotores : 316ss Seal de salida : HART 4-20 mA , 2 hilos a 24 VDC. Opcional : Totalizacin Clasificacin Elctrica : Std (Estndar) Instalacin : A nivel del mar. Tag : FT-05 Especificaciones Generales de un transmisor de Flujo Msico

4.5.6

Como Ejemplo podemos especificar lo siguiente: 63

Marca : Rosemount Modelo : R025 Tamao Nominal (Size) : a Material del Cuerpo : Acero al Carbn (Cast Steel) Material de los Sensores : 316L SS Suministro Elctrico : 220 VAC, 60 Hz ,1 Fase Seal de salida : HART 4-20 mA, 2 hilos a 24 VDC. Capacidad : 100 lb./min.mx. (2720 Kg. /h) (12 g/min.) Temperatura de operacin :- 40 a 300F(- 40 a 150C) Presin de operacin : 1450 psi (100 bar.)mx. Opcional : Totalizacin Clasificacin Elctrica : Std (Estndar) Instalacin : A nivel del mar. Tag : FT-06

4.6 Ejemplos de Sistemas de control de Flujos en procesos industriales 4.6.1 Aplicacin de un Transmisor de Flujo Tipo Diferencial En la figura 4.19 se representa un sistema genrico de control de flujo de Lazo simple, el sistema cuenta con los siguientes elementos: Un transmisor de Flujo Un Controlador Una Vlvula de control Automtica con Posicionador Electro neumtico

CONTROLADOR
SET POINT (S.P.) SEAL TRANSMITIDA SEAL DE SALIDA

4-20mA

4-20mA

POCISIONADOR ELECTRONEUMATICO

CAUDAL Q

TRANSMISOR DE FLUJO

S=100Psig VALVULA DE CONTROL

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Figura 4.19 Sistema de Control de Flujo de Lazo Simple Tpico Para este caso veremos la aplicacin del transmisor de flujo tipo diferencial usado conjuntamente con la placa de orificio. Supongamos que por la tubera fluye un Lquido y que tiene las siguientes condiciones operativas; estas condiciones sirven para calcular de que tamao es el orificio concntrico de la placa elemento primario de medicin de flujo. Mximo flujo 200 gpm (Galones por minuto) a 60F, flujo promedio de 160 gpm. Presin de operacin 100 Psig (Libras por pulgada cuadrada Pound square inch gauge Lbr./ in2) Temperatura de operacin 300F y Gravedad especfica Sp.Gr. de 0.708 Temperatura base de 60F y Sp-Gr. de 0.80 Viscosidad de 40 S.U.S (Saybolt Universal Seconds) a 300F Tubera de 4 Sch.40 con dimetro interno de 4.026 Brida Orificio de 4 tipo Welded-Neck usando Flange Taps (Brida con terminacin tipo cnico para soldar en ambos lados y con agujeros perforados en las bridas ) Tubera disponible de 15 pies de tramo recto para montaje de la placa orificio, con un simple codo aguas abajo. Medidor tipo seco con 100 de H20 de presin diferencial. Placa orificio de acero inoxidable 316SS.

La frmula hidrulica que rige el comportamiento del lquido para el Clculo Nominal del agujero del orificio esta dado por: Qgh = 340.11* So * Fa * D 2 * Fhm * Fm * Fgb * Fgf

Donde: Qgh = Mx.flujo en GPH a la Sp.Gr. base So = Factor de Orificio Fa = Factor de correccin del rea del orificio D = Dimetro interno de la tubera en pulgadas

Fhm = Max.diferencialenpu lg adasdeagua ( Seco)

Fm = 1.00 para todos los medidores tipo seco Fgb = Factor Sp.Gr. base = 1/Gb donde Gb= Sp.Gr. a la temperatura base. Fgf = Factor Sp.Gr. de operacin = Gf donde Gf = Sp.Gr. a la temperatura de operacin. 65

Primero calculamos el factor de orificio So, luego la relacin de orificio y luego el orificio. De la ecuacin general despejamos el factor de orificio So:
So = Qgh 340.11* Fa * D * Fhm * Fm * Fgb * Fgf
2

Qgh = 200 gpm*60 = 12000 GPH Fa = 1.0042 (De la curva de 304SS y 300F) D2 = 16.209 ( Tabla 5 para 4 Sch.40) Fhm= 100 = 10 Fm = 1.00 (Medidor tipo seco) Fgb = 1.25 (Tabla 14 para Sp.Gr.de 0.80) Fgf = 0.84143 (Tabla 14 para Sp.Gr. 0.708) Reemplazando datos se tiene:
So = 12000 340.11*1.0042 *16.209 *10 *1.00 *1.25 * 0.84143

So = 0.20609 De la tabla 48 para Factor de orificio concntrico tipo Flange Taps de 4 y tomando un valor arbitrario de 500,000 para el nmero de Reynolds y por interpolacin se tiene: Ratio d/D 0.56 ----0.57 Pipe Reynolds Number, RD 500,000 0.20006 X 0.20823

Si para (0.57-0.56=0.01) ______ (0.20823-0.20006=0.00817) X _______ (0.20823-0.20609=0.00214)

X = 0.01* 0.00214 = 0.00261 0.00817

Luego el Ratio d/D=0.57-0.00261=0.56739 A este Ratio d/D lo llamamos el factor del orifico Por lo tanto el agujero del orificio ser:

d = 0.56739 D d = D * 0.56739 d = 4.026 * 0.56739 = 2.284"

66

Las dimensiones de la placa de orificio serian: A = Dimetro circular de los pernos de la brida (Flange Bolt circle)- Dimetro del agujero de los pernos de la brida (Flange Bolt Hole) L = Mnimo 3 para tuberas hasta 3 L = Mnimo 5 para tuberas arriba de 3
Diametro int ernodelatuberia ( I .D ) B 2

H=

Tamao de Tubera(Pulgadas) Dimetro B(Pulgadas) 1 a 4 1 /16 5 y 6 3/32 8 , 10 y 12 1/8 14 a 20 5/32 Solamente un agujero de B es permisible. Para flujo de lquidos, es en la parte Superior. Para flujo de Vapor Gases, es en la Parte Inferior. Si el agujero del Orificio es 7/8 menores, no se considera el agujero B Para este ejemplo como la tubera es de 4 se tiene: L = 3 B = 1/16 = 0.0625 D = 4.026 Luego el valor de H es :
H= 4.026 0.0625 = 1.98175" 2

Como el fluido es lquido y la tubera es de 4, el agujero B =0.0625 se perforar en la parte superior de la placa a la distancia H calculado. Calculado el orificio y tenindose las dimensiones de la placa ,se instalar en las bridas tipo Flange Taps y conjuntamente con las vlvulas 3 Way (Manifolds) y el transmisor diferencial quedar tal como se observa en la figura 4.3 para su puesta en servicio.Tener en cuenta que hay una relacin siguiente : Flujo Q Diferencial (Placa de orificio), Salida del transmisor de flujo = 0 h= 0 = 4 a a a 200 gpm. mx. 100 H20 20 mA lineal.

Como el transmisor captura el diferencial de pulgadas de agua dado por la placa de orificio y el flujo Q es proporcional a la raz cuadrada de la diferencial h, la electrnica dada por el transmisor evala esta raz cuadrada para que la seal de salida sea LINEAL de 4 a 20 mA DC.

67

4.6.2 Aplicacin de un Transmisor de Flujo Tipo Magntico En la figura 4.19 si seleccionamos el transmisor de flujo magntico tenemos que tener las siguientes consideraciones tomando en cuenta los datos proporcionados en nuestro ejemplo 4.6.1 y las especificaciones bsicas dadas en el punto 4.5.2. Tenemos que tener en cuenta las siguientes variables: El Caudal mximo Q = 200 gpm =12.61 litros/s La temperatura de operacin = 300F = 148.88C Asumiendo que la Conductividad del fluido es mayor a 1 S / cm La mnima velocidad debe ser mayor a 1 ft / s (0.3m / s ) Asumiendo que el fluido es no abrasivo Para nuestro caso calculamos la velocidad del fluido: 200 g 1min 0.003785m3 * * m min 60 s 1g V = = 1.53 2 2 s * (4.026) * m 4 1550 V = 1.53 m/s *3.28 = 5.01 pies/s Esta velocidad es mayor al mnimo requerido. Con estos datos entramos a la tabla de caudales versus velocidad de flujo dado en la figura 4.20 y seleccionamos que para el flujo de 200 gpm se requiere una velocidad de 5 pies/ s; el cual coincide que se requiere un medidor magntico de 4.

68

Figura 4.20 Capacidad del Medidor de Flujo Magntico 4.6.3 Aplicacin de un Transmisor de Flujo Tipo Vrtex En la figura 4.19 si seleccionamos el transmisor de flujo vrtex tenemos que tener las siguientes consideraciones tomando en cuenta los datos proporcionados en nuestro ejemplo 4.6.1 y las especificaciones bsicas dadas en el punto 4.5.3. Tenemos que tener en cuenta las siguientes variables: El Caudal mximo Q = 200 gpm =12.61 litros/s La temperatura de operacin = 300F = 148.88C El rango de velocidad debe estar entre 1 ft / s (0.3m / s ) a 15ft/s(4.5m/s) . Para el caso del medidor Vrtex hay que tener en consideracin la viscosidad del fluido para seleccionar el tamao del medidor apropiado.

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Figura 4.21 Tabla de Capacidad de Flujo Vrtex

Figura 4.22 Viscosidad Porcentaje de Capacidad Vrtex Si observamos la tabla de capacidad de la figura 4.21 el tamao de 3 es el mas apropiado por que va desde un mnimo de 23 a 350 gpm; esto lo corroboramos en la figura 4.22 con la viscosidad versus porcentaje de capacidad que para este caso es de 4.3 Centistokes el cual corta con la curva de 3 dando un mnimo de flujo del 7% el cual corresponde aprox. a 24 gpm coincidiendo aprox. con la tabla dado en la figura 4.21.

70

Estos clculos determinan que el transmisor Vrtex tendr una respuesta Lineal en todo su rango de flujo. El mnimo Nmero de Reynolds (RD) que hay que tener es de 10,000 para tener una respuesta de salida LINEAL en todo el rango de flujo. Para nuestro caso calculamos el Nmero de Reynolds del fluido: RD = Donde: Qgha = Flujo promedio en GPH Gb = Sp.Gr. a la temperatura base de 60F D = Dimetro interno de la tubera (ID.) = Viscosidad del lquido en centipoises (cps) Luego tenemos: Qgha = 160 gpm *60 = 9600 GPH Gb = 0.8 D = 4.026 = 3 cps (cps = Centistokes*Sp.Gr.operacin) Donde 40 SUS = 4.3 Centistokes y Sp.Groperacin es 0.708 Con estos datos calculamos Reynolds:
RD = 52.654 * 9600 * 0.80 = 33, 500 4.026 * 3

52.654 * Qgha * Gb D*

Este valor es mayor que lo requerido, por tanto la seal de salida ser lineal Por el lado de la velocidad se tiene:
200 g 1min 0.003785m3 * * m min 60 s 1g V = = 1.53 2 2 s * (4.026) * m 4 1550
V = 1.53m / s = 1.53* 3.28 = 8.67 pies / s

Esta velocidad se encuentra en el rango requerido. Por tanto seleccionamos el tamao apropiado del transmisor de Flujo Vrtex que para este caso viene a ser de 3 .En este caso como la tubera es de 4, se tiene que preparar dos reducciones del mismo material de la tubera del proceso en tamao de 4x 3, con esto se reduce costo al tener un transmisor de tamao inferior al de la tubera del proceso. 4.6.4 Aplicacin de un Transmisor de Flujo Tipo Turbina En la figura 4.19 si seleccionamos el transmisor de flujo de turbina tenemos que tener las siguientes consideraciones tomando en cuenta los datos proporcionados en nuestro ejemplo 4.6.1 y las especificaciones bsicas dadas en el punto 4.5.4. Tenemos que tener en cuenta las siguientes variables: El Caudal mximo Q = 200 gpm =12.61 litros/s

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La temperatura de operacin = 300F = 148.88C El rango de velocidad del fluido no debe ser alto, esto estar determinado por la frecuencia que genera el rotor de turbina es proporcional al caudal del orden de 250 a 1200 ciclos por segundo para el caudal mximo .El nmero de impulsos por unidad de caudal es constante. Para el caso del medidor de turbina hay que tener en consideracin la viscosidad del fluido porque produce cambios en la velocidad del perfil del lquido a travz de la tubera cuando aumenta la viscosidad .En las paredes el fluido se mueve mas lento que en el centro, de modo que, las puntas de las paletas no pueden girar a mayor velocidad. No tener viscosidades superiores a 3- 5 centistokes porque reduce el intervalo de medida del instrumento y tener tambin en consideracin en la instalacin en tubera recta dejando una longitud mnima de 15 dimetros de tubera aguas arriba y unos 6 dimetros de tubera aguas abajo. Teniendo estas consideraciones se seleccionar el tamao del medidor apropiado.

4.6.5 Aplicacin de un Transmisor de Flujo Tipo Desplazamiento Positivo En la figura 4.19 si seleccionamos el transmisor de flujo de Desplazamiento positivo tenemos que tener las siguientes consideraciones tomando en cuenta los datos proporcionados en nuestro ejemplo 4.6.1 y las especificaciones bsicas dadas en el punto 4.5.6. Tenemos que tener en cuenta las siguientes variables: El Caudal mximo Q = 200 gpm =12.61 litros/s La temperatura de operacin = 300F = 148.88C El rango de velocidad del fluido no debe ser alto , esto estar determinado por la frecuencia que genera los dos lbulos del tipo Root engranados entre s que giran en direcciones opuestas manteniendo una posicin relativa fija y desplazando un volumen fijo de fluido lquido en cada revolucin .Se emplea bastante en la medida de crudos y gasolina con intervalos de medida desde unos litros por minuto hasta 64,000 litros por minuto de crudos viscosos , se fabrican en tamaos desde 2 hasta 24 . Teniendo estas consideraciones se seleccionar el tamao del medidor apropiado. 4.6.5 Aplicacin de un Transmisor de Flujo Tipo Msico En la figura 4.19 si seleccionamos el transmisor de flujo Msico por efecto Coriolis tenemos que tener las siguientes consideraciones tomando en cuenta los datos proporcionados en nuestro ejemplo 4.6.1 y las especificaciones bsicas dadas en el punto 4.5.7. Tenemos que tener en cuenta las siguientes variables: El Caudal mximo Q = 200 gpm =12.61 litros/s

72

La temperatura de operacin = 300F = 148.88C El rango de velocidad del fluido , esto estar determinado por la frecuencia de vibracin del tubo que genera impulsos proporcionales al caudal de fluido lquido en cada ciclo de oscilacin .Se emplea en la medida de todo tipo de lquidos de baja capacidad .Su utilizacin es selectiva cuando se requiere alta presicin , es por eso que estos medidores son caros , tienen la ventaja que no dependen de la densidad del fluido y dan informacin precisa de la temperatura , concentracin ,densidad . Teniendo estas consideraciones se seleccionar el tamao del medidor apropiado. 4.7 RESUMEN En este captulo hemos tratado en forma concisa , claro y prctica que es un instrumento de medicin de flujo del tipo industrial , los mas utilizados , como seleccionarlo , especificarlo y aplicarlo en un proceso de control de medicin de flujo indicando algunas pautas que hay que considerar al momento de utilizar un transmisor de flujo.

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CAPITULO V MEDICION DE NIVEL

5.1SENSOR DE NIVEL La medida de Nivel es otra de las mediciones importantes que se efectan en los procesos industriales .Para medir nivel se utiliza un sensor de nivel que depender del tipo de proceso que se est manejando ya sea un fluido lquido slidos tipo granular; a este sensor de nivel se le conoce como elemento primario de medicin de nivel .Para su seleccin se debe tener las siguientes consideraciones: Qu tipo de fluido se va a medir? -Lquido, slido. Qu precisin requiero? -Ej. +/- 0.05%, +/-0.5%,+/-1.00% etc. Qu tipo de sensor se va a utilizar? -Ej. Transmisor de Presin diferencial, Snico, Radar, Flotador, etc. Cunto es el nivel del fluido? -Ej. Metros de altura (Mts), Pies de altura (Pies), Pulgadas de altura (Pulgadas). La medicin va a ser continua discreta? A que distancia se encontrar entre el elemento de medida y el aparato receptor? Qu tipo de sistema se va a utilizar, es en rea peligrosa? -Ej. Plantas de alimentos, cervezas etc. utilizarn sensores de nivel de fabricacin sanitaria .En cambio Plantas Qumicas como tanques de

74

almacenamiento de GLP (Gas Licuado de propano), Petroleras como Petroper, Repsol, Plus Petrol, Camisea etc. Utilizarn elementos sensores de nivel de fabricacin tipo Explosion Proof. 5.2TIPOS DE SENSORES DE NIVEL Para el sensado de nivel se tiene de dos tipos: Tipo Hidrosttico Tipo Elctrico Tipo Hidrosttico. Enunciamos los ms utilizados: Burbuja Presin Diferencial Tipo Elctrico. Enunciamos los ms utilizados: Flotador Ultrasnico Radar 5.2.1 Medicin de Nivel tipo Burbuja en Tanque abierto para Lquido Conocido como elemento primario de medicin de nivel, se basa en el principio de la presin diferencial que se obtiene al pasar un flujo de aire regulado a presin constante a travs de un rota metro miniatura (Purgarito) por un tubo de instalado en el proceso .La presin de aire en la tubera equivale a la presin hidrosttica ejercida por la columna de lquido. La presin de aire en la tubera, es decir el nivel se mide mediante un manmetro tipo bourdon de fuelle ( transmisor), cuyo campo de medida corresponde a la presin mxima ejercida por el lquido esto es: P = .h Donde: = Gravedad Especfica del lquido a la temp.de operacin. h = Altura del lquido. P = Presin hidrosttica en pies, mts, pulgadas etc. Si se usa un manmetro receptor puede colocarse hasta distancias de 200 mts. Una instalacin tpica lo representamos en la figura 5.1
SALIDA DE AIRE AL RECEPTOR

Tubo de Cobre de " OD

AIRE a 100 Psiq. Nivel Max.

R
ROTURADOR CON REGULADOR DE CAUDAL

Tubo de "

Nivel Min,

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Figura 5.1 Medicin de Nivel por Tubo de burbuja de aire Teora Bsica Para lquidos se toma como referencia base la densidad del agua a una temperatura de 60 F lbm (15.6 C) y presin de 14.696 Psia (101.01 KPa), cuyo valor es de 62.366 (Libra/pie ft 3 cbico), o sea: lbm Kg (999.01 3 ) 3 ft m A esto se le conoce como densidad base del agua. Para los clculos usamos la Gravedad especfica fluyente del lquido llamado tambin Densidad Relativa fluyente del fluido. Se cuenta tambin con dos tipos de gravedad especfica, una es la gravedad especfica Base y la otra es la gravedad especfica fluyente. La gravedad especfica BASE es la relacin de la densidad del fluido a la densidad del agua cuando ambos estn a la condicin base, es decir: ( w )60,14.696 = 62.366

b b *b )60,14.696 = ( )60,14.696 = ( )15.6,101..33 w 62.366 999.01 Donde * son unidades en SI. La gravedad especfica FLUYENTE es la relacin de la densidad del fluido a la a la temperatura de la lnea a la densidad del agua a la condicin base y es definido por:
Gb = (

F F *F GF = = = ( w )60,14.696 62.366 999.01

Para fines prcticos se toma la densidad base del agua igual a 1000 62.40 Kg m3

lbm ft 3 5.2.2 Medicin de Nivel tipo Presin Diferencial en Tanque abierto para Lquido En un tanque abierto esta presin diferencial es proporcional a la altura del lquido en ese punto y a su gravedad especfica fluyente.Para medicin continua del nivel del lquido utilizamos un transmisor de nivel ya sea neumtico electrnico , para ambos casos el sensor de nivel consiste de un diafragma en contacto con el lquido del tanque que mide la presin hidrosttica en un punto del fondo del tanque ; dicho diafragma esta acoplado mecnicamente a una brida de 3 para el montaje respectivo .

76

La seal de salida del transmisor neumtico es una seal lineal de 3 a 15 Psig y de un transmisor electrnico es de 4 a 20 mA DC (2 hilos) .La presin en el fondo del tanque lo representamos con la siguiente frmula: P = .h = Donde: Gravedad Especfica del lquido a la temp.de operacin. h = Altura del lquido en pies, mts, pulgadas etc. P = Presin hidrosttica en pies, mts, pulgadas etc. El transmisor tiene conectado la capsula diafragma al proceso en el lado de alta presin (H) y el lado de baja presin (L) a la atmsfera. Una instalacin tpica lo representamos en la figura 5.2
PRESIN ATMOSFRICA

H
TRASMISIN DE NIVEL P ATM.

+ H
AP

L
BP

Figura 5.2 Medicin de Nivel por Transmisor de presin Diferencial Representamos una relacin entre el nivel y la presin diferencial en la figura 5.3
PRESION DIFERENCIAL,%( H2O)

100

50

0 0 NIVEL , % SALIDA 100

Figura 5.3 Relacin Nivel Presin Diferencial En los planos de Instrumentacin el Transmisor de nivel (D/Pcell) lo representamos en la figura 5.4

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Figura 5.4 Representacin Simblica Transmisor de nivel por Presin Diferencial Podemos observar un transmisor de nivel tpico utilizado en la industria como se muestra en la figura 5.5

Figura 5.5 Transmisor de nivel Tipo Presin Diferencial Tpico 5.2.3 Medicin de Nivel tipo Presin Diferencial en Tanque Cerrado para Lquido con gases no Condensables Cuando en un tanque cerrado existe gas en la parte superior del lquido, la presin del gas debe ser compensado.Un cambio en la presin del gas causar un cambio en la salida del transmisor.Si el gas es no condensable esta compensacin es alcanzado aplicando la presin del gas a ambos lados de alta y baja presin del transmisor, esta presin del gas es usado como presin de referencia sobre el lado LP (Low Pressure) del DP/ cell. Una disposicin tpica de aplicacin de medicin de nivel en tanque cerrado se muestra en la figura 5.6.Por razones de mantenimiento se ubica el transmisor por debajo del tanque teniendo una columna adicional he con el mismo producto.

GAS
P esttica

H Pp he PE + AP BP

Rama conectada a la zona de gas del recipiente.

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Figura 5.6 M Figura 5.6 Medicin de Nivel por Transmisor de presin Diferencial en tanque cerrado para gases no condensables. Se observa en la figura 5.6 el efecto de la presin del gas es cancelado y solamente la presin debida a la columna del lquido es sensado.Cuando la lnea de impulso del lado de baja presin es conectado directamente a la fase de gas encima del nivel del lquido es llamado columna pierna seca (Dry leg). PH = Pgas + p .H + p .he PL = Pgas P = PH PL P = P .H + P .he P es la presin diferencial total del sistema de nivel .Si se observa en la figura nuestro inters es medir la columna efectiva de nivel H entonces la columna dado por he se elimina con el ajuste de ELEVACION DE CERO que poseen los transmisores ; es decir se calibra que para 0% de nivel de H se ajusta la elevacin de cero(ZE) para que de 4 mA de salida del transmisor y para el 100% de nivel de H se ajusta con el SPAN (S) para que de 20 mA de salida del transmisor.

5.2.4 Medicin de Nivel tipo Presin Diferencial en Tanque Cerrado para Lquido con gases Condensables Cuando en un tanque cerrado existe gas en la parte superior del lquido y es condensable, la presin del gas debe ser compensado.Un cambio en la presin del gas causar un cambio en la salida del transmisor.Si el gas es condensable esta compensacin es alcanzado aplicando la presin del gas a ambos lados de alta y baja presin del transmisor pero en el lado LP (Low Pressure) del DP cell se llena toda esta columna con un lquido de sello de densidad mayor que el producto para evitar que ambas se diluyan. Una disposicin tpica de aplicacin de medicin de nivel en tanque cerrado con lquido de sello se muestra en la figura 5.7.Por razones de mantenimiento se ubica el transmisor por debajo del tanque teniendo una columna adicional he con el mismo producto.
P esttica

H Pp he Pp + AP BP

Ps

hS

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Figura 5.7 Medicin de Nivel por Transmisor de presin Diferencial en tanque cerrado para gases condensables usando lquido de sello . Se observa en la figura 5.7 el efecto de la presin del gas es cancelado y solamente la presin debida a la columna del lquido es sensado. La lnea de impulso del lado de baja presin lleno de lquido de sello es conectado directamente a la fase de gas encima del nivel del lquido es llamado columna pierna hmeda (Wet leg). PH = Pgas + p .H + p .he PL = Pgas + S .hS Donde:

S = DensidadLiquidosello P = Densidad Pr oducto P = PH PL P = P .H + P .he S .hS

P es la presin diferencial total del sistema de nivel .Si se observa en la figura nuestro inters es medir la columna efectiva de nivel H entonces la columna dado por he se elimina con el ajuste de SUPRESION DE CERO(ZS) que poseen los transmisores ; es decir se calibra que para 0% de nivel de H se ajusta el supresor de cero(ZS) para que de 4 MA de salida del transmisor y para el 100% de nivel de H se ajusta con el SUPRESOR DE RANGO (RS) para que de 20 mA de salida del transmisor. Luego se tendra la calibracin del transmisor: P4 mA = P .he S .hS P20 mA = P .H + P .he S .hS Alternativa de Calibracin: El lado de baja presin en este caso se somete a una presin fija dado por S .hS y el lado de alta presin se somete a una presin de he . e y se ajusta el CERO( a 4 mA (Supresin de cero) ; luego se somete el mismo lado de alta presin a P .H + P .he y se ajusta con el SPAN(S) a 20 mA . 5.2.5 Medicin de Nivel tipo Presin Diferencial en Tanque Cerrado para Lquido con vapor Saturado (Steam). Cuando en un tanque cerrado existe gas en forma de vapor saturado en la parte superior del lquido y es condensable, la presin del gas debe ser compensado este es el caso de un Caldero Industrial .Un cambio en la presin del gas causar un cambio en la salida del transmisor. Si el gas es condensable esta compensacin es alcanzado aplicando la presin del gas a ambos lados de alta y baja presin del transmisor pero en el lado HP (High Pressure) del DP cell se llena toda esta columna con agua ; tenindose en cuenta que el lado que va al proceso es el lado de baja presin LP(Low Pressure).

80

Una disposicin tpica de aplicacin de medicin de nivel en tanque cerrado con lquido de sello agua se muestra en la figura 5.8.Por razones de mantenimiento se ubica el transmisor por debajo del tanque teniendo una columna adicional he lleno con el mismo producto (agua).
Po tede c o nde ns ac i n
h1

PA

h2

h3

Pc (Agua)

he

+ AP BP

Figura 5.8 Medicin de Nivel por Transmisor de presin Diferencial en tanque cerrado para caldero usando lquido de sello de agua. Se observa en la figura 5.8 el efecto de la presin del gas es cancelado y solamente la presin debida a la columna del lquido h2 es sensado.La lnea de impulso del lado de alta presin lleno de lquido de sello con agua desconectado directamente a la fase de gas encima del nivel del lquido , a esto se le llama columna pierna hmeda (Wet leg). PH = (h3 + he ). C + Pgas PL = (h2 + he ). P + Pgas Con tanque vaco la presin efectiva es h3 . C ya que C = P P4 mA = h3 . C Conforme aumenta el nivel , la diferencial disminuye esto implica un aumento en la salida del transmisor de nivel , luego se tiene: P20 mA = h3 . C h2 . P 5.2.6 Medicin de Nivel tipo Flotador para Lquido Los medidores de nivel basados en flotador se usan tanto para tanques cerrado como tanques abiertos , consisten en que el elemento sensor es un tubo gua que puede ser metlico rgido de 316SS (Estndar) un cable flexible instalado a todo lo largo de la altura del tanque ; en el interior del tubo gua se encuentra un filamento que est acoplado a la tarjeta electrnica de tal manera que el nivel de lquido es indicado por la posicin del flotador magntico, esta posicin del flotador es detectado y acondicionado electrnicamente para transmitir una seal proporcional lineal de 4 a 20 mA.Cuando se aplican en tanques mayores a los 3 mts es conveniente utilizar como elemento sensor el tipo cable flexible el cual es sujeto su parte inferior al fondo del tanque.

81

Una aplicacin tpica lo representamos en la figura 5.9 .Se observa que hay una zona muerta en la parte inferior no medible de 2 y una zona Nula en la parte superior de 8.En la figura 5.9 A se observa un transmisor tpico tipo flotador.

Figura 5.9 Aplicacin Tpica de Transmisor de nivel tipo flotador

Figura 5.9 A Transmisor tipo Flotador

5.2.6 Medicin de Nivel tipo Ultrasnico para Lquido Estos transmisores de nivel se basan en la emisin de impulsos ultrasnicos en un entrehierro de tal manera que cuando el lquido es cubierto en este espacio se cierra el circuito dando una seal de salida bien tipo rel en miliamperios en dos niveles , comportndose este transmisor como un switch .Se aplica en tanques receptores para control ON-OFF para bajo nivel alto nivel.Estos transmisores se instalan en forma horizontal vertical con el entrehierro en la posicin vertical de tal manera que ninguna partcula slido pueda quedar atrapado en el entrehierro. Una aplicacin tpica lo representamos en la figura 5.10

Figura 5.10 Aplicacin tpica de Figura 5.10 A Transmisor ultrasnico Transmisor de nivel Ultrasnico. Very Gap tipo Switch. 5.2.7 Medicin de Nivel tipo Ultrasnico para Lquido/Slidos (Admitancia) Estos transmisores de nivel se basan en la emisin de impulsos ultrasnicos a lo largo de una varilla slida flexible que recorre todo parte de la altura del tanque de acuerdo al diseo

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seleccionado, el elemento sensor de nivel est diseado de tal manera que mide la admitancia del nivel del lquido ignorando el recubrimiento que pueda existir en la varilla .Esta admitancia es acondicionada en una electrnica para enviar una seal lineal de 4 a 20 mA , la aplicacin de esta tecnologa requiere datos precisos de la conductividad del producto , temperatura .Bajo este mismo principio de admitancia se fabrican elementos sensores para interfaces de nivel como es el caso de tanques que contienen Crudo de petrleo (Oil) con agua cualquier otro producto que intervengan dos lquidos en interfaces ; estos transmisores no son afectados por la presencia de espuma en el producto.Asi bajo este mismo principio de admitancia se fabrican elementos sensores para medicin de nivel de tanques que contienen slidos en forma de grnulos Una aplicacin tpica lo representamos en la figura 5.11

Figura 5.11 Aplicacin en Silo de Grnulos Medicin de Nivel Ultrasnico RF Admitancia. 5.2.8 Medicin de Nivel tipo Radar

Figura 5.11 A Transmisor de Nivel RF Admitancia, medicin continua

Estos transmisores de nivel se basan en la emisin de seales de microondas de alta frecuencia operan a 26 GHZ que recorren todo el espacio libre del tanque para ser reflejadas de la superficie del lquido slidos y ser recibidos por el receptor .El nivel es proporcional al tiempo de retardo en ir y volver la seal de microondas y ser acondicionada en una seal de salida lineal del transmisor de 4 a 20 mA, Estos equipos son de alta precisin , miden niveles de hasta +- 1.5 m.m Hoy en da se utilizan no solamente en la Industria Petrolera para medicin del petrleo, gasolina, turbo etc. sino tambin en plantas alimenticias , Cerveceras etc. que requieran tener mediciones mas precisas en el almacenamiento , transferencia y custodia de sus productos . Una aplicacin tpica lo representamos en la figura 5.12

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Figura 5.12 Medicin de Nivel de Lquido (Leche) por Radar.

Figura 5.12 A Transmisor de nivel Radar, salida 2 hilos.

5.3Transmisores de Nivel En un proceso industrial un transmisor proyectado para medicin de Nivel , el transmisor en su construccin bsicamente est constituido en dos partes alojamientos ; la primera parte es el elemento sensor de Nivel en las diferentes presentaciones mencionadas y la segunda parte es la unidad electrnica; ambas partes estn hermticamente conectadas , selladas y aisladas.La seal de transmisin estndar es de 4 a 20 mA a travs de de un cable de 2 hilos con malla de hilos finos trenzados (shield) y cubierta de PVC # 22 AWG ,esto para ambientes no peligrosos y puedan ser instalados estos cables en tubos de PVC conduits ; hay cables especiales para ser instalados a intemperie ,estos cables son por ejemplo con malla de acero inoxidable trenzados y cubiertos de jebe # 16 AWG usados en ambientes corrosivos y peligrosos como Plantas Qumicas , de Petrleo ; estos cables son instalados a travs de canaletas bandejas metlicas. Hoy en da existen los transmisores universales, significan que mantienen la misma unidad electrnica y se cambian la unidad sensorial y la seal de transmisin pueden ser de 4 a 20 mA, Protocolo HART, Fieldbus.

5.4 Accesorios de Montaje e Instalacin Como accesorios de montaje para los transmisores de nivel se usan dependiendo que tipo de transmisor se va a instalar .Como ejemplo en el caso de los transmisores de nivel del tipo diferencial se usan como accesorios de montaje los bracketes y tubos soportes metlicos de 2 de dimetro ; los otros tipos de transmisores de nivel como los ultrasnicos ,Radar van instalados directamente en la parte superior del tanque .Los del tipo flotador usan accesorios para sujecin en la base del fondo del tanque. En la figura 5.13 presentamos modelos de transmisor de nivel instalados en un proceso industrial.

84

Figura Figura 5.13 A Instalacin de un Nivel ultrasnico.

5.13

Aplicacin

de

transmisor

de

Transmisor de nivel MagnetoEstrictivos (Flotador)

5.5 Especificaciones Generales de los Instrumentos de Nivel 5.5.1 Especificaciones Generales de un Transmisor de Nivel del tipo Diferencial D/Pcell Especificaciones bsicas del transmisor de Presin Diferencial Marca Modelo Rango Conexin Proceso Material Parte hmeda : 316ss Material Cuerpo Conexin Elctrica Opcional Clasificacin Elctrica Instalacin Tag : Foxboro : 834 DP : 0-100 KPa ( 0- 402.3 H20) : NPT : Acero al carbn(Cast Steel) : HART 4-20 mA, 2 hilos a 24 VDC. : Vlvula de montaje (Manifolds 3 Ways) : Std (Estndar) : A nivel del mar. : LT-01

5.5.2Especificaciones Generales de un transmisor de Nivel tipo Flotador Como Ejemplo podemos especificar lo siguiente: Marca Modelo Descripcin Longitud del sensor Conexin Proceso Material del sensor : Drexelbrook : DM330 : Flotador Magnetostrictive : 20 : NPT Roscado : 316ss 85

Material del flotador Seal de salida Montaje Resolucin Aproximacin Cubierta Presin mxima Proceso Rango de Temperatura Clasificacin Elctrica Instalacin Tag

: 316ss : HART 4-20 mA, 2 hilos a 24 VDC. : Integral : 0.014 (0.35mm.) : 0.050 (1.27mm.) : Acero inoxidable recubierto con epoxi. : 1000 Psig : -20 a 110C : IP68 : A nivel del mar. : LT-02

5.5.3 Especificaciones Generales de un transmisor de nivel Ultrasnico Como Ejemplo podemos especificar lo siguiente: Marca : Drexelbrook Modelo : 505-1XXX Descripcin : Transmisor de nivel Ultrasnico Conexin Proceso : 2NPT Roscado Material del sensor : CPVC Seal de salida : HART 4-20 mA , 2 hilos a 24 VDC. Montaje : Integral Tiempo de respuesta : 2 Segundos Suministro Elctrico : 220 Volts Ac,60 Hz Rango de operacin : 0.3 a 9 mts. Frecuencia : 50 KHZ. Angulo del Rayo snico : Cnico 12 tpico. Resolucin : 0.1(3mm.) Aproximacin : +-0.5% de la escala total. Cubierta : Aluminio recubierto con epoxi. Presin mxima Proceso : -10 a 50 Psig Rango de Temperatura : -40 a 70C Clasificacin Elctrica : NEMA 4X (IP65) Instalacin : A nivel del mar. Tag : LT-03 5.5.4 Especificaciones Generales de un transmisor de nivel Ultrasnico tipo Admitancia Como Ejemplo podemos especificar lo siguiente: Marca : Drexelbrook Modelo : 409-1400-0 Descripcin : Transmisor de nivel Ultrasnico tipo Admitancia Conexin Proceso : 3/4NPT Roscado Material del sensor : 316SS Longitud del cable sensor : 15 mts. Seal de salida : HART 4-20 mA, 2 hilos a 24 VDC.

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Montaje : Integral Tiempo de respuesta : menor a 1 Segundo Rango de operacin : 76 mm. a 15 mts. Frecuencia : 400 KHZ. Linealidad : 0.25% del Span Calibracin : PC-software Display : LCD 4 dgitos Cubierta : Aluminio recubierto con epoxi. Rango de Temperatura ambiente : -40 a 85C Clasificacin Elctrica : NEMA 4X (IP65) Instalacin : A nivel del mar. Tag : LT-04

5.5.5Especificaciones Generales de un transmisor de Nivel Radar Como Ejemplo podemos especificar lo siguiente: Marca Modelo Descripcin Onda cnico Conexin Proceso Parte Mojada del Proceso Presin Proceso Temperatura Rango Seal de salida Resolucin Rango de medicin Display Local Cubierta epoxi Clasificacin Elctrica Instalacin Tag : Drexelbrook : DR2200 : Transmisor de nivel tipo Radar con gua de : 3 Bridado ANSI 150 : 316SS : 275 Psig : -30 a 250C : HART 4-20 mA , 2 hilos a 24 VDC. : +- 1mm. : desde 1m a 5 m : 3 Lneas LCD : Acero inoxidable IP65/IP67 recubierto con : FM Class Divisin 1,Divisin 2 : A nivel del mar. : LT-05

5.6 Ejemplos de Sistemas de control de Nivel en procesos industriales 5.6.1 Aplicacin de un Transmisor de Nivel Tipo Diferencial En la figura 5.14 se representa un sistema genrico de control de nivel de Lazo simple, el sistema cuenta con los siguientes elementos: Un transmisor de nivel tipo diferencial DP/cell.(LT) Un Controlador de nivel (LC)

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Una Vlvula de control Automtica con Posicionador Electro neumtico (CV).

Figura 5. Figura 5.14 Sistema de Control de nivel tipo diferencial Para este caso veremos la aplicacin del transmisor de nivel tipo diferencial supongamos que el tanque contiene un Lquido como salmuera y que tiene la siguientes condiciones operativas; estas condiciones sirven para calcular y seleccionar el rango de medicin del elemento primario transmisor de nivel. Mximo nivel del tanque : 10 pies Tanque abierto a la presin atmosfrica Temperatura de operacin 70C y Gravedad especfica Sp.Gr. de 1.2 Temperatura base de 60F y Sp-Gr. de 1.25 Brida de conexin al proceso de 3 ANSI 150

La frmula hidrulica que rige el comportamiento de la columna de lquido para el clculo de la presin hidrosttica esta dado por:

P = .h

= Gravedad Especfica del lquido a la temp.de operacin. h = Altura del lquido en pies, mts, pulgadas etc. P = Presin hidrosttica en pies, mts, pulgadas etc. Luego con los datos propuestos se tiene:
Donde: 12" ) = 144" H 20 pie Luego podemos seleccionar el transmisor de nivel especificado que tiene como rango de calibracin desde 0 a 402.3H20, la brida de conexin al proceso ser de 3ANSI 150 revestido P = 1.2(10 pies )(

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con Tantalio TFE (Tefln); as mismo el diafragma ser en material de Tantalio TFE debido a que la salmuera es un lquido salado y corrosivo, el resto de especificaciones permanece igual. 5.6.2 Aplicacin de un Transmisor de Nivel de lquido en Tanque cerrado con gas no condensable Si volvemos a indicar la figura 5.6 asumiendo que el tanque contiene soda custica ,para este caso veremos la aplicacin del transmisor de nivel tipo diferencial que tiene la siguientes condiciones operativas ; estas condiciones sirven para calcular y seleccionar el rango de medicin del elemento primario transmisor de nivel. Mximo nivel del tanque: H=1500 mm. Columna he = 1200mm por debajo del tanque. 3 Densidad del producto , soda custica P = 1400 K / m Tanque cerrado Temperatura de operacin 70C y Gravedad especfica Sp.Gr. de 1.4 Temperatura base de 60F y Sp-Gr. de 1.50 Conexin al proceso de NPT, roscado.

La frmula hidrulica que rige el comportamiento de la columna de lquido para el clculo de la presin hidrosttica esta dado por: PH = Pgas + p .H + p .he PL = Pgas P = PH PL P = P .H + P .he Para la calibracin a 4 mA con H=0 se tiene: P4 mA = he . P P4 mA = 1200mm.(1.4) = 1680mm.H 20 Para la calibracin a 20 mA con H=1500mm. Se tiene: P20 mA = he . P + H . P P20 mA = 1200mm.(1.4) + 1500mm.(1.4) = 3780mm.H 20 Esto equivale a 151.2 H20 aprox. Luego podemos seleccionar el transmisor de nivel especificado que tiene como rango de calibracin desde 0 a 402.3H20, la conexin al proceso ser de NPT, roscado con diafragma y cuerpo en material de 316SS, el resto de especificaciones permanece igual. 5.6.3 Aplicacin de un Transmisor de Nivel de lquido en Tanque cerrado con gas condensable

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Si volvemos a indicar la figura 5.7 asumiendo que el tanque contiene agua caliente con vapores de gas, para este caso veremos la aplicacin del transmisor de nivel tipo diferencial que tiene la siguientes condiciones operativas; estas condiciones sirven para calcular y seleccionar el rango de medicin del elemento primario transmisor de nivel.

P esttica

H Pp he Pp + AP BP

Ps

hS

Figura 5.7 Mximo nivel del tanque: H=1500 mm. Columna he = 1200mm por debajo del tanque. 3 Densidad del producto , agua caliente p = 1000 Kg / m
3 Densidad del lquido de sello S = 1200 Kg / m Tanque cerrado Temperatura de operacin 70C y Gravedad especfica Sp.Gr. de 1. Temperatura base de 60F y Sp-Gr. de 1.00 Conexin al proceso de NPT, roscado.

La frmula hidrulica que rige el comportamiento de la columna de lquido para el clculo de la presin hidrosttica esta dado por: PH = Pgas + p .H + p .he

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PL = PS + Pgas hS = H + he P = PH PL P = P .H + P .he S .hS Para la calibracin a 4 mA con H=0 se tiene: P 4 mA = P .he S .hS P 4 mA = (1.00)(1200mm.) (1.2)(2700mm.) = 2040mm.H 20 Para la calibracin a 20 mA con H=1500mm. se tiene : P 20 mA = P. .H + P .he S .hS P 20 mA = (1.00)(1500mm.) + (1.00)(1200mm.) (1.2)(2700mm.) = 540mm.H 20 La presin ejercida en la rama negativa del transmisor de nivel por la columna de lquido de sello es mayor a la que soporta la rama positiva que va conectada al proceso, siendo necesario recurrir a la eliminacin de la presin de esta columna, esto se conoce habitualmente como SUPRESION DE RANGO. No se toma en cuenta la presin esttica por quedar compensada entre ambas ramas del transmisor.Normalmente se calibra el transmisor sometiendo la cmara negativa a una presin constante de 3240 mmH20 (Fijo), luego se somete a una presin de 1200 mmH20 en el lado positivo y se ajusta el CERO a 4 mA (Supresin de cero).Luego se somete a una presin de 2700 mm.H20 el lado positivo el que corresponde a 20 mA ajustando el SPAN del transmisor. La densidad del lquido de sello se selecciona siempre mayor que la densidad del proceso ya sea con Fluorolube, Silicona, TFE son elementos que no se van a mezclar con el producto del proceso. La conexin al proceso ser de NPT, roscado con diafragma y cuerpo en material de 316SS, el resto de especificaciones permanece igual. 5.6.4 Aplicacin de un Transmisor de Nivel de lquido en Calderos Si tomamos la figura 5.8 el efecto de la presin del gas es cancelado y solamente la presin debida a la columna del lquido h2 es sensado.La lnea
Po tede c o nd e nsa c i n
h1

PA

h2

h3

Pc (Agua)

he

+ AP BP

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Figura 5.8 De impulso del lado de alta presin lleno de lquido de sello con agua es conectado directamente a la fase de gas encima del nivel del lquido, a esto se le llama columna pierna hmeda (Wet leg).Se tiene los siguientes datos de operacin: Mximo nivel del tanque: h 3=1500 mm. Columna he = 1200mm por debajo del tanque. 3 Densidad del producto , agua caliente p = 1000 Kg / m Densidad del lquido de sello ,agua S = 1000 Kg / m Tanque cerrado Conexin al proceso de NPT, roscado.
3

PH = (h3 + he ). C + Pgas PL = (h2 + he ). P + Pgas Con tanque vaco la presin efectiva es h3 . C ya que C = P P4 mA = h3 . C P4 mA = h3 . C = (1500mm.)(1.00) = 1500mm.H 20 Conforme aumenta el nivel , la diferencial disminuye esto implica un aumento en la salida del transmisor de nivel , luego se tiene: P20 mA = h3 . C h2 . P P20 mA = h3 . C h2 . P = (1500mm.)(1.00) (1200mm.)(1.00) = 300mm.H 20 5.7 RESUMEN En este captulo hemos tratado en forma concisa , claro y prctico que es un instrumento de medicin de nivel del tipo industrial , los mas utilizados , como seleccionarlo , especificarlo y aplicarlo en un proceso de control de medicin de nivel indicando algunas pautas que hay que considerar al momento de utilizar un transmisor de nivel.

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CAPITULO VI ELEMENTO FINAL DE CONTROL

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6.1 Elemento Final de Control Las Plantas de Proceso tienen cientos miles de lazo de control que interrelacionados todos juntos producen un producto para ser ofrecido para venta.Cada uno de estos loops controlan variables de proceso tales como presin , temperatura, nivel, flujo etc. dentro de un rango de operacin requerido para asegurar la calidad del producto , los transmisores colectan la informacin y son enviados a un controlador ; este procesa la informacin y algunos clculos que se realizan al comparar con las variables medidas , su resultado es enviado a algn elemento final de control implementado en la estrategia de control. El elemento final de control mas comn utilizado en la industria de control de procesos es la vlvula de control.La vlvula de control manipula el fluido fluyente tal como gas, agua algn producto qumico para llevarlo lo mas cercano posible al punto de control SET-POINT deseado. 6.1 Tipos de Elemento final de control Se cuentan con tres tipos de vlvulas de control. _ Tipo Neumtico _ Tipo Elctrico _ Tipo Hidrulico 6.1.1 Caractersticas de Flujo de la vlvula de control Se tiene tres tipos de caractersticas de flujo. _ Caracterstica de flujo Lineal_ Caracterstica de flujo de Igual porcentaje _ Caracterstica de flujo de apertura rpida. En la figura 6.1 se puede observar la caracterstica inherente para una vlvula de tipo lineal donde el comportamiento de salida del flujo es una lnea recta .Tambin se observa la caracterstica inherente para una vlvula de tipo igual porcentaje donde el comportamiento de salida del flujo es una parbola y la curva cncava hacia arriba es la caracterstica de una vlvula de apertura rpida.

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Figura 6.1, caractersticas de Flujo 6.1.2 Vlvula de Control Automtico Una vlvula de control es el mas comnmente usado como elemento final de control usado para regular el flujo de material en un proceso , en un loop de proceso la vlvula se comporta como una resistencia variable en el sistema que continuamente modula en respuesta a una seal de control para mantener estable la variable controlada en un proceso. Capacidad de la vlvula Definido tambin como coeficiente de flujo (Cv) y esta dado por la siguiente relacin: Cv = Q G P

Donde Q es el flujo volumtrico a travz de la vlvula en GPM (Galones por minuto), P es la cada de presin a travz de la vlvula en psi y G es la gravedad especfica del fluido fluyente. dicho de otra manera el Cv es el nmero de galones por minuto de agua que pasa a travz de una restriccin con una cada de presin de 1 psi. Por Ejemplo una vlvula de control el cual esta en su posicin totalmente abierto y pasa 25 GPM de agua con una cada de presin de 1 psi, indica que su mximo coeficiente de flujo Cv es de 25. Diseo de la vlvula de Control Una vlvula de control automtico esta formado por dos partes, una es el actuador y la otra parte es el cuerpo.Veamos la parte del actuador. Se cuenta con actuador tipo neumtico, actuador tipo elctrico y actuador tipo hidrulico.Dentro del tipo neumtico se cuenta con actuador de tipo directo y actuador de tipo inverso; en el actuador tipo directo la seal neumtica de 3 a 15 psig es conectado en la parte superior del actuador como se observa en la figura 6.2 y en el actuador tipo inverso la seal neumtica de 3 a 15 psig es conectado en la parte inferior del actuador como se observa en la figura 6.3.

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Figura 6.2 Actuador tipo directo Figura 6.3Actuador tipo inverso Los actuadores tipo elctrico los hay del tipo monofsico en DC y AC digamos 48 VDC 220 VAC, 60Hz, tambin los hay en trifsicos de 220 VAC, 380VAC ,440 VAC esto como fuente de suministro para su operatividad .Dentro del actuador elctrico se encuentran alojados la parte electrnica que reciben la seal de 4 a 20 mA DC de los controladores para la regulacin posicin respectiva de la vlvula de control. Los actuadores tipo hidrulico son usados normalmente en procesos que manejan altas presiones digamos 1000 psig superiores, usan como elemento el aceite hidrulico que son impulsados por bombas que reciben como fuente de energa 24 VDC 48 VDC 110 VDC, tienen incorporados los mdulos electrnicos que reciben la seal de control de 4 a 20 mA para el posicionamiento respectivo de la vlvula de control. La vlvula de control por el tipo de cuerpo se tienen en dos estilos, los del tipo reciprocante y los del tipo rotatorio.Dentro de los tipos reciprocantes podemos citar los ms usuales como: Vlvula con posicionador con Cuerpo tipo globo de simple asiento, ver figura 6.4

Figura 6.4 Cuerpo tipo globo de simple asiento y vlvula Automtica con posicionador. Cuerpo tipo globo de doble asiento, ver figura 6.5, usado para altos flujos.

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Figura 6.5Cuerpo tipo globo de doble asiento. Cuerpo partido, ver figura 6.6, usado para fcil desmontaje de la lnea del proceso.

Figura 6.6 Cuerpo Partido de simple asiento. Cuerpo en ngulo, ver figura 6.7

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Figura 6.7 Cuerpo en ngulo

Cuerpo de diafragma, ver figura 6.8

Figura 6.8 Cuerpo de vlvula de diafragma (Saunders tipo A) Cuerpo tipo mariposa, ver figura 6.9, usado para altos flujos.

Figura 6.9 Cuerpo tipo Cuerpo tipo bola, ver

Mariposa figura 6.10

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Figura 6.10 Vlvula de control tipo Bola Actuador Elctrico con volante manual, ver figura 6.11

Figura 6.11 Actuador elctrico con volante manual Rangeabilidad de la vvula de control Podemos definir la rangeabilidad de la vvula de control como la controlabilidad de los extremos finales de la carrera de la vvula , es decir hay un mnimo y un mximo flujo controlable y la relacin de este mximo al mnimo flujo denominamos rangeabilidad de la vlvula .La rangeabilidad vara desde 5:1 hasta 300:1 , los cuerpos de globo tienen rangeabilidades desde 30 :1 a 50:1 ; las vvulas de bola tienen rangeabilidad desde 30:1 hasta 100:1 ; las de diafragma tiene baja rangeabilidad de 5:1 y las de mariposa tienen rangeabilidad desde 15:1 hasta 100:1 . 6.2 Accesorios de Montaje e Instalacin. Como accesorios de montaje podemos citar los siguientes elementos: _ Convertidores de corriente a neumtico ( I/P). _ Posicionador Neumtico. _ Posicionador Electro neumtico. _ Posicionador Electro hidrulico. _ Reguladores de aire. _ Filtros de aire. _ Manmetros. _ Tuberas de cobre termoplsticos. Los Convertidores de corriente a neumtico ( I/P) se utilizan en pequeas vlvulas de control que convierten una seal de 4 a 20 mA DC en 3 a 15 psig .Tiene una conexin de suministro de 20 psig.Un modelo se observa en la figura 6.12.

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Figura 6.12 Convertidor de Corriente a Presin neumtica (I/P) El posicionador Neumtico tiene 3 puertos de conexin , uno es el suministro de seal de 100 psig, el otro es la seal de control de 3 a 15 psig y el otro es la seal de salida de potencia de 3 a 15 psig 3 a 37 psig conectado al actuador neumtico. Un modelo se observa en la figura 6.13.

Figura 6.13 Posicionador Neumtico El posicionador Electro -Neumtico tiene 3 puertos de conexin , uno es el suministro de seal de 100 psig, el otro es la seal de control de 4 a 20 mA d.C. y el otro es la seal de salida de potencia de 3 a 15 psig 3 a 37 psig conectado al actuador neumtico. . Un modelo se observa en la figura 6.14.

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Figura 6.14 Posicionador Electro neumtico.

El Actuador Electro -Hidrulico tiene 3 puertos de conexin, uno es el suministro de la fuente de energa de aceite hidrulico que es bombeada a alta presin , el otro es la seal de control de 4 a 20 mA DC y el otro es la seal de salida de potencia de alta presin conectado al cilindro neumtico. Un modelo se observa en la figura 6.15.

Figura 6.15 Actuador Electro hidrulico Los reguladores de aire permiten fijar el suministro de aire a los convertidores posicionadotes en niveles de 20 psig 60 psig directamente los 100 psig . Los filtros de aire permiten retener partculas que puedan existir en la fuente de aire ya que los instrumentos neumticos poseen orificios restrictotes que pueden quedar obstruidos por estas partculas y no realizaran sus propiedades de control. Los manmetros que se utilizan para visualizar las seales de suministro de aire , las seales de control y seales de salida de potencia de aire a los actuadores , se utilizan en tamaos de 2.5 de dimetro y rangos de 0 a 100 psig, de 0 a 30 psig y de 0 a 60 psig respectivamente.

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Las tuberas de cobre desnudo forrados tuberas de polietileno se utilizan para las conexiones de estos accesorios, los hay tanto en pulgadas como milimtricas. Los hay en tamaos desde ,1/2, y 1 etc. La vlvulas de control se instalan preferentemente con el actuador en posicin vertical en la misma tubera del proceso ya sea con conexiones roscadas bridadas , todo depende de las condiciones operativas y de seguridad en la planta industrial .Con respecto al montaje en bridas los hay desde hasta 36 en clase ANSI 150 hasta ANSI 1200 ; cuanto mayor es el ANSI mayor es la presin en el proceso . Las vlvulas de control se fabrican en clase Estndar, clase a prueba de humedad y clase a prueba de explosin, la seleccin depende del tipo de proceso ; por ejemplo una vlvula de control estndar se requerir en una planta que maneje agua potable y el medio ambiente sea seco ; en cambio se requerir una vlvula de control a prueba de explosin en una planta que procesa crudo petrleo tal como Petro-Per , Repsol , Camisea ,Plus Petrol .

6.3 Especificaciones Generales de las vlvulas de control automtico. Antes de especificar determinaremos las consideraciones que hay que tener en el seleccionamiento de la vlvula de control. o Tipo de fluido a ser controlado. o Temperatura del fluido. o Viscosidad del fluido. o Gravedad especfica del fluido. o Capacidad de flujo requerido (Mximo y mnimo). o Presin de ingreso a la vlvula (Mximo y mnimo). o Presin de salida a la vlvula (Mximo y mnimo). o Cada de presin durante las condiciones normales de flujo. o Cada de presin al cierre de la vlvula. o Mximo nivel de ruido permisible. o Grado de sobrecalentamiento existencia de flasheo si es conocido. o Tamao de la lnea de entrada y salida y Cdula. o Tag, informacin especial requerida. o Material del cuerpo (Acero al carbn ASTM A216 grado WCC). o Terminales de conexin, roscado bridado, clase 150, 300,600 etc. o Accin deseada sobre falla de aire (Vlvula a abrir, cerrar retiene la ltima posicin controlada. o Disponibilidad de suministro de aire de instrumento. o Seal de Instrumento ( 3 a 15 psig,4 a 20 mA , HART etc.). Ahora especificamos algunas caractersticas de la vlvula de control. o Tipo Modelo de vlvula. o Tamao de la vlvula.

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o Construccin del cuerpo de la vlvula (Angulo, Globo, Doble asiento, mariposa etc.). o Tapn guiado de la vlvula( Estilo Cage cilindro ,orificio guiado). o Tamao del asiento (Total restringido). o Material del trim de la vlvula (Asiento y Tapn plug ). o Accin del flujo (Flujo tiende abrir la vlvula tiende a cerrar la vlvula). o Tamao del actuador requerido. o Estilo del bonete (Corto extendido). o Material de la empaquetadura (TFE en V, grafito laminado sistema sellado etc.). o Accesorio requerido (Posicionador, Manivela etc.). 6.4 Ejemplos de clculos de vlvulas de control automtico en procesos industriales. 6.4.1 Ejemplo 1. Calcular el tamao de la vlvula de control de reflujo en una columna de destilacin, se da los siguientes datos: Flujo HC : Hidrocarburo reflujo de la columna Flujo normal : 193 GPM Temperatura : 100 F Gravedad Especfica : 0.723 a 60F Gravedad Especfica : 0.701 a 100F Presin entrada: 90 psig. Presin salida : 65 psig. Como se da un flujo normal mx. de 193 GPM , el coeficiente Cv ser el que corresponda a una operacin con 70% - 80% de su carrera. Calculamos el Cv: Gf Donde P = 90 65 = 25 psig Cv = Q P 0.701 = 32.31 25 En la tabla 6.1 se muestra valores de Cv para tres modelos de vlvulas de globo y caractersticas lineales, igual porcentaje y apertura rpida desde hasta 12. Cv = 193 Tabla 6.1
Comparacin de Valores de Cv de vlvulas de Globo
Tipo de vlvula Caracterstica de la vlvula

1/2 Single port globe Lineal Porcentaje equal Quick-opening linear 4.0 4.8 7.6 6.1

Tamao de vlvula, pulgadas 1 1 1/2 2 3 4 6 8 10.00 26.00 40 90 152 10.0 24.0 43 99 153 348 587 10.8 12.0 26.0 30.0 47 50 98 116 179 189 424 439 666 732

10

12

1280

1700

103

Double

Equal porcentaje Quickopenening Equal porcentaje Quick-opening

12.5 19.0 4.0 6.5 9.0 14.0 17.0 21.0

31.0 45.0 33.0 38.0

51 63 56.0 67

116 154 115 150

189 243 203 235

439 606 364 460

732 1220 1580 2380

De la tabla 6.1 si seleccionamos una vlvula de globo de simple port asiento y de igual porcentaje (=%), vemos que el tamao es de 2. Se recomienda para la prctica de diseo en el sentido de que el coeficiente de diseo es igual al coeficiente de operacin dividido entre 0.70, luego se tiene: Cvdiseo = Cv = Cvoperacion 0.70

32.31 = 46.15 0.70

Se recurre nuevamente a la tabla 6.1 y observamos que para el mismo modelo se selecciona el tamao de 3, con un Cv de 99 . 6.4.2 Ejemplo 2.

Disear una vlvula de control para servicio con aire, el flujo es de 160000 SCFH (Pies cbicos por hora estndar) ,la presin de entrada es de 275 psia y la cada de presin disponible es de 90 psia.La temperatura de operacin es de 160F. Para un flujo basado en volumen, usamos la ecuacin para gases:

Donde: T= 160 F Q = 160000 SCFH Gb = 1.0 para el aire P1 = 275 psia P2 = ? P = 90 psia Luego con estos datos se resuelve:

Cv =

Q T .Gb.Z 1360 P.P2

T = 160 + 460 = 620R P = P1 P 2 P 2 = P1 P = 275 90 = 185 psia Para el clculo del factor de comprensibilidad Z se determina TR y PR mediante la siguiente relacin: TR = Tf Tc P PR = Pc

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Donde:

Tf = Temperatura absoluta del gas fluyente (ingreso). Tc = Temperatura crtica absoluta del gas. P = Presin absoluta del gas fluyente (ingreso) Pc = Presin crtica absoluta del gas. Para el aire se tiene: Tc = 141C (222 F ) Pc = 547 psia(37.8barabs.) Cp Kx = = 1.40(condicionStd .14.69 psia, 60F ) Cv Tf 620 TR = = = 2.60 Tc 222 + 460 P 275 PR = = = 0.50 Pc 547 Del grfico PR y TR se obtiene Z = 0.80 Luego el Cv de la vlvula es : Cv = 160000 620(1)(0.80) = 20.30 1360 90(185)

De la tabla 6.1 seleccionamos una vlvula de globo de simple asiento con Cv = 24, tamao de 1.5 de =%. Para fines prcticos se da Z =1 para gases comunes que operan debajo de 7 bar. (100 psig). 6.4.3 Ejemplo 3. Disear una vlvula de control para servicio de vapor saturado , el flujo es de 2000 Lbr./hr , la presin de entrada es de 140 psia y la cada de presin disponible es de 80 psia. Para gases como vapor saturado el flujo esta dado en peso, usamos la ecuacin: W (1 + 0.0007Tsh) Cv = 2.1 P( P1 + P 2) Como no es vapor sobrecalentado de las tablas termodinmicas se tiene Tsh =0. P1 = 140 psia = 125.31 psig P 2 = P1 P = 140 80 = 60 psia Luego : Cv = 2000(1 + 0) = 7.52 2.1 80(140 + 69)

105

De la tabla 6.1 si seleccionamos una vlvula de control de globo de simple asiento el tamao seleccionado es de 1 con Cv de 10 con caracterstica de =%. 6.5 RESUMEN En este captulo hemos tratado en forma concisa, claro y prctico que es una vlvula de control automtico del tipo industrial, los mas utilizados, como seleccionarlo, especificarlo y aplicarlo en un proceso de control de medicin de flujo para lquidos, gases y vapor saturado indicando algunas pautas que hay que considerar al momento de utilizar una vlvula de control automtico especfico.

CAPITULO VII MEDICION DE OTRAS VARIABLES

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7.1MEDICION DE PH Ph es la medida de la cantidad relativa de Ion hidrgeno y Ion hidrxido en una solucin acuosa .En un recipiente las molculas de agua es un nmero muy pequeo y tienen disociado a formar iones hidrgeno (H+) y iones hidrxido (OH-).Luego el agua esta conformado por : H2O = H+ + OH El agua en trminos de concentracin molar a 25C contiene 1x10- 7 moles por litro de Ion hidrgeno y la misma concentracin de Ion hidrxido. En una solucin acuosa , la concentracin de iones hidrgeno multiplicado por la concentracin de Ion hidrxido es una constante que da como ecuacin : Kw = [H+][OH-] Donde los corchetes significan concentracin molar y K w es una constante de disociacin para el agua. A 25C Kw = 1.00x10-14: cidos y bases cuando se disuelven en agua simplemente alteran la cantidad relativa de H+ y OH- en la solucin. El cido incrementa la concentracin de Ion hidrgeno y porque el producto de [H+][OH-] debe permanecer constante, el cido disminuye la concentracin la concentracin de Ion hidrxido.Las Bases tienen el efecto opuesto.Ellos incrementa la concentracin de Ion hidrxido y disminuye la concentracin de Ion hidrgeno. El pH es definido como sigue : pH = - Log[OH+] Por lo tanto si la concentracin del Ion hidrgeno es 1.0x10-14 moles/litro, el pH es igual a 4.00. Una solucin neutra es aquella en que la concentracin de Ion hidrgeno es exactamente igual a la concentracin del Ion hidrxido. A 25C una solucin neutra tiene un pH igual a 7.00.

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7.1.1 SENSORES DE PH El pH es medido por unos sensores llamados electrodos que son el electrodo de Referencia, el electrodo de medida y el electrodo compensador de temperatura. El electrodo de referencia su cuerpo es de material de vidrio que internamente esta relleno de un lquido de solucin de cloruro de potasio y como conductor Terminal usa un hilo de plata terminando este electrodo en una punta que posee un filtro de unin del lquido, esta solucin tiene un potencial de referencia de 0 mV a 25C. El electrodo de medida tiene en la punta una membrana de vidrio muy sensitivo al pH de la solucin del proceso, este electrodo tiene una solucin buffer de 7.00 completamente sellado, este potencial varia si hay un cambio en la temperatura del liquido del proceso; es por ello que se usa el electrodo compensador de temperatura para mantener lo mas estable posible el potencial elctrico que se desarrolla entre el electrodo de referencia y el electrodo de medida. El electrodo compensador de temperatura es un RTD de platinum de 100 ohmios. El potencial desarrollado por los electrodos fue determinado por NERNST por la siguiente ecuacin: E = 2.3 RT (7 pH) F Donde: R = Constante Universal de los gases [ 8314 mV-C/(K)(g-mol)] T = Temperatura absoluta en grados Kelvin. F = Constante de Faraday (96490 C/g-ion) pH = Es el pH de la solucin A 25C en la ecuacin de Nernst se tendr una pendiente negativa de aproximadamente de 59 mV/pH .Para pH menores que 7.00 se tendr potenciales positivos y mayores que 7.00 se tendr potenciales negativos, esto lo observamos en la figura 7.1

Figura 7.1 Curva mV vs. pH De la figura se deduce la siguiente tabla: 108

Temp.(C) 15 20 25 30 35

Pendiente(mV/pH unitario) -57.2 -58.2 -59.2 -60.1 -61.1

La pendiente negativa hace que un incremento de pH la lectura del voltaje disminuya. Un pH cercano a 7.0 es menos importante la compensacin de temperaturas por ejem el pH es 8.0 y la temperatura es 30 C un error de 10 en la temperatura introduce un error en la medida de pH de +- 0.03; y un pH de 10 el error en la medida es +- 0.10, es mas considerable. Una representacin de medicin del pH de una solucin con los tres electrodos se observa en la figura 7.2.

Figura 7.2 Medicin del pH con los 3 electrodos 7.1.2 Transmisor de pH El transmisor de pH es un instrumento que convierte los milivoltios DC. de la diferencia de potencial de los electrodos en una seal elctrica estndar de 4 a 20 mA DC. Hoy en da los hay con seal de salida en Protocolo HART que es una seal digital montada sobre la seal de corriente ,este tipo de protocolo permite interactuar en Online mediante un Hand Held (Calibrador Porttil ) mediante una Lap-Top conectarse ya sea en el transmisor o receptor para obtener datos de operacin ,permite reconfigurar el transmisor sin necesidad de hacer ninguna desconexin o retiro del transmisor del proceso ; tambin los hay en salida digital Field Bus que es otro protocolo de comunicacin . Un modelo de transmisor de pH sin electrodos se observa en la figura 7.3.

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Figura 7.3 Transmisor de pH digital 7.1.3 Accesorios de montaje e Instalacin Para uso de laboratorio los tres electrodos van instalados en un soporte apropiado y estn sumergidos en un vaso de vidrio con contenido de agua destilada mientras no se realice alguna prueba de medicin de pH de alguna solucin bajo prueba, estos electrodos estn conectados directamente a un instrumento sea Analgico o digital; el rango de medicin de estos instrumentos es de 0 a 14 pH., unos vienen con compensador manual de temperatura en un rango de 0 a 100C. Para uso industrial los electrodos van conectados a su acondicionador de seal formando en su conjunto denominado transmisor de pH, estos transmisores normalmente estn montados en un soporte mecnico apropiado y los electrodos de tipo industrial estn conectados al proceso ya sea directamente o a travs de lneas de toma muestra, en ambos casos existen los mecanismos apropiados para su montaje e instalacin .Un modelo de montaje tipo industrial lo observamos en la figura 7.4.

Figura 7.4 Instalacin de los electrodos de pH

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En la figura 7.4 superior se observa el transmisor de pH compacto o integrado con los electrodos de pH, tambin se observa los electrodos solos con su conector y los dos tipos de controladores de pH tanto para montaje en panel como en mural y en la figura inferior se muestra el conector que ensamblar a los electrodos y forma parte del proceso. 7.1.4 Especificaciones 7.1.4.1 Electrodo de referencia Descripcin Marca: OMEGA Modelo Dimetro Rango de pH Aplicacin : PHE 1311 Tipo BNC PHE- 1311 U Tipo U.S.Std. : 12 m.m (.47 pulg.) : 0 14 : Propsito general. Longitud de Inmersin: 150 m.m. (6 pulg.) : Electrodo de referencia relleno de Gell con cuerpo de polmero.

Rango de Temperatura : 0 100 C (32 212 F)

7.1.4.2 Electrodo de Medida Descripcin Marca: OMEGA Modelo Dimetro Rango de pH Aplicacin : PHE 1311 Tipo BNC PHE- 1311 U Tipo U.S.Std. : 12 m.m (.47 pulg.) : 0 14 : Propsito general. Longitud de Inmersin: 150 m.m. (6 pulg.) : Electrodo de referencia relleno de Gell con cuerpo de polmero.

Rango de Temperatura: 0 100 C (32 212 F)

7.1.4.3 Electrodo compensador de temperatura. Descripcin Marca Modelo Dimetro Rango de pH Aplicacin : Electrodo de referencia relleno de Gell con cuerpo de polmero. : OMEGA : PHE 1311 Tipo BNC PHE- 1311 U Tipo U.S.Std. : 12 m.m ( .47 pulg.) : 0 14 : Propsito general.

Longitud de Inmersin: 150 m.m. ( 6 pulg.)

Rango de Temperatura: 0 100 C (32 212 F)

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7.1.5 Transmisor de pH. Descripcin Marca Modelo Rango Resolucin Presicin a 20 C Desviacin tpica Impedancia de entrada Salida Tensin entrada Carga Condicin de trabajo Dimensiones Peso 7.1.6 Aplicaciones La medicin de pH se aplica en toda industria donde procesen un producto que se requiere controlar su grado de acidez sea liquido o slido, sean por ejemplo industrias de alimentos, cosmticos, farmacuticos, qumicos, Petrleo, cerveceras, mineras etc. Como ejemplo se muestra en la figura 7.6 un sistema de control de neutralizacin de pH. : Transmisor de pH digital : HANNA : HI 8614 L : 0.00 a 14.00 pH : 0.01 pH : +/- 0.02 pH :+/- 0.2 pH : 10 ^ 12 ohmios : Aislada : 20 a 36 VDC : Mximo 500 ohmios : 0 a 50 C ; RH 95 % : 165 L x 110 A x 90 A m.m. : 1 Kg.

Compensacin de temperatura: Fija automtica de 0 a 100 C

Sonda Temperatura (Opcional): HI 76608

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Figura 7.6 Sistema de Neutralizacin de pH En la figura 7.6 se muestra un tanque de mezcla con agitador donde se quiere neutralizar el alto flujo que es la BASE con concentracin C B mediante la adicin de un bajo flujo de ACIDO de concentracin CA , se mide a la salida del tanque mediante un transmisor de pH enviando una seal al controlador predictivo al que tambin recibe las seales de pH y cantidad de flujo de cido .Este controlador enva una seal u de salida hacia la vlvula de control para regular el flujo de BASE hasta mantener el pH de neutralizacin requerida. 7.2 Medicin de Conductividad En ciertos procesos se requiere saber el grado de conductividad de un fluido, unos requerirn condiciones de alta conductividad y otros de baja conductividad, la unidad de medida es umhos/cm. o uSiemens /cm., tambin Megohmios-cm., el sensor de conductividad es un electrodo unitario que es usado tanto en el laboratorio como el sensor apropiado de tipo industrial formando parte de un transmisor de conductividad. Un modelo sensor de conductividad se observa en la figura 7.7

Figura 7.7 Sensor de conductividad Un modelo transmisor de conductividad se observa en la figura 7.8

Figura 7.8 Transmisor de conductividad

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Su montaje e instalacin es similar al del transmisor de pH.

7.2.1 Especificaciones. Descripcin Marca Modelo Rango Resolucin Presicin a 20 C Desviacin tpica Salida Tensin entrada Carga Dimensiones Peso : Transmisor de conductividad : HANNA : HI 8936C : 0 a 1999 uS/cm : 1 uS/cm : +/-2% fondo de escala :+/- 2 % fondo de escala : 4 a 20 mA no aislada : 20 a 36 VDC : Mximo 500 ohmios : 165 L x 110 A x 90 A m.m. : 1 Kg.

Compensacin de temperatura: Fija automtica de 0 a 50 C Sonda Temperatura (Opcional): HI 7638

Condicin de trabajo : 0 a 50 C; RH 95 %

7.2.2 Aplicaciones. Una de las aplicaciones que podemos citar es en una planta de tratamiento de agua donde se requiere que esta agua tenga un rango de operacin entre 5 a 20 uSiemens /cm., esta agua se alimenta a una celda de electrlisis para la obtencin de soda custica ; tambin podemos citar otra aplicacin en un sistema de refrigeracin de Bancos de rectificacin de corriente continua de estado slido donde se requiere una alta conductividad ,puesto que por el proceso de rectificacin se genera alto calor y los elementos semiconductores estn montados en estas placas de enfriamiento donde esta circulando esta agua refrigerada en un circuito cerrado ,en este proceso se usan las unidades de Megohmios-cm. ,un valor menor a los 10 megohmios es un estado de alarma .Otra aplicacin es la produccin de agua destilada etc. 7.3 Medicin de Peso. El peso es una unidad de fuerza gravitacional de un objeto , la unidad de medida es el kilogramo (Kg.) o Libra (Lbr.) , su utilizacin depende de cada proceso digamos un Laboratorio Farmacutico que utiliza instrumentos de pesaje muy finos as como Plantas industriales que utilizan tanques y reactores en lnea que requieren saber el contenido de sus productos ,fajas transportadoras de productos slidos ,mquinas de pesaje en lnea ; plataformas estticas de 114

pesaje personal como de unidades de transporte de altas cargas etc. Una gama de aplicaciones donde para obtener el peso se utilizan una variedad de sensores electrnicos. Uno de los sensores ampliamente usados es las celdas de carga o Strain gauge que se basan en un elemento piezo resistivo que varia su resistencia al deformarse su superficie al someterse a una fuerza. El elemento mas usado es el Silicio y germanio que tiene mejores performances que los elementos metlicos como el cobre-nquel y Nquel Cromo debido a que retornan a su forma original mucho mas rpido despus de ser sometidos a una carga, tener en cuenta que si las deformaciones metlicas son del orden de 0.001 pulgadas, los elementos semiconductores son 100 veces mas sensitivos .En la figura 7.9 se observa el comportamiento de un modelo de alambre Strain gauge.

Figura 7.9 Alambre Strain gauge En la figura 7.9 se observa que la resistencia incremente en su valor al aumentar su longitud del alambre al ser sometido a una fuerza con la disminucin del rea seccional ,este principio con los elementos piezoresistivo de silicio se emplea bastante en los diversos transmisores de peso modernos. En la figura 7.10 se observa una figura constructiva de este elemento piezoresistivo, la variacin de estos elementos se cuentan desde unos 120 a 5000 ohmios, estos train gauge al ser conectados a una unidad electrnica basndose en el principio de puente Wheastone son transformados con previa amplificacin a una seal elctrica sea de 4 a 20 mA o cualquier otra seal de comunicacin que se conocen hoy en da.

115

Figura 7.10 Diseo de construccin del Strain gauge semiconductor 7.3.1 Especificaciones Descripcin Marca Modelo Capacidad Sensibilidad Balance de cero Clase No Linealidad No Repetibilidad Histresis Impedancia Voltaje de excitacin Rango de temp. Operacin Proteccin Material 7.3.2 Aplicaciones Las celdas de carga tiene mltiples aplicaciones tales como en bsculas de piso, tanques, tolvas, mezcladoras etc. : Celda de carga viga al corte : WIM - SYSTEMS : WLC - SB : 5 Toneladas : 3+/- 0.025% mV/V : 0+/- 2% mV/V : III 3000 5000 Divisiones : +/- 0.017 % : +/- 0.17 % : +/- 0.017 % : 350 ohmios : 18 VDC : - 30 C a + 70 C : IP66 : Acero Niquelado inoxidable

Figura 7.11 Plataforma de pesaje fijas por rueda

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En la figura 7.11 se tiene un sistema de pesaje fijas por rueda, eje y total del vehculo en movimiento .La plataforma consta de 4 celdas de carga de 20 ton. Con salida nominal de 0.6 mV a 1.0 mV/V, sobrecarga de hasta 200 % FS, voltaje de alimentacin de 5 a 24 VDC, rango de temperatura de operacin de 10C a + 55 C , cable de conexin de 5 a 10 m y proteccin IP 66 . 7.4 Sensores de Proximidad Dentro de los sensores de proximidad se tienen dos tipos de sensores, los del tipo inductivo y los del tipo capacitivo .Los del tipo inductivo se basan en el principio de induccin magntica generado por el sensor mediante una alimentacin DC AC que al aproximarse un objeto metlico cierra el campo magntico con dicho objeto produciendo una seal de salida digital conmutada en corriente hasta unos 200 mA mx. , estos sensores son de estado slido y se fabrican en dos y tres hilos sea del tipo PNP NPN; el alcance de estos sensores van desde 1 m.m hasta los 60 m.m. de distancia, se utilizan hoy en da en instrumentacin y control como detectores de finales de carrera deteccin de objetos en un determinado proceso como sensores de velocidad en un motor elctrico etc. La velocidad de conmutacin de estos sensores es alrededor de los 2 KZ y su fabricacin son en material metlico y plsticos. Los sensores del tipo capacitivo se utilizan en la deteccin de materiales aislantes materiales conductivos, se fabrican tambin en dos tres hilos del tipo PNP o NPN con alimentacin de DC o AC. Los alcances van desde 2.5 m.m. hasta 20 m.m. de distancia y con corriente conmutada hasta 350 mA, la velocidad de conmutacin va hasta los 25 HZ y su fabricacin son en material metlico y plstico .Se utilizan en sistemas de deteccin de niveles le lquidos de recipientes plsticos y como deteccin de objetos plsticos. Un modelo de sensor tipo inductivo se observa en la figura 7.12 y su esquema elctrico se representa en la figura 7.13

Figura 7.12 Sensores de proximidad inductivos DC de 3 hilos

117

Figura 7.13 Esquema elctrico del sensor de proximidad DC de 3 hilos Un modelo de sensor tipo capacitivo se observa en la figura 7.14

Figura 7.14 Sensor capacitivo

Su esquema elctrico se representa en la figura 7.15

Figura 7.15 Circuito elctrico de Sensor capacitivo 7.4.1 Especificaciones del Sensor tipo Inductivo Damos como referencia las especificaciones tcnicas bsicas de Seleccin de un sensor de proximidad Telemecanique. _ _ _ _ _ Marca Modelo Tipo Dimetro Sensor Alcance nominal Telemecanique XS608B1NAL2 NPN , 3 hilos, NA 8 m.m 2.5 m.m

118

_ _ _ _ _ _

Carcasa Alimentacin Temperatura de Operacin Corriente Mx.conmutada Frecuencia de conmutacin Grado de proteccin 1 KZ 45C

M (Metlica) 24 VDC 100 mA IP67

Damos como referencia las especificaciones tcnicas bsicas de Seleccin de un sensor tipo capacitivo Telemecanique. _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Marca Modelo Tipo Dimetro Sensor Alcance nominal Carcasa Alimentacin Temperatura de Operacin Corriente Mx.conmutada Frecuencia de conmutacin Grado de proteccin 20 HZ IP67 45C 200 mA Telemecanique XT1M18NA372 NPN , 3 hilos, NA 18 m.m 10 m.m M (Metlica) 24 VDC

7.5 Sensores Fotoelctricos Los sensores fotoelctricos se basan en el principio de emisin de rayos de luz , se fabrican en tres tipos de sensores fotoelctricos ; un primer tipo es el que se tiene un Emisor de rayos de Luz y su respectivo Receptor , un segundo tipo es el que se tiene un Emisor de rayos de luz y un espejo Reflector y el tercer tipo es el posee tanto el transmisor y Receptor en la misma unidad emitiendo el rayo de luz hacia el objeto en cuestin. Se fabrican para ser utilizados tanto con energa DC. Como AC. En configuracin de tres hilos y dos hilos en material de estado slido tipos NPN y PNP con accionamiento normal cerrado NC normal abierto NO. Un modelo de cada tipo se muestra en las figuras 7.16, 7.17, 7.18

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Figura 7.16 Sensor fotoelctrico Transmisor- Receptor

Figura 7.17 Sensor fotoelctrico Reflectivo

Figura 7.18 Sensor fotoelctrico Difuso En la figura 7.16 cuando el rayo de luz es interrumpido por un objeto el circuito conecta desconecta la carga segn sea el modelo seleccionado. En la figura 7.17 cuando el rayo de luz reflejado es interrumpido por un objeto el circuito conecta desconecta la carga segn sea el modelo seleccionado. En la figura 7.18 el rayo de luz converge y acta sobre el objeto y ante su presencia el circuito conecta desconecta la carga segn sea el modelo seleccionado.

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Figura 7.19 Circuito tpico Transmisor- Receptor fotoelctrico tipo PNP En la figura 7.19 el LED naranja se encender cuando el rayo de luz es interrumpido por el objeto conectando la carga (relay) , note que la mxima corriente es de 50 mA sea con una fuente de 12 24 VDC. 7.5.1Especificaciones del Sensor tipo Fotoelctrico Damos como referencia las especificaciones tcnicas bsicas de Seleccin de un sensor Fotoelctrico tipo Reflectivo de OMRON. _ _ _ _ _ _ Marca Modelo Tipo Salida Alcance nominal Carcasa Omron E3T-SR21 Reflectivo NPN , 3 hilos, NA hasta 100 m.m a un objeto De 2 m.m de dimetro
PBT (polybutylene terephthalate)

121

_ _ _ _ _ 7.6 Aplicaciones

Alimentacin Temperatura de Operacin Corriente Mx.conmutada Tiempo de respuesta Grado de proteccin 55C

24 VDC 20 mA mx. 1 ms mx. IP67

7.61edicin de Velocidad mediante sensor de proximidad

Figura 7.20 Medicin de velocidad de un eje rotacional En la figura 7.20 se observa un modelo para medir la velocidad de un eje rotacional con la instalacin de un sensor de proximidad, el acople magntico es opcional; por seguridad siempre se instala el cobertor de proteccin del objetivo. 7.6.2 Medicin de Flujo con un sensor Piezoresistivo

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Figura 7.21 Transmisor de Presin diferencial con elemento piezoresistivo En la figura 7.21 se muestra una aplicacin del elemento piezoresistivo que forma parte en la cpsula diafragma del transmisor de presin diferencial aplicado para medicin de flujo con placa de orificio, este elemento capta la presin ejercida por un fluido y como esta conectado a una unidad electrnica, amplificadora se acondicionar en una seal elctrica de 4 a 20 mA DC, el que ser recibido por un instrumento receptor para fines de control. 7.7 Resumen En este captulo hemos tratado en forma concisa, claro y prctico que es un instrumento sensor de pH, conductividad, de peso, de proximidad y fotoelctrico del tipo industrial, los mas utilizados, como seleccionarlo, especificarlo y aplicarlo en un proceso de control .indicando algunas pautas que hay que considerar al momento de utilizar estos instrumentos.

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REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS 1.-Antonio Creus Sol Instrumentacin Industrial editorial Marcombo S.A. 2.-Serie Mundo Electrnico transductores y Medidores Electrnicos Editorial Marcombo. 3.-J.Acedo Snchez control Avanzado de Procesos editorial Daz de Santos S.A. 4.-W.G.AndrewApplied Instrumentation in the Process Industries Gulf Publishing Company.

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125