UNIVERSIDAD VERACRUZANA

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA ELECTRICA

EXPERIENCIA EDUCATIVA: INSTALACIONES MECANICAS

DR: JORGE ALBERTO VELEZ ENRIQUEZ

ALUMNO: FRANCISCO MARCELO

APUNTES DEL CURSO DE INSTALACIONES MECANICAS

CURSO DE INSTALACIONES MECANICAS

CAPITULO 1 1. Neumtica bsica 1.1 Principios fundamentales de la neumtica 1.2 Elementos neumticos 1.3 Tratamiento de aire 1.4 Smbolos neumticos

CAPITULO 2 2. Neumtica Automatizada 2.1 Esquema de distribucin 2.2 Diagrama de fase 2.3 Mtodos secuenciales 2.3.1 Mtodo de rodillo escamoteable (abatible) 2.3.2 Mtodo de cascada 2.3.3 Mtodo paso a paso mnimo 2.3.4 Mtodo paso a paso mximo CAPITULO 3 3. Electro neumtica bsica 3.1 Principios fundamentales 3.2 Elementos electro neumticos 3.3 Circuitos electro neumticos bsicos 3.4 Simbologa electro neumtica CAPITULO 4 4. Electro neumtica avanzada 4.1 Escalera de distribucin 4.2 Mtodos secuenciales 4.2.1 Mtodo de la bandera 4.2.2 Mtodo cascada 4.2.3 Mtodo paso a paso mnimo 4.2.4 Mtodo paso a paso mximo

CONCEPTOS BASICOS Neumtica.- rama de la mecnica que se encarga del estudio de los gases a presin para realizar un trabajo. Hidrulica.- rama de la mecnica encargada del estudio de los lquidos a presin para realizar un trabajo. La neumtica al igual que la hidrulica, se incluye cada dams en el desarrollo de sistemas automatizados en donde la parte neumtica se encarga principalmente de los sistemas de control y la parte hidrulica se encarga de los sistemas de potencia. La neumtica puede ser utilizada en las siguientes aplicaciones: a) b) c) d) Deteccin de estados mediante sensores Procesamiento de informacin mediante procesadores Accionamiento de actuadores mediante elementos de control Realizacin de trabajos mediante actuadores

Para controlar mquinas y equipos es necesario efectuar una relacin lgica y compleja de estados y cualidades de los diferentes elementos neumticos, lo cual se logra mediante la accin conjunta de sensores, procesadores, elementos de control de mano y evaluadores incluidos en los sistemas neumticos o parcialmente neumticos. VENTAJAS DE LA NEUMATICA Cantidad.- el que se capta para poderlo comprimir existe en cantidades ilimitadas y se puede obtener de cualquier parte del mundo. Velocidad.- los elementos neumticos presentan velocidades de conmutacin y trabajo elevado. Costo.- los sistemas neumticos son baratos hasta cierto rango de presin. Si se utilizan presiones elevadas los elementos se vuelven ms robustos y por consiguiente sus costos se elevan. Seguridad.- si se presentan alguna fuga en los sistemas neumticos no existe riesgo de explosin a un qu se debe de tomar las medidas adecuadas en la utilizacin de equipos de proteccin personal en ciertos tramos de los sistemas neumticos. Contaminacin.- el aire comprimido no presenta riesgos de contaminacin ambiental a menos que se utilice aire comprimido lubricado. Si existieran fugas en un sistema neumtico podra presentarse contaminacin auditiva aun que esta se puede reducir con el uso de silenciadores. Transporte.- el aire comprimido se puede transportar por mediante depsitos especiales (acumuladores o puede ser enviado mediante tuberas o mangueras). Mantenimiento.- los equipos son de configuracin sencilla por lo tanto son econmicos y de fcil mantenimiento. Temperatura.- si el aire comprimido se somete a variaciones de temperatura sus propiedades no cambian. Uso de sistemas.- la operacin de sistemas neumticos es sencilla mas no as su diseo. Sobrecarga.- las herramientas y los elementos neumticos pueden funcionar hasta que estn totalmente detenidos por lo tanto no existe un riesgo de sobre carga.

DESVENTAJAS DE LA NEUMATICA Precisin.- los sistemas neumticos no se recomiendan para sistemas de posicin exacta debido a las caractersticas del fluido con el cual se trabaja el cual se puede expandir. Potencia.- los sistemas neumticos trabajan adecuadamente hasta ciertos valores de presin con lo cual la potencia de los mismos se ve afectada. Costo.- si un sistema neumtico se disea para presiones relativamente elevadas o con un consumo de grandes cantidades de aire se requiere de equipos ms robustos y de instalaciones ms grandes lo cual ocasiona que el costo del sistema se incremente considerablemente. Perdidas en tuberas por friccin.- si las distancias de tuberas y ductos de los sistemas neumticos son muy largos se debe de hacer el anlisis de prdidas en las tuberas por la friccin aplicando la ecuacin de Bernoulli. Acondicionamiento.- el aire utilizado en los sistemas neumticos debe estar libre de slidos en suspensin, humedad y en la mayora de los casos se debe lubricar. Contaminacin auditiva.- si se presentas una fuga en los sistemas neumticos se puede producir una variacin de la frecuencia del aire de escape el cual produce un sonido que en casos extremos podra daar el odo humano. Para reducir el ruido se emplean elementos especiales conocidos como silenciadores. PROPIEDADES DEL AIRE La falta de cohesin entre las molculas del aire es una de las principales caractersticas que definen a los gases y por lo tanto la fuerza de atraccin entre esos tomos es muy poca esto da como consecuencia que el aire ocupe el mayor volumen disponible en un recipiente cerrado y cambie su forma con la menor fuerza a la cual se somete. La ley de Boyle Mariote dice a temperatura constante los volmenes de una misma masa gaseosa son inversamente proporcionales a las presiones que se encuentre sometido y el producto de la presin absoluta y el volumen es constante para una determinada masa de gas esto es: (P1) (V1) = (P2) (V2) = (P3) (V3) = constante. Estas caractersticas describen por que el aire se puede comprimir ya que est constituido de la siguiente manera: El 78% de su volumen es nitrgeno, el 21% de su volumen es oxgeno, el 1% de su volumen est repartido en bixido de carbono, argn, hidrogeno, nen, helio, criptn, Zenn. Como el aire es una mezcla de gases entonces se puede considerar como un gas y va a obedecer a todas las leyes y propiedades que rigen a los gases. LA PRESION IMPERANTE La presin imperante en la superficie es denominada presin atmosfrica a la cual tambin se le conoce como presin de referencia. A la presin superior a la presin atmosfrica se le conoce como sobre presin y a la presin inferior se le conoce como sub presin, presin negativa o presin de vaco. La presin atmosfrica no es constante y su valor va a depender de la ubicacin geogrfica donde se haga la medicin y las condiciones meteorolgicas.

La presin absoluta es aquella referencial a la presin de cero absoluto y se puede obtener de la suma algebraica de la presin atmosfrica con la sobre presin o con la presin de vaco y los valores sern siempre positivos. ELEMENTOS DE SISTEMAS NEUMTICOS. Los sistemas neumticos estn conformados por varios elementos que cumplen cierta funcin, los elementos se agrupan de tal forma que conformen una va para la transmisin de seales desde el lado de emisin de seales (entradas) hasta el lado de realizacinde trabajo (salidas). Los rganos de maniobra se encargan de controlar a los elementos de trabajo o de accionamiento en funcin de las seales recibidas por los elementos procesadores. Un sistema de control neumtico est compuesto de los siguientes grupos de elementos: a) Abastecimiento de energa. b) Elementos de entradas (sensores). c) Elementos de procesamiento (procesadores). d) Elementos de maniobra y accionamiento. Los elementos en los sistemas neumticos estn representados por smbolos normalizados que sirven para representar y ubicar a los elementos en los esquemas de distribucin. En el grupo de abastecimiento de energa se encuentran los siguientes elementos: 1) Compresor. 2) Acumulador 3) Regulador de presin 4) Unidad de mantenimiento. Dentro del grupo de entrada se tienen: Vlvulas de vas con diferentes tipos de accionamiento. 1) 2) Detectores de proximidad. Barrera de aire.

En el grupo de elementos de procesamiento se tienen: 1) Vlvulas de vaco. 2) Vlvulas de presin 3) Temporizadores. 4) Contadores. 5) Vlvulas lgicas. En el grupo de rganos de maniobra y accionamiento se tienen: 1) Cilindros neumticos (De simple y doble efecto) 2) Bombas y motores neumticos. 3) Indicadores pticos. Las vlvulas de vas pueden ser ubicadas en diferentes grupos de elementos y esto va a depender de la funcin que est desempeando en el sistema especfico.

ACUMULADOR Este elemento se encarga de almacenar el aire comprimido que viene del compresor. Su funcin consiste en estabilizar la alimentacin de aire a presin al sistema y procurar que los osciladores de la presin se mantengan en niveles mnimos. La superficie relativamente grande de este elemento provoca un enfriamiento del aire contenido en l, con lo cual la humedad relativa en el aire da origen a la condensacin. El condensado debe ser retirado de este elemento para evitar daos en los sistemas y esto se logra mediante una llave o grifo (pulga). Existen acumuladores horizontales y verticales y su seleccin depende de los espacios fsicos disponibles. La mayora de los acumuladores cuentan con accesorios de medicin y control como es el caso de manmetros, mirillas, indicadores de nivel y vlvulas de escape. Introduccin (W. Deppert/K. Stoll) Las instalaciones neumticas son mquinas y aparatos que trabajan con aire comprimido o con aire aspirado. El portador de la energa es el aire comprimido. Los elementos neumticos son mdulos o unidades normalizadas que pueden empleares siempre en sistemas de mando sencillos o complejos. La funcin del elemento determina la posicin del mismo dentro del sistema de mando: el dimetro nominal (paso del aire libre) es el criterio de potencia. COMPRESOR La generacin de aire sometido a presin empezar con la compresin del mismo y este viaja atravez de una serie de elementos antes de llegar a su punto de consumo, el elemento que se encarga de imprimir el aire se le conoce como compresor y este ndice en mayor o menor medida en la cantidad de los slidos en suspensin, la humedad relativa y filtraciones de aceite en los sistemas neumticos. La eleccin de un compresor depende principalmente de la presin que requiera el sistema y de la cantidad de aire que consuma el mismo. Existen varias clasificaciones para los compresores pero si se trata de cmo estn construidos se puede obtener la siguiente: 1.- Compresor de embolo alternativo: a) compresor de embolo, b) compresor de membrana 2.- Compresor de embolo giratorio: a) compresor rotatorio multicelular, b) compresor helicoidal bicelular, c) compresor roots. 3.- Compresor de flujo: a) Radial b) Axial

PRODUCCIN DE AIRE COMPRIMIDO.

El grupo principal de una instalacin productora de aire comprimido es el compresor que es toda mquina que impulsa aire, gases o vapores, ejerciendo influencia sobre las conducciones de presin. Las presiones necesarias en neumtica se consiguen con ejecuciones de una o de varias etapas. a) Compresora de mbolo oscilante: Difundido ms actualmente, comprime baja, media o alta presin para obtener el aire a presiones elevadas, es necesario disponer de varias etapas compresoras. El aire aspirado se somete a una compresin previa por el primer mbolo, seguidamente se refrigera, para luego ser comprimido por el siguiente mbolo. El volumen de la segunda cmara de compresin en conformidad con la relacin ms pequea. Durante el trabajo de compresin se forma una cantidad de calor que tiene que ser evacuada por el sistema de refrigeracin. b) Compresor de membrana: Una membrana separa el mbolo de la cmara de trabajo; el aire no entra en contacto con las piezas mviles. Por lo tanto en todo caso, el aire comprimido estar exento de aceite. Estos compresores se emplean con preferencia en las industrias alimentarias, farmacuticas y qumicas. c) Compresor de mbolo rotativo: Consiste en un mbolo que est animado de un movimiento rotativo. El aire es comprimido por la continua reduccin del volumen de un recipiente hermtico. II.- Compresores de mbolo giratorio. a) Compresor rotativo multicelular: Un rotor excntrico gira en el interior de un Carter cilndrico provisto de ranuras de entrada y de salida. Las ventajas de este compresor radican en sus dimensiones reducidas. Su funcionamiento silencioso y su caudal prcticamente uniforme y sin sacudidas. El rotor est provisto de un cierto nmero de aletas que se deslizan en el interior de las ranuras y se forman las clulas con la pared del crter. Cuando el rotor gira, las aletas son oprimidas por la fuerza centrfuga contra la pared del Carter y debido a la excentricidad del volumen de las clulas vara constantemente. b) Compresor Roots: Compresor volumtrico o de desplazamiento positivo compuesto de dos rotores en forma de ochos conectados a ruedas dentadas que giran a la misma velocidad pero en sentidos contrarios. La transmisin del movimiento al compresor se realiza desde el propio cigeal a travs de engranes o de una cadena dentada. Lo que hace el compresor Roots es desplazar la masa de aire que entra en el motor de forma que llega a la salida del compresor, casi con la misma presin de entrada. El rendimiento es del 90%. UNIDAD DE MANTENIMIENTO` Se le conoce como unidad de mantenimiento a la combinacin de los siguientes elementos: filtro de aire, regulador de presin, lubricador de aire y manmetro. El tamao y la combinacin de elementos que conforman a la unidad de mantenimiento va a depender de los requerimientos y necesidades del sistema existen una amplia gama de unidades de mantenimiento existentes en el mercado.

El filtro de aire tiene la funcin de separar las partculas de sociedad del fluido y de disminuir la humedad relativa del mismo. Consiste de un deposito cilndrico que en la parte superior tiene acoplado un arillo con ranuras las cuales tienen una cierta inclinacin con respecto a su vertical, cuando se hace pasar el aire atravez de las ranuras se genera en el deposito un torbellino en donde las partculas de suciedad y por la accin de la fuerza centrfuga se separan del aire tambin se genera un enfriamiento del mismo y se origina una condensacin. El condensado y las partculas de suciedad se depositan en el fondo del depsito por la accin de la gravedad y este condensado debe ser retirado del elemento para evitar que vuelva a ingresar al sistema la purga del elemento se puede hacer de forma manual o adaptando un sistema mecnico. El regulador de presin tiene la funcin de estabilizar la presin secundaria del sistema independiente de las oscilaciones de la presin primaria. Consiste principalmente de una vlvula reguladora de presin acoplada con una perilla con enclavamiento mecnico este elemento regula la presin al monitorear la entrada o la salida del mismo y ajustando la fuerza del muelle de accionamiento. El lubricador de aire se encarga de agregar aceite especial al aire comprimido y est constituido por un deposito cilndrico el cual tiene en su interior un tubo capilar en la conexin de entrada de este elemento se reduce la seccin transversal del mismo y si se mantiene un caudal constante la velocidad del fluido va a aumentar y por consiguiente la presin en este punto va disminuir dando origen a una presin de vaco, esta presin se transmite por el tubo capilar y ocasiona que se succione al aceite 1que se encuentra en el fondo del depsito y lo incorpora al aire comprimido en una nube de gotas muy pequeas. El manmetro tiene la funcin de tener el registro visual de la presin secundaria y la mayora de los manmetros que se utilizan son del tipo Burdon. SIMBOLOS Para desarrollar sistemas neumticos es necesario recurrir a una forma de representar cada uno de los elementos que conforman el sistema es por esto que se recurre a una simbologa normalizada y estandarizada la cual debe informar sobre las siguientes caractersticas: a) b) c) d) e) Tipo de accionamiento Cantidad de conexiones y denominaciones de las mismas Cantidad de posiciones Funcionamiento Representacin simplificada del flujo.

La simbologa que se utiliza no refleja la informacin tcnica del elemento pero la informacin de su funcionamiento. La simbologa aplicada ala neumtica corresponde a la norma industrial (DIN - ISO 1219) Smbolos de sistemas y equipos de la tcnica de fluidos. Los smbolos que se utilizan para el grupo de alimentacin de aire a presin se pueden representar a elementos individuales o pueden representar al arreglo de varios elementos cuando es el caso se agrupan todos los elementos en un rectngulo de lneas punteadas y existe una conexin para la toma de presin. Tambin se suele utilizar smbolos simplificados para la agrupacin de los elementos.

Los smbolos para las vlvulas de vas deben la indicacin de la cantidad de posiciones, la cantidad de conexiones (vas) y el sentido de flujo del fluido adems de indicar el tipo de accionamiento de estos elementos. Se debe de tener especial cuidado en indicar las vas adecuadamente para evitar errores de conexin. Las conexiones de las vlvulas de vas pueden ser mediante letras o aplicando la norma (DIN ISO 5599). Los smbolos para los tipos de accionamiento van a depender de las exigencias del sistema y estos pueden clasificarse de la siguiente manera: 1.- Accionamiento mecnico 2.- Accionamiento neumtico 3.- Accionamiento elctrico 4.- Combinacin de tipos de accionamientos. Los tipos de accionamientos se agregan a los smbolos de vlvulas de vas y se dibujan a los costados de los bloques de posicin y siempre que se indique como conmuta una vlvula de vas se debe de indicar tambin su tipo de reposicin. Cuando se tiene tipos de accionamiento adicionales tales como el caso de un accionamiento manual auxiliar este se indica por separado. Los smbolos que se utilizan para las vlvulas de anti retorno (check) representan a elementos bsicos a variables de los mismos. Pueden contar con muelles de reposicin o pueden prescindir de ellos. Si el elemento cuenta con muelle de reposicin la fuerza que se genera por la presin del fluido debe ser mayor a la fuerza del muelle para permitir el paso del fluido. VALVULAS DE ESTRANGULACION La mayora de este tipo de vlvulas es ajustables y permiten reducir el caudal en una o ambas direcciones si se instala paralelamente este elemento a una vlvula de anti retorno la estrangulacin solo actuara en un sentido. VALVULAS DE PRESION Estos elementos tienen la funcin de intervenir en la presin de un sistema neumtico, suelen ajustarse en funcin de la fuerza de un muelle y segn su aplicacin. El smbolo representa a las vlvulas de presin como vlvulas de una sola posicin con una va de flujo con la salida abierta o cerrada. En el caso de las vlvulas reguladoras de presin el paso esta siempre abierto y en el caso de las vlvulas de secuencia se mantienen cerradas hasta que la presin ejercida sobre el muelle alcance el valor lmite ajustado. ELEMENTO DE ACCIONAMIENTO LINEAL Estos elementos se describen segn su tipo de construccin. El cilindro de simpleefecto y el de doble efecto son la base para las dems variantes constructivas. Existen sistemas de amortiguacin para el inicio y final de carrera lo cual genera una vida ms til y larga del cilindro adems de que garantiza un movimiento homogneo en el mismo. El sistema de amortiguacin puede ser fijo o variado.

ELEMENTO DE ACCIONAMIENTO GIRATORIO Estos elementos se pueden clasificar como elementos de movimiento continuo y como elemento pivotante y con un ngulo de giro limitado. Se le conoce tambin como motores neumticos los cuales pueden alcanzar velocidades elevadas que pueden ser constantes o variables. En el caso de las unidades con limitacin del ngulo de giro este tambin puede ser fijo o variable y la alimentacin de aire a presin se puede realizar en funcin de la carga o la velocidad del movimiento pivotante. DESARROLLO DE SISTEMAS NEUMATICOS Para poder realizar sistemas neumticos es necesario seguir varios pasos y se debe de preparar una documentacin detallada para que conste en ella la versin definitiva concretamente la documentacin es la siguiente: a) b) c) d) e) f) g) h) Diagrama de bloques Diagrama de flujo Esquema de distribucin Lista de todas las piezas utilizadas en el sistema Manual de instrucciones de servicio Informacin para el mantenimiento y al reparacin o solucin de fallas Lista de piezas de repuesto Ficha tcnica de los componentes

ESQUEMA DE DISTRIBUCION En este tipo de esquema se refleja a todos los elementos que forman parte de un sistema neumtico y est compuesto por smbolos normalizados. En este esquema se indica cmo estn conectados los elementos entre s pero no se toma en cuenta la distribucin fsica de los mismos. Para el esquema de distribucin los elementos deben incluirse segn la direccin de la propagacin de la energa esto es: a) En la parte inferior deben estar localizados los elementos de la unidad de abastecimiento de energa. b) En la parte intermedia deben estar localizados los elementos de entrada, de procesamiento y de control. c) En la parte superior deben estar localizados los elementos de trabajo. De ser posible se debe incluir en el esquema las vlvulas en posicin horizontal y los conductos de modo recto y sin cruces adems de tener cuidado de dibujar todos los elementos en posicin normal. Ejemplo:
A0 A1 B0 B1

2 1 1

5 1

2 1 2 B1 1 3 1 3 1 2

2 2 1 3 A1 1 3 B0 1 3 2

Plano de situacin.Es aqul que se ofrece adicionalmente en el cual se indica dnde estn ubicados los diferentes elementos, es un dibujo en isomtrico el cual nos da una idea ms clara de dnde estn ubicados los elementos de trabajo. Posicin normal del equipo.Es cuando la energa no est conectada al equipo. El estado de los elementos puede depender de su configuracin o puede estar definido por el fabricante. Posicin normal de los elementos.Se trata de la posicin que asumen las partes mviles cuando los elementos respectivos no son accionados. Posicin inicial.Es la posicin definida de los elementos al conectar la energa. Posicin de arranque.Es la posicin en la que se encuentran los elementos al iniciarse la secuencia de trabajo despus de su puesta en marcha. En los esquemas de distribucin se emplea un sistema de nominacin para cada uno de los elementos de acuerdo a la funcin que realice con esto los elementos que conforman los esquemas se identifican de la siguiente manera: .0 1.0, 2.0, 3.0, etc. .1 .2, .4, .6, cte. .3, .5, .7, etc. .02, .04, .06, etc. Alimentacin de energa Elemento de trabaja Elemento de mando Elemento que influye en el avance del elemento de trabajo Elemento que influye en el retroceso del elemento de trabajo Elemento ubicado entre el elemento de mando y el elemento de trabajo que influye en el avance Elemento ubicado entre el elemento de mando y el elemento de trabajo que influye en el retroceso.

.01, .03, .05, etc.

CADENA DE CONTROL Es la que est compuesta por un elemento de trabajo por una unidad de control, por la unidad de procesamiento y por la unidad de energa correspondiente. Los mandos completos estn conformados por varias cadenas de control que se incluyen de manera continua en los esquemas de distribucin con sus respectivos nmeros de orden. La unidad de abastecimiento de energa no puede ser atribuida exclusivamente a una cadena debido a que alimenta a varias cadenas es por eso que se aplica el nmero de orden 0 cero. Las cadenas de control se numeran en un orden relativo y en nmeros romanos. Los elementos de trabajo se pueden identificar con la letra Z o con las letras HZ y para el caso de los motores con la letra M o las letras HM.

CIRCUITOS NEUMATICOS CON UN ACTUADOR El accionamiento directo de un cilindro es el ms sencillo para los cilindros simple y doble efecto, en este caso el cilindro es accionado directamente mediante una vlvula de vas sin intercalar otras vlvulas. Se emplea este tipo de accionamiento cuando se utilizan cilindros pequeos cilindros que requieran poco caudal o aquellos que no demandan mucha fuerza.

ACCIONAMIENTO INDIRECTO DE UN CILINDRO Los cilindros que requieren mucho caudal o aquellos que soportan grandes cargas o aquellos que las velocidades de avance y de retroceso sean mayores necesitan consumir mucho ms aire y en consecuencia deben ser accionados mediante una vlvula que disponga de un caudal nominal elevado debido al paso de caudal por l y esto hace que no pueda conmutarse fcilmente mediante un accionamiento directo es por ello que se deben de utilizar una vlvula auxiliar que enva su seal para poder conmutar a la vlvula de mando a este arreglo se le conoce como accionamiento indirecto.

1 2

5 1

Cuando se tienen arreglos de vlvulas de vas serie se dice que son arreglos jerarquizados y esto significa que un elemento depende de otro por lo tanto se debe de tener cuidado en el arreglo de los elementos involucrados ARRANQUE MANUAL DE SEGURIDAD Estos arreglos se disean para dar proteccin al usuario y su principal caracterstica es que se deben accionar dos entradas al mismo tiempo para obtener una salida y su configuracin es la siguiente:

1 2

3 1

100%
2 1

2 1 1 2

Realizar el esquema de distribucin en donde se utiliza un cilindro de simple efecto con dimetro grande el cual va a iniciar su carrera cuando se accione un botn. El vstago del cilindro iniciar a inicio de carrera si se deja de accionar el botn. Utilice el sistema de numeracin por elemento. ESQUEMA
1.1 1.2
2

1.0

0.1
1 3

Doble efecto. ESQUEMA.

1.0

1.1

5 1

1.2
2

0.1
1 3

El vstago de un cilindro de simple efecto y con dimetro grande se encuentra a final de carrera, ste debe de alcanzar su posicin de inicio de carrera cuando se accione un botn y un pedal. Si se deja de accionar cualquiera de estos elementos, el vstago regresa a su posicin inicial (afuera). ESQUEMA
1 1 1
1

.
2 1 3

. 1

2 1

. 1
2 2

1
1 3

7
1 3

. 3 .

. 5

El vstago de un cilindro de doble efecto 1 se encuentra a final de carrera. Si se acciona un botn o una palanca el vstago llegar a inicio de carrera. Si se deja de accionar cualquiera de estos elementos, el vstago regresar a su posicin inicial. Disear el esquema de distribucin. ESQUEMA
1.0

1.7
2 1 1

1.1

5 1

1.3
2

1.5
2

0.1

El vstago de un cilindro de doble efecto se encuentra a inicio de carrera, al accionarse de manera momentnea una palanca o un pedal iniciar su recorrido. Al alcanzar el final de carrera el vstago regresar en forma automtica a su posicin inicial. Desarrolle el esquema de distribucin. ESQUEMA
1.0
SA0 SA1

1.1
2 1 1

5 1

1.2

1.4
3

2 SA1

1.5
3

0.1

A las vlvulas que mantienen su posicin despus de que se ha generado una seal de pilotaje se les conoce como vlvulas biestables y a aquellas que regresan a su posicin normal mediante un muelle se les conoce como vlvulas monoestables. El vstago de un cilindro de doble efecto iniciar su carrera si se acciona un botn o un pedal y se tenga la certeza de que se encuentra a inicio de carrera. El vstago regresar a su posicin inicial cuando alcance su final de carrera y se accione un segundo botn. Disear el sistema de distribucin. ESQUEMA
1.0
SA0 SA1

1.1 1.10
1 2 1

5 1

1.8

2 1 1

1.4
3

1.6
SA0 3

1.3
2 SA1 1 3

1.2

El vstago de un cilindro de doble efecto se encuentra a inicio de carrera, si se acciona un botn se iniciar su desplazamiento. Al accionar un segundo botn el vstago regresar a su posicin inicial. La velocidad de avance y de retroceso se debe de controlar y deben ser diferentes entre s. Disee el esquema de distribucin.
ESQUEMA

1. 1.0
60%

0 1.0
50%

2
4 2

1.
5

1.

3 1

1.

2
1 3 1

0. 1

Si se cuenta con una carga conectada en el vstago del cilindro, el sistema no sera seguro para lo cual al elemento 1.02 y 1.01 se le cambian las conexiones y sera seguro. El vstago de un cilindro de doble efecto se encuentra a inicio de carrera, si se acciona un botn el vstago empezar su carrera. Si se alcanza una presin preestablecida el vstago regresar a su posicin inicial de manera automtica. Disear el esquema de distribucin.
ESQUEMA

1.0

1.1
2

5 1

1.2
1 3 12 1

0.1

El vstago de un cilindro de doble efecto inicia su recorrido si se acciona un botn o un pedal y se tiene la certeza que est totalmente a inicio de carrera. Cuando alcance su final de carrera y trascurra un tiempo establecido, el vstago regresar a su posicin inicial en forma automtica. La velocidad de avance y de retroceso debe estar regulable y diferente entre s de la manera ms segura. Disee el esquema de distribucin. ESQUEMA
SA0 SA1

50%

70%

5 1 2 1 2 1 2 1 2 SA0 1 3 1 3 1

3 12

50% 1 2 SA1 1 3 1 3 2

Arranque bimanual de seguridad

ESQUEMA
2

100%

2 1 1

2 1 1

Este sistema se utiliza para proteccin de los usuarios y slo va a tener respuesta si las dos entidades estn presentes al mismo tiempo.

El vstago de un cilindro de doble efecto inicia su carrera si se acciona un arranque bimanual de seguridad y si est totalmente a inicio de carrera, si alcanza su final de carrera, logra una presin establecida y trascurre un tiempo definido, el vstago regresar en forma automtica a su posicin inicial. Las velocidades de avance y de retroceso deben ser regulables y de la forma ms segura. Disear el esquema de distribucin. ESQUEMA
1 1
SA0 SA1

.
4 2

0
5 2

.
1

1
3 2

50%

1
1

.
2 1

1
1 2

8 .
3

1
2 SA0 1 3

. 2

1
1

. 3

. 4

Circuito con varios actuadores. Si un circuito incluye varios elementos de trabajo, es necesario que el problema sea planteado del modo ms claro posible. Con la finalidad de reconocer de forma rpida y segura las secuencias de los movimientos y los estados de conmutacin, es necesario recurrir a una forma de representar los movimientos y los estados de las seales. La secuencia de los movimientos de cada uno de los elementos de trabajo as como las condiciones de activacin y conmutacin son explicados mediante un diagrama de pasos. El diagrama es utilizado para contar con una representacin esquematizada de la secuencia de los movimientos. El espacio es representado en funcin de la secuencia de pasos, si el sistema de mando est compuesto de ms de un elemento de trabajo, los espacios son indicados uno debajo del otro efectuando as una comparacin entre los pasos para establecer una relacin entre los espacios recorridos por cada uno de los elementos de accionamiento. Para el trazado del diagrama de pasos se hace lo siguiente: a) b) c) d) Trazar los espacios verticales y equidistantes. No trazar los espacios a escala sino iguales para todos los elementos. Numeracin arbitraria de pasos. Denominacin arbitraria de los estados (atrs, adelante) (abajo, arriba, 0-1, etctera). e) Denominacin del elemento a la izquierda del diagrama.

Otra de las formas de representar los movimientos y los estados de las seales es por medio de una descripcin resumida de los movimientos tambin conocida como Ecuacin de Movimientos en la cual se deber prestar atencin a la denominacin correcta del avance y retroceso. Para el caso del avance se utiliza el signo (+) y para el caso del retroceso se utiliza el signo (-). La ecuacin de movimientos se puede escribir en forma horizontal o en forma vertical. Cuando se pulsa un botn:

a0
Ejercicio 14

a1

b0

A + A B + B etc.
Desarrolle el esquema de distribucin a partir del diagrama de pasos mostrado en donde se utilizan cilindros de doble efecto.
ESQUEMA

1 A B

A + B + A - BSA0 SA1 SB0 SB1

a0

b1

a1

b0

2 4 2

5 1

3 5 1 3

2 1 1

2 SB0 1 3

2 SB1 1 3

2 SA1 1 3

2 SA0 1 3

Realice el esquema de distribucin de la secuencia mostrada en donde se utilizan cilindros de doble efecto.
ESQUEMA

A B C

a0 b0 a1 b1 c1 c0 A + B + C + A B C -

SA0

SA1

SB0

SB1

SC0

SC1

5 1

5 1

5 1

2 1 1 1

2 1 1

2 1

2 1

2 1 2 SB1 1 3 1 3 SC1 1 3 1 2 SB0 1 3 SC0 1 3 2 3 2 2

3 2 SA0 1 2 1

SA1

SOBRE POSICIN DE SEALES. En los sistemas automatizados es frecuente encontrar dos seales de pilotaje en las vlvulas de manos al mismo tiempo lo que ocasiona que stas no puedan conmutar y por consiguiente se pierda la secuencia de movimientos de los elementos de trabajo. Como esto sucede se dice que se presenta sobre-posicin de seales en las vlvulas de mano. Si existe una sobre posicin de seal se debe de recurrir a diferentes tcnicas o mtodos para evitarlos, como es el caso del mtodo de prueba y error, uso de uso (AS?) de accionamientos escamoteados o en su caso mtodos secuenciales siendo stos el mtodo cascada, el mtodo paso a paso mnimo y el mtodo paso a paso mximo. Tambin se han desarrollado mdulos especiales conocidos como mdulo TAA y mdulo TAB, los cuales sustituyen a los mtodos secuenciales. Otro de los elementos desarrollados se conoce como QUICKSTEEPER en el cual tambin corrige problemas de sobre posicin de seales.

RODILLOS ESCAMOTEABLE. Este tipo de accionamiento est diseado para que se accione en un solo sentido y su aplicacin principal es para evitar la sobre posicin de seales. Dentro de sus desventajas es un elemento muy robusto adems de que debe estar ubicado a una cierta distancia de las posiciones de inicio y final de carrera, por lo tanto es un elemento que nunca va a estar accionado desde el inicio y nunca va a ser utilizado en sistemas de precisin, debido a estas caractersticas, los arreglos en serie o arreglos con vlvulas I no podrn ser utilizadas con lo cual el sistema tendr ciertas deficiencias. Para aplicar los accionamientos escamoteables se siguen los siguientes pasos: a) Se desarrolla el diagrama de pasos. b) Se establece la ecuacin de movimientos. c) Se transporta la ecuacin de movimientos al esquema de distribucin. d) Se verifica si existe sobre posicin de seales y si es el caso, se regresa al diagrama de pasos en donde: 1) se establece las condiciones de todos los pasos a excepcin del primero y del ltimo. 2) Se identifican los pasos que tengan condiciones iguales y se les pone una marca. 3) Se transporta la ecuacin de movimientos al diagrama de pasos. 4) Se identifican los accionamientos escamoteables. 5) Se corrige el esquema de distribucin. Realice el diagrama de distribucin con rodillos escamoteables.
DIAGRAMA

A B C 1 A 2 B 3 C

A0

A1

B0

B1

C0

C1

1.

2.

3.

5 1

3 1

5 1

5 1

1.
1

2 1

6 1.
2 2 A0 1 3 1 3 B0

1.
2 A1 1 3

2. 3

2 C0 1 3

2. 2

2 B1 1 3

3. 3

2 C1 1 3

3. 2

1. 2

METODOS SECUENCIALES. La utilizacin de este tipo de mtodo es para evitar la sobre posicin de seales de los elementos de mando. Consiste principalmente en la utilizacin de varias lneas de energa y dependiendo de cmo se van a energizar, se pueden clasificar los mtodos en: Mtodo cascada. Mtodo paso a paso mnimo. 4/2 y Mtodo paso a paso mximo. 4/2 y

En los mtodos secuenciales no se utilizan accionamientos escamoteables y dependiendo del mtodo se puede correr el riesgo de que exista cada de presin en la presin secundaria. MTODO CASCADA

Este mtodo recibe su nombre por el arreglo en serie que se tiene de vlvulas de memoria 4/2 o 5/2 y utiliza ms de una lnea de energa. Para desarrollar este mtodo, se siguen los siguientes pasos: 1. 2. 3. 4. Elaborar el croquis de situacin. Realizar el diagrama de pasos. Establecer la ecuacin de movimientos. Descomponer la ecuacin de movimientos en grupos de tal forma que en un mismo grupo no se presenten movimientos complementarios de un mismo elemento de trabajo. 5. Dibujar elementos de trabajo y de mando. 6. Indicar sensores de inicio y final de carrera. 7. Dibujar tantas lneas de presin como grupos existentes. 8. Dibujar tantas vlvulas de memoria 4/2 o 5/2 como grupos existentes -1 en un arreglo en serie y por debajo de las lneas de presin. 9. Conectar las memorias de tal manera que cada seal de entrada provoque la conexin del grupo correspondiente y a la vez emita una seal para desactivar al grupo inmediato anterior. 10. Al inicio del ciclo se deber tener presin del ltimo grupo donde finaliza el ciclo. 11. La ltima vlvula de seal en cada grupo (vlvula de cambio de grupo) debe de provocar el cambio al grupo siguiente, estas vlvulas se dibujan por debajo de las lneas de presin. 12. Las vlvulas de grupo se alimentan del grupo al que pertene3ce y se dibuja por arriba de las vlvulas de presin.

MTODO PASO A PASO MNIMO. ste mtodo est especificado como mtodo secuencial y al igual que el mtodo cascada se energizan las lneas de energa en forma ordenada (secuencia) la variacin que presenta este mtodo son los arreglos que se hacen para energizar las lneas de energa. Los pasos para desarrollar ste mtodo son los siguientes: 1.- Elaborar croquis de situacin. 2.- Realizar el diagrama de pasos. 3.- Establecer la ecuacin de movimientos. 4.- Descomponer la ecuacin de movimientos en grupos. 5.- Para el grupo: a).- Dibujar elementos de trabajo y elementos de control. b).- Indicar sensores de inicio y final de carrera. c).- Dibujar tantas lneas de presin como grupos existan. d).- Dibujar tantas vlvulas de memoria 3/2 por debajo de las lneas de presin como grupos existan. e).- Conectar las vlvulas 3/2 de tal manera que cada vlvula conecte a un grupo tomando estos presin directa de alimentacin. f).- Conectar vlvulas I de tal forma que las salidas de estas conecten el pilotaje de las vlvulas de memoria. Una seal de entrada sobre la vlvula I provocar 3 funciones: I.- efecta el movimiento de trabajo. II.- prepara al grupo o paso siguiente. III.- borra al grupo anterior. g).- Verificar que el ltimo grupo tenga energa. h).- Las vlvulas de cambio de grupo se dibujan por debajo de las lneas de presin alimentndose directamente de las lneas de presin y las vlvulas que no hacen cambio de grupo se dibujan por arriba de las lneas de presin y se alimentan por el grupo al que pertenecen. METODO PASO A PASO MAXIMO Este mtodo es una variacin del mtodo paso a paso mnimo y la diferencia radica en que todos los movimientos de la ecuacin de movimientos generan cambio de grupo por lo cual no existen censores o arreglo de censores que pertenezcan a un grupo en especfico.

ELECTRONEUMATICA Los mandos electro neumticos para el proceso de seales estn constituidos principalmente por unidades de conmutacin por contactos. La entrada de seales se realiza mediante diversos tipos de sensores (con o sin contacto directo), las salidas de seales llevan convertidores de seales (electrovlvulas), con actuadores neumticos. Un mando est representado en muchas ocasiones de la siguiente manera:
Entrada de s Procesamient o de Salida de se

Este esquema es ms diverso campos al de la electricidad, electrnica, e aplicado en los sea neumtica e hidrulica, indicndose en este la direccin de la transmisin de la seal. El esquema se ampla si en un sistema diferentes, es decir si se les se utilizan tecnologas es combinan por ejemplo la electricidad y neumtica o la electricidad y la hidrulica. En estas u otras a combinaciones es necesario intercalar un paso adicional, esto es:
Entrada de l s e Procesamient o de Conversi n Salida de se

El bloque de conversin de seales, tambin se puede llamar transformador de seales o amplificador de seales. e sea d al s Este convertidor de seales tiene la funcin de convertir para el bloque de salida de e seales las seales que llegan de les los bloques de entrada de seales o es proceso de seales en seales de otra tcnica respectivamente. a entre elementos neumticos y elctricos s es la siguiente: La correspondencia Pare el bloque de entrada de seales se tienen los siguientes elementos: l e Pulsadores, interruptores de final de carrera, emisores de seal sin contacto (capacitivo, inductivo, ptico, magntico) e el bloque de procesamiento de seales se tienen los siguientes Para elementos: Contactores electromagnticos, relevadores (relex). a s Para el bloque de conversin de seales se tienen a las electrovlvulas, las cuales pueden ser monoestables o biestables, abarcando desde 2/2 vas hasta l 5/3 vas. Para el bloque de salida de seales se encuentran cilindros y motores e neumticos. En los esquemas electro neumticos la representacin del flujo de seales elctricas es de arriba hacia abajo, siguiendo el criterio Europeo, como se muestra a continuacin:
+ S1 S3 K1 s

Y1 K1 Y1 -

Las entradas de seales son: S1, S2, y S3 El procesamiento de las seales S1, S2, y S3 lo realiza K1 S2 La salida de seal es Y1

ELEMENTOS DE ENTRADAS DE SEALES ELCTRICAS Estos elementos tienen la finalidad de permitir la entrada de seales elctricas provenientes de diversas partes de un mando (equipo), con diversos tipos y tiempos de accionamiento. Si un equipo es controlado mediante conmutacin de contactos elctricos, entonces se trata de un mando por contacto, en caso contrario se tratara de mandos sin contacto o mandos electrnicos. Los elementos se clasifican por su funcin en contactos normalmente abierto, contactos normalmente cerrados y contactos conmutadores. El contacto conmutador es en realidad una combinacin de un contacto normalmente abierto y otro normalmente cerrado en posicin inactiva, este interruptor solo tiene contacto con una conexin. El accionamiento de los interruptores o contactos puede ser manual, mecnico o a distancia (energa de mando elctrica, neumtica). Los interruptores con retencin (pulsadores de tecla o botn) ocupan un determinado estado cuando son accionados y lo mantienen sin que sea necesario seguir accionndolo. Por lo general estos elementos disponen de un sistema de bloqueo mecnico, slo si son accionados nuevamente regresan a su posicin inicial.
1

N.A. 4 Conmutador

N.C.

Interruptores mecnicos de final de carrera Estos interruptores permiten consultar determinadas posiciones de partes de mquinas o de otros elementos de trabajo. Al elegir este tipo de emisores de seales los criterios a considerar sern el esfuerzo mecnico, la seguridad al contacto y la exactitud del punto de contacto. Detector de proximidad segn el principio Reed Este detector de proximidad cierra o abre cuando se acerca a un campo magntico (por ejemplo un campo magntico permanente en el mbolo de un cilindro) y emite una seal elctrica. Los detectores de proximidad ofrecen mltiples ventajas, especialmente en casos de numerosos procesos de conmutacin, tambin se aplican si el espacio es demasiado reducido para el montaje de interruptores mecnicos o si las condiciones del medio ambiente as lo exijan (polvo, humedad, suciedad, etc.). Detectores de proximidad Inductivos. Estos elementos son accionados sin contacto directo, estn compuestos de una parte censora y de otra que procesa la seal. Este tipo de detector conmuta por aproximacin silenciosamente, sin rebotar y sin efecto retroactivo, sin desgaste de contactos y sin fuerza de accionamiento. Los detectores de proximidad inductivos solo accionan frente a objetos metlicos. Este tipo de detectores son utilizados preferentemente en los siguientes casos: a) Si no dispone de fuerza para el accionamiento b) Si es necesario contar con una vida til

c) Si en el sistema se producen fuertes vibraciones d) Si las condiciones del medio ambiente son difciles e) Si son necesarias altas frecuencias de conmutacin Se debe de tomar en cuenta lo siguiente para este tipo de detectores: a) Los detectores de proximidad deben de ser alimentados con corriente elctrica b) La distancia de conmutacin depende del material del objeto que se aproxima al detector c) Los detectores varan segn se trate de circuitos de c.c. alterna d) La humedad y la temperatura ambiente suelen influir ligeramente en la distancia de respuesta, por lo que, los detectores inductivos son menos sensibles a estos factores e) Los detectores pueden provocar interferencias reciprocas por lo que deben acercarse una distancia mnima entre ellos. DETECTORES DE PROXIMIDAD CAPACITIVOS Este tipo de detectores son accionados tambin sin contacto directo. Al igual que los inductivos los detectores de proximidad capacitivos funcionan con un oscilador, no obstante, tratndose de sensores capacitivos el oscilador no est activo constantemente. Si se acerca un objeto metlico o no metlico a la superficie activa del sensor, aumenta la capacidad elctrica entre la conexin y superficie activa. Cuando se rebasa determinado valor entonces empiezan oscilaciones, las cuales son evaluadas por un amplificador que enva una seal analgica o binaria segn sea el caso. DETECTORES DE PROXIMIDAD PTICOS Dentro de los detectores de proximidad pticos se pueden distinguir los siguientes: a) Barrera de luz en emisor y receptor b) Barra de reflexin compuesta de emisor y receptor incorporados en una sola caja y de un reflector por separado c) Detectores de luz de reflexin Este tipo de detectores son accionados sin contacto directo y su funcionamiento es atraves de una emisin de luz de una cierta frecuencia, la cual es generada por un emisor y recibida por un receptor

emiso
a)

recepto r r

e r
b)

e r
c)

Rel o relevador Los relevadores son elementos constructivos que conmutan y controlan con poca energa. Los relevadores son utilizados principalmente para el procesamiento de seales. Un relevador puede ser descrito como un conmutador de rendimiento definido y accionado electromagnticamente. Un relevador debe cumplir con determinados requisitos prcticos: a) Sin necesidad de mantenimiento b) Elevadas frecuencias de conmutacin c) Configuracin de corrientes y tensiones muy pequeas y tambin relativamente altas d) Velocidad de trabajo alta, es decir tiempos mnimos de conmutacin

Los rels funcionan cuando se les suministra una tensin a la bobina fluyendo una corriente, ocasionando que se crea un campo magntico el cual desplaza al cilindro hacia el ncleo de la bobina. El inducido por su parte est provisto de contactos mecnicos que pueden abrir o cerrar en cualquier momento. El estado de los contactos se mantiene mientras este aplicada una tensin, al interrumpirla el inducido vuelve a su posicin normal por accin de un muelle. Los rels son denominados con la letra K (K1, K2, K3.....Kn), las conexiones elctricas en la bobina se llaman A1 y A2. Los contactos de los relevadores pueden ser todos normalmente abiertos o todos normalmente cerrados o una combinacin de normalmente abiertos con normalmente cerrados. En los contactos se utilizan los nmeros 1 y 2 para indicar que se trata de un contacto normalmente cerrado y los nmeros 3 y 4 para indicar que se trata de contactos normalmente abiertos. Se puede observar que la numeracin de los contactos se utilizan los nmeros 13-14, 2324, 33-34, 43-44, la primera cifra se refiere a la numeracin de los contactos y la segunda al tipo de contacto. Simbologa

A1 K1 A2

13

23

33

43

A1 K1 A2

11

21

31

41

A 14 24 A1 K1 A2 C 24 34 44 13 23 31 12 41

B 22 32 42

14

32

42

Ventajas de la utilizacin de relevadores a) Fcil adaptacin a diversas tensiones de trabajo b) Insensibilidad trmica frente al medio ambiente. Los rels funcionan confiablemente a temperaturas de -40C y 80C. c) Resistencia relativamente elevada entre los contactos de trabajo desconectados d) Posibilidad de activar varios circuitos independientes entre si e) Presencia de una separacin galvnica entre el circuito de mando y el circuito principal Desventajas de los rels a) desgaste de los contactos por arco voltaico u oxidacin de los mismos b) Necesidad de ms espacio que los transistores

c) Ruidos al conmutar d) Velocidad de conmutacin limitada de 3 mseg. Hasta 17 mseg. e) Interferencias por suciedad (polvo) en los contactos. EJERCICIOS Una lmpara deber encender cuando se cumpla alguno de los siguientes casos: a) Cuando los botones S1 y S2 sean accionados y el botn S3 no sea accionado b) Cuando los botones S4 y S5 sean accionados En caso de que no se cumpla ninguno de los requisitos anteriores la lmpara se deber apagar. Al pulsar un botn un cilindro de doble efecto deber avanzar, al soltar el botn el vstago del cilindro regresara a su posicin normal. Utilizar vlvula monoestable. Realice el esquema de distribucin y el diagrama elctrico. Controlar el sistema con otro botn elctrico diferente al anterior Al pulsar un botn elctrico y soltarlo el vstago del cilindro deber avanzar y mantendr su posicin de final de carrera hasta que se oprima otro botn. Utilizar vlvula monoestable. Repetir el ejercicio con vlvula biestables. En los anteriores ejercicios indicar con una lmpara piloto los cilindros se encuentran en posicin inicial y de final de carrera.

METODO BASICO DE DISEO DE CIRCUITOS SECUENCIALES METODO DE LA BANDERA Se elabora la ecuacin de movimientos 1) Se elabora un listado de secuencia NEYLE y se anota en un rengln el nmero de paso, que emisores de seales estn activados y el movimiento a realizar. Anotar un rengln para cada paso de la secuencia 2) Identificar que renglones tienen listados los mismos emisores de seales o este contenido uno en otro y marcarlos con un asterisco 3) Para hacer diferentes dichos pasos (renglones ) utilizaremos un relevador (bandera), en el primer rengln con asterisco se pregunta que no est la bandera y en el segundo rengln con asterisco se pregunta que este activada la bandera 4) Del segundo paso con asterisco, un rengln antes se energiza el relevador bandera de manera memorizada y un rengln despus del segundo paso con asterisco se desenergiza 5) Para transportar el listado secuencial ecle a el diagrama elctrico a. Cada rengln paso representa una rama vertical, en el caso de que la electrovlvula sea monoestable se tendr que memorizar dicha rama b. Cada emisor de seal se conecta en serie en dicha rama tomndose los contactos abiertos de cada sensor

c. Si se tienen banderas el preguntar que no est la bandera equivale a tener un contacto cerrado de dicho relevador y el preguntar que este activada con un contacto abierto Nota conectar cada rama a una bobina si las electrovlvulas son biestables y si son monoestables las ramas se conectan a un relevador y las bobinas a un contacto del relevador al que pertenecen. METODO CASCADA Este mtodo requiere la siguiente serie de pasos 1) 2) 3) 4) 5) Se elabora la ecuacin de movimientos Se divide la ecuacin en grupos Se identifican los sensores que hacen cambio de grupo Se dibujan las lneas de alimentacin del diagrama elctrico en forma horizontal y a su vez sean estas paralelas Se dibujan entre las lneas de alimentacin y del lado derecho tantas lneas horizontales y paralelas como grupos existan en la ecuacin de movimientos, a las cuales se les conoce como lneas de alimentacin de grupo. Se dibuja al lado izquierdo de las lneas de alimentacin de grupos tantos contactos un polo dos tiros de relevador en la relacin de nmero de grupo menos uno. Se conecta el polo del primero al contacto cerrado del segundo y as sucesivamente, el contacto comn del ltimo se conecta a 24v. el contacto cerrado del primero alimenta el ltimo grupo y el contacto abierto de cada uno a su grupo correspondiente Los sensores que hacen cambio de grupo se dibujan del lado izquierdo que energizaran a un relevador, dicha rama debe quedar memorizada y tirar la memoria con un contacto cerrado del relevador del grupo anterior. Cada una de estas ramas debe contener un contacto del relevador del grupo anterior por medio del cual se prepara el grupo presente, con la excepcin del primer grupo Las bobinas que generan el primer movimiento de cada grupo se dibujan debajo de las lneas de alimentacin por grupo y se conectan directamente al grupo que pertenezcan y a la lnea de 0v Los sensores que pertenecen a un grupo se dibuja bajo las lneas de alimentacin de grupo y se conectan por la parte superior al grupo que pertenezcan y por debajo de la electrovlvula que tenga que activar

6)

7)

8)

9)

METODO PASO A PASO MINIMO Este mtodo requiere la siguiente serie de pasos 1) Se elabora la ecuacin de movimientos 2) Se divide la ecuacin en grupos 3) Se identifican los sensores de grupo y los sensores que hacen cambio de grupo 4) Se dibujan las lneas de alimentacin del diagrama elctrico en forma horizontal y a su vez que sean estas paralelas

5) Se dibujan entre las lneas de alimentacin y del lado derecho tantas lneas horizontales y paralelas como grupos existan en la ecuacin de movimientos, a las cuales se les conoce como lneas de alimentacin de grupo 6) Un contacto abierto de cada relevador de grupo conectara a 24v a su respectivo grupo 7) Los sensores que hacen cambio de grupo se dibujan del lado izquierdo que energizaran a un relevador, dicha rama debe quedar memorizada y tirar la memoria con un contacto cerrado del relevador del grupo siguiente. Cada una de estas ramas debe contener un contacto del relevador del grupo anterior por medio del cual se prepara el grupo presente, con la excepcin del primer grupo 8) Las bobinas que generan el primer movimiento de cada grupo se dibujan debajo de las lneas de alimentacin por grupo y se conectan directamente al grupo que pertenezcan y por la parte de abajo a la lnea de 0v 9) Los sensores que pertenecen a un grupo se dibujan bajo las lneas de alimentacin de grupo y se conectan por la parte superior al grupo al que pertenecen y por la parte de abajo a la bobina de la electrovlvula que tenga que activar. METODO PASO A PASO MAXIMO Este mtodo es una variacin del mtodo paso a paso mnimo y la diferencia radica en que todos los movimientos de la ecuacin de movimientos generan cambio de grupo.