Conceptos Generales

Introduccin a los sistemas de control basados en PLCs

Indice Introduccin a los PLCs Principales fabricantes Configuracin bsica Tratamiento de la informacin Sistemas de numeracin

Introduccin a los PLCs

Evolucin de los automatismos industriales
Ordenador de proceso Lgica esttica programada
Microprocesadores

PLCs
Lgica cableada

Sistemas de automatizacin

Rels

Lgica esttica integrada

Circuitos integrados

Lgica neumtica
Aire comprimido, oleohidrulica

Lgica esttica discreta

Resistencias, transistores y diodos

Diagrama de sistemas de automatismos industriales y evolucin

Introduccin a los PLCs

PLC = Programable Logic Controller Dispositivos electrnicos de lgica programada Sustituyen en muchos casos a la lgica cableada

PLC
Seales de entrada Seales de salida

Funcionamiento bsico de los PLCs

Introduccin a los PLCs

Elementos de un sistema automatizado:
Elementos finales (motores, cilindros, etc) Pre-accionadores (vlvulas, variadores, etc) Detectores de seal (sensores, pulsadores, etc) Equipos de diagnstico y / o gobierno

La funcin del PLC es la de conectar los elementos del sistema automatizado, siendo l el elemento principal de la instalacin.

Introduccin a los PLCs

El funcionamiento del PLC ser cclico:
- Lectura de los estados de las seales de entrada - Copia en la imagen de proceso de entradas - Lectura y ejecucin secuencial del programa - Anotacin en la imagen de proceso de salidas - Escritura de las salidas
Leer entradas

Ejecutar programa

Actualizar salidas

Ciclo de Scan

Introduccin a los PLCs

Ventajas:
Ahorro de espacio y coste de montaje. Menor mantenimiento al eliminar contactos elctricos fsicos y mviles. Autodeteccin de averas. Mayor flexibilidad frente a las modificaciones de proceso. Se eliminan los cambios fsicos de cableado. Equipos reutilizables. Monitorizacin ms sencilla de los procesos. Mayores posibilidades de integracin mediante el uso de redes. Manejo de mayor volumen de datos.

Introduccin a los PLCs

Vista de armario de PLCs

Introduccin a los PLCs

Vista de pantalla de SCADA

Principales fabricantes
Otros Siemens

Mitsubishi GE Fanuc Allen Bradley Schneider

Situacin del mercado de PLCs

Principales fabricantes
Siemens:
- Ms extendido en el mercado europeo - Series S5 y S7

Allen Bradley:
- Mercado americano - PLC 5 y ControlLogix

Omron:
- Fabricante asitico

Otros:
- Schneider, Mitsubishi, ABB...

Principales fabricantes de PLCs

Principales fabricantes
Serie S5:
- Equipos en extincin

Serie S7:
- S7-200, -300, -400 - Sustituye a la serie 5 - Procesadores ms potentes - Equipos modulares - Mayores opciones de comunicacin

Vista de un S7-300

Principales fabricantes
Familia PLC-5:
- En extincin - Software RSLogix 5

ControlLogix:
- Procesadores ms potentes. - RSLogix 5000 - Concepto de productor / consumidor

Gestor redes:
- RSLinx

Vista de un ControlLogix

Configuracin bsica
Bus interno

Fuente de Alimentacin

CPU

Mdulo entrada

Mdulo Salida

Memoria Alimentacin Seales Seales hacia desde campo campo

Configuracin bsica de un PLC

Configuracin bsica
CPU : Unidad
Central de Proceso o procesador Dispone de microprocesador y memoria interna (tipo RAM) Batera de respaldo para la memoria RAM Opcionalmente cuenta con un cartucho de memoria adicional
Ampliacin de memoria

Memoria

Batera respaldo

Lgica auxiliar Unidad de control Mandos Indicadores

Bus interno

Esquema CPU

Configuracin bsica
La memoria almacena la informacin necesaria para el automatismo El programa de usuario se almacenar en la memoria RAM La memoria adicional puede cumplir dos funciones: - Ampliacin de memoria - Copia de seguridad
Temporiz. Memoria de programa RAM Ampliacin de memoria RAM EPROM EEPROM

Contadores Bits auxiliares Marcas

Imagen de Entradas y Salidas

Esquema memoria

Terminales de programacin

Terminal Telemecanique TSX 507

Terminales de programacin

Terminal Siemens PG 685

Caractersticas S7-300

Tabla caractersticas autmatas S7-300

Caractersticas S7-300

Tabla caractersticas autmatas S7-300

Configuracin bsica
Mdulos de entrada
Reciben las seales de campo. Tarjetas digitales y analgicas Se definen segn el nmero de puntos, el tipo y polaridad de conexin
Modo Sink
DI +V

Modo Source
DI +V

in + com out +

in + out +

PNP

com

NPN
-

Conexin Sink

Conexin Source

Configuracin bsica
Mdulos de salida
Dan rdenes a la instalacin. Tarjetas digitales y analgicas Diferentes tipos de salida segn el tipo de carga: Transistor en DC, Triac en AC y rel con ambos tipos de carga Comando de los elementos finales de potencia a travs de un contactor o un rel auxiliar Se definen segn el nmero de puntos por tarjeta, tensiones e intensidades que soporta

Configuracin bsica
Tarjetas especficas
Tarjetas dotadas de un microprocesador interno Disponibles para diferentes usos: control de ejes, contaje rpido, regulacin de temperatura, control de encoders...

Entradas / Salidas remotas Mdulos de comunicacin / redes de campo

Configuracin bsica
Redes de comunicacin
Objetivo: compartir informacin Definicin de redes abiertas y dedicadas Criterio para elegir una red: n de seales y rapidez requerida

Buses de campo existentes:

Buses de alta velocidad y baja funcionalidad: CAN, AS-I Buses de alta velocidad y funcionalidad media: DeviceNet, InterBus Buses de altas prestaciones: Profibus, ControlNet

Configuracin bsica
Control factora
Comunicaciones entre PLCs y ordenadores Ethernet

rea fbrica
Comunicaciones entre PLCs PLC #1 PLC #2 Profibus DP

Profibus PA

AS-I ET

Campo
Motores y variadores

Detectores

Detectores y actuadores

Ejemplo de arquitectura tpica Siemens

Configuracin bsica
Control factora
Comunicaciones entre PLCs y ordenadores Ethernet

rea fbrica
Comunicaciones entre PLCs PLC #1 PLC #2 ControlNet

DeviceNet

Campo
Variadores Detectores

ET

Detectores y actuadores

Ejemplo de arquitectura tpica Allen Bradley

Tratamiento de la informacin
El sistema de tratamiento de la informacin establece la forma en que se tienen que combinar las entradas de informacin a fin de activar las salidas del proceso Estados de los elementos de entrada de seales:
Conectado (cerrado) Desconectado (abierto) Excitado (trabajo) Desexcitado (reposo)

Estados de los elementos de salida:

Tratamiento de la informacin
Contacto normalmente abierto
A
Desconectado A = 0; S = 0 Conectado A = 1; S = 1

Contacto normalmente cerrado

A
Desconectado A = 0; S = 1 Conectado A = 1; S = 0

Estados contacto NO

Estados contacto NC

Tratamiento de la informacin
Funcin AND
Funcin AND
A S B

Funcin Y lgica, equivale a contactos en serie

Tabla

A
0 0 1 1

B
0 1 0 1

S
0 0 0 1

Smil elctrico A B

S=AB
Representacin KOP
A B S

Representacin AWL

Representacin FUP
A B

U U =

A B S

&

Funcin AND: Smil elctrico y representaciones

Tratamiento de la informacin
Funcin OR
Funcin OR
A S B

Funcin O lgica, equivale a contactos en paralelo

Tabla

A
0 0 1 1

B
0 1 0 1

S
0 1 1 1

Smil elctrico A

B S

S=A+B
Representacin KOP
A B S

Representacin AWL

Representacin FUP
A B

O O =

A B S

>=1

Funcin OR: Smil elctrico y representaciones

Tratamiento de la informacin
Funcin NOT
Funcin NOT

Funcin inversor lgico, invierte la seal

Tabla Smil elctrico A

A
0 1

S
1 0

S=A
Representacin KOP
A S

Representacin AWL

Representacin FUP
S A

UN =

A S

&

Funcin NOT: Smil elctrico y representaciones

Tratamiento de la informacin
Funcin NAND
Funcin NAND
A S B

Puerta AND invertida, equivale a contactos en paralelo

Tabla

A
0 0 1 1

B
0 1 0 1

S
1 1 1 0

Smil elctrico A

B S

S=AB
Representacin KOP
A B S

Representacin AWL

Representacin FUP
A B

ON ON =

A B S

>=1

Funcin NAND: Smil elctrico y representaciones

Tratamiento de la informacin
Funcin NOR
Funcin NOR
A S B

Puerta OR invertida, equivale a contactos en serie

Tabla

A
0 0 1 1

B
0 1 0 1

S
1 0 0 0

Smil elctrico A B

S=A+B
Representacin KOP
A B S

Representacin AWL

Representacin FUP
A B

UN UN =

A B S

&

Funcin NOR: Smil elctrico y representaciones

 Funcin AND - Producto lgico, contactos en serie Funcin OR - Suma lgica, contactos en paralelo Funcin NOT - Invierte la seal de entrada Funcin NAND - Puerta AND con inversor Funcin NOR - Puerta OR con inversor

Tratamiento de la informacin
AND
A S B

S=AB

OR

A S B

S=A+B

NOT

S=A

NAND

A S B

S=AB

NOR

A S B

S=A+B

Tabla funciones lgicas

Tratamiento de la informacin
Bit (0 1)
La mnima cantidad de informacin. Binario 0, ausencia de seal; Falso, Off, Nivel bajo 1, presencia de seal; Verdadero, On, nivel alto

Byte = 8 bits

Para transferir datos desde o hacia la memoria Permite almacenar nmeros o cdigos

Word = 2 Bytes = 16 Bits

La unidad usada por el procesador para operar con datos

Sistemas de numeracin
Decimal:
Emplea diez dgitos (0 a 9) El peso de cada cifra es su valor por 10 elevado a la potencia correspondiente al lugar que ocupe la cifra
Ejemplo: 4592
1000 100 10 1

4000
103

500
102

90
10

2
100

Suma 4592

La suma de cada uno de los trminos en los que descomponemos el nmero anterior nos da como resultado el nmero que hemos descompuesto

Sistemas de numeracin
Binario:
Emplea nicamente dos dgitos (0 1) Para pasar un nmero binario a su valor decimal, se multiplicar cada dgito por su peso, que estar expresado en potencias de 2
Ejemplo: 100101
32 16 8 4 2 1

32
25

0
24

0
23

4
22

0
21

1
20

Suma 37

Para pasar un nmero decimal a binario, se divide el nmero sucesivamente entre dos y se toman los restos en orden inverso

Sistemas de numeracin
BDC - Decimal codificado binario:
Codifica cada uno de los dgitos decimales independientemente Para codificar cualquier nmero slo hay que sustituir cada uno por su representacin binaria
Ejemplo: 0100 0101 1001 0010
0100 0101 1001 0010

Nmero 4592

Sistemas de numeracin
Hexadecimal:
Emplea 16 dgitos ( 0 a 9 y A hasta F)
Ejemplo: 12A4
4096 256 16 1

4096
163

512
162

160
161

4
160

Suma 4772

Para pasar un nmero decimal a hexadecimal, se divide el nmero sucesivamente entre 16 y se toman los restos en orden inverso