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All'"ingresso" d'una telecamera si trova un chip CCD. Trasforma i fotoni in elettroni. La sensibilità
spettrale di questa trasformazione è una caratteristica importante dell'"ingresso telecamera".
All'uscita di una telecamera ci si aspetta un flusso di dati d'immagini, con un formato colore come
per esempio "Y 800" per le telecamere monocromatiche, o "UYVY" per le telecamere a colori.
In questo white paper viene descritta la relazione ingresso-uscita delle telecamere FireWire della
The Imaging Source.
Attenzione:
• L'ingegnere di sistema sul campo ha la piena responsabilità di una corretta integrazione delle
telecamere FireWire nel contesto delle applicazioni pratiche.
Inhalt
• Idea generale
• I chip CCD (monocromatico)
• I chip CCD (colore)
• Il filtro taglia IR
• Interpolazione del colore
• Il filtro ottico passa-basso (OLPF)
• I formati colore
• Le telecamere monochromatiche della The Imaging Source
• Le telecamere a colori della The Imaging Source con filtro taglia IR
• Le telecamere a colori della The Imaging Source senza filtro taglia IR
I nomi di prodotti o ditte menzionati in questo documento, possono essere marchi registrati oppure denominazioni
EUROPEAN HEADQUARTERS
commerciali di proprietà dei rispettivi produttori e vengono accettati con la presente.
The Imaging Source Europe GmbH The Imaging Source Europe GmbH non si assume alcuna responsabilità implicita ed esplicita e nessun obbligo per
Sommerstrasse 36, le informazioni contenute in questo documento. Il codice sorgente presente in esso ha esclusivamente uno scopo
D-28215 Bremen, didattico. The Imaging Source non si assume alcuna responsabilità implicita ed esplicita risultante dall'utilizzo del
contenuto del documento o del codice sorgente.
Germany The Imaging Source si riserva il diritto di modificare le specifiche tecniche, le funzioni o il disegno, in qualunque
momento e senza alcun preavviso.
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The Imaging Source, LLC Stato: Agosto 2006
7257 Pineville-Matthews Road, Copyright © 2005 The Imaging Source Europe GmbH
Charlotte, NC 28226 Tutti i diritti sono riservati. Nessuna parte di questo catalogo può essere riprodotta senza la preventiva autorizzazione
della The Imaging Source Europe GmbH
• Se l'oggetto da riprendere mostra delle strutture sottili e regolari, si potrebbero creare dei effetti
moiré nell'immagine. Un Filtro ottico passa-basso (OLPF) smorza questo effetto.
• L'elettronica della telecamera prepara i dati grezzi del chip CCD ("Interpolazione del colore"). Si
può influenzare questo processo tramite l'impostazione dei vari parametri (vedi il white paper
Parametri della telecamera - Massimizzazione della qualità dell'immagine). In questo white paper
ci occupiamo dei Formati colore creati dall'elettronica della telecamera come per esempio "Y 800"
per le telecamere monocromatiche, o "UYVY" per le telecamere a colori.
The Imaging Source utilizza tre chip CCD della Sony per le sue telecamere FireWire monocromatiche.
I diagrammi spettrali sono presi dalle schede tecniche del produttore. Per favore tenga conto che il
produttore non fornisce informazioni sulla dispersione dei valori specificati.
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telecamere monochromatiche della The
Imaging Source.
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chromatiche della The Imaging Source.
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chromatiche della The Imaging Source.
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I chip CCD trasformano, a causa dell'effetto fotoelettrico, i fotoni in elettroni. Ma durante questo
processo si perde un'informazione importante, la lunghezza d'onda dei fotoni. Quindi i chip CCD
sono "daltonici". Nel 1976 Bryce E. Bayer trovò una soluzione a questo problema e la brevettò (US
3,971,065). Dotò ogni secondo pixel con un filtro verde e distribuì equamente dei filtri blu e rossi ai
pixel rimanenti. A causa della collocazione a forma di mosaico, il filtro Bayer si chiama anche "filtro
mosaico".
Tramite questo filtro i pixel forniscono dei valori di luminosità e ci informano se un pixel è più o meno
rosso, verde o blu. I seguenti diagrammi spettrali mostrano il significato dei termini "rosso", "verde"
e "blu" nel caso dei chip CCD usati dalla The Imaging Source.
Contenuto
Immagine digitale grezza
del CCD
Filtro Bayer
The Imaging Source utilizza tre chip CCD della Sony per le sue telecamere FireWire a colori. I di-
agrammi spettrali sono presi dalle schede tecniche del produttore. Per favore tenga conto che il
produttore non fornisce informazioni sulla dispersione dei valori specificati.
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mere a colori della The Imaging Source con filtro
taglia IR e Le telecamere a colori della The Imaging
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Source senza filtro taglia IR.
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segue
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Source con filtro taglia IR e TLe telecamere a colori
della The Imaging Source senza filtro taglia IR.
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Source con filtro taglia IR e TLe telecamere a colori
della The Imaging Source senza filtro taglia IR.
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Contrariamente all'occhio umano, i chip CCD sono sensibili anche all'IR vicino. Tanto la luce diurna
quanto la luce delle lampade a filamento presentano una considerevole quota di IR. Ci sono due
motivi principali per proteggere i chip CCD dall'influenza dell'IR vicino:
• Gli obiettivi (o altri strumenti ottici) senza correzione dell'IR, non lavorano correttamente l'IR vicino
e quindi la qualità dell'immagine è peggiore.
• Nelle telecamere a colori l'IR vicino porterebbe ad una prevalenza del rosso, perciò non sarebbe
possibile un corretto bilanciamento del bianco.
Per questi due motivi tanti produttori attrezzano le loro telecamere con un filtro taglia IR.
Idealmente il filtro taglia IR lascia passare completamente la parte dello spettro visibile all'occhio
umano e blocca totalmente la parte IR. Il diagramma seguente mostra il comportamento reale del
filtro taglia IR usato nelle telecamere della The Imaging Source.
100
80
Sensibilità [%]
60
40
20
Attenzione:
Le telecamere senza filtro taglia IR offrono una maggiore flessibilità perché le può adattare, tramite
alcuni filtri, alle proprie esigenze. Per questo motivo The Imaging Source non impiega i filtri taglia IR
nelle proprie telecamere FireWire monocromatiche. Comunque offre anche una famiglia di telecamere
a colori senza filtro taglia IR. Il codice del prodotto inizia con "DBK".
Nel capitolo I chip CCD (colore) abbiamo visto che il filtro Bayer (anche chiamato "filtro mosaico") è
il modo più semplice per realizzare un CCD a colori. Grazie a questa semplicità, la maggior parte dei
CCD a colori si basa su questo metodo. Esiste però un grosso svantaggio: un pixel può rappresentare
solo un colore, cioè o "rosso" o "verde" o "blu". Il formato di questo tipo d'immagini è "RAW".
Ci aspettiamo comunque che un pixel contenga tutti e tre i colori. I due colori mancanti vengono
forniti dalla cosiddetta interpolazione del colore. Altri termini sono "interpolazione dello spazio colore",
"demosaicizzazione" o anche, specialmente nella fotografia digitale, "conversione RAW".
L'immagine seguente mostra un semplice ma efficace metodo d'interpolazione del colore, la cosid-
detta "interpolazione bilineare". Si basa sui valori medi dei pixel vicini:
segue
Se l'oggetto da riprendere mostra delle strutture sottili e regolari, si potrebbero generare degli effetti
moiré. Un OLPF smorza questo effetto, ma porta anche a delle immagine sfocate.
Attenzione: gli effetti moiré si possono smorzare mettendo l'obiettivo leggermente fuori fuoco. Il
vantaggio di un OLPF integrato nella telecamera è il semplice utilizzo. Si è sempre protetti dagli ef-
fetti moiré indipendentemente dall'impostazione dell'obiettivo, ma si otterranno anche sempre delle
immagini leggermente sfocate. Quindi l'uso di obiettivi ad alta qualità è quasi inutile.
Per questo The Imaging Source impiega gli OLPF solo nelle telecamere economiche DFK 21F04,
DFM 21F04 e DFM 21F04-ML (vedi anche la tabella Le telecamere della The Imaging Source con
filtro taglia IR).
Telecamere monochromatiche
Le telecamere monocromatiche della The Imaging Source utilizzano il formato Y800, il quale mette
a disposizione 256 livelli di grigio per pixel.
La tabella seguente Le dà un‘idea generale delle caratteristiche delle telecamere a colori della The
Imaging Source con filtro taglia IR:
La tabella seguente Le dà un'idea generale delle caratteristiche delle telecamere a colori della The
Imaging Source senza filtro taglia IR: