Unidad 3 Mecanica PDF

Ley generalizada de Hooke
UNIDAD 3
22/10/2012
Universidad de Guadalajara
Objetivos.
Aplicar las relaciones esfuerzo deformacin para resolver problemas en materiales elsticos.
Evaluar las deformaciones que se presentan en un slido sujeto a cargas.
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ECUACIONES CONSTITUTIVAS LEY DE HOOKE Las ecuaciones constitutivas son aquellas que relacionan los esfuerzos con las deformaciones. La relacin lineal entre el esfuerzo y la deformacin es la ms simple entre estas cantidades.
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LEY DE HOOKE SIMPLIFICADA
Ntese que si L=1, entonces k es la fuerza que opone el resorte a deformarse una cantidad unitaria y se le conoce como constante del resorte o rigidez del resorte.
22/10/2012 Universidad de Guadalajara
Si se somete a un resorte de longitud inicial L como el de la figura 1, a una fuerza creciente F, ste sufre una elongacin L. Si la grfica del cambio de longitud L sufrido por el resorte vs. la fuerza aplicada F resulta ser una recta, sta tiene una ecuacin de la forma F=kL donde k es la pendiente de la recta y una constante de proporcionalidad.
introduccin
Los esfuerzos que actan sobre planos inclinados cuando el material esta sometido a esfuerzo plano se analizaron en la unidad 1. las ecuaciones de transformacin de esfuerzos deducidas de estos anlisis se obtuvieron a partir de las consideraciones de equilibrio y no se requirieron las propiedades de los materiales. En esta unidad investigaremos las DEFORMACIONES UNITARIAS en el material.
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Esto significa que debemos considerar las propiedades del material, limitaremos el anlisis a materiales que satisfagan dos condiciones importantes: que sean uniformes en todo el cuerpo, con las mismas propiedades en todo en todas las direcciones (materiales homogneos e isotrpicos) y que obedezcan la ley de HOOKE (materiales elsticos lineales). Con estas condiciones resulta fcil obtener las relaciones entre los esfuerzos y las deformaciones unitarias en el cuerpo.
Comencemos considerando las deformaciones unitarias normales x, Y y Z en esfuerzo plano. Los efectos de las deformaciones se muestran en la fig. 3.1, que muestran los cambios en las dimensiones de un elemento infinitesimal pequeo con bordes a, b y c, las tres deformaciones mostradas son positivas (alargamientos).
Fig. 3.1.- Elemento de material sometido a deformaciones unitarias normales x, y Y z.

Las deformaciones unitarias pueden mostrarse y expresarse en trminos de los esfuerzos fig. 3.2
Fig. 3.2.- Elemento de material en esfuerzo plano (

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z=0)
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Sobreponiendo los efectos de los esfuerzos individuales por ej. las deformaciones unitarias, x en la direccin x debida a los esfuerzos x es igual a , donde E es el modulo de elasticidad. Adems, la deformacin unitaria x debida al esfuerzo y es igual a donde es la razn de Poisson por supuesto el esfuerzo cortante xy no produce deformaciones unitarias normales en las direcciones x, y o z.
Entonces la deformacin unitaria resultante en la direccin x es: , en las
obtenemos las deformaciones unitarias direcciones y y z de manera similar
Estas ecuaciones pueden usarse para encontrar las deformaciones unitarias normales (en esfuerzo plano) cuando se conocen los esfuerzos planos.
El esfuerzo cortante xy fig. 3.3 ocasiona una distorsin del elemento tal que cada cara z, se convierte en un rombo.
fig. 3.3.- Deformacin unitaria cortante xy
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Las deformaciones unitaria cortante xy es la disminucin del ngulo entre las caras x, y del elemento y se relacionan con el esfuerzo cortante por la ley de Hooke en cortante donde G es el modulo de elasticidad en cortante. Note que los esfuerzos normales x y y no afectan la deformacin unitaria cortante xy en consecuencia las ecuaciones
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Dan las deformaciones unitarias (en esfuerzo plano) cuando todos los
esfuerzos (x, y y xy ) actan al mismo tiempo.
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Las ecuaciones
, Dan las deformaciones unitarias x , y en trminos de los esfuerzos, estas ecuaciones pueden resolverse simultneamente para los esfuerzos en trminos de las deformaciones unitarias:
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Adems, tenemos la siguiente ecuacin para el esfuerzo cortante en trminos de la deformacin cortante
Son tiles para encontrar los esfuerzos (en esfuerzo plano) cuando se conocen las deformaciones unitarias. Por supuesto, el esfuerzo norma z en la direccin z es igual a cero.
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Por lo tanto
Se conocen colectivamente como LEY DE HOOKE PARA EL ESFUERZO PLANO

Contienen tres constantes del material (E, G y) pero solo dos son independiente debido a la relacin
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Caso especial de la ley de Hooke.

En el caso especial del ESFUERZO BIAXIAL tenemos, por lo que la ley de Hooke para el esfuerzo plano se simplifica, ver fig. 3.4b.
Fig. 3.4b
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Por lo tanto las expresiones
Son las mismas que las ecuaciones para el esfuerzo plano por que los esfuerzos normales y cortantes son independientes unos de otros
Para el esfuerzo uniaxial con y ver fig. 3.5a

Las ecuaciones se simplifican aun mas
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Por ultimo se considera el cortante para fig. 3.5c

Por lo tanto tenemos
Que significa que
En estos tres casos especiales el esfuerzo normal
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Ley de Hooke para el esfuerzo triaxial.

Si el material obedece la ley de Hooke, podemos obtener las relaciones entre los esfuerzos normales usando el mismo procedimiento para el esfuerzo plano. Las deformaciones unitarias producidas por los esfuerzos x, y y z que actan de manera independiente se sobreponen para obtener las deformaciones unitarias resultantes. De esta manera se obtienen las ecuaciones para las deformaciones unitarias en esfuerzo triaxial.
Ecuaciones para las deformaciones unitarias en esfuerzo triaxial.

En estas ecuaciones usamos las convenciones de signos estndar, los esfuerzos de tensin y las deformaciones unitarias de alargamiento son positivas.
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Las ecuaciones anteriores pueden resolverse simultneamente para los esfuerzos en trminos de las deformaciones unitarias.
Entonces las ecuaciones anteriores y estas representan la LEY DE HOOKE PARA EL ESFUERZO TRIAXIAL.
Cambio de volumen unitario

El cambio de volumen unitario en un punto de un cuerpo sometido a esfuerzos puede encontrarse considerando el elemento deformado de la figura 3.1
Fig. 3.1.- elemento de material sometido a deformaciones unitarias normales x, Y Y Z.
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El volumen original de este elemento es:

Y su volumen final es:
Desarrollando
Son validas para deformaciones unitarias de cualquier tamao.
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Si solo consideramos estructuras con deformaciones unitarias muy pequeas, podemos despreciar los productos de pequeas deformaciones unitarias en comparacin con las deformaciones unitarias mismas. Entonces, el volumen final es:
por
lo
tanto,
el
cambio
en
volumen
es:
y el cambio en volumen unitario (o expansin) es:
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Esta expresin da la expansin en trminos de las deformaciones unitarias normales y es valida para cualquier material, obedezca este o no la ley de Hooke, y siempre que las deformaciones sean pequeas. Note tambin que esta ecuacin no se limita a esfuerzo plano, sino que vale para cualquier condicin de esfuerzo.
Cuando el material obedece la ley de Hooke, podemos sustituir las expresiones Y obtener la expresion para el cambio en volumen unitario (en esfuerzo plano) en termino de los esfuerzos:
En
Con esta expresin podemos encontrar el cambio en volumen para cualquier objeto sometido a esfuerzo plano por integracin sobre su volumen
Esfuerzo triaxial
Un elemento de material se encuentra en estado de esfuerzo triaxial al estar sometido a esfuerzos normales x, y y z que actan en tres direcciones mutuamente perpendiculares.
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Esfuerzos cortantes mximos
Sabemos que los esfuerzos cortantes mximos se presentan en planos orientados a 45 respecto a los planos principales, por lo tanto los esfuerzos cortantes positivo y negativo mximos que actan sobre el elemento son:
NOTA: x, y y z son los esfuerzos normales mximo, mnimo obtenidos en el circulo de Mohr.
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mx.
.
El esfuerzo cortante mximo absoluto es el mayor de los esfuerzos en trminos numricos.

Por ultimo, observamos de nuevo que las deformaciones unitarias cortantes no producen cambios de volumen.
Cuando el material Y obtener la siguiente obedece a la ley de Hooke, expresin para el podemos sustituir las cambio en volumen expresiones unitario (en esfuerzo plano) en trminos de los esfuerzos.
En la ecuacin
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Con esta expresin para e, podemos encontrar el cambio de volumen para cualquier objeto sometido a esfuerzo plano por integracin sobre su volumen. Otras formulas importantes serian:
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Ley generalizada de Hooke

LEY DE HOOKE SIMPLIFICADA

Fig. 3.1.- Elemento de material sometido a deformaciones unitarias normales x, y Y z.

Fig. 3.2.- Elemento de material en esfuerzo plano (

Entonces la deformacin unitaria resultante en la direccin x es: , en las

obtenemos las deformaciones unitarias direcciones y y z de manera similar

fig. 3.3.- Deformacin unitaria cortante xy

esfuerzos (x, y y xy ) actan al mismo tiempo.

Se conocen colectivamente como LEY DE HOOKE PARA EL ESFUERZO PLANO

Caso especial de la ley de Hooke.

Por lo tanto las expresiones

Para el esfuerzo uniaxial con y ver fig. 3.5a

Por ultimo se considera el cortante para fig. 3.5c

Que significa que

En estos tres casos especiales el esfuerzo normal

Ley de Hooke para el esfuerzo triaxial.

Ecuaciones para las deformaciones unitarias en esfuerzo triaxial.

Cambio de volumen unitario

El volumen original de este elemento es:

Son validas para deformaciones unitarias de cualquier tamao.

y el cambio en volumen unitario (o expansin) es:

Esfuerzos cortantes mximos

El esfuerzo cortante mximo absoluto es el mayor de los esfuerzos en trminos numricos.

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