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ASK - Desplazamiento de amplitud

ASK (Amplitudes-shift keying), es una modulacin de amplitud donde la seal moduladora (datos) es digital. Los dos valores binarios se representan con dos amplitudes diferentes y es usual que una de las dos amplitudes sea cero; es decir uno de los dgitos binarios se representa mediante la presencia de la portadora a amplitud constante, y el otro dgito se representa mediante la ausencia de la seal portadora. En este caso la seal moduladora vale

Mientras que el valor de la seal de transmisin (seal portadora) es dado por vp(t) = Vp sen(2 fp t) Donde Vp es el valor pico de la seal portadora y fp es la frecuencia de la seal portadora. Como es una modulacin de amplitud, la seal modulada tiene la siguiente expresin v(t) = Vp vm(t) sen(2 fp t) como ya vimos la en seal moduladora vm(t) al ser una seal digital toma nicamente los valores 0 y 1, con lo cual la seal modulada resulta

La seal modulada puede representarse grficamente de la siguiente manera

Debido a que la seal moduladora es una secuencia peridica de pulsos, su espectro de frecuencias obtenido por medio del desarrollo en serie compleja de Fourier tiene la caracterstica de la funcin sen x/x.

Este caso es similar a la modulacin de amplitud para seales analgicas, o sea que se produce un desplazamiento de frecuencias, que en este caso traslada todo el espectro de frecuencias representativo de la secuencia de pulsos peridicos.

Por lo tanto concluimos que el ancho de banda necesario para esta transmisin es mayor que el requerido para modulacin de amplitud, debido a que la cantidad de seales de frecuencias significativas (las del primer tramo) que contiene el espectro, dependiendo dicha cantidad de la relacin entre el perodo y el tiempo de duracin de los pulsos. ASK es sensible a cambios repentinos de la ganancia, adems es una tcnica de modulacin ineficaz. La tcnica ASK se utiliza para la transmisin de datos digitales en fibras pticas, en los transmisores con LED, la expresin de la seal modulada sigue siendo vlida. Es decir, un elemento de seal se representa mediante un pulso de luz, mientras que el otro se representa mediante la ausencia de luz. Los transmisores lser tienen normalmente un valor de desplazamiento, "bias", que hace que el dispositivo emita una seal de alta intensidad para representar un elemento y una seal de menor amplitud para representar al otro. Seales de transmisin analgicas y seales de datos digitalesarribaFSK Desplazamiento de frecuencia
Jue, 04/08/2005 - 16:10

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FSK - Desplazamiento de frecuencia

FSK (Frequency-shift keying), es una modulacin de frecuencia donde la seal moduladora (datos) es digital. Los dos valores binarios se representan con dos frecuencias diferentes (f1 y f2) prximas a la frecuencia de la seal portadora fp.

Generalmente f1 y f2 corresponden a desplazamientos de igual magnitud pero en sentidos opuestos de la frecuencia de la seal portadora.

El ndice de modulacin tiene gran incidencia en la seal modulada y determina los dos tipos fundamentales de FSK.

FSK de banda reducida o banda angosta

Si el ndice de modulacin es pequeo, (esto significa que la variacin de

frecuencia de la seal modulada produce una diferencia de fase menor que ), se tiene modulacin de frecuencia en banda angosta y su espectro de frecuencias es similar al de ASK. La nica diferencia es que en este caso, la amplitud de las armnicas se ve afectada por la frecuencia o sea, se tiene una pequea modulacin de amplitud, superpuesta a la FSK.

El ancho de banda necesario para FSK de banda angosta es igual al necesario para ASK.

FSK de banda ancha

Las ventajas de FSK sobre ASK se hacen notables cuando el ndice de modulacin es grande es decir .

Con esta condicin se aumenta la proteccin contra el ruido y las interferencias, obteniendo un comportamiento ms eficiente respecto a ASK, puesto que en este caso la pequea modulacin de amplitud mencionada en el caso de FSK de banda angosta, se hace despreciable. La desventaja es que es necesario un mayor ancho de banda, debido a la mayor cantidad de bandas laterales (un par por cada armnica).

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PSK - Desplazamiento de fase

PSK (Phase-shift keying), es una modulacin de fase donde la seal moduladora (datos) es digital. Existen dos alternativas de modulacin PSK: PSK convencional, donde se tienen en cuenta los desplazamientos de fase y PSK diferencial, en la cual se consideran las transiciones. Las consideraciones que siguen a continuacin son vlidas para ambos casos.

En PSK el valor de la seal moduladora est dado por

mientras que la seal portadora vale: vp(t) = Vp cos(2 fp t) En donde Vp es el valor pico de la seal portadora y fp es la frecuencia de la seal portadora. La modulacin PSK est caracterizada por v(t) = vp(t) . vm(t) o sea v(t) = Vp . Vm cos(2 fp t) Luego para Vm = 1 v(t) = Vp cos(2 fp t) y para Vm = -1 v(t) = -Vp cos(2 fp t) = Vp cos(2 fp t + ) Entre las dos ltimas expresiones de v(t), existe una diferencia de fase de 180, y la seal varia entre dos fases, es por ello que se denomina 2PSK. Al sistema modulador de 2PSK se lo suele comparar con una llave electrnica controlada por la seal moduladora, la cual conmuta entre la seal portadora y su versin desfasada 180.

Esquema para 2 PSK

El radio de la circunferencia es igual a 1 y representa la amplitud normalizada de la portadora.

En el sistema PSK convencional es necesario tener una portadora en el receptor para sincronizacin, o usar un cdigo autosincronizante, por esta razn surge la necesidad de un sistema PSK diferencial. Es diferencial puesto que la informacin no esta contenida en la fase absoluta, sino en las transiciones. La referencia de fase se toma del intervalo

inmediato anterior, con lo que el detector decodifica la informacin digital basndose en diferencias relativas de fase.

Modulacin MPSK (Multi-PSK)

En este sistema la fase de la seal portadora puede tomar secuencialmente N valores posibles separados entre s por un ngulo definido por

Este es un caso de transmisin multinivel, donde la portadora tomar los N valores posibles de acuerdo a los niveles de amplitud de la seal moduladora. Dado que la cadencia de una transmisin de datos binarios est dada por la cantidad de veces que una seal cambia de nivel, observaremos como podemos enviar dos unidades de informacin (dos bits), mediante un solo cambo de nivel. Tengamos la siguiente secuencia de bits

Si a los bits de la cadena de informacin los tomamos de a dos, tendremos 10 | 11 | 01 | 00 | 10 | 01 O sea que al tomar los bits de a dos de una seal binaria unipolar, hay solo cuatro combinaciones a la cuales se las denomina dibits. 00 01 10 11 Si a cada par de bits, le asignamos diferentes niveles o amplitudes de seal, se obtiene la siguiente tabla. Dibit 00 01 10 11 Nivel Asignado 0 1 2 3

Los cuales se pueden representar de la siguiente manera

A los pulsos de las seales multinivel se los denomina dibits, puesto que en cada uno de ellos se envan dos bits. En forma similar se pueden obtener tribits, cuadribits, etc. Este tipo de seales son las que se emplean en MPSK. Para el caso particular de N = 4, se tiene 4PSK o QPSK. Como la seal portadora toma 4 valores posibles, se debern producir 4 desplazamientos de fase que nos proveern 4 fases distintas, correspondiendo cada uno de ellos a un dibit diferente. Para este caso, grficamente tendremos los siguientes desplazamientos de fase:

Si recordamos que la velocidad de transmisin Vt est dada por

Al aumentar N estamos incrementando la velocidad de transmisin para el mismo ancho de banda, puesto que no hemos aumentado la velocidad de modulacin. Por otra parte el periodo de un dibit ser el doble del periodo de un bit, o sea Tdibit = 2 Tbit De donde se deduce que el ancho de banda para cada caso ser

En consecuencia para la misma velocidad de transmisin Vt cuando se transmiten dibits, se requerir la mitad del ancho de banda que para la transmisin de los bitts individuales. En el sistema 4PSK las seales son ms sensibles a los efectos de interferencias y ello provoca un aumento en la tasa d error. Si se desea transmitir 4PSK con la misma tasa de error que en 2PSK, se debe aumentar en 3dB la relacin seal ruido.

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Seales de transmisin digitales y seales de datos analgicas

Modulaciones de pulsos
Consiste en tomar muestras de la seal moduladora de datos a intervalos regulares, de modo que el receptor a travs de dichas muestras pueda reconstruir la seal de datos original. En modulacin de pulsos la informacin no est contenida en toda la seal moduladora, sino que la informacin est codificada en forma digital mediante un muestreo adecuado. En la demodulacin, en general es suficiente con detectar la existencia o no de un pulso. En la modulacin de pulsos algn parmetro de pulso vara de acuerdo a un valor muestra de la informacin. Los pulsos representativos de la seal moduladora son de muy corta duracin en comparacin al tiempo entre ellos. Debido a esta circunstancia, la potencia transmitida se puede concentrar en rfagas cortas, en lugar de ser enviada en forma continuada. La modulacin de pulsos es ms un tcnica de procesamiento de informacin que una modulacin, puesto que no hay traslacin de fase.

Muestreo
Una aproximacin simple del muestreo, se consigue por medio de la operacin de conmutacin.

El conmutador contacta peridicamente entre 1 y 2 con una frecuencia fs = 1/Ts, y permanece en contacto con el Terminal 1 de la seal de entrada un tiempo T, para luego estar contactado a masa el resto del tiempo Ts, A fs se la denomina frecuencia de muestreo, siendo Xs (t) la seal modulada (muestreada). Si llamamos S(t) a la funcin de conmutacin (forma de variacin de la conmutacin), siendo al misma una secuencia peridica de pulsos de muestreo de amplitud unitaria, podemos considerar a la modulacin como el producto de la seal moduladora de datos por la funcin S(t). XS(t) = X(t) S(t) (1) Como S(t) es una funcin peridica de pulsos, haciendo un adecuado cambio de variables y aplicando la serie de Fourier, tenemos:

y como W1 = WS resulta f1 = fS resulta:

Llamando: a0=2C0 y an=2Cn reemplazando en el desarrollo de Fourier, resulta:

(2) reemplazando (2) en (1) tenemos:

Si X(t) = sen 2pft reemplazando resulta

como sen x cos y = [sen (x+y) + sen (x-y)], resulta

La expresin anterior indica que la operacin de muestreo ha dejado al espectro del mensaje de datos intacto (primer trmino), repitindolo peridicamente en un espaciamiento fs. Si el ancho de banda de la seal de datos (el ancho de banda necesario para que la seal recibida se corresponda con la seal emitida, o sea para que la deformacin sea mnima)

es W, para que las bandas laterales no se solapen, la frecuencia de muestreo fs, deber ser como mnimo: fs - W = W de donde obtenemos la frecuencia de muestreo mnima fs = 2 W a esta frecuencia se la denomina velocidad de Nyquist y una demostracin ms rigurosa se obtiene por medio de la teora del muestreo. Por lo tanto, la velocidad de muestreo debe ser fs > 2W Y por lo tanto el perodo del muestreo resulta Ts = 1 / fs = 1/2W Y cuando esto satisface, en el receptor se filtra Xs(t) por medio de un filtro pasabajos, obtenindose a la salida del mismo una seal que ser proporcional a X(t), resultando de esta la recuperacin de la seal de datos. Si fs < 2W, la seal obtenida no responde exactamente a la seal muestreada, debido al efecto de interferencia de las coles espectrales (aliasing).

Hay dos tcnicas de modulacin de pulsos

Modulacin analgica de pulsos Modulacin de pulsos codificados

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Modulacin analgica de pulsos

En tipo de modulacin hay tres casos posibles:

Modulacin de pulsos en amplitud (PAM) Modulacin de pulsos en duracin (PDM) Modulacin de pulsos en posicin (PPM)

Modulacin de pulsos en amplitud (PAM: Pulse Amplitude Modulation)

La seal de muestreo es en general una sucesin de pulsos unipolares, cuyas amplitudes son proporcionales a los valores muestra instantneos del mensaje de datos.

Puesto que en este caso tiene las mismas caractersticas que modulacin de amplitud, se desprende que el espectro de frecuencias tendr las mismas caractersticas, repitindose a fs, 2fs, etc.

Modulacin de pulsos en duracin (PDM: Pulse During Modulation)

En este caso la duracin del pulso es proporcional a la amplitud de la muestra.

En la prctica se fija un flanco del pulso y se modula el otro flanco, con lo que se obtienen pulsos de distinta duracin y espaciamiento variable; ello implica que el anlisis espectral es matemticamente muy complicado. Para observar qu ocurre conceptualmente, consideremos que se fija el flanco ascendente y se modula el flanco descendente, lo cual se logra muestreando con la seal diente de sierra, tal como se observa en la siguiente figura: El nivel del muestreo se establece con un limitador y luego la duracin de los pulsos de la seal modulada por pulsos en duracin estar dada por el tiempo que la seal diente de sierra supera el nivel de muestreo.

Modulacin de pulsos en posicin (PPM: Pulse Position Modulation)

La modulacin en posicin y la modulacin en duracin estn ntimamente ligadas, ya que PPM se obtiene a partir de PDM.

El proceso es el siguiente: Tengamos una secuencia de pulsos modulados en duracin, diferenciamos a los mismos y se los invierte, obtenindose la siguiente figura: El principal uso de PPM es debido a que es ms eficiente la generacin y deteccin de los pulsos modulados en comparacin en PDM. Esto es debido a que la informacin reside en la ubicacin en el tiempo de los flancos de los pulsos y no en los pulsos en s mismos. Por ello se generan pulsos de corta duracin en los cuales slo es importante la posicin de los mismos.

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Modulacin de pulsos codificados

Esta modulacin es un esquema para transmitir una seal de datos analgica en una seal digital. Cuando una seal modulada se altera con el ruido, no existe en el receptor formar alguna de distinguir el valor transmitido exacto. Sin embargo, si slo se permiten unos pocos valores discretos del parmetro modulado y si la separacin entre dichos valores es grande en comparacin con la perturbacin producida por el ruido, ser ms sencillo decidir con precisin en el receptor, los valores especficos transmitidos.

En la modulacin de pulsos codificados (PCM = Pulse Code Modulation), para concretar lo antedicho, se debe realizar un muestreo de la seal, cuantificar la misma y codificarla. La seal se muestrea a intervalotes regulares, luego dichos valores se cuantifican a un valor discreto predeterminado ms prximo; por ltimo la seal muestreada y cuantificada en amplitud, es codificada. El codificador convierte las muestras digitales en un cdigo adecuado y de esta forma se genera la correspondiente seal modulada. La cantidad de niveles de cuantificacin depende de la cantidad de bits que se empleen en la codificacin, puesto que con n bits tendremos 2n combinaciones posibles.

Como se requieren varios dgitos para cada muestra del mensaje, el ancho de banda en este caso es mucho mayor que el ancho de banda del mensaje. Posteriormente, la seal obtenida se puede transmitir en ASK, FSK, o PSK.

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Modulacin delta
Es una modulacin donde se convierte una seal analgica en una seal digital. La modulacin delta consiste en comprar la seal dada con una sucesin de pulsos de amplitud los cuales son crecientes mientras la amplitud de esta sucesin se encuentra por debajo de la amplitud de la seal dada y es decreciente cuando la amplitud de los pulsos de muestreo supera la amplitud de la seal.

Como la modulacin delta aproxima la seal X(t) mediante una funcin escalonada lineal, el cambio de la seal debe se relativamente lento en comparacin con la tasa de muestreo. Este requerimiento implica que la seal debe ser sobremuestreada, es decir muestreada al menos cinco veces mayor que Nyquist. Sobrecarga de pendiente: Cuando la velocidad de cambio es muy grande se tiene lo que se denomina sobrecarga de pendiente, puede reducirse aumentando la altura de los escalones.

Ruido granular: este es el resultado de la utilizacin de un escaln de altura muy grande en tramos donde la seal tiene poca variacin. El ruido granular puede reducirse disminuyendo la altura de los escalones. La seal obtenida no ser la seal transmitida, sino que en su lugar se transmite una sucesin de dgitos binarios los cuales slo indican la polaridad de los escalones. La secuencia binaria se puede usar en el receptor para reconstruir la funcin escalera obtenida durante el muestreo de la seal original. La seal reconstruida puede suavizarse mediante un procedimiento de integracin o mediante un filtro pasa bajos que genere una aproximacin analgica a la seal analgica de entrada. La principal ventaja de la modulacin delta con respecto a la modulacin de pulsos codificados es que es sencilla de implementar. No obstante en general con la modulacin de pulsos codificados se consigue una mejor relacin seal ruido que con una modulacin delta.

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Transmisin de seales y sistemas

ptica. Seal. Pulso. Delta Dirac y Kronecker. Linealidad e invarianza de un sistema

SEALES Y SISTEMAS INTRODUCCIN: Definimos una seal como una funcin matemtica que depende de una o ms variables independientes, y cuyo valor nos da informacin sobre el fenmeno fsico al que est asociada. Igualmente definimos un sistema como cualquier transformacin realizada sobre una seal.

Un ejemplo seran las transformaciones que sobre la seal de un generador hace el circuito al que esta conectado. SEALES: CLASIFICACIN DE LAS SEALES: Podemos dividir las seales segn varios criterios. Los ms usuales son: Por el nmero de variables independientes: Unidimensional Multidimensional

 Por la variable independiente: Segn si los valores que toma la variable pertenecen a un conjunto continuo(Variable continua), o si pertenecen a un conjunto finito(Variable discreta). Las seales se escribirn de la forma y respectivamente. Un ejemplo de ambas sera:

En aquellos puntos en los que la seal de variable discreta no tenga valores, no se considera que la seal sea nula, sino que no est definida. A este tipo se seales las llamaremos secuencias. No se debe confundir la seal de variable continua con una seal continua. Por ejemplo la siguiente seal no es continua, pero si es de variable continua:

Por el rango de valores: La seal puede dividirse, al igual que la variable, en continua y discreta. Por ello existen seales continuas de variable continua(Sinusoide), continuas de variable discreta(Temperatura diaria a lo largo de un mes), discretas de variable continua (Parte entera) y discreta de variable discreta(Seal digital). Se puede pasar de una a otra mediante el proceso de muestreo:

Por la determinacin de la seal: Sern determinsticas aquellas seales cuyo valor para cada valor de la variable sea fijo(funcin matemtica), y sern aleatorias aquellas cuyo valor es indeterminado(Temperatura en una fecha futura). ENERGA Y POTENCIA DE UNA SEAL: Sabemos que en una resistencia la potencia viene dada por:

la energa por:

y la potencia media por:

Definiremos entonces la energa y la potencia media de una seal como ( ):

y la energa y potencia totales de una seal como:

Para el caso de una seal de variable discreta los definiremos como ( ):

y las totales como:

Diremos que una seal es definida, bien en potencia, bien en energa, o bien en ambas, cuando la potencia, la energa, o ambas respectivamente no sean nulas ni infinitas. As, pues, la seal formada por no est definida ni en potencia ni en energa. PROPIEDADES DE LAS SEALES: Simetra: Una seal es: par si: impar si: Por ejemplo:

Toda seal impar, sea de variable discreta o continua, ha de valer cero en el origen, excepto si es discontinua en l. Evidentemente no todas las seales son pares o impares, pero siempre vamos a poder descomponerlas en suma de una seal par y otra seal impar: Sea una seal. Entonces la podemos descomponer como , siendo:

e igualmente en seales de variable discreta.

 Periodicidad: Una seal es peridica si existe tal que , donde es el mnimo valor tal que se cumple la condicin dada. Anlogamente se dice que una seal es peridica si existe tal que , donde es el mnimo valor tal que se cumple la condicin dada. Causalidad: Una seal es causal si . Igualmente en variable discreta. Ortogonalidad: Dos seales e se dice que son ortogonales en un intervalo si:

Anlogamente, y para dos seales e se dice que son ortogonales en un intervalo si:

TRANSFORMACIONES EN LA VARIABLE INDEPENDIENTE: Desplazamiento en la variable: Consiste en restar a la variable una constante:

 Reflexin: Consiste en invertir la seal respecto del origen de la variable:

Escalado: Aqu hay que diferenciar el escalado en tiempo continuo y el escalado en tiempo discreto. Vamos a estudiar el escalado en tiempo continuo: Consiste en multiplicar la variable por una constante:

Aqu debemos tener en cuenta que la constante puede ser mayor o menor que la unidad:

Es decir: disminuye la amplitud aumenta la amplitud En tiempo discreto la operacin es ligeramente distinta, pues consiste en cambiar la seal de tal manera que(Suponiendo que ):

Por ejemplo, para una seal dada, y

A esta operacin de escalado aplicada a una seal de variable discreta se le llama interpolacin, y consiste en intercalar ceros entre cada dos valores consecutivos. Se representa por el siguiente simbolo:

En el caso de que la operacin consiste en eliminar muestras entre cada muestras separadas. A este proceso se le llama diezmado, y no tiene ms plicacin prctica que recomponer una seal ya interpolada. Se representa por:

Evidentemente es posible conjugar las operaciones, pero siempre teniendo cuidado con el orden de actuacin. Veamos un ejemplo de conjugacin a partir de una seal dada:

Evidentemente la primera conjugacin est mal, ya que en realidad lo que est haciendo es , que es incorrecto. Lo correcto es, pues, desplazar primero y escalar despues. EJEMPLOS DE SEALES: TIEMPO CONTINUO: Exponencial compleja:

, donde En el caso de que

Si y

con lo que la funcin resultante es peridica

En el caso general:

Podemos representar la parte real. La parte imaginaria es identica. Relacionada con este tipo de seal estn las exponenciales armonicamente relacionadas, que son todas aquellas exponenciales complejas de la forma:

Evidentemente todas son peridicas de periodo , y el periodo mnimo de cada una de ellas es Impulso unidad o Delta de Dirac:

Para definir esta seal vamos a empezar por definir una seal como una seal cuadrada centrada en el origen, de anchura y area unidad: El lmite de dicha funcin es la funcin delta de Dirac:

Dicha funcin se representa por :

Donde el 1 indica que el rea es la unidad, ya que la altura es infinita. Podemos definirla como:

Algunas de sus propiedades son:

Escaln unidad: Al igual que en la anterior, vamos a definir una funcin accesoria cuyo lmite nos va a dar la funcin escaln unidad. Por tanto definimos la funcin como: Su lmite es la funcin escaln unidad:

Sus propiedades son anlogas a las de la delta de Dirac. Adems, si la derivamos, obtenemos:

Por tanto podemos definir:

Pulso rectangular: Esta seal se re presenta por:

Su representacin grfica es la de la derecha: Es posible crear esta seal a partir de dos funciones escalones retardadas convenientemente:

Seal triangular: Esta seal se re presenta por:

Su representacin grfica es la de la derecha: Funcin :

Se define como:

Se puede verificar que es continua en . Asimismo es nulo en todos los puntos en los que sea entero, exceptuando a . TIEMPO DISCRETO:

Impulso delta de Kronecker: Se define como:

Algunas de sus propiedades ms importantes son:

 Escaln unidad en tiempo discreto:

Se define como:

Tambin se puede definir como:

Exponencial compleja en tiempo discreto:

Se define como:

, donde

En el caso de que : En el caso de que , , escribimos:

Donde las unidades de son radianes, y le llamamos pulsacin, o vulgarmente frecuencia. Por las formulas de Euler podemos escribir:

Dicha seal es peridica en la frecuencia, es decir, para valores de separados por un mltiplo entero de veces , el comportamiento se repite, de tal manera la oscilacin va creciendo con la frecuencia hasta llegar a , y luego vuelve a disminuir hasta llegar a , repitiendose el proceso. Tambin puede ser peridica en la variable. Para ello se ha de cumplir que:

Si , entonces y la seal es peridica. Al igual que en variable continua, existen unas exponenciales armnicas relacionadas, de frecuencia mltiplo de la fundamental , cuyo nmero no es infinito, ya que son peridicas en la frecuencia. Las representamos como:

SISTEMAS: CONEXIN DE LOS SISTEMAS: En serie o cascada: Consiste en conectar la seal de salida de un sistemas a la entrada de otro sistema:

 En paralelo: Este tipo de conexin consiste en hacer dividir la seal y hacerla pasar por diferentes sistemas, para luego sumarlos:

Con realimentacin. Consiste en sumar parte de la seal de salida de un sistema a su propia entrada:

Por supuesto es posible usar combinaciones de los tres tipos de conexin. Un ejemplo sera:

PROPIEDADES DE LOS SISTEMAS:

 Linealidad: Se dice que un sistema es lineal si cumple los principios de superposicin y multiplicacin por una constante. La manera de expresarlo es: Un sistema es lineal si , para cualesquiera seales , y para cualesquiera constantes , . Por ejemplo: No es lineal No es lineal No es lineal Si es lineal Existe un tipo de sistemas, no lineales, consistentes en aplicar una transformacin lineal y sumar una constante al resultado. Por ejemplo:

Sin embargo, estos sistemas si son lineales con respecto a los incrementos de la seal, y por ello se les llama sistemas incrementalmente lineales. Por ltimo hacer notar que todo sistema lineal verifica que ante una seal de entrada nula, la seal de salida es nula. Invarianza: Un sistema se dice invariante si un desplazamiento en la seal o secuencia de entrada produce el mismo desplazamiento en la seal o secuencia de entrada. Podemos decir que: Un sistema es invariante si , para cualquier seal .

Por ejemplo:

Son distintas, luego el sistema es variante.

Luego el sistema es invariante. Causalidad: Un sistema es causal si en un instante dado la seal de salida depende solamente del valor de la seal de entrada en dicho instante, o en instantes anteriores, nunca posteriores. Por ejemplo: Es causal No es causal Los sistemas no causales con variable temporal no son realizables fisicamente. Estabilidad: Un sistema se dice estable si ante una seal de entrada acotada da una seal de salida acotada. En ingles se dice que el sistema es BIBO. Se puede expresar como: Un sistema es estable si , para cualquier seal . Por ejemplo: Es estable

No es estable Es estable

No es estable Invertibilidad: Un sistema es invertible si podemos encontrar un sistema que al introducir la seal de salida del original nos devuelva la seal de entrada.Es decir:

Por ejemplo:

Memoria: Se dice que un sistema no tiene memoria si la seal de salida depende unicamente del valor actual de la seal de entrada. Por ejemplo: Sin memoria Con memoria Evidentemente todo sistema sin memoria es causal. Por ejemplo, una funcin cuya variable pertenece a es continua, pero una cuyos posibles valores para la variable son es discreta