GUIA PARA LA ELECCION DEL MOTOVIBRADOR

Sistemas y metodos de vibracion

Los sistemas, que usan la tcnica de la vibracin, se pueden subdividir en: Sistemas de oscilacin libre, de los cuales nos ocupamos en esta gua. Sistemas resonantes, que requieren un estudio especfico y profundo. El sistema de oscilacin libre se subdivide, a su vez, en dos tipos: Rotacional: la fuerza vibrante se dirige en todas las direcciones, 360 rotativamente, en sentido horario o antihorario. Unidireccional: en este mtodo la fuerza vibrante se dirige a lo largo de una sola direccin en modo alternativo sinusoidal a travs del tiempo. El mtodo de vibracin unidireccional se logra con el empleo de dos motovibradores de caractersticas electromecnicas iguales, que giran uno en sentido contrario respecto al otro.

Mtodo rotacional Fuerza vibrante dirigida en todas las direcciones, rotativamente a 360

Mtodo unidireccional Fuerza vibrante dirigida en una sola direccin, en modo alternativo sinusoidal

Ejemplos de aplicacion de los motovibradores

Los ejemplos expuestos ms abajo representan algunas aplicaciones tpicas:

Transportadores, separadores, cribas, calibradores, extractores, orientadores, clasificadores, alimentadores y lechos fluidos: mtodo unidireccional.

Silos y tolvas: mtodo rotacional.

Fondos vibrantes: mtodo rotacional. Filtros: mtodo rotacional.

Mesas de compactacin y mesas de test (envejecimiento acelerado, estrs, etc.): mtodo rotacional.

Mesas de compactacin y mesas de test (envejecimiento acelerado, estrs, etc.): mtodo unidireccional.

98

Eleccion del metodo de vibracion y de la velocidad de rotacion (frecuencia de vibracion) del motovibrador aplicado al equipo aislado elasticamente, en base al tipo de trabajo.
La eleccin del mtodo de vibracin y de la frecuencia de vibracin para obtener el mximo rendimiento para cada tipo de proceso, depende del peso especifico y de la granulometra (o tamao) del material empleado en el proceso (ver tabla pg. 78). Los motovibradores, independientemente del mtodo de vibracin elegido, pueden ser montados en el equipo, aislado elsticamente con eje central en posicin horizontal o vertical, o si es necesario, tambin en posicin intermedia entre las citadas. En la aplicacin de motovibradores con mtodo unidireccional se debe tener en cuenta el ngulo de incidencia i (medido en grados) de la lnea de accin de fuerzas respecto a la horizontal. Importante: la lnea de fuerza, para cualquier ngulo de incidencia, debe siempre pasar por el baricentro G de la mquina, aislado elsticamente (ver figura que sigue). La determinacin del ngulo de incidencia de la lnea de accin de fuerzas est subordinada al tipo de proceso de elaboracin y debe estar comprendido dentro de la gama prevista.

i de 6 a 12 de 25 a 30 de 31 a 45 de 45 a 80

Procesos/utilizaciones

para especiales separadores (por ej. Industria de la molienda); para transporte, extraccin, alimentacin, orientacin y clasificacin; para cribado, calibracin y separacin; para lechos fluidos.

Mtodo unidireccional
Avance material Trayectoria

Empuje Particula de material

i = ngulo de incidencia de la lnea de fuerza respecto a la horizontal e = excentricidad (mm) App = amplitud pico-pico (mm) = 2 x e

App

Velocidad terica del producto Vteo en m/h o cm/s

Mtodo rotacional

Velocidad terica del producto VTEOc en m/h o cm/s

ce Avan

m at e

rial

VTEOc =

Vteo + Vi F

VTEOc = velocidad terica correcta para tener en cuenta la inclinacin de la mquina VTEO = velocidad terica del producto
Valor establecido i Valores obtenido en funcin de F Vi

i Vi F e

= = = = =

ngulo de inclinacin de la mquina respecto a la horizontal ngulo de incidencia = 90 - velocidad de incidencia (cm/s o m/h) factor correctivo para el clculo de la velocidad terica correcta VTEOC excentricidad (mm)

10 Obtenibles en funcin de (ver tabla adjunta) 15 20 25 35

80 75 70 65 55

0,81 0,71 0,60 0,48 0,25

80 75 70 65 55

99

Determinacion del tipo de motovibrador en funcin de la aplicacion

En base al proceso y a la granulometra del material, mediante la tabla de la pg. 76 se selecciona el mtodo de vibracin y el nmero de vibraciones por minuto necesarias. Luego se pasa al diagrama (entre los de las pg. 79 - 88) correspondiente al nmero de vibraciones por minuto elegidas. En el diagrama para un ngulo de incidencia i preestablecido de la lnea de fuerza (ver lo expuesto en la pg. 75) se elige la curva correspondiente. De dicho diagrama y para dicha curva: para una determinada velocidad terica de avance del producto V TEO (m/h o cm/s) o bien V TEOc (m/h o cm/ s) para las mquinas con inclinacin, es posible obtener el valor de excentricidad e o bien la amplitud pico-pico App, medida en mm, necesaria para obtener la citada velocidad terica de avance del producto V TEO o bien V TEOc. La V TEO viene determinada por el caudal de material, teniendo en cuenta un coeficiente corrector (ver ejemplo que sigue de canal transportador). Conocido el valor de la excentricidad e, es posible determinar el valor del momento esttico total Mt (kg.mm) del o de los motovibradores. Dicho valor se obtiene con la frmula: Mt = e x Pv donde: Pv = Pc + Po con Pv = peso total de la mquina vibrante (kg); Pc = peso de la estructura de la mquina vibrante (kg); Po = peso del o de los motovibradores aplicados (kg), peso hipottico a confrontar sucesivamente con el del motovibrador que se determine. Importante: el momento Mt que se obtiene es el del total de los motovibradores. Por lo tanto si, por ejemplo, el equipo vibrante est equipado con dos motovibradores, para obtener el momento esttico del motovibrador es preciso dividir entre dos el momento calculado. Conocido el momento esttico del motovibrador, consultando el catlogo se determina el tipo de motovibrador a utilizar.

Verificacion de la validez de la eleccion del motovibrador

Elegido el tipo de motovibrador podemos saber con el catlogo el valor real de la fuerza centrfuga Fc (en Kg) del motovibrador concreto. En base a la frmula a = Fc Pv (medida en n veces g)

se obtiene el valor de a que corresponde al valor de la aceleracin a lo largo de la lnea de fuerza, valor que debe estar comprendido en la gama indicada en la Tabla (pag. 78) para el tipo de proceso previsto. Atencin: si el mtodo de vibracin elegido es el unidireccional el valor de Fc a aplicar en en la frmula antes citada es obviamente igual a dos veces el valor obtenido en el catlogo, siendo dos los motovibradores aplicados.

Canal transportador
Caudal y velocidad del producto Q = Vp x L x S
Q Vp L S

Vp = Vteo x K r

= caudal (m3/h) = velocidad del producto (m/h) = ancho del canal (m) = capa del material (m)

S L

Vteo = velocidad terica del producto (m/h) (si el canal est inclinado se indica VTEOc ) K r = factor de reduccin que depende del tipo de producto trasportado. De dicho factor se indican a continuaccin algunos valores. Verdura en hojas ........................................................ Grava ............................................................................. Carbn fino ................................................................. Carbn grueso ............................................................ 0,70 0,95 0,80 0,85 Virutas de madera o grnulos de PVC ..................... 0,750,85 Arena ................................................................................ 0,70 Azcar .............................................................................. 0,85 Sal ...................................................................................... 0,95

100

Aislamiento mecanico del equipo vibrante respecto a la estructura portante: dimensionamiento de los elementos elasticos
En lo que se refiere a los sistemas de oscilacin libre, se aconseja el uso de elementos elsticos (como muelles helicoidales de acero, soportes de goma o amortiguadores neumticos) para permitir la plena libertad de movimiento del equipo vibrante en todas las direcciones. Para dichos sistemas de oscilacin libre, no usar bielas, resortes de lminas, resortes planos, etc El elemento antivibrante debe tener capacidad adecuada, tal de poder soportar un peso igual al peso total Pt (es decir suma de los pesos del equipo aislado elsticamente, del o de los motovibradores Pv y del material que descansa sobre el equipo Ps) multiplicado por un coeficiente de seguridad con valor comprendido entre 2:2,5. Por lo tanto la capacidad Q del elemento elstico ser: Kkg = Pv + Ps N Pv = peso total del grupo vibrante (Kg) x 2,5 donde Ps = peso esttico del material sobre el equipo (Kg) N = nmero de elementos elsticos

Diagrama A 100 r=3 Flecha f (mm) del sistema elstico r=5

10

0 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 3000 3600 Rpm del motovibrador

Diagrama B 98,00

96,00

94,00

92,00

90,00

Porcentaje de aislamiento I%

88,00

86,00

84,00 82,00 3,0 3,2 3,4 3,6 3,8 4,0 4,2 4,4 4,6 4,8 5,0 5,2 5,4 5,6 5,8

Relacin de resonancia r

101

Es preciso ahora determinar la flecha f. del sistema elstico mediante el diagrama A, en funcin de la frecuencia de vibracin (rpm del motovibrador) y considerando una relacin de resonancia r. (entre la frecuencia de vibracin del grupo vibrante y la frecuencia propia del sistema elstico) comprendido entre 3 y 5. La constante elstica del elemento antivibrante vale por lo tanto: Kkg-mm =
Pv f x N

donde f = flecha del sistema elstico (mm)

La carga Qkg y la constante elstica Kkg-mm son las dos magnitudes necesarias determinar los elementos elsticos. Es indispensable distribuir la carga del grupo vibrante uniformemente en el sistema elstico. El diagrama B indica el porcentaje de aislamiento porcentual (I%) entre la estructura vibrante y la estructura portante, en funcin de la relacin r. El posicionamiento de los elementos elsticos debe lograr que la flexin sea constante sobre todos los elementos para equilibrar la mquina. Importante: la estructura de soporte en la cual estn localizados los elementos elsticos del grupo vibrante debe estar fijada rgidamente al suelo o a eventuales estructuras portantes y siempre sin intercalar jams otros elementos elsticos.

Metodo de vibracin Peso especifico Tamao Tipo de proceso 600 (50Hz) 720 (60Hz) 750 (50Hz) 900 (60Hz)

Vibraciones 1000 (50Hz) 1200 (60Hz) 1500 (50Hz) 1800 (60Hz) 3000 (50Hz) 3600 (60Hz) 6000 (50Hz) 9000 (50Hz) -

Acelerac. en la linea de fuerza

Rotac.

Unidirec.

nxg

Transporte Separacin Cribado Orientacin Clasificacin Calibracin Extraccin Alimentacin Limpieza filtros Aflojamiento y vaciado del material en silos, tolvas, etc. Lechos fluidos Separadores (ej en la molienda)

F A M G F B M G A/B A/B A/B A/B F F M G

49 46 3.54.5 57 45.5 3.55.5

23

Nota (1)

24 24

F M Fondos vibrantes G F M G F Compactacin M G Compactacin hormign Bancos para test (envejecimiento acelerado)
Leyenda: Peso especifico Tamao A = elevado F = fino

M = mediano

0.72

26

12 0.524

B = reducido G = grueso

Nota (1): Fuerza centrifuga del motovibrador = 0.1 0.25 para pesar el material contenido en la parte cnica del aparato vibrador.

102

3000 rpm - 50 Hz
(cm/s) (m/h)

30.6

1100

27.8

1000

25.0

900

22.2

800

19.4

700

16.7

600

13.9

500

11.1

400

8.33

300

Vteo (velocidad terica del producto)

5.56

200

2.78

100

0 0.20 0.40 0.30 0.60 0.40 0.80 0.50 1.00 0.60 1.20 0.70 1.40 0.80 1.60 0.90 1.80 1.00 2.00 1.10 2.20 1.20 2.40 1.30 2.60 1.40 2.80 1.50 3.00 1.60 3.20
e (mm) App (mm)

ngulo de incidencia i

33.3

1200

25 30 35

40

45

50

55

60

65

70

75

80

103

3600 rpm - 60 Hz
(cm/s) (m/h)

38.9

1400

36.1

1300

33.3

1200

30.6

1100

27.8

1000

25.0

900

22.2

800

19.4

700

16.7

600

13.9

500

11.1

400

Vteo (velocidad terica del producto)

8.33

300

5.56

200

2.78

100

0 0.20 0.40 0.30 0.60 0.40 0.80 0.50 1.00 0.60 1.20 0.70 1.40 0.80 1.60 0.90 1.80 1.00 2.00 1.10 2.20 1.20 2.40 1.30 2.60 1.40 2.80 1.50 3.00 1.60 3.20
e (mm) App (mm)

104

ngulo de incidencia i

25 30 35

40

45

50

55

60

65

70

75

80

1500 rpm - 50 Hz
(cm/s) (m/h)

36.1

1300

33.3

1200

30.6

1100

27.8

1000

25.0

900

22.2

800

19.4

700

16.7

600

13.9

500

11.1

400

Vteo (velocidad terica del producto)

8.33

300

5.56

200

2.78

100

0 1.00 2.00 1.20 2.40 1.40 2.80 1.60 3.20 1.80 3.60 2.00 4.00 2.20 4.40 2.40 4.80 2.60 5.20 2.80 5.60 3.00 6.00 3.20 6.40 3.40 6.80 3.60 7.20 3.80 7.60
e (mm) App (mm)

ngulo de incidencia i

38.9

1400

25 30 35

40

45

50

55

60

65

70

75

80

105

1800 rpm - 60 Hz
(cm/s) (m/h)

41.7

1500 ngulo de incidencia i

38.9

1400

25
36.1 1300

30 35

33.3

1200

40
30.6 1100

45
27.8 1000

50
25.0 900

55
22.2 800

60
19.4 700

65
16.7 600

13.9

500

70

11.1

400

75

Vteo (velocidad terica del producto)

8.3

300

80
5.6 200

2.8

100

0 0.60 1.20 0.80 1.60 1.00 2.00 1.20 2.40 1.40 2.80 1.60 3.20 1.80 3.60 2.00 4.00 2.20 4.40 2.40 4.80 2.60 5.20 2.80 5.60 3.00 6.00 3.20 6.40 3.40 6.80
e (mm) App (mm)

106

1000 rpm - 50 Hz
(cm/s) (m/h)

50.0

1800

47.2

1700

44.4

1600

41.7

1500

38.9

1400

36.1

1300

33.3

1200

30.6

1100

27.8

1000

25.0

900

22.2

800

19.4

700

16.7

600

13.9

500

11.1 Vteo (velocidad terica del producto)

400

8.33

300

5.56

200

2.78

100

0 2.00 4.00 2.40 4.80 2.80 5.60 3.20 6.40 3.60 7.20 4.00 8.00 4.40 8.80 4.80 9.60 5.20 10.4 5.60 11.2 6.00 12.0 6.40 12.8 6.80 13.6 7.20 14.4 7.60 15.2
e (mm) App (mm)

ngulo de incidencia i

25 30 35

40

45

50

55

60

65

70

75

80

107

1200 rpm - 60 Hz
(cm/s) (m/h)

33.3

1200 ngulo de incidencia i

30.6

1100

25 30
27.8 1000

35 40

25.0

900

45

22.2

800

50

19.4

700

55

60
16.7 600

65
13.9 500

70
11.1 400

75
8.3 300

Vteo (velocidad terica del producto)

5.6

200

80

2.8

100

0 1.40 2.80 1.60 3.20 1.80 3.60 2.00 4.00 2.20 4.40 2.40 4.80 2.60 5.20 2.80 5.60 3.00 6.00 3.20 6.40 3.40 6.80 3.60 7.20 3.80 7.60 4.00 8.00 4.20 8.40
e (mm) App (mm)

108

750 rpm - 50 Hz
38.9 1400 ngulo de incidencia i
(cm/s) (m/h)

36.1

1300

25 30 35

33.3

1200

40

30.6

1100

45

27.8

1000

50

25.0

900

55

22.2

800

60

19.4

700

65

16.7

600

70
13.9 500

11.1

400

75

Vteo (velocidad terica del producto)

8.33

300

80

5.56

200

2.78

100

0 2.00 4.00 2.40 4.80 2.80 5.60 3.20 6.40 3.60 7.20 4.00 8.00 4.40 8.80 4.80 9.60 5.20 10.4 5.60 11.2 6.00 12.0 6.40 12.8 6.80 13.6 7.20 14.4 7.80 15.6
e (mm) App (mm)

109

900 rpm - 60 Hz
(cm/s) (m/h)

47.2

1700

44.4

1600

41.7

1500

38.9

1400

36.1

1300

33.3

1200

30.6

1100

27.8

1000

25.0

900

22.2

800

19.4

700

16.7

600

13.9

500

11.1 Vteo (velocidad terica del producto)

400

8.3

300

5.6

200

2.8

100

0 2.50 5.00 2.90 5.80 3.30 6.60 3.70 7.40 4.10 8.20 4.50 9.00 4.90 9.80 5.30 10.6 5.70 11.4 6.10 12.2 6.50 13.0 6.90 13.8 7.30 14.6 7.70 15.4 8.10 16.2
e (mm) App (mm)

110

ngulo de incidencia i

25 30 35

40

45

50

55

60

65

70

75

80

600 rpm - 50 Hz
(cm/s) (m/h)

27.8

1000

25.0

900

22.2

800

19.4

700

16.7

600

13.9

500

11.1

400

8.33

300

Vteo (velocidad terica del producto)

5.56

200

2.78

100

0 3.00 6.00 3.40 6.80 3.80 7.60 4.20 8.40 4.60 9.20 5.00 10.0 5.40 10.8 5.80 11.6 6.20 12.4 6.60 13.2 7.00 14.0 7.40 14.8 7.80 15.6 8.20 16.4 8.60 17.2
e (mm) App (mm)

ngulo de incidencia i

30 35 40 25 45

20

111

720 rpm - 60 Hz
(cm/s) (m/h)

38.9

1400 ngulo de incidencia i

36.1

1300

25 30
33.3 1200

35 20 40

30.6

1100

45
27.8 1000

15

25.0

900

22.2

800

19.4

700

16.7

600

13.9

500

11.1

400

Vteo (velocidad terica del producto)

8.3

300

5.6

200

2.78

100

0 3.00 6.00 3.40 6.80 3.80 7.60 4.20 8.40 4.60 9.20 5.00 10.0 5.40 10.8 5.80 11.6 6.20 12.4 6.60 13.2 7.00 14.0 7.40 14.8 7.80 15.6 8.20 16.4 8.60 17.2
e (mm) App (mm)

112