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EQUILIBRIO DE ROTACION

ALDANA MORENO ALAN STIVEN COD. 2009288869 HUEJE CARDOZO GERMAN LEONARDO COD. 2009288645 ROMERO TRUJILLO RAFAEL ANTONIO COD. 2010295978 VILLOTA ANGULO JANER COD. 2009287864

TRABAJO PRESENTADO EN LA ASIGNATURA FISICA BASICA CODIGO BFEXCN03-109068-02, GRUPO 1 PROFESOR: ALVARO ENRRIQUE AVENDAO RODRIGUEZ

UNIVERSIDAD SURCOLOMBIAN FACULTAD DE CIENCIAS EXACTAS PROGRAMA DE MATEMATICA APLICADA NEIVA, MARZ0 28 2011

CONTENIDO

Pg.

1. RESUMEN 2. ELEMENTOS TEORICOS 3. PROCEDIMIENTO 4. RESULTADOS

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4.1. TABLA DE DATOS TOMADOS Y PROCESADOS 4.2. ANALISIS Y RESULTADOS

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5. COMCLUCIONES

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BIBLIOGRAFIA

LISTA DE TABLAS

Pg.

TABLA 1. Fuerzas aplicadas en diferentes puntos

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TABLA 2 suma de torques

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LISTA DE GRAFICAS

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Figura 1 torque de una fuerza.

Figura 2 torque vectorial en un ngulo .

Figura 3 torque positivo y negativo.

Figura 4 montaje realizado en el laboratorio

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1. RESUMEN

Despus de haber estudiado y analizado diferentes ejemplos reales de equilibrio, podemos llegar a la conclusin de que en todo cuerpo y en todo momento y a cada momento estn interactuando diferentes tipos de fuerza, las cuales ayudan a los cuerpos a realizar determinados movimientos o, a mantenerse en estado de equilibrio, ya sea esttico o dinmico.

2. ELEMENTOS TEORICOS

Torque y equilibrio mecnico

En general un cuerpo puede tener tres tipos distintos de movimiento simultneamente, de traslacin a lo largo de una trayectoria, de rotacin mientras se est trasladando, en este caso la rotacin puede ser sobre un eje que pase por el cuerpo, y si a la vez este eje est girando en torno a un eje vertical, a la rotacin del eje del cuerpo rotante se le llama movimiento de precesin (por ejemplo un trompo), y de vibracin de cada parte del cuerpo mientras se traslada y gira, por lo tanto el estudio del movimiento puede ser en general muy complejo, por esta razn se estudia cada movimiento en forma independiente.

cuando un cuerpo est en rotacin, cada punto tiene un movimiento distinto de otro punto del mismo cuerpo, aunque como un todo se est moviendo de manera similar, por lo que ya no se puede representar por una partcula, pero se puede representar como un objeto extendido formado por un gran nmero de partculas, cada una con su propia velocidad y aceleracin. Al tratar la rotacin del cuerpo, el anlisis se simplifica si se considera como un objeto rgido y se debe tener en cuenta las dimensiones del cuerpo.

cuerpo rgido, se define como un cuerpo ideal cuyas partes (partculas que lo forman) tienen posiciones relativas fijas entre s cuando se somete a fuerzas externas, es decir es no deformable, con esta definicin se elimina la posibilidad

de que el objeto tenga movimiento de vibracin, este modelo de cuerpo rgido es muy til en muchas situaciones en las cuales la deformacin del objeto es despreciable.

el movimiento general de un cuerpo rgido es una combinacin de movimiento de traslacin y de rotacin, para hacer su descripcin es conveniente estudiar en forma separada esos dos movimientos.

Torque de una fuerza:

cuando se aplica una fuerza en algn punto de un cuerpo rgido, el cuerpo tiende a realizar un movimiento de rotacin en torno a algn eje, la propiedad de la fuerza para hacer girar al cuerpo se mide con una magnitud fsica que llamamos torque o momento de la fuerza, se prefiere usar el nombre torque y no momento, porque este ltimo se emplea para referirnos al momento lineal, al momento angular o al momento de inercia, que son todas magnitudes fsicas diferentes para las cuales se usa el mismo trmino.

analizaremos cualitativamente el efecto de rotacin que una fuerza puede producir sobre un cuerpo rgido ver figura 1

Figura 1 torque de una fuerza


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consideremos como cuerpo rgido a una regla fija en un punto

ubicado en un

extremo de la regla, como se muestra en la figura 1, sobre el cual pueda tener una rotacin, y describamos el efecto que alguna fuerza de la misma magnitud actuando en distintos puntos, produce sobre la regla fija en , la fuerza en el punto produce en torno a aplicada

una rotacin en sentido antihorario, la fuerza

aplicada en el punto

produce una rotacin horaria y con mayor rapidez de aplicada en , pero en la direccin de la lnea de empuja a la produce

rotacin que en , la fuerza accin que pasa por regla sobre

, no produce rotacin (se puede decir que

, pero no la mueve),

que acta inclinada en el punto

una rotacin horaria, pero con menor rapidez de rotacin que la que produce aplicadas perpendiculares a la regla, saliendo y entrando en el plano de la figura respectivamente, no producen rotacin por lo tanto existe una cantidad que produce la rotacin del cuerpo rgido relacionada con la fuerza, que es lo que definimos como el torque de la fuerza.

se define el torque

de una fuerza

que acta sobre algn punto del cuerpo

rgido, en una posicin respecto de cualquier origen , por el que puede pasar un eje sobre el cual se produce la rotacin del cuerpo rgido, al producto vectorial entre la posicin y la fuerza aplicada , por la siguiente expresin:

el torque es una magnitud vectorial, si

es el ngulo entre

, su valor

numrico, por definicin del producto vectorial, es:

su direccin es siempre perpendicular al plano de los vectores

, cuyo

diagrama vectorial se muestra en la figura 2, su sentido esta dado por la regla del producto vectorial, la regla del sentido de avance del tornillo o la regla de la mano derecha, en la regla de la mano derecha los cuatro dedos de la mano derecha apuntan a lo largo de y luego se giran hacia a travs del ngulo , la direccin

del pulgar derecho estirado da la direccin del torque y en general de cualquier producto vectorial.

Figura 2 torque vectorial en un ngulo

por convencin se considera el torque positivo (negativo) si la rotacin que producira la fuerza es en sentido antihorario (horario); esto se ilustra en la figura 3. La unidad de medida del torque en el SI es el no se llama joule). (igual que para trabajo, pero

Figura 3 torque positivo y negativo

el torque de una fuerza depende de la magnitud y direccin de aplicacin respecto a un origen cero, si torque es cero. , es decir, si la fuerza pasa por ,

y de su punto de y el torque es y el

est sobre la lnea de accin de ,

es la componente de

perpendicular a , slo esta . De la figura 3 tambin se ve

componente realiza torque, y se le puede llamar que

es la distancia perpendicular desde el eje de rotacin a la lnea de se le llama brazo de palanca de . Entonces, la

accin de la fuerza, a

magnitud del torque se puede escribir como:

Equilibrio de un cuerpo rgido

por definicin una partcula puede tener solo movimiento de traslacin, si la resultante de las fuerzas que actan sobre una partcula es cero, la partcula est movindose con velocidad constante o est en reposo; en este ltimo caso se dice que est en equilibrio esttico, pero el movimiento de un cuerpo rgido en general es de traslacin y de rotacin en este caso, si la resultante tanto de las fuerzas como de los torques que actan sobre el cuerpo rgido es cero, este no tendr aceleracin lineal ni aceleracin angular, y si est en reposo, estar en equilibrio esttico la rama de la mecnica que estudia el equilibrio esttico de los cuerpos se llama esttica.

para que un cuerpo rgido este en equilibrio esttico se deben cumplir dos requisitos simultneamente, llamados condiciones de equilibrio. La primera condicin de equilibrio es la Primera Ley de Newton, que garantiza el equilibrio de traslacin, la segunda condicin de equilibrio, corresponde al equilibrio de rotacin, se enuncia de la siguiente forma: la suma vectorial de todos los torques externos que actan sobre un cuerpo rgido alrededor de cualquier origen es cero

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esto se traduce en las siguientes dos ecuaciones, consideradas como las condiciones de equilibrio de un cuerpo rgido:

1 condicin de equilibrio:

2 condicin de equilibrio:

como estas ecuaciones vectoriales son equivalentes a seis ecuaciones escalares, resulta un sistema final de ecuaciones con seis incgnitas, por lo que limitaremos el anlisis a situaciones donde todas las fuerzas que actan sobre un cuerpo rgido, estn en el plano , donde tambin se encuentra . con esta restriccin se

tiene que tratar slo con tres ecuaciones escalares, dos de la primera condicin de equilibrio y una de la segunda, entonces el sistema de ecuaciones vectorial (1) y (2) se reduce a las siguientes ecuaciones escalares:

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3. PROCEDIMIENTO

Colocamos en la balanza cinco fuerzas con respecto a tres fuerzas en un lado y dos fuerzas en el otro lado y que mantuviera el equilibrio as se realizo unas tres veces o mas con distintas posiciones de las fuerzas aplicadas en la balanza siempre y cuando mantuviera en constante equilibrio tomndose los datos de las las distintas posiciones en que las fuerzas fueron colocadas como lo muestra en la figura 4

Figura 4 montaje realizado en el laboratorio

hicimos tres modelos distintos equilibrando las fuerzas en cada modelo y los datos se consignaron en la tabal 1 (ver tabal 1)

calculamos el toque y se consigno en la tabla 2


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4. RESULTADOS

4.1 TABLA DE DATOS TOMADOS Y PROCESADOS

Tabla 1 Fuerzas aplicadas en diferentes puntos

Tabla 2 suma de torques

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4.2 ANALISIS DE RESULTADOS

Es evidente que la suma de los torques es igual a

por que a cualquier punto de

referencia del sistema est en equilibrio dinmico, este resultado se obtuvo en el laboratorio calculando el torque en cada uno de los cinco puntos del sistema y la sumatoria de estos torques fue cero

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5. CONCLUSIONES

Despus de haber estudiado y analizado diferentes ejemplos reales de equilibrio, podemos llegar a la conclusin de que en todo cuerpo y en todo momento y a cada momento estn interactuando diferentes tipos de fuerza, las cuales ayudan a los cuerpos a realizar determinados movimientos o, a mantenerse en estado de equilibrio, ya sea esttico o dinmico.

Si la fuerza neta que acta sobre un cuerpo es nula, entonces el centro de masas del cuerpo se traslada con velocidad uniforme (o nula).

La fuerza neta que acta sobre un objeto acelera al objeto como un todo, el lugar geomtrico que cumple con la segunda ley de Newton es el centro de masas. O sea, para analizar el movimiento trasnacional, toda la masa se puede pensar como si estuviese concentrada en el centro de masas, siendo ese tambin el lugar en que se aplica la fuerza neta.

Observe que no es necesario especificar el punto respecto al cual se est evaluando el torque neto, ya que, de acuerdo a los resultados expuestos anteriormente, si la fuerza neta es nula y el torque es nulo respecto a un punto, tambin lo ser con respecto a cualquier otro punto.

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BIBLIOGRAFIA

ALVARO AVENDAO, CLOTARIO PERALTA, OMAR HERRERA, Manual elaboracin de informes, 2008. p. 1-84

http://www2.udec.cl/~jinzunza/fisica/cap6.pdf

http://www.uscovirtual.com/file.php/50/Practica_10._Torque.pdf

http://www.uscovirtual.com/file.php/50/Quiz_Torque.pdf

http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/0/09/Torque_animation.gif

http://www.unalmed.edu.co/~daristiz/virtual/mecanicarigido/applets/torque/torque.h tm

http://yanokateo.com/?Momento-de-una-fuerza

http://www.youtube.com/watch?v=75AS_aruQ7Y

http://www.youtube.com/watch?v=w4tKuE2C1mw

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