O Tringulo Astronmico ou Tringulo de Posio

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COMBINAO DOS SISTEMAS DE COORDENADAS UTILIZADOS EM NAVEGAO ASTRONMICA. O TRINGULO ASTRONMICO OU TRINGULO DE POSIO

20.1 PROCESSO DE OBTENO DE LINHAS DE POSIO (LDP) E DE UMA POSIO ASTRONMICA

Em Navegao Astronmica usa-se um processo interativo para determinar uma linha de posio (LDP) e a posio do navio, de acordo com a seguinte seqncia: a. O navegante conhece sua posio estimada (posio assumida) quando observa um astro; visando o astro com o sextante, ele obtm, aps aplicar vrias correes altura instrumental obtida, a altura verdadeira (a) do astro; b. Ento, usando a posio assumida, o navegante resolve o tringulo de posio e determina a altura calculada (ae) do astro, que a altura que o astro apresentaria se o navio estivesse exatamente na posio assumida, e o Azimute Verdadeiro (Az) do astro; c. Comparando a altura verdadeira (a) com a altura calculada (ae), o navegante, baseado na diferena de alturas e no azimute verdadeiro calculado para o astro, determina uma linha de posio (LDP) para o navio; e d. Observando 3 (ou mais) astros, determina 3 (ou mais) linhas de posio (LDP) e, assim, obtm a posio do navio, na interseo das linhas de posio. Desta forma, resolve-se o tringulo de posio para a posio assumida, a fim de determinar a altura calculada (ae) e o Azimute Verdadeiro (Az) do astro
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observado. Em seguida, com o Azimute Verdadeiro (Az) e a diferena entre a altura verdadeira (a) e a altura calculada (ae) , obtm-se uma linha de posio (LDP) para o navio. Com pelo menos 3 LDP, determina-se a posio astronmica. Este , em resumo, o processo de obteno da LDP e da posio do navio usado em Navegao Astronmica, que ser estudado em detalhes nos captulos seguintes.

20.2 O TRINGULO ASTRONMICO OU TRINGULO DE POSIO

O tringulo de posio um tringulo esfrico obtido combinando-se trs sistemas de coordenadas utilizados em Navegao Astronmica: a. SISTEMA DE COORDENADAS GEOGRFICAS (Lat e Long) : para fixar a posio do ZNITE do observador na esfera celeste (posio assumida ou posio estimada); b. SISTEMA DE COORDENADAS HORRIAS (AHL e Dec): para fixar a posio do astro na esfera celeste, no instante da observao; e c. SISTEMA DE COORDENADAS HORIZONTAIS OU AZIMUTAIS (a e Az) : para fixar a posio do astro em relao ao observador, no instante da observao.

20.3 ELEMENTOS DO TRINGULO DE POSIO

Figura 20.1 O Tringulo de Posio

VRTICES PLO ELEVADO

LADOS COLATITUDE c = 90 j

NGULOS NGULO NO PLO (ti)

ZNITE DO DISTNCIA ZENITAL NGULO NO OBSERVADOR z = 90 a ZNITE (Z) (POSIO ESTIMADA OU ASSUMIDA) ASTRO OBSERVADO DISTNCIA POLAR p = 90 Dec NGULO PARALTICO

a. VRTICES
Plo elevado (plo celeste situado acima do horizonte e que d o nome Latitude).
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Znite do observador (cuja posio na esfera celeste definida pela Latitude e Longitude correspondentes posio estimada ou assumida). Astro observado (posio do astro na esfera celeste, no instante da observao).

b. LADOS
Colatitude (c) = 90 Lat (complemento da Latitude). Distncia zenital (z) = 90 a (complemento da altura). Distncia polar (p) = 90 Dec (se a Latitude e a Declinao so de mesmo nome, p = 90 Dec; se so de nomes opostos, p = 90 + Dec).

c. NGULOS
ngulo no Plo (t1): o ngulo no plo elevado, entre o meridiano superior do observador e o crculo horrio do astro, medido de 000 a 180, para Leste ou para Oeste do meridiano superior. Na figura 20.2 podem ser visualizadas as relaes entre o ngulo no Plo (t1) e o ngulo Horrio Local (AHL) do astro: Astro a Leste : t1 = 360 AHL * Astro a Oeste : t1 = AHL *
Figura 20.2 O ngulo no Plo e suas Relaes com o AHL
1) ASTRO A LESTE

t1

(E)

= 360 AHL*

2) ASTRO A OESTE

t1

(W)

= AHL*

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A nica diferena entre o ngulo Horrio Local (AHL) e o ngulo no Plo (t1) de um astro (num determinado instante) que o AHL sempre medido para Oeste (de 000 a 360), enquanto que t1 o menor ngulo entre o meridiano superior do observador e o crculo horrio do astro , sendo medido de 000 a 180, para Leste ou para Oeste do meridiano do observador. O ngulo no Plo recebe sempre um sufixo (ou designao), indicando a direo na qual ele medido, a partir do meridiano superior do observador. Astro a Leste: ngulo no plo medido para Leste, recebe a designao E, isto , t1 (E). Astro a Oeste: ngulo no plo medido para Oeste, recebe a designao W, isto , t1 (W). Ento, pelas relaes anteriormente mencionadas, temos: t1 (E) = 360 AHL* t1 (W) = AHL * ngulo no Znite (Z): o ngulo do tringulo de posio, formado no Znite do observador, entre o seu meridiano superior e o vertical do astro, medido de 000 a 180, a partir de meridiano superior do observador. O ngulo no Znite recebe uma designao dupla: N ou S, dependendo do plo elevado; e E ou W, para indicar em que lado do meridiano do observador est o astro no instante da observao (esta segunda designao a mesma do ngulo no Plo).

Figura 20.3 ngulo no Znite (Casos Possveis)

1) OBSERVADOR NA LATITUDE NORTE ASTRO A LESTE 2) OBSERVADOR NA LATITUDE NORTE ASTRO A OESTE

NGULO NO ZNITE (Z) MEDIDO DE NORTE PARA LESTE; Z (NE) IGUAL AO AZIMUTE VERDADEIRO (Az) Az = Z (NE) Az = 360 Z (NW)

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3) OBSERVADOR NA LATITUDE SUL ASTRO A LESTE

4) OBSERVADOR NA LATITUDE SUL ASTRO A OESTE

Az = 180 Z (SE)

Az = 180 + Z (SW)

O ngulo no Znite (Z) pode ser transformado em Azimute Verdadeiro (Az), utilizando-se as seguintes relaes (figura 20.3): Az Az Az Az = = = = Z (NE) 360 Z (NW) 180 Z (SE) 180 + Z (SW)

ngulo paraltico: o ngulo do tringulo de posio formado no astro M (entre o crculo horrio e o vertical do astro). No utilizado em Navegao Astronmica. Os oito tipos possveis de tringulo de posio esto mostrados na figura 20.4.

20.4 ELEMENTOS CONHECIDOS E ELEMENTOS A CALCULAR NO TRINGULO DE POSIO

a. ELEMENTOS CONHECIDOS
Como mencionamos, ao observar a altura do astro o navegante conhece sua posio estimada , logo, conhece sua Latitude Estimada e sua Longitude Estimada. Com a Latitude Estimada, obtm a colatitude (c = 90 Lat). Este o primeiro elemento conhecido do tringulo de posio. No instante da medio de altura, o navegante anota a hora exata da observao. Com esta hora, transformada em Hora Mdia de Greenwich (HMG), e a Longitude estimada, obtm as coordenadas horrias do astro (AHL e Dec). Com a Declinao, obtm a distncia polar (p = 90 Dec), que o segundo elemento conhecido do tringulo de posio . Com o AHL , determina o ngulo no Plo (t1), que o terceiro elemento conhecido do tringulo de posio. Assim sendo, so os seguintes os elementos conhecidos do tringulo de posio: I Colatitude : c = 90 Lat II Distncia polar : p = 90 Dec III ngulo no plo : t1, onde t 1 (W) = AHL t1 (E) = 360 AHL
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Figura 20.4 Combinaes Possveis do Tringulo de Posio

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t 1(E) = 360 AHL * Lat: N Dec: N Az = 360 Z (NW) p = 90 Dec * ASTRO A W Dec: S ASTRO A W Lat: N Az = Z (NE) p = 90 + Dec * t 1(W) = AHL * t1(W) = AHL * Az = 360 Z (NW) p = 90 + Dec * t 1(E) = 360 AHL * Az = 180 Z (SE) p = 90 + Dec * Lat: S Dec: S ASTRO A W t 1(W) = AHL * Az = 180 + Z (SW) p = 90 Dec * Lat: S Dec: N ASTRO A W t1(W) = AHL * Az = 180 + Z (SW) p = 90 + Dec *

Lat: N

t 1(E) = 360 AHL *

Lat: N

Dec: N

Az = Z (NE)

Dec: S

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ASTRO A E

p = 90 Dec *

ASTRO A E

Lat: S

t 1(E) = 360 AHL *

Lat: S

Dec: S

Az = 180 Z (SE)

Dec: N

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ASTRO A E

p = 90 Dec *

ASTRO A E

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b. ELEMENTOS A CALCULAR
I Distncia zenital (z) II ngulo no Znite (Z) OBSERVAO: O ngulo paraltico, formado no astro, no usado em Navegao Astronmica; por isso no calculado quando se resolve o tringulo de posio.

20.5 SOLUO DO TRINGULO DE POSIO

Um dos casos de soluo do tringulo de posio, por trigonometria esfrica, quando se conhecem dois lados do tringulo e o ngulo formado entre eles. No nosso caso, conhecemos dois lados, a colatitude (c) e a distncia polar (p), e o ngulo formado entre eles, o ngulo no Plo (t1). Assim, podemos resolver o tringulo de posio e determinar os outros elementos que nos interessam: a distncia zenital do astro (z) e o ngulo no Znite (Z). Com estes elementos, determinamos a altura calculada do astro (ae = 90 z) e o Azimute Verdadeiro do Astro (Az), obtido a partir do ngulo no Znite, que nos permitiro, em conjunto com a altura verdadeira do astro (a), obtida aps vrias correes, a partir da altura instrumental medida com o sextante, traar uma linha de posio do navio. Normalmente, o navegante resolve o tringulo de posio por Tbuas ou por mquinas de calcular pr-programadas. Entretanto, podem ser utilizadas as frmulas abaixo, que fornecem diretamente a altura calculada do astro (ae) e o ngulo no Znite (Z), transformado, posteriormente, em Azimute Verdadeiro do astro (Az). ae = arc sen (sen Lat . sen Dec + cos Lat . cos Dec . cos AHL) (sen Dec sen Lat . sen ae) (cos ae . cos Lat) NOTAS: 1. Se a Latitude e a Declinao forem de nomes contrrios, entrar a Declinao com sinal negativo. 2. O ngulo no Znite (Z) deve ser convertido para Azimute Verdadeiro (Az), usando as frmulas: Az Az Az Az = = = = Z (NE) 360 Z (NW) 180 Z (SE) 180 + Z (SW)

Z = arc cos

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