INFORME DE LABORATORIO DE FISICA I

INFORME DE LABORATORIO DE FSICA I

TEMA: EQUILIBRIO DE UN CUERPO RGIDO

FACULTAD: INGENIERA ELECTRNICA Y ELCTRICA

INTEGRANTES PERALTA GUTIERREZ HERWIN 10190189 ROJAS YAURI HENRY 10190201 ZAVALETA NARVAEZ ANDR 10190108 ZAMORA MONTENEYRO DENNIS 10190024
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EQUILIBRIO DE UN CUERPO RGIDO

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I.

INTRODUCCIN La esttica estudia los cuerpos que estn en equilibrio, que es el estado de un cuerpo no sometido a aceleracin; un cuerpo, que est en reposo, o esttico, se halla por lo tanto en equilibrio. Para que un objeto este en equilibrio es necesario que todas las fuerzas que actan sobre l se compense exactamente. Cuando, empleado este criterio, se establece que un objeto este en equilibrio, se puede deducir la estabilidad de dicho equilibro. La esttica tiene como objetivo, establecer si bajo la accin simultnea de varias fuerzas, un cuerpo se halla o no en equilibrio. Ahora, hablaremos del equilibrio de un cuerpo regido. Si se aplican fuerzas a un cuerpo rgido, su equilibrio con respecto a un sistema de referencia inercial estar determinado por:

primera condicin de equilibrio: que es la suma de las fuerzas aplicadas al cuerpo es cero. Segunda condicin de equilibrio: es la suma algebraica de los momentos con respecto a un punto de las fuerzas aplicadas es igual a cero.

II.

OBJETIVOS 3

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1.- Determinar la fuerza ejercida por el dinammetro. 2. Lograr el equilibrio de objetos que pueden rotar en torno a un eje, por medio de la aplicacin de fuerzas y torques. 3. Determinar el ngulo aplicando las condiciones de equilibrio 4. Establecer las condiciones necesarias para que un sistema se encuentre en equilibrio.

III.

FUNDAMENTOS TERICOS Las condiciones de equilibrio para que un cuerpo rgido se encuentre en reposo son:

3.1.

Equilibrio de Traslacin

Es la suma vectorial de todas las fuerzas que actan sobre el slido es igual a cero. Esto ocurre cuando el cuerpo no se traslada o se mueve con velocidad constante; es decir, cuando la aceleracin lineal del centro de masa al ser observado desde un sistema de referencia inercial.

F
i

=0

3.2.

Equilibrio de Rotacin

Es la suma de Fuerzas o Torques respecto a algn punto es igual a cero. Esto ocurre cuando la aceleracin angular alrededor de cualquier eje es igual a cero.

m
I

=0

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Para que se cumpla esta segunda condicin se deben realizar los siguientes pasos.

1. 2. 3. 4.

Se identifica todas las fuerzas aplicadas al cuerpo Se escoge u punto respecto al cual se analizara el torque Se encuentran los torques para el punto escogido Se realiza la suma de torques se iguala a cero

Tenga en cuenta que esta formulacin, se refiere solo al caso cuando las fuerzas y las distancias estn sobre un mismo plano. Es decir, este no es u problema tridimensional. La suma de los torques respecto a cualquier punto, dentro o fuera del cuerpo debe ser igual a cero.

Ejemplos: La figura 1 se muestra una viga (cuerpo rgido), donde la fuerza total sobre sta es cero. Pero el torque resultante respecto a su centro es diferente de cero, cuyo mdulo es igual a 2Fd; donde d es la distancia desde el punto de aplicacin de las fuerzas ( F y - F ) al centro de la viga. En este caso la viga tendr una tendencia al giro de forma antihoraria. F D

Fig.1

D Fig.2

En la figura 2 la fuerza total es 2 F y el torque respecto a su centro es cero. Por lo tanto existe un equilibrio de rotacin pero no de traslacin. En este caso la viga asciende verticalmente sin rotar.

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La figura 3 muestra la viga en reposo absoluto. Est en equilibrio tanto de traslacin como de rotacin.

2F

Fig.3

IV.

EQUIPOS Y MATERIALES Soportes universales(2) Poleas(2) Juego de pesas Regla patrn(con orificios) Cuerda Clamps o agarradera(2) Porta pesa(3) Balanza Dinammetro Tablero

V.

PROCEDIMIENTO 1) Arme el sistema de la Fig. 4. Suspenda en los extremos de la cuerda pesos diferentes

F1 y F2 y en el centro un peso E 3 . Deje que el sistema se

estabilice. Recuerde que debe cumplirse la ley de la desigualdad de los lados del tringulo un lado es menor que la masa de los otros dos y mayor que su diferencia

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F1

F2

Fig. 4

2) Coloque el tablero (con un papel) en la parte posterior de la cuerda y marque las direcciones de las cuerdas en papel. 3) Retire el papel y anote en cada lnea los valores de los pesos correspondientes. 4) Complete el paralelogramo de fuerzas con una escala conveniente para los valores de F1 , F2 Repita los pasos anteriores:

5)

5.1) Coloque F1, F2 y E iguales en mdulo y mida los ngulos, y que se forman al rededor del punto. a. Elegimos masas iguales de 100 g, es decir, de 0.1 kg, considerando la aceleracin de la gravedad 9.8 m/s2 y la fuerza en Newton ser 0.98 N. Hallamos los ngulos, y donde: = = = 120 5.2) Coloque |F1 |: |F2 |: |E | que estn en la relacin de 3; 4; 5 y mida los INFORME 06 7

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ngulos que forma n entre ellos. Elegimos masas:
mF 1

= 300 g = 0,3 Kg

mF 2 = 400 g = 0,4 Kg mF 3 = 500 g = 0,5 Kg

Por lo tanto, las fuerzas sern:

F1 F2
E

= = =

9.8 m/s2 x 0,3 Kg 9.8 m/s2 x 0,4 Kg 9.8 m/s2 x 0,5 Kg = =

= 3,92 N

2,94 N

4,90 N

Donde los ngulos sern: = = = 93 123 144

5.3) Coloque |F1 |: |F2 | : |E | que estn en la relacin 12 : 5 : 13

Tenemos las masas: mF1 mF2 mE INFORME 06 = = = 120 g = 50 g = 0.12 Kg 0.05 Kg 0.13 Kg 8

130 g =

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Por lo tanto las fuerzas tienen por mdulo:

F1 F2
E

= = =

9.8 m/s2 x 0,12 Kg 9.8 m/s2 x 0,05 Kg 9.8 m/s2 x 0,13 Kg = =

= 0,49

1,176 N N

1,274 N

Donde los ngulos sern: = = = 92 147 121

6) Suspenda la regla con los dinammetros, utilice los agujeros en 10cm. y 70cm. para las fuerzas F1 , F2 . Anote las lecturas en cada Dinammetro.
F1 = 0,05 N , F2 = 0,65 N

F1 F3

F2 F4

Figura5

7) Coloque en el agujero de gravedad de la regla un cuerpo de masa 450g que es la F3 . Anote las lecturas del Dinammetro. INFORME 06 9

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F1 = 0,75 N , F2 = 0.35 N

8) Desplace el cuerpo de F3 al agujero a 30cm. Anote las lecturas de cada uno de ellos.
F1 = 0.125 N , F2 = 0,3 N

9) Adicione un cuerpo de masa 300g a 10cm. Del otro dinammetro. Anote sus lecturas de cada uno de ellos.
F1 = 0,1N , F2 = 0,65 N

VI. CUESTIONARIO 1. Concuerda en valor hallado por el mtodo grafico con la fuerza del cuerpo E ? Qu diferencias hay entre la fuerza resultante y la fuerza equilibrante? Exactamente no concuerda ya que siempre existe el error instrumental como el de medicin, pero en un valor promedio se acerca mucho a los resultados. Existe diferencia y esta consiste en que la fuerza resultante es la sumatoria de todas las fuerzas que actan sobre un cuerpo, y la fuerza equilibrante es aquella que se opone a la fuerza resultante para que el cuerpo se mantenga en equilibrio, es decir, tiene la misma magnitud de la fuerza resultante pero con valor negativo. 2. Encuentre tericamente el valor de la fuerza equilibrante para cada caso, por la ley de los senos o de Lamy, por la ley del coseno y por descomposicin rectangular. Compare los valores E y los ngulos , , hallados con el obtenido en el paso 1 y los medidos experimentalmente. Confeccione un cuadro de sus resultados y de los errores experimentales porcentuales con respecto a la equilibrante colocada. Para el Primer Caso:

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Por Ley de Senos o de Lamy se cumple:

|F1 | = |F2 | = |E | Sen 120 Sen 120 Sen 120

|F1 | = |F2 | = |E | |E | = 0,98 N

Por la Ley de Cosenos hallamos la fuerza resultante que ser igual en mdulo y direccin pero de sentido contrario a la fuerza equilibrante. Es decir : R = -E
F1 + F2 +2 F1 F2 cos120

|R | =

|R | =

0.98 2 + 0.98 2 + 2 x 0.98 2 cos 120

|R | = 0.98 N Por lo tanto |E | = 0.98 N

Para el Segundo Caso Por Ley de Senos o de Lamy se cumple:

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|F1 | = |F2 | = |E | Sen 144 Sen 123 Sen 120

|E | = |F2 | Sen 120 = 0.49N Sen 123

Por la Ley de Cosenos hallamos la fuerza resultante que ser igual en mdulo y direccin que la fuerza equilibrante pero de sentido contrario
R = |F1 | 2 +|F2 | 2 + 2|F1 | |F2 | Cos131.5

R = 0. 4984 N

Para el Tercer Caso Por Ley de Senos o de Lamy se cumple:

F1 = F2 = E Sen 90 Sen 115 Sen 145.5

E = F2 Sen 145.5 =0.53 N Sen 115 Por la Ley de Cosenos hallamos la fuerza resultante que ser igual en mdulo y direccin que la fuerza equilibrante pero de sentido contrario
R = |F1 | 2 +|F2 | 2 + 2|F1 | |F2 | Cos145

R = 1.1762 + 0.492 + 2 x 0.49 x 1.176 x Cos145 R = 0.5298 N

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Comparando los valores de |E | y de , y para cada caso, se observa que toman valores aproximadamente similares. Para realizar el cuadro de resultados y errores porcentuales tendremos q calcular los ngulos tericos.

(i ) =

0,49 0,49 0,49 = = = 120, , = 120 sen120 sen sen 0.294 0,392 0,49 = = = 119.8, , = 149.7 sen90 sen sen 1,176 0,49 1,274 = = = 106.2, , = 136 sen90 sen sen

(ii ) =

(iii ) =

El cuadro sera:

Valores Tericos 120 120 120 0,5N Valores Tericos 90 119,8 126,87 0.49N Valores Tericos 90 115 145 1,176N

E=R II

E=R III

E=R

Valores experimentales. 120 120 120 0,5N Valores experimentales. 90 149.7 125 0.49N Valores experimentales. 90 106.2 136 1,176N

Eex.% 0 0 0 0 Eex.% 0 0.66 1.47 0 Eex.% 97.7 2,32 6.2 0

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3. Mida los ngulos en los pasos 5.1 Concuerda con el valor terico 120? Rpta: S, se ha comprobado tericamente por el teorema de Lamy y prcticamente por la experiencia en el laboratorio caso i.

4. Verifique que el ngulo entre las cuerdas en los casos ii y iii sea 90 Rpta: S, se ha comprobado tanto experimentalmente en el laboratorio ii y iii como tericamente por el teorema de Lamy.

5. Son iguales las lecturas en los dinammetros en los pasos 6 y 7? Por qu? En que caso los dinammetros marcarn igual, haga un grafico que exprese visualmente lo que explique en su respuesta? Rpta: Las lecturas que indican los dinammetro son diferentes en los casos 6 y 7, esto es explicable debido a que en ambos casos el centro de masa esta ubicado en forma ms prxima a un dinammetro y ms alejada del otro. Los dinammetros marcarn igual en ambos casos si y solo s el centro de masa del sistema se ubicase a igual distancia de los dinammetros.

1)
1,2N
1,7N

W regla

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2)
3N
4N

450g.(g) +W regla

6. Calcule tericamente las reacciones en los puntos de suspensin para los pasos 8 y 9 y compare con las lecturas en los dinammetros? 8)
F1
F2

W W regla

Para el caso 8)
=0

Siendo F 1 el origen

W = 2,9 N Si: W = 4,5 N W (30) W (50) + F2 (70) = 0 F2 = 4 N

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Fy = 0

F1 + F2 =W + W F1 = 3,4 N

9)
F1
F2

W W regla

F3

=0

Caso9)

Siendo F 1 el origen

F3 = 3 N W (30) W (50) + F2 (70) F3 (80) = 0 F2 = 7,43 N

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Fy = 0
F1 + F2 = W + W + F3 F1 = 2,97 N

7. Qu observa de las fuerzas que actan sobre la regla acanalada? Rpta: Primeramente el sistema se encuentra en equilibrio y por lo tanto debe cumplir dos =0 condiciones F = 0; De esta se concluye que la suma de las lecturas de (F 1, F2 Tensiones sealadas en el dinammetro), deben ser iguales a la suma de las fuerzas que son adicionadas a la regla acanalada (F3, F4, pesos). VII. CONCLUSIONES laboratorio

En la experiencia desarrollada en el observamos 2 sistemas el primero con fuerzas concurrentes y el otro con fuerzas paralelas.

Despus hemos comprobado que el valor de las fuerzas que actan en el sistema debe de ser igual a cero F = 0 , luego hallamos las relaciones en un punto por = 0 que concuerda con los valores experimentales hallados. Lo que se concluye que para que un sistema se encuentre en equilibrio siempre =0 . debemos de tener en cuenta que F = 0 y VIII. BIBLIOGRAFA

Marcelo Alonso

MECNICA

(volumen

1) Edward J. finn

Trabajos Prcticos de Fsica,.. Fernandez y Centro de Estudiantes de Ing. UBA, Buenos Aires (1963) E. Galloni (esttica) INFORME 06 MECANICA VECOTORIAL PARA

J.

INGENIEROS

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Beer & Johnston

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