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Your Name Tecnologa 4 E.S.O. Your Title Alberto Nez Your Organization (Line #1) Your OrganizationAbril (Line2011 #2)
OBJETIVOS
Conocer qu se esconde detrs de los conceptos Neumtica, Hidrulica y sus aplicaciones en diferentes entornos. Comprender los principios fsicos en que se basan los sistemas neumticos e hidrulicos. Analizar el funcionamiento de los componentes de los sistemas neumticos e hidrulicos. Calcular las magnitudes bsicas necesarias para disear un sistema. Disear circuitos neumticos o hidrulicos sencillos empleando programas de simulacin y utilizando los smbolos estandarizados. Conocer los criterios medioambientales y de seguridad a considerar en el empleo de sistemas neumticos e hidrulicos (oleohidrulicos). Para ello: Trabajaremos los conceptos tericos que se aplican en estos sistemas. Realizaremos ejercicios calculando parmetros necesarios para el diseo de componentes y sistemas neumticos y oleohidrulicos. Realizaremos el montaje prctico de un sistema neumtico. Disearemos circuitos neumticos empleando un simulador.
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MAPA DE CONTENIDOS
NEUMTICA E HIDRULICA
APLICACIONES
FUNDAMENTOS TERICOS
DISEO SISTEMAS
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Principio de Pascal Sistemas neumticos Sistemas hidrulicos Ley de Boyle Mariote Ecuacin de continuidad
Componentes y sus smbolos Requisitos de los sistemas Flujos y velocidad Viscosidad Densidad Herramientas de simulacin
Caudal
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HIDRULICO OLEOHIDRULICO Hydro (agua), oleo (aceite) Lquidos (fluido no compresible) Mquinas de obras pblicas, robots, aeronutica - Fuerza solo limitada por el material del cilindro. - Menor coste energtico. - Control de velocidad, posicin - Residuos a tratar, silencioso
FUNDAMENTOS TERICOS
El por qu de las diferencias.
Los fluidos adoptan la forma del recipiente que los contiene Los gases se expanden hasta llenar el recipiente Los lquidos ocupan la parte inferior del recipiente por efecto de la gravedad
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Los gases se pueden comprimir y expandir fcilmente FUERZA Y RAPIDEZ MUCHA FUERZA Y CONTROL DE VELOCIDAD
El comportamiento de gases y lquidos es anlogo en conductos cerrados (tuberas), pero no en conductos abiertos.
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F p= S
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1N 1Pa = 1m 2
1 bar = 1Kp/cm2 = 105 Pa = 760 mm Hg = 0,987 atm. La presin atmosfrica es la presin que ejerce el aire existente en la atmsfera sobre la superficie terrestre, debida a su propio peso. Se mide con un barmetro. Para medir la presin del aire comprimido se utilizan los manmetros, que miden la presin relativa.
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Trabajo.
V Sl Q= = = Sv t t
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El Trabajo (W) en una superficie plana es la fuerza que ejerce un sistema para desplazar un objeto una determinada distancia. En neumtica tambin lo puedes calcular como la presin por la variacin de volumen.
W =F . l
Potencia.
W =p. V
La Potencia (P) es el trabajo que ejerce un sistema por unidad de tiempo. En neumtica e hidrulica tambin lo puedes calcular como el producto de la presin por el caudal.
P=
W t
P= p . Q
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F1 F2 = S1 S 2
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p . V =n . R.T
siendo: p: presin (atm) V: volumen (L) n: nmero de moles del gas (moles) T: Temperatura en grados Kelvin; T(K) = T(C) + 273; p.e. T ambiente = 27 K R: constante de los gases
R=0,082
atm.L K.mol
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S1 v1 d 1 = S 2 v 2 d 2 = cte
S1 v1 = S 2 v2 = cte = Q
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S1
v1
S2
v2
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FUNDAMENTOS TERICOS. FLUIDOS EN OLEOHIDRULICA Prdida de carga y propiedades de los lquidos en oleohidrulica.
Los lquidos al circular por los conductos se comportan de forma diferente en funcin de sus propiedades y esto provoca una prdida de presin (carga). Esas propiedades son:
Densidad: Relacin entre la masa y el volumen que ocupa Viscosidad: Resistencia que ofrece al fluir (Indice de viscosidad) Capacidad de lubricacin: Disminuye la friccin
Consideraciones al disear instalaciones Para evitar que el fluido entre en rgimen turbulento la velocidad en las tuberas se mantienen por debajo de 2,5 5 m/s, segn la seccin de la tubera. Los aceites que se emplean en oleohidrulica cuentan con caractersticas especficas para estas aplicaciones. Al disear las instalaciones hay que hacer los recorridos lo ms cortos posibles, sin codos ni empalmes. Consideraciones medioambientales al manejar aceites. Son muy contaminantes, Vigilar las prdidas en los circuitos y los residuos deben llevarse siempre a centros autorizados para su tratamiento.
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http://www.librosvivos.net/smtc/homeTC.asp?TemaClave=1166
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Rotativo de paletas
mbolo
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Depsito neumtico
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Depsito hidrulico
Paletas
Pistones
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F=p.S
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D2 V =S . c = .c 4
2D 2 d 2 V =S . c + S . c= .c 4 av retr
Si queremos conocer el volumen de aire tomado de la atmsfera recurrimos a la ley de Boyle y Mariotte. Vatm . patm = Vcomp . Pcomp (todos los valores de presin absoluta)
En el caso de los cilindros oleohidrulicos podemos controlar la velocidad de avance del mbolo regulando el caudal
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v=
Q S
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Motores hidrulicos
Un sentido de giro
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Vlvula 2/2
Vlvula 3/2
Vlvula 5/3
ACCIONAMIENTOS
Manual Elctrico
Mecnicos
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CAMBIO DE POSICICIN
Vlvula 3/2 en posicin normalmente cerrada. Vlvula 3/2 en posicin normalmente abierta.
SMBOLO COMPLETO
Vlvula 3/2 con activacin por presin y retorno mecnico por muelle.
Vlvula 2/2 con activacin manual por mando con bloqueo y retorno mecnico por muelle. Alberto Nez
DISEO DE SISTEMAS. ELEMENTOS DE MANDO Y CONTROL. VLVULAS SELECTORA (OR - O) y DE SIMULTANEIDAD (AND - Y).
Selectora (OR - O)
Deja pasar el fluido hacia la salida cuando el fluido entra por cualquiera de sus entradas. (Ej. activar un cilindro desde varios sitios)
De simultaneidad (AND - Y)
Deja pasar el fluido hacia la salida slo cuando hay presin de fluido en sus dos entradas de forma simultnea. (Ej. circuito de seguridad)
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Vlvula antirretorno. Permite el paso libre del fluido slo en uno de los sentidos.
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Pueden ser:
- Metlicos, de plstico, de tefln y otros materiales rgidos o flexibles (latiguillos).
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Se pueden empalmar:
- Con racores
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Unidad de mantenimiento
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CETOP
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1.0
SISTEMA DE TALADRADO
2 Denominacin del componente Marca 0 100 50 mm 100 Cilindro doble ef ecto 1 3 Cilindro doble ef ecto 50 mm 100 50 mm 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Cilindro doble ef ecto 2 1.3
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1.2
2
1 .3
3 .0
2.3
3.3
1.3
3.2
2.0
3.2
2 3.2 1 3
3 2 3.3 1
3 .3
2.2 3
2 .2
2
3 2 2.3
2.3
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