Interruptores de posicin [editar]

Artculo principal: Sensor final de carrera

Tambin denominados finales de carrera. Basan la deteccin en el contacto mecnico del elemento a detectar con una parte del sensor (pulsador, palanca, etc). Este contacto mecnico produce la apertura o cierre de un interruptor.

Capacitivos [editar]
Artculo principal: Sensor capacitivo

Este tipo de transductor trabaja con un campo electrosttico. Al aproximarse un objeto "metlico" se produce un cambio en el campo electrosttico alrededor del elemento sensor. Este cambio es detectado y enviado al sistema de deteccin. El sistema de deteccin tpico est formado por una sonda, un oscilador, un rectificador, un filtro y un circuito de salida. Cuando un objeto "metlico" (se usa tambin para otro tipo de materiales) se aproxima al sensor la sonda aumenta su capacitancia y activa el oscilador provocando que ste dispare el circuito de salida. Generalmente este tipo de sensores funcionan como interruptores abiertos o cerrados y la sonda est casi siempre calibrada segn el rango de la variable fsica de entrada. Este detector se utiliza comnmente para detectar material no metlico: papel, plstico, madera, etc. ya que funciona como un capacitor.

Inductivos [editar]
Artculo principal: Sensor inductivo

Los sensores inductivos de proximidad han sido diseados para trabajar generando un campo magntico y detectando las prdidas de corriente de dicho campo generadas al introducirse en l los objetos de deteccin frricos y no frricos. El sensor consiste en una bobina con ncleo de ferrita, un oscilador, un sensor de nivel de disparo de la seal y un circuito de salida. Al aproximarse un objeto "metlico" o no metlico, se inducen corrientes de histresis en el objeto. Debido a ello hay una prdida de energa y una menor amplitud de oscilacin. El circuito sensor reconoce entonces un cambio especfico de amplitud y genera una seal que conmuta la salida de estado slido o la posicin "ON" y "OFF". El funcionamiento es similar al capacitivo; la bobina detecta el objeto cuando se produce un cambio en el campo electromagntico y enva la seal al oscilador, luego se activa el disparador y finalmente al circuito de salida hace la transicin entre abierto o cerrado.

Fotoelctricos [editar]
Artculo principal: Sensor fotoelctrico

Tambin se denominan fotoclulas. Este tipo de transductor trabaja con un emisor y detector de luz, como rayos infrarrojos. Cuando un objeto refleja la luz del emisor hacia el receptor, ste la sensa y activa la etapa de control. El sistema de deteccin tpico est formado por un transmisor de luz, una etapa de control, un receptor de luz y un circuito de salida. Por lo general el transmisor est conectado a una etapa de control que decide la activacin de la transmisin e inclusive puede generar pulsos de frecuencia constante que hacen la deteccin del sensor ms robusta.

Infrarrojos [editar]
El receptor de rayos infrarrojos suele ser un fototransistor o un fotodiodo. El circuito de salida utiliza la seal del receptor para amplificarla y adaptarla a una salida que el sistema pueda entender. la seal enviada por el emisor puede ser codificada para distinguirla de otra y as identificar varios sensores a la vez esto es muy utilizado en la robotica en casos en que se necesita tener ms de un emisor infrarrojo y solo se quiera tener un receptor.