UNIDAD III 3 Dinmica de una Partcula 3.1 Concepto de partcula, masa y fuerza 3.2 Leyes de Newton 3.

3 Friccin 3.4 Momento angular 3.5 Fuerzas centrales

UNIDAD III 3 DINAMICA DE UNA PARTICULA. En la unidad II, aprendimos de lo relativo a la cinemtica, discutimos los elementos que intervienen en la 'descripcin' del movimiento de una partcula. Investiguemos ahora la razn por la cual las partculas se mueven de la manera en que lo hacen. Por qu los cuerpos cerca de la superficie de la tierra caen con aceleracin constante? Por qu la tierra se mueve alrededor del sol en una rbita elptica? Por qu los tomos se unen para formar molculas? Por qu oscila un resorte cuando se le estira y luego se le suelta? Quisiramos comprender estos y otros movimientos que observamos continuamente a nuestro alrededor. Esta comprensin es importante no solamente desde el punto de vista del conocimiento bsico de la naturaleza, sino tambin desde el punto de vista de la ingeniera y las aplicaciones prcticas. La comprensin de cmo (por qu?) se producen los movimientos nos capacita para disear mquinas y otros instrumentos prcticos que se mueven en la forma que nosotros deseamos. El estudio de la relacin entre el movimiento de un cuerpo y las causas de este movimiento se denomina dinmica. Interacciones y fuerzas Por nuestra experiencia diaria sabemos que el movimiento de un cuerpo es un resultado directo de sus interacciones con otros cuerpos que lo rodean, las interacciones se describen convenientemente por un concepto matemtico denominado fuerza. El estudio de la dinmica es bsicamente el anlisis de la relacin entre la fuerza y los cambios en el movimiento de un cuerpo. Las leyes del movimiento que presentamos en la siguiente discusin son generalizaciones que resultan de un anlisis cuidadoso de los movimientos que observamos alrededor nuestro y la extrapolacin de nuestras observaciones a ciertos experimentos ideales o simplificados. En muchos casos observamos el movimiento de solamente una partcula, ya sea porque no tenemos manera de observar las otras partculas con las cuales interacta o porque las ignoramos a propsito. En esta situacin es algo difcil usar el principio de conservacin del momentum. Sin embargo, hay una manera

prctica de resolver esta dificultad, introduciendo el concepto de fuerza. La teora matemtica correspondiente se denomina dinmica de una partcula. Por tanto, nos limitaremos a la observacin de una sola partcula, reduciendo sus interacciones con el resto del universo a un solo trmino que hemos ya llamado fuerza. Definiciones Partcula libre Una partcula libre es aqulla que no est sujeta a interaccin alguna. Estrictamente no existe tal cosa, ya que toda partcula est sujeta a interacciones con el resto del mundo. Luego una partcula libre deber estar completamente aislada, o ser la nica partcula en el mundo. Pero entonces sera imposible observarla porque, en el proceso de la observacin, hay siempre una interaccin entre el observador y la partcula. En la prctica, sin embargo, hay algunas partculas que podemos considerar libres, ya sea porque se encuentra suficientemente lejos de otras y sus interacciones son despreciables, o porque las interacciones con las otras partculas se cancelan, dando una interaccin total nula. Velocidad La velocidad promedio entre A y B est definida por

donde x es el desplazamiento de la partcula y t es el tiempo transcurrido. Por consiguiente la velocidad promedio durante un cierto intervalo de tiempo es igual al desplazamiento promedio por unidad de tiempo. Para determinar la velocidad instantnea en un punto, tal como A, debemos hacer el intervalo de tiempo t tan pequeo como sea posible, de modo que esencialmente no ocurran cambios en el estado de movimiento durante ese pequeo intervalo. Esto se escribe en la forma

Pero sta es la definicin de la derivada de x con respecto al tiempo; esto es

de modo que obtenemos la velocidad instantnea calculando la derivada del desplazamiento con respecto al tiempo. Debemos observar que el desplazamiento x (o dx) puede ser positivo o negativo dependiendo de si el movimiento de la partcula es hacia la derecha o hacia la izquierda, dando por resultado un signo positivo o negativo para la velocidad... Algunas veces se utiliza el concepto de velocidad, definida como distancia/tiempo. Siempre es positiva, y es numricamente igual a la magnitud de la velocidad; es decir, velocidad = IvI. Sin embargo, en general, la velocidad promedio usando esta definicin no tiene el mismo valor que la velocidad promedio de la expresin. Tambin es importante no confundir el 'desplazamiento' xB - xA en el tiempo tB - tA con la 'distancia' cubierta en el mismo tiempo.

As, la velocidad absoluta promedio es distancia/tiempo, y la velocidad vectorial promedio es desplazamiento/tiempo. Aceleracin En general, la velocidad de un cuerpo es una funcin del tiempo. Si la velocidad permanece constante, se dice que el movimiento es uniforme. La aceleracin promedio entre A y B est definida por

donde v es el cambio en la velocidad y, como antes, t es el tiempo transcurrido. Luego la aceleracin promedio durante un cierto intervalo de tiempo es el cambio en la velocidad por unidad de tiempo durante el intervalo de tiempo. La aceleracin instantnea es el valor lmite de la aceleracin promedio cuando el intervalo t es muy pequeo. Esto es,

En general, la aceleracin vara durante el movimiento. Si el movimiento rectilneo tiene una aceleracin constante, se dice que el movimiento es uniformemente acelerado. Momentum lineal El momentum lineal de una partcula se define como el producto de su masa por su velocidad. Designndolo por p, tenemos

El momentum lineal es una cantidad vectorial, y tiene la misma direccin que la velocidad. Es un concepto fsico de mucha importancia porque combina los dos elementos que caracterizan el estado dinmico de una partcula: su masa y su velocidad. Estado clsico En la Mecnica clsica, el estado instantneo de un sistema mecnico se describe mediante los valores de ciertas 'variables observables' del sistema. En el caso del sencillo sistema constituido por una partcula de masa m que slo puede moverse a lo largo del eje x, las variables observables utilizadas para definir el estado suelen ser la posicin x y la cantidad de movimiento de la

partcula. Dicho de otro modo, el estado del sistema en el instante t queda especificado por el par de valores [x(t), p(t)].

3.1 CONCEPTO DE PARTICULA, MASA Y FUERZA. Nos remitimos a los conceptos vistos anteriormente: Partcula libre: Una partcula libre es aqulla que no est sujeta a interaccin alguna. Estrictamente no existe tal cosa, ya que toda partcula est sujeta a interacciones con el resto del mundo. Luego una partcula libre deber estar completamente aislada, o ser la nica partcula en el mundo. Pero entonces sera imposible observarla porque, en el proceso de la observacin, hay siempre una interaccin entre el observador y la partcula. En la prctica, sin embargo, hay algunas partculas que podemos considerar libres, ya sea porque se encuentra suficientemente lejos de otras y sus interacciones son despreciables, o porque las interacciones con las otras partculas se cancelan, dando una interaccin total nula. Una particula es materia, es masa. Masa: La masa es la magnitud fundamental de la fsica. Masa (fsica), propiedad intrnseca de un cuerpo, que mide su inercia, es decir, la resistencia del cuerpo a cambiar su movimiento. La masa no es lo mismo que el peso, que mide la atraccin que ejerce la Tierra sobre una masa determinada. Desde un punto de vista esttico masa puede precisarse como: dos cuerpos de la misma forma e igual volumen, constituidos por la misma sustancia, se dice que tienen la misma masa, es decir, la misma cantidad de materia Se mide en kilogramos (kg) y tambin en gramos, toneladas, libras, onzas, etc. La masa es una propiedad intrnseca de un cuerpo, que mide su inercia, es decir, la resistencia del cuerpo a cambiar su movimiento.

La masa inercial y la masa gravitacional son iguales. Dos masas iguales situadas en el mismo punto de un campo gravitatorio tienen el mismo peso. Un principio fundamental de la fsica clsica es la ley de conservacin de la masa, que afirma que la materia no puede crearse ni destruirse. Esta ley se cumple en las reacciones qumicas, pero no ocurre as cuando los tomos se desintegran y se convierte materia en energa o energa en materia La teora de la relatividad, cambi el concepto tradicional de masa. La relatividad demuestra que la masa de un objeto vara cuando su velocidad se aproxima a la de la luz, es decir, cuando se acerca a los 300.000 kilmetros por segundo; la masa de un objeto que se desplaza a 260.000 km/s, por ejemplo, es aproximadamente el doble de su llamada masa en reposo. Cuando los cuerpos alcanzan estas velocidades, la masa puede convertirse en energa y viceversa, como sugera la famosa ecuacin de Einstein, E=mc2 (la energa es igual a la masa por el cuadrado de la velocidad de la luz). Newton la refiere a la densidad (r) y volumen (V ) que integran un cuerpo (M = rV ).

Fuerza: Fuerza, en fsica, cualquier accin o influencia que modifica el estado de reposo o de movimiento de un objeto. La fuerza que acta sobre un objeto de masa m es igual a la variacin del momento lineal (o cantidad de movimiento) de dicho objeto respecto del tiempo. Si se considera la masa constante, para una fuerza tambin constante aplicada a un objeto, su masa y la aceleracin producida por la fuerza son inversamente proporcionales. Por tanto,

si una fuerza igual acta sobre dos objetos de diferente masa, el objeto con mayor masa resultar menos acelerado. Las fuerzas se miden por los efectos que producen, es decir, a partir de las deformaciones o cambios de movimiento que producen sobre los objetos. Un dinammetro es un muelle o resorte graduado para distintas fuerzas, cuyo mdulo viene indicado en una escala. En el Sistema Internacional de unidade, la fuerza se mide en newtons: 1 newton (N) es la fuerza que proporciona a un objeto de 1 kg de masa una aceleracin de 1 m/s 2 . Mientras ms intensa es la fuerza, mayor es su efecto en un cuerpo. La intensidad de una fuerza se mide en newtons mediante un instrumento llamado dinammetro. Las fuerzas se miden por los efectos que producen, es decir, a partir de las deformaciones o cambios de movimiento que producen sobre los objetos. Para averiguar el efecto combinado de dos o ms fuerzas sobre un objeto, hay que considerar la intensidad y la direccin de las mismas. Si actan en lnea recta, sus efectos se suman o se resta. La fuerza es una magnitud vectorial, y esto significa que tiene mdulo, direccin y sentido. Al conjunto de fuerzas que actan sobre un cuerpo se le llama sistema de fuerzas. Si las fuerzas tienen el mismo punto de aplicacin se habla de fuerzas concurrentes. Si son paralelas y tienen distinto punto de aplicacin se habla de fuerzas paralelas. Cuando sobre un objeto actan varias fuerzas, stas se suman vectorialmente para dar lugar a una fuerza total o resultante. Si la fuerza resultante es nula, el objeto no se acelerar: seguir parado o detenido o continuar movindose con velocidad constante. Esto quiere decir que todo cuerpo permanece en estado de reposo o de movimiento rectilneo y uniforme mientras no acte sobre l una fuerza resultante no nula.

Frmula de la fuerza F=m*a La fuerza se mide en newtons (N), la masa en kilogramos (kg), y la aceleracin en metros por segundo al cuadrado (m/s2). El peso de un cuerpo se calcula de forma anloga tomando la aceleracin de la gravedad (g) cuyo valor aproximado es 10 m/s2 F= fuerza m= masa a= aceleracin 3.2 LEYES DE NEWTON.

Primera ley o ley de inerca Segunda ley o Principio Fundamental de la Dinmica Tercera ley o Principio de accin-reaccin

Todo cuerpo permanece en su estado de reposo o de movimiento rectilneo uniforme a menos que otros cuerpos acten sobre l. La fuerza que actua sobre un cuerpo es directamente proporcional a su aceleracin. Cuando un cuerpo ejerce una fuerza sobre otro, ste ejerce sobre el primero una fuerza igual y de sentido opuesto.

PRIMERA LEY DE NEWTON La primera ley de Newton, conocida tambin como Ley nos dice que si sobre un cuerpo no actua ningn permanecer indefinidamente movindose en lnea velocidad constante (incluido el estado de reposo, que velocidad cero). de inerca, otro, este recta con equivale a

Como sabemos, el movimiento es relativo, es decir, depende de cual sea el observador que describa el movimiento. As, para un

pasajero de un tren, el interventor viene caminando lentamente por el pasillo del tren, mientras que para alguien que ve pasar el tren desde el andn de una estacin, el interventor se est moviendo a una gran velocidad. Se necesita, por tanto, un sistema de referencia al cual referir el movimiento. La primera ley de Newton sirve para definir un tipo especial de sistemas de referencia conocidos como Sistemas de referencia inerciales, que son aquellos sistemas de referencia desde los que se observa que un cuerpo sobre el que no actua ninguna fuerza neta se mueve con velocidad constante. En realidad, es imposible encontrar un sistema de referencia inercial, puesto que siempre hay algn tipo de fuerzas actuando sobre los cuerpos, pero siempre es posible encontrar un sistema de referencia en el que el problema que estemos estudiando se pueda tratar como si estuvisemos en un sistema inercial. En muchos casos, suponer a un observador fijo en la Tierra es una buena aproximacin de sistema inercial.

La Primera ley de Newton nos dice que para que un cuerpo altere su movimiento es necesario que exista algo que provoque dicho cambio. Ese algo es lo que conocemos como fuerzas. Estas son el resultado de la accin de unos cuerpos sobre otros. SEGUNDA LEY DE NEWTON La Segunda ley de Newton se encarga de cuantificar el concepto de fuerza. Nos dice que la fuerza neta aplicada sobre un cuerpo es proporcional a la aceleracin que adquiere dicho cuerpo. La constante de proporcionalidad es la masa del cuerpo, de manera que podemos expresar la relacin de la siguiente manera: F=ma Tanto la fuerza como la aceleracin son magnitudes vectoriales, es decir, tienen, adems de un valor, una direccin y un sentido. De esta manera, la Segunda ley de Newton debe expresarse como: F=ma

La unidad de fuerza en el Sistema Internacional es el Newton y se representa por N. Un Newton es la fuerza que hay que ejercer sobre un cuerpo de un kilogramo de masa para que adquiera una aceleracin de 1 m/s2, o sea, 1 N = 1 Kg 1 m/s2 La expresin de la Segunda ley de Newton que hemos dado es vlida para cuerpos cuya masa sea constante. Si la masa varia, como por ejemplo un cohete que va quemando combustible, no es vlida la relacin F = m a. Vamos a generalizar la Segunda ley de Newton para que incluya el caso de sistemas en los que pueda variar la masa. Para ello primero vamos a definir una magnitud fsica nueva. Esta magnitud fsica es la cantidad de movimiento que se representa por la letra p y que se define como el producto de la masa de un cuerpo por su velocidad, es decir: p=mv La cantidad de movimiento tambin se conoce como momento lineal. Es una magnitud vectorial y, en el Sistema Internacional se mide en Kgm/s . En trminos de esta nueva magnitud fsica, la Segunda ley de Newton se expresa de la siguiente manera: La Fuerza que actua sobre un cuerpo es igual a la variacin temporal de la cantidad de movimiento de dicho cuerpo, es decir, F = dp/dt De esta forma incluimos tambin el caso de cuerpos cuya masa no sea constante. Para el caso de que la masa sea constante, recordando la definicin de cantidad de movimiento y que como se deriva un producto tenemos: F = d(mv)/dt = mdv/dt + dm/dt v Como la masa es constante dm/dt = 0 y recordando la definicin de aceleracin, nos queda F=ma

tal y como habiamos visto anteriormente. Otra consecuencia de expresar la Segunda ley de Newton usando la cantidad de movimiento es lo que se conoce como Principio de conservacin de la cantidad de movimiento. Si la fuerza total que actua sobre un cuerpo es cero, la Segunda ley de Newton nos dice que: 0 = dp/dt es decir, que la derivada de la cantidad de movimiento con respecto al tiempo es cero. Esto significa que la cantidad de movimiento debe ser constante en el tiempo (la derivada de una constante es cero). Esto es el Principio de conservacin de la cantidad de movimiento: si la fuerza total que actua sobre un cuerpo es nula, la cantidad de movimiento del cuerpo permanece constante en el tiempo.

Tal como comentamos en al principio de la Segunda ley de Newton las fuerzas son el resultado de la accin de unos cuerpos sobre otros.

TERCERA LEY DE NEWTON La tercera ley, tambin conocida como Principio de accin y reaccin nos dice que si un cuerpo A ejerce una accin sobre otro cuerpo B, ste realiza sobre A otra accin igual y de sentido contrario. Esto es algo que podemos comprobar a diario en numerosas ocasiones. Por ejemplo, cuando queremos dar un salto hacia arriba, empujamos el suelo para impulsarnos. La reaccin del suelo es la que nos hace saltar hacia arriba. Cuando estamos en una piscina y empujamos a alguien, nosotros tambien nos movemos en sentido contrario. Esto se debe a la reaccin que la otra persona hace sobre nosotros, aunque no haga el intento de empujarnos a nosotros.

Hay que destacar que, aunque los pares de accin y reaccin tenga el mismo valor y sentidos contrarios, no se anulan entre si, puesto que actuan sobre cuerpos distintos. 3.3 FRICCION. Se define como fuerza de rozamiento o fuerza de friccin, entre dos superficies en contacto, a aquella que se opone al movimiento entre ambas superficies (fuerza de friccin dinmica) o a la fuerza que se opone al inicio del movimiento (fuerza de friccin esttica). Se genera debido a las imperfecciones, especialmente microscpicas, entre las superficies en contacto. Estas imperfecciones hacen que la fuerza normal entre ambas superficies no sea perfectamente perpendicular a stas, si no que forma un ngulo con la perpendicular (el ngulo de rozamiento). Por tanto, la fuerza resultante se compone de la fuerza normal (perpendicular a las superficies en contacto) y de la fuerza de rozamiento, paralela a las superficies en contacto. Tipos de rozamiento Existen dos tipos de rozamiento o friccin, la friccin esttica (FE) y la friccin dinmica (FD). El primero es la resistencia que se debe superar para poner en movimiento un cuerpo con respecto a otro que se encuentra en contacto. El segundo, es la resistencia, de magnitud considerada constante, que se opone al movimiento pero una vez que ste ya comenz. En resumen, lo que diferencia a un roce con el otro, es que el esttico acta cuando los cuerpos estn en reposo relativo en tanto que el dinmico lo hace cuando ya estn en movimiento. La fuerza de friccin esttica, necesaria para vencer la friccin homloga, es siempre menor o igual al coeficiente de rozamiento entre los dos objetos (nmero medido empricamente y que se encuentra tabulado) multiplicado por la fuerza normal. La fuerza cintica, en cambio, es igual al coeficiente de rozamiento dinmico, denotado por la letra griega , por la normal en todo instante. No se tiene una idea perfectamente clara de la diferencia entre el rozamiento dinmico y el esttico, pero se tiende a pensar que el esttico es algo mayor que el dinmico, porque al permanecer en reposo ambas superficies pueden aparecer enlaces inicos, o incluso microsoldaduras entre las superficies, factores que desaparecen en estado de movimiento. ste fenmeno es tanto

mayor cuanto ms perfectas son las superficies. Un caso ms o menos comn es el del gripaje de un motor por estar mucho tiempo parado (no slo se arruina por una temperatura muy elevada), ya que al permanecer las superficies, del pistn y la camisa, durante largo tiempo en contacto y en reposo, pueden llegar a soldarse entre s. Un ejemplo bastante comn de friccin dinmica es la ocurrida entre los neumticos de un auto y el pavimento en un frenado abrupto. Como comprobacin de lo anterior, se realiza el siguiente ensayo, sobre una superficie horizontal se coloca un cuerpo, y le aplica un fuerza horizontal F, muy pequea en un principio, se puede ver que el cuerpo no se desplaza, la fuerza de rozamiento iguala a la fuerza aplicada y el cuerpo permanece en reposo, en la grfica se representa en el eje horizontal la fuerza F aplicada, y en el eje vertical la fuerza de rozamiento Fr. Entre los puntos O y A, ambas fuerzas son iguales y el cuerpo permanece esttico; al sobrepasar el punto A el cuerpo sbitamente se comienza a desplazar, la fuerza ejercida en A es la mxima que el cuerpo puede soportar sin deslizarse, se denomina Fe o fuerza esttica de friccin; la fuerza necesaria para mantener el cuerpo en movimiento una vez iniciado el desplazamiento es Fd o fuerza dinmica, es menor que la que fue necesaria para iniciarlo (Fe). La fuerza dinmica permanece constante. Si la fuerza de rozamiento Fr es proporcional a la normal N, y a la constante de proporcionalidad se la llama :

Y permaneciendo la fuerza normal constante, se puede calcular dos coeficientes de rozamiento: el esttico y el dinmico como:

donde el coeficiente de rozamiento esttico corresponde al de la mayor fuerza que el cuerpo puede soportar inmediatamente antes de iniciar el movimiento y el coeficiente de rozamiento dinmico corresponde a la fuerza necesaria para mantener el cuerpo en movimiento una vez iniciado.

Friccin esttica

Es la fuerza que se opone al inicio del movimiento. Sobre un cuerpo en reposo al que se aplica una fuerza horizontal F, intervienen cuatro fuerzas: F: la fuerza aplicada. Fr: la fuerza de rozamiento entre la superficie de apoyo y el cuerpo, y que se opone al movimiento. P: el peso del propio cuerpo, igual a su masa por la aceleracin de la gravedad. N: la fuerza normal, con la que la superficie reacciona sobre el cuerpo sostenindolo. Dado que el cuerpo est en reposo la fuerza aplicada y la fuerza de rozamiento son iguales, y el peso del cuerpo y la normal:

Se sabe que el peso del cuerpo P es el producto de su masa por la aceleracin de la gravedad (g), y que la fuerza de rozamiento es el coeficiente esttico por la normal:

esto es:

La fuerza horizontal F mxima que se puede aplicar a un cuerpo en reposo es igual al coeficiente de rozamiento esttico por su masa y por la aceleracin de la gravedad.

Rozamiento dinmico

Dado un cuerpo en movimiento sobre una superficie horizontal, deben considerarse las siguientes fuerzas: F: la fuerza aplicada. Fr: la fuerza de rozamiento entre la superficie de apoyo y el cuerpo, y que se opone al movimiento. Fi: fuerza de inercia, que se opone a la aceleracin de cuerpo, y que es igual a la masa del cuerpo m por la aceleracin que sufre a. P: el peso del propio cuerpo, igual a su masa por la aceleracin de la gravedad. N: la fuerza normal, que la superficie hace sobre el cuerpo sostenindolo. Como equilibrio dinmico, se puede establecer que:

Sabiendo que:

se puede reescribir la segunda ecuacin de equilibrio dinmico como:

Es decir, la fuerza resultante F aplicada a un cuerpo es igual a la fuerza de rozamiento Fr mas la fuerza de inercia Fi que el cuerpo opone a ser acelerado. De lo que tambin se puede deducir:

Con lo que se tiene la aceleracin a que sufre el cuerpo, al aplicarle una fuerza F mayor que la fuerza de rozamiento Fr con la superficie sobre la que se apoya. Rozamiento en un plano inclinado Rozamiento esttico

Si sobre una la lnea horizontal r, se tiene un plano inclinado un ngulo , y sobre este plano inclinado se coloca un cuerpo con rozamiento, se tendrn tres fuerzas que intervienen: P: el peso del cuerpo vertical hacia abajo segn la recta u, y con un valor igual a su masa por la aceleracin de la gravedad: P = mg. N: la fuerza normal que hace el plano sobre el cuerpo, perpendicular al plano inclinado, segn la recta t Fr: la fuerza de rozamiento entre el plano y el cuerpo, paralela al plano inclinado y que se opone a su deslizamiento. Si el cuerpo est en equilibrio, no se desliza, la suma vectorial de estas tres fuerzas es cero:

Lo que grficamente seria un tringulo cerrado formado por estas tres fuerzas, puestas una a continuacin de otra, como se ve en la figura.

Si el peso P del cuerpo se descompone en dos componentes: Pn, peso normal, perpendicular al plano, que es la componente del peso que el plano inclinado soporta y Pt, peso tangencial, que es la componente del peso tangencial al plano inclinado y que tiende a desplazar el cuerpo descendentemente por el plano inclinado. Se puede ver que el Pn se opone a la normal, N, y el peso tangencial Pt a la fuerza de rozamiento Fr. Se puede decir que el Pn es la fuerza que el cuerpo ejerce sobre el plano inclinado y la normal, N, es la fuerza que el plano inclinado hace sobre el cuerpo impidiendo que se hunda, Pn = N para que este en equilibrio. El peso tangencial Pt es la fuerza que hace que el cuerpo tienda a deslizarse por el plano y Fr es la fuerza de rozamiento que impide que el cuerpo se deslice, para que este en equilibrio Pt = Fr.

Cuando el cuerpo est en equilibrio estas dos ecuaciones determinan la igualdad de fuerzas, tambin es necesario saber que:

y que la descomposicin del peso es:

Con lo que se determinan las condiciones del equilibrio de un cuerpo en un plano inclinado con el que tiene friccin. Es de destacar la siguiente relacin:

Haciendo la sustitucin de N:

que da finalmente como resultado:

El coeficiente de rozamiento esttico es igual a la tangente del ngulo del plano inclinado, en el que el cuerpo se mantiene en equilibrio sin deslizar, ello permite calcular los distintos coeficientes de rozamiento, simplemente colocando un cuerpo de un material concreto sobre un plano inclinado del material con el que se pretende calcular su coeficiente de rozamiento, inclinando el plano progresivamente se observa el momento en el que el cuerpo comienza a deslizarse, la tangente de este ngulo es el valor del coeficiente de rozamiento. Del mismo modo conocido el coeficiente de rozamiento entre dos materiales podemos saber el ngulo mximo de inclinacin que puede soportar sin deslizar. Rozamiento dinmico

En el caso de rozamiento dinmico en un plano inclinado, se tiene un cuerpo que se desliza, y siendo que est en movimiento, el coeficiente que interviene es el dinmico , as como una fuerza de inercia Fi, que se opone al movimiento, el equilibrio de fuerzas se da cuando:

descomponiendo los vectores en sus componentes normales y tangenciales se tiene:

teniendo en cuenta que:

y como en el caso de equilibrio esttico, se tiene:

Con estas ecuaciones se determina las condiciones de equilibrio dinmico del cuerpo con friccin en un plano inclinado. Si el cuerpo se desliza sin aceleracin (a velocidad constante) su fuerza de inercia Fi ser cero, y se puede ver que:

esto es, de forma semejante al caso esttico:

con lo que se puede decir que el coeficiente de rozamiento dinmico de un cuerpo con la superficie de un plano inclinado, es igual a la tangente del ngulo del plano inclinado con el que el cuerpo se desliza sin aceleracin, con velocidad constante, por el plano.

3.4 MOMENTO NGULAR. Definicin de momentum: La cantidad de movimiento, momento lineal, mpetu o momntum es una magnitud vectorial, unidad SI: (kg m/s) que, en mecnica clsica, se define como el producto de la masa del cuerpo y su velocidad en un instante determinado.

MOMENTO DE UNA FUERZA: Se denomina momento de una fuerza respecto de un punto, al producto vectorial del vector posicin de la fuerza por el vector fuerza.

La analoga de la llave y el tornillo, nos ayuda a entender el significado fsico de la magnitud momento, y a determinar correctamente el mdulo, la direccin y el sentido del momento de una fuerza: El mdulo es el producto de la fuerza por su brazo (la distancia desde el punto O a la recta de direccin de la fuerza). M=Fd La direccin perpendicular al plano que contiene la fuerza y el punto, la que marca el eje del tornillo. El sentido viene determinado por el avance del tornillo cuando hacemos girar a la llave.

MOMENTO ANGULAR

El momento angular L de una partcula es el vector producto vectorial L=r x mv, perpendicular al plano determinado por el vector posicin r y el vector velocidad v. Como el vector L permanece constante en direccin, r y v estarn en un plano perpendicular a la direccin fija de L. De aqu, se concluye que la trayectoria del mvil estar contenida en un plano perpendicular al vector momento angular L. Momento lineal instantneo= p=v 3.5 FUERZAS CENTRALES Una fuerza central es una fuerza que est dirigida a lo largo de una recta radial a un centro fijo y cuya magnitud slo depende de la coordenada radial r:

donde es un vector unitario dirigido radialmente desde el origen. El vector fuerza es siempre paralelo al vector posicin. El origen creador de la fuerza se denomina centro del movimiento.