U NI VE RSI DAD MET RO PO LI TAN A ES CU EL A DE MAT EM ATI C A

RECTAS EN EL ESPACIO
Recordemos que una recta en el plano queda determinada al especificar su pendiente y un punto por donde pasa. En 3 , una recta queda determinada especificando su direccin y uno de sus puntos. En efecto, sea u=(a,b,c) un vector no nulo en 3 , la direccin de llamado vector director de la recta ; y sea un punto de la recta P o =(x o , y o , z o ). Queremos encontrar la ecuacin de la recta, es ecuacin que satisfacen las coordenadas de un punto P(x,y,z) recta la recta, dado por decir, la sobre la

E je Z

Po

P (x,y,z)

L u tu
E je Y E je X

La ecuacin de la recta L que pasa por P o =(x o , y o , z o ) con vector director u=(a,b,c) viene dada por: ECUACION VECTORIAL DE LA RECTA

(x,y,z) = (x o , y o , z o )+t(a,b,c)

ALGEBR A LIN EAL Y CALCU LO IV

U NI VE RSI DAD MET RO PO LI TAN A ES CU EL A DE MAT EM ATI C A

Que en coordenadas se transforma en: (x,y,z) = (x o +ta, y o +tb, z o tc) de donde ECUACIONES PARAMETRICAS DE LA RECTA

x = x o + ta y = y o + tb z = z o + tc para t .

Si a, b, c son todos distintos de cero, podemos despejar t en cada una de las tres ecuaciones anteriores e igualarlas obteniendo as: ECUACION SIMETRICA DE LA RECTA

x xo y y o z z o = = a b c
Visualizar la grfica de una recta con MATLAB

EJERCICIO N1: Encuentre la ecuacin de la recta L que pasa por P(1,2,-1) y es paralela al vector u=(2,3,-2). Est el punto (2,1,2) sobre la recta L? Est el vector (3,5,-3) en la recta L? (Ver solucin)

ALGEBR A LIN EAL Y CALCU LO IV

U NI VE RSI DAD MET RO PO LI TAN A ES CU EL A DE MAT EM ATI C A

EJERCICIO N2: Encuentre la ecuacin de la recta que pasa por los puntos P(2,3,-4) y Q(3,-2,5) (Ver solucin) EJERCICIO N3: Encuentre la ecuacin de la recta L que contiene a (2,3,-2) y es paralela a la recta
x 2 y +1 z 5 = = 3 6 2

(Ver solucin)

EJERCICIO N4: Encuentre la interseccin de las rectas L1: x = 1 + t L 2 : x = 17 + 3t y = -3 +2t y = 4+ t z = -2 - t z = -8 - t

(Ver solucin) EJERCICIO N5: Encuentre la ecuacin de la recta L L 1 : x = 3 - 2t L2: x = y = 4 +3t y = z = -7+5t z = que pasa por (-2,3,4) y es ortogonal a -2 + 4t 3- 2t 3 + t

(Ver solucin)

ALGEBR A LIN EAL Y CALCU LO IV

U NI VE RSI DAD MET RO PO LI TAN A ES CU EL A DE MAT EM ATI C A

SOLUCIONES A LOS EJERCICIOS

Solucin1: x = 1 + 2t y = 2 + 3t z = -1-2t para t . (2,1,3) L si al sustituir en las ecuaciones anteriores hay algn valor de t que las satisfaga. 2=1+2t t=1/2 pero para la coordenada y, 1 2+3(1/2). Por lo tanto el punto (2,1,3) L. Por otro lado, el punto (3,5,-3) L, ya que satisface las ecuaciones paramtricas de la recta para el valor del parmetro t=1. Sin embargo el vector v=(3,5,-3) no est en L ya que para eso el origen tambin debera estar en L y no lo est

Solucin2:

E je Z

P u

E je Y E je X

El vector director de la recta es u=(3,-2,5)-(2,3,-4)=(1,-5,9), de donde la ecuacin de la recta viene dada por

ALGEBR A LIN EAL Y CALCU LO IV

U NI VE RSI DAD MET RO PO LI TAN A ES CU EL A DE MAT EM ATI C A

x = 2+ t y = 3 - 5t z = -4 + 9t Solucin3:

para t .

Dos rectas son paralelas si sus vectores directores son paralelos, por lo tanto, podemos tomar como vector director de L el mismo vector director de la recta dada que es (3,6,2) y as la ecuacin de L es x = 2 +3 t y = 3 +6t z = -2 +2t para t . Solucin4: L1: x = 1 + t y = -3 +2t z = -2 - t L 2 : x = 17 + 3s y = 4+ s z = -8 s

Hay valores de t, s para los cuales 1 + t = 17 + 3s -3 +2t = 4 + s -2 - t = -8 s ? Eso significara que el sistema: t 3s = 16 2t s = 7 -t + s = -6 tiene solucin. En efecto,
1 2 1 3 16 1 0 1 7 1 6 0 3 16 5 25 2 10 1 5 , de donde t=1, s=-5. Por lo tanto el punto de 0

interseccin es (2,-1,-3)

1 3 16 1 0 0 1 0 1 5 0 0 0 0 0

ALGEBR A LIN EAL Y CALCU LO IV

U NI VE RSI DAD MET RO PO LI TAN A ES CU EL A DE MAT EM ATI C A

Solucin5: El vector director de L debe ser ortogonal a las rectas L 1 y tanto debe ser ortogonal a sus vectores directores (-2,3,5) y (4,-2,1), es decir , el producto vectorial de los dos
i 2 4 j 3 2 k 5 1

L 2 . Por lo

= (13, 22, -8) y la ecuacin buscada es

L: x = -2 + 13t y = 3 +22t z = 4 - 8t

ALGEBR A LIN EAL Y CALCU LO IV