TREINAMENTO DE INVERSORES DE FREQUNCIA

INFORMAES SOBRE INSTALAES ELTRICAS E DE ATERRAMENTO EM INVERSORES DE FREQUNCIA CONVERSORES DE CORRENTE CONTNUA

Miguel Venitelli

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Aterramento e cabeamento para sistema de inversores de freqncia

Captulo 1 - Introduo
A FINALIDADE DESTE MANUAL
Este manual descreve os princpios para cabeamento e aterramento para instalao de inversores de freqncia. O sistema composto de; Transformador, cabos principais, inversor de frequncia , cabos do motor e motor. Este manual atende as diretrizes de instalao de drives AC e DC, e dirigido s pessoas envolvidas na instalao do conjunto. Quando os princpios dados neste manual so seguidos a instalao cumpre as exigncias de segurana pessoal, da compatibilidade eletromagntica (EMC) e da disponibilidade a respeito de aterramento e de cabeamento. Os regulamentos locais de segurana devem ser seguidos. As instrues especficas do produto esto em seus respectivos manuais. Uma breve descrio de fenmenos de interferncia e as referncias sobre literatura est no fim deste manual.

Objetivo do aterramento
O Aterramento tradicional baseado na segurana eltrica. A segurana pessoal em todas as circunstncias e danos materiais dos limites devido s falhas eltricas. Para operao livre de interferncia e a durabilidade dos inversores de freqncia, os mtodos mais profundos so necessrios: aterramento equipotencializado em todo o prdio, no painel onde esto os equipamentos e nos nveis da placa de circuito.
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Disponibilidade
Com o aterramento e o cabeamento apropriados as tenses sobre o eixo e da carcaa do motor so fortemente atenuadas, estas tenses conduzem correntes de alta freqncia no rolamento diminuindo a sua vida til.

Correntes eltricas sobre os rolamentos do motor

Dois tipos destas correntes sobre o rolamento so mostradas no esquema abaixo: corrente circulando em alta freqncia (5) o eixo aterrando a corrente (7)

A estrutura do aterramento
A operao livre de Interferncia na eletrnica conseguida estabelecendo-se reas equipotencializadas em todos os nveis estruturais. Os pisos do prdio , a sala dos equipamentos e as placas de circuito esto usando aterramento local em cada nvel. Os aterramentos tambm devem estar nas estruturas. O melhor resultado conseguido por meio de um aterramento bom das estruturas interligados com toda a malha. Comea com as hastes terra formando uma rede. O equipamento eltrico deve ser conectado slidamente rede das hastes, por meios de cabos curtos para evitar altas impedncias.

Figura 1 - 1.
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Configurao recomendada para as hastes e as redes de aterramento. 1 necessrio o aterramento da potncia e dos sinais de comunicao. 2 Slo. 3 Mltiplas hastes ligadas terra. Nos prdios que no tem malha de aterramento, um sistema radial de condutor usado para igualar o potencial. Esta a prtica em muitos edifcios velhos. O barramento PE dos painis dever estar conectado ao aterramento da fbrica somente em um ponto se o sistema terra das hastes for de nica haste e no malha estruturada (figura 1-2).

Figura 1-2 Aterramento feito com uma nica haste.

Captulo 2 Aterramento dos mdulos dos inversores de freqncia

Geral
Quando os inversores de freqncia so montados em painel, todos os mdulos devem ser aterrados para segurana pessoal para impedir tenses perigosas sob todas as circunstncias. A conexo terra atravs dos parafusos e do chassi do painel no confivel. Assegurar a continuidade dos mdulos conectando ao barramento PE (Terra) do painel por um cabo de cobre. A bitola dos cabos terra devem ser de acordo com regulamentos locais. recomendado um aterramento de alta freqncia e baixa impedncia do ponto de vista da EMC (0.1 , 25 A). O melhor resultado conseguido com uma malha de cobre.

Captulo 3 Cabeamento de inversor de freqncia

Geral
As dimenses dos cabos so calculadas caso-a-caso de acordo com os regulamentos locais a respeito da proteo de curto-circuito, da tenso de operao, da tenso permissvel do toque que aparecem sob condies de falha e da capacidade de carga do cabo. Alm, o tipo do cabo deve suportar a proteo de EMC e a disponibilidade do equipamento instalado. Este manual descreve exemplos de prticas de cabeamento e aterramento apropriados. necessrio seguir estas instrues ao selecionar cabos e ao executar o aterramento do sistema.
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Fontes
Transformador
Um transformador VSD-dedicado com o protetor de esttica entre o primrio e secundrio recomendado. Secundrio aterrado (TN, TN-S) Se o inversor de freqncia no tem filtro na entrada, a impedncia do aterramento do secundrio do transformador deve ser especialmente baixa: ao menos dois cabos de 50mm2 separados. A distncia entre os cabos deve ser ao menos 150 milmetros. Se os desenhos especficos da instalao especificarem bitolas maiores para o aterramento, aqueles devem ser seguidos. O comprimento do condutor de aterramento deve ser to curto quanto possvel. Secundrio flutuante (IT) O filtro de entrada do inversor de freqncia no pode ser usado devido s exigncias de segurana especficas deste tipo de rede. A impedncia dos circuitos principais dado pelo tamanho e pela construo da rede de alimentao.

Cabeamento
Fonte de alimentao de corrente baixa. - Se a corrente abaixo de < 300 A quando um s cabo por fase suficiente, recomendado um multicabos (3F+T) simtrico blindado. A blindagem conectada ao PE em ambas as extremidades. Quando o inversor de frequncia incorpora um filtro na entrada, tambm um cabo sem blindagem pode ser usado.

Figura 3 - 1. Fonte de alimentao de corrente baixa com cabo. A reatncia de um cabo multicabos (3F+T) baixa permitindo uma cabeamento mais longe da fonte. Com multicabos paralelos, tambm so possveis com correntes elevadas. Fonte de alimentao de corrente alta. Numa fonte de corrente elevada (>300A) o inversor de freqncia pode ser conectado atravs de um barramento ou um sistema de cabos.

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Figura 3 - 2. Alimentao por barramento. O bandejamento (protetor) do sistema de barramento dever conectado ao PE (figura 3-2) em uma ou ambas as extremidades. Um sistema de ligao por cabos consiste em cabos paralelos para ligaes das fases. Com os condutores separados evita-se aquecimento com uma melhor ventilao. Abaixa reatncia de um sistema de cabos permite uma distncia maior que um sistema de barramentos.

Figura 3 - 3. Sistema de cabos. recomendado que os cabos sejam arranjados como mostra a figura 3-4 para se conseguir uma distribuio mais exata possvel da corrente.

Figura 3 - 4. Arranjo de um barramento com cabos.

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Quando utilizado um cabo singelo equipado com proteo metlica concntrica (armadura), a tenso e a corrente induzida fica na proteo e se esta for aterrada em ambos os lados a corrente fluir pela proteo metlica do cabo. A fim de eliminar esta corrente e assegurar a segurana pessoal, o protetor do cabo deve ser conectado ao PE somente no alimentador e deve ser isolado no lado do inversor de freqncia. (figura 3 5)

Figura 3 - 5. Conexo com cabo singelo e proteo metlica.

Cabos do motor em inversores de frequncia

Para estar compatvel com as exigncias da EMC e sem problemas, somente os cabos protegidos, simtricos, multicabos devero ser usados. Algumas excees a esta rgra podem ser encontradas nos manuais de cada produto. Para ser eficaz em alta freqncia, a condutividade do protetor dever ser ao menos 1/10 da condutividade do condutor da fase. A nica via de avaliar a eficcia do protetor a indutncia do protetor, que deve ser baixa e somente ligeiramente dependente da freqncia. Estas exigncias so fcilmente atendidas com um protetor de cobre ou alumnio. A seo transversal de um protetor de ao tem que ser ampla e helicoidal de baixo gradiente. Se galvanizado aumentar a condutividade de alta freqncia. Conectando o protetor de alumnio ou de cobre em ambas as extremidades ao PE. A ligao a 360 do protetor utilizar a potencialidade total de alta freqncia para compatibilizar as rgras da EMC e evitar possveis problemas. Para operar-se como um condutor protetor, a condutividade do protetor deve ser ao menos 50% do cabo de fase. A primeira alternativa um multicabo de trs vias equipado com protetor de cobre concntrico. Assim os cabos das fases estaro com uma distncia igual ao do protetor, e o protetor usado como um condutor de terra. A bitola deve ser suficiente de acordo com regulamentos de segurana. (figura 3-6 A).

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Figura 3 - 6. Conexo aprovada para os cabos do motor.

Um tipo igualmente apropriado de cabo, 3+3+Cu/Al - o protetor + armao tem trs condutores simtricos para aterrar. O protetor de alumnio deste tipo de cabo geralmente uma armao ondulada e contnua. O protetor conectado barra PE no lado do inversor de freqncia e ao PE-terminal no lado do motor. ( Figura 3-6. B). O terceiro tipo de protetor o de ao galvanizado. O protetor conectado ao PE em ambas as extremidades. Entretanto, um condutor separado do PE de elevada condutividade necessrio a menos que a bitola do cobre incorporado for suficiente, conforme fazem alguns fabricantes . (Figura 3-6. C). O comprimento da parte no protegida do cabo deve ser to curto quanto possvel no lado do inversor de freqncia e na caixa de juno do motor como especificado na documentao do inversor de frequncia e do motor.

Disponibilidade
O risco de corrente no rolamento depende das tenses que passam atravs dos rolamentos do motor. Trs tipos bsicos de tenses podem ser identificados nas aplicaes de inversores de frequncia, mensurveis como a extremidade do eixo para a tenso final, tenso do eixo para terra ou a tenso da carcaa do motor para terra. Nos motores de potncia mdia e alta, um cabeamento imprprio do motor aumenta fortemente estas tenses, assim reduzindo a vida do motor / caixa de engrenagens / rolamentos da mquina. Por outro lado um cabeamento e terminao a 360 apropriadas do protetor de cabo em ambas as extremidades reduzem eficazmente estas tenses. Os de cabos simtricos, protegidos reduzem a tenso na carcaa do motor, este efeito mais significativo com alta corrente do motor. Assim os cabos no simtricos podem ser usados at o de 10 mm2 e motor de at 30 quilowatts de potncia, mas o cabo protegido recomendado sempre. O cabo protegido comum nesta faixa de potncia.
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Rota de cabos
As bandejas de cabo devero ter um bom aterramento, elas colaboram para uma instalao segura. Especialmente os sistemas de bandeja de alumnio podem ser usadas para melhorar o equipotencial. Cabeamento de inversores de alta potncia Ao fazer um cabeamento de um inversor de frequncia e um motor de potncia elevada, diversos elementos condutores tm que ser usados em paralelo. Neste caso o cabeamento ser feito de acordo com figura 3-7.

Figura 3 - 7. Cabeamento simtrico para inversor e motor de alta potncia. Aterramento adicional para motores Para motores de 100 quilowatts ou maiores, uma conexo de equipotencial entre a carcaa do motor e a mquina s vezes necessrio devido s condies de aterramento da mquina. As aplicaes tpicas so bombas (aterradas pela gua) e caixas de engrenagens com a lubrificao central (aterrada pelas tubulaes do leo). Porque o objetivo a indutncia baixa, uma placa/tira de cobre com uma largura/espessura de 70 milmetros x 0.75 milmetros o mnimo entre a carcaa do motor e a carcaa da caixa de engrenagens/bomba. Alternativamente, pelo menos dois cabos separados de 50 mm2 podem ser usados. A distncia entre os cabos deve ser pelo menos 150 milmetros. Instale o equipotencial por uma rota mais curta possvel. Se for necessrio uma proteo de sujeira, use um tubo plstico, no um tubo de metal. A finalidade desta conexo igualar os potenciais. No tem nenhuma funo eltrica de segurana. Quando o motor e a caixa de engrenagens so montados em uma plataforma de ao comum no se faz necessrio.
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Figura 3-8a. Os motores grandes podem ter os aterramentos adicionais fora da caixa de terminal. Conecte-os ao PE na carcaa do motor (figura 3 - 8b) para assegurar a conexo apropriada entre a caixa de terminal e a carcaa.

Figura 3 - 8b. Equalizao de potencial da carcaa do motor e da caixa de terminais de um motor grande.
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Conexes de cabos que devem ser evitadas Se exceo do cabo recomendado so usados outros tipos, as seguintes rgras devem ser seguidas. Depois destas rgras no exclua os problemas causados devido a um cabeamento imprprio. Em cabos de quatro ncleos (um terra), os trs ncleos no esto a uma distncia igual em relao ao terra. O cabo de terra no deve ser usado como um condutor protetor. O cabo de terra dever ser conectado ao PE somente no lado do inversor de freqncia, e ser isolado na extremidade do motor. Use um condutor protetor separado com metade da rea de seo transversal pelo menos da bitola do condutor da fase. O cabo de potncia e o condutor protetor sero colocados pelo menos 300 milmetros separado (no na mesma bandeja de cabo) a fim impedir correntes indutivas do distrbio no condutor protetor (figura 3-9A). Este lay-out de disposio em alguns pases viola os regulamentos. Neste caso use outro tipo de cabo. Quando h um gradiente elevado na armao de ao do cabo, a potencialidade de alta freqncia da armao (proteo) insuficiente. A proteo pode estar ao PE em ambas as extremidades se a condutividade for menos de 1/10, dos condutores da fase. Se a condutividade for menos de 1/10, deixe o lado do motor aberto. No use cabo terra interno no simtrico (No. 4) como um condutor protetor (figuras 3-9C de 3-9B). Aplica-se estas rgras tambm nos cabeamentos com trs ncleos. Faa a conexo de equipotencializao entre a carcaa do motor e a mquina como indicado na figura 3-a.

Cabos de um s ncleo no so apropriados para ligao do motor !

Figura 3 - 9. Tipos de ligaes do motor que devem ser evitadas.

Conversores de Corrente Contnua - DC-drives

As mesmas rgras bsicas que se aplicam aos motores de C.A.. O cabo de potncia mais econmico tem um nmero uniforme de condutores. Tambm podem ser usados os cabos de trs ncleos com protetor. Para os motores maiores, onde diversos cabos so necessrios, compartilhar a potncia do cabo de trs ncleos que baseado no princpio 2+1/1+2 (figura 3-10). O cabo do campo uma forte fonte de interferncia por causa da comutao abrupta. Conseqentemente, use sempre um cabo protegido para o campo. Os cabos singelos so rejeitados para conversores C.C.. Os motores com enrolamento do estator em srie devem ter a escova (terra) no eixo para evitar problemas nos rolamentos.
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Figura 3 - 10. Cabeamento simtrico entre o conversor C.C. e o motor

Cabeamento de Sinal proteo de terra PE x TE, terra tcnico

A poltica da ABB utilizar PE de equipotencial uniforme, para aterramento dos sistemas de inversores de frequncia. O princpio estendido a todos os nveis estruturais das instalaes dos prdios que abrigam o equipamento eltrico. Os exemplos dos nveis so cho de fbrica, cubiculo do equipamento e das placas de circuito. Se no possvel manter todos os nveis de um grande sistema no mesmo potencial de alta freqncia, mas aplicando um PE uniformemente aterrado em todos os nveis assegurar a compatibilidade eletromagntica. Usurios finais aplicam tambm outras filosofias de instalao, por exemplo, sistemas com PE & TE. O sistema TE pode ser ou geral ou somente aquele equipamento construdo baseado neste princpio (figura 3-11). Se os sistemas de PE e de TE esto conectados num mesmo ponto, a estrutura de PE/TE fica igual a um terra PE universal. Conseqentemente, um sistema TE de grande porte pode tambm necessitar de terra HF local e eficaz, transformando-se mais como um PE universal (figura 3-12).

Figura 3 - 11. Sistema PE - TE

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Figura 3 - 12. Sistema PE uniforme

Problemas dos sistemas de conexo com aterramento no similar

A maioria das instalaes existentes tm outros princpios de aterramento dos que so dados neste manual, especialmente a respeito da baixa freqncia EMC, simplesmente partindo de hastes introduzidas na terra. As novas instalaes / ampliaes, que empregam o sistema uniforme de PE, so geralmente as que tm de se adequar para operar junto com a instalao velha. Outros sistemas, executados com uma filosofia diferente, operam geralmente bem, e fazer qualquer questionamento de mudana est fora de cogitao. A no similaridade de instalao pode criar problemas, que tm que ser resolvidos caso a caso. As instalaes fsicamente grandes (dimenses, potncia) necessitam normalmente algum tipo de adaptao. A adaptao feita para obter a compatibilidade suficiente. s vezes razovel aceitar um nvel mais baixo de imunio. Entretanto a exigncia legal de emisso e da imunio deve ser cumprida. Os elementos geralmente de adequao entre os sistemas so transformadores isoladores, acopladores ticos, ligaes de fibra tica, isolao galvnica de sinais analgicos e mdulos de filtros de interferncia comuns, indutores. Todos estes mtodos podem melhorar a transmisso do sinal. Os transformadores de isolao so usados para a fonte de alimentao. Este guia no contempla os detalhes de conexo, mas importante estar ciente das reas onde poder haver problema de conexo antes da execuo.

Cabos de controle protegidos com malha de cobre

muito importante usar tipos corretos de cabo parra garantir a compatibilidade eletromagntica EMC. O tipo errado de cabo pode causar enormes problemas de interferncia. Um cabo de controle protegido com certeza ir reduzir possveis distrbios. Use sempre o cabo protegido para os sinais de controle de baixa tenso para segurana (SELV). Sinais analgicos e digitais I/O de baixa tenso (SELV) Utilizar cabo de sinal tranado com seu cabo de retorno, reduz os distrbios causados pelo acoplamento indutivo. Os pares devem ser torcidos at perto dos terminais o mximo possvel. Um cabo de par tranado e protegido com malha de cobre dever ser usado para sinais analgicos. Empregue um par individualmente protegido para cada sinal. No use o retorno comum para sinais analgicos diferentes (figura 3-13). Um cabo protegido a melhor alternativa para sinais digitais de baixa tenso mas um multicabo de par torcido e protegido possvel tambm (figura 3-14).

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Nunca misture sinais de 24 VDC e 115 / 230 num mesmo cabo.

Comunicao Serial H diversas alternativas dependendo do tipo de uma comunicao. Os sistemas de comunicao empregam cabos protegidos (figura 3-13) ou coaxiais em dobro em uma comunicao interna. Uma parte da comunicao serial executada com cabos ticos (figura 3-17), (figura 3-18). Um sistema de comunicao pode tambm ter sua prpria especificao de cabo. Lembre-se que as comunicaes seriais funcionaro corretamente somente com a correta terminao dos resistores. Veja instrues especficas do sistema. Sinaisdigitais 115/230 VAC Um cabo protegido com isolao apropriada da tenso a melhor alternativa mas um multicabo no protegido tambm pode ser usado. (Figura 3-15).

Figura 3 - 15. Um multicabo sem proteo Conexo da proteo do cabo Conecte sempre os protetores dos cabos de controle ao terminal terra no lado do inversor / conversor. A parte no protegida do cabo ser minimizada. A conexo terra do protetor ser mantida to curta quanto possvel. O terminal terra pode ser uma braadeira especial, um parafuso separado marcado com o smbolo ou um borne. A marcao do terminal terra pode ser PE, TE, terra ou os smbolos;

Fazer a conexo de aterramento do protetor em uma extremidade reduz o efeito supressor do campo eletromagntico ou do distrbio indutivo. Aterrar o protetor do cabo de sinal em ambas as extremidades melhorar a supresso acima de alguma freqncia, mas aterrar em ambos os lados das extremidades fechando um lao terra, e se as extremidades da malha do cabo estiverem em potenciais diferentes, como em uma situao de equipamento de potncia elevada, no caso de um curto-circuito a corrente fluir atravs da malha. Conseqentemente, se o aterramento de HF for necessrio, a outra extremidade seja aterrada atravs de um capacitor. Em algum equipamento o capacitor incorporado. (Figura 3-16).
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Figura 3 - 16. Aterramento de cabos de sinal

Cabeamento e isolao de taco gerador, encoder ...

O tacmetro dever ser isolado eletricamente do estator ou do rotor para prevenir a formao de corrente atravs do tacmetro. O tipo de acoplamento usual de encoder deve ser um acoplamento eletricamente isolado. Quando um tipo de tacmetro de cavidade no eixo usado, a isolao pode ser executada isolando as juntas articuladas do brao de acoplamento, ou isolando a barra do brao de acoplamento. O protetor do cabo do tacmetro deve ser isolado da carcaa do taco. A outra extremidade do protetor aterrada no PE do inversor / conversor veja figura 3-17 e figura 3-18. Use sempre um cabo duplo protegido para o encoder. Em caso de problema de interferncia de HF o protetor pode ser aterrado na extremidade do encoder atravs de capacitor. Um cabo simples com proteo pode ser usado com o tacmetro analgico. Existem encoders disponveis de cavidade no eixo com isolao eltrica entre a cavidade do eixo e a carcaa do taco. Esta construo permitir a conexo do protetor de cabo carcaa do taco.

Exemplos de cabeamento em sistema de inversores / conversores

Exemplos tpicos de cabeamento em sistemas de drives AC e CC so mostrados nas figuras 3-17 e 3-18.

Figura 3 - 17. Exemplos tpicos de sistemas de aterramento em drive AC

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Figura 3 - 18. Exemplo tpico de sistema de aterramento em drive DC

Isolao Galvnica
A isolao Galvnica de sinais de controle melhora a imunidade de interferncia e recomendada especialmente em longas distncias. A isolao impede a interferncia causada pelo acoplamento comum de impedncia (lao de terra) e suprime a interferncia de acoplamento indutivo. Os sinais fracos so isolados e amplificados na fonte, os sinais normais tambm podem ser isolados na extremidade de recepo.

Rota de Cabos
Evite instalar paralelamente cabos de potncia e de cabos de sinal. A distncia entre o os cabos de controle e potncia deve ser pelo menos de 300 milmetros. Quando os cabos de controle cruzarem cabos de potncia, certifique-se que isto seja feito em um ngulo prximo a 90 graus. O bandejamento de cabos deve ter obrigatoriamente um bom aterramento em toda a sua extenso. Especialmente os sistemas de alumnio podem ser usados para melhorar a equipotencializao.

Indutor de modo comum

Nos casos particulares, devido a emisso de nvel elevado, os indutores podem ser usados em cabos de sinal para evitar problemas entre sistemas diferentes. Os distrbios poderiam ser suprimidos utilizando-se nos condutores de sinal um ncleo de ferrite como indutor (figura 3-19). Os aumentos da indutncia no ncleo de Ferrite dos condutores e a indutncia mtua, fazem com que os sinais de modo comuns de distrbio acima de alguma freqncia sejam suprimidos. Um indutor comum ideal no suprime um sinal de modo diferencial.

Figura 3 - 19. Indutor de modo comum

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Captulo 4 Acoplamento de interferncia, anexo informativo

Impedncia comum de acoplamento
A impedncia comum de acoplamento aparece, se os circuitos da fonte da interferncia tiverem um trajeto comum da corrente (figura 4-1). Geralmente esta impedncia pode ser encontrada na fonte do circuito de aterramento ou de alimentao. As mudanas da corrente ficam interferindo no circuito causando mudanas potenciais na impedncia comum: u = R * i - L * di/dt. O acoplamento atravs do lao terra pode ser reduzido: - O acoplamento de baixa frequncia pode ser impedido utilizando um ponto de aterramento. - Para a alta freqncia, essencial manter a indutncia to baixa quanto possvel. Para conseguir uma impedncia baixa, a relao entre o comprimento e a largura devem ser menos de cinco. Na prtica, esta rgra executada num aterramento multi-ponto.

Figura 4 - 1. Impedncia comum de acoplamento

Acoplamento Capacitivo
O acoplamento capacitivo de distrbio gerado por uma mudana no campo eltrico. O acoplamento capacitivo aparece nos circuitos que tm a capacidade de dispersar uma com a outra. A corrente da interferncia (I N) proporcional freqncia (f), ao nvel de tenso (V1) do condutor com capacidade de interferir se dispersando entre os condutores (C 12).

(Figura 4-2)

O acoplamento capacitivo pode ser reduzido com: - Reduzindo a capacidade disperso entre os circuitos - Reduzindo o nvel de impedncia do circuito vtima - Limitando o nvel da freqncia do circuito que est interferindo - Limitando o nvel de tenso do circuito que est interferindo. A capacidade de disperso pode ser reduzida com: - Usando invlucros de metal para dispositivos - Usando condutores protegidos - Aumentando a distncia entre os condutores - Usando um anel entre condutores do terra.

Figura 4 - 2. Acoplamento Capacitivo

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Acoplamento Indutivo
O distrbio indutivo acoplado atravs do campo magntico. A corrente no circuito de interferncia gera um fluxo magntico em torno do condutor. Quando h um fluxo magntico forma-se um anel e uma tenso estar sendo induzida ao circuito de outro equipamento e a corrente de interferncia fluir neste anel. A tenso de interferncia (VN) proporcional freqncia (f), corrente (I 1) do condutor que est interferindo e indutncia mtua dos circuitos (M 12). A indutncia mtua pode ser calculada pela rea da perpendicular do anel s linhas magnticas (Acos) e a distncia entre condutores. (r)

(Figure 4-3)

(Condutor em linha reta) O acoplamento indutivo pode ser reduzido com: - Reduzindo a indutncia mtua entre circuitos - Filtrando o ndice de alta freqncia do circuito que est interferindo - Reduzindo a corrente do circuito que est interferindo. A indutncia mtua pode ser reduzida com: - Usando os cabos de sinal torcidos em pares - Aumentando a distncia entre condutores - Reduzindo a rea pela isolao galvnica - Evitando condutores paralelos e formao de bobinas. Protegendo o condutor com material que tenha alta permeabilidade, consegue-se alguma supresso extra. (Com material de alta permeabilidade a circuitos magnticos, um fluxo maior fluir atravs deste material.) O distrbio de alta freqncia reduzido enclausurando com metal ou protegendo o cabo. Os metais altamente condutores como o alumnio e o cobre so bons do protetores.

Figura 4 - 3. Acoplamento indutivo

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Acoplamento Eletromagntico
A energia eletromagntica pode propagar livremente no espao como um movimento de onda. Cada condutor carregado com uma corrente em circulao uma antena potencial de transmisso de ondas eletromagnticas. Reciprocamente, todos os condutores podem operar como uma antena receptora. Alm disto, cada condutor, se faz parte do circuito ativo ou no, formar campos amplificando a operao da antena. s vezes um cabo isolado pode comportar-se na mesma maneira. A eficincia da antena aumentar a alta freqncia tanto quanto as dimenses da antena excederem aproximadamente 1/100 do comprimento de onda. Conseqentemente, o problema comea mais ou menos de 10 megahertz para frente devido algum reforo da antena e por causa das dimenses prprias da eletrnica digital normal, sendo que estas operam naquelas velocidades. Tambm parte da interferncia climtica de 10 a 100 megahertz, aplicando-se ao relmpago a uma longa distncia. Um relmpago perto do equipamento eletrnico poder danificar seu funcionamento. O acoplamento diminuir medida que a distncia aumenta. Como se proteger das ondas eletromagnticas ( EM ) ? - Utilizando as malhas de aterramentos ou as estruturas devidamente aterradas e que devem estar interligadas. - Protegendo os cabos com protetores eficientes e aterrando seu bandejamento e/ou eletroduto. - Compartimento de metal para o equipamento, portas de fechamento e enclausuramento total. - As aberturas do compartimento tm que ser pequenas (frestas rasgos). - Nenhuma estrutura involuntria de antena. Cuidado com cabos inutilizados, aterre-os. - Aterrando sistematicamente em curtos intervalos, <1/10 do comprimento da onda, distribudo hastes ao longo do terra. - Muita ateno ao aterramento de HF, isto , fazer um aterramento capacitivo dos cabos coaxiais, por exemplo. Devido reciprocidade que estas regras se aplicam ambos os lados, fonte e ao destino.

Termos dos protetores EMI

Interferncia eletromagntica A proteo do cabo uma parte de uma barreira eletromagntica separando os circuitos das fontes externas de IEM (ou confina os efeitos de IEM dentro da proteo). Uma barreira eletromagntica uma superfcie fechada composta das protees e de outros elementos para excluir (ou para confinar) as ondas eletromagnticas que propagam no espao ou so conduzidas ao longo dos condutores. A barreira pode ser fabricada de metal ou matrias condutivas que revestem o equipamento, protees de cabos interconectados, filtros ou praraios evitando picos de tenso que penetram nas protees dos cabos, e malha ou guias da onda (abaixo da freqncia de interrupo) em aberturas da ventilao. Em um sistema de barreira bem protegido suficientemente impermevel s ondas, e as fontes de IEM que ficam fora da barreira no degradam o desempenho da proteo do sistema.

Armaduras de metal
A armadura (protetor) uma capa de metal geralmente tecida com fio de cobre (malha), ou de fita adesiva espiralada ou de metal ondulado contnuo cobrindo a isolao de um cabo condutor eltrico e servindo tanto como uma proteo mecnica, como uma proteo de induo eletrosttica ou eletromagntica. Saiba que s vezes um cabo pode conter um protetor eletromagntico e uma armadura separada para a proteo mecnica, mas ambos so interligados eltricamente.
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Disponibilidade
a potencialidade de um dispositivo ou um sistema de estar disponvel para ser usado na finalidade pretendida.

Literatura EMC
"Interference-free electronics" by Dr. Sten Benda. Ordering number ABB 3BSE 000877R0001, ISBN 91-44-3140-9, ISBN 0-86238-255-6.

Correntes nos rolamentos

Bearing Currents in AC Drive by FIDRI and FIMOT. Set of overheads in LN database FIDRI Document Directory on ABB_FI01_SPK04/FI01/ABB A New Reason for Bearing Current Damage in Variable Speed AC Drives by J. Ollila, T. Hammar, J. Iisakkala, H. Tuusa. EPE 97. The European Conference on Power Electronics and Applications 8 10 September 1997 Trondheim, Norway pp. 2.539 to 2.542. On the Bearing Currents in Medium Power Variable Speed AC Drives by J. Ollila, T. Hammar, J. Iisakkala, H. Tuusa. Proceedings of the IEEE IEDMC in Milwaukee, May 1997.

ESTA LITERATURA SERVIR COMO BASE DE CONHECIMENTO EM INSTALAES E ATERRAMENTO DE INVERSORES DE FREQUNCIA E CONVERSORES DE CORRENTE CONTNUA. RECOMENDA-SE SEMPRE LER O MANUAL DE INSTALAO DO DRIVE A SER INSTALADO.

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