ENUNCIADO DEL PROBLEMA

Para el sistema cuyas caractersticas se indican:

m3
k3
3m

m2
k2
3m

m1
k1
3m

ESQUEMA ESTRUCTURAL

IDEALIZACIN DINMICA

Figura 1 Edificio de cortante

1. Obtener la matriz ortogonal de amortiguamiento del sistema

correspondiente al factor de amortiguamiento modal indicado,
utilizando el mtodo de ortogonalidad de la matriz modal
respecto a las matrices de inercia m y de rigidez k, y
el mtodo de ortogonalidad de la matriz respecto a las
matrices de inercia m y de amortiguamiento c.

2. Calcular la respuesta del sistema elstico amortiguado de

tres grados de libertad de las caractersticas indicadas
sujeto al sismo de Port Hueneme de 18 de marzo de 1957,
componente E-O, escalado con un factor de 3.6301, utilizando
el mtodo Beta de Newmark con =1/5, desde t=0 hasta t=1.55
seg.

Las caractersticas del sistema son:

m1=0.102 t*s/cm
m2=0.102 t*s/cm
m3=0.102 t*s/cm
k1=266.67 t/cm
k2=k3=133.33 t/cm
Factor de amortiguamiento modal=0.075

qq31

m3
k3

q2

q2

m2
k2

qq13

m1
k1

Figura 2

Sistema de referencia

PRIMERA PARTE MATRIZ ORTOGONAL

Se plantea las ecuaciones de equilibrio dinmico dado el
sistema de referencia.

(
(

(
)

)
(

En forma matricial se tiene:

] { }

] {

{ }

Para el primer sistema de referencia se tiene los siguientes

resultados de la matriz de inercia, matriz de rigidez,
frecuencia al cuadrado y matriz de valores y vectores
propios:

Matriz de inercia
, -

, -

Matriz de rigidez
, -

, -

(
[

)
(

Producto de la matriz inversa de m por matriz de rigidez

, -

, -

Matriz de frecuencias al cuadrado

Matriz modal normalizada

Frecuencias y Periodos

PRIMER MTODO
Primer mtodo para encontrar matriz ortogonal de
amortiguamiento , , -

, - [

[, -

, -] ]

, -

Se obtiene los coeficientes

* +

i=1,2,3

, -

* +

si b=-1, 0, 1

, [

Reemplazando valores se tiene:

, [

, -

* +

, -

* +

Se reemplaza los valores y con

* +

se tiene que:

{
Luego en la ecuacin:

, -

, - , -

Reemplazando los
ortogonalidad es:

, -

valores

, -

se

, -

tiene

, -

que

la

matriz

SEGUNDO MTODO
Con la ecuacin, se tiene:

, -

, - [

* + * + ] , -

, -

, -

, -

, -

}*

}*

de

, -

, -

}*

, -

Luego se reemplaza valores en la siguiente ecuacin:

, -

] , - [

, -

Con el primer y segundo mtodos la matriz de ortogonalidad es

la misma.

SEGUNDA PARTE CLCULO DE RESPUESTA DEL SISTEMA

DATOS:
n=3

1/ 5
0t1.55[s]

m1 = 0.102 [t*s2/cm]
m2 =0.102 [t*s2/cm]
m3 =0.102 [t*s2/cm]

Q3=-V3

0.075

k1 = 266.67 [t/cm]
K2 = 133.33 [t/cm]
K3 = 133.33 [t/cm]

m3

m3

x3

k3
3m
Q2=V3-V2

m2

m2

x2

k2
3m
Q1=V2-V1

m1

m1

x1

k1
3m

IDEALIZACIN DINMICA

FUERZAS ELSTICAS

qx3
1

m3
k3

V3=k3*(x3-x2)

x3-x2

q2

x2

m2
k2

V2=k2*(x2-x1)

x2-x1

q3

x1

m1
k1

x
1

V1=k1*x
1

DEFORMACIONES Y RESISTENCIA LATERAL

REGISTRO DEL TEMBLOR DE PORT HUENEME, 18 DE MARZO DE 1957,

COMPONENTE E-W. FACTOR DE ESCALA: 3.6301. CORREGIDO
t
[seg]
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30
0,35
0,40
0,45
0,50
0,55
0,60
0,65
0,70
0,75
0,80
0,85
0,90
0,95
1,00
1,05
1,10
1,15

ag
[cm/seg2]
0,000
93,762
203,587
248,413
90,127
-42,690
-199,218
-323,730
-195,661
-92,204
-85,379
-96,052
-53,362
17,787
28,460
167,129
92,494
-7,115
35,575
81,822
35,575
28,460
48,460
7,115

1,20
1,25
1,30
1,35
1,40
1,45
1,50
1,55

-17,787
-10,672
14,230
-3,557
-14,230
0,000
-14,230
0,000

Registro del Temblor de Port Hueneme,18 de Marzo de 1957, Componente E-W. Factor de Escala:
3.6301. Corregido

300

200

ag (cm/s2)

100

0
0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.2

1.4

1.6

1.8

-100

-200

-300

-400
Tiempo (s)

Con los resultados obtenidos anteriormente de la frecuencia y

periodo:

Se

determina

el

tamao

de

para

asegurar

la

estabilidad

convergencia, y para considerar todos los puntos del acelerograma

de este ejemplo se defini un t=0.05s.

T0
10

To 0.34

0.034 s
10
10

t 0.01 s
Se adopta un intervalo t inferior al calculado que ayudar a que
las respuestas sean ms exactas.

Se plantea la ecuacin de equilibrio dinmico propuesta con la

finalidad de determinar las ecuaciones de aceleracin de cada
grado de libertad para luego ser empleadas en el mtodo Beta de
Newmark:
, -* +

, -* +

* +
, -* +

, -* +

, -{ }
, -* +

Planteando las ecuaciones

matricial se tiene:

]{ }

]{ }

, -* +

* +

[I]

[I I]
, -* +

[I I I]

anteriormente

]{ }

expuestas

de

forma

]{ }

[IV]

Con la finalidad de determinar las ecuaciones de aceleracin para

cada grado de libertad se descompone las matrices [IV] partiendo
de que ya se conoce las matrices [m] y [k]:
, -

, -

Realizando operaciones se tiene las siguientes ecuaciones que nos

servir para aplicar el mtodo Beta de Newmark.

**

**

m11 x1 c11 * x1 c12 * x 2 c13 * x 3 k11 * x1 k12 * x2 k13 * x3 s g m11 [V]

*

(k k ) x (k 2 ) x2 0 c11 * x1 c12 * x 2 c13 * x 3

x1 s g 1 2 1

[VI]
m11
m11
**

**

k ( x x ) (k1 ) x1 c11 * x1 c12 * x 2 c13 * x 3

x1 s g 2 2 1

[VII]
m11
m11
**

**

V V c * x1 c12 * x 2 c13 * x3
x1 sg 2 1 11
(1)
m1
m1
**

**

**

**

m22 x2 c21 * x1 c22 * x 2 c23 * x 3 k 21 * x1 k 22 * x2 k 23 * x3 s g m22 [VIII]

*

k x k x k x c * x1 c22 * x 2 c23 * x 3
x2 s g 21 1 22 2 23 3 21
[IX]
m22
m22
**

**

( x x )k ( x3 x2 )k3 c21 * x1 c22 * x 2 c23 * x 3

x2 s g 2 1 2

m22
m22
**

**

V V c * x1 c22 * x 2 c23 * x 3
x2 s g 3 2 21
(2)
m2
m2
**

**

Igual procedimiento se realiza para obtener

[X]

V c * x1 c32 * x 2 c33 * x 3
x3 s g 3 31
(3)
m3
m3
**

**

Luego se procede a encontrar las ecuaciones de la velocidad y

desplazamiento para los nuevos instantes y se tiene:
*

x jm 1 x n

t m
2

** **
x m x m 1

j 1,2,3 (4), (5), (6)

*
**
1

**
xm1 xm x m * tm * x m * x m1 * tm 2 , j 1,2,3 (7), (8), (9)

Con las ecuaciones (1), (2), (3), (4), (5), (6), (7), (8), (9), se
utilizan en una hoja electrnica (Excel) para determinar por el
mtodo iterativo de Newmark, con lo cual se obtiene los
resultados numricos y grficos que se presentan a continuacin:

Comentarios

Se observa en los graficos que el tercer piso es el que presenta

mayor desplazamiento, por lo que se concluye
que el clculo con
la aplicacin del mtodo Beta de Newmark es correcto.

TABLA DE RESUMEN DE APLICACIN DEL MTODO BETA DE NEWMARK

t

xxx1

xx1

x1

xxx2

xx2

x2

xxx3

xx3

x3

(s)

cm/s2

cm/s

cm

cm/s2

cm/s

cm

cm/s2

cm/s

cm

0,01

-17,289

0,02

-29,6215

0,03

-35,1252 -0,64473 -0,00712 -52,4507 -0,80898 -0,00836 -54,4564 -0,82561 -0,00848

0,04

-34,2666 -0,99169 -0,01531 -66,0965 -1,40171 -0,01935

0,05

-29,366

-0,08645 -0,00035 -18,4775 -0,09239 -0,00037 -18,5727 -0,09286 -0,00037

-0,321

-0,00232 -36,1949 -0,36575 -0,00257 -36,7597 -0,36953 -0,00259

-71,406

-1,45492

-0,0198

-1,30985 -0,02684 -75,8841 -2,11162 -0,03687 -87,1044 -2,24747 -0,03823

0,06

-26,4673 -1,58902 -0,04135 -84,1441 -2,91176 -0,06194 -103,921

0,07

-24,3879 -1,84329 -0,05852 -87,5741 -3,77035 -0,09534 -117,526 -4,30983 -0,10289

0,08

-24,1182 -2,08583 -0,07817 -86,9731 -4,64308 -0,13741 -126,714 -5,53103 -0,15205

0,09

-25,495

0,1

-27,5058

-2,5989

-0,12491 -79,1715 -6,31082 -0,24718

-128,03

0,11

-16,8759

-2,8208

-0,15207 -61,5253

-106,67

0,12

-8,028

-3,2026

-0,0654

-2,33389 -0,10026 -83,7009 -5,49645 -0,18812 -130,425 -6,81672 -0,21377

-7,0143

-0,31389

-8,109

-0,28841

-9,28249 -0,37547

-2,94532 -0,18094 -44,2628 -7,54324 -0,38677 -80,2128 -10,2169

-0,4731

0,13

-1,88433 -2,99488 -0,21067 -27,2564 -7,90084 -0,46407 -50,0473 -10,8682 -0,57868

0,14

1,623464 -2,99619 -0,24065 -10,2353

0,15

3,473899

0,16

42,60254 -2,74032 -0,29924 64,19009 -7,74908 -0,70471 84,33844 -10,7365 -0,91174

0,17

72,23175 -2,16615 -0,32392 119,4485 -6,83089 -0,77789 150,3912

0,18

89,11532 -1,35941 -0,34163 170,6467 -5,38041

-2,9707

-8,0883

-0,5441

-17,9849 -11,2084 -0,68922

-0,27049 6,944247 -8,10475 -0,62515 14,01455 -11,2282 -0,80157

-0,8392

-9,5628

-1,01357

210,8615 -7,75654 -1,10047

0,19

94,17474 -0,44296 -0,35067 214,6729 -3,45381 -0,88359 264,5945 -5,37926 -1,16641

0,194721 93,47518 1,41E-05 -0,35171 232,0081 -2,39935 -0,89743 287,2964 -4,07644 -1,18876
0,2

91,33813

0,4878

-0,35042 248,1963 -1,13193 -0,90677 310,4043

-2,4989

-1,20615

0,204483 86,75004 0,886982 -0,34734 256,7932 -6,5E-07 -0,90931 325,6993 -1,07308 -1,21417
0,207729 83,49697 1,163273 -0,34401 261,3095

0,84082

-0,90795 335,5106 -1,4E-05 -1,21592

0,21

75,42951 1,343755 -0,34116 257,6201 1,430132 -0,90537 335,7134 0,762248 -1,21505

0,22

75,40909 2,097948 -0,32395 265,8184 4,047325 -0,87803 361,7517 4,249573 -1,19012

0,23

74,28705 2,846429 -0,29922 256,4955 6,658895 -0,82445 368,4953 7,900808

0,24

76,75298 3,601629

0,25

79,56013 4,383194 -0,22709 217,1394 11,41765

0,26

83,48924 5,198441

-0,1792

198,0584 13,49364 -0,51785 303,9642 18,23875 -0,73259

0,27

80,52924 6,018534

-0,1231

177,7889 15,37287 -0,37342 258,6417 21,05178 -0,53591

0,28

69,83156 6,770338

-0,0591

155,1713 17,03768 -0,21125 204,7103 23,36854 -0,31354

0,29

52,99862 7,384488 0,011759 127,8892 18,45298 -0,03366 146,2938 25,12356 -0,07079

-0,267

239,058

9,136662 -0,74538 360,4637

-0,6425

11,5456

-1,1294
-1,03213

337,1009 15,03343 -0,89912

0,3

33,07783 7,814871 0,087855 93,78245 19,56134 0,156581 87,26323 26,29135 0,186579

0,31

7,267474 8,016597 0,167141 45,82804 20,25939 0,355924 24,20967 26,84871 0,452595

0,32

-14,8057 7,978906 0,247229

0,33

-31,9638 7,745059 0,325935 -63,7416 20,09043

0,34

-44,971

-7,9386

20,44884 0,559734 -34,7489 26,79602 0,721113

0,76271

-89,1398 26,17657 0,986248

7,360385 0,401527 -116,475 19,18935 0,959372 -139,192 25,03491 1,242556

0,35

-55,5389 6,857835 0,472671

0,36

-111,688 6,021701 0,537349 -243,959 15,77588 1,312849 -276,779 21,10341 1,708067

0,37
0,38
0,39

-161,13

-153,83

4,694111 0,591139 -311,934 12,99642

-176,02

3,044861 0,629945

-364,28

1,45705

-361,771 17,91066 1,903562

9,615345 1,570371 -437,878 13,91241 2,063058

-177,931 1,275106 0,651554 -400,559 5,791148 1,647585 -502,083 9,212606 2,179004

0,397352 -168,976 -4,5E-05 0,656217 -416,767

0,4

17,80132 1,144549 -185,165 23,41313 1,485026

-164,24

-0,4413

2,78684

1,679159 -539,751 5,383059 2,232756

0,655631 -420,411 1,678229 1,685073 -551,039

3,93861

2,245104

0,403986 -154,288 -1,07605 0,652599 -421,763 -2,6E-05 1,688419 -563,571 1,717455 2,256385
0,407013 -146,373 -1,53118 0,648649 -421,067 -1,27589 1,686487 -570,987

-2E-05

2,258988

0,41

-138,563 -1,95672 0,643436 -418,953 -2,53042 1,680801 -576,435 -1,71364 2,256432

0,42

-115,197 -3,22552 0,617408 -402,275 -6,63656 1,634883 -580,312 -7,49737 2,210396

0,43

-99,6212 -4,29961 0,579705 -372,668 -10,5113 1,548996

0,44

-93,0088 -5,26276

0,45

-92,2629 -6,18912 0,474597 -288,346 -17,1512 1,269841 -452,571

0,46

-74,0254 -7,02056 0,408457 -221,024 -19,6981 1,085258 -349,479 -27,4593 1,481963

0,47

-55,6681 -7,66903 0,334918

0,48

-35,6064

0,49

-12,8812 -8,36784 0,173265 -12,6648 -23,2251 0,426485 11,65493 -32,5884 0,555251

0,5

12,58865

-8,1254
-8,3693

0,53186

-560,9

-13,2034 2,106795

-333,488 -14,0421 1,426033 -517,825 -18,5971 1,947577

-152,59

-21,5661 0,878595

-233,34

-23,449

1,73702

-30,3734 1,192219

0,255845 -83,2714 -22,7454 0,656691 -110,663 -32,0934 0,879272

0,089452 59,41921 -22,9914 0,195042 127,2401

0,232261

0,51

43,27353 -8,08999 0,007003 135,6414

0,52

73,64451

0,53

101,6162 -6,62909 -0,14194 279,5798 -17,8376 -0,43323 401,4287 -23,6419 -0,62045

-7,5054

-22,016

-31,894

-0,03038 234,4635 -30,0854 -0,07817

-0,07113 210,2342 -20,2867 -0,24226 326,4077 -27,2811 -0,36546

0,54

125,4109 -5,49396 -0,20267 339,2174 -14,7436 -0,59644

459,285

-19,3383 -0,83565

0,55

143,6527 -4,14864 -0,25098 384,7477 -11,1238

500,563

-14,5391 -1,00524

0,56

145,4966 -2,70289 -0,28524 402,2791 -7,18866 -0,81765 515,4866 -9,45885

0,57

142,9355 -1,26073 -0,30505 401,1225 -3,17165 -0,86945 515,3717 -4,30456 -1,19412

0,57899

137,545

0,58

136,763

0,59
0,6

-0,726

-2,6E-05 -0,31069 384,6785 0,360383 -0,88202 502,5329 0,270733

0,13855

126,9467 1,457099

-1,1253
-1,2122

-0,31062 381,9847 0,747689 -0,88146 500,3305 0,777364 -1,21167

-0,3026

347,7129 4,396177 -0,85556 470,1905 5,629969 -1,17948

113,0439 2,657052 -0,28196 302,2722 7,646102 -0,79513 424,8854 10,10535 -1,10058

0,61

89,60562 3,670299

0,62

63,92189 4,437937 -0,20953 182,5711 12,51197 -0,58995 280,7673 17,22678 -0,82293

0,63

37,95326 4,947312 -0,16248 119,8088 14,02387 -0,45696 191,9351 19,59029

0,64

13,48003 5,204479

0,65
0,66
0,67

-8,3531

-0,2502

-0,1116

244,1655 10,37829 -0,70471 359,3166 14,02636 -0,97959

57,18787 14,90886 -0,31198 96,55481 21,03274 -0,43481

5,230114 -0,05931 -4,58578 15,17187 -0,16127 -0,96141 21,51071 -0,22161

-16,1433 5,107631 -0,00759 -52,9759 14,88406 -0,01075

-24,812

-0,6384

4,902855

0,04251

-84,035

21,08572 -0,00821

-99,4462 14,12195 0,134512 -160,601 19,86254 0,196914

0,68

-36,5777 4,595907 0,090062 -143,002 12,90971 0,269888 -227,132 17,92388 0,386179

0,69

-52,0286 4,152875 0,133884 -182,516 11,28212 0,391045 -281,122 15,38261 0,552981

0,7

-69,9225

3,54312

0,172453 -216,776 9,285657 0,494055 -321,204 12,37098 0,691949

0,71

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0,72

-142,451 1,368936 0,223749 -313,601 3,936823 0,629185 -409,681 4,991872 0,868232

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0,73

-158,312 -0,13825 0,229998

-346,13

1,15051

0,896349

0,635562 0,652237 -433,955 0,771253 0,897191

0,731824 -159,382 -0,42806 0,229481 -350,622 -1,7E-05 0,652818 -437,081 -0,02331 0,897873
0,74

-157,86

0,75

-144,566

0,76

-84,6176 -4,38292

0,77

-34,2494 -4,97726 0,110347 -235,002 -12,6598 0,397148 -333,997 -15,9828 0,579911

0,78

-1,64758 -5,15674 0,059514 -152,364 -14,5966 0,260452 -259,791 -18,9518 0,404867

0,79

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0,8

15,2788

-1,72488 0,220675 -364,438 -2,92304 0,640915 -446,494 -3,63518

-3,237

0,195799
0,1574

-366,04

0,88295

-6,57543 0,593431 -448,073 -8,10802 0,824242

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0,72179

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0,81

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0,82

26,78741 -4,55712 -0,13768

0,83

41,2178

-4,2171

137,858

-14,4198 -0,35804 146,6414 -21,6682 -0,46082

-0,18163 180,8201 -12,8264 -0,49449 253,7017 -19,6665 -0,66803

0,84

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0,85

85,05219 -2,96703 -0,25478 247,2982 -8,53083 -0,71006 421,6324 -12,8136 -0,99786

0,86

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0,87

76,74603 -1,35884 -0,29779 257,7477

-0,2803

215,499

-10,8448 -0,61302 347,6203 -16,6599 -0,85013

251,6704 -6,03599 -0,78291 443,2607 -8,48912 -1,10449

-3,4889

0,879507 76,95875 -0,62821 -0,30724 262,6516 -1,01521

0,88

-0,83057 440,2111 -4,07176 -1,16728

-0,852

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0,89

80,93828 0,198453 -0,30952 262,4143 1,744368 -0,84817 371,1571 4,140819 -1,16445

0,9
0,91
0,92

86,2988

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85,8443

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8,79935

-0,6848

253,625

10,42303 -1,01528

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0,93

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0,94

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0,95

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0,96

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0,97

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0,98

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0,99

-53,5845 3,971751

0,03134

12,0722

-0,478

127,669

14,22857 -0,76499

68,22102 15,20802 -0,61751

-0,35955 11,58119 15,60704 -0,46315

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1,01

-74,8956 2,683528 0,098532 -151,314 7,254132 0,270287 -190,072 10,10817 0,367568

1,02

-76,0837 1,928631 0,121599 -165,442 5,670351

1,03

-70,0151 1,198137 0,137202 -174,355 3,971367 0,383234 -237,623

1,04

-60,3127 0,546499 0,145877 -177,689 2,211146 0,414163 -248,794 3,361084 0,573835

0,33498

-217,652 8,069547 0,458594

5,79317

0,528008

1,049813 -51,0635 3,14E-05 0,148514 -175,115 0,480111 0,427355 -250,491 0,911338 0,594806
1,05

-50,9097

-0,0095

0,148513 -175,009 0,447375 0,427442 -250,432 0,864503 0,594972

1,052558 -50,3046 -0,13898 0,148323 -174,713 -2,4E-06 0,428014 -250,657 0,223491 0,596364
1,05345

-50,1436 -0,18377 0,148179 -174,513 -0,15574 0,427945 -250,581 -3,4E-05 0,596463

1,06

-49,7047 -0,51076 0,145903 -171,579 -1,28913 0,423207 -247,628 -1,63158 0,591114

1,07

-50,9778 -1,01417 0,138285 -162,513 -2,95959 0,401918 -235,195 -4,04569 0,562665

1,08

-52,9109 -1,53362 0,125556 -148,791 -4,51611 0,364471 -213,891 -6,29112 0,510875

1,09

-53,1109 -2,06372

1,1

0,10757

-131,454 -5,91734 0,312217 -184,985

-49,5769 -2,57716 0,084348 -111,239

-7,1308

0,246875 -150,195

-8,2855

0,437847

-9,9614

0,346439

1,11

-30,1314 -2,97571 0,056486 -76,3352 -8,06867 0,170703 -99,3766 -11,2093 0,240331

1,12

-9,83607 -3,17554 0,025629 -39,2765 -8,64673 0,086941 -47,0042 -11,9412 0,124317

1,13

8,493712 -3,18225 -0,00625 -0,48567 -8,84554 -0,00071 4,980144 -12,1513 0,003595

1,14

23,12449 -3,02416 -0,03736

1,15

33,77554 -2,73966 -0,06623 76,95499 -8,07425 -0,17224 101,5876

1,16

38,34311 -2,37907 -0,09185 108,1243 -7,14886 -0,24851 140,6111 -9,85803 -0,33634

1,17

42,18329 -1,97644 -0,11364 133,5913 -5,94028 -0,31408 174,3785 -8,28308 -0,42721

1,18

46,82164 -1,53141 -0,13121 151,9986 -4,51233 -0,36644 201,9063 -6,40166 -0,50077

1,19

52,56871 -1,03446 -0,14406 163,0813 -2,93693 -0,40374 222,1637 -4,28131 -0,55429

1,2

58,49496 -0,47914 -0,15166 167,5548 -1,28375 -0,42486 234,1893 -1,99955 -0,58575

1,20827

38,8941

-8,6535

-0,08841 54,94221 -11,8517 -0,11667

57,38473 4,84E-05 -0,15364 161,8974 0,078616 -0,42983 232,1541

1,208577 57,32725 0,017609 -0,15364 161,6288 0,128144

-0,4298

-11,069

-0,0711

-0,23151

-0,59431

231,9597 -4,9E-05 -0,59432

1,21

57,04366 0,099003 -0,15355 160,3318 0,357271 -0,42945 230,9444 0,329383 -0,59409

1,22

54,18477 0,655145 -0,14977 149,1979 1,904919 -0,41808 218,7203 2,577706 -0,57949

1,23

49,67509 1,174444

1,24

43,51159 1,640378 -0,12649 118,1816 4,592016 -0,35218 169,9206 6,500917 -0,48724

1,25

35,95658 2,037719 -0,10806 98,65246 5,676186 -0,30074 136,1433 8,031236 -0,41441

-0,1406

135,0199 3,326008 -0,39186 198,0006

4,66131

-0,54319

1,26

24,14407 2,338222 -0,08613 72,75222 6,533209 -0,23957 95,10213 9,187463 -0,32811

1,27

12,69086 2,522396 -0,06176 44,14206 7,117681 -0,17117 52,37434 9,924845 -0,23233

1,29

-3,51308 2,614174 -0,01008 -12,9765 7,429337 -0,02456

-26,305

10,18554 -0,02966

1,3

-18,5383 2,503918 0,015591 -49,0123 7,119393 0,048366 -69,7688

9,70517

0,070013

1,31

-19,7476 2,312488 0,039679 -69,3525 6,527569 0,116702 -96,1194

8,87573

0,16305

1,32

-22,3344 2,102078 0,061764 -86,1766 5,749924 0,178174 -118,312 7,803575 0,246557

1,33

-27,1389 1,854711 0,081572 -98,5762

4,82616

0,231116 -135,753 6,533254 0,318328

1,34

-33,6524 1,550755 0,098632

3,80118

0,274292 -147,924 5,114868

1,35

-40,2987 1,180999 0,112324 -110,201 2,718077 0,306907 -154,438 3,603055 0,420252

1,36

-46,4381 0,747315 0,121996 -112,055 1,606797 0,328541 -156,545 2,048138 0,448519

1,37

-48,8454 0,270898

1,375581 -48,2268
1,38
1,39
1,4

-46,749

1,7E-07
-0,20983

-106,42

0,1271

-111,08

0,491121 0,339026 -152,972 0,500551 0,461244

0,127855 -109,362 -0,12406 0,340047 -148,667 -0,34123 0,461682

0,12739

-107,369 -0,60289 0,338439

-40,7946 -0,64755 0,123073 -100,513

-1,6423

-144,19

-0,98824

0,45874

0,327179 -131,019 -2,36429 0,441912

-32,5085 -1,01407 0,114723 -89,9704 -2,59472 0,305941 -114,323

-3,591

0,412052

1,41

-28,2583

1,42

-23,5176 -1,57678 0,088545 -66,9771 -4,18327 0,237471 -83,2298 -5,57731 0,319436

1,43

-18,3791 -1,78626 0,071704 -50,6155 -4,77124 0,192617 -64,8851 -6,31788 0,259868

1,44

-12,7514 -1,94191 0,053035 -32,5585 -5,18711 0,142735 -45,1186

1,45

-6,54906 -2,03842 0,033103 -14,1693 -5,42075 0,089604 -24,2153 -7,21457 0,123324

1,46

5,375043 -2,04429

1,47

15,90545 -1,93789 -0,00733 30,32556 -5,25001 -0,01844 30,37534 -7,15313 -0,02199

1,48

23,91414 -1,73879 -0,02576 49,27043 -4,85203 -0,06904 56,90051 -6,71675 -0,09147

1,49

28,96161 -1,47441 -0,04185 65,46818 -4,27834 -0,11478 81,65132 -6,02399

1,5

-1,3179

0,37663

31,35187 -1,17284

0,103042 -80,3817 -3,44648 0,275687 -99,8544 -4,66189 0,370715

0,01263

-0,0551

-6,8679

0,193841

8,995372 -5,44662 0,035151 3,064233 -7,32033 0,050513

78,66202 -3,55769 -0,15402

103,558

-0,1553

-5,09794 -0,21102

1,51

26,68872 -0,88264 -0,06535 83,06293 -2,74906 -0,18558 115,9406 -4,00045 -0,25657

1,52

22,76294 -0,63538 -0,07292 84,42379 -1,91163 -0,20889

1,53

20,98369 -0,41665 -0,07817 82,99327 -1,07454 -0,22381 126,0425 -1,55405 -0,31242

1,54

21,5826

-0,20382 -0,08128 79,27832 -0,26319 -0,23048 122,8474

1,549046 23,47375 -3,2E-05 -0,08221 74,46291 0,432163

1,55

23,70638

123,648

0,02248

-0,0822

-0,2297

-2,80251 -0,29063
-0,3096

-0,32172

115,2607 0,767324 -0,31962

73,89195 0,502949 -0,22925 114,2133 0,876816 -0,31884

RESPUESTAS MXIMAS DE CADA NIVEL:

RESPUESTAS MXIMAS NIVEL 1

RESPUESTAS MXIMAS NIVEL 2

RESPUESTAS MXIMAS NIVEL 3

200

Respuestas Nivel 1 (ACELERACIN)

150

Aceleracin(cm/s)

100
50
0
0

0.2

0.4

0.6

0.8

-50
-100
-150
-200

Tiempo es segundos

1.2

1.4

1.6

1.8

0.8

Respuestas Nivel 1 (DESPLAZAMIENTOS)

Desplazamientos (cm)

0.6
0.4
0.2
0
0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.2

1.4

1.6

1.8

1.2

1.4

1.6

1.8

-0.2
-0.4
-0.6

Tiempo es segundos

10

Respuestas Nivel 1 (VELOCIDAD)

8
6

Velocidad (cm/s)

4
2
0
0

0.2

0.4

0.6

0.8

-2
-4
-6
-8
-10

Tiempo es segundos

500

Respuestas Nivel 2 (ACELERACIN)

400
300

Aceleracin(cm/s)

200
100
0
0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.2

1.4

1.6

1.8

1.4

1.6

1.8

-100
-200
-300
-400
-500

Tiempo es segundos

Respuestas Nivel 2 (DESPLAZAMIENTOS)

Desplazamientos (cm)

1.5
1
0.5
0
0

0.2

0.4

0.6

0.8

-0.5
-1
-1.5

Tiempo es segundos

1.2

25

Respuestas Nivel 2 (VELOCIDAD)

20
15

Velocidad (cm/s)

10
5
0
-5

0.2

0.4

0.6

0.8

1.2

1.4

1.6

1.8

1.4

1.6

1.8

-10
-15
-20
-25
-30

Tiempo es segundos

600

Respuestas Nivel 3 (ACELERACIN)

400

Aceleracin(cm/s)

200
0
0

0.2

0.4

0.6

0.8

-200
-400
-600
-800

Tiempo es segundos

1.2

2.5

Respuestas Nivel 3 (DESPLAZAMIENTOS)

Desplazamientos (cm)

1.5
1
0.5
0
0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.2

1.4

1.6

1.8

1.2

1.4

1.6

1.8

-0.5
-1
-1.5

Tiempo es segundos

30

Respuestas Nivel 3 (VELOCIDAD)

20

Velocidad (cm/s)

10
0
0

0.2

0.4

0.6

0.8

-10
-20
-30
-40

Tiempo es segundos