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TEMA 2. DINMICA.

0. INTRODUCCIN.

1. FUERZAS. 1.1. Efectos de las fuerzas. 1.2. Naturaleza vectorial de las fuerzas. 1.3. Fuerza resultante sobre un sistema.

2. LEYES DE NEWTON. 2.1. Primera ley: Principio de la inercia. 2.2. Segunda ley: Principio fundamental de la dinmica. 2.3. Tercera ley: Principio de accin y reaccin.

3. MOMENTO LINEAL.

4. PRINCIPIO DE CONSERVACIN DEL MOMENTO LINEAL.

5. FUERZA NORMAL.

6. FUERZA DE ROZAMIENTO.

FSICA Y QUMICA. 1 BACH.

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0. INTRODUCCIN.
En el tema anterior, relativo a la Cinemtica, discutimos los elementos que intervienen en la descripcin del movimiento de una partcula. En ste investigaremos la razn por la cual las partculas se mueven de la manera en que lo hacen. La tarea de comprender los distintos movimientos que observamos continuamente a nuestro alrededor es importante no slo desde el punto de vista del conocimiento fsico bsico de la naturaleza, sino tambin desde el punto de vista de la ingeniera y de sus aplicaciones prcticas. La comprensin de cmo se producen los movimientos nos capacita para disear mquinas y otros instrumentos prcticos que se mueven en la forma en que nosotros deseamos. El estudio de la relacin entre el movimiento de un cuerpo y las causas de este movimiento se denomina Dinmica. Por nuestra experiencia diaria sabemos que el movimiento de un cuerpo es un resultado directo de sus interacciones con los otros cuerpos que lo rodean. Cuando un futbolista golpea un baln, su accin modifica el movimiento de ste. La trayectoria de un proyectil no es sino el resultado de su interaccin con la Tierra. El movimiento de un electrn alrededor de un ncleo es el resultado de sus interacciones con el ncleo y quizs con otros electrones. La intensidad con que se dan estas interacciones entre distintos cuerpos se denomina fuerza. Debemos as distinguir entre interaccin, como causa directa del movimiento de un objeto (o de otros efectos observables, como las deformaciones), y fuerza, como el concepto matemtico que nos mide la intensidad de dicha interaccin. El estudio de la Dinmica es bsicamente el anlisis de la relacin entre la fuerza y los cambios en el movimiento de un cuerpo. El trabajo de los fsicos consiste en determinar y estudiar la naturaleza de la accin mutua entre los cuerpos, es decir, de las interacciones. Hasta el momento se conoce la existencia de cuatro interacciones fundamentales en la Naturaleza: a) Interaccin gravitatoria. Se trata de una atraccin, dbil, entre los cuerpos debido a sus masas. Son apreciables nicamente cuando, al menos, uno de los cuerpos posee una gran masa, por ejemplo, un planeta, un astro o un satlite.

La magnitud fsica que mide intensidad de la interaccin gravitatoria se denomina fuerza gravitatoria. b) Interaccin electromagntica. Es la que ocurre entre los cuerpos que poseen carga elctrica neta, estn en reposo o en movimiento, y entre los cuerpos que poseen polos magnticos, como los imanes. Se trata de una interaccin de mayor intensidad que la gravitatoria, y puede presentarse de dos formas: atractiva y repulsiva. La

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magnitud fsica que mide la intensidad de la interaccin electromagntica entre dos cargas se denomina fuerza electromagntica. c) Interaccin nuclear fuerte. Esta interaccin, entre neutrones y protones, es la responsable de la estabilidad del ncleo de los tomos, ya que mantiene unidas a estas partculas en un reducido espacio. Es mucho ms intensa que las interacciones gravitatoria y electromagntica, a distancias muy cortas. Se trata, adems, de una interaccin de corto alcance, es decir que slo aparece para distancias en las partculas inferiores a 10-15 m; para distancias superiores son prcticamente nulas. La magnitud fsica que mide la intensidad de la interaccin nuclear fuerte se denomina fuerza nuclear fuerte. d) Interaccin nuclear dbil. Esta interaccin es la responsable de la desintegracin radiactiva de algunos ncleos atmicos, con emisin de electrones. Es de menor intensidad que la interaccin nuclear fuerte, y es tambin de corto alcance, no detectndose sus efectos ms all de 10-17 m. La magnitud fsica que mide la intensidad de la interaccin nuclear dbil es la fuerza nuclear dbil. Los investigadores actuales tratan de unificar las cuatro interacciones fundamentales en una nica teora que las englobe, la teora de unificacin de las fuerzas, y que permita explicar cada tipo de interaccin segn las condiciones en que se encuentre la materia.

1. FUERZAS.
Ya hemos definido la fuerza como la magnitud que mide la intensidad de una interaccin o accin mutua entre dos cuerpos. En este apartado analizaremos las propiedades fundamentales de esta magnitud fsica.

1.1. Efectos de las fuerzas.


Sabemos que cuando empujamos un objeto para ponerlo en movimiento, o para detenerlo, o, incluso, deformarlo, tenemos la sensacin de estar realizando un esfuerzo. Decimos entonces que estamos ejerciendo una fuerza sobre el objeto. Clsicamente se ha definido siempre a una fuerza como toda accin capaz de cambiar el estado de reposo o movimiento de un cuerpo, o producir en l alguna deformacin.

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Se pueden distinguir dos tipos de fuerzas: Fuerzas de contacto: Los cuerpos que las ejercen estn en contacto con los cuerpos sobre los que actan. Fuerzas a distancia: Los cuerpos que las ejercen no estn en contacto con los cuerpos sobre los que actan. Los efectos que las fuerzas producen sobre los cuerpos varan segn las caractersticas de stos. As los slidos deformables cambian de forma fcilmente al aplicarles una fuerzo. Ello se debe a que sus partculas estn enlazadas dbilmente y pueden variar sus posiciones, deparndose o acercndose, bajo la accin de fuerzas externas. Por otro lado, los slidos rgidos, no cambian prcticamente su forma al aplicarles una fuerza. Ello se debe a que sus partculas estn fuertemente enlazadas, de manera que no varan su posicin aunque se ejerza alguna fuerza sobre ellos. El efecto sobre estos slidos consiste en cambiar su estado de reposo o movimiento.

1.2. Naturaleza vectorial de las fuerzas.


Los efectos de las fuerzas dependen de su intensidad, as como de la direccin y el sentido en que se ejerce la fuerza y de su punto de aplicacin. Por este motivo decimos que la fuerza es una magnitud vectorial y la representamos por un vector. El vector fuerza quedar determinado por su: Mdulo: Es el valor de la intensidad de la fuerza y se representa por la longitud del vector. Direccin: Es la de la recta que contiene al vector. Sentido: Indica la orientacin de la fuerza y se representa mediante la punta de una flecha. Punto de aplicacin: Es el punto en el que se aplica la fuerza. La unidad de fuerza en el S.I. es el newton (N). Esta unidad se define a partir de los efectos que producen las fuerzas sobre los cuerpos. Un newton es la fuerza que, aplicada a un cuerpo de 1 kg de masa, le comunica una aceleracin de 1 m / s2. 1 N = 1 kg m / s2 En ingeniera suele utilizarse otra unidad de fuerza denominada kilogramo - fuerza o kilopondio, abreviadamente kgf o kp, de modo que un kilopondio es la fuerza igual al peso de una masa de 1 kg. Segn esta definicin 1 kilopondio equivaldr a 9,8 N (1 kp = 9,8 N).

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Un mtodo para medir fuerzas de contacto es determinar la deformacin producida por una fuerza sobre un cuerpo elstico. Se observa que la fuerza (F) es proporcional a la deformacin producida (x). Este resultado se conoce como ley de Hooke.
F = K x = K (x - x 0 )

La constante elstica, K, es caracterstica de cada material y representa la fuerza necesaria para alargarlo la unidad de longitud. En los laboratorios de Fsica se utilizan los dinammetros para medir la intensidad de las fuerzas que se basa en la ley de Hooke. Consiste en un tubo en cuyo interior se encuentra un muelle elstico. El alargamiento que experimenta el muelle al aplicar una fuerza a su extremo libre es proporcional a dicha fuerza. El valor de la fuerza se lee en una escala graduada incorporada al aparato.

1.3. Fuerza resultante de un sistema.


El efecto de la accin de varias fuerzas sobre un cuerpo es equivalente al que se obtiene al aplicar una fuerza igual a la suma vectorial de aquellas, sobre el mismo cuerpo, llamada resultante.
La resultante, R , de un sistema de fuerzas que actan sobre un cuerpo es la suma vectorial de todas las fuerzas que actan sobre el sistema. n R = F1 + F2 + F3 + ... + Fn = Fi
i =1

Este concepto se aplica tan slo a slidos rgidos, en los que el conjunto de fuerzas del sistema tiende a modificar el estado de reposo o de movimiento del cuerpo, pero no a deformarlo. El clculo de la resultante del sistema de fuerzas que acta sobre un slido rgido se denomina composicin de fuerzas.

Denominamos fuerzas concurrentes a las aplicadas sobre rectas que se cortan en un punto. Cuando calculamos la resultante de un sistema de fuerzas concurrentes, suponemos que todas las fuerzas se aplican sobre un mismo punto del slido.
Veamos los casos que pueden darse en la determinacin de la resultante, R :

a) Fuerzas de la misma direccin y sentido. Su mdulo ser la suma de los mdulos de las fuerzas componentes: R = F 1 + F2 Su direccin y sentido sern el mismo que el de las fuerzas componentes.
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b) Fuerzas de la misma direccin y sentido contrario. Su mdulo ser la diferencia entre los mdulos de las fuerzas componentes: R = F1 - F2 Su direccin ser la misma que las de las fuerzas componentes y su sentido el mismo que el de la fuerza mayor. c) Fuerzas concurrentes de distinta direccin. Su valor se determina utilizando la regla del paralelogramo. Si el ngulo entre las fuerzas es , entonces el mdulo de R vendr dado por:
R = F12 + F22 + 2 F1 F2 cos

Cuando las fuerzas son perpendiculares tendremos que el ngulo = 90, y la resultante ser entonces:
R = F12 + F22

De cualquier forma el punto de aplicacin de R ser el mismo que el de las fuerzas concurrentes, y la direccin la de la diagonal del paralelogramo.

Clculo analtico de la fuerza resultante. Para hallar analticamente la resultante de dos fuerzas podemos suponer que estn en el mismo plano y descomponer cada una de ellas de las fuerzas en dos componentes perpendiculares.
F1 = F1x i + F1y j ; F2 = F2x i + F2y j

Al proyectar ambos vectores sobre los ejes OX y OY, obtendremos sus componentes, de modo que conocidos los ngulos que forman con el eje OX, por ejemplo, 1 y 2, tendremos:
Y

F1x = F1 cos 1 F1y = F1 sen 1 F2x = F2 cos 2 F2y = F2 sen 2

F1y R F1

F2y a F2 0 F1x F2x X

La resultante es la suma vectorial de ambas fuerzas ser:

R = F1 + F2 = (F1x + F2x ) i + (F1y + F2y ) j

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As, las componentes del vector fuerza resultante son: Rx = F1x + F2x El mdulo de la resultante ser:
2 R = R2 x +Ry

Ry = F1y + F2y

El ngulo que forma la resultante con el eje OX ser el que verifica que:
tg = Ry

Rx ________________________________________

Ejemplo: La figura muestra un objeto arrastrado por dos fuerzas. La primera vale 12 N y forma un ngulo de 30 con el eje OX, y la segunda vale 5 N y forma un ngulo de 60 con el eje OX. Determina el mdulo y la direccin resultante. Y
F2 = 5 N F1 = 12 N

60 0

30 X

Descomponemos cada fuerza en dos componentes perpendiculares: F1x = F1 cos 1 = 12 cos 30 = 10,4 N F1y = F1 sen 1 = 12 sen 30 = 6 N F2x = F2 cos 2 = - 5 cos 60 = - 2,5 N F2y = F2 sen 2 = - 5 sen 60 = 4,3 N

Las componentes de la resultante ser: Rx = F1x + F2x = 10,4 + (- 2,5) = 7,9 N Ry = F1y + F2y = 6 + 4,3 = 10,3 N El mdulo de la resultante ser:
2 R = R2 (7,9) 2 + (10,3) 2 = 13 N x + Ry =

Finalmente, la resultante formar un ngulo con el eje OX:


tg = Ry Rx = 10,3 = 1,304 ; = arctg (1,304) = 52,5 7,9

________________________________________

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2. LEYES DE NEWTON. 2.1. Primera ley: Principio de la inercia.


ENUNCIADO: Newton asume las ideas de Galileo sobre los sistemas inerciales y define de la siguiente forma el llamado PRINCIPIO DE INERCIA: TODO CUERPO MATERIAL MANTENDR EL ESTADO DE REPOSO O DE MOVIMIENTO RECTILNEO Y UNIFORME EN EL QUE SE ENCUENTRA SI LA FUERZA NETA QUE ACTA SOBRE L O LA RESULTANTE DE LAS FUERZAS QUE ACTAN ES NULA. CONSECUENCIAS: A partir de este principio podemos concluir que la materia ofrece una cierta resistencia o inercia a los cambios en su estado de reposo o de movimiento. La primera parte de esta ley resulta evidente: si un cuerpo est en reposo y no actan fuerzas sobre l, permanece en reposo; en cambio, la segunda parte parece no cumplirse, pues todo cuerpo que se mueve en las proximidades a la Tierra, acaba parndose. La causa de esto ltimo es la fuerza de rozamiento. Una nave espacial, suficientemente alejada de la Tierra o de otros planetas para estar libre de interacciones, se mueve indefinidamente con un movimiento rectilneo y uniforme. En Fsica, un cuerpo libre o aislado es un cuerpo que no est sujeto a ninguna interaccin, es decir, no est sometido a fuerzas exteriores. Este concepto permite un nuevo enunciado de la ley de la inercia: Un cuerpo libre se mueve siempre con velocidad constante, sin aceleracin. Es decir, un cuerpo aislado o se encuentra en reposo o se mueve en lnea recta con velocidad constante. Realmente, no existe ningn cuerpo libre en el universo, puesto que todos estn sujetos a interacciones con los dems cuerpos. No obstante, un cuerpo se considera libre cuando est suficientemente alejado de otros como para que sus interacciones mutuas sean despreciables. Ahora bien, para determinar el estado de reposo o de movimiento de un cuerpo siempre se elige un sistema de referencia. Si este sistema es libre, no est sujeto a interacciones, se denomina SISTEMA DE REFERENCIA INERCIAL. Un sistema es inercial cuando est en reposo o tiene movimiento rectilneo y uniforme.

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En los sistemas inerciales se cumple el principio de inercia: un cuerpo libre tiene velocidad constante. Como la Tierra gira sobre su eje y alrededor del Sol, no es un sistema inercial. Sin embargo, en muchas ocasiones el error que se comete al considerar inercial un sistema de referencia ligado a la Tierra es despreciable.

2.2. Segunda ley: Principio fundamental de la dinmica.


El estudio de Galileo acerca de la cada de los cuerpos debido a la accin de la gravedad, sirvi de base a Newton para enunciar la segunda ley de la Dinmica, tambin llamada Ecuacin Fundamental de la Dinmica.

ENUNCIADO: TODA FUERZA NETA APLICADA SOBRE UN CUERPO PRODUCE EN L UNA ACELERACIN QUE ES DIRECTAMENTE PROPORCIONAL A LA FUERZA ACTUANTE.

CONSECUENCIAS:

De esta ley podemos entresacar los siguientes aspectos significativos: 1. Las fuerzas como causas son responsables de las aceleraciones, como efectos. 2. La fuerza es una magnitud vectorial, al igual que la aceleracin, lo que supone que la aceleracin producida lleve el mismo sentido y direccin que en los que la fuerza acta. Matemticamente: F= ma 3. Fuerza y aceleracin son magnitudes directamente proporcionales. La constante de proporcionalidad entre la fuerza y la aceleracin es la masa, m, que es una caracterstica de cada cuerpo llamada masa inerte. Esta segunda ley es ms amplia y general que la primera o principio de inercia, el cual queda englobado en este Principio fundamental de la Dinmica, como un caso particular.

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2.3. Tercera ley: Principio de accin y reaccin.


Este tercer principio completa, junto con los dos anteriores, lo esencial de los fundamentos de la fsica en cuanto a la dinmica clsica se refiere. Fue formulado por Newton de la forma que sigue: ENUNCIADO:

CUANDO UN CUERPO 1 EJERCE UNA FUERZA SOBRE OTRO CUERPO 2, STE LTIMO EJERCER TAMBIN OTRA FUERZA SOBRE 1 QUE SER IGUAL EN MDULO Y DIRECCIN PERO CON SENTIDO CONTRARIO. F12 = - F21

CONSECUENCIAS:

1. A partir del tercer principio, se introduce el concepto de interaccin, en el sentido de que las fuerzas no se presentan en la naturaleza de forma aislada, sino por PAREJAS del tipo ACCIN- REACCIN. 2. La ACCIN y la REACCIN son simultneas, dado que ninguna precede a la otra. 3. Los dos puntos de aplicacin de la fuerza ACCIN y de la fuerza REACCIN estn situados sobre cuerpos distintos, as F21 es la fuerza que el cuerpo 1 ejerce sobre dos (se lee al revs), mientras que F 12 es la fuerza que ejerce 2 sobre 1. De este modo F21 se aplica sobre 2, F12 se aplicar en el cuerpo 1. 4. Los efectos dinmicos dependen de las condiciones de los cuerpos y sus caractersticas ( masa, forma, etc)

3. MOMENTO LINEAL.
El estudio de las interacciones entre los cuerpos y sus causas exige la definicin de masa. De un modo operacional y como primera definicin podemos definir la masa de un cuerpo como un nmero asociado a cada partcula o cuerpo, el cual se obtiene comparando el cuerpo con un cuerpo patrn, utilizando para ello una balanza. La masa es, entonces, el coeficiente que distingue un cuerpo de otro, es decir, es la cantidad de materia que posee un cuerpo.

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A'

v' 1 v' 2

Se define momento lineal de una partcula como el producto de su masa por su velocidad.

A v 1 v 2 B

B'

p = m v

El momento lineal es una magnitud vectorial que tiene la misma direccin y sentido que la velocidad con la que se mueve la partcula. En el S.I. se mide en kg m / s. El momento lineal es un concepto fsico de gran importancia ya que combina los dos elementos principales que caracterizan el movimiento de un cuerpo: la masa y la velocidad. Por tanto esta nueva magnitud nos ofrece mayor informacin que la velocidad del mismo. Esto puede demostrarse estudiando alguna experiencia simple. Por ejemplo, es ms difcil detener o aumentar la velocidad de un camin cargado en movimiento que de uno vaco, aun si la velocidad inicial fuera la misma para ambos, ya que el momento lineal de un camin cargado es mayor. Podemos ahora expresar el principio de inercia de otra manera diciendo que: una partcula libre siempre se mueve con momento lineal constante.

4. PRINCIPIO DE CONSERVACIN DEL MOMENTO LINEAL.


Una consecuencia inmediata del principio de inercia es que un observador inercial reconoce que una partcula no es libre (es decir, que interacta con otras partculas) cuando observa que la velocidad o el momento lineal de la misma deja de permanecer constante; o en otras palabras, cuando la partcula experimenta una aceleracin. Consideremos ahora la siguiente situacin ideal. Supongamos que observamos dos partculas que se hallan solamente sujetas a su interaccin mutua hallndose aisladas, por otro lado, del resto del universo. Como resultado de su interaccin sus velocidades irn variando con el tiempo, siendo sus trayectorias, en general, curvas. En un instante t, la partcula 1 se halla en A con velocidad v 1 y la partcula 2 se halla en B con velocidad v2. Al cabo de un determinado intervalo de tiempo, en t', las partculas se hallan en A' y en B', con velocidades respectivas: v1' y v2'. Si sus masas son m1 y m2 en el instante t su momento lineal total ser:

p = p1 + p 2 = m1 v1 + m 2 v 2 .
Posteriormente en t', el momento lineal total ser:

p' = p'1 + p'2 = m1 v'1 + m 2 v'2

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El resultado ms importante de nuestro experimento es que independientemente de los valores de t y t', siempre encontramos que p = p' . Es decir que el momento lineal de un sistema compuesto de dos partculas, sujetas solamente a su interaccin mutua, permanece constante. Este resultado constituye el principio de conservacin del momento lineal, uno de los principios fundamentales y universales de la fsica y se verifica no slo para dos partculas, sino para cualquier nmero de ellas, siempre y cuando formen un sistema aislado (o libre); es decir, partculas que slo se hallen sometidas a sus interacciones mutuas y no a interacciones con el resto del universo. Por ello el principio de conservacin del momento lineal en su forma general dice que el momento lineal total de un sistema aislado de partculas es constante. No se conocen excepciones a este principio general , por el contrario, cuando parece que en un hecho experimental pudiera existir violacin de este principio, los fsicos inmediatamente buscan alguna nueva partcula o interaccin nueva o no tenida en cuenta, la cual puede ser la causa de la aparente falta de conservacin del momento lineal.

As pues, el PRINCIPIO DE CONSERVACIN DEL MOMENTO LINEAL para una sola partcula, establece que si la fuerza o el sumatorio de las fuerzas que actan sobre esa partcula es nulo, entonces, el momento lineal de la partcula se mantiene constante durante el movimiento. Si F = 0, entones p = cte. p= 0 por tanto p2= p1

Este principio permite reformular las leyes de Newton: PRIMERA LEY: La ley de la inercia puede definirse de la forma: una partcula que no interacte con ninguna otra, mantendr constante su momento lineal. Efectivamente, la constancia del momento lineal, garantiza la constancia en la velocidad, ya que, dado que no existe fuerza, no existe tampoco aceleracin.

SEGUNDA LEY: Debemos considerar a la fuerza como la magnitud que mide la rapidez con que vara el momento lineal:

Recordando la definicin de momento lineal, p = m v , podemos escribir la definicin de fuerza como:


dp d(m v ) dv F= F= =m dt dt dt F=ma.

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Vemos pues, que esta definicin es ms amplia que la formulada por Newton, reducindose el segundo principio a un caso particular, de esta definicin ms general.

TERCERA LEY: Si consideramos un sistema formado por dos partculas aisladas, de masas m1 y m2 y velocidades v1 y v2, tras interactuar sus velocidades respectivas son v1 y v2. Al estar el sistema aislado el momento lineal total no vara, es decir:
p = p1 + p 2 = m1 v1 + m 2 v 2 = p' = p'1 + p'2 = m1 v'1 + m 2 v'2

p = p'
Por lo tanto cuando dos partculas interaccionan, la variacin del momento lineal de una es igual y de sentido opuesto a la variacin del momento lineal de la otra:

p = p'

p1 + p 2 = p'1 + p' 2

p'1 - p1 = p 2 - p'2 = - p'2 - p 2 . p1 = - p 2

De donde, para intervalos pequeos de tiempo:


dp1 dp 2 Lim p1/t = - Lim p2/t F1 = - F2 =dt dt

Que es la expresin usual del Principio de Accin y Reaccin. En la actualidad no se conocen excepciones al Principio de conservacin del Momento Lineal. Antes al contrario, cuando en una experiencia aparentemente no se cumpla, se ha intentado localizar alguna partcula imprevista, lo que ha permitido descubrir algunas partculas como el neutrn. Este resultado indica que, para dos partculas interactuantes, el cambio en el momento lineal de una de ellas en un cierto intervalo de tiempo es igual y opuesto al cambio de momento lineal de la otra durante el mismo intervalo de tiempo. Esta consecuencia puede, entonces, expresarse igualmente diciendo que una interaccin produce un intercambio de momento lineal entre las partculas que interactan. Continuamente encontramos a nuestro alrededor ejemplos de este principio de conservacin. Un ejemplo es el retroceso de un arma de fuego. Inicialmente el sistema del can y la bala se hallan en reposo siendo su momento lineal total nulo. Cuando el can es disparado, retrocede para compensar el momento ganado por la bala.

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Anlogamente, si una granada estalla en pleno vuelo, el momento lineal total de todos los fragmentos inmediatamente despus de la explosin es igual al momento lineal de la granada inmediatamente antes de la misma.

5. FUERZA NORMAL.
Todo cuerpo situado sobre una superficie ejerce una fuerza sobre sta. Por tanto, como consecuencia del principio de accin y reaccin, dicha superficie ejercer otra fuerza sobre el cuerpo situado sobre ella. Esta fuerza se denomina fuerza normal o simplemente normal. Dicha fuerza siempre es perpendicular a la superficie de apoyo.

N R F

6. FUERZA DE ROZAMIENTO.
Cuando un cuerpo se desplaza, o se intenta desplazar, sobre una superficie aparecen sobre l unas fuerzas denominadas FUERZAS DE ROZAMIENTO.

Muchas veces habrs podido comprobar que, al intentar arrastrar un cuerpo por el suelo, no se consigue ponerlo en marcha hasta que la fuerza que aplicas supera un valor determinado. Este fenmeno se debe a que las superficies de contacto entre el suelo y el cuerpo que se quiere mover no son perfectamente lisas, sino que presentan irregularidades que encajan entre s, produciendo una fuerza que se opone al movimiento. Esta fuerza es la FUERZA DE ROZAMIENTO.

Experimentalmente se puede comprobar que las fuerzas de rozamiento tienen estas caractersticas: Dependen de la naturaleza de las superficies que se ponen en contacto. Son de sentido contrario al movimiento. No dependen del rea de las superficies de contacto de los cuerpos. Su intensidad (FR o R) es proporcional al mdulo de la fuerza normal, N, que la superficie ejerce sobre el cuerpo que se quiere mover, siendo la

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constante de proporcionalidad entre ambas fuerzas el denominado COEFICIENTE DE ROZAMIENTO, . Por tanto, se cumple: FR = N En cada uno de los casos en que se analice el valor de la fuerza de rozamiento, se comprobar que la fuerza normal es la REACCIN que ejerce sobre el cuerpo el plano en el que ste se apoya. Por ello, dependiendo de las distintas fuerzas que acten en la direccin perpendicular al plano, as ser la reaccin. En el caso del plano horizontal, se cumple la igualdad P (peso) = N (normal). Por eso, la fuerza de rozamiento que acta sobre un cuero de masa m apoyado sobre un plano horizontal viene dada por: FR = m g Donde el coeficiente de rozamiento,, carece de unidades.

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