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1
CAMBIO DE VARIABLE

El cambio de variable es uno de los mtodos de integracin ms poderosos en el clculo
de las integrales simples (cuando la funcin a integrar depende de una sola variable),
este mtodo nos permite evaluar integrales tales como

2
x
xe dx
}


usando la sustitucin o cambio de variable
2
u x = la reduce el problema a integrar la
funcin
u
e con respecto a u. En esta parte del trabajo desarrollaremos la formula de
cambio de variables multidimensional la cual es especialmente importante para evaluar
integrales mltiples en coordenadas polares, cilndricas y esfricas.

A continuacin presentamos un resultado muy importante que establece como debe
hacerse el cambio de variable para el caso de la integrales dobles.

Teorema.-Sea
2
T : una transformacin tal que
( x, y ) T( u,v ) ( x( u,v ), y( u,v )) = = de clase
1
C sobre un conjunto abierto O del plano
UV y que excepto posiblemente para un conjunto de rea cero es inyectiva con
jacobiano no nulo
( x, y )
J( u,v )
( u,v )
c
=
c
, el cual se escribe como:
x x
( x, y )
u v
y y ( u,v )
u v
c c
c
c c
=
c c c
c c


Sea D O c (en el plano UV) un conjunto cerrado y acotado que tiene rea y sea
E T( D) = (en el plano XY), la imagen del conjunto D por la transformacin T.






T
f
f oT
D
E=T (D)
u v ( , )

x y ( , )


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2
Entonces, si f ( x, y ) es integrable sobre E la funcin f T( u,v ) es integrable sobre D
y

E D
( x, y )
f ( x, y )dxdy f ( x( u,v ), y( u,v )) dudv
( u,v )
c
=
c
}} }}


Ejemplos de Transformaciones

Ejemplo 1.- Sea
2 *
D c el rectngulo
*
[0,1] [0, 2 ] D = t . Entonces todos los puntos
en
*
D son de la forma ( , ) r u donde 0 1 , 0 2 r s s s s u t . Sea T la transformacin
coordenada polar cambio de variables definido por ( , ) ( cos , ) T r r rsen = u u u .
Encontrar la imagen.

Solucin

Sea ( , ) ( cos , ) x y r rsen = u u . Debido a la identidad
2 2 2 2 2 2 2
cos x y r r sen r + = + = u u ,
vemos que el conjunto de puntos
2
( , ) x y e tal que ( , ) x y D e tiene la propiedad que
2 2
1 x y + s , con lo cual se deduce que D est contenida en un disco unitario. Adems,
cualquier punto ( , ) x y en el disco unitario puede ser escrito como ( cos , ) r rsen u u para
algn 0 1 , 0 2 r s s s s u t . As, D es el disco unitario



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3
Ejemplo 2.- Sea T definido por 2 2 T u v u v u v = + ( , ) (( ) / ,( ) / ) y sea
* 2
[ 1,1] [ 1,1] D = c un cuadrado con lado de longitud 2 centrado en el origen.
Determine la imagen Dobtenida aplicando T a D
*


Solucin

Determinemos el efecto de T sobre el segmento de recta
1
1 c t t = ( ) ( , ) , donde 1 1 t s s .
Entonces, tenemos
1
1 2 1 2 T c t t t = + ( ( )) (( ) / , ( ) / ) . La aplicacin
1
t T c t ( ( )) es una
parametrizacin de la lnea 1 0 1 y x x = s s , . As, este segmento de lnea recta une
los 1 0 y 0 1 ( , ) ( , ) . De la misma manera para las curvas definidas de la siguiente forma:

2
3
4
1 1 1
1 1 1
1 1 1
c t t t
c t t t
c t t t
= s s
= s s
= s s
( ) ( , ) ,
( ) ( , ) ,
( ) ( , ) ,



Utilizando los mismos argumentos como antes, vemos que
2
T oc es una
parametrizacin de la lnea 1 0 1 y x x = s s , ;
3
T oc es la lnea 1 1 0 y x x = + s s ,
uniendo los puntos 1 0 y 0 1 ( , ) ( , ) . Al mismo tiempo es razonable creer que T da
vuelta al cuadrado D
*
sobre este mismo obtenindose un nuevo cuadrado Dcuyos
vrtices son 1 0 0 1 1 0 y 0 1 ( , ), ( , ), ( , ) ( , ) . A continuacin se presenta una figura que
representa este proceso. Se puede probar que cada punto que est en el cuadrado D
*
queda por medio de T en el nuevo cuadrado D.




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4
A continuacin presentamos ejemplos en los cuales las integrales necesitan cambios de
variable.

Ejemplo 3.-Utilizando un cambio de variable adecuado, calcular la integral:
E
xdx dy
}}
,
donde E es la regin limitada por las curvas

2 2 2
2 2 2 , , x y x y y x y y = = =

Solucin
Graficar la regin E







Debemos transformar la regin E dada por ecuaciones

2
x y = ,
2
2 x y y = ,
2
2 2 , x y y =

en otra ms sencilla (en triangulo por tener 3 vrtices). Para ello tratemos de relacionar
las tres ecuaciones entre s buscando alguna relacin sencilla en trminos de ( , ) u v .
Si hay alguna ecuacin que tiene una constante, como la 3
ra
, se sugiere despejar la
constante, para luego tener
2
2 2 y y x + + = . Comparando las tres ecuaciones, tenemos:

2 2 2
0 2 2 2 , , x y x y y x y y + = + = + + =

Haciendo las sustituciones:
2
2 , x y u y v + = = se tiene que en el plano UV se cumple

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0 2 Frontera de la regin D ; ; ( ) u u v u v = = + =
Necesitamos despejar e ' ' ' ' x y en funcin de ( , ) u v . Podemos ver, que se cumple la
siguiente propiedad:
2
4 2
v v
x u y = . =

Calculando el jacobiano
( , )
( , )
( , )
x y
J u v
u v
c
=
c
se tiene

1
1
1
2
1 2
0
2
x x
v
x y
u v
J u v
u v y y
u v
c c ( (

( (
c
c c
= = = = ( (
c c c
( (
( (
c c
( , )
( , )
( , )

Luego:

2
2
2 3
1 2 1
0 0
3 3
1
0
3 2
1
0
1
4 3 2
0
1
0
1
4 2
1 1
2 4 2 12
1 2
2
2 12 12
1 5 2
3
2 6 2 3
1 5 3 2
2 24 6 2 3
1 1 5 3 2 1
2 24 6 2 3 48
R R
u
u
u
u
u
u
u
u
v
x dx dy u du dy
v v
u dvdu uv du
u u
u u u u du
u u
u du
u u u
u

=
=
=
=
=
(
= =
(

= +
= +
(
= +
(

(
= + =
(

}} }}
} } }
}
}
. ( )
( )
( )
[ ( ) . ]
[ ]



Ejemplo 4.- Sabiendo que el rea de un crculo de radio R es igual a:
2
R t . Calcular el
rea de la regin E encerrada por la elipse
2 2 2 2
x / a y / b 1 + = .

Solucin
( , )
2 2
2 2
x y
E x y 1
a b


= + s
`

)


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6

Si definimos la transformacin : T UV XY tal que , x au y bv = = , es decir
( , ) ( , ) ( , ) x y T u v au bv = = entonces, en el plano UV la ecuacin correspondiente a la elipse
de la frontera de E

2 2
2 2
x y
1
a b
+ = es
2 2
1 u v + =

obtenindose la regin en UV

{ }
2 2
( , ) 1 D u v u v = + s = crculo de radio 1

De modo tal que su imagen T es E



Como el jacobiano de T es:

0
( , )
det
0 ( , )
u v
u v
x x a
x y
ab
y y b u v
( ( c
= = =
( (
c



Para calcular el rea de E tomamos ( , ) 1 f x y = constante


2
( ) ( , ) 1
( , )
( ( , ), ( , ))
( , )
1. .
. . ( ) . . .(1)
. .
E E E
D
D D
Area E f x y dxdy dxdy dxdy
x y
f x u v y u v dudy
u v
a bdudy ab dudy
a b Area D a b
a b
t
t
= = =
c
=
c
= =
= =
=
}} }} }}
}}
}} }}


T E

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Ejemplo 5.- Calcular la integral doble
2
cos
D
y xy
dA
x
}}
, donde D es la regin limitada
por las parbolas
2 2 2 2
, , 4 , 4 . y x x y x y y x = = = =

Solucin

Transformando la regin
2 2 2 2
: , , 4 , 4 . D y x x y x y y x = = = = Para esto hacemos
el siguiente cambio de variable:
2
2
1 4
1 4
y
u
u
x
v
x
v
y

s s

s s

Por lo tanto, la regin D se transforma en la regin R, donde
{ } ( , ) 1 4 1 4 R u v u v = s s . s s . Graficando las regiones se tiene :






Ahora calculamos el jacobiano

1/3 2/3
2 2
2/3 1/3
,
x u v
y x
u v xy uv
x y
y u v
=
= = =
=



2/3 2/3 1/3 1/3
1/3 1/3 2/3 2/3
1 2
( , ) 1 4 1
3 3
( , )
2 1 ( , ) 9 9 3
3 3
u v
u v
u v u v
x x
x y
J u v
y y u v
u v u v


c
= = = = =
c

2
y x =
2
4 x y =
2
4 y x =
2
y x =
D
u
v
x
T

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8
2
4 4
1 1
4
4 4
4
1
1 1
1
cos 1 1
cos ( , ) cos ( cos )
3 3
1 1 1 cos 4
( 4 ) [ cos ]
3 3 3 4
1 cos16 cos 4 1 cos16 5cos 4
(cos 4 ) ( cos1) cos1
3 4 4 3 4 4
1
5cos 4 co
12
D R R
y xy
dA u uv J u v du dv u uvdu dv u uvdv du
x
u
senuv du sen u senu du u
= = =
= = = +
( (
= + = +
( (

=
}} }} }} } }
} }
| |
s16 4cos1



Ejemplo 6. Encontrar el rea de la regin R en el primer cuadrante acotado por las
curvas , 2 , 1 , 4 x y x y xy xy = = = = .



Solucin

Hacemos el cambio de variable u x y = y v x y = . Entonces la regin por las
desigualdades 1 2 , 1 5 u v s s s s . Para integrar en el espacio , u v , tenemos que
encontrar el Jacobiano. Primero resolvemos las ecuaciones para x e y en trminos de
, u v , obteniendo:

,
v
x uv x
u
= =


Asi
2
1 1 1
( , )
4 4 2
v vu
J u v
u v u uv u
= + =

Luego ,
2 5 2
1 1 1
1 1
( ) 2 2ln 2
2
R
du
Area R dx dy dv du
u u
= = = =
}} } } }





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9
COORDENADAS POLARES


La transformacin T que expresa un punto ( ) , x y del plano XY en trminos de
coordenadas polares ( ) r,u del plano Ru est definida por
( x, y ) T( r, ) ( r cos ,r sin ) u u u = = ; donde
2 2
r x y = + y
y
tan
x
u = ; adems
0
0 r 2 ; 0 r r t s s s s .
El jacobiano de la transformacin est definido por:


cos sin
( , ) cos
sin cos
2 2
r
J r r rsen r
r
u u
u u u
u u

= = + =





Teorema.- Si : T D E es una transformacin definida por

.cos
.
x r 0 r
y r sen 2
u
u o u o t
= s <

= s s +

donde c es el valor absoluto del Jacobiano y ( , ) f x y es una funcin de clase
1
C definida
en la regin E, entonces

( , ) . ( cos , ) . .
E D
f x y dx dy f r rsen r dr d u u u =
}} }}

Ejemplo 7.- Calcular
( ) .
E
y
arctg dx dy
x
}}
,
donde la regin es :

2 2
( , ) 1 9 , 3
3
x
E x y x y y x

= s + s s s
`
)


Solucin
Pasemos a coordenadas polares:


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1.-Se sabe que la transformacin a coordenadas polares est definida por:

2 2 2
.cos
.
x y r
x r
y y
y r sen
tg arctg
x x
u
u
u u
+ =
=

=
= =

2.- Hallemos la regin D, que es la imagen transformada en coordenadas polares. Esto
se logra haciendo los cambios de variables en la regin E.

As tenemos:
2 2 2
9 1 9 1 3 x y r r + = s s s s
1 1
6
3 3
Como
6 3
3 3
3
y x tg
y x tg
t
u u
t t
u
t
u u

= = =

s s

= = =

Haciendo esto, hemos obtenido la regin D en el PLANO ru




3.-Entonces, al hacer las sustituciones en la doble integral obtenemos:

3
2
3
2
3 3 3
1
6 6 6
1
( ) . ( cos , ) . .
1
. . . . .4
2 6
E D
r
r
y
arctg dx dy f r rsen r dr d
x
r
r dr d d d
t t t
t t t
u u u
u u u u u u t
=
=
=
(
= = = =
(

}} }}
} } } }


Ejemplo 8.- Calcular la integral doble graficando la regin sobre el cual se calcula
2 2
( ) x y
D
e dA
+
}}
, donde Des la regin en el primer cuadrante acotado por el crculo
2 2
4 x y + = y los ejes coordenados.
Solucin




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Pasando a coordenadas polares cos , x r y r sen u u = = , donde el jacobiano es
( , ) , J r r u = ahora sustituyendo en la integral dada, se tiene:

( )
2 2 2
2
2
0 0
2
2
0
0
2
4 4
0
2
1
1 1
2 4
x y r
D
r
e dA e r dr d
e
d
e d e
t
t
t
u
u
t
u
+

=
=
= =
}} } }
}
}
( )
/
( ) ( )


Ejemplo 9.- Calcular la integral doble graficando la regin sobre el cual se calcula


2 2
2 2
2 2
2 2 2
3 2 ( )
a a x
a
a x
x y a
dy dx
a x y

+

} }


Solucin



Ubicando la regin sobre el cual se realiza la integral


2 2 2
2 2 2 2
:
a x a
x y a
D
x a
a x y a x
s s
+ =


=
s s

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Pasando a coordenadas polares cos , , x r y r sen u u = = donde el jacobiano es
( , ) J r r u = , ahora pasando a coordenadas polares se tiene:

2 2
2 2
2 2 2 2
2 2 2 2 2 2
2 2
0 2 2
0
2 2
0 2 2 0 2 2
0
2
3
2 2 2 2 2
2
0 0
2
3 2 3 2
0
3 2 3 2
3 2
3 2
3 2 2
2 2 4
a a x
D a
a x
a
a a
a
x y a x y a
dx dy dy dx
a x y a x y
r a
r dr d
a r
r ar
dr dr d
a r a r
a r r a a r d
a a d a a
t
t
t
t
u
u
u
u t

+ +
=

(
=
(


(
=
(

= =
}} } }
} }
} } }
}
}
( ) ( )
( . )
( ) ( )
( ) ( )


Es posible definir la integral doble de una funcin continua f de dos variables en
regiones cerradas del plano coordenado polar de manera diferente a la anterior. Por
ejemplo si consideramos la siguiente regin R


Entonces se puede demostrar que la integral doble de f en R existe y que es igual a una
integral iterada, dada de la siguiente manera

( )
( )
( , ) . ( cos , )
2
1
b r
a r
R
f x y dx dy f r rsen r d dr
_
_
u u u =
}} } }


Y si la regin R est limitada por curvas dadas de la siguiente forma


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Entonces la integral doble de f en R existe y es igual a una integral iterada, expresada
de la siguiente manera:

( )
( )
( , ) . ( cos , ) . .
2
1
R
f x y dx dy f r r sen r dr d
| | u
o | u
u u u =
}} } }


Ejemplo 10. Encontrar
2 2
( )
D
x y dA +
}}
donde D es el cardioide 1 cos( ) r = + u


Solucin

De acuerdo al grfico del cardioide tenemos, 0 2 s u s t y 0 1 cos( ) r s s + u y por lo
tanto, nuestra integral se reduce a :


2 1 cos 2
2 2 2 4
0 0 0
2
3
0
1
( ) (1 cos )
4
1 3 1 1
4 4cos 3 cos 2 cos 4 4cos
4 8 2 8
1 3
4 2
4 8
D
x y dA r r dr d d
d
t u t
t
u u u
u u u u u
t
+
+ = = +
| |
= + + + +
|
\ .
| |
=
|
\ .
}} } } }
}

Ejemplo 11. Encontrar el rea de una flor de cos(2 ) r u = .



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Solucin

4 cos2
0 0
4
2
0
4
4
0
0
2
[cos 2 ]
1 cos 4 1 s 4
2 2 4
1
2 4 8
rea de una flor r dr d
en
d
t u
t
t
t
u
u
u u
u u
t t
=
=
+ ( | |
= = +
|(
\ .
= =
} }
}
}


Ejemplo 12 Encontrar el rea de la regin R que se encuentra entre las curvas
2 sin3 r = + u y 4 cos3 r = u.



Solucion


4 cos (3 )
2
2 4 cos(3 ) 2
'
0 2 (3 ) 0
2 (3 )
2
2 2
0
2
0
1.
2
1
(4 cos 3 ) (2 3 )
2
1
(12 8cos 3 cos 6 4 3
2
12
sen
sen
r
Area r dr d d
sen d
sen d
u
t u t
+ u
+ u
t
t
| |
| = u = u
|
\ .
( = u + u u

= u+ u u u
= t
} } }
}
}


Ejemplo 13.- Calcular el volumen del slido limitado superiormente por el cono
2 2
z 2 x y = + e inferiormente por el disco : ( )
2 2
x 1 y 1 O= + s (ver figura)


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Solucin

( )
2 2
2 2
V 2 x y dxdy
2 dxdy x y dxdy
O
O O
= +
= +
}}
}} }}


La primera integral es ( ) 2 rea de 2t O = . Calcularemos la segunda integral pasando a
coordenadas polares.
La ecuacin ( )
2 2
x 1 y 1 + = se simplifica y da
2 2
x y 2x + = . En coordenadas polares
esto se transforma en cos
2
r 2r u = , que podemos simplificar para obtener cos r 2 u = . El
disco O es el conjunto de todos los puntos con coordenadas polares en el conjunto

{ }
( , )
, cos
r
2 2 0 r 2
u
t u t u
I =
s s s s


Luego

2
2
2cos
2 2 2 2
0
32
9
V x y dxdy r dr d r dr d
t
t
u
u u

O I
= + = = =
}} }} } }

Tenemos entonces .
32
V 2 2 73
9
t = ~ .

Ejemplo 14. Encontrar el volumen del cono de helado acotado por el cono
2 2
z x y = + y el paraboloide
2 2
3
4 4
x y
z = + .

Solucin

Lo resolveremos bajo la siguiente observacin (ver figura)

Volumen pedido = Volumen bajo el paraboloide Volumen bajo el cono


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Asi, la integral que relaciona al volumen pedido es la siguiente :

2 2
2 2 2 2 2 2
0 0 0 0 0 0
3
2 2
2
0 0
2
2 4 3
2
0
0
3 3
4 4
3
4
3
2 16 3
14
3
r r
V r dr d r r dr d r r dr d
r
r r dr d
r r r
dr
t t t
t
t
u u u
u
t
| | | |
= = | |
| |
\ . \ .
=
=
=
} } } } } }
} }
}





Ejemplo 15. Encontrar el volumen fuera de cono
2 2
z x y = + y dentro de la esfera
2 2 2
1 x y z + + = .



Solucin

Nuestro trabajo ser analizado desde el siguiente punto de vista: primero obtendremos el
volumen comn entre el cono y la esfera al cual llamaremos V y despus al volumen de
la esfera le restaremos esta cantidad.

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( )
( )
2 1 2 2 1 2
2
0 0 0 0
2 1 2
2
0 0
2 1 2 1 2
2 2
0 0 0
1
1
1
1 1
1 2 .
3 2
volumen con techo de la esfera volumen con t echo del cono
V r r dr d r r dr d
r r r dr d
r r dr r dr d
t t
t
t
u u
u
u
t
=
=
(
=
`
(
)
| |
=
|
\ .
} } } }
} }
} } }




As, el volumen pedido es

Volumen de la esfera V =
4 2 1
1
3 3 2
t
t
| |

|
\ .




CENTRO DE MASA DE REGIONES PLANAS


Definicin.- Sea ( x, y ) la densidad de una lmina plana que ocupa una regin R del
plano XY. Los momentos de masa de dicha lamina respecto a los ejes x e y se define
respectivamente como:

x
R
M y ( x, y )dA =
}}
;
y
R
M x ( x, y )dA =
}}
.
Y el centro de masa de la lmina es el punto de coordenadas
y
x
M
M
( x, y ) .
m m
| |
=
|
\ .
, donde
R
m ( x, y )dA =
}}
es la masa total de la superficie de la lmina.

Ejemplo 16.- Encontrar la masa y el centro de masa de la lmina en forma de una
regin rectangular acotada por las rectas 3 2 , x y = = y los ejes coordenados.
Si la densidad de rea en cualquier punto es
2
xy slugs/p
2


Solucin


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Sea
2
( , ) x y xy =
2
3
3 2 3
2 2
0
0 0 0
3
0
3
8
12
3
( , )
( ) /
R R
M x y dA xy dx dy
xy
xy dy dx
x dx slugs
= =
= =
= =
}} }}
} } }
}
3
4
3 2 3 3
3 2
0
0 0 0 0
4 18
4
( , )
( ) /
x
R R
M y x y dA xy dx dy
xy
xy dy dx dx x dx
= =
= = = =
}} }}
} } } }


2 2
2 3
3 2 3 3
2 2 2 2
0
0 0 0 0
8
24
3 3
( , )
( ) ( / )
y
R R
M x x y dA x y dx dy
x y
x y dy dx dx x dx
= =
= = = =
}} }}
} } } }

24
2 2
12
3
18 3
2
12 2
y
x
M
x x
M
M y
y
M

= = = =

=

= = =

. Luego el centro de masa es

( )
3
2
2
, , x y
| |
=
|
\ .



Ejemplo 17.- Una lmina tiene forma de semidisco de radio a . Hallar la masa de la
lmina y su centro de masa sabiendo que la densidad de la lmina vara
proporcionalmente a la distancia al centro del lado recto de la lmina.

Solucin

Coloquemos la lmina sobre la regin : ,
2 2
a x a 0 y a x O s s s s . Ver la figura


La densidad puede escribirse como ( , )
2 2
x y k x y = + , donde k 0 > es la constante de
proporcionalidad. Entonces
D
x
y
x y ( , )

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2 2 2
0 0 0 0
3
1
1
3
a a
M k x y dA kr r dr d k d r dr
k a
t t
u u
t
O
= + = =
=
}} } } } }
( )
( )( )
y
2 2
0 ( , )
y
M x x y dA xk x y dx dy
O O
= = + =
}} }}

(puesto que O es simtrica respecto al eje y el integrando es impar respecto a x ).
Luego 0
y
M =
2 2
3
0 0 0 0
4
1
2
4
x
a a
M y x y dA yk x y dx dy
rsen kr rdr d k sen d r dr
k a
t t

u u u u
O O
= = +
= =
=
}} }}
} } } }
( , )
( )
( )( )

Dado que
3
1
3
M ka t = , tenemos
4 3
1 1
3
2
2 3
a
y ka ka
t
t = = ( ) / ( ) . Por tanto, el centro de masa
de la lmina es el punto
3
0
2
a
t
( , )


PROBLEMAS PROPUESTOS


1. .- HALLA LAS SIGUIENTES INTEGRALES DOBLES UTILIZANDO UN CAMBIO DE
VARIABLE ADECUADO:

1.1
x y
x y
R
e dy dx

+
}}
siendo R la regin del plano XY limitado por: 2 4 x y x y + = + = , , el
eje x y el eje y .
1.2
R
x y
cos dxdy
x y
| |
|
+
\ .
}}
; siendo R la regin acotado por 1 0 0 x y ; x ; y + = = = .
1.3
2 2
16
(4 )
x y
R
x y e dA

+
}}
, donde R es el cuadriltero de vrtices
1 1
(2, 0), ( , 2) , (1, 0) , ( , 2)
2 2
.
1.4
2 2
16
(4 )
x y
R
x y e dA

+
}}
, donde R es el cuadriltero de vrtices (0,0), (4, 1) , (8,0) , (4,1) .
1.5
2 3
2 3
x y
x y
R
x y
e dA
x y
+
+
+
+
}}
, siendo R el tringulo limitado por
4 2
3
x
y

= y los ejes
coordenados.


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1.6
2 2
D
y 4x dxdy
}}
siendo D el recinto acotado por 2 1 2 1 y x , y x = + =
2 2
1
4
4
y x = (
Figura 1. 1 Figura 1. 2)

1.7 Hallar la integral de la funcin
2 2
f x y x y = + ( , ) sobre la regin E del plano XY limitada
por
2 2 2 2
1 9 x y x y = = , , 1 3 xy xy = = , ( Figura 1. 1
Figura 1. 2)
Sugerencia. Considere la transformacin
2 2
2 1
x y u v
u x y v xy
x y u v
c c
= = =
c c
( , ) ( , )
, ,
( , ) ( , )




Figura 1. 1 Figura 1. 2

1.8 Hallar ( )
2 2x y 1
R
x 2y 3 e dxdy
+ +
+
}}
, donde R es el paralelogramo limitado por las rectas
2 0 , 2 3 , 2 0 , 2 3 x y x y x y x y = = + = + = .(Figura 1. 3)

1.9 Calcular la integral doble
2
(2 )
1 4
R
x y
dA
x y

+
}}
, si D es la regin en el plano XY, limitado por las
rectas 2 , 12 4 , 2 2 , 4 y x y x y x y x = = + = = . (Figura 1. 3
Figura 1. 4)


Figura 1. 3 Figura 1. 4

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1.10
D
xydxdy
}}
, siendo R la regin del primer cuadrante limitada por,
2 2
9 x y , + =
2 2
4 x y + = ,
2 2
4 x y = ,
2 2
1 x y = (Fig. 1.5)
1.11 Calcular
2 2 2 2
4( ) cos( 2 )
D
x y x xy y dA + +
}}
donde D es la regin en el primer
cuadrante, limitado por las curvas
2 2 2 2
1 , 2 , 1 , 2 x y x y xy xy = = = = .(Fig. 1.6)

1.12
x 2y
D
e dxdy
+
}}
, donde D es la regin limitada por las rectas 2 4 x y + = , 2 0 x y = y
el eje X.
1.13
2 2
( )
13
R
x y
dA
x y

+
}}
, donde R es el cuadriltero de vrtices (2,0), (4, 2) , (2, 4) , (0, 2) .



Figura 1. 5 Figura 1. 6


2. INTEGRALES CON COORDENADAS POLARES
Calcular las siguientes integrales

2.1
2
1 1
2 2
1 0
y
x y dx dy

+
} }

2.2
2
2 4
2 2
0 0
x
x y dy dx

+
} }

2.3
2
2 2
2
1 1
( )
1 1
y
x y
y
e dx dy

+

} }

2.4
2
2
1
2 2
0
( )
x x
x x
x y dy dx

+
} }

2.5
2
2 8
2 2 2
0
x
x
x x y dy dx

+
} }

2.6
2
2
2 4
0 4
y
y
x y dx dy

} }



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2.7
2 2
2 2
D
sen x y
dx dy
x y
+
+
}}
, donde D est limitada por las lneas
2
2 2
x y
9
t
+ = ,
2 2 2
x y t + = .
2.8
( )
2 2
x y
R
e dA
+
}}
, siendo R la regin acotado por el crculo
2 2
x y 1 + = ; x 0; y 0 > >
use coordenadas polares.

2.9
2
R
x dxdy
}}
donde R es la mitad derecha del anillo
2 2
1 9 x y s s +

2.10
2 2
R
1 x y dxdy
}}
donde R es la mitad izquierda del disco unitario

2.11
2 2
ln( cos )
D
xy x y dxdy t + + +
}}
, siendo D la regin en el primer cuadrante entre las
circunferencias
2 2 2 2
1 , 9 x y x y + = + =

2.12 ( )
2 2 2
E
x y dA +
}}
donde E es la regin limitada por
2 2
2 x y x + = ,
2 2
4 x y x + = ,
2 2 2 2
2 , 4 x y y x y y + = + = .

3. APLICACIONES DE LAS INTEGRALES: REAS Y VOLUMENES

3.1 Hallar el rea de la regin limitada por las curvas
2 2 2 2
2 1 2 4 2 5 x y ; x y ; y x; y x + = + = = = (Figura 3.1)

3.2 Hallar el rea de la regin limitada por las curvas
2 2
4 4 3 3 x y, y x, x y , y = = + = = ( Figura 3.2)



Figura 3. 1 Figura 3. 2

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3.3 Calcular el rea de la regin D, siendo este el recinto acotado por las circunferencias
2 2 2 2
x y 2x; x y 4x + = + = y las rectas 0 y x; y = = ( Figura 3.3)
3.4 Calcular el rea limitada por la curva
4 4
r cos sen u u = + (Figura 3.4)



Figura 3. 3 Figura 3. 4

3.5 Calcular el rea de la regin limitada por una hoja de la rosa 3 r sen = u. (Fig.3.5)

3.6 Calcular el rea de la regin ubicada dentro de la cardioide 2(1 ) r sen = + u (Fig.3.6).

3.7 Calcular el rea de la regin ubicada dentro de la cardioide 1 r cos = + u y fuera del
crculo
3
2
r = .(Fig 3.7)
3.8 Calcular el rea de la regin ubicada fuera del cardioide 1 r cos = + u y dentro del
crculo
3
2
r = .(Fig 3.7)
3.9 Hallar el rea de la regin dentro de 3 2sin r = + u y fuera del circulo 2 r = (Fig. 3.8).

3.10 Encontrar el rea que se encuentra fuera de la curva 2 3 r sen u = + y dentro de la
curva 3 3 r sen u = . (Fig. 3.9)
3.11 Una regin R est limitada por la recta en coordenadas polares
3
4
t
u = y por la
curva 3 3cos( ) r u = .Hallar su rea en el primer cuadrante. (Fig. 3.10)

3.12 Calcular los volmenes de los slidos limitados por las superficies siguientes:

a.
2 2
0 2 1 1 z x y ; x , y = + s s s s (Fig. 3.11)
b.
2 2
z x y ; z x = + = ( Fig. 3.12)


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Figura 3. 5 Figura 3. 6




Figura 3. 7 Figura 3. 8



Figura 3. 9 Figura 3. 10
0.2
0.4
0.6
0.8
1
30
210
60
240
90
270
120
300
150
330
180 0
1
2
3
4
30
210
60
240
90
270
120
300
150
330
180 0
0.5
1
1.5
2
30
210
60
240
90
270
120
300
150
330
180 0
1
2
3
4
5
30
210
60
240
90
270
120
300
150
330
180 0

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Figura 3. 11 Figura 3. 12
c. El cono
2 2 2
z x y = + y el cilindro
2 2
2 0 x y y + = ( Fig. 3.13)
d. Del slido limitado por superiormente por la superficie esfrica
2 2 2
4 x y z + + = ,
inferiormente por el plano X Y y lateralmente por el cilindro
2 2
1 x y + = (Fig.3.14)



Figura 3. 13 Figura 3. 14
e.
2 2
4 2 z x y = y el plano XY . (Fig. 3.15)
f.
2 2 2 2
4 2 2 2 1 1 1 1 z x y , z x y , x , x , y , y = = + = = = = (Fig.3.16)



Figura 3. 15 Figura 3. 16


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g. Encontrar el volumen acotado superiormente por el cono
2 2
z x y = + e
inferiormente por la regin limitada por las curvas 0, , 1 y y x x = = = y el plano
XY. (Fig. 3.17).

h. Hallar el volumen del slido limitado superiormente por z 2x 3y = + e inferiormente
por el cuadrado unidad 0 1 0 1 x , y s s s s (Fig.3.18)


Figura 3. 17 Figura 3. 18

i. Hallar el volumen del slido limitado superiormente por z x y = + e inferiormente
por el tringulo de vrtices (0,0,0), (0,1,0) , (1,0,0)

j. Hallar el volumen del slido comprendido entre el paraboloide
2 2
z x y = + y el
cilindro
2 2
1 x y + s (Figura 3.19)

k. Hallar el volumen del slido limitado superiormente por el plano 2 1 z x = + e
inferiormente por el disco
2 2
( 1) 1 x y + s . (Fig. 3.20).

l. Hallar el volumen del slido limitado por el plano XY, la superficie
2 2
( ) x y
z e
+
= y
el cilindro
2 2 2
x y R + = .



Figura 3. 19 Figura 3. 20

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C.- CENTRO DE MASA

1. Hallar el centro de gravedad de la regin plana
{ }
3
( , ) / 0 1, F x y x x y x = s s s s si la
densidad de sus puntos viene dada por ( x, y ) 3x = .

2. Hallar el centroide de la regin acotada por las curvas
2
y 6x x ; x y 6 = + =
( x, y ) k ( constante) =

3. Calcular la masa y el centro de masa de la lmina indicada para la densidad que se
proporciona
a. Lmina: Triangular con vrtice (0, 0), (0, a), (a, 0) densidad
2 2
( , ) x y x y = +
b. Lmina: Regin limitada por
2 2
, y x y x = = densidad proporcional al
cuadrado de la distancia al origen.

4. Calcular la masa de una placa cuadrada de lado a, cuya densidad en cualquier punto
es proporcional al cuadrado de la distancia entre este punto y uno de los vrtices del
cuadrado

5. Encontrar el centro de masa de una lmina semicircular si la densidad de la lmina en
cualquier punto es proporcional a la distancia del punto P al centro del crculo.

6. Una placa plana tiene la forma de una regin R en el primer cuadrante que se
encuentra entre los crculos
2 2
1 x y + = y
2 2
4 x y + = . La densidad de la placa en el
punto ( , ) x y es x y + kilogramos por metro cuadrado (supongamos que los ejes estn
marcados en metros). Encontrar la masa de la placa.

7. Encontrar el centro de masa de una lmina que tiene la forma de una regin limitada
por la curva
2 2
64 x y + = , de densidad
2 2
( , ) x y x y = + en cada punto ( , ) x y .

8. Encontrar la masa y el centro de masa de la regin comprendida por las lneas
2 2
0 , 0 , 1 x y x y > > + s .

9. Una lmina delgada tiene la forma de la regin R y con densidad
2 2 1/2
( , ) ( ) x y x y = +
. Hallar la masa de la lmina si R es la regin que es interior a la
circunferencia
2 2
( 2) 4 x y + = y exterior a la circunferencia
2 2
4 x y + = .