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4.5.1 Fonte de Tenso Regulada ou No Regulada 4.5.2 Ligao de Mltiplos Drivers pg 12 5.5.3 Seleo de Tenso de Alimentao pg 12 5. Fios de Ligao pg 12 6. Funes de Proteo pg 13 6.1 Proteo de Curto Circuito pg 13

pg 11

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MANUAL DO USURIO

7. Perguntas Freqentes pg 13 8. Sintomas de Problemas e Possveis Causas pg 13 9. Dimenses pg 14 10. Garantia do Produto pg 15

AKDMP5-3.5A
Ateno: - Leia cuidadosamente este manual antes de ligar o Driver. - A Akiyama Tecnologia se reserva no direito de fazer alteraes sem aviso prvio.

Sumrio
1. Introduo pg 03 2. Caractersticas Principais pg 03 3. Especificaes Tcnicas pg 03 3.1 Recomendaes de Operao pg 04 4. Descries pg 04 4.1 Chaves de Seleo de Micropasso pg 04 4.2. Chaves de Seleo de Nveis de Corrente pg 05 4.3 Terminais dos Sinais de Entrada pg 05 4.3.1 Conexo do Controlador pg 07 4.3.2 Outros Exemplos de Controladores pg 08 4.4 Terminais de Sada / Motor pg 09 4.4.1 Conexo de Motores de 4 fios pg 09 4.4.2 Conexo de Motores de 6 fios pg 09 4.4.2a Conexo com Metade da Bobina pg 09 4.4.2b Conexo com Toda Bobina pg 10 4.3 Conexo de Motores de 8 fios pg 10 4.4.3a Conexo Srie pg 10 4.4.3b Conexo Paralela pg 11 4.5 Fonte de Alimentao pg 11
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1. Introduo
O driver AKDMP5-3.5A usado para acionar motores de passo hbridos de 2 ou 4 fases. O driver equipado com um mdulo importado para realizar chaveamento em alta freqncia (chopped).Possui boa estabilidade de corrente, performance muito boa anti interferncia / rudo, tima performance em alta freqncia, isolao ptica para os sinais de entrada, estrutura simples, operao estvel, alta confiana e robustez e baixo rudo. Pode acionar uma serie de motores de passo hbridos, NEMA 17 e NEMA 23 com corrente de at 3.5A. O driver desfruta de uma tima reputao com clientes desde que foi colocado no Mercado. usado amplamente nas industrias de automao, instrumentao, mquinas CNC,impressoras industriais, mquinas de embalagens, forno de difuso, iluminao de palcos, mquinas rotuladoras, etc

3.1 Recomendaes de Operao

? O Driver AKDMP5-5A dever operar a temperatura abaixo dos 65C e motor abaixo de

80C.
? Recomende-se utilizar o modo de reduo automtica de corrente, reduo automtica de 60% de corrente quando motor estiver parado, reduzindo o aquecimento do motor. ? Recomenda-se uso montagem lateral do driver para maximizar a rea de dissipao de calor.

2. Caractersticas Principais
? A corrente mxima do driver de 3.5 A ? Adoo de resistncia de sobre corrente, tecnologia patenteada; ? Equipado com componentes eletrnicos importados; ? Reduo automtica de corrente; ? Diviso de micropasso 1/2, 1/5, 1/10, 1/20, 1/40 ajustvel em 5 modos; ? Entradas de sinal digitais NPN com isolamento ptico; ? Sinal senoidal de corrente de fase do motor. ? Proteo de sobre corrente ? Compatvel com os motores de passo Akiyama modelos: ? AK57H/3-1.8; AK56H/3-1.8; AK57HY/5-1.8; AK57H/3G5-1.8; AK57H/3G10-1.8 e AK57H/3G20-1.8

4.1 Chaves de Seleo de Micropasso

A seleo dos nveis de corrente so mudados atravs das chaves K1, K2, K3 e K4 deve ser mantido em OFF, como mostrado abaixo:

K4 em OFF
K1 ON ON ON ON OFF K2 ON ON OFF OFF ON K3 ON OFF ON OFF ON Diviso do passo Grau passo 2 0.9 5 0.36 0.18 10 20 0.09 0.045 40

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4. Descries 4.2 Chaves de Seleo de Nveis de Corrente

Selecionar um nvel de corrente acima da especificao de corrente do motor ir tornar o motor com mais torque, porm, ao mesmo tempo causar maior aquecimento, e isso no dever ser feito, pois a seleo de corrente do driver deve ser definida de tal modo que o motor no superaquea durante a operao. As conexes paralelo e srie das bobinas do motor, iro alterar significativamente valores de indutncia e resistncia, por isso importante selecionar o nvel de corrente adequado conforme o esquema de ligao. Os dados fornecidos nos datasheets dos motores de passo so importantes para a seleo do nvel de corrente, porm a escolha tambm depender do tipo de conexo. Obs: Quando o motor ligado na conexo srie a corrente ser 40% menor que o especificado nos datasheets dos motores de passo unipolares de 6 fios. As trs primeiras chaves(K6, 7 e 8) so usados para definir o nvel desejado de corrente, como mostrado abaixo: A fim de evitar falhas de operaes o diagrama a seguir mostram os sinais de Passo, DIR e Livre (habilitao) que devero ser obedecidos.
o terminal comum positivo dos sinais de controle.

Livre

Ativar sinal: este terminal representa entrada negativa do sinal de habilitao - O sinal usado para habilitar / desabilitar o driver. Terminal aberto o motor estar habilitado (pronto a receber os sinais de pulsos). Sinal de 0 V, desabilita o driver, com eixo do motor travado. Obs: caso o sinal de passo e o livre estiverem em OV(GND), o motor de passo estar parado com o eixo destravado, ideal para posicionamento manual de eixo.

Opto

Nota: Devido a indutncia do motor, a corrente real na bobina pode ser menor do que a corrente configurada, particularmente sob condio de alta velocidade.

A chave K5 utilizada para seleo de reduo automtica de corrente, quando K5 em OFF a corrente selecionada cai 60% do valor de corrente selecionado pelas chaves K6, 7, 8 quando motor parado, se K5 estiver em ON a corrente ser a mesma configurada por K6, 7, 8, quando motor parado.

4. Descries 4.3 Terminais dos Sinais de Entrada

Pinos de entrada Detalhes
Sinal de passo: este terminal representam a entrada negativa do trem de pulsos, tenso de 4 - 5V , representa nvel alto, tenso de 0 - 0.5V representa nvel baixo. Para resposta em freqncia adequada, a largura do pulso deve ser maior que 1.2ms. Caso tenso do controlador for de 12V ou 24V, utilizar resistores srie, para limitao de corrente, conforme Figuras 03 e 04

Fig. 02 Seqncia do Sinais de Entrada

Observaes: (1) O sinal Livre deve estar frente da DIR, pelo menos, 5us (t1). (2) O sinal DIR deve estar frente do sinal Passo, pelo menos, por 5us (t2) para garantir sentido correto; (3) A largura do sinal em nvel alto em passo, no deve ser inferior a 10us (t3);

Passo

Dir

Sinal de direo: este terminal representa entrada negativa do sinal - Nvel de sinal Alto / Baixo, relativo a direo de rotao do motor. Para a resposta adequada, o sinal DIR deve estar pouco frente de sinal de passo por 5us, pelo menos, conforme fig 02 Para sinal Alto, tenso deve ser de 4 - 5V e para sinal Baixo tenso de 0 - 0.5V. O sentido de rotao tambm depender da ligao do motor, trocando-se as fases do motor inverte-se o sentido de rotao.

(4) A largura do sinal em nvel baixo no deve ser inferior a 10us (t4). Ateno: As entradas de sinal digitais do driver so compatveis apenas a controladores NPN.

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Observaes Importantes: 1 Para funcionamento perfeito do driver, necessrio que no terminal de entrada Passo seja utilizado um gerador de pulsos. Esse gerador pode ser uma sada rpida NPN transistorizada de CLP (Controlador Lgico Programvel), uma porta de comunicao de PC (geralmente porta paralela) ou um gerador de pulsos externo. Todas essas opes devem atender as especificaes do driver em relao ao sinal de entrada. 2 Os produtos acima citados so vendidos separadamente do Driver.

4.3.2 Outros Exemplos de Controladores

Alm dos controladores CLPs (Controladores Lgicos Programveis) existem outras formas de controle dos motores de passo, como, micro controladores, circuitos eletrnicos osciladores (tem limitao de velocidade para o motor) e os prprios Micro computadores PCs que atravs de softwares especficos gerenciam as portas de comunicao serial ou paralela, enviando sinais digitais capazes de controlar os motores de passo. Exemplo de software capaz de controlar atravs da porta paralela do computador: Turbocnc, site: www.turbocnc.com.br

4. Descries 4.3.1 Conexo do Controlador

O Driver AKDMP5-3.5A, pode aceitar controladores com sada NPN (coletor aberto) conforme mostra esquema das figuras 03. O driver AKDMP5-3.5A possui 3 entradas opto isoladas (sinais de entrada), que aceita sinais do tipo Line driver. Estas entradas so isoladas para minimizar ou eliminar rudos eltricos. Recomendamos usar sinais de controle line driver para aumentar a imunidade ao rudo em ambientes sujeitos a alta interferncia. No esquema da fig. 03 as conexes como coletor aberto NPN so ilustrados.

Exemplo de Esquema de ligao apropriado para acionamento de 3 drivers AKDMP5-3.5 A na porta paralela do computador.

Figura 04: Controle de motores de passo via porta paralela do PC.

Obs: Neste esquema, os pinos 2, 4 e 6 da porta paralela, foram configurados como passo e os pinos 3, 5 e 7 configurados como Dir, no software de controle. Obs 2: Mesmo esquema pode ser usada para os demais softwares que utilizam a porta

Figura 03: Conexo do sinal coletor aberto NPN (anodo comum)

paralela do computador para controle.

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4. Descries 4.4 Terminais de Sada / Motor

O driver AKDMP5-3.5 A foi desenvolvido para acionamento de motores de passo hbrido de 2 ou 4 fases.

4. Descries 4.4.2b Conexo com toda a Bobina

A ligao com toda a bobina nos motores com 6 fios, como mostrado na figura 07, dever ser usada em aplicaes onde necessitem de alto torque e baixas velocidades. Esta configurao tambm designado por full chopper, na ligao com toda a bobina o motor dever rodar com aproximadamente 70% da corrente (enrolamento unipolar - verificado no datasheet do motor) para evitar sobre aquecimento.

4. Descries 4.4.1 Conexo de Motores de 4 fios

Motores de 4 fios so os menos flexveis, porm so os mais fceis de ligar, conforme mostra a figura 05. A Velocidade e torque dependero do valor de indutncia. Para a configurao de corrente de sada do driver, selecione o valor de corrente especificado no datasheet do motor correspondente.

Fig. 07 - Conexo de motores com 6 fios com toda a bobina (alto torque) Fig. 05: Conexo de motores de 4 fios

4. Descries 4.4.3 Conexo de Motores de 8 fios

Os motores de 8 fios, podem oferecer um elevado grau de flexibilidade ao sistema, possibilitando a ligao dos motores em diversas configuraes como em srie ou paralelo, satisfazendo assim, ampla gama de aplicaes.

4. Descries 4.4.2 Conexo de Motores de 6 fios

Assim como os motores de 8 fios, os motores com 6 fios tm duas configuraes possveis, para operao com alta velocidade ou com alto torque. A configurao para velocidade mais elevada, ou metade bobina, descrito assim porque utiliza apenas metade dos enrolamentos do motor, Para a configurao com alto torque, bobina completo, utiliza todo o enrolamento de fase do motor.

4. Descries 4.4.3a Conexo Srie

A configurao srie do motor normalmente utilizada em aplicaes em que seja necessrio maior torque em baixas velocidades. Porque esta configurao resulta em maior indutncia, assim a performance em alta velocidade comear a cair. Na configurao srie, mostrado na figura 08, os motores tambm devem ser executado com apenas 70% da corrente (enrolamento unipolar - verificado no datasheet do motor), para evitar sobre aquecimento.

4. Descries 4.4.2a Conexo com Metade da Bobina

Tal como anteriormente referido, a configurao com meia bobina utiliza 50% do enrolamento de fase do motor , como mostrado na figura 06, isto resulta em indutncia mais baixa, portanto, menor torque de sada. Como na ligao paralela de motores com 8 fios, o torque de sada ser mais estvel em altas velocidades. Esta configurao tambm referida como half chopper. Para configurar a corrente de sada do driver, selecione a corrente unipolar dada no datasheet do motor de passo correspondente.

Fig. 08 - Conexo srie do motor de 8 fios

Fig. 06: Conexo de motores de 6 fios com metade da bobina (alta velocidade)

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4. Descries 4.4.3b Conexo Paralela

A ligao paralela com motores de 8 fios, como mostrado na figura 09, oferece uma configurao mais estvel, mas com torque inferior em baixa velocidade, mas devido baixa indutncia, haver maior torque em altas velocidades. Para a configurao de corrente de sada do driver, multiplique a corrente (unipolar conforme datasheet) de fase do motor por 1,5, ou selecione a corrente bipolar paralela especificado no datasheet do motor correspondente. Ateno: Nunca inverta a polaridade da fonte de alimentao, isso ir danificar o driver.

4. Descries 4.5.2 Ligao de Mltiplos Drivers

Recomenda-se ligar vrios drivers em uma fonte de alimentao, para reduzir custos, caso a capacidade da fonte seja suficiente

4. Descries 4.5.3 Seleo da Tenso de Alimentao

A fonte de alimentao deve ser conectada no termina V1 do driver conforme a figura 1, na
Fig. 09: Conexo paralela do motor de 8 fios

entrada V1 deve ser aplicada tenso max 40Vdc includo a tenso EMF tenso gerada pelas bobinas do motor de passo durante uma desacelerao com inrcia de carga ou do prprio rotor. Nveis altos da tenso de alimentao podem aumentar o torque do motor em altas velocidades, teis para evitar perda de passo, no entanto, elevadas tenses, podem causar maior vibrao, maior aquecimento em baixas velocidades alm de sobre tenso, o que poder causar danos ao driver e ao motor.

Ateno: As ligaes das bobinas do motor de passo devem ser conectadas corretamente, conforme datasheet do motor, nas entradas do driver sob pena de ocasionar o acendimento do Led vermelho de proteo e assim causar algum dano ao driver. A seleo correta de corrente do motor de passo recomendado a fim de evitar algum dano ao mesmo.

4. Descries 4.5 Fonte de Alimentao

Para conseguir bons desempenhos do driver, importante a escolha adequada da tenso V1 de alimentao e a escolha correta do nvel de corrente de sada. De maneira geral, a tenso de entrada determina o desempenho do motor em alta velocidade, ao mesmo tempo que a corrente determina o torque de sada (particularmente em baixa velocidade). Tenso alta de alimentao, permitir maior velocidade do motor, porm em contrapartida, poder acarretar em maior nvel de rudo e maior aquecimento. Se a velocidade de movimento exigida baixa, aconselhvel usar tenso de alimentao mais baixa, diminuindo assim nveis indesejveis de rudo e aquecimento alm de aumento da confiabilidade e vida til do motor. Tenso 30Vdc, corrente de 2 A. Ateno: Evite alimentao do driver com tenes mximas, pois oscilaes de tenso podem vir a danificar o driver. Tenso 30Vdc, corrente de 5A Opo 2: Fonte de tenso Linear com a seguinte especificao de sada: Sugesto de fontes de tenso: Opo 1: Fontes de tenso chaveada com a seguinte especificao de sada:

4. Descries 4.5.1 Fonte de Tenso Regulada ou No Regulada

Tanto as fontes reguladas ou no reguladas, podem ser utilizadas para alimentao do driver, contudo, fontes no reguladas, so preferidas devido a sua capacidade de resistir a surtos elevados corrente. Se utilizar fonte de tenso regulada (tal como a maioria das fontes de alimentao) importante utilizar fontes com capacidades de corrente superiores a especificada pelos drivers, por exemplo, utilizar uma fonte de 4 A para alimentar um driver / motor que consome 3 A. Por outro lado, se a fonte no for regulada, pode-se utilizar fonte com capacidade de corrente inferior a do motor(geralmente 50% a 70% da capacidade do motor). A razo que o driver exige a corrente da fonte de alimentao apenas durante o ciclo ON do sinal de pulso em Passo, mas no no ciclo OFF dos pulsos, por isso na media, a fonte de alimentao exige valor de corrente consideravelmente inferior a exigida pelo motor. Por exemplo, dois motores de 3A podem ser ligados em uma fonte de tenso no regulada de 4A.

5. Fios de Ligao
A fim de melhorar a performance anti-interferncia do driver, recomenda-se a utilizao de cabos de par tranado, nas conexes dos fios do motor. Para evitar rudos nos sinais de entrada devido aos fios do motor, recomendvel separalos pelo menos por 10 cm de distncia, pois os sinais gerados pelo motor podero interferir nos sinais de passo e direo, podendo causar erro de posio, instabilidade do sistema ou falhas. Ateno: desaconselhvel puxar os terminais de sada do motor e da fonte de alimentao enquanto o driver esteja ligado, pois h alta corrente fluindo atravs das bobinas do motor, mesmo quando estiver parado, isso ir causar picos de tenso que podem danificar o driver.

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6. Funes de Proteo
Para melhorar a confiabilidade, o driver possui sistema de proteo de curto circuito.

Motor roda na direo errada

As bobinas do motor podem estar invertidas

Sinal de controle est fraco

Movimento errado do motor

Interferncia nos sinais de controle Conexo errada do motor Algum erro nas bobinas do motor Seleo de corrente est baixo O motor est sub dimensionado para a aplicao

4. Descries 6.1 Proteo de Curto Circuito

A Proteo ser ativada em caso de curto-circuito entre as bobinas do motor e o GND, ou em caso de sobre corrente. Ateno:Antes de ligar, verificar de a tenso de alimentao V1est conforme especificada no item 4.5.3 , sob pena de danificar o driver.
Motor perde passo durante a acelerao

Freqncia de acelerao est muito alta Tenso de alimentao muito baixa Inadequada refrigerao / Cooler danificado Aquecimento excessivo no motor e driver Reduo automtica de corrente no est sendo usada Seleo de corrente est muito alta

7. Perguntas Freqntes
No caso do driver AKDMP5-3.5A no funcionar corretamente, o primeiro passo identificar se o problema de natureza mecnica ou eltrica. O prximo passo isolar o sistema componente que est com problema, como parte deste processo, voc deve desligar os componentes individuais que compem o seu sistema e verificar se eles funcionam de forma independente. Muitos dos problemas que afetam o sistema de controle de movimento pode ser atribudo aos rudos eltricos, a erros do controlador, erros de software, ou erros na fiao.

9. DImenses

8. Sintomas de Problemas e Possveis Causas

Sintomas Possvel Problema
Fontes V1 desligada ou danificada Motor no est rodando O driver est desabilitado

Figura 10
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10. Garantia do Produto

A Akiyama Tecnologia garante por 6 meses o driver contra defeitos de fabricao, durante este perodo a Akiyama substituir, ou far o reparo dos produtos que se revelarem defeituosos. A garantia no se estende a danos causados por uso imprprio ou inadequado, erros de ligao, modificaes no autorizadas, exceder os limites das especificaes eltricas ou ambientais referidas no item 3 desse manual.

Endereo Curitiba (PR) - Brasil Rua Pastor Manoel Virgnio de Souza, 1059 - Capo da Imbuia Telefones Curitiba - (41) 3328-0222 So Paulo - (11) 40638642 Porto Alegre: (51) 40639862 Joinville +55 (47) 3028-6757

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