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66-71
(a)
400 200 0 -200 -400 0
Tenso
400 200
(b)
Tenso
V (V)
V (V)
0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 Corrente 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
-200 -400 0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
100 50
100 50
Corrente
I (A)
0 -50 -100 0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 Tempo (s) 0.02
I (A)
0 -50
-100
0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 Tempo (s)
0.02
Figura 1 Tenso e corrente num sistema elctrico: (a) Com cargas lineares; (b) Com uma carga no linear
2 - PROBLEMAS DE QUALIDADE DE ENERGIA ELCTRICA Entre os problemas de qualidade de energia elctrica, a interrupo do fornecimento , incontestavelmente, o mais grave, uma vez que afecta todos os equipamentos ligados rede elctrica. Contudo, outros problemas, como os descritos a seguir e ilustrados na Figura 2, alm de levarem operao incorrecta de alguns equipamentos, podem tambm danific-los: Distoro harmnica: quando existem cargas no lineares ligadas rede elctrica a corrente que circula nas linhas contm harmnicos e as quedas de tenso provocadas pelos harmnicos nas impedncias das linhas faz com que as tenses de alimentao fiquem tambm distorcidas. Rudo (interferncia electromagntica): corresponde ao rudo electromagntico de alta-frequncia, que pode, por exemplo, ser produzido pelas comutaes rpidas dos conversores electrnicos de potncia. Inter-harmnicos: surgem quando h componentes de corrente que no esto relacionadas com a componente fundamental (50 Hz); essas componentes de corrente podem ser produzidas por fornos a arco ou por cicloconversores (equipamentos que, alimentados a 50 Hz, permitem sintetizar tenses e correntes de sada com uma frequncia inferior). Interrupo momentnea: ocorre, por exemplo, quando o sistema elctrico dispe de disjuntores com religador, que abrem na ocorrncia de um curto-circuito, fechando-se automaticamente aps alguns milissegundos (e mantendo-se ligados caso o curto-circuito j se tenha extinguido). Subtenso momentnea (voltage sag): tambm conhecido por cava de tenso, pode ser provocada, por exemplo, por um curto-circuito momentneo num outro alimentador do mesmo sistema elctrico, que eliminado aps alguns milissegundos pela abertura do disjuntor do ramal em curto. Sobretenso momentnea (voltage swell): pode ser provocada, entre outros casos, por situaes de defeito ou operaes de comutao de equipamentos ligados rede elctrica. Flutuao da tenso (flicker): acontece devido a variaes intermitentes de certas cargas, causando flutuaes nas tenses de alimentao (que se traduz, por exemplo, em oscilaes na intensidade da iluminao elctrica). Micro-cortes de tenso (notches): consistem em pequenos cortes peridicos na forma de onda da tenso, que resultam de quedas de tenso nas indutncias do sistema elctrico, ocorridas devido a cargas que consomem correntes com variaes bruscas peridicas (caso dos rectificadores com filtro capacitivo ou indutivo). Transitrios: ocorrem como resultado de fenmenos transitrios, tais como a comutao de bancos de condensadores ou descargas atmosfricas.
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400 300
Harmnicos
Inter-harmnicos
-100
-100 -200 -300 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 Tempo (s) Interrupo Momentnea -400 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 Tempo (s) Subtenso Momentnea (sag)
-50 -100 -150 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2 Tempo (s) 500 400 300 Tenso (V) 200 100 0 Sobretenso Momentnea (swell)
500 400 300 Tenso (V) 200 100 0 -100 -200 -300 -400 -500 0 400 300 200 Tenso (V) Tenso (V) 100 0 -100 -200 -300 -400 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 Tempo (s) 1 0.05 0.15 0.2 0.25 Tempo (s) Flutuao da Tenso (flicker) 0.1 0.3 Tenso (V)
500 400 300 200 100 0 -100 -200 -300 -400 -500 0
0.05
0.1
0.25
0.3
0.05
0.1
0.25
0.3
Transitrio
100 0
-100 -200 -300 -400 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 Tempo (s)
-400 0
0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 Tempo (s)
2.1 - ORIGENS DA POLUIO HARMNICA Grande parte dos problemas que surgem nos sistemas elctricos tem origem na excessiva distoro das correntes ou tenses junto ao consumidor final. A principal causa deste fenmeno, que pode ser visto como um tipo de poluio do ambiente electromagntico, deve-se crescente utilizao de equipamentos electrnicos alimentados pela rede elctrica, tais como computadores, impressoras, aparelhos de televiso, balastros electrnicos para lmpadas de descarga, controladores electrnicos para uma enorme variedade de cargas industriais, etc. Quase todos os equipamentos electrnicos, com alimentao monofsica ou trifsica, incorporam um circuito rectificador sua entrada, seguido de um conversor comutado do tipo CC-CC ou CC-CA. Um dos tipos de rectificadores mais utilizados em equipamentos de baixa potncia o rectificador monofsico de onda completa com filtro capacitivo, que possui uma corrente de entrada altamente distorcida, tal como se mostra na Figura 3. O elevado contedo harmnico da corrente distorce a tenso nos receptores devido queda de tenso nas impedncias do sistema de alimentao. Os controladores de fase, muito utilizados para controlar a potncia em sistemas de aquecimento e ajustar a intensidade luminosa de lmpadas (dimmers), tambm produzem formas de onda com contedo harmnico substancial e interferncia electromagntica de alta-frequncia. Mesmo as lmpadas fluorescentes normais contribuem significativamente para os harmnicos na rede, devido ao comportamento no linear das descargas em meio gasoso e ao circuito magntico do balastro, que pode operar na regio de saturao. Pg. 3/9
(a)
tenso
Harmnicos da Corrente
(b)
corrente
9 11 13 Harmnicos
15
17
19
Figura 3 Rectificador monofsico com filtro capacitivo: (a) formas de onda da tenso e da corrente de entrada; (b) harmnicos da corrente (valores normalizados)
2.2 - EFEITOS DA POLUIO HARMNICA Para alm da distoro das formas de onda, a presena de harmnicos nas linhas de distribuio de energia origina problemas nos equipamentos e componentes do sistema elctrico, nomeadamente [4, 5]: aumento das perdas (aquecimento), saturao, ressonncias, vibraes nos enrolamentos e reduo da vida til de transformadores; aquecimento, binrios pulsantes, rudo audvel e reduo da vida til das mquinas elctricas rotativas; disparo indevido dos semicondutores de potncia em rectificadores controlados e reguladores de tenso; problemas na operao de rels de proteco, disjuntores e fusveis; aumento nas perdas dos condutores elctricos; aumento considervel na dissipao trmica dos condensadores, levando deteriorao do dielctrico; reduo da vida til das lmpadas e flutuao da intensidade luminosa (flicker para o caso de ocorrncia de subharmnicos); erros nos medidores de energia elctrica e instrumentos de medida; interferncia electromagntica em equipamentos de comunicao; mau funcionamento ou falhas de operao em equipamentos electrnicos ligados rede elctrica, tais como computadores, controladores lgicos programveis (PLCs), sistemas de controlo comandados por microcontroladores, etc. (cabe lembrar que estes equipamentos controlam frequentemente processos de fabrico). 2.3 - CASOS REAIS DE PROBLEMAS PROVOCADOS POR HARMNICOS Um novo sistema de computao foi instalado num prdio pertencente a uma companhia de seguros. Uma vez ligada a alimentao o disjuntor principal disparou, cortando a alimentao de todo o sistema. Aps vrias verificaes, os engenheiros descobriram que a interrupo tinha sido provocada pelo valor excessivo da corrente no neutro do sistema trifsico. Apesar do sistema estar equilibrado a corrente no neutro tinha um valor igual a 65% do valor das correntes na fase, o que levava ao desarme do disjuntor, j que o rel da corrente no neutro estava ajustado para 50% do valor das correntes na fase. Cabe aqui ressaltar que, num sistema trifsico equilibrado a corrente de neutro deve ser igual a zero. Contudo, quando a corrente est distorcida, contrariamente ao que normalmente ocorre, os harmnicos de corrente mltiplos de 3 somam-se no neutro, em vez de se cancelarem. Estudos demonstram que as correntes no neutro tm aumentando nos edifcios comerciais. Isto se deve utilizao crescente de equipamentos electrnicos, tais como, computadores, impressoras, fotocopiadoras, aparelhos de fax, etc. Esses equipamentos utilizam rectificadores monofsicos entrada, que produzem harmnicos de corrente de 3 ordem, tais como o 3, o 9 e o 15 harmnicos. Para que se evitem problemas de sobreaquecimento dos condutores de neutro, Pg. 4/9
estes devem ser sobredimensionados, ou, melhor ainda, os harmnicos de 3 ordem devem ser compensados. Noutro caso documentado, uma companhia de distribuio de energia elctrica reportou a avaria de um transformador de 300 kVA cuja carga no excedia o seu valor nominal de potncia aparente. O transformador foi substitudo por outro idntico, e este apresentou os mesmos problemas pouco tempo depois. A carga desses transformadores consistia sobretudo em sistemas de accionamento electrnico de velocidade varivel para motores elctricos, cujo consumo de correntes possui elevado contedo harmnico. Actualmente, de forma a evitar que os transformadores avariem, ou tenham o seu tempo de vida til reduzido, importante que se conhea a distoro harmnica das correntes que estes fornecem s cargas, de forma que, em funo desse valor, seja aplicado ao transformador um factor de desclassificao de potncia (factor K derating factor). Ou seja, em funo da distoro harmnica, reduzido o valor da potncia nominal do transformador. 3 - MONITORIZAO DA QUALIDADE DA ENERGIA ELCTRICA A utilizao de monitorizadores de qualidade de energia a melhor forma de detectar e diagnosticar problemas nos sistemas elctricos de potncia. Estes equipamentos permitem, basicamente, medir e registar ao longo do tempo valores de tenses, correntes e potncias em vrios canais. Com base na informao que vai sendo recolhida possvel gerar alarmes e produzir relatrios de diversos tipos, atravs da seleco de diferentes aplicaes. No mercado existe um leque bastante variado de equipamentos para monitorizar a qualidade da energia elctrica, contudo, estes equipamentos so normalmente muito caros, sobretudo os que apresentam bons desempenhos e mltiplas funes. Por essa razo ainda hoje interessante desenvolver monitorizadores de baixo custo. O Departamento de Electrnica Industrial da Universidade do Minho desenvolveu um sistema de monitorizao baseado na utilizao de um PC com uma placa de aquisio de dados standard, e no software LabView (Figura 4). A seguir so descritas as aplicaes que este sistema de monitorizao apresenta [6]: Aplicao Osciloscpio e Distoro Harmnica O monitorizador funciona como um osciloscpio de vrios canais, que permite ainda calcular valores mdios, true rms, mximos e mnimos, de tenses e correntes. Pode ainda identificar os harmnicos e calcular os valores do contedo harmnico total (THD Total Harmonic Distortion). A Figura 5 apresenta um exemplo da interface desta aplicao. Aplicao Forma de Onda Permite detectar anomalias nas formas de onda das tenses, armazenando esses eventos juntamente com o instante da ocorrncia. Aplicao Sobretenses e Subtenses Momentneas Detecta e regista estes fenmenos, juntamente com o instante em que ocorrem e a sua durao. Aplicao Gesto de Consumos Permite o clculo de valores de amplitude e fase de tenses e correntes, impedncias, potncias aparente, activa e reactiva, factor de potncia medidas de energia, valores relativos a desequilbrios de fases, etc.
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4 - SOLUES PARA OS PROBLEMAS DE QUALIDADE DE ENERGIA ELCTRICA A soluo para alguns dos problemas de qualidade de energia elctrica mais tradicionais passa pela utilizao dos seguintes dispositivos ou equipamentos: As fontes de alimentao ininterrupta (UPSs - Uninterruptable Power Supplies) ou os geradores de emergncia so as nicas solues para as interrupes prolongadas no fornecimento de energia elctrica. Os supressores de transientes, ou varstores (TVSS Transient Voltage Surge Suppressors) garantem proteco contra os fenmenos transitrios, que causam picos de tenso nas linhas. Os filtros de interferncia electromagntica garantem que o equipamento poluidor no conduz rudo de alta-frequncia para a rede elctrica. Os transformadores de isolamento com blindagens electrostticas garantem no s isolamento galvnico como tambm evitam a propagao de picos de tenso ao secundrio. Os transformadores ferro-ressonantes asseguram a regulao de tenso, bem resolvem os problemas de sobretenso. A regulao de tenso pode tambm ser garantida por meio de transformadores com vrias sadas associados a um esquema electrnico de comutao por meio tirstores. 4.1 SOLUES PARA O PROBLEMA DOS HARMNICOS A seguir so apresentadas algumas solues tradicionais (filtragem passiva) e modernas (filtragem activa) para o problema dos harmnicos em equipamentos e instalaes elctricas. Baixa Potncia (Alimentao Monofsica) O mais simples dos filtros passivos consiste num indutor em srie com a entrada do equipamento poluidor, que frequentemente consiste num rectificador com um filtro capacitivo na sada (Figura 6a). Trata-se de uma soluo fivel e de baixo custo. Contudo, o indutor pesado (devido ao ferro do seu circuito magntico) e ocupa muito espao, o que limita praticamente esta soluo a equipamentos de baixa potncia (inferior a 600 VA). Uma alterao muito comum feita no projecto de equipamentos electrnicos monofsicos, de forma a reduzir significativamente os harmnicos produzidos, consiste na utilizao de um conversor CC-CC do tipo step-up aps a ponte rectificadora (Figura 6b). Esse circuito, quando correctamente controlado, permite que a corrente consumida pelo equipamento seja praticamente sinusoidal, podendo ser utilizado at potncia normalmente disponvel nas tomadas monofsicas (cerca de 3 kVA).
(a)
+
(b)
carga
+
controlo
Figura 6 Solues para reduo dos harmnicos de corrente entrada dos equipamentos: (a) indutor em srie; (b) conversor step-up
Mdia e Alta Potncia Durante muito tempo, as companhias de distribuio de energia elctrica tm imposto aos consumidores industriais apenas limites para a potncia reactiva consumida. A soluo normalmente adoptada pelas indstrias tem consistido na utilizao de bancos de condensadores para correco do factor de potncia da instalao. Mais recentemente, os problemas com os harmnicos de corrente que circulam na rede elctrica, tm obrigado muitos consumidores industriais a aplicar tcnicas de reduo de harmnicos Pg. 6/9
carga
baseadas em filtros passivos. Contudo esta soluo apresenta vrias desvantagens, nomeadamente: os filtros passivos apenas filtram as frequncias para as quais foram previamente sintonizados; precisam frequentemente ser sobredimensionados, uma vez que como no possvel limitar a sua operao a uma certa carga, acabam por absorver harmnicos do prprio sistema elctrico; podem ocorrer fenmenos de ressonncia entre o filtro passivo e as outras cargas ligadas rede, com resultados imprevisveis; o dimensionamento dos filtros passivos deve ser coordenado com as necessidades de potncia reactiva da carga, sendo difcil faz-lo de forma a evitar-se que o conjunto opere com factor de potncia capacitivo em algumas condies de funcionamento. Para ultrapassar estas desvantagens, recentemente tm sido feitos esforos no sentido de desenvolver filtros activos de potncia [7-9]. Filtro Activo Paralelo O filtro activo de potncia do tipo paralelo tem como funo compensar os harmnicos das correntes nas cargas, podendo ainda compensar a potncia reactiva (corrigindo o factor de potncia). Permite ainda equilibrar as correntes nas trs fases (eliminando a corrente no neutro, mesmo na existncia de harmnicos de 3 ordem). Conforme se mostra na Figura 7, como resultado da actuao do filtro activo paralelo, a corrente nas linhas torna-se sinusoidal, e a sua amplitude diminui, reduzindo as perdas nos condutores, e evitando distores nas tenses de alimentao dos receptores. A Figura 8 apresenta o esquema elctrico de um filtro activo paralelo trifsico. O filtro basicamente composto por um inversor, que produz as correntes de compensao, e pelo seu controlador. Filtro Activo Srie O filtro activo de potncia do tipo srie (Figura 9) o dual do filtro activo paralelo. A sua funo compensar as tenses da rede elctrica, para os casos em que estas contenham harmnicos, de forma a tornar as tenses na carga sinusoidais. Em certos casos, dependendo da durao dos fenmenos e da energia que o filtro activo puder disponibilizar, ainda possvel compensar sobretenses, subtenses ou mesmo interrupes momentneas.
vS vL
(a)
Rede Elctrica
v iS
R L
iL1
Carga NoLinear
iL2
Carga Linear
vS
vL
(b)
Rede Elctrica
v iS
R L
iL1
Carga NoLinear
iFA
Filtro Activo Paralelo
iL2
Carga Linear
Figura 7 Operao de um sistema elctrico com carga no linear: (a) sem compensao; (b) com compensao por um filtro activo paralelo
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ia ib ic in
Rede Elctrica
b c N
Carga
va vb vc ia ib ic
* ica
* icb
ica ib ic in
Controlador
* icc * icn
Inversor
VDC
+
VDC
Rede Elctrica
b c N
Carga
* vca
Controlador
* vcb * vcc
Inversor
VDC
+
VDC
Fonte de Alimentao
5 - CONCLUSO Neste artigo apresentou-se, de forma sucinta, um assunto actual e de grande relevncia para as empresas: o problema da qualidade de energia elctrica. Merc da utilizao crescente e generalizada de equipamentos de electrnica de potncia, que poluem os sistemas elctricos, e da necessidade de automatizao dos sistemas de produo, que obriga a que cada vez mais se utilizem controladores electrnicos, extremamente sensveis ao meio electromagntico em que esto inseridos, a ateno dada a qualidade da energia elctrica crucial tendo em vista a garantia da qualidade dos produtos e servios e a reduo dos custos de produo. Estudos realizados na Europa comprovam que a maioria das empresas no tm as suas instalaes elctricas preparadas para lidar com os problemas de qualidade de energia elctrica, tendo em conta a realidade dos equipamentos utilizados nos processos produtivos. Alm disso, verificou-se que, na maior parte dos casos os responsveis pelas instalaes elctricas nas empresas no associam os problemas que ocorrem ao facto das instalaes no estarem adequadas aos problemas de qualidade de energia a que esto sujeitas. Convm realar que o facto das instalaes elctricas no estarem em condies de fazer face aos problemas de qualidade de energia no se deve necessariamente a erros no projecto inicial, mas sim devido a alteraes nos tipos de equipamentos utilizados pelas empresas nos ltimos anos. Pg. 8/9
Muitos dos problemas de qualidade de energia podem fazer com que alguns equipamentos funcionem de forma incorrecta e levar interrupo de processos de fabrico, acarretando em prejuzos muito elevados. Tais problemas podem ser resolvidos quando as suas causas so identificadas e se adoptam as medidas apropriadas para a sua correco. O Departamento de Electrnica Industrial da Universidade do Minho vem desenvolvendo esforos de forma a capacitar-se a resolver problemas na rea da Qualidade de Energia Elctrica. No momento encontram-se em execuo projectos para o desenvolvimento de equipamentos para monitorizao e compensao por filtros activos de potncia de problemas de qualidade de energia elctrica. Espera-se ainda poder realizar trabalhos de levantamento dos problemas de qualidade de energia em indstrias portuguesas.
AGRADECIMENTOS Os autores agradecem FCT (Fundao para a Cincia e a Tecnologia), financiadora do Projecto POCTI/ESE/41170/2001. REFERNCIAS [1] IEEE Standard 519-1992, Recommended Practices and Requirements for Harmonic Control in Electric Power Systems, 1992. [2] IEC 61000-3-2, Limits for Harmonic Current Emissions (Equipment Input Current 16 A per phase), Amendment 2, 1998. [3] EN 50160, Caractristiques de la Tension Fournie par les Rseaux Publics de Distribution, 1994. [4] IEEE Task Force, The Effects of Power System Harmonics on Power System Equipment and Loads, IEEE Trans. Power App. and Systems, vol. 104, no. 9, Set. 1985, pp. 25552563. [5] R. D. Henderson e P. J. Rose, Harmonics: The Effects on Power Quality and Transformers, IEEE Trans. Industry Applications, vol. 30, 1994, pp. 528-532. [6] J. Batista, J. S. Martins, J. L. Afonso, Low-Cost Power Quality Monitor Based on a PC, ISIE2003 - IEEE Int. Symp. Ind. Electronics, R.J., Brasil, 9-11 Jun 2003, ISBN: 0-78037912-8. [7] H. Akagi, Trends in Active Power Line Conditioners, IEEE Trans. Power Electronics, vol. 9, n 3, Maio 1994, pp. 263-268. [8] J. L. Afonso, J. S, Martins, C. Couto, Active Filters with Control Based on the p-q Theory, IEEE Industrial Electronics Society Newsletter, vol. 47, n 3, Set. 2000. [9] J. L. Afonso, M. Aredes, E. Watanabe, J. S. Martins, Shunt Active Filter for Power Quality Improvement, Int. Conference UIE 2000, Lisboa, Portugal, 1-4 Nov. 2000.
para mais informaes: Dep. Electrnica Industrial Universidade do Minho Campus de Azurm 4800-058 Guimares - Portugal Tel.: 253 510190 Fax: 253 510189 E-mail: jla@dei.uminho.pt jmartins@dei.uminho.pt
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