Análise de Estruturas Aeronáuticas Via Método Dos Elementos Finitos - Volnei Tita

UNIVERSIDADE DE SO PAULO
ESCOLA DE ENGENHARIA DE SO CARLOS

ENGENHARIA AERONUTICA

Anlise de Estruturas Aeronuticas via
Mtodo dos Elementos Finitos

Prof. Dr. Volnei Tita

(Fevereiro/2010)

SUMRI O

1 INTRODUO................................................................................................................ 3
2 MODELO DO REFORADOR (STRINGER) ............................................................ 6
2.1 APLICAO DO MEF COM EMPREGO DO PTV ........................................................... 17
2.2 APLICAO DO MEF: MONTAGEM DAS MATRIZES ELEMENTARES ........................... 22
2.3 SNTESE GERAL DE UMA ANLISE VIA MEF............................................................... 29
3 EXEMPLOS DE ANLISES DE ESTRUTURAS AERONUTICAS ................... 30
LONGARINA (VIGA EM BALANO) .......................................................................................... 30
LONGARINA COM NERVURAS (ESTRUTURA TIPO GRELHA) ..................................................... 30
PAINEL DE REVESTIMENTO SEM REFORO E COM REFORO .................................................... 30
SUPORTE DO MOTOR ............................................................................................................. 30

3
1 INTRODUO

A maioria dos problemas de sistemas contnuos reais difcil de ser estudada analiticamente.
Por exemplo:

Problemas de Sistemas Contnuos:

- deformaes e tenses em slidos
- vibraes em slidos
- escoamentos de lquidos
- distribuio de temperatura em corpos em geral
- distribuio de presses
- campos eltricos
- etc.

No entanto as solues de tais problemas so cada vez mais solicitadas para que no final se
tenha um melhor desempenho tecnolgico e a baixo custo. Isto porque quanto mais prximas da
realidade estiverem as formulaes de clculo, mais certeza ter-se- do desempenho real e menores
coeficientes de segurana sero usados implicando em menos material , potncia instalada ou outros
recursos usados.
Basicamente, h trs alternativas:

Tipos de solues
1-analtica
2-confeco de modelos e usos da teoria da semelhana
3-mtodos de discretizao

A grande maioria das formulaes analticas cobrem somente os casos mais simples, sendo
que alguns exigem hipteses de difcil ocorrncia como por exemplo completa homogeneidade,
isotropia, linearidade de resposta, de forma que mesmo sendo solues analticas, as mesmas no
so completamente exatas.
Dentre as possveis solues de sistemas contnuos complexos possvel a confeco e ensaio
de modelos. Quando os modelos so feitos em escala reduzida, o uso da teoria da semelhana faz-se
necessrio e geralmente so enfrentados problemas devido ao efeito de escala. As crticas maiores a
essa tcnica so o alto custo e baixa versatilidade visto que novas verses ou novas opes
construtivas exigem novos modelos.
Por outro lado, os mtodos de discretizao ganharam grande impulso. A idia central neste
caso que uma grandeza como temperatura ou deslocamento sendo estudada num meio contnuo
no precisa ser especificada em cada um de seus infinitos pontos, mais sim num nmero discreto
deles.
Na rea relacionada a estruturas aeronuticas, os mtodos de discretizao que so de
interesse so os que possibilitam a anlise de estruturas elsticas, bem como, comportamentos
plsticos e com presena de danos/fraturas.
Toda anlise estrutural comea com uma modelagem, e isto significa simplificao e posterior
discretizao.Uma boa soluo pressupe uma boa modelagem, e mesmo os mtodos de anlise
mais precisos requerem uma modelagem cuidadosa. O primeiro passo para isso uma simplificao
bem dosada: o modelo no deve nem incluir detalhes suprfluos e nem desprezar pormenores
necessrios uma soluo precisa. de se notar que a quantidade de simplificao funo da
qualidade da resposta desejada.

4
A discretizao depende da complexidade do problema. Mesmo em sistemas complexos um
problema simples pode ser representado por 1 gdl ( grau de liberdade ) ( Fig. 1).

Real Modelo Fsico Modelo Matemtico

1 gdl
P
P
P
x k
a a
P = k .x
a a

2 gdl
P
P
P
P1
P2
k11
k21
k12
k22
x1
x2
=

modelo com 2gdl
real

modelo com 9gdl
real
P k
x
8x1 8x1 8x8

Fig 1 Exemplo simples de modelagem

Problemas mais sofisticados exigem um n maior de gdls para serem analisados, o que
implica em uso de matrizes. A matriz que um arranjo de nmeros que tenham o mesmo
significado ou representem a mesma grandeza, permite a manipulao mais fcil (porque
rotinizada) destes nmeros. Uma vez decidida a modelagem, preciso um algoritmo para
transformar em nmeros o modelo feito. E aqui que entram os chamados Mtodos de Anlise
Matricial.
Anlise Matricial indispensvel quando:

a) mesmo em sistemas simples o n de gdl exigido elevado,
b) a soluo analtica ( exata ) no existe ou muito complexa,

5
c) as condies de contorno so difceis ou impossveis de serem representadas
analiticamente.

A Anlise Matricial rene dois tipos de vantagens:

1) a soluo do problema substituda por algoritmo ou rotina muito mais simples,
2) todas as operaes so feitas em bloco pelo algoritmo matricial, i.e., um n maior de gdl
aumenta s o tempo de clculo mas no a complexidade da soluo.

Em particular, a anlise matricial de estruturas envolveria geralmente as fases: modelagem,
uso de um mtodo de anlise e depois um algoritmo, conforme ( Fig. 2 ).

Modelagem
Mtodo de
anlise
Algortimo
Matrizes
de rigidez
e massa
Soluo
Modelo
fsico ou
estrutura
ideal
Estrutura
real

[K]
[M]
P K X .
1
=
modos de vibrar, etc.

Fig 2 Esquema Anlise Matricial de Estruturas

A obteno das matrizes de massa e/ou de rigidez (ou flexibilidade) um passo intermedirio
comum a quase todo tipo destes problemas, a soluo final especfica pode ser diversa. No projeto
de estruturas aeronuticas, geralmente se procuram os deslocamentos e/ou tenses devido a certo
carregamento pseudo-esttico (Anlise Esttica), ou seja, uma fotografia numa dada condio
de vo, considerando tanto os carregamentos aerodinmicos como os carregamentos inerciais.
A seguir ser realizada passo a passo a soluo via Mtodo dos Elementos Finitos de um
reforador (stringer) pertencente a um painel de asa.

6

2 MODELO DO REFORADOR (STRINGER)

Considerando que um reforador possa ser modelado como uma barra engastada em uma das
extremidades, com uma carga concentrada na extremidade livre e um carregamento distribudo
constante ao longo de seu comprimento (Fig. 3). Vale ressaltar que a carga definida como
spanwise load a resultante da carga de sustentao com carregamentos inerciais, para uma dada
poro de asa definida entre 2 estaes (duas nervuras ribs). Alm disso, verifica-se nas
extremidades da estrutura real os carregamentos de reao (Esforos solicitantes: Momentos
fletores e de toro; foras cortantes e normais). Pode-se assumir como hiptese que os
carregamentos normais so distribudos ao longo dos reforadores como mostra o modelo da
estrutura. Deve-se destacar que o livro do Megson, T.H.G. (1990) (Stress analysis of fiber-
reinforced composite materials - New York: John Wiley & Sons) apresenta uma abordagem
analtica muito interessante para a resoluo do problema exposto.

P
t
l
ES
u(x)
x
P
t
l
ES
u(x)
x
(a) (b)

Fig 3 Reforador (stringer): (a) Estrutura Real; (b) Modelo Simplificado da Estrutura

A soluo exata do campo de deslocamentos do modelo simplificado da estrutura dada por:

x
ES
tl
ES
P
x
ES
t
x u |
.
|
\
|
+ + =
2
2
) (

Nota-se que a soluo analtica encontrou uma funo com a resposta exata para todos os
pontos do domnio. No entanto, para a maioria dos problemas de interesse em engenharia,
impossvel encontrar uma soluo analtica vlida para todo o domnio. Os exemplos da Fig. 4,
derivados do problema do stringer, so situaes onde a soluo analtica torna-se complicada.

7
P P
ES
ES1
ES2
P P
ES
ES1
ES2

Fig 4 Reforadores (stringer) com soluo analtica complicada

A idia para a soluo destes problemas consiste na diviso do domnio em partes menores e
com propriedades homogneas.
Aplicando-se a uma funo u(x) conforme a Fig.5, tem-se a funo genrica descrevendo os
deslocamentos sofridos e as aproximaes (lineares, em azul) para cada intervalo em que o domnio
subdividido. Os intervalos no tm necessariamente o mesmo tamanho.

u1
u2
u4
u5 u3
un
un-1
u u
~
,
1 2 3 4 5 n-1 n
h1 h2
h3
h4
hn-1
x
u1
u2
u4
u5 u3
un
un-1
u u
~
,
1 2 3 4 5 n-1 n
h1 h2
h3
h4
hn-1
x

Fig 5 Funo u(x) para o domnio x (comprimento do stringer)

Assumindo que u(x) seja aproximada por uma combinao linear de funes:

=
i i
x u ) (
~
: aproximao para a soluo u(x)

8
Caso defina-se uma funo
i
tal que:

=
=
ns outros p
i n o para
i
i
/ 0
1

No caso de uma aproximao linear, pode-se representar a funo , para cada elemento,
conforme mostrado na Fig. 6.

2 1 3 4 5 6 ...
2 1 3 4 5 6 ...
2 1 3 4 5 6 ...
N
N
N
1
1
1
0
0
0
2
1
3
(...)

Fig 6 Representao grfica da funo
i

Considerando-se apenas o elemento 2 (formado pelos ns 2 e 3), devem ser somadas as
contribuies das funes
2
e
3
(Fig. 7).

2 3
2 + 3
2 3
h2
2 3
2 + 3
2 3
h2

Fig 7 Soma das contribuies de cada funo
i
no domnio do elemento

9
As funes podem ser obtidas por semelhana de tringulos, como mostra a Fig.8. Sendo
que essas funes pertencem ao tipo de elemento finito conhecido como Elemento de Barra (um dos
elementos finitos mais simples).

1
1
x2 x3
x2 x3 x
x
2
3
=
=
=
=
3
2
2
3
2 3
3 2
0
1
1 x x se
x x se
h
x x
x x
x x
=
=
=
=
2
3
2
2
2 3
2 3
0
1
1 x x se
x x se
h
x x
x x
x x
1
1
x2 x3
x2 x3 x
x
2
3
=
=
=
=
3
2
2
3
2 3
3 2
0
1
1 x x se
x x se
h
x x
x x
x x
=
=
=
=
2
3
2
2
2 3
2 3
0
1
1 x x se
x x se
h
x x
x x
x x

Fig 8 Obteno de cada funo
i
no domnio do elemento de barra

Considerando-se a aproximao de deslocamento para o n i, tem-se que:

i i i
x u = ) (
~

Pois os demais termos da somatria so nulos, uma vez que a funo de forma tem valor zero
nesses pontos. Tomando-se como exemplo o n 1:

1 1 1
) (
~
= x u

Como a funo
1
vale 1 no n 1 e zero nos demais ns, pode-se escrever:

i i
u
x u
=
=
1 1
) (
~

Assim a funo de aproximao pode ser reescrita em termos dos deslocamentos sofridos nos
ns:

) ( ) (
~
x u x u
i i
=

Para o caso de uma aproximao linear, tem-se a Fig. 9.

10
u22
u22 + u33
2 3
h2
u33
x2 x3
u2
u3
3 2
3 3 2 2
/
) (
~
x x x p
u u x u

+ =
u22
u22 + u33
2 3
h2
u33
x2 x3
u2
u3
3 2
3 3 2 2
/
) (
~
x x x p
u u x u

+ =

Fig 9 Obteno de cada funo
i
no domnio do elemento

Sabe-se, assim, at o momento que o campo de deslocamentos pode ser representado por uma
funo aproximada que dada pela combinao linear de funes
i
. No entanto, para solucionar o
problema em questo, so necessrias as seguintes equaes:

1) Equao de Equilbrio
2) Equao de Compatibilidade
3) Equao Constitutiva
4) Condies de Contorno

Tenses:
(
(
(
=
0 0 0
0 0 0
0 0
T
xx

Deformaes:
(
(
(
=
0 0 0
0 0 0
0 0
xx

Fig 10 Modelo do Reforador (stringer): Tenses e Deformaes Uniaxiais

Com base na Fig. 10, as equaes de compatibilidade e constitutiva sero dadas por:

Equao de Compatibilidade: ' u
dx
du
xx
= = ento ' u =

Equao Constitutiva: D T = ento
xx xx
E = , ou seja, E =

l

t
ES=cte
P
x

11

No entanto, para a determinao das equaes de equilbrio, recorrer-se- ao PTV (Princpio
dos Trabalhos Virtuais).

Fig 11 Corpo slido: foras de superfcie e foras de campo

Dado um corpo slido (Fig.11), pode-se definir com base no mesmo:

Foras de Superfcie:
=
z
y
x
Q
Q
Q
Q
Foras de Campo:
=
z
y
x
b
b
b
b
Campo de deslocamentos virtuais:
=
z
v
u
u

O campo de deslocamentos virtuais deve ser:

1. Infinitesimal
2. Compatvel: u
3. Homogneo nas condies de contorno:
0 u
u
S
=

Segundo o Princpio dos Trabalhos Virtuais, tem-se que o Trabalho Virtual Externo calculado
com base nas foras aplicadas sobre o corpo deve ser igual ao Trabalho Virtual Interno calculado
com base nas tenses que foram produzidas:

EXTERNO VIRTUAL INTERNO VIRTUAL
W W =

12
Ou seja:

3 2 1
vigas / barras em
as Concentrad Foras
S
u P udS Q ud b d T

+ + =

(*)

Substituindo as equaes de compatibilidade e constitutiva em (*) tem-se:

l
l
0 S
l
0 S
u P udSdx b dSdx u T

+ =

0 u P udx t dx u u ES
l
l
0
l
0
=

(**)
0 =
(Forma Variacional Fraca)

Sendo conhecido como a primeira variao do funcional.

Como soluo tem-se 2 funes aproximadoras:

=
=
i
i i
j
j j
u
~
u
~

Substituindo as funes aproximadoras em (**) tem-se:

0 P dx t dx ES
l
i
i i
l
0
i
i i
l
0
i
i i
j
j j
= |
.
|
\
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|

|
|
.
|
\
|
=
)
`

i
l i
l
0
i
i
l
0
i j
j
j
P dx t dx ES

Adotando:
=
(ao modo de Galerkin)

Sistematizando, tem-se:

Parcela Real
Parcela Virtual

13
( ) ( )
( )
( )

+ = + + =
+ = + + =
= =
l
0
l
n n
l
0
n n n
l
0
n 1 1
l
0
l
1 1
l
0
1 n n
l
0
1 1 1
P dx t dx ES dx ES n i
P dx t dx ES dx ES 1 i
n j 1 j

L
M M M M M
L
L

{
i j
simtrica
ij
L K =

Considerando a funo aproximada:
o 1
2
2
B x B x B ) x ( u
~
+ + =

Aplicando as Condies de Contorno Essenciais:
0 B 0 ) 0 ( u
~
0
= =

As Condies de Contorno Naturais esto inseridas na formulao do problema. Dessa forma
tem-se:
{
{
{
{
2
2
1
1
x B x B ) x ( u
~
1
2
2
+ =

Portanto:
2
1
x =
ento
x 2
1
=

x
2
=
ento
1
2
=

Ou seja:

)
`
=
)
`
2
1
2
1
22 21
12 11
L
L
K K
K K

Onde:

3
l
0
2
11
ESl
3
4
dx x 4 ES K

= =

2
l
0
21 12
ESl xdx 2 ES K K

= = =

ESl ESldx K
l
0
22

= =

2
3
l
0
1
2
1
Pl
3
tl
) l ( P dx tx L + = + =

Pl
2
tl
) l ( P txdx L
2
l
0
2 2
+ = + =

14
Sendo assim tem-se:

l :
l :
Pl
2
tl
Pl
3
tl
ESl ESl
ESl ESl
3
4
2
2
2
3
2
1
2
2 3
+
+
=
)
`
(
(
+
+
=
)
`
(
(
Pl
2
tl
P
3
tl
ES ESl
ES ESl
3
4
2
1

Portanto, resumindo, via PTV (Princpio dos Trabalhos Virtuais), tem-se:

{ } [ ]{ } K L = (notao matricial)
ou
j ij i
K L = (notao indicial)

Ou seja:
=
L
j i ij
dx ES K
0
' ' (Matriz de Rigidez)
=
L
j j
dx p L
0
(Vetor de Foras)
i, j dependem do nmero de ns e graus de liberdade na discretizao.

Neste momento, o problema est pronto para ser solucionado via MEF. Portanto, deve-se se
atentar aos seguintes aspectos sobre o MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS:

1. Define-se o domnio do problema atravs de um certo nmero de pontos chamados
ns.
2. Na regio entre os ns caracterizam-se os elementos finitos.
3. As funes so definidas por expresses (lineares ou no) diferentes de zero em
uma regio e iguais a zero no resto.
4. Apesar da discretizao obtm-se a soluo contnua por meio das funes de
forma

Verificando o comportamento da funo em funo de i, como mostrado na Fig. 12, tem-se
que:

k
11
diferente de 0;
k
12
diferente de 0;
k
13
igual a 0;
k
14
igual a 0;
k
1n
igual a 0;

k
21
diferente de 0;
k
22
diferente de 0;
k
23
diferente de 0;
k
24
igual a 0;
k
25
igual a 0;
k
2n
igual a 0;

15

Conclui-se que a matriz K uma matriz de banda.

i = 1
1 2 3 4 5 N ...
1
1 2 3 4 5 N ...

i = 2
1 2 3 4 5 N ...
1
1 2 3 4 5 N ...

i = 3
1 2 3 4 5 N ...
1
1 2 3 4 5 N ...

i = 4
1 2 3 4 5 N ...
1
1 2 3 4 5 N ...

Fig 12 funoem funo de i

Verifica-se que:

(
(
(
(
(
(
(
(
nn nn
n n
k k
k
k k
k k k
k k k
k k
K
1
1
44 43
34 33 32
23 22 21
12 11
0 0 0 0
... ... ... ... ...
0 ... 0 0
0 ... 0
0 ... 0
0 ... 0 0

Se a numerao dos ns for invertida, tem-se uma matriz esparsa, que gera mais dificuldades
na soluo, podendo assim, ocorrer uma matriz MAL CONDICIONADA.
No mtodo dos elementos finitos, Kij deve ser montada levando-se em conta todos os
elementos. Assim:

16

+ + + =
= =
1 2 1
' ' ... ' ' ' '
' '
0
n
h
j i
h
j i
h
j i
L
j i ij
dx ES dx ES dx ES
dx ES K

(matriz de rigidez)

+ + + =
= =
1 2 1
...
0
n
h
j
h
j
h
j
L
j j
dx p dx p dx p
dx p L

( vetor de foras nodais equivalentes)

Finalmente, basta aplicar as funes aproximadoras, bem como, suas derivadas nas equaes
acima para se obter a Matriz de Rigidez e o Vetor de Foras do problema do reforador. Vale
ressaltar que a funo aproximadora pode possuir uma ordem superior, por exemplo: parablica.
Para tal, cada elemento de comprimento h
e
formado por trs ns (i, j, k), conforme a Fig. 13.

he
j i k

Fig 13 Elemento parablico para funo de interpolao de 2 Ordem

A aproximao para os deslocamentos do elemento genrico de ns i, j, k dada por:

) ( ) ( ) (
) (
~ 2
x u x u x u
C Bx Ax x u
k
e k
j
e j
i
e i
e
+ + =
+ + =

As funes de forma so apresentadas na Fig. 14. Dessa forma, verifica-se que h duas
maneiras de se melhorar um resultado via MEF:

1) Mtodo p (Enriquecimento p): atravs do aumento do grau do polinmio do
elemento (
e
)

2) Mtodo h (Enriquecimento h): atravs do aumento do nmero de elementos,
mantendo o polinmio do elemento (
e
)

17
2 1 3 4 5 6 ...
2 1 3 4 5 6 ...
2 1 3 4 5 6 ...
N
N
N
1
1
1
0
0
0
2
1
3
(...)
2 1 3 4 5 6 ...
2 1 3 4 5 6 ...
2 1 3 4 5 6 ...
N
N
N
1
1
1
0
0
0
2
1
3
(...)

Fig 14 Representao grfica da funo
i
de segunda ordem

2.1 Aplicao do MEF com emprego do PTV
Voltando ao problema do reforador, tem-se na Fig. 15, envolvendo 2 reforadores com
carregamentos e propriedades geomtricas diferentes.

FB
p1
l1
ES2
x
l2
ES1
p2
FA
Onde:
p1: carga distribuida no elemento 1
p2: carga distribuda no elemento 2
l1: comprimento do elemento 1
FA: fora concentrada aplicada no n 2
FB: fora concentrada aplicada no n 3
x1: coordenada do n 1
ES1: propriedades do elemento 1
x1
x2
x3
FB
p1
l1
ES2
x
l2
ES1
p2
FA
Onde:
p1: carga distribuida no elemento 1
p2: carga distribuda no elemento 2
FA: fora concentrada aplicada no n 2
FB: fora concentrada aplicada no n 3
x1
x2
x3

Fig 15 Problema envolvendo 2 reforadores com carregamentos e propriedades diferentes

Aplicando o PTV ao problema apresentado na Fig. 15, tem-se que o Trabalho Virtual das
Foras Internas igual ao Trabalho Virtual das Foras Externas:

18
) ( ) ( ' ' ' '
3
2
2
1
3
2
2
1
2 1 2 1 B B A A
x
x
x
x
x
x
x
x
x u f x u f udx p udx p dx u u ES dx u u ES + + + = +

As funes de forma podem ser formuladas como mostrado na Fig. 16.

2 1 3
2 1 3
2 1 3
1
1
1
0
0
0
2
1
3
h1 h2
x1 x2 x3
2 1 3
2 1 3
2 1 3
1
1
1
0
0
0
2
1
3
h1 h2
x1 x2 x3

De maneira similar a Galerkin, adota-se
u =
u = =

=
=
+
=
=
= =
= =
= =
=
=
=
2
) 2 (
3
2
1
2 3
2 ) 2 (
3
2
) 2 (
2
2
2 1
2 3
3 ) 2 (
2
) 2 (
1
) 2 (
1
) 1 (
3
) 1 (
3
1
) 1 (
2
1 1 2
1 ) 1 (
2
1
) 1 (
1
1
1
1 2
2 ) 1 (
1
1
'
1
'
0 ' 0
) 2 (
0 ' 0
1
'
1
'
) 1 (
h h
h x
x x
x x
h h
x h h
x x
x x
elemento
h h
x
x x
x x
h h
x h
x x
x x
elemento

Fig 16 Formulao das Funes de Forma

As frmulas para montagem da matriz de rigidez e vetor de carregamentos so dadas por:

+ =
3
2
2
1
) 2 ( ) 2 (
2
) 1 ( ) 1 (
1
' ' ' '
x
x
j i
x
x
j i ij
dx ES dx ES K
) ( ) (
3
2
2
1
) 2 (
2
) 1 (
1 B j B A j A
x
x
j
x
x
i j
x f x f dx p dx p F + + + =

Calculando os termos da matriz de rigidez (simtrica) tem-se que:

=
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
= + =
+
1 2 1
1
1
0 1
1
1 1
1
) 2 (
1
) 2 (
1 2
0
) 1 (
1
) 1 (
1 1 11
1 1
' ' ' '
h h h
h
h
h
ES
dx
h h
ES dx ES dx ES K

=
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
= + =
+
1 2 1
1
1
0 1
1
1 1
1
) 2 (
2
) 2 (
1 2
0
) 1 (
2
) 1 (
1 1 12
1 1
' ' ' '
h h h
h
h
h
ES
dx
h h
ES dx ES dx ES K

19
0 ' ' ' '
2 1
1
1
) 2 (
3
) 2 (
1 2
0
) 1 (
3
) 1 (
1 1 13
= + =

+h h
h
h
dx ES dx ES K
2
2
0 1
1
2 2
2
1 1
1
) 2 (
2
) 2 (
2 2
0
) 1 (
2
) 1 (
2 1 22
1 2 1
1
2 1
1
1
1 1 1 1
' ' ' '
h
ES
h
ES
dx
h h
ES dx
h h
ES
dx ES dx ES K
h h h
h
h h
h
h
+ =
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
=
+ =

+
+

+ +
=
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
= + =
2 1
1
2 1
1
1
2
2
2 2
2
) 2 (
3
) 2 (
2 2
0
) 1 (
3
) 1 (
2 1 23
1 1
' ' ' '
h h
h
h h
h
h
h
ES
dx
h h
ES dx ES dx ES K

+ +
=
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
= + =
2 1
1
2 1
1
1
2
2
2 2
2
) 2 (
3
) 2 (
3 2
0
) 1 (
3
) 1 (
3 1 33
1 1
' ' ' '
h h
h
h h
h
h
h
ES
dx
h h
ES dx ES dx ES K

Portanto:

(
(
(
(
(
(
(
=
2
2
2
2
2
2
2
2
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
h
ES
h
ES
h
ES
h
ES
h
ES
h
ES
h
ES
h
ES
K

Calculando os termos do vetor de carregamentos, tem-se que:

2
) ( ) (
1 1
0 1
2
1
3 1 2 1
) 2 (
1 2
0
) 1 (
1 1 1
1
2 1
1
1
h p
dx
h
x x
p
x f x f dx p dx p F
h
A A
h h
h
h
=
|
|
.
|
\
|
=
+ + + =

+

A A
h h
h
h
A A
h h
h
h
f
h p h p
f dx
h
x h h
p dx
h
x
p
x f x f dx p dx p F
+ + = +
|
|
.
|
\
| +
+
|
|
.
|
\
|
=
+ + + =

+
+
2 2
) (
) ( ) (
2 2 1 1
2
2 1
2
0 1
1
3 2 2 2
) 2 (
2 2
0
) 1 (
2 1 2
2 1
1
1
2 1
1
1

B B
h h
h
A A
h h
h
h
f
h p
f dx
h
h x
p
x f x f dx p dx p F
+ = +
|
|
.
|
\
|
=
+ + + =

+
+
2
) ( ) (
2 2
2
1
2
3 3 2 3
) 2 (
3 2
0
) 1 (
3 1 3
2 1
1
2 1
1
1

20
Portanto:
+
+ + =
B
A
f
h p
f
h p h p
h p
F
2
2 2
2
2 2
2 2 1 1
1 1

O sistema a ser resolvido [K]{u}={F}:

+
+ + =
(
(
(
(
(
(
(
B
A
f
h p
f
h p h p
h p
u
u
u
h
ES
h
ES
h
ES
h
ES
h
ES
h
ES
h
ES
h
ES
2
2 2
2
0
0
2 2
2 2 1 1
1 1
3
2
1
2
2
2
2
2
2
2
2
1
1
1
1
1
1
1
1

Aplicando a condio de contorno u
1
= 0 (retirando-se a linha e coluna correspondentes a u
1
),
o sistema reduz-se para:

+
+ +
=
)
`
(
(
(
(
+
B
A
f
h p
f
h p h p
u
u
h
ES
h
ES
h
ES
h
ES
h
ES
2
2 2
2 2
2 2 1 1
3
2
2
2
2
2
2
2
2
2
1
1

Resolvendo o sistema, encontra-se:

|
.
|
\
|
+ + + =
B A
f f h p
h p
ES
h
u
2 2
1 1
1
1
2
2

|
.
|
\
|
+ + |
.
|
\
|
+ + + = |
.
|
\
|
+ + =
B B A B
f
h p
ES
h
f f h p
h p
ES
h
f
h p
ES
h
u u
2 2 2
2 2
2
2
2 2
1 1
1
1 2 2
2
2
2 3

O deslocamento pode ento ser dado por:

|
.
|
\
|
+ + + = + =

B A l
x
f f h p
h p
ES
x
u u x u
2 2
1 1
1
2
) 1 (
2 1
) 1 (
1
) 1 (
2
0
2
) (
~

(
|
.
|
\
|
+ + |
.
|
\
|
+ + +
|
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
+ + +
|
|
.
|
\
| +
= + =

B B A
B A
l x
l
f
h p
ES
h
f f h p
h p
ES
h
h
h x
f f h p
h p
ES
h
h
x h h
u u x u
2 2
2
) (
) (
~
2 2
2
2
2 2
1 1
1
1
2
1
2 2
1 1
1
1
2
2 1
3
) 2 (
3 2
) 2 (
2
) 2 (
2

21
Para o caso resolvido analiticamente, ou seja, para o problema de um nico reforador, as
condies do problema eram:

f
A
= 0
f
B
= P
p
1
= p
2
= t
S
1
= S
2
= S
h
1
= h
2
= l/2

O campo de deslocamentos pode ser simplificado como:

|
.
|
\
|
+ = |
.
|
\
|
+ + =

P
tl
ES
x
P
tl tl
ES
x
x u
l
x
4
3
2 4
) (
~ ) 1 (
2
0

( ) P tl
ES
l x
P
tl
ES
x l
P
tl
ES
l
P
tl tl
ES
l
l
l x
P
tl tl
ES
x l
x u
l x
l
2
2
2
4
3
4 2 4
2 /
2 4
) (
~ ) 2 (
2
+
+ |
.
|
\
|
+
=
(
|
.
|
\
|
+ + |
.
|
\
|
+ + |
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
+ +
=

Analisando as solues aproximadas
) (
) (
~ i
x u nas posies dos ns, encontra-se:

0 ) 0 (
~ ) 1 (
= u
|
.
|
\
|
+ = P
tl
ES
l
l u
4
3
2
) 2 / (
~ ) 1 (

|
.
|
\
|
+ = P
tl
ES
l
l u
4
3
2
) 2 / (
~ ) 2 (

( ) P tl
ES
l
l u 2
2
) (
~ ) 2 (
+ =

A soluo exata para o problema, conforme visto, dada por:

x
ES
tl
ES
P
ES
tx
x u
|
.
|
\
|
+ + =
2
) (
2

A soluo exata nas posies dos ns dada por:

0 ) 0 ( = u
|
.
|
\
|
+ = + + = P
tl
ES
l
ES
tl
ES
Pl
ES
tl
l u
4
3
2 2 2 8
) 2 / (
2 2

( ) P tl
ES
l
ES
tl
ES
Pl
ES
tl
l u 2
2 2
) (
2 2
+ = + + =

22
Assim, a soluo EXATA nos NS. Graficamente, para a aproximao linear aqui utilizada,
apresenta-se na Fig. 17 a soluo exata (em vermelho) e a aproximao linear em cada elemento
(em azul).

Soluo exata para
todo o domnio
Soluo aproximada
(aproximao linear)
2 elementos
de mesmo tamanho
4 elementos
de mesmo tamanho
u(x) u(x)
u, x Soluo exata para
todo o domnio
Soluo aproximada
(aproximao linear)
2 elementos
de mesmo tamanho
4 elementos
de mesmo tamanho
u(x) u(x)
u, x

Fig 17 Soluo Exata x Soluo via MEF

Pode-se observar que a qualidade da soluo muito melhor ao se utilizar 4 elementos, no
entanto, com 2 elementos obtm-se a um sistema de equaes 3 x 3 (3 ns e 1 gdl/n) e no caso de
4 elementos obtm-se um sistema 5 x 5 (5 ns e 1 gdl/n).

2.2 Aplicao do MEF: Montagem das Matrizes Elementares

Dado novamente, uma variao do problema dos 2 reforadores, sendo que desta vez, a
estrutura possui uma carga concentrada e dois carregamentos distribudos distintos (Fig.18).

Fig 18 Reforadores com carga concentrada P e cargas distribudas distintas

23
Inicialmente tem-se que:

{ } [ ]{ } u K F =
(*)

Onde
[ ]
nxn
K a Matriz de Rigidez Global da Estrutura e pode ser calculada da seguinte
forma:

[ ]

= =
l
0
nxn
dx ES d E K

onde:
n = nmero de ns do sistema x nmero de GDL de cada n
n = 3 x 1 = 3
= Funo de Forma do Elemento

A Matriz de Rigidez Global pode ser subdividida em vrias Matrizes de Rigidez Elementar
que dada por:

[ ]
{ {

=
e
e e
h
T
xn n
) e (
e
dx B ES B K

(**)
onde: n
e
= nmero de ns do elemento x nmero de gdl do n

Para o elemento unidimensional com 1 gdl por n (elemento barra) tem-se n
e
= 2 como a Fig.
19.

Fig. 19 - Formulao das Funes de Forma Elementares Elemento de Barra

Note que de acordo com a aula anterior as funes de forma elementares N
1
e N
2
sero dadas
atravs das seguintes expresses:
e
2
1
h
x x
N

=
e
e
1
2
h
x x
N

=

24
Vale ressaltar que a deformao do elemento ser dada por:

[ ]
)
`
)
`
=
) e (
2
) e (
1
B
2 1
) e (
) e (
u
u
x
) x ( N
x
) x ( N
x
) x ( u
) x (
4 4 4 3 4 4 4 2 1

Dessa forma:
[ ]
)
`
=
e e
h
1
h
1
B

Aplicando [B] em (**), tem-se:

Matriz de Rigidez Elementar do Elemento 1:
[ ]
(
(
(
(
=
(
(
(
(
=
)
`
=

1
1 1
1
1 1
1
1 1
1
1 1
h
2
1
2
1
2
1
2
1
1 1
h
1
1 1
1
1
1
) 1 (
e
h
S E
h
S E
h
S E
h
S E
dx
h
1
h
1
h
1
h
1
S E dx S
h
1
h
1
E
h
1
h
1
K
1 1

Matriz de Rigidez Elementar do Elemento 2:
[ ]
(
(
(
(
=
(
(
(
(
=
)
`
=

2
2 2
2
2 2
2
2 2
2
2 2
h
2
2
2
2
2
2
2
2
2 2
h
2
2 2
2
2
2
) 2 (
e
h
S E
h
S E
h
S E
h
S E
dx
h
1
h
1
h
1
h
1
S E dx S
h
1
h
1
E
h
1
h
1
K
1 1

Antes das Matrizes de Rigidez Elementar serem combinadas para formar a Matriz de Rigidez
Global, deve-se especificar a Matriz de Incidncia (ou Conectividade). Essa Matriz tem como
funo mapear os graus de liberdade associados aos ns de cada elemento do Sistema Local
(sistema do elemento) para o Sistema Global (sistema do modelo completo).

Fig. 20 Sistema de Coordenada Global x Sistema de Coordenada Local

25
De acordo com a figura 20 tem-se:

Matriz de Incidncia do Elemento 1
) 1 (
e
A :
1 x 3
3
2
1
3 x 2
) 1 (
e
1 x 2
) 1 (
2
) 1 (
1
u
u
u
A
u
u
=
)
`
=
)
`
3
2
1
) 1 (
2
) 1 (
1
u
u
u
0 1 0
0 0 1
u
u

Matriz de Incidncia do Elemento 2
) 2 (
e
A :
1 x 3
3
2
1
3 x 2
) 2 (
e
1 x 2
) 2 (
2
) 2 (
1
u
u
u
A
u
u
=
)
`
=
)
`
3
2
1
) 2 (
2
) 2 (
1
u
u
u
1 0 0
0 1 0
u
u

Sob posse das Matrizes de Rigidez Elementar e das Matrizes de Incidncia pode-se
determinar a Matriz de Rigidez Global atravs da seguinte expresso:

[ ] [ ] [ ][ ]
) e (
e
) e (
e
n
1 e
T
) e (
e 3 x 3
A K A K
el
=
=

Onde n
el
corresponde ao nmero de elementos utilizado para discretizar o slido analisado.
Sendo assim tem-se:

[ ]
3 x 2
2 x 2
2
2 2
2
2 2
2
2 2
2
2 2
2 x 3
3 x 2
2 x 2
1
1 1
1
1 1
1
1 1
1
1 1
2 x 3
3 x 3
1 0 0
0 1 0
h
S E
h
S E
h
S E
h
S E
1 0
0 1
0 0
0 1 0
0 0 1
h
S E
h
S E
h
S E
h
S E
0 0
1 0
0 1
K
(
(
(
(
(
(
(
(
+
(
(
(
(
(
(
(
(
=

[ ]
3 x 2
2
2 2
2
2 2
2
2 2
2
2 2
3 x 2
1
1 1
1
1 1
1
1 1
1
1 1
3 x 3
1 0 0
0 1 0
0 0
h
S E
h
S E
h
S E
h
S E
0 1 0
0 0 1
0 0
h
S E
h
S E
h
S E
h
S E
K
(
(
(
(
(
(
(
+
(
(
(
(
(
(
(
=

[ ]
(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
(
+
(
(
(
(
(
(
(
=
2
2 2
2
2 2
2
2 2
2
2 2
1
1 1
1
1 1
1
1 1
1
1 1
2
2 2
2
2 2
2
2 2
2
2 2
1
1 1
1
1 1
1
1 1
1
1 1
3 x 3
h
S E
h
S E
0
h
S E
h
S E
h
S E
h
S E
0
h
S E
h
S E
h
S E
h
S E
0
h
S E
h
S E
0
0 0 0
0 0 0
0
h
S E
h
S E
0
h
S E
h
S E
K

26

O Vetor de Fora Global
{ }
1 nx
F
da Estrutura representado na equao (*) pode ser calculado
da seguinte forma:
{ } ) x ( P dx t F
l
0
1 nx
+ =

onde:
n = nmero de ns do sistema x nmero de GDL de cada n
n = 3 x 1 = 3
= Funo de Forma do Elemento Barra

Assim como a Matriz de Rigidez Elementar pode ser composta por Matrizes de Rigidez
Elementar, o Vetor de Fora Global da equao (*) pode tambm ser formado por uma composio
de Vetores de Fora Elementar que dado por:

[ ] ) x ( PN tNdx F
e
e
h
1 x n
) e (
e
+ =
(***)

onde:
n
e
= nmero de ns do elemento x nmero de gdl do n

Aplicando N em (***) tem-se:

Vetor de Fora Elementar do Elemento 1:
[ ]
=
)
`
=

1
1
h
1
h
1
2
1
2
1
1
1
1
1
1
h
2
1
1
) 1 (
e
h
2
1
h
2
1
t
h
2 x
h
2 x x h
t dx
h
0 x
h
x h
t dx
) x ( N
) x ( N
t F
e
1
e

Vetor de Fora Elementar do Elemento 2:
[ ]
+
=
=
P
2
h t
2
h t
h
h
0
P
h
2
1
h
2
1
t
h
0 x
h
x h
P dx
h
0 x
h
x h
t F
2 2
2 2
2
2
2
2
h
2
h x
2
2
2
2
2
2
2
) 2 (
e
e
2

Sob posse dos Vetores de Fora Elementar e das Matrizes de Incidncia pode-se determinar o
Vetor de Fora Global atravs da seguinte expresso:

{ } [ ] { }
=
=
el
n
1 e
) e (
e
T
) e (
e
F A F

Onde n
el
corresponde ao nmero de elementos utilizado para discretizar o slido analisado.
Sendo assim tem-se:

27
{ }
+
+ =
+
+
+
(
(
(
(
(
(
=
P
2
h t
2
h t
2
h t
2
h t
P
2
h t
2
h t
0
0
2
h t
2
h t
P
2
h t
2
h t
1 0
0 1
0 0
2
h t
2
h t
0 0
1 0
0 1
F
2 2
2 2 1 1
1 1
2 2
2 2 1 1
1 1
1 x 2
2 2
2 2
2 x 3
1 x 2
1 1
1 1
2 x 3
1 x 3

Em termos de Regra Geral, tem-se que para as matrizes de rigidez dos elementos de barra,
bem como, os vetores de fora elementares possuem uma posio pr-estabelecida na Matriz de
Rigidez Global e no Vetor de Foras, como mostra a Fig. 21.

)
`
=
)
`
j
i
j
i
) r (
e
) r (
e
) r (
e
) r (
e
F
F
u
u
K K
K K

Fig. 21 Posicionamento no sistema global da matriz elementar e do vetor de foras elementares

Por fim, em se tratando dos elementos de barra, deve-se ficar atento com as transformaes de
coordenadas em funo das inclinaes das barras (como mostrado na Fig. 22).

Fig. 22 Sistema de coordenadas local rotacionado.

i
i
j
j

28
De acordo com a figura 22, tem-se que os deslocamentos e as foras podem ser escritas em
funo do ngulo :

[ ] ) 1 (
u
u
sen cos u
sen u cos u u
ey
ex
e
ey ex e
)
`
=
+ =

) 2 ( F
sen
cos
F
F
sen F F
cos F F
e
ey
ex
e ey
e ex
)
`
=
)
`
=
=

Sendo:
{ } [ ]{ }
e
) e (
e
) e (
e
u K F = (*)

Substituindo (*) em (2) tem-se:

[ ]{ } ) 3 ( u K
sen
cos
F
F
e
) e (
e
ey
ex
)
`

Substituindo (1) em (3) tem-se:

[ ]{ }
)
`
)
`
ey
ex
) e (
e
ey
ex
u
u
sen cos K
sen
cos
F
F

Portanto:
[ ]
[ ]
)
`
ey
ex
T
2
2
) e (
e
ey
ex
u
u
sen sen cos
sen cos cos
K
F
F
4 4 4 4 3 4 4 4 4 2 1

onde:
[T] chamada de Matriz de Transformao (de Coordenadas)

Dessa forma, caso o sistema de coordenadas local no esteja alinhado com o sistema de
coordenadas global, ser necessrio fazer uma operao de transformao de coordenadas tanto
para o Vetor de Foras Elementar como para a Matriz de Rigidez Elementar.

29
2.3 Sntese geral de uma anlise via MEF

A anlise constituda, basicamente, de 3 etapas:

ETAPA 1 - Pr-processamento: PATRAN

1
o
Passo: Leitura de dados (ns, elementos, propriedades de materiais e condies de
contorno)

ETAPA 2 - Solver: NASTRAN
2
o
Passo: Clculo [ ]
) e (
e
K e { }
) e (
e
F (considerando o sistema de coordenada global e local)
3
o
Passo: Montagem de [ ] K e { } F
4
o
Passo: Aplicao das condies de contorno e soluo do sistema de equaes
(clculo da varivel principal { } u )
5
o
Passo: Clculo das variveis secundrias { } e { }

ETAPA 3 - Ps-processamento: PATRAN

6
o
Passo: Visualizao atravs de uma interface grfica adequada das variveis
calculadas anteriormente.

30
3 EXEMPLOS DE ANLISES DE ESTRUTURAS AERONUTICAS

Longarina (viga em balano)
Longarina com Nervuras (estrutura tipo grelha)
Painel de revestimento sem reforo e com reforo
Suporte do Motor

Prof. Dr Volnei Tita

SMM-0336 Projeto de Elementos Estruturais de Aeronaves
Problema 1
Modelo simplificado de asa:

Material:
Aluminio Al 7475 T6

Caractersticas da seo:

H = 200 mm
h = 184 mm
B = 60 mm
t = 1,8 mm

h H
B
t
b = 5m
F = 5 kN
10 elementos
Curso de Modelagem em
Elementos Finitos
SMM-0336
Projeto de Elementos Estruturais de Aeronaves
Prof. Dr. Volnei Tita
Eng. Ricardo Afonso Anglico
P
r
-
p
r
o
c
e
s
s
a
m
e
n
t
o
Definio da
geometria
Gerao de malha
Aplicao das C.C.
Definio dos
materiais
Definio de
propriedades
S
o
l
u
o
Resoluo do
sistema de
equaes
Gerao dos
resultados nodais
e elementares
P
s
-
p
r
o
c
e
s
s
a
m
e
n
t
o
Anlise dos
gradientes
Aplicao de
critrios de falha
Gerao de
relatrios
Anlise pelo MEF
2
Prof. Dr Volnei Tita / Eng. Ricardo Afonso Anglico
Interface
3
Pr-processamento
Soluo
Ps-processamento
Mdulos
4
Geometria
b = 5,0 m
5
Longarina
CREATE
CURVE
POINT
Option: 2 POINTS
Start: <0 0 0>
End: <5 0 0>
Apply
6
Geometria
Vetor de orientao
CREATE
VECTOR
MAGNITUDE
Direction: < 0 1 0>
Base Point: <0 0 0.
Apply
7
Geometria
8
Geometria
Gerao de malha
b = 5,0 m
10 elementos finitos
9
CREATE
MESH SEED
Number of Elements: 10
Selecione a curva
representativa da longarina
10
Gerao de malha
CREATE
MESH
CURVE
Topology: BAR2
Selecione a longarina
APPLY
11
Gerao da malha
Duas condies de contorno:
C.C. Essenciais
C.C. Naturais
12
Condies de contorno
Translaes e
rotaes nulas
F = 5000 N
Engaste (C.C. Essencial)
CREATE
DISPLACEMENT
NODAL
New Set Name: Engaste
INPUT DATA...
Translation: <0 0 0 >
Rotation: <0 0 0>
OK
SELECT APPLICATION REGION...
Selecione o ponto <0 0 0> (raiz da asa)
ADD
OK
APPLY
13
Condies de Contorno
Carga na ponta (C.C. Natural)
CREATE
FORCE
NODAL
New Set Name: FY
INPUT DATA...
Force: <0 5000.0 0 >
Moment: <0 0 0>
OK
SELECT APPLICATION REGION...
Selecione o ponto <5 0 0> (ponta da asa)
ADD
OK
APPLY
14
Condies de Contorno
Aluminio 7475 T6
Veja as propriedades no MIL HANDBOOK -
METALLIC MATERIALS AND ELEMENTS FOR
AEROSPACE VEHICLE STRUCTURES
15
Material
CREATE
ISOTROPIC
Material Name: Al7475T6
Input Properties...
Elastic Modulus
Poisson Ratio
OK
APPLY
16
Material
17
Propriedades
CREATE
1D
BEAM
Property Set Name: Longarina
INPUT PROPERTIES...
CREATE SECTIONS
New Section Name: SEC1
I
1
Entrar com as caractersticas da seo
APPLY
OK
...
Select Members: Selecione a linha que representa a
longarina
ADD
APPLY
18
Propriedades
19
Propriedades
20
Soluo
Pr-
processamento
Patran
Rotinas de
Clculo
Nastran
Ps-
processamento
Patran
ANALYSE
ENTIRE MODEL
FULL RUN
Job Name: Tutor01
SUBCASES
OUTPUT REQUESTS
ELEMENT FORCES
OK
APPLY
APPLY
21
Soluo
ACCESS RESULTS
ATTACH XDB
RESULT ENTITIES
Selecione o Job: Tutor01
APPLY
22
Soluo - Leitura dos resultados
CREATE
FRINGE
MAGNITUDE
APPLY
Explore os outros resultados da anlise de
elementos finitos
23
Resultados
Curso de Modelagem em Elementos Finitos Engenharia Aeronutica
SMM-0336 Projeto de Elementos Estruturais de Aeronaves
Problema 2
Modelo simplificado de asa:

Material:
Aluminio Al 7075 T6

Caractersticas da sees 1, 2 e 3:

Seo 1
H = 200 mm
h = 184 mm
B = 60 mm
t = 1,8 mm

Seo 3
H = 120 mm
h = 118 mm
B = 13 mm
t = 0,8 mm

Seo 2
Inicio
H = 150 mm
h = 144 mm
B = 25,4 mm
t = 1,8 mm

h H
B
t
h H
B
t
b = 5m
F
1
= 4,5 kN
F
2
= 0,5 kN
0,5 m
Seo 2
Seo 3
Seo 1
F
3
= 1 kN
F
4
= 1 kN

1 de 8

Problema 2 Longarina com nervuras

Material: Al 7075

Seo 1
H = 200 mm
h = 184 mm
B = 60 mm
t = 1,8 mm

Seo 3
H = 120 mm
h = 118 mm
B = 13 mm
t = 0,8 mm

Seo 2
Inicio
H = 150 mm
h = 144 mm
B = 25,4 mm
t = 1,8 mm

Novo Modelo
1. Menu File
2. New...
h H
B
t
h H
B
t
b = 5m
F
1
= 4,5 kN
F
2
= 0,5 kN
0,5 m
Seo 2
Seo 3
Seo 1
F
3
= 1 kN
F
4
= 1 kN

2 de 8

3. Nome do arquivo: Problema2.db
4. Na aba New Model Preferences, selecione: Based on Model
5. Approximate model dimension: 5500
6. OK
Geometry
Criao das curvas
1. Action: Create
2. Object: Curve
3. Method: XYZ
Longarina Principal
4. Vector Coordinate List: <0 5000 0>
5. Origin Coordinates List: [0 0 0]
6. Apply
Longarina Secundria
7. Origin Coordinates List: [-500 0 0]
8. Apply
Nervura da Ponta
10. Origin Coordinates List: [-500 5000 0]
11. Apply
Outras Nervuras
1. Action: Create
2. Object: Curve
3. Method: Offset
4. Constant Offset Value: 500
5. Repeat Count: 9
6. Clique na nervure da ponta
7. Direction Vector: <0 -1 0>
8. Apply
9. Apply
Elements
Discretizao dos contornos dos dominios
1. Action:Create
2. Object: Mesh Seed
3. Type: Uniform
4. Selecione: Element Length (L)
5. Length = 250

3 de 8

6. Selecione todas as curvas do modelo. Para isso, abra uma janela de seleo envolvendo todo o
modelo.
7. Apply
1

Gerao de malha
1. Action: Create
2. Object: Mesh
3. Type: Curve
4. No campo Curve List, selecione todas as curvas do modelo.
5. Apply

Figura 1 Malha de elementos finitos

Equivalncia de ns
1. Action: Equivalence
2. Apply

Load/BCs
Aplicao do engaste
1. Action: Create
2. Object: Displacement
3. Type: Nodal
4. New Set Name: engaste
5. Input Data...
a. Translations <T1 T2 T3>: <0 0 0>
b. Rotations <R1 R2 R3>: <0 0 0>

1
No necessrio clicar no boto Apply se a opo AutoExecute estiver habilitada

4 de 8

c. OK
6. Select Application Region
a. Select Geometry Entries: Point 1 3
b. Add
c. OK
7. Apply

Aplicao das cargas concentradas
1. Action: Create
2. Object: Force
3. Type: Nodal
4. New Set Name: F1
5. Input Data...
a. Force <F1 F2 F3>: < 0 0 4500>
b. OK
a. Geometry Filter: FEM
b. Select Geometry Entities: Node 21
c. Add
d. Ok
7. Apply
8. New Set Name: F2
9. Input Data...
a. Force <F1 F2 F3>: < 0 0 500>
b. OK
b. Select Geometry Entities: Node 42
c. Add
d. Ok
11. Apply
12. New Set Name: F3
13. Input Data...
a. Force <F1 F2 F3>: < 0 0 -1000>
b. OK
b. Select Geometry Entities: Node 11 32
c. Add
d. Ok
15. Apply

5 de 8

Figura 2 Condies de contorno
Materials
Definio do material
1. Action: Create
2. Object: Isotropic
3. Method: Manual Input
4. Material Name: Al7075
5. Input Properties...
a. Constitutive Model: Linear Elastic
b. Elastic Modulus: 71070
c. Poisson Ratio: 0.33
d. OK
6. Apply
Properties
Criao das Sees
1. Menu Tools
2. Beam Library
3. New Section Name: sec1
4. Selecione o perfil I
1
dentre os fornecidos
5. Entre com as dimenses do perfil
a. W: 58.2
b. t: 1.8
c. H1: 184
d. H2: 200
6. Apply

6 de 8

8. Selecione o perfil I
1
dentre os fornecidos
a. W: 12.2
b. H: 0.8
c. t1: 118
d. t2: 120
10. Apply
12. Selecione o perfil C dentre os fornecidos
a. W: 25.4
b. H: 150
c. t: 1.8
d. t1: 3
14. OK

Aplicao das propriedades
1. Action: Create
2. Object: 1D
3. Type: Beam
4. Property Set Name: long_princ
5. Input Properties
a. Section Name: sec1
b. Material Name: m:Al7075
c. Bar Orientation: <0 0 1>
d. OK
6. Select Members: Curve 1
7. Add
8. Apply
9. Property Set Name: long_sec
10. Input Properties
d. OK
11. Select Members: Curve 2
12. Add
13. Apply
14. Property Set Name: long_princ

7 de 8

d. OK
16. Select Members: Curve 3:12
17. Add
18. Apply

Visualizao da estrutura
1. Menu Display
2. Load/BC/Elem. Prop
3. Beam Display: 3D: FullSpan + Offset + Equiv. A

Analysis
Resoluo do problema
1. Action: Analyze
2. Object: Entire Model
3. Method: Full Run
4. Job Name: Problema2
5. Apply

Leitura dos resultados
Aguarde o trmino da resoluo do problema. Em seguida, acesse o arquivo de resultados.
1. Action: Access Results
2. Object: Attach XDB
3. Method: Result Entities
4. Apply
Results
Visualizao da deformada
1. Action: Create
2. Object: Deformation
3. Select Result Case (s): Default, A1: Static Subcase
4. Select Fringe Result: Displacement, Translational
5. Apply

8 de 8

Figura 3 Estrutura deformada

Visualizao do gradient de tenses
1. Action: Create
2. Object: Fringe
4. Select Fringe Result: Bar Stresses, Maximum Combined
5. Apply
6.

Figura 4 Gradiente de tenses

1 de 6

Problema 3A Revestimento sem reforos

Dados do revestimento:
Espessura: 1,5 mm
Material: Al 2024
Novo Modelo
1. Menu File
2. New...
3. Nome do arquivo: Problema3A.db
6. OK
Geometry
Criao das superfcies
1. Action: Create
2. Object: Surface
3. Method: XYZ
6. Apply
8. Apply
10. Apply

2 de 6

Elements
1. Action:Create
3. Type: Uniform
4. Selecione: Number of Elements
5. Number = 5
modelo.
7. Apply
1

Figura 1 Discretizao dos contornos do dominio
Gerao de malha
1. Action: Create
2. Object: Mesh
3. Type: Surface
4. No campo Surface List, selecione todas as superfcies do modelo.
5. Apply


1

3 de 6

Equivalncia de ns
2. Apply

Figura 3 Equivalncia de ns coincidentes
Load/BCs
Aplicao do engaste
1. Action: Create
3. Type: Nodal
5. Input Data...
c. OK
a. Select Geometry Entries: Surface 1.1
b. Add
c. OK
7. Apply
Aplicao da carga concentrada
1. Action: Create
2. Object: Force
3. Type: Nodal
4. New Set Name: P1
5. Input Data...
a. Force <F1 F2 F3>: < 0 1000 0>
b. OK
a. Select Geometry Entities: Surface 3.3.1

4 de 6

b. Add
c. Ok
7. Apply

Materials
Definio do material
1. Action: Create
d. OK
6. Apply
Properties
Aplicao das propriedades
1. Action: Create
2. Object: 2D
3. Type: Shell
4. Property Set Name: revest
5. Input Properties
a. Material Name: m:Al2024
b. Thickness: 1.5
c. OK
6. Select Members: Surface 1:3
7. Add

5 de 6

8. Apply
Analysis
Resoluo do problema
1. Action: Analyze
3. Method: Full Run
4. Job Name: Problema3A
5. Apply

4. Apply
Results
Visualizao do gradiente de deslocamentos
1. Action: Create
2. Object: Fringe
5. Quantity: Magnitude
2

6. Apply

Figura 5 Gradiente de deslocamentos

2
No campo Quantity pode-se selecionar a componente de gradiente desejada

6 de 6

1. Action: Create
2. Object: Fringe
4. Select Fringe Result: Stress Tensor
5. Quantity: Mises
6. Apply

Figura 6 Gradiente de tenses (Mises)

1 de 8

Problema 3B Revestimento com reforos

Dados do revestimento:
Espessura: 1,5 mm
Material: Al 2024

Dados do frame:
Perfil: T
Material: Al 7475

Dados do stringer:
Perfil: Z
Material: Al 2024
Novo Modelo
1. Menu File
2. New...
3. Nome do arquivo: Problema3B.db
6. OK
Geometry
Criao das superfcies
1. Action: Create

2 de 8

2. Object: Surface
3. Method: XYZ
6. Apply
8. Apply
10. Apply
Elements
1. Action:Create
3. Type: Uniform
4. Selecione: Number of Elements
5. Number = 5
modelo.
7. Apply
1

Figura 1 Discretizao dos contornos do dominio

Gerao de malha da superfcie
1. Action: Create
2. Object: Mesh
3. Type: Surface
4. No campo Surface List, selecione todas as superfcies do modelo.
5. Apply

1

3 de 8

Gerao de malha dos reforadores
1. Action: Create
2. Object: Mesh
3. Type: Curve
4. No campo Curve List, selecione todas as curvas do modelo
5. Apply


Equivalncia de ns
2. Apply

Figura 3 Equivalncia de ns coincidentes

Visualizao dos ns e elementos
1. Menu Display
2. Finite Elements
3. Clique no boto Show All FEM Labels
4. Apply
5. Cancel (para fechar a aba de atributos dos elementos)

4 de 8

Figura 4 Visualizao dos ns e elementos da malha do modelo
Load/BCs
Aplicao do engaste
1. Action: Create
3. Type: Nodal
5. Input Data...
c. OK
a. Select Geometry Entries: Surface 1.1
b. Add
c. OK
7. Apply

Aplicao da carga concentrada
1. Action: Create
2. Object: Force
3. Type: Nodal
4. New Set Name: P1
5. Input Data...
a. Force <F1 F2 F3>: < 0 1000 0>
b. OK
a. Select Geometry Entities: Surface 3.3.1
b. Add
c. Ok
7. Apply

5 de 8

Materials
Material Al 2024
1. Action: Create
d. OK
6. Apply

Material Al 7475
1. Action: Create
d. OK
6. Apply
Properties
Criao das Sees
1. Menu Tools

6 de 8

2. Beam Library
3. New Section Name: PerfilT
4. Selecione o perfil T dentre os fornecidos
a. W: 15
b. H: 10
c. t1: 1
d. t2: 1
6. Apply
7. New Section Name: PerfilZ
8. Selecione o perfil Z dentre os fornecidos
a. W: 4.5
b. H: 1
c. t1: 18
d. t2: 20
10. OK

Aplicao das propriedades dos reforadores
1. Action: Create
2. Object: 1D
3. Type: Beam
4. Property Set Name: frame
5. Input Properties
a. Section Name: PerfilT
d. OK
6. Select Members: selecione os frames
7. Add
8. Apply
9. Action: Create
10. Object: 1D
11. Type: Beam
12. Property Set Name: stringer
a. Section Name: PerfilZ
d. OK
14. Select Members: selecione os stringers
15. Add

7 de 8

16. Apply

Aplicao das propriedades do revestimento
17. Action: Create
18. Object: 2D
19. Type: Shell
20. Property Set Name: revest
a. Material Name: m:Al2024
b. Thickness: 1.5
c. OK
22. Select Members: Surface 1:3
23. Add
24. Apply
Analysis
Resoluo do problema
1. Action: Analyze
3. Method: Full Run
4. Job Name: Problema3B
5. Apply

4. Apply
Results
Visualizao do gradiente de deslocamentos
1. Action: Create
2. Object: Fringe
5. Quantity: Magnitude
2

6. Apply

2
No campo Quantity pode-se selecionar a componente de gradiente desejada

8 de 8

Figura 6 Gradiente de deslocamentos

1. Action: Create
2. Object: Fringe
4. Select Fringe Result: Stress Tensor
5. Quantity: Mises
6. Apply

Figura 7 Gradiente de tenses (Mises)

1

Universidade de So Paulo
Escola de Engenharia de So Carlos

Tutorial de Ensaio Estrutural em Elementos Finitos do bero do Motor da
Aeronave Regente em PATRAN/NASTRAN

Aluno: Bruno Guidi Marcolini
Orientador: Professor Volnei Tita

So Carlos
Outubro, 2009
2

O intuito desse tutorial mostrar passo a passo o desenvolvimento de uma anlise estrutural em elementos
finitos do bero do motor da aeronave Regente. Alm disso, busca-se uma familiarizao com as ferramentas
disponveis no software Patran/Nastran de modo que se possibilite a realizao de ensaios futuros de novas
estruturas. Devido a dificuldades de medio da estrutura, algumas dimenses podem diferir das reais. Isso, porm,
no influenciar consideravelmente nos resultados obtidos. Outro ponto que se deve considerar diz a respeito dos
esforos solicitantes. Esses valores no so fornecidos pelos fabricantes e, portanto, foram aproximados atravs da
anlise do peso do motor, do seu RPM, potncia, e MTOW da aeronave.
Para o motor Continental IO-360D, motor que foi utilizado em algumas verso da aeronave, temos uma
potencia de 210 HP a 2800 rpm. Com esses dados e com a seguinte equao podemos estimar o torque
desenvolvido pelo motor.
7120,9

Que resulta em um momento de aproximadamente 534Nm. A massa do motor seco de aproximadamente
327.25lb o que resulta para g=9.8 e um fator de carga de 4gs em um peso de aproximadamente 5818,8N. E para a
estimativa da trao temos que o MTOW da aeronave de 1040Kg, considerando que ela tenha uma carga de
potncia de 0,3 temos que o empuxo de aproximadamente 3061N. Na figura abaixo temos o folheto com algumas
especificaes tcnicas do motor utilizadas nos clculos supracitados.

3

Pela anlise da geometria do motor foi possvel identificar aproximadamente a posio do seu CG bem como
a linha de trao. A anlise pode ser verificada na Figura a seguir.

Como o CG e a linha de trao esto praticamente alinhados possvel aplicar no modelo em elementos
finitos a trao no mesmo ponto onde ser aplicado o peso do motor sem que haja alteraes nos resultados
obtidos.
Como o intuito desse tutorial realizar uma anlise preliminar da estrutura sero realizadas simplificaes
no modelo. Essas simplificaes devem ser feitas de modo a no alterar significativamente os resultados obtidos e,
alm disso, deve nos indicar as regies mais crticas da estrutura para que em anlises posteriores saibamos onde
devemos focar as analises. As principais simplificaes adotadas nesse modelo dizem respeito retirada dos mounts
do motor e do reforo presente na lateral do bero. Esses componentes da estruturas esto destacados na figura a
seguir.

4

Dando incio modelagem, abra o programa e crie um novo arquivo no cone com a pasta amarela.

Uma janela como essa ser aberta. Crie uma pasta na qual deseja salvar o ensaio. Como sugesto crie uma
pasta chamada tutorialberco. Sempre que estiver trabalhando com o programa evite utilizar nomes que tenham
caracteres diferentes de letras e nmeros como acentos, , hfen, ponto, etc.

No campo Nome do Arquivo de o nome que desejar, como por exemplo, berco. D OK. Nesse momento
ser aberta a janela principal do Patran como aparece abaixo.

5

No canto direito temos uma janela onde devemos preencher a dimenso aproximada do modelo que vamos
ensaiar, nesse caso sero aproximadamente 600mm. Verifique tambm se nos itens Analysis Code e Analysis Type as
opes selecionadas esto como na figura abaixo. D OK.

Agora vamos iniciar a modelagem da estrutura. Para isso clique em Geometry no menu acima da janela preta. Como
na figura.

No lado direito da janela aparecer o Menu dessa opo. Agora iremos inserir os pontos que definem a
geometria do bero do motor. Em Action: Create; Object: Point; Method:XYZ; com a opo AutoExecute marcada
iremos introduzir as coordenadas dos pontos de acordo com a tabela apresentada. As coordenadas devem sem
entradas entre colchetes [] e com um espao separando cada coordenada. Ao terminar de digitar a coordenada de
cada ponto Clique em Apply, delete as coordenadas do ponto e digite as coordenadas de um novo ponto.
6

Para facilitar a visualizao dos pontos clique em Display e depois em Geometry. Na tela ao lado selecione
Points e clique em Apply e Cancel.

Finalizada a digitao dos pontos a figura apresentada dever ser semelhante seguinte.
7

Com os pontos fornecidos iremos criar as curvas que os ligam. Para tornar isso mais fcil clique no cone
Top View como mostrado na figura. Sempre que desejar alterar a rea de exibio na tela deve-se recorrer aos
cones dessa rea.

Agora ainda na rea Geometry iremos escolher a opo Action: Create; Object: Curve; Method: Point;
Option: 2 Point; e assinalar a opo Auto Execute. Agora para criar as retas que ligam os pontos basta clicar nos dois
pontos que delimitam a mesma.

8

Procure pelos pontos azuis na tela e clique neles 2 a 2 de modo a obter uma geometria como na figura
abaixo. Sero traadas 7 retas. Ateno pois existem duas retas bem pequenas que so facilmente esquecidas e so
mostradas em destaque na figura abaixo.

Traadas essas retas vamos mudar novamente de vista agora para a Iso 2 View.
De modo anlogo ao anterior vamos traar as retas que faltam de modo a obter uma geometria igual a
apresentada na figura abaixo. Para verificar se no falta nenhuma reta so 17 ao todo e o ponto 14 ainda no deve
ser ligado estrutura.

Mude de vista agora para a Iso 2 View. Finalizamos assim o desenho da geometria da estrutura.
Iremos agora realizar a discretizao da mesma clicando no cone Elements.

9

Isso abrir uma nova aba de comandos no lado direito da tela. Nessa aba, primeiramente criaremos as
Mesh Seeds. Para isso selecionaremos Action: Create; Object: Mesh Seed; Type: Uniform e em Number of
Elements digitaremos 10.

Clique no campo Curve List e clique nas linhas mostradas na figura abaixo. Com a opo Auto Execute
assinalada no necessrio aplicar em Apply.

Modifique agora o campo Number para 8
10

Clique nas retas at que o desenho fique como na figura abaixo.


11



12

Modifique agora o campo Number para 3 e clique nas retas pequenas em destaque na figura acima. Finalizada a
criao das Mesh Seed vamos criar o Mesh. Para isso vamos escolher Action: Create; Object: Mesh; Type: Curve.

Selecionadas as opes selecione todo o desenho clicando e arrastando o mouse. Como na figura.

Ao soltar o mouse todas as curvas sero selecionadas. E ficaro laranja.

Agora para criar o Mesh basta clicar em Apply. Criados os Elementos vamos criar o N no qual sero
aplicadas as foras do motor da aeronave. Para isso selecione Action:Creat; Object: Node.
13

lique no ponto localizado fora do bero do motor, como mostrado na figura abaixo.

Agora iremos criar as barras rgidas responsveis por transmitir os esforos do motor para os apoios do
montante. Para isso selecione Action: Create; Object: MPC; Type: Rigid.

14

Clique em Define Terms e a seguinte janela ser aberta.

Os pontos dependentes so aqueles que esto na estrutura e o independente o N no qual sero aplicadas
as foras. Assim clique em Create Dependent e movimente a estrutura para que voc seja capaz de selecionar os
ns (Dependentes). Os ns Dependentes so mostrados na figura abaixo em vermelho enquanto o independente
mostrado em azul, selecione ele aps clicar em Create Independent.

Finalizado esse procedimento deve-se ter a seguinte janela:
15

Nesse caso os ns dependentes foram os ns 2, 11, 13 e 22 e o independente foi o 132, esses valores podem
ser diferentes caso os ns no sejam criados na mesma seqncia. O importante que se selecione os ns na
posio correta. Clique em Cancel.
Para criar os elementos rgidos clique em Apply. Os mesmos devero aparecer como na figura a seguir.

Agora devemos fazer a equivalncia dos ns coincidentes. Para isso selecione Action: Equivalence e clique
em Apply.

16

Isso deletar automaticamente os ns coincidentes. Mostrados dentro dos crculos na figura abaixo.

Assim finaliza-se a discretizao da estrutura.
Iremos agora informar as condies de contorno da estrutura, ou seja, seus pontos de engaste e os esforos
solicitantes. Para isso, clique em Loads/BCs.

Na aba lateral selecione Action: Create; Object: Displacement; Type: Nodal.

17

Clique em Input Data... e a seguinte janela ir abrir. Deve-se digitar os vetores deslocamentos e rotaes
que, como se trata de um engaste, deve ser <0 0 0> em ambos os casos. (Vetores so fornecidos entre <>). OK.

Clique agora em Select Application Region.

Clique no campo Select Geometry Entities

18

Clique em um ponto de engaste e em Add, at que os 4 pontos sejam selecionados.

Clique em Ok.

Digite o nome da restrio. No caso engaste. Clique em Apply.

Os desenhos representativos dos engastes devero aparecer na tela como na figura abaixo.
19

Iremos agora colocar as foras provenientes do grupo moto-propulsor. Selecione as opes Action: Create;
Object: Force; Type: Nodal.

Digite o nome da entrada, no caso esforco.

Clique em Input Data... e entre os vetores de fora e momento como mostrados na figura abaixo. Clique
em OK.
20

Clique em Select Application Region e clique no campo Select Geometry Entities. Clique no ponto de
aplicao da fora e em Add. Clique em Ok e em Apply. Os vetores de fora e momento devero aparecer como na
figura abaixo.

Finalizamos de fornecer as condies de contorno e as cargas. Iremos agora fornecer dados do material
utilizado na estrutura. Para isso clique no cone Materials.

Na aba lateral direita clique no boto Input Properties.... E fornea os dados de Mdulo de elasticidade e
Poisson como na figura a seguir. E clique em OK.
21

interessante que se possua uma fonte confivel desses valores j que os resultados obtidos dependem
diretamente dos mesmos. Nesse caso utilizaremos o MIL-Handbook na seo Aluminum7000/Al7475. Por se tratar
de uma estrutura de alta responsabilidade utilizaremos os valores Primary e como as paredes do tubo tm
aproximadamente 1.5mm (~0,06in) utilizaremos a coluna do intervalo 0.040-0.062. Assim, os valores utilizados para
o Mdulo de Elasticidade e Poison foram de 10.0x10
3
ksi (68974.57Mpa) e 0.33 respectivamente. A tabela do MIL-
Handbook pode ser observada na figura abaixo. Ainda nela podemos verificar a tenso de escoamento do material
ensaiado que no caso de 56ksi (386MPa). Esse valor ser utilizado para a anlise final dos resultados.

22

No campo Material Name fornea o nome do material. No caso, Al7475.

Clique em Apply. O nome do novo material deve aparecer na lista Existing Materials.

Fornecida a propriedade do material vamos agora criar as propriedades dos elementos de barra. Para isso
clique no boto Properties

Selecione as opes Action: Create, Object: 1D, Type: Beam.

V Opo Tools e na funo Beam Library, como na figura.
23

Abrir uma janela na qual possvel se fornecer de maneira rpida as propriedades das sees utilizadas na
estrutura. Encontre atravs da setinha o perfil tubular e clique no smbolo.

Fornea os dados das sees utilizadas que no caso sero 3. Como mostrado nas figuras abaixo. Aps
terminar de entrar os dados de uma seo clique em Apply e entre os dados de uma nova seo. Na ltima clique em
OK. No se esquea de fornecer o nome das sees.

Apply
24

Apply

Ok
Clique agora no boto Input Properties. E a seguinte janela dever aparecer.

Clique nos cones assinalados e escolha a Seo 98, o Material Al7475 e entre o vetor de Orientao da
seo que no caso <0 1 0>. Esse vetor representa a orientao que a seo deve obedecer, porm como as sees
que estamos trabalhando tem inrcia igual em qualquer direo no precisamos nos preocupar com isso.
25

Clique em Ok.
Vamos agora selecionar as barras que possuem essa geometria. Para isso clique na caixa Select Members e
clique nos elementos que possuem a caracterstica em questo. Selecione cada um deles e clique em Add. Os
elementos que devem ser selecionados esto em vermelho na figura.

Novamente verifique se foram selecionado ao todo 7 entidades. Agora d um nome para essa propriedade,
por exemplo, base. E clique em Apply.

Processo anlogo a esse dever ser realizado com outros dois tipos de sees.
26

Aplique as seguintes propriedades:

Nas barras assinaladas em vermelho:

D um nome associao, por exemplo, fixacao.
E finalmente, aplique as seguintes propriedades:

Nas barras assinaladas em vermelho:

27

D um nome associao, por exemplo, apoio.
Finalizadas as associaes podemos verificar de todas elas foram realizadas com sucesso. Para isso basta ir
aba Display e na opo Load/BC/Elem. Props.... Como na figura abaixo.

Ir abrir uma nova aba a direita. Na opo Beam Display, selecione 3D FullSpan+Offset+Eqv A. E clique em
Apply.

Dever aparecer uma imagem como a seguir. Caso no ocorra reveja os passos anteriores.
28

Para voltar ao modo normal de exibio clique em 1D: Line, como na figura, e clique em Apply.

Nesse momento o seu modelo deve estar assim:

29

Vamos agora realizar a anlise do modelo. Para isso clique no cone Analysis.

Selecione as opes Action: Analyze; Object: Entire Model; Method: Full Run. Digite um nome para o ensaio
no espao Job Name. Por exemplo, ensaioberco. E clique em Apply.

O Patran ir abrir uma janela do solver Nastran. Espere at que a anlise seja concluda.

30

Finalizada a anlise selecione a opo Action: Access Results; Object Attach XDB; e clique em Apply.

Clique agora no cone Results.

Para acessar os resultados basta clicar sobre uma das opes na lista Select Fringe Results, e em outra opo
na lista Select Deformation Result e clique em Apply.

31

Agora se deve realizar a anlise dos resultados. O programa fornece uma srie de resultados que levam em
conta tenses e deformao de maneiras distintas. Para que se realize uma anlise correta dos resultados
necessrio que saibamos exatamente o que significa cada um desses resultados.
1) Tenso Mxima Axial nas Barras: Esse resultado nos fornece a tenso normal mxima em cada um dos
elementos finitos. O valor mximo obtido nesse ensaio foi de 174Mpa (25ksi), que comparando com a
Tenso de Escoamento fornecida pelo MIL-Handbook (56ksi) nos resulta em um coeficiente de segurana de
2,24.

2) Tenso Mxima Combinada nas Barras: Esse resultado nos fornece a tenso mxima na seo de cada
elemento finito
. O valor mximo obtido nesse ensaio foi de 331Mpa (48ksi), que

comparando com a Tenso de Escoamento fornecida pelo MIL-Handbook (56ksi) nos resulta em um
coeficiente de segurana de 1,16.

32

3) Tenso Mnima Combinada nas Barras: De forma anloga Tenso Mxima Combinada esse resultado nos
fornece a tenso mxima de compresso na seo de cada elemento finito. O valor mximo obtido nesse
ensaio foi de 72,4Mpa (10.5ksi). Que comparando com a Tenso de Escoamento fornecida pelo MIL-
Handbook (56ksi) nos resulta em um coeficiente de segurana de 5,33.

4) Deslocamentos Das Barras: Esse resultado nos mostra a estrutura deformada com o carregamento e til
caso a deformao da estrutura seja um dos fatores determinantes do projeto. Nesse caso a deformao
apresentada foi de 9.1mm que um valor coerente.

Análise de Estruturas Aeronáuticas Via Método Dos Elementos Finitos - Volnei Tita

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UNIVERSIDADE DE SO PAULO

ESCOLA DE ENGENHARIA DE SO CARLOS

( vetor de foras nodais equivalentes)

. O valor mximo obtido nesse ensaio foi de 331Mpa (48ksi), que

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