Apostila-CALCULOIIA - EAD (Versao Final) - Correcao - Aulas 25 A 30

Clculo 2A
Departamento de Matemtica Aplicada Instituto de Matemtica e Estatstica Universidade Federal Fluminense

Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez
ii
CLCULO 2A
Contedo
Prefcio 1 Integral denida
I P Q goneitos sios F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F he(nio forml F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F ixerios de reviso F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F
ix 1 1 3 6 9 9 14 17 26 27 27 27 32 37 39 iii
2 O Teorema Fundamental do Clculo

I P sntroduo F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F ixerios de reviso F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F
3 Aplicaes do Teorema Fundamental do Clculo

I ixerios de reviso F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F
4 Integrao por substituio

I P Q R sntroduo F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F sntegro por sustituio F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F y wtodo de ustituio pr sntegrl he(nid F F F F F F ixerios de reviso F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F
5 Integrao por partes
iv
CONTEDO
I P Q
goneitos sios F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F ixemplos F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F ixerios de reviso F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F
39 41 44 47 47 52 53 53 60 61
6 Integrais de Funes Trigonomtricas

I P sntroduo F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F ixerios de reviso F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F
7 Substituio trigonomtrica
I P goneitos sios F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F ixerios de reviso F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F
8 Integrao por fraes parciais

I P Q sntegro de funes rionis prpris F F F F F F F F F F F F sntegro de funes rionis imprpris F F F F F F F F F F F ixerios de reviso F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F
61 67 69 71 71 77 79
9 Substituies diversas
I P goneitos sios F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F ixerios de reviso F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F
10 Volumes de slidos de revoluo usando o mtodo dos discos

I P Q oto de regio entre o gr(o de um funo e o eixo de revoluo F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F oto de regio entre dois gr(os F F F F F F
79 86 90 91
ixerios de reviso F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F
11 Volumes de slidos de revoluo por cascas cilndricas

I oto de regio entre dois gr(o em torno de um eixo verE til F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F
92
CLCULO 2A
CONTEDO
v 98 99 99
ixerios de reviso F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F
12 Comprimento de arco
I P Q goneitos sios F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F
ixemplos F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F 101 ixerios de reviso F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F 104

105
13 Integral imprpria em intervalos no limitados

I P Q
goneitos sios F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F 105 ixemplos F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F 107 ixerios de reviso F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F 110

111
14 Integral imprpria de funes no limitadas

I P Q

119
15 Critrio de comparao para integrais imprprias

I P Q

127
16 Introduo s equaes diferenciais ordinrias

I P
iques hifereniis yrdinris F F F F F F F F F F F F F F F F 127 ixerios de reviso F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F 133

135
17 EDO de primeira ordem

I P
goneitos sios F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F 135 ixemplos F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F 137
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
vi
CONTEDO
ixerios de reviso F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F 140

143
18 Teorema de Existncia e Unicidade

I P Q

151
19 Equaes Diferenciais Homogneas

I P Q
iques romognes n form norml F F F F F F F F F F F F F 151 iques romognes n form diferenil F F F F F F F F F F F 155 ixerios de reviso F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F 158
159
20 Equaes lineares de primeira ordem

I P
goneitos sios F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F 159 ixerios de reviso F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F 166

167
21 Equaes exatas e equaes redutveis s exatas

I P Q R
iques exts F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F 167 ixemplos F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F 169 iques redutveis s exts F F F F F F F F F F F F F F F F F F 173 ixerios de reviso F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F 178
179
22 Equaes de Bernoulli, Ricatti e Clairaut

I P Q R iquo de fernoulli
F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F 179
iquo de itti F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F 182 iquo de glirut F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F 186 ixerios de reviso F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F 189

191
23 Aplicaes das EDOs de 1 ordem

CLCULO 2A
CONTEDO
vii
I P Q
rjetris ortogonis
F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F 191
wodelgem wtemti F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F 196 ixerios de reviso F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F 201

203
24 EDOs homogneas lineares de ordem n 2

I P Q

213
25 Mtodo da reduo de ordem

I P
hesrio do mtodo F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F 213 ixerios de reviso F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F 217
26 EDO lineares homogneas de grau n com coecientes constantes 219

I P Q R S goneitos sios F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F 219 qru naP F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F 219 qru n 3 F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F 223 ixemplos F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F 224 ixerios de reviso F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F 227
229
27 Mtodo dos coecientes a determinar

I P Q
hesrio do mtodo dos oe(ientes determinr F F F F F F F 229 ixemplos F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F 230 ixerios de reviso F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F 235
237
28 Mtodo da variao dos parmetros

I P
goneitos sios F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F 237 qru naP F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F 238
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
viii
CONTEDO
Q R S
qru n 3 F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F 240 ixemplos F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F 243 ixerios de reviso F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F 246

249
29 Equaes de Euler-Cauchy
I P Q R iques de iulerEguhy de segund ordem
F F F F F F F F F 249
ixemplos F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F 252 iques de iulerEguhy de ordem n 3 F F F F F F F F F F F 254 ixerios de reviso F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F 258

259
30 Aplicaes das Equaes de Segunda Ordem

I P
istem wssEwol F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F 259 ixerios de reviso F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F 273

277
Bibliograa
CLCULO 2A
Prefcio
y presente texto foi elordo pr os lunos d disiplin glulo sseD ofereid pelo heprtmento de wtemti eplid d ppD n moE dlidde distni ou semipresenilF gomo prErequisitoD o luno preis dominr o ontedo d disiplin glulo seX glulo hiferenil de um rivel elF xiteri E tD outuro de PHIIF gristine F F ergentoEpreddy rernndez heprtmento de wtemti eplid swiEpp
ix
CLCULO 2A
Aula 1 Integral denida

r dois prolems fundmentis em luloX o primeiro enontrr inlino de um urv qulquer em um ponto ddo e o segundo determinr re de um regio pln qulquerF istes dois prolemsD sem nenhum relo prente entre elesD orrespondem os oneitos de derivada e integralD respetivmenteF elguns mtemtiosD omo frrowD xewtonD veinizD oservrm que estes dois oneitos mtemtiosD eD portntoD os prolems d inlino e d reD esto intimmente reliondos entre siF ist lere oservoD onheid omo Teorema Fundamental do ClculoD ser ojeto de estudo d prxim ulF xest ul presentremos o oneito de integral denida omo soluo o prolem d re so um urvF
1 Conceitos bsicos
gonsideremos o prolem de lulr re entre o eixo x e o gr(o de um funo positiv e limitd f D de(nid no intervlo [a, b] @pigur IAF m idei nturl pr lulr re de um regio proximEl por um nov regio uj re poss ser filmente luld @por exemploD um unio de retngulosAF pzendo issoD no otemos re desejdD ms sim um proximo delF xo entntoD espermos que qunto melhor
1
1.
CONCEITOS BSICOS
Figura 1: Regio sob a funo f
proximo d regioD melhor proximo d reF es pigurs de P S mostrm proximes por regies miores e menores que regio d pigur ID omposts de 3, 7, 15 e 30 retngulosF es res dests regies so hmds de Soma de Riemann Superior @A e
Soma de Riemann Inferior @sAD respetivmenteF
Figura 2: SS =2.45, SI =1.55
Figura 3: SS =2.21, SI =1.79
Figura 4: SS =2.1, SI =1.9
Figura 5: SS =2.05, SI =1.95
hdos os vlores de e s otidos nests proximesD no difil intuir que o vlor d re que prourmos exatamente 2F
Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez CLCULO 2A
AULA 1.
INTEGRAL DEFINIDA
2 Denio formal
mos formlizr s ideis exposts n seo nterior pr que posE smos lulr re entre o gr(o de um funo positiv f D de(nid no intervlo [a, b]D e o eixo xF gomemos proximndo regio desejd por um unio (nit de retngulos e depois lulmos re dest unioF r issoD preiso oE nheer se e ltur de d um desses retngulosF gonsideremos unio de n retngulos ujs ses e lturs so dds pelos intervlos [t0 , t1 ], [t1 , t2 ], , [tn1 , b] e pelos vlores {f (t 1 ), f (t2 ), , tn }D
respetivmenteD onde {a = t0 < t 1 < t1 < < tn1 < tn < tn = b}.
Figura 6: Exemplo com n = 6
pinlmenteD ssoimos prtio pontilhd

P = ({t0 , t1 , , tn1 , tn }, {t 1 , , tn1 , tn })
ess unio de retngulos e de(nimos ||P|| omo sendo o mior dos ompriE mentos dos intervlos [ti , ti+1 ]F egor estmos prontos pr dr um de(nio forml de reF
Denio 1
e re entre o gr(o de um funo positiv e limitd f : [a, b] R e o
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
2.
DEFINIO FORMAL
eixo x de(nid omo

b n
f (x)dx = lim
a
||P||0
f (t i )(ti ti1 ),
i=1
@IA
qundo o limite imD que luldo sore tods s possveis prties pontilhdsD existirF xesse soD diremos que f Riemman integrvel no intervlo [a, b]F
Observao 1
xote que som que pree no limite @IA fz sentido mesmo que funo f no sej positivF gso o limite existD seguiremos hmndo este limite de integrl de iemnnD emor interpreto gor sej de re om sinlF ssto D re im do eixo x ont omo positivD e quel que ( emixo do eixo x ont omo negtivF y oneito de integrl ser estendido pr funes de(nids em intervlos no limitdos e pr funes no limitds @integris imprprisA ns euls IQ e IRD respetivmenteF
m vez dd de(nio de funo integrvelD surge um pergunt nturlF uis funes limitds so integrveisc vmentvelmenteD nem tods els so @ver exerio PAF xo entntoD o seguinte teorem fornee um ritrio pr determinr qundo um funo limitd integrvelF
Teorema 1
m funo limitd f : [a, b] R om um quntidde (nit de desonE tinuiddes iemnn integrvelF im prtiulrD tod funo ontnu integrvelF mos gor lulr um integrl expliitmenteF
Exemplo 1
1
glule
0
x2 dxF
CLCULO 2A
AULA 1.
INTEGRAL DEFINIDA
Soluo
elo eorem ID semos que funo f (x) = x2 integrvel no interE vlo [0, 1]F vogoD pr lulr o vlor d integrlD su(iente onsiderr um sequni de prties {Pn }n1 D tl que ||Pn || 0 qundo n F or exemploD
n1 1 2 n1 1 2 , 1}, { , , , , 1}). Pn = ({0, , , , n n n n n n

xeste so ||Pn || =
1 F n
e som que prree n expresso @IA @som de

n i 2 1 i=1 ( n ) ( n ).
iemnnA ssoid Pn X
pinlmenteD usndo frmul d
som dos primeiros n qudrdosD

n
i2 =
i=1
n(n + 1)(2n + 1) , 6
otemos
1 0
1 f (x)dx = lim 3 n0 n
i=1
1 i2 = . 3
gomo vo deve ter pereidoD mesmo pr o so de funes muito simplesD stnte dispendioso o lulo d integrl usndo mer de(nioF y teorem fundmentl do luloD que estudremos n prxim ulD fornee outr mneir de lulr um intregrlF r onluir est ulD vmos enunir lgums proprieddes d inteE grl de(nidF ejm f : [a, b] R e g : [a, b] R funes limitds e integrveisF intoD
b b b
IF
a b
f (x) + g (x) dx =
a b
f (x) dx +
a
g (x) dx .
PF
a
kf (x) dx = k
a
f (x) dx pr todo k RF
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
6
b
3.
EXERCCIOS DE REVISO
QF e f (x) g (x) pr todo x [a, b]D ento

a b c b
f (x) dx
a
g (x) dx .
RF
a
f (x) dx =
a
f (x) dx +
c
f (x) dx pr tod onstnte c tl que
a < c < bF
SF hdos m, M RD tis que m f (x) M pr todo x [a, b]D temos
b a
m(b a)
a
f (x) dx M (b a) . im prtiulrD
a
f (x) dx = 0F
3 Exerccios de reviso
1
IF glule
1
1 x2 dxF
hiX vemre que integrl re so urvF PF rove que funo f D de(nid no intervlo [0, 1] omo 0 x rionl, f (x) = 1 x irrionl, xy iemnn integrvelF n hiX gonsidere prties pontilhds tis que {t i }i=1 sejm todos rionis ou todos irrionisF QF eri(que que
1 x3 dx = D usndo os mesmos rgumentos do ixemploIF 4 0 hiX se seguinte identiddeX

n
k3 =
k=1 3
n(n + 1) 2
.
3
RF ehe o vlor
0 0
[5f (x) + 4g (x)] dx supondo que

2 3
f (x) dx = 7D
f (x) dx = 15 e
2 0
g (x) dx = 10F
CLCULO 2A
AULA 1.
INTEGRAL DEFINIDA
SF eri(que s seguintes desigulddes sem lulr s integrisF
@A 2 3
@A
24
1 1
4 6
3 + x2 dx 4 ; 2 . 24
sen(x) dx
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
3.
EXERCCIOS DE REVISO
CLCULO 2A
Aula 2 O Teorema Fundamental do Clculo

1 Introduo
y Teorema Fundamental do Clculo (TFC) estelee um onexo entre os oneitos de derivd e integrlF iss ntim relo entre o Clculo Diferencial e o Clculo Integral simpli( muito soluo de prolems em que o oneito de integrl de(nid usdoF isse teorem o grnde reE sultdo do glulo e foi desoerto por ss frrow @ITQHEITUUAD que foi o mentor de xewtonD n niversidde de gmridgeF frrow pereeu que derivd e integrl so prolems inversosD pormD form xewton e veiniz que plirm s ideis e desenvolverm o gluloD utilizndoEo n resoluo de diferentes prolemsF entes de ordrmos o eoremD preismos desenvolver lgums ideis preliminresF gomeemos de(nindo novs funes prtir de ntigsF ej f : [a, b] R ontnu em [a, b]D de(nimos um nov funo g : [a, b] RD
x
omo funo que d x em [a, b] ssoi o nmero rel g (x) =

a
f (t) dtF
undo f 0 interpretmos g (x) omo funo reD j queD nesse soD

9
10
1.
INTRODUO
g (x) represent re d regio entre o gr(o d f (t) e o eixo tD pr

a
t [a, x]D onforme pigur I seguirF yserve que g (a) =

a
f (t) dt = 0F
Figura 1: rea da regio sob a funo f (t), t [a, x]
Exemplo 1
glule g (0)D g (1)D g (3/2)D g (2) e g (3)D em que g (x) =
0
f (t) dt e
2 se 0 t 1; t, f (t) = 1, se 1 < t < 2Y 3 t, se 2 t 3F
Soluo
0 1 1
emos g (0) =
0
f (t) dt = 0Y g (1) =
0
f (t) dt =
0
t2 dt = 1/3D pelo
exemplo I visto n eul IF yservndo o gr(o d pigur P seguirD temos que

3/ 2 1 3/ 2
g (3/2) =
0 1
f (t) dt =
0 3/2
f (t) dt +
1
f (t) dt
=
0
t2 dt +
1
1 dt = 1/3 + 1/2 = 5/6 ,
onde ltim integrl de(nid represent re do retngulo de ltur I e

AULA 2.
O TEOREMA FUNDAMENTAL DO CLCULO
11
se IGPY
2 1 2 1 2
g (2) =
0
f (t) dt =
0
f (t) dt+
1
f (t) dt =
0
t2 dt+
1
1 dt = 1/3+1 = 4/3 ,
em que ltim integrl de(nid represent re do qudrdo de ldo IY

2 3 3
g (3) =
0
f (t) dt +
2
f (t) dt = 4/3 +
2
3 t dt = 4/3 + 1/2 = 11/6 ,
onde ltim integrl de(nid represent re do tringulo retngulo de ltur I e se IF
Figura 2: Grco da funo f (t) do exemplo1.
Exemplo 2
d wostre que dx
t dt = xD x 0
0
Soluo
snterpretndo omo re do tringulo entre o gr(o de y = t e o eixo
x
tD pr t [0, x]D temos que

0
t dt = d dx
x.x x2 = D j que se e ltur so 2 2 = x.
iguis xF vogoD
d dx
t dt =
0
x2 2
vemremos que um primitiva ou antiderivada de um funo f D num intervlo I D qulquer funo F de(nid em I D uj derivd oinide om f D isto D F (x) = f (x)D x I F elm dissoD omo onsequni do eorem
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
12
1.
INTRODUO
do lor wdioD segue que dus primitivs quisquerD digmos F e G de um f D num intervlo I D diferem por um onstnteD isto D F (x) = G(x) + C D x I D onde C um onstnte relF ortntoD o ixemplo P revel que
x
nesse so
0
t dt um primitiv pr o integrndo f (x) = xF y pg nos
mostrr que esse resultdo gerlD ele vler sempre que o integrndo for um funo ontnuF entesD pormD vejmos um rgumento intuitivo que pont pr veridde desse resultdoD o menos pr f 0F xesse soD g (x) re pintd d pigur I e semos que
g (x) = lim
g (x + h) g (x) . h0 h
essimD supondo iniilmente h > 0D temos

x+ h x
g (x + h) g (x) =
a x
f (t) dt
a x+ h
f (t) dt
x
=
a
f (t) dt +
x x+ h
f (t) dt
a
f (t) dt
=
x
f (t) dt .
xesse soD ltim integrl represent re d fix entre o gr(o d f e o eixo tD pr t [x, x + h]F xote queD n ltim igulddeD usmos propriedde R ds integris de(nidsD vist n eul IF gomo estmos interessdos no limite pr h 0D supomos fix em (ninhD isto D h 0D portntoD re d fix proximdmente re do retngulo de se h e ltur f (x)D onforme pigur QF vogoD
g (x) = lim
g (x + h) g (x) f (x).h lim = lim f (x) = f (x) . h0 h0 h0 h h
enlogmente temos o mesmo resultdo pr h < 0F
CLCULO 2A
AULA 2.
13
Figura 3: A rea do retngulo aproxima a rea da faixa.
egorD podemos pereer que o resultdo rzovelD o que torn nturl o ontedo do pgD que se divide em dus prtesD sendo que segund onsequni d primeirF
Teorema Fundamental do Clculo

e funo f for ontnu em DD ento
x
i)
funo g (x) =
a
f (t) dt ontnu em [a, b]D derivvel em (a, b) e
g (x) = f (x)D x (a, b)F
ii)
a
f (x) dx = F (b) F (a)D onde F qulquer primitiv d funo f F
Observao 1
e primeir prte do pg nos diz que podemos onstruir primitivs pr um funo ontnu usndo integroF elm dissoD demonstro feit vle em a e b omo derivds lteris e podemos esrever g (x) = f (x)D x [a, b]D entendendo que g (a) derivd direit d g em x = a e g (b) derivd esquerdF e segund prte do pg filit muito o lulo de integris de(nidsD se onheermos um primitiv F pr o integrndoF xesse soD lulmos vrio totl dess funoD isto D F (b) F (a)F iss vrio totl reee
um noto stnte tilD ser F (b) F (a) = F (x) .
a b
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
14
2.
EXERCCIOS DE REVISO
e prtir d eul R t eul W vmos desenvolver tnis que nos permitem lulr primitivs de lgums funesF ormD esss tnis tm lne limitdoD n verddeD pr miori ds funes integrveisD no podemos determinr um primitivF xesse soD o uso ds soms de iemnn neessrio e s mesms podem ser utilizds om lgum mtodo numrio pr proximr o vlor d integrl de(nidF e primeir prte do pg nos diz que
x d f (t) dt = f (x)D ou sej dx a que derivd desfz o que relizdo pel integrl e otemos de volt funo f originlF eplindo segund prte do pg derivd de f temos x d f (t) dt = f (x) f (a)F essimD integrl desfz o que relizdo pel a dt
derivd e otemos de volt funo f D menos d onstnte f (a)F xeste sentidoD entendemos que derivo e integro so proessos inversosF
xesse pontoD justi(mos o uso d nomenltur integrl inde(nid pr

o onjunto ds primitivs de um funoF primeir vist esse uso pree indequdoD por se trtr de um idei que no envolve o mesmo prinpio d integrl de(nidF e estreit ligo que envolve os dois oneitos s ( evidente om o pgF
IF glule s integris inde(nidsX
a.
1
1 dxY x sen x dxY
b.
0
d.
0
e.
1
1 dxY x2 + 1 1 dtY t
c. f.
3x4 + 1 dxY
1 1
es dsF
0
PF isoe regio R ompreendid entre os gr(os ddos e lule su reF
a. y = x4 e o eixo Ox pr x [0, 2]Y b. y = cos x e o eixo Ox pr x [0, /2]Y c. et y = 1 e y = cos x pr x [0, /2] F
AULA 2.
15
QF herive s funes ixo em relo xF
a.
1
2 dtY t
b.
0
s2
dsY
c.
x
u2 duF u4 + 2u2 + 3
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
16
2.
EXERCCIOS DE REVISO
CLCULO 2A
Aula 3 Aplicaes do Teorema Fundamental do Clculo

sniimos ul relemrndo lgums ds primitivs imedits que form vists no urso de glulo hiferenilF
xa dx =
xa+1 +C a+1
a R, a = 1 ,
ex dx = ex + C , sen x dx = cos x + C , 1 dx = ln |x| + C , x 1 dx = arcsen x + C . 1 x2
cos x dx = sen x + C , sec2 x dx = tg x + C , 1 dx = arctg x + C , 1 + x2
evisemos indD dus proprieddes d integrl inde(nidD serX
cf (x) dx = c
f (x) dxD pr c onstnte rel Y f (x) dx + g (x) dxF
[f (x) + g (x)] dx =
gominndo s primitivs im e s proprieddes formmos novs integris inde(nidsF yserveD por exemploX
3 sec2 x + 3x4 dx = tg x + x5 + C . 5
17
18
yserveD trvs dos exerios seguir omo o lulo de res (ou em menos trlhoso om plio do eorem pundmentl do gluloD esE tuddo n eul PF
Exemplo 1
glule re d regio R entre o gr(o de f (x) =
x e o eixo x pr
x [1, 2]F isoe regioF
Soluo
yserve o esoo d regio R n pigur IF elo item iiA do pg segue que re d regio R dd por
2 1
x dx =
1
x 2 dx =
x 3/2 3/2
2 1
2 2 = [23/2 13/2 ] = [2 2 1] uniddes de re. 3 3
Figura 1: Esboo da regio R do exemplo 1
Observao 1
e f (x) 0D x [a, b]D ento re d regio entre o gr(o d funo f
b b
e o eixo x em [a, b] dd por A(R) = A(R ) =

a
f (x) dx =
a
f (x) dxD
vej pigur P seguirF

AULA 3.
APLICAES DO TEOREMA FUNDAMENTAL DO CLCULO
19
e funo f tror de sinl em [a, b] usmos sus rzes e dividimos [a, b] em suintervlos nos quis funo f no tro de sinlF essimD esrevemos re d regio entre o gr(o de f e o intervlo [a, b]D omo um som de integris nesses suintervlosD onde o integrndo ser f ou f D dependendo se no suintervlo orrespondente funo f for no negtiv ou no positivD respetivmenteF yserve pigur Q seguirF
Figura 2: A(R)=A(R*)=
f (x) dx
a
Figura 3: A(R) =
x3 b
x1
x2
f (x) dx
a x1
f (x) dx
+
x2
f (x) dx
x3
f (x) dx
Exemplo 2
e pigur R mostr o gr(o de y = sen x entre x = 0 e x = 2 F
a) b) c)
glule
0
sen x dxY
glule re entre o gr(o de y = sen x e o eixo x em [0, 2 ]F gompre os dois itens nterioresF
Soluo
2 2
a)
elo pgD
0
sen x dx = cos x
0
= cos 2 + cos 0 = 1 + 1 = 0F
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
20
b)
rimeiroD note que sen x negtivo em [, 2 ]D ento pr lulrmos re d regio orrespondente esse intervloD vmos onsiderr y = sen x em [, 2 ]D que no negtiv e uj re entre o grE (o e o eixo x oinide om re que queremos determinrF essimD re d regio dd igul
2 2
sen x dx +
0
sen x dx = cos x
0
( cos x)
cos + cos 0 + cos 2 cos = (1) + 1 + 1 (1) = 4 uniddes de reF
c)
xo item AD temos um nelmento ds resD pois

2
sen x dx menos
re d regio que est ixo do eixo x e

0 2
sen x dx =
0
sen x dx
sen x dxF essimD devido simetriD o resultdo foi zeroF
xo item AD dividimos o lulo d re em dus prtesD onde funo positiv e onde negtivF r termos reD re)etimos o gr(o d prte om imgem negtiv em torno do eixo x e ssim re desejd
2 2
foi luld pel

0
sen x dx
sen x dx =
0
sen x dx.
CLCULO 2A
AULA 3.
21
Exemplo 3
hetermine re d regio fehd d pigur S entre o gr(o de f (x) = x3 x2 6x e o eixo xF
Figura 5: Regio fechada entre o grco de f (x) = x3 x2 6x e o eixo x.
Soluo
r omerD preismos determinr os zeros d funo polinomil ddD ento vmos resolver equo f (x) = x3 x2 6x = 0F essimD
f (x) = x3 x2 6x = 0 x(x3)(x+2) = 0 x = 0 ou x = 3 ou x = 2 .
yservndo o sinl de f pel pigur SD temos
0 3
A(R) =
2
x3 x2 6x dx
0 0 2
x3 x2 6x dx x4 x3 x2 6 4 3 2
3 0
x4 x3 x2 6 4 3 2
= 4 8/3 + 12 81/4 + 27/3 + 27 = 167/12.
Exemplo 4
glule re d regio entre os gr(os de y = x2 e y = xF isoe regioF
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
22
Soluo
yserve que x2 = x x = 0 ou x = 1F e re de diferen entre re @do tringuloAentre y = x e do eixo x e re entre y = x2 e o eixo xD pr x [0, 1]F ortntoD
1 1
A(R) =
0
x dx
0
x2 dx =
x2 2
x3 3
= 1/2 1/3 = 1/6.

0
xo so gerl em que temos que lulr re entre dois gr(os de funes f e g em [a, b]D proedemos d seguinte formX heterminmos s intersees entre os dois gr(osD isto resolvemos equo f (x) = g (x) em [a, b]F isomos os gr(osD sempre que possvelD pr onheermos regioD uj re estmos lulndoF glulmos seprdmente s integris de(nids de f (x) g (x) nos suintervlos determindos pels intersees e por a e bF ommos o mdulo de d integrl de(nid e sommos os resultdosF y que
b
equivle o lulo d
a
|f (x) g (x)| dxD ou sejD em d intervlo
o integrndo diferen entre 4funo mior4e 4funo menor4F
CLCULO 2A
AULA 3.
23
Exemplo 5
glule re d regio entre os gr(os de y = sen x e y = sen 2xD pr
x [0, ]F isoeF
Soluo
rimeiro lulmos s intersees entre os dois gr(osD oservds n pigur U seguirF intoD em [0, ]D temos sen x = sen 2x sen x = 2 sen x cos x
Figura 7: Usamos duas integrais denidas para o clculo da rea da regio hachurada.
sen x = 0 ou cos x = 1/2 x = 0 ou x = ou x = /3F ortntoD

/3
A(R) =
0
sen 2x sen x dx +
/3
sen x sen 2x dx cos 2x ] 2

/3
= [
cos 2x + cos x] 2
/3
+ [ cos x +
0
= 1/4 + 1/2 + 1/2 1 + 1 + 1/2 + 1/2 + 1/4 = 5/2.
egorD vmos derivr funes dds usndo integris de(nidsF gomo derivd desfz o que integrl produziuD no preisremos relizr integroF
Exemplo 6
herive s funes X a)
1
sen t2 dt ,
b)
x
et dt .
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
24
Soluo
a) elo pgEiAD b)elo pgEiAD Exemplo 7

uponh
1
d dx d dx
sen t2 dt = sen x2 F
1 2 x
et dt =
d dx
x 2
et dt = ex F
f (t) dt = x2 + 3x 4F hetermine f (x)F
Soluo
elo pgEiAD temos
f (x) =
d dx
f (t) dt =
1
d 2 [x + 3x 4] = 2x + 3. dx
u ( x)
xote que se F (x) =

a
f (t) dtD entoD

a
f (t) dt = F (u(x))D isto D
temos um funo ompostF ortntoD pel egr d gdei e pelo pgD otemos
d dx
u ( x)
f (t) dt =
a
d F (u(x)) = F (u(x))u (x) = f (u(x))u (x), dx
em que supomos que funo f sej ontnu e u derivvelF enlogmenteD se v for derivvelD
d dx
wsD
d f (t) dt = dx v ( x)
v ( x)
f (t) dt = f (v (x))v (x).

a
u ( x)
u ( x)
f (t) dt =
v ( x) v (x)
f (t) dt +
a
f (t) dt ,
CLCULO 2A
AULA 3.
25
onde a qulquer nmero rel no domnio d funo f F ortntoD otivemos onheid Frmula de LeibnizX
d dx
u ( x)
f (t) dt = f (u(x))u (x) f (v (x))v (x)

v ( x)
@IA
Exemplo 8
d glule dx
x2 x
et dt
Soluo
eplindo frmul de veiniz @IAD temos que
d dx
x2 x
et dt = e(x
2 )3
2x e(x) (1) = 2xex + ex F
Exemplo 9
glule lim
x0
cos t5 dt
x
Soluo
emos um indetermino do tipo HGHD portntoD plindo egr de vrpitl e prmul de veiniz @IA pr derivr o numerdorD otemos
x
cos t5 dt
x0
lim
= lim
cos x5 cos(x)5 (1) = lim cos x5 + cos x5 = 2 . x0 x0 1
xeste soD usmos im o fto de que o osseno um funo prF
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
26
1.
EXERCCIOS DE REVISO
IF glule s integris inde(nids e d um interpreto geomtriF
a.
0
ex dxY
b. e.
d.
sen x dxY
/2
1 dxY 2 0 x +1 4 t dtY
0
c. f.
4x2 + 1 dxY
1 5 1
1 dsF s
PF isoe regio R ompreendid entre os gr(os ddos e lule su reF
a. b. c. d
y y y y
= x3 + 2x2 3x e o eixo x Y = x4 e ret y = x pr x [0, 2] Y = x 2 e x = y2 Y = sen x e y = cos x pr x [0, 2 ]F
QF herive s funes ixo em relo xF
a. f (x) = c. x
2x x3 1
cos t dtY
2
b. f (x) =
0
x2
es dsY
cos
t dtF
RF glule os limitesF
x x2
a. x lim 0
sen t dt
x
x3
b. x lim 1
et dt
x
x1
CLCULO 2A
Aula 4 Integrao por substituio

1 Introduo
e prtir dest eul t eul W vmos desenvolver s prinipis tcnicas de integraoF e idei simpli(r o lulo ds integrisD reduzindoEs integris mis simplesD omoD por exemploD s que form vists ns euls P e QF o j deve ter pereido que o prolem de determinr primitivs de um funo mis omplexo do que o lulo de derivdsF xo Clculo Integral preismos reonstruir funo prtir do onheimento de su derivd eD pr tlD no dispomos de frmuls to geris qunto quels vists no Clculo DiferencialF
2 Integrao por substituio

y mtodo de integro que veremos nest ul hmdo de Mtodo de Substituio ou Mudana de VarivelF isse mtodo sedo em um regr de derivo em onheidD hmd Regra da CadeiaF uponh que temos um integrl do tipo
f (g (x))g (x) dx,

27
@IA
28
2.
INTEGRAO POR SUBSTITUIO
em que funo g possui derivd ontnu em lgum intervlo e funo f ontnu num intervlo ontendo imgem de g F uponh indD que onheemos um primitiv F pr funo f D ento pel egr d gdeiD usd inversmenteD e pel de(nio de integrl inde(nidD otemos
f (g (x))g (x) dx = =
F (g (x))g (x) dx d F (g (x)) dx = F (g (x)) + C. dx
essimD mos de lulr integrl inde(nid @IAF x prtiD fzemos esss onts usndo um mtodo menio que deE sreveremos seguirF romos vrivel x por uD fzendo u = g (x)F intoD usndo noto de diferenilD du = g (x)dxD otemos
f (g (x))g (x) dx =
f (u)du = F (u) + C.
or (mD retornmos vrivel xD sustituindo u = g (x) n iguldde desrit e otemosX
f (g (x))g (x) dx =
tl omo quermosF
f (u)du = F (u) + C = F (g (x)) + C,
reismos enftizr que pr plir este mtodoD preismos identiE (r mudn de vrivel que vi nos levr um integrl mis simples n nov vrivelF gomo veremos nos exemplosD se vrivel originl for xD frequentemente teremos que jeitr o dx em funo do du eD ps s ontsD sempre retornremos vrivel originlF y retorno vrivel x fundmenE tl no lulo d integrl inde(nidD j queD nesse soD o ojetivo enontrr tods s funes primitivs do integrndo originlD em funo de xF wis dinteD om introduo de outrs tnis de integroD ser muito omum plirmos mis de um tni no mesmo prolem e o
AULA 4.
29
wtodo de ustituio vi ser stnte utilizdoF
Calcule as integrais indenidas nos exemplos a seguir. Exemplo 1
4 1 + 4x dx F
Soluo
ej u = 1 + 4xF intoD du = 4dx e o wtodo de ustituio nos d
4 1 + 4x dx =
u du =
u 3/2 2 + C = (1 + 4x)3/2 + C . 3/2 3
Exemplo 2
u2 eu du F
3
Soluo
ej v = u3 D entoD dv = 3u2 du e integrl dd se esreve omo
3
ue
2 u3
du =
1 v 1 eu e dv = ev + C = +C . 3 3 3
Exemplo 3
t(1 + t2 )100 dt F
Soluo
ej u = 1 + t2 F intoD du = 2tdt tdt =
du F ortntoD 2 1 u101 (1 + t2 )101 +C = +C . 2 101 202

GMA-IME-UFF
t(1 + t2 )100 dt =
u100
du 1 = 2 2
u100 du =
CLCULO 2A
30
2.
Exemplo 4
cos x dx F x
Soluo
ej u =
dx dx xF intoD du = 2du = F vogoD 2 x x cos u 2du = 2 cos u du = 2 sen u + C = 2 sen x + C .
cos x dx = x
Exemplo 5
tg x dx F
Soluo
sen x F ustituindo cos x u = cos x temos du = sen xdx du = sen xdxF vogoD
rimeiro vmos reesrever tngente omo tg x =
sen x dx = cos x
du = ln |u| + C = ln | cos x| + C = ln | sec x| + C . u
Exemplo 6
x dx F x2 + 6
Soluo
ej u = x2 + 6D entoD du = 2xdx e integrl dd se esreve omo
x2
x dx = +6
1 1 1 du = ln |u| + C = ln(x2 + 6) + C . 2u 2 2
CLCULO 2A
AULA 4.
31
Exemplo 7
3x2
1 dx F +1
Soluo
e idei reesrever integrl pr hegrmos funo rotngenteF essimD onsidere u = 3xD entoD du = 3dx e integrl dd se esreve omo
1 1 dx = 2 ( 3x) + 1 3
1 1 1 du = arctg u + C = 3x)+C . arctg( u2 + 1 3 3
Exemplo 8
x2
1 dx F + 2x + 5
Soluo
e idei mesm do exemplo nteriorD vmos reesrever integrl pr hegrmos funo rotngenteF essimD primeiro vmos ompletr o qudrdo do denomindor e depois mudr vrivelF gomo
x + 2x + 5 = (x + 1) + 4 = 4
x+1 2
+1 ,
fzendo u =
x+1 1 D temos du = dx eD portntoD 2 2 1 x+1 2

2
x2
1 1 dx = + 2x + 5 4
dx = +1 x+1 2
1 2
u2
1 du = +1
1 1 arctg u + C = arctg 2 2
+ CF
Exemplo 9
sec x dx F
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
32
3.
O MTODO DE SUBSTITUIO PARA A INTEGRAL DEFINIDA
Soluo
mos lulr ess integrl multiplindo e dividindo o integrndo por
u = sec x + tg xD entoD du = [sec xtgx + sec2 x]dx e sec x dx = sec2 x + sec x tg x dx = sec x + tg x du = ln | sec x + tg x| + C . u
3 O Mtodo de Substituio para a Integral Denida

ixistem dus forms pr o lulo de um integrl de(nid usndo sustituioF odemos lulr integrl inde(nid eD depoisD usndo o Teorema Fundamental do ClculoD omputmos vrio totl d primitiv esolhidF yserve o lulo seguirD em que usmos o resultdo do ixemplo ID serX 2 4 1 + 4x dx = (1 + 4x)3/2 + C , 3 entoD
2 1
2 4 1 + 4x dx = (1 + 4x)3/2 3
2 1
2 2 10 5 = (1 + 8)3/2 (1 + 4)3/2 = 18 . 3 3 3
e segund form de resoluo d integrl de(nid onsiste em plir o teorem seguirD em que mudmos os limites de integro o mudrmos vrivel e fzemos s onts t o (nl n nov vrivelD no tendo que retornr vrivel originlF
Teorema 1 (Substituio em integrais denidas)

e g um funo ontnu em D e funo f ontnu n imgem de
g D entoD
b g (b)
f (g (x))g (x)dx =
a g (a)
f (u)du.
@PA
CLCULO 2A
AULA 4.
33
Prova
yserve que de @PA e do eorem pundmentl do glulo @pgAA d eul P otemos
b b
f (g (x))g (x)dx = F (g (x))

a a
= F (g (b)) F (g (a)) ,
onde F um primitiv de f F or outro ldoD tmm pelo pgD temos que

g (b)
f (u)du = F (g (b)) F (g (a))F vogoD

g (a ) b g (b)
f (g (x))g (x)dx =
a g (a )
f (u)du ,
tl omo quermos demonstrrF
Exemplo 10
2
glule
1
4 1 + 4x dxD usndo @PA F
Soluo
omndo u = 4x temos du = 4dxF egorD devemos lulr os novos limites de integroD oserve que
x = 1 u = 1 + 4(1) = 5 e x = 2 u = 1 + 4(2) = 9 .
ortntoD
2 1
4 1 + 4x dx =
5
2u3/2 u du = 3
9 5
2 3/ 2 10 5 3/2 = (9 5 ) = 18 . 3 3
Observao 1
o deve ter notdo que vntgem de usr @PA de que no preismos retornr vrivel x ps integroF e vrio totl luld n vrivel uD om os novos limites de integroF
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
34
3.
Exemplo 11
0
glule
1
3x2
x dxD usndo @PA F +2
Soluo
omndo u = 3x2 + 2 temos du = 6xdxF egorD devemos lulr os novos limites de integroD oserve
x = 1 u = 3(1)2 + 2 = 5 e x = 0 u = 3(0) + 2 = 2
ortntoD
0 1
x dx = 2 3x + 2
2 5
11 1 du = ln u 6u 6
2 5
1 = (ln 2 ln 5). 6
Observao 2
essltmos que em @PA ordem em que preem g (a)D omo limite inferiorD e g (b)D omo limite superiorD deve ser respeitdD mesmo que g (b) g (a)F
Exemplo 12
glule re d regio limitd pelo gr(o de y = pels rets x = 2 e x = 1
1 D pelo eixo x e 1 2x
Soluo
1
elo vist n eul ID re d regio desrit dd por A =

2
1 dxD 1 2x du F 2 5 F 3
usndo mudn de vrivel u = 1 2xD otemos du = 2dx dx = wudndo os limites de integroD de ordo om @PAD segue que
1
A=
2
1 1 dx = 1 2x 2
3 5
1 1 du = ln u u 2
3 5
1 1 = [ln 3ln 5] = ln 2 2
CLCULO 2A
AULA 4.
35
Figura 1: Regio do exemplo 12.
Exemplo 13
ej f um funo ontnu em [a, a]F wostre que
a a
IF se f for pr D isto D f (x) = f (x)D ento

a
f (x) dx = 2
0 a
f (x) dxF
PF e f for mprD isto D f (x) = f (x) ento

a
f (x) dx = 0F
Soluo
IF mos esrever integrl dd omo som entre integrl de a H e integrl de H aD ento temos
a 0 a
f (x) dx =
a a
f (x) dx +
0
f (x) dx .
@QA
x primeir integrl vmos mudr vrivel pr u = xD ento du = dx e trondo os limites de integroD de ordo om @PAD segue que
0 0
f (x) dx =
a a
f (u) du .
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
36
3.
gomo funo f prD temos

0 0 0 a
f (x) dx =
a a
f (u) du =
a
f (u) du =
0
f (u) du, @RA
onde n ltim iguldde invertemos os limites de integroD o que rret um mudn de sinl d integrlD onforme foi visto n eul IF ortntoD de @QA e @RAD temos que
a a a a
f (x) dx =
a 0
f (u) du +
0
f (x) dx = 2
0
f (x) dx ,
pois n integrl de(nid podemos usr qulquer vrivel pr esrever o integrndoF PF e veri(o segue os mesmos pssos do item nteriorD onde usmos em @RA que funo f mpr eD portntoD otemos
0 0 0 a
f (x) dx =
a a
f (u) du =
a
f (u) du =
0
f (u) du,
donde
a 0 a a a
f (x) dx =
a a
f (x) dx+
0
f (x) dx =
0
f (u) du+
0
f (x) dx = 0 .
Exemplo 14
glule
sen3 x dxF cos8 x + 3x2 + 1
Soluo
y integrndo f (x) =
sen3 x um funo mprD pois cos8 x + 3x2 + 1
f (x) =
sen3 (x) sen3 x = = f (x) , cos8 (x) + 3(x)2 + 1 cos8 x + 3x2 + 1

CLCULO 2A
AULA 4.
37
pr todo x [, ]F vogoD pelo exemplo nteriorD

sen3 x dx = 0 . cos8 x + 3x2 + 1
glule s seguintes integrisF
1. 3. 5. 7. 9.
ln2 x dxY x x dxY 4 x + 2x2 + 3 sen 2x dxY 3 cos2 x + 1 x x + 3 dxY

1
2. 4. 6. 8. 10.
t dtY +1 sen dY 2 0 2 cos + 1 1 + 2x dxY 1 + 3x2 1 s dsY 3 + 2s 1 t4

3
|x| dxY 3 + 2x
x4 sen5 x dxF
3
11.wostre que s res ds regies dds seguir so iguisF
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
38
4.
EXERCCIOS DE REVISO
CLCULO 2A
Aula 5 Integrao por partes

y mtodo de Integrao por partes permite expressr integrl de um produto de funes em termos de outr integrlF y mtodo til qundo est ltim integrl mis simples que integrl originlF
1 Conceitos bsicos
hds dus funes u e v ontnus no intervlo [a, b] e difereniveis no intervlo (a, b)D pel regr de derivo do produtoD temos
(uv ) (x) = u (x)v (x) + u(x)v (x),

upondo que os trs termos d iguldde im sejm integrveis no intervlo [a, b]D integrndo e usndo de(nio de integrl inde(nidD otemos
u(x)v (x)dx = u(x)v (x)
v (x)u (x)dx.
@IA
e mneir mis simples de lemrr d frmul @IA usndo noto difeE renilD isto du = u (x)dx e dv = v (x)dxF ssso nos permite reesrever @IA omo
udv = uv
39
vdu.
@PA
40
1.
CONCEITOS BSICOS
xo so d integrl de(nid temos

b b b
udv = uv
a a
vdu.
@QA
y mtodo de Integrao por partes se pli d seguinte mneirX pr inteE grr um funo hD omemos esrevendoE omo o produto de dus funesD digmos h(x) = f (x)g (x)F he(nimos u = f (x) e dv = g (x)dxD otendo
u = f (x) ; du = f (x)dx, v =? ; dv = g (x)dx.

e funo v simplesmente
@RA
g (x)dxF or issoD n prtiD prourmos um
deomposio h = f g D de modo que g tenh um integrl imeditF m vez determind v D usmos frmul @PA e otemos
h(x)dx = uv
essimD o prolem de lulr
vdu
h(x)dx trodo pelo prolem de lulr
vduF
Observao 1
x miori dos sosD idei fzer om que

lulr do que
vdu sej mis simples de
h(x)dxF vdu ou
elgums vezesD mesmo que o gru de di(uldde pr lulr
h(x)dx sej o mesmo @ver o ixemplo PAD plindo novmente o mtodoD

onseguimos lulr integrl desejdF
AULA 5.
INTEGRAO POR PARTES
41
xos exerios seguirD usremos o pdro @RA pr desrever deomE posio onsiderdF
2 Exemplos
Exemplo 1
1
glule
0
xex dxF
Soluo
gonsideremos deomposio
u = x ; du = dx, v = ex ; dv = ex dx.
sndo expresso @QA otemos
1
xe dx = xe
0
0 0
ex dx.
egorD o prolem se reduz lulr integrl d funo ex D queD omo sidoD prpri funo ex F vogoD
1 0
xex dx = xex ex
0
= e (e 1) = 1 .
0
Exemplo 2
glule
ex sen x dxF
Soluo
u = sen x ; du = cos xdx, v = ex ; dv = ex dx.
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
42
2.
EXEMPLOS
sndo expresso @PA otemos
ex sen x dx = ex sen x
ex cos x dx.
@SA
y prolem se reduz lulr
ex cos xD que xy mis simples de
lulr do que integrl originlF hdo que derivd d funo osseno funo senoD se usrmos novmente o mtodo de integro por prtes pr lulr
ex cos x dxD vermos preer novmente integrlD o que
preeri ser um rulo viiosoF xo entntoD vejmos que no X deompondo funo ex cos x d seguinte mneir
u = cos x ; du = sen xdx, v = ex ; dv = ex dx.

temos
ex cos x dx = ex cos x
eplindo expresso @TA em @SAD otemos
ex ( sen x) dx.
@TA
ex sen x dx = ex sen x ex cos x
ex (sen x) dx.
vogoD pssndo integrl do ldo direito pr o ldo esquerdo eD posteriorE menteD dividindo por 2D temos
1 ex sen x dx = [ex sen x ex cos x] + C. 2
Exemplo 3
glule
ln x dx F
CLCULO 2A
AULA 5.
INTEGRAO POR PARTES
43
Soluo
im gerlD se estmos querendo lulr integrl de um funo f uj derivd pree ser mis simples de integrr do que prpi funoD podeE mos onsiderr deomposio
u = f (x) ; du = f (x)dx, v = x ; dv = dx.

xo nosso so prtiulrD est deomposio (ri
u = ln x ; du =
1 dx, x
v = x ; dv = dx.
sndo expresso @PAD otemos
ln x dx = x ln x
vogoD
1 x dx. x
ln x dx = x ln x x + C.
Exemplo 4
glule
sec3 x dxF
Soluo
u = sec x ; du = sec x tg xdx, v = tg x ; dv = sec2 dx.

sndo expresso @PAD otemos
sec3 x dx = sec x tg x
tg2 x sec x dx.
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
44
3.
EXERCCIOS DE REVISO
sndo identidde tg2 x = sec2 x 1D temos
sec3 x dx = sec x tg x
sec3 x dx +
sec x dx.
ssndo integrl de sec3 x do ldo direito pr o ldo esquerdo d igulE dde imD e ddo que
sec x dx = ln | sec x + tg x|D otemos
1 sec3 x dx = [sec x tg x + ln | sec x + tg x|] + C. 2
Observao 2
xo exemplo nteriorD podermos ter onsiderdo seguinte deomposioX
u = sec2 x ; du = 2 sec2 x tg xdx, v = ln | sec x + tg x| ; dv = sec dx.

ist esolh nos lev lulr
ln | sec x + tg x| sec2 x tg x dx,

que ms difil de ser feito do que om integrl originlF vogoD fzer um esolh dequd d deomposio indispensvel pr que o mtodo sej tilF
AULA 5.
INTEGRAO POR PARTES
45
1. 3. 5. 7.
arctg x dxY cossec3 x dxY x sec2 x dxY tg x sec x dxY

2 3
2. 4. 6. 8.
0
(ln x)3 dx Y sen(ln x) dx Y x3x dxY

2
cos x sen3 x dxF
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
46
3.
EXERCCIOS DE REVISO
CLCULO 2A
Aula 6 Integrais de Funes Trigonomtricas

1 Introduo
xest ul vmos lulr integris envolvendo produtos de potnis de funes trigonomtrisF sntegris desse tipo preemD om frequnE iD em plies fsis ou dentro de outr tni hmd sustituiE o trigonomtriD portntoD vmos ordEls nesse ptuloF r tlD n miori dos sosD o uso de identiddes trigonomtris ser fundmenE tlD portntoD listremos seguir s prinipis identiddes trigonomtris neessrisF
cos2 x + sen2 x = 1 tg2 x + 1 = sec2 x cos2 x = sen2 x = 1 + cos 2x 2 1 cos 2x 2
@IA @PA @QA @RA @SA
sen mx cos nx =
sen(m n)x + sen(n + m)x 2

47
48
1.
INTRODUO
xos exemplos seguirD lule s integris ddsF
Exemplo 1
cos3 x dx
Soluo
sndo identidde @IA nteriorD esrevemos cos3 x = cos2 x cos x = (1sen2 x) cos x e mudmos vrivel u = sen xD donde du = cos xdxF intoD
cos3 x dx = =
cos2 x cos x dx =
2
(1 sen2 x) cos x dx
sen3 x u3 (1 u ) du = u + C = sen x +C . 3 3
Exemplo 2
cos3 x sen2 x dx
Soluo
mos seprr um potni do osseno pr formrmos o duD omo no exemplo nteriorF e idei usr identidde @IA pr esrever o integrndo omo cos3 x sen2 x = cos2 x sen2 x cos x = (1 sen2 x) sen2 x cos x e usr mudn u = sen xF essimD otemos
cos3 x sen2 x dx = =
(1 sen2 x) sen2 x cos x dx = u2 u4 du =
(1 u2 )u2 du
u3 u5 sen3 x sen5 x +C = +C . 3 5 3 5
Exemplo 3
sen2 x dx
0
CLCULO 2A
AULA 6.
INTEGRAIS DE FUNES TRIGONOMTRICAS
49
Soluo
el identidde @RA temos

sen2 x dx =
0 0
1 1 cos 2x dx = 2 2
1 cos 2x dx .
0
sndo o eorem I d eul RD pr u = 2xD otemos
1 2
1 cos 2x dx =
0
1 2
1 cos u
0
du 1 = (u sen u) 2 4
=
0
. 2
Exemplo 4
cos4 x dx
Soluo
sndo identidde @QA nteriormente desritD temos
cos x dx = =
1 + cos 2x 2 x 1 + 4 2
dx = 1 4
1 4
1 + 2 cos 2x + cos2 2x dx cos2 2x dx .
cos 2x dx +
wudndo vrivel u = 2xD de form nlog o que foi feito no exemplo nteriorD otemos
1 2
cos 2x dx =
1 4
cos u du =
1 1 sen u + C = sen 2x + C . 4 4
e tereir integrl ser luldD utilizndo identidde @QA pr 2xD no lugr do xF essimD otemos
1 4
cos2 2x dx = =
1 4
1 + cos 4x x 1 dx = + 2 8 8 cos u du =
cos 4x dx
x 1 + 8 32
x 1 x 1 + sen u + C = + sen 4x + C . 8 32 8 32
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
50
1.
INTRODUO
yserve que nos lulos nteriores usmos sustituio u = 4x om du = 4dxF vogoD
cos4 x dx =
3x 1 1 + sen 2x + sen 4x + C . 8 4 32
Exemplo 5
sen6 x dx
Soluo
eesrevemos o integrndo e usmos @RA pr reduzir potnis d seguinte form
sen6 x dx = = 1 8
(sen2 x)3 dx =
1 cos 2x 2
dx
1 3 cos 2x + 3 cos2 2x cos3 2x dx .
pzendo mudn u = 2x om du = 2dxD otemos integris que j form lulds nos exemplos I e R nterioresF essimD
sen6 x dx = =
1 16
1 3 cos u + 3 cos2 u cos3 u du
u 3u 3 sen u 1 1 + + sen u + sen3 u + C 16 32 64 16 48 5x 1 1 = sen 2x + sen3 2x + C . 16 64 48
Exemplo 6
cos2 x sen4 x dx F
Soluo
sndo identidde @IA reduzimos integrl dd dusD que j semos
AULA 6.
INTEGRAIS DE FUNES TRIGONOMTRICAS
51
lulrD
cos2 x sen4 x dx =
sen4 x sen6 x dx .
e segund integrl do exemplo S e primeir feit de form nlog do exemplo RF essimD otemos
cos2 x sen4 x dx = =
3x 1 1 5x 1 1 sen 2x + sen 4x + sen 2x sen3 2x + C 8 4 32 16 64 48 15 1 1 x sen 2x + sen 4x sen3 2x + C . 16 64 32 48
Exemplo 7
sen 3x cos 7x dx F
Soluo
fst usr identidde @SA pr m = 3 e n = 7F intoD
sen 3x cos 7x dx =
1 2
sen 4x + sen 10x dx =
cos 4x cos 10x +C . 8 20
Exemplo 8
/4
sec4 x dx
/4
Soluo
egorD estrtgi usr @PA pr depois fzer sustituio n integrl de(nid u = tg xD onde du = sec2 xdxF intoD
/4 /4 /4
sec4 x dx =
/4 /4 1
sec2 x sec2 x dx =
/4 2 1
(1 + tg2 x) sec2 x dx 8 . 3
u3 = (1 + u ) du = (u + ) 3 1
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
52
2.
EXERCCIOS DE REVISO
Exemplo 9
tg3 x dx F
Soluo
mos usr identidde @PA e n primeir integrl ser otidD sustiE tuio u = tg x D em que du = sec2 xF intoD
tg3 x dx = =
tg x(sec2 x 1) dx =
u du
tg x dx
u2 tg2 x + ln | cos x| + C = + ln | cos x|+ , 2 2
onde utilizmos o lulo d integrl d tngenteD tl omo vimos no exemplo SD d eul RF
glule s integrisF
1. 3. 5. 7. 9.
tg4 x dxY cos6 x dxY cos x sen x dxY tg x sec3 x dxY sen x cos3 x dxF
2. 4. 6. 8.
cos5 x dxY sen x tg2 x dxY sec2n x dxD n = 3, 4Y cos2 x sen2 x dxY
CLCULO 2A
Aula 7 Substituio trigonomtrica

e substituio trigonomtrica um tni utilizd pr integrr funes lgris trnsformndoEs em funes trigonomtrisD medinte o uso de identiddes trigonomtrisF
1 Conceitos bsicos
xest ulD vmos usr um novo tipo de sustituioD hmdo sustiE tuio inversD que difere do proedimento dotdo n eul R em que xy nov vrivel que ser olod em funo d vrivel originl @u = g (x)AD ms sim o ontrrioF hd h : I J um funo C 1 (I ) @ontnu e om derivd ontnuAD invertvel om invers C 1 (J )D de(nimos mudn de vrivel x = h()D o que nos lev
f (x)dx =
f (h())h ()d.
@IA
r justi(r linh nteriorD st tomr um ntiderivd G d funo
f (h())h ()D e provr que G(h1 (x)) um ntiderivd d funo f F ssso veri(do d seguinte mneirX G (h1 (x))[h1 ] (x) = f (h(h1 (x)))h (h1 (x))[h1 ] (x) = f (x).
53
54
1.
CONCEITOS BSICOS
xest ulD estudremos trs tipos diferentes de sustituies inverssD que vo permitir trnsformr integrl de um funo envolvendo lgum expresso do tipo a2 x2 D x2 a2 ou a2 + x2 D em um integrl de um funo envolvendo funes trigonomtrisF e idei usr s identiddes trigonomtris cos2 = 1 sen2 D tg2 = sec2 1 ou sec2 = 1 + tg2 D respetivmenteF hqui em dinte vmos supor a > 0F Caso ( a2 x2 ): e funo h() = a sen D de(nid no intervlo [/2, /2]D invertvelD om funo invers h1 (x) = arcsen(x/a)D de(nid pr x [a, a]F odemosD entoD introduzir mudn de vrivel vist em @IAD que pode ser melhor lemrd usndo noto diferenilX
x = a sen
dx = a cos d.
yserve que usndo identidde cos2 = 1 sen2 D e ddo que no domnio de de(nio funo osseno positivD otemos cos =
a 2 x2 F a
he ftoD tods s funes trigonomtris em @tg D cotg D FFFA podem ser expresss em termos d vrivel xD om jud d pigur IF
sen = x . a x a gteto yposto @gyAF a a ripotenus @rAF a2 x2 a gteto edjente @geAF
Figura 1:
or exemploD ddo que cos = e tg =

x . a 2 x2
CA H
e tg =
1 F sen
CO D CA
temos cos =
a 2 x2 a
r oter s outrs funes trigonomtrisD st lemrr
que cotg =
1 D tg
sec =
1 cos
e cossec =
Exemplo 1
glule
dx F x 5 x2
CLCULO 2A
AULA 7.
SUBSTITUIO TRIGONOMTRICA
55
Soluo
gonsiderndo mudn de vriveis
x=
temos
5 sen
dx =
5 cos d,
dx = x 5 x2
logoD
( 5 cos )d 5 = 5 5 sen ( 5 cos )
cossec d,
dx 5 = ln | cossec cotg | + C. 5 x 5 x2
r retornr vrivel xD usmos @ver pigur nteriorA
x sen = 5
essimD
5 cossec = x
, cotg =
5 x2 . x
dx 5 5 = ln 5 5 x2 ln |x| + C. 2 5 5 x 5x
Exemplo 2
glule
x2 dx F 25 x2
Soluo
x = 5 sen
temos
dx = 5 cos d,
x2 dx = 25 x2
CLCULO 2A
(5 sen )2 (5 cos ) d = 25 (5 cos )
sen2 d.
GMA-IME-UFF
56
1.
CONCEITOS BSICOS
e ltim integrl foi estudd n eul TF essimD
x2 dx = 25{/2 sen(2)/4} + C. 25 x2
r retornr vrivel xD usmos
= arcsen(x/5)
e
sen(2) = 2 sen cos = 2(x/5)(

essimD
1 (x/5)2 ).
x2 dx x 25 = arcsen(x/5) 25 x2 + C. 2 2 2 25 x
Caso ( a2 + x2 ) :
e funo h() = a tg D de(nid no intervlo (/2, /2)D
invertvelD om funo invers h1 (x) = arctg(x/a) de(nid pr x RF odemos ento introduzir mudn de vrivel
x = a tg
dx = a sec2 d.
yserve que usndo identidde tg2 = sec2 1D e ddo que no domnio de de(nio funo sente positivD otemos sec =
a 2 + x2 F a
enlisndo
de form semelhnte o proedimento dotdo no primeiro soD otemos pigur PF
tg = x . a x a gteto yposto @gyAF a a gteto edjente @geAF a2 x2 a ripotenus @rAF
Figura 2:
CLCULO 2A
AULA 7.
57
vemrndo que sen =
CO H
e cos =
CA H
D temos sen =
x a 2 + x2
cos =
a . a 2 + x2
Exemplo 3
glule
dx F x2 + 16
Soluo
x = 4 tg
temos
dx = 4 sec2 d,
dx = x2 + 16
4 sec2 d d = 4 sec
sec d.
e ltim integrl foi estudd n eul TF essimD
dx = ln | sec + tg | + C. x2 + 16
tg = x/4 ,
essimD
sec =
16 + x2 4
dx = ln 16 + x2 + x + C. x2 + 16
Exemplo 4
glule
(x2
1 dx + 3)2
Soluo
x=
3 tg
dx =
3 sec2 d,
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
58
1.
CONCEITOS BSICOS
temos
1 dx = 2 (x + 3)2
3 sec2 3 d = 2 2 (3 tg + 3) 9
cos2 d
e ltim integrl pode ser feit usndo identidde @RA d eul TF essimD
1 3 sen(2) dx = + + C. 2 2 (x + 3) 9 2 4
x = arctg 3
essimD
x sen = x2 + 3
cos =
3 . x2 + 3
1 3 x 3x dx = arctg + 2 + C. 2 2 (x + 3) 18 3 x +3
Caso ( x2 a2 ) :
e funo h() = a sec D de(nid no intervlo
[0, /2) @ ou (/2, ]AD invertvelD om funo invers h1 (x) = arcsec(x/a)

de(nid pr x [a, +) @ ou x (, a]AF odemosD entoD introduzir mudn de vrivel
x = a sec
dx = a sec tg d,
onde 0 < /2 @ou /2 < AF yserve que usndo identidde
tg2 = sec2 1D e ddo que no domnio de de(nio funo tngente

positiv @ou negativaAD temos tg =
x2 a 2 a
@ou tg =
x2 a 2 AF a
roedendo
do mesmo modo que no primeiro soD otemos pigur QF vogoD sen =

x2 a 2 x
e cos =
a x
Exemplo 5
glule
x2 dx supondo x (3, +) F x2 9
CLCULO 2A
AULA 7.
59
sec = x . a x a ripotenus @rAF a a gteto edjente @geAF x2 a2 a gteto yposto @gyAF
Figura 3:
Soluo
x = 3 sec
temos
dx = 3 sec tg d,
x2 dx = x2 9
(3 sec )2 (3 sec tg ) d =9 (3 tg )
sec3 d.
e ltim integrl foi feit no ixemplo R d eul SF essimD
sec3 d =
vogoD
1 1 sec tg + ln | sec + tg | + C. 2 2
9 9 x2 dx = sec tg + ln | sec + tg | + C. 2 2 x2 9
x sec = 3
essimD
, tg =
x2 9 . 3
x2 dx x x2 9 9 = + ln x + x2 9 + C. 2 2 x2 9
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
60
2.
EXERCCIOS DE REVISO
Exemplo 6
8
glule
4
x2 16 dxF x2
Soluo
rimeiro lulmos integrl inde(nidF gonsiderndo mudn de vE riveis x = 4 sec ; dx = 4 sec tg d, temos
8 4
x2 16 dx = x2
(4 tg )(4 sec tg ) d = (4 sec )2
[sec cos ] d,
logoD
8 4
x2 16 3 dx = [ln | sec + tg | sen ] . 2 x 0
essimD 8
4
x2 16 3 3 dx = [ln(2 + 3) ] [ln 1 0] = ln(2 + 3) . 2 x 2 2
1. 3. 5.
x3 dxY 1 x2 8 2x x2 dxY x2 + 2x dxY
2. 4. 6.
1 dx Y +9 2 1 dxY 2 1 + x2 x a x2 a2 x2 dxF 4x2

0
glule s res ds seguintes regiesF
7. 8.
egio delimitd pel elipse
x2 a2
y2 b2
= 1F
egio delimitd pel hiprole 9x2 4y 2 = 36 e ret x = 3F
CLCULO 2A
Aula 8 Integrao por fraes parciais

y mtodo de Integrao por Fraes Parciais plido pr integrr funes rionisD isto D funes que so quoientes de polinmiosF e idei usr s rzes do polinmio do denomindor pr esrever funo omo um som de funes rionis mis simplesD s hmds fres priisF
1 Integrao de funes racionais prprias

1 dx = arctg x + C D pormD trondo um sinlD +1 1 integrl inde(nid dx j no to imeditF yserve que reesE 2 x 1 revendo o integrndoD omo um som de fres mis simplesD efetumos o lulo d integrl sem omplioX
emos que
x2
x2
entoD
1 1/2 1/2 = , 1 x1 x+1
x2
1 dx = 1
1/2 dx x1
1/2 1 1 dx = ln |x 1| ln |x + 1| + C . x+1 2 2
r o so gerlD onsidere funo rionl prpria

61
62
1.
INTEGRAO DE FUNES RACIONAIS PRPRIAS
f (x) = p(x)/q (x) D ou sejD tl que o gru de q (x) mior do que o gru
do numerdor p(x)F r deompor funo f em fres priisD primeiroD ftormos q (x) omo produto de potnis de ftores distintosD que podem ser de dois tiposX i) potni de termo liner do tipo (ax + b)m D em que m multipliidde d riz b/aD ou
ii) potni de termo qudrtio irredutvel do tipo (ax2 + bx + c)k D em que o termo qudrtio no possui rzes reis e k multipliidde ds rzes omplexs onjugdsF im seguidD d ftor do tipo (ax + b)m D ssoimos um deomposio em fres priis d form A1 A2 Am + + ... + , 2 ax + b (ax + b) (ax + b)m
em que A1 , A2 , , Am so onstntes serem determindsF i d ftor do tipo (ax2 + bx + c)k ssoimos
B1 x + C1 B2 x + C2 Bk x + Ck + + ... + . ax2 + bx + c (ax2 + bx + c)2 (ax2 + bx + c)k

ommos s deomposies e lulmos s onstntes introduzidsF essimD teremos funo p(x)/q (x)D esrit omo um som de fres mis simplesD de modo que poderemos integrrF r ompreender melhorD ompnhe os exemplos seguirF or simpliiddeD no lugr d noto A1 , A2 , ..., B1 , .., C1 , ...D vmos usr A, B, C, D...
Exemplo 1
Caso em que o denominador fatorado como um produto de fatores lineares distintos.
glule
x+2 dx . x(x 1)(2x + 1)
Soluo
AULA 8.
INTEGRAO POR FRAES PARCIAIS
63
yserve que q (x) j est ftordo e s possui rzes reis om multipliiE dde ID portntoD usmos um deomposio pr o integrndo d form
A B C x+2 = + + , x = 0, 1, 1/2 . x(x 1)(2x + 1) x x 1 2x + 1

e (m de lulrmos os oe(ientesD extrmos o mm e nelmos o deE nomindorD portntoD temos
x + 2 = A(x 1)(2x + 1) + Bx(2x + 1) + Cx(x 1), x = 0, 1, 1/2 .

gomo identidde nterior entre polinmiosD que so funes ontnus em RD el vle inlusive pr os vlores x = 0, 1, 1/2F ustituir x por esses vlores filit o lulo dos oe(ientesD j que se x = 0D ento 2 = AD se 3C x = 1D segue que 3 = 3B e se x = 1/2D rret 3/2 = F essimD A = 2D 4 B = 1 e C = 2D donde
x+2 2 1 2 = + + x(x 1)(2x + 1) x x 1 2x + 1

vogoD
x+2 dx = x(x 1)(2x + 1)
2 dx + x
1 dx + x1
2 dx 2x + 1
= 2 ln |x| + ln |x 1| + ln |2x + 1| + C .
Exemplo 2
Caso em que o denominador fatorado como um produto de fatores lineares repetidos.
glule
5x2 + 20x + 6 dxF x3 + 4x2 + 4x
Soluo
sniilmenteD vmos ftorr q (x) = x3 +4x2 +4x = x(x2 +4x +4) = x(x +2)2 D
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
64
1.
omo em iA F y integrndo deve ter um deomposio d form
5x2 + 20x + 6 A B C = + + , x = 0, 2 . 3 2 x + 4x + 4x x x + 2 (x + 2)2

e (m de lulrmos os oe(ientesD extrmos o mm e nelmos o deE nomindorD portntoD temos 5x2 + 20x + 6 = A(x + 2)2 + Bx(x + 2) + CxF eo sustituirmos s rzes x = 0 e x = 2D enontrmos os oe(ientes A = 3/2 e C = 7F ormD ( fltndo o vlor de fD o que pode ser otido usndo qulquer outro vlor pr x n identidde nteriorD tendo sustitudo os vlores de A e C j luldosF essimD fzendo x = 1D temos B = 7/2D e ssimD
5x2 + 20x + 6 3/2 7/2 7 = + + ; 3 2 x + 4x + 4x x x + 2 (x + 2)2

logoD
3 5x2 + 20x + 6 dx = x3 + 4x2 + 4x 2 =
7 1 dx + x 2
1 dx + 7 x+2
1 dx (x + 2)2
7 7 3 ln |x| + ln |x + 2| +C . 2 2 x+2
Exemplo 3
Caso em que o denominador fatorado como um produto de fatores onde aparece algum termo quadrtico irredutvel.
glule
x(x2
1 dxF + 4)
Soluo
yserve que q (x) j est ftordoD de ordo om iA e iiA nterioresD possuindo um riz relD x = 0D om multipliidde I e dus omplexs onjugdsD tmmD om multipliidde IF ortntoD usmos um deomposio pr o integrndo d form
x(x2
1 A Bx + C = + 2 , x = 0. + 4) x x +4
CLCULO 2A
AULA 8.
65
e (m de lulrmos os oe(ientesD extrmos o mm e nelmos o denomE indorD portntoD temos 1 = A(x2 + 4) + (Bx + C )x = (A + B )x2 + Cx + 4AF xesse soD form mis simples de lulrmos s onstntes igulndo os oe(ientes dos termos de mesmo gruD pois otemos um sistem simplesF intoD A + B = 0D C = 0 e 4A = 1D donde A = 1/4D B = 1/4 e C = 0F ortntoD
x(x2
1 1 = + 4) 4
1 1 dx x 4
x2
x 1 1 dx = ln |x| ln(x2 + 4) + C , +4 4 8
tl que n segund integrl usmos sustituio u = x2 +4D om du = 2xdxF
Exemplo 4
glule
x(x4
x2 F 8x2 9)
Soluo
rimeiro devemos deompor q (x)D de ordo om iA e iiA nterioresD pr plirmos deomposio em fres priisF essimD vmos lulr s rzes d equo iqudrd x4 8x2 9 = 0D fzendo t = x2 D s rzes d equo do P gru em tD t2 8t 9 = 0D so t = 9 e t = 1F orE tntoD t2 8t 9 = (t 9)(t + 1)D em que temos ftoro esperd
x4 8x2 9 = (x2 9)(x2 + 1) = (x 3)(x + 3)(x2 + 1)F vogoD x2 x2 A B C Dx + E = = + + + 2 . 2 2 8x 9) x(x 3)(x + 3)(x + 1) x x3 x+3 x +1
x(x4
irndo o mm e nelndo o denomindor temosX
x 2 = A(x 3)(x + 3)(x2 + 1) + Bx(x + 3)(x2 + 1) + Cx(x 3)(x2 + 1) + (Dx + E )x(x 3)(x + 3) .
r filitr o lulo dos oe(ientes vmos usr s rzes reis e depois esolher dois outros vlores pr xF essimD se x = 3D ou x = 0D ou x = 3D otemosD respetivmenteD C = 1/36D A = 2/9 e B = 1/180F tilizndo
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
66
1.
x = 1D temos D + E = 3/10Y e pr x = 1D temos E D = 13/30F

esolvendo o sistem otidoD enontrmos E = 1/15 e D = 11/30F vogoD
x2 2 dx = x(x 3)(x + 3)(x2 + 1) 9 11 30 x2
1 1 dx + x 180 x2
1 1 dx x3 36
1 dx x+3
x 1 dx + +1 15 =
1 dx +1
2 1 1 ln |x| + ln |x 3| ln |x + 3| 9 180 36 11 1 ln(x2 + 1) + arctg x + C . 60 15
Exemplo 5
glule
e3x + 1 dx F (e2x + 4)2
Soluo
rimeiro fzemos sustituio u = ex D onde du = ex dxF xesse soD otereE mos
e3x + 1 dx = (e2x + 4)2
u3 + 1 duF yserve que q (u) j est ftordo u(u2 + 4)2
de ordo om iA e iiA desrito nteriormenteD possuindo um riz rel u = 0D om multipliidde ID e dus omplexs onjugds om multipliidde PF ortntoD usmos um deomposio pr o integrndo d form
u3 + 1 A Bu + C Du + E = + 2 + 2 , u = 0. 2 2 u(u + 4) u u +4 (u + 4)2
glulndo o mm e nelndo o denomindor temos
1 + u3 = A(u2 + 4)2 + (Bu + C )(u2 + 4)u + (Du + E )u = A(u4 + 8u2 + 16) + Bu4 + 4Bu2 + Cu3 + 4Cu + Du2 + Eu.
sgulndo os oe(ientes dos termos de mesmo gru otemos
A + B = 0, C = 1, 8A + 4B + D = 0, 4C + E = 0, 16A = 1 .
CLCULO 2A
AULA 8.
67
essimD A = 1/16, B = 1/16, C = 1, D = 1/4, E = 4F ortntoD
1 + u3 1 1 u 1 1 u 4 = + 2 2 . 2 2 2 2 2 u(u + 4) 16u 16 u + 4 u + 4 4 (u + 4) (u + 4)2

sntegrndo seprdmenteD de modo que n P e n R integris usmos sustiEtuio v = u2 + 4D om dv = 2uduD n Q e n ltim usmos sustituio trigonomtri u = 2 tg D om du = 2 sec2 dD otemos
u3 + 1 1 1 1 1 du = ln |u| ln(u2 + 4) + arctg(u/2) + 2 2 2 u(u + 4) 16 32 2 8(u + 4) u 1 arctg(u/2) + CF 2 4 2(u + 4)

oltndo vrivel xD segue o resultdoX
e3x + 1 x 1 1 1 ex 2x x dx = ln(e +4)+ arctg(e /2)+ 2x +C. (e2x + 4)2 16 32 4 8(e + 4) 2(e2x + 4)
2 Integrao de funes racionais imprprias

undo f (x) = p(x)/q (x) um funo rionl imprpriaD ou sejD tl que o gru de q (x) menor do que ou igul o gru do numerdor p(x)D primeiro efetumos diviso dos polinmiosF essimD otemos
f (x) = g (x) + r(x)/q (x),

onde g (x) um polinmio e r(x)/q (x) um funo rionl prpriD pois
r(x) o resto d diviso e tem gru menor do que o de q (x)F im seguidD

plimos o que foi feito n seo nterior r(x)/q (x) e integrmosF
Exemplo 6
glule
x3 2x2 + 1 dxF x2 5x + 6
GMA-IME-UFF
CLCULO 2A
68
2.
INTEGRAO DE FUNES RACIONAIS IMPRPRIAS
Soluo
hividindo o polinmio do numerdor pelo denomindor otemos
x3 2x2 + 1 9x 17 =x+3+ 2 2 x 5x + 6 x 5x + 6
egorD vmos deompor funo rionl prpriD otid nest divisoD em fres priisD entoX
x2
9x 17 9x 17 A B = = + ; 5x + 6 (x 2)(x 3) x2 x3
tl que 9x 17 = A(x 3) + B (x 2)F ustituindo pels rzes x = 2 e x = 3D enontrremos A = 1 e B = 10F vogoD
x2
ortntoD
9x 17 1 10 = + . 5x + 6 x2 x3
x3 2x2 + 1 = x2 5x + 6 =
x + 3 dx +
1 dx + x2
10 dx x3
x2 + 3x ln |x 2| + 10 ln |x 3| + C . 2
Exemplo 7
glule
x2 dx F x2 + 1
Soluo
hividindo x2 por x2 + 1 otemos
x2 1 = 1 2 F yserve que funo 2 x +1 x +1 rionl prpri otid j um fro prilF essimD x2 dx = x2 + 1 1 dx 1 dx = x arctg x + C. x2 + 1
CLCULO 2A
AULA 8.
69
Observao 1
yserve que podemos ominr diverss forms de lulo dos oe(ientes ds fres priisF r tntoD usmos s rzes reis @se existiremA e triumos vlores vrivelF yuD triumos vlores vrivel e igulmos os oe(ientes dos termos de mesmo gruF o vi notr que deomposio de q (x) nem sempre filD pois envolve o onheimento de sus rzesD o que pode ser um prolem difilF eremos nos exerios propostos e ns uls seguintes que h integris que no so de funes rionisD pormD fzendo um sustituioD somos levdos um integrl de um funo rionl n nov vrivelF
glule s integrisF
1. 3. 5. 7. 9.
x2
dx Y 5x + 4 x3 dxY x2 2x + 1 s4 + 81 dsY s(s2 + 9)2 sen x dxY 2 cos x + cos x 2 x3 + 1 dxY (x + 1)3
2. 4. 6. 8. 10.
x+3 dxY 2x3 8x dx Y 2 (x 1)2 y4 + y2 1 dy Y y3 + y x4 arctg x dxY x3 dx F +1
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
70
3.
EXERCCIOS DE REVISO
CLCULO 2A
Aula 9 Substituies diversas

xest ulD onlumos o nosso estudo de tnis de integro om trs sos prtiulres de sustituioD teis n integro deX funes rE ionis de potnis rionis de xD funes rionis de senos e ossenos e inmios d form xm (a bxn )p D respetivmenteF
1 Conceitos bsicos
e seguir veremos omo trnsformr integrl de um funo rionl de potnis rionis de x @por exemplo
Funo racional de potncias racionais de x:

x2 1 + x2
3 1
dxA em um integrl de um funo rionlF
uponhmos que estejmos interessdos em lulr integrl de um funo envolvendo s funes x , , x F xesse soD onsidermos susE tituio
p1 q1 pj qj
x = tk
dx = ktk1 dt,
onde k o mnimo omum mltiplo de q1 , , qj F he mneir que d potni rionl se trnsforme em um potni inteirF
71
72
1.
CONCEITOS BSICOS
Exemplo 1
glule
x1/2 dx F x 3/4 + 1
Soluo
hdo que 4 o mFFm de {2, 4}D podemos onsiderr sustituio
x = t4
intoD
dx = 4t3 dt .
x1/2 dx = x 3/ 4 + 1
logoD
t2 (4t3 ) dt =4 t3 + 1
t2
t2 dt, t3 + 1
4 4 x1/2 dx = t3 ln |t3 + 1| + C. 3 / 4 x +1 3 3
r retornr vrivel xD usmos t = x1/4 D ssim
4 3/ 4 4 x1/2 dx = x ln(x3/4 + 1) + C. 3 / 4 x +1 3 3
Exemplo 2
glulr
x+4 dxF x
Soluo
gomemos fzendo sustituio u = x + 4Y du = dxD o que nos lev x+4 u dx = du. x u4 gonsiderndo sustituioD
u = t2
du = 2tdt
CLCULO 2A
AULA 9.
SUBSTITUIES DIVERSAS
73
temosD
u du = u4
logoD
t(2t) dt =2 t2 4
dt +
1 dt t2
1 dt , t+2
t2 x+4 dx = 2t + ln | | + C. x t+2 r retornr vrivel xD usmos t = x + 4D ssim x+4 x+42 dx = 2 x + 4 + 2 ln + C. x x+4+2
Funo racional de senos e cossenos:

sustituio
e seguirD veremos que
z = tg(x/2) ;
dz =
1 sec2 (x/2)dx 2
@IA
trnsform integrl de um funo rionl de sen x e cos x @por exemplo
sen x dxA em um integrl de um funo rionl em z D que podemos 1 + cos x tentr resolver usndo fres priisF
yserve que om sustituio @IA temos
2 dz dx = 1 + z2
2z sen x = 1 + z2
1 z2 cos x = . 1 + z2
@PA
e primeir iguldde deorre diretmente de @IAD e pr veri(r s outrs dus usmos s identiddes trigonomtrisD dds no inio d eul TD d seguinte mneirX
sen x = 2 sen(x/2) cos(x/2) =

e
2 tg(x/2) 2 tg(x/2) = , 2 sec (x/2) 1 + tg2 (x/2)
cos x = 2 cos2 (x/2) 1 =
2 1 tg2 (x/2) 1 = . sec2 (x/2) 1 + tg2 (x/2)
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
74
1.
CONCEITOS BSICOS
Exemplo 3
glule
sen x dxF 1 + cos x
Soluo
gonsiderndo sustituio @IA e usndo @PA temos
sen x dx = 1 + cos x
logoD
2z 1+z 2 z 2 +1 1+z 2
2 dz = 1 + z2
2z dz, 1 + z2
sen x dx = ln(1 + z 2 ) + C. 1 + cos x

essimD retornndo vrivel xD otemos
sen x dx = ln(sec2 (x/2)) + C. 1 + cos x
Observao 1
r veri(r o resultdo nteriorD st derivr e usr s seguintes identiE ddesX
2 sen x sen(x/2) = 2 1 + cos x
cos(x/2) =
1 + cos x . 2
Exemplo 4
glule
dx F 4 5 sen x
Soluo
gonsiderndo sustituio @IA e usndo @PAD temos
dx = 4 5 sen x
2 dz 1 = 2z [4 5( 1+z2 )] 1 + z 2
dz 2z 2 5z + 2
CLCULO 2A
AULA 9.
75
sndo fres priisD temos
dz = 1/3 2z 2 5z + 2
logoD
dz 1/3 z2
dz z 1/2
dx = 1/3 ln |z 2| 1/3 ln |z 1/2| + C. 4 5 sen x

essimD retornndo vrivel xD otemos
dx 1 tg(x/2) 2 = ln + C. 4 5 sen x 3 tg(x/2) 1/2
Binmio xm (a bxn )p :
e seguirD estudremosD medinte Q exemplosD
integrl inde(nid do inmio xm (a bxn )p D onde a e b so nmeros reis e m, n e p so nmeros rionisF
Exemplo 5 (p = 1)
x2/3 (1 + x2/3 )1 dxF
Soluo
gomemos onsiderndo sustituio z = x 3 D otendo
2
3 2
z 2 (1 + z )1 dz.
essimD fzendo sustituio z = t2 D otemos
3 2
intoD
t1 (1 + t2 )1 (2t)dt = 3
(1 + t2 )1 dt = 3 arctg t + C.
1 x2/3 (1 + x2/3 )1 dx = 3 arctg( z ) + C = 3 arctg(x 3 ) + C.
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
76
+1 Exemplo 6 (p + mn = 2)
1.
CONCEITOS BSICOS
x2 (1
1 dxF + x2 )3/2
Soluo
gomemos onsiderndo sustituio z = x2 D otendo
1 2
z 2 (1 + z ) 2 dz =
1 2
1
z 3 (
1 + z 3 ) 2 dz . z
z 2 essimD fzendo sustituio t = ( 1+ ) D otemos z
intoD
t2 1 1 = t + C. 2 t t
1/ 3
(2 + x
2/ 3 1 /4
dx =
1 + x2 x +C x 1 + x2
+1 Exemplo 7 ( mn = 2)
(1 + x1/2 )3/4 dx
Soluo
pzendo sustituio t = 1 + x 2 D otemos
1
(1 + x1/2 )3/4 dx = 2
intoD
t3/4 (t 1) dt.
(1 + x1/2 )3/4 dx =
1 1 8 8 (1 + x 2 )11/4 (1 + x 2 )7/4 + C . 7 11
CLCULO 2A
AULA 9.
77
erminmos nosso perurso pels tnis de integro enunindo o eorem ID que nos lemr de que nem sempre um integrl inde(nid pode ser express em termos de funes elementresF ssto D quels funes que podem ser esrits envolvendo pens operes elementres @somD suE troD multiplioD diviso e rizAD entre s funes polinomiisD exponenE iisD trigonomtris e sus respetivs funes inverssF
Teorema 1 (P.L Chebyshev, 1853)

e integrl inde(nid do inmio xm (a bxn )p D onde a e b so nmeros reis e m, n e p so nmeros rionisD somente pode ser esrit em termos de funes elementresD no so em que pelo menos um dos seguintes nmeros
+1 for inteiroX p, mn e p+ (m+1) F n
1. 3. 5. 7. 9.
1 dxY 1 + sen x 1 dxY cos sen x x + x3 3 x dxY 4 x (1 + x2 ) 2 dxY x2/3 (1 + x1/3 ) 2 dxF
1 3
2. 4. 6. 8.
1 dxY 1+ cos x x dxY 4 x3 + 1 1 dxY 4 x+ x x5 (1 + x3 ) 3 dxY

2
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
78
2.
EXERCCIOS DE REVISO
CLCULO 2A
Aula 10 Volumes de slidos de revoluo usando o mtodo dos discos

xest ul e n prximD vmos plir o oneito de integrl de(nid pr lulr volumes de lguns slidos espeiisD hmdos de slidos de revoluoF isses slidos so otidos qundo girmos regies do plno em torno de retsF
gonsideremos o prolem de lulr o volume do slido S gerdo o girrmosD em torno do eixo xD regio R entre o eixo x e o gr(o de um funo positiv e limitd f D no intervlo [a, b]D vej s pigurs ixo F
1 Rotao de regio entre o grco de uma funo e o eixo de revoluo
Figura 1: Regio R.
79
80
1.
ROTAO DE REGIO ENTRE O GRFICO DE UMA FUNO E O EIXO DE REVOLUO
x z
Figura 2: Slido de revoluo S obtido ao girar R em torno do eixo x.
m idei nturl pr lulr o volume do slido S plir o mesmo mtodo d eul ID proximElo por um novo slido ujo volume poss ser filmente luldoD omoD por exemploD um unio de ilindrosF essimD vE mos tomr prtio pontilhd P = ({t0 , t1 , , tn1 , tn }, {t 1 , , tn1 , tn }) e unio de n retngulos ssoidD ujs ses e lturs so dds pelos inE tervlos [t0 , t1 ], [t1 , t2 ], , [tn1 , b] e os vlores {f (t 1 ), f (t2 ), , tn }D respeE
tivmenteD onde {a = t0 < t 1 < t1 < < tn1 < tn < tn = b}. e unio de retngulosD otid dess formD proxim re d regio R e portntoD qundo ess unio gird em torno do eixo x nos d um proximo do volume do slido S desejdoD vej s pigurs Q e RF
Figura 3: Regio R aproximada por retngulo de altura f (ti ), i = 0, .., n 1. Por simplicidade, ti = (ti ) .
CLCULO 2A
AULA 10.
VOLUMES DE SLIDOS DE REVOLUO USANDO O MTODO DOS DISCOS
81
x y
Figura 4: Slido de revoluo, cujo volume aproxima o volume de S.
xo limiteD qundo norm d prtio tende zero teremos extmente o volume do slido S otido o girrmos R em torno do eixo xF yserve que qundo girmos os retngulosD d um formr um ilinE dro @slidoA de rio r = f (t i ) e ltur ti = ti ti1 D ujo volume ddo por
2 Vi = (f (t i )) ti F tuntndo os retngulosD estremos proximndo o slido
por ilindros @ou 4disos (ninhos4A postos um o ldo do outroD omo nos mostr pigur RF vogoD o volume do slido de revoluo ddo por
n 2 [f (t i )] ti , i=1
V (S ) = lim
||P||0
desde que esse limite existF yserve que o limite otido de soms de iemnn d funo f 2 F hest formD hegmos de(nio seguirF
Denio 1
y olume do slido de revoluo S otido girndo regio RD entre o gr(o
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
82
1.
de um funo integrvel f : [a, b] RD e o eixo xD de(nido omo

b
V (S ) =
a
[f (x)]2 dx,
@IA
Observao 1
e de(nio @IA nterior vle pr funes f no positivs @er ixemplo P
ixoFAD sem modi(esF
omndo um seo trnsversl do slido n siss xD otemos um diso de rio r(x) = |f (x)|D ento n frmul do volume podemos esrever
b
V (S ) =
a
[r(x)]2 dx.
Exemplo 1
glule o volume do slido de revoluo otido girndo regio R entre o gr(o de y = x e o eixo x pr x [0, 2]F
Soluo
mos girr regio R esod ixo n pigur SF
Figura 5: Regio R de Exemplo 1.
intoD nesse so r(x) =

2
xe
2
V =
0
( x)2 dx =
0
x dx =
x2 2
= 2 u.v ,
0
CLCULO 2A
AULA 10.
83
onde u.v signi( uniddes de volumeF
Exemplo 2
glule o volume do slido de revoluo otido girndo regio R entre o gr(o de y = sen 2x e o eixo x pr x [0, ]F
Soluo
mos girr regio R esod ixo n pigur TF intoD temos r(x) = | sen 2x|
Figura 6: Regio R de Exemplo 2.
e V =
0
sen2 (2x) dx =
0
sen 4x 1 cos 4x dx = [x ] 2 2 4
=
0
2 u.v . 2
odemos usr o rionio nterior pr o lulo do volume otido o girrmos um regio R entre o gr(o de um funo y = f (x)D x [a, b]D e um ret horizontl y = cD em torno d mesm ret F he ftoD tl volume ser igul o volume otido o rodrmos regio R entre o gr(o d trnslo vertil d funo f D serD y = f (x) cD pr x [a, b]D e o eixo xD vej s pigurs U e V ixoF ortntoD o rio r(x) = |f (x) c| e
b
V =
a
(f (x) c)2 dx,
@PA
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
84
1.
Figura 7: Regio R a ser girada em torno da reta y=c
Figura 8: Regio R, translao de R, ser girada em torno do eixo x.
Exemplo 3
glule o volume do slido de revoluo otido girndo regio R entre o gr(o de y = ex D pr x [0, 1]D e ret y = 1D em torno d ret y = 1 F
Soluo
e pigur W mostr um esoo d regio R que vmos girrF intoD de @PAD temos que r(x) = ex 1 e
1 1
V =
0
(ex 1)2 dx =
0 1
e2x 2ex + 1 dx
= [
e2x 2ex + x] 2
=
0
2 [e 4e + 5]u.v. 2
Figura 9: Regio R do Exemplo 3.
CLCULO 2A
AULA 10.
85
Exemplo 4
glule o volume do slido de revoluoD otido girndo regio R entre o gr(o de y = tg xD pr x [ , ]D e ret y = 1D em torno d ret 4 4 y = 1 F
Soluo
e pigur IH mostr um esoo d regio R que vmos girrF intoD de @PAD temos r(x) = tg x + 1 e
V =
4
(tg x + 1) dx =
4
tg2 x + 2 tg x + 1 dx .
sndo identidde tg2 x = sec2 x 1D segue que
V =
4
sec x + 2 tg x dx = [tg x + 2 ln | sec x|
= 2 u.v.
-/4 0 R
/4
< -1 y=-1
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
86
2.
ROTAO DE REGIO ENTRE DOIS GRFICOS
2 Rotao de regio entre dois grcos
Figura 11: A regio R, entre dois grcos ser girada em torno da reta y=c.
gonsidere dus funes f e g em [a, b]D om f (x) g (x) D x [a, b] e um ret y = cD onforme pigur II imF undo girmos regio RD entre os dois gr(osD em torno d ret y = cD otemos um slido de revoluo vzdo @4om uro4AF
z
y x
Figura 12: Slido de revoluo vazado ("com buraco").
odemos lulr seu volume fzendo diferen entre o volume otido girndo regio de y = g (x) ret y = c @ om rio R(x) = g (x) cA e o volume otido girndo regio de y = f (x) mesm ret @ om rio
r(x) = f (x) cAF ssto D do volume do slido de forD ssoido o rio mior R(x)D sutrmos o volume do slido de dentro @do uroAD ssoido o rio
AULA 10.
87
menor r(x)F essimD otemos frmul

b b
V =
a
(g (x) c)2 (f (x) c)2 dx =

a
R2 (x) r2 (x) dx .
Exemplo 5
glule o volume do slido de revoluoD otido girndo regio R entre os gr(os de y = 4 x2 e y = 2 xD em torno d ret y = 2F
Soluo
rimeiro lulmos s intersees entre os gr(osD
4 x2 = 2 x x = 2 ou x = 1 .
yserve que R(x) = 4 x2 (2) = 6 x2 e r(x) = 2 x (2) = 4 xF vogoD
2 2
V =
1 2
(6 x2 )2 (4 x)2 dx =
1
36 12x2 + x4 16 + 8x x2 dx 13x3 x5 + + 4x2 ] 3 5

2 1
=
1
20 13x2 + x4 + 8xdx = [20x
198 5
Observao 2
odemos rodr regies em torno de rets vertiis x = cD vej pigur IRF y rionio o mesmo do so vistoD onsiderndo funes d vrivel
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
88
2.
ROTAO DE REGIO ENTRE DOIS GRFICOS
y F essimD o volume do slido gerdo por um regio entre dois gr(os de x = g (y ) e x = f (y ) D pr y [a, b]D em torno d ret x = cD esrito omo
b b
V =
a
(g (y ) c)2 (f (y ) c)2 dy =
a
R2 (y ) r2 (y ) dy
Figura 14: Regio R entre dois grcos de funes de y , girada em torno da reta x = c .
Exemplo 6
glule o volume do slido de revoluoD otido girndo regio R entre os gr(os de y = x e y = x em torno d ret x = 1F
Soluo
gomo y =
xD ento x = y 2 F ortntoD
1
V =
0 1
(y 2 1)2 (y 1)2 dy =
0
y 4 2y 2 + 1 y 2 + 2y 1 dy
1
=
0
y 4 3y 2 + 2y dy = [
y5 y3 + y2] 5
=
0
Exemplo 7
glule o volume do slido de revoluoD otido girndo regio R entre os gr(os de y = 4 x2 e y = 2 xD em torno d ret x = 2F
Soluo
reismos dividir regio em dusD primeir ser R1 e segund R2 D onE forme pigur ITF essimD em R1 o rio mior ddo por R1 = 2( 4 y )D
AULA 10.
89
y [3, 4] e o menor r1 = 2
4 y D y [3, 4]F im R2 D temos o rio mior igul R2 = 2 (2 y ) e o menor r2 = r1 = 2 4 y D pr y [0, 3]F vogoD V = V1 + V2 onde
4
V1 =
3 4
[2 ( 4 y )2 (2 8 4 y dy =
3
4 y )2 dy
=
e
16 3
V2 =
0 3
[2 (2 y )]2 (2
4 y )2 dy 553 6
=
0
8 + 9y + y 2 + 4 4 y dy =
Observao 3
r volumes que no onseguimos lulr pelo mtodo dos disos ou que so de lulo omplidoF x prxim ul veremos outro mtodoD sedo em volumes de ss ilndrisD que nos dr um lterntiv o lulo de volumes de slidos de revoluoF
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
90
3.
EXERCCIOS DE REVISO
glule o volume do slido de revoluoD otido o girr regio dd em torno do eixo de revoluo indidoF
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8.
intre intre intre intre intre intre
y = x e y = 5x x2 D em torno de x = 4 Y y = x e y = 5x x2 D em torno de y = 0 Y x = y 2 4y e x = 2y y 2 D em torno de x = 4Y y = 25 x2 D y = 0D x = 2 e x = 4 D em torno de y = 0Y y = ex D x = 2 e y = 1 D em torno de y = 2Y y = ln xD y = 1D y = 2 e x = 0 D em torno do eixo y Y
4 hemonstre que o volume de um esfer de rio r > 0 ddo por V = r3 Y 3
hesrev o slidoD ujo volume ddo pel integrl V =
(1 cos x)2 dxF
CLCULO 2A
Aula 11 Volumes de slidos de revoluo por cascas cilndricas

x ul nteriorD usmos o mtodo dos disos pr lulr volumes de slidos de revoluoF xo so de slidos no vzdosD qundo girmos um regio em torno de um eixo horizontlD esse mtodo onsistiu em proximr o slido por disos 4(ninhos4olodos um o ldo do outro perpendiulrE mente o eixo de revoluoF e idei gorD pr o mtodo ds ss ser proximr o slido usndo ss ilndris @4nos (ninhos4AD entrds no eixo de revoluoD olods um dentro d outrF
y
y
x z
z
Figura 1: Slido de revoluo S, obtido girando uma regio do plano xy em torno do eixo y (vertical).
Figura 2: Aproximao do slido S usando cascas cilndricas.
91
92
1.
ROTAO DE REGIO ENTRE DOIS GRFICO EM TORNO DE UM EIXO VERTICAL
1 Rotao de regio entre dois grco em torno de um eixo vertical

m s ilndri o slido entre dois ilindros de mesmo entro e lturF ghmndo de R e rD respetivmenteD o rio mior e o menor d s ilndri de ltur hD temos que seu volume ddo por
V = R2 h r2 h = h(R + r)(R r)
@IA
gonsidere R regio entre dois gr(os de f e g D funes integrveis em [a, b]D onde g (x) f (x)D x [a, b]F mos girEl em torno d ret x = cD vej pigur QF
Figura 3: Regio R que ser girada em torno da reta x = c.
r proximr o volume do slido otidoD onstrumos retngulos trvs de prties a = x0 < x1 < x2 < ... < xn1 < xn = bD de [a, b]D esolhendo s lturs dos retngulos h = g (ci ) f (ci )D onde ci = xi1 + ou ci = xi
xi 2
xi F ssto D d ci o ponto mdio do intervlo [xi1 , xi ]D vej 2 pigur R ixoF

qirndo d retnguloD otemos ss ilndris um dentro d xi outrF gd s tem rio mior R = xi c = ci + cD rio menor 2 xi r = xi1 c = ci c e ltur h = g (ci ) f (ci )F e som dos volumes 2
AULA 11.
VOLUMES DE SLIDOS DE REVOLUO POR CASCAS CILNDRICAS
93
Figura 4: Regio R aproximada por retngulos. Girando os retngulos, temos uma aproximao do slido S por cascas cilndricas.
desss ss proxim o volume do slido desejdoD portntoD usndo @IAD temos proximo
n
V (S )
i=1
2 [g (ci ) f (ci )](ci c)xi
@PA
xo limiteD qundo norm d prtio tende zeroD omo f e g so inteE grveis em [a, b]D sendo o somtrio em @PA um som de iemnnD temos que
n
V (S ) = lim
vogoD
||P||0
2 (ci c)[g (ci ) f (ci )]xi .

i=1
V (S ) = 2
a
(x c)[g (x) f (x)] dx
e frmul nterior vle qundo regio se enontr direit do eixo de revoluoF e estiver esquerdD s tror xc por cx no desenvolvimento imF essimD em gerlD temos
b
V (S ) = 2
a
|x c|[g (x) f (x)] dx
@QA
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
94
1.
Observao 1
odemos pensr em @QA omo
b
V (S ) = 2
a
(rio d s)(ltur d s) dx .
e girrmos um regio entre o gr(o de um funo g 0 e o eixo xD pr x [a, b]D em torno do eixo y D ento
b
V = 2
a
|x|g (x) dx,
pois o eixo de revoluo ret x = 0 e f D que est ixoD identimente nulF
mmD podemos girr um regio entre dois gr(os de funes f (y ) g (y )D

pr y [a, b]D em torno de rets horizontis y = cD onforme pigur SF xesse soD o volume ddo de form nlog @QAD trondo x por y
b
V (S ) = 2
a
|y c|[g (y ) f (y )] dy.
Figura 5: Regio entre dois grcos de funes de y , que ser girada em torno de uma reta horizontal.
CLCULO 2A
AULA 11.
95
Exemplo 1
glule o volume do slido de revoluoD otido girndo regio R do I qudrnteD entre os gr(o de y = 4 e y = x2 D em torno do eixo y F
Soluo
xote que ltur h = 4 x2 e o rio r = x D portnto
2
V = 2
0
x(4 x2 ) dx = 2 (
4x2 x4 ) 2 4
= 8.
0
Exemplo 2
glule o volume do slido de revoluoD otido girndo o interior rulo ddo por x2 6x + y 2 = 0D em torno d ret x = 1F isse slido hmdo de Toro e se pree om um 4oi4ou 4rosquinh4F
Soluo
yserve que ompletndo o qudrdo temos equo do rulo (x3)2 +y 2 = 9D ujo rio Q e o entro @QDHAF r simpli(r os lulosD vmos dividir regio ser gird em dus e multiplir expresso do volume por PF essimD ltur h =
9 (x 3)2
6
e r = x + 1D ento
V = 2 2
0
(x + 1)
9 (x 3)2 dx .
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
96
1.
r o lulo dess integrlD usmos sustituio trigonomtri x3 = 3 sen D ento

/2
V = 4
/2
(4 + 3 sen )9 cos2 d
/2 /2
= 144
/2 /2
cos2 d + 108
/2
cos2 sen d
0
= 144
/2
1 + cos 2 d 108 2
/2 /2
u2 du
0
= 72 [ +
sen 2 ] 2
0 = 72 2 .
Exemplo 3
isse exemplo mostr que nem sempre podemos esolher o mtodo pr o lE ulo do volumeF gonsidere regio R entre o gr(o de f (x) = x5 + x2 + x +2 e o eixo xD pr x [0, 1]F hetermine o volume do slido gerdo o rodrmos R em torno do eixo y F
Soluo
sndo ss ilndrisD temos h = x5 + x2 + x + 2 e r = xD logo
1
V = 2
0
x(x5 + x2 + x + 2) dx = 2 (
x7 x4 x3 + + + x2 ) 7 4 3
=
0
1216 . 21
yserve que nesse exemplo no podermos usr o mtodo dos disos iruE lresD estuddo n ul nteriorD pois no semos inverter f pr integrr em y F
CLCULO 2A
AULA 11.
97
Exemplo 4
gonsidere regio R d pigur ixoF
hetermine o volume do slido gerdo o rodrmos R em torno do eixo xD utilizndo A ss ilndrisD Adisos irulresF
Soluo
a)
yserve que ltur h = y 2 (3y 2 2) e o rio r = y D logo

1 1
V = 2
0
y [y 2 (3y 2 2)] dy = 2
0
2y 3 + 2y dy = .
b)
xesse soD ser o volume do que rod por forD om rio R =
x+2 3
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
98
2.
EXERCCIOS DE REVISO
menos o volume do uroD om rio r =

1
xF yu sejD
1
V =
2 1
x+2 3
dx
0 1
dx
=
2
x+2 dx 3
x dx =
0
glule o volume do slido de revoluoD otido o girr regio dd em torno do eixo de revoluo indidoF
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.
intre intre intre intre intre intre intre
y = x e y = 5x x2 D em torno de x = 4 Y y = x e y = 5x x2 D em torno de y = 0 Y x = y 2 4y e x = 2y y 2 D em torno de x = 4Y y = 25 x2 e y = 0 D em torno de y = 0Y y = ex D x = 2 e y = 1 D em torno de y = 2Y y = ln xD y = 1D y = 2 e x = 0 D em torno do eixo xY y = ln xD y = 1D y = 2 e x = 0 D em torno do eixo y Y
CLCULO 2A
Aula 12 Comprimento de arco

xest ulD estudremos o oneito de omprimento de roF
1 Conceitos bsicos
xs prendemos n esol que o omprimento do ro de um irunfeE rni de rio r 2rF ssso signi( queD por exemploD pr err um pist irulr de rio IH metrosD preismos de um ord de 20 62, 8318 metE rosF e histri dess frmul long e fsinnteD e est muito reliond histri do nmero F wsD (nlD o que extmente o omprimento de ro de um irE unfrenic emos o que o omprimento de um segmentoD e pr de(nir o omprimento d irunfreniD reorremos polgonos que de lE gum mneir sejm preidos om irunferniF or exemploD n pigur ?? vemos polgonos regulres de VD IT e QP ldosF
Figura 1: Aproximao de um crculo.
99
100
1.
CONCEITOS BSICOS
undo umentmos quntidde de ldosD os polgonos (m d vez mis preidos om irunferniF vogoD pree nturl de(nir o omE primento d irunferni omo sendo o limite dos permetros dos polgonos regulres insritosF im gerlD pr de(nir o omprimento de ro de um urv C qulquerD podemos tentr proximr dit urv por meio de um minho poligonlF mos nos restringuir o so de um urv C dd pelo gr(o de um funo ontnu f : [a, b] RF xesse soD tod proximo poligonl determind por um prtio P = {a = t0 < t1 < < tn1 < tn = b}, medinte o onjunto de pontos {(t, f (t))}tP .
Figura 2: Aproximao do grco de uma funo.
egorD estmos prontos pr dr um de(nio forml de omprimento de roF
Denio 1
y omprimento de ro de um urv C D dd pelo gr(o de um funo ontinu f : [a, b] RD de(nido omo
n
L(f, [a, b]) = lim
||P||0
(ti ti1 )2 + (f (ti ) f (ti1 ))2

i=1
@IA
qundo o limite imD que luldo sore tods s possveis prties do intervlo [a, b]D existir e for (nitoF xesse soD diremos que urv C reticvelF
CLCULO 2A
AULA 12.
COMPRIMENTO DE ARCO
101
Observao 1
xem todos os gr(os de funes ontinus so reti(veisF xo entntoD o seguinte teorem no s oferee um ondio su(iente pr que um urv sej reti(vel omo tmm fornee um mneir de lulr o seu omprimentoF
Teorema 1
od urv C D dd pelo gr(o de um funo ontinu f : [a, b] R om derivd ontinu f : [a, b] RD reti(velF elm dissoD seu omprimento ddo por
b
L(f, [a, b]) =

a
1 + [f (x)]2 dx .
@PA
2 Exemplos
Exemplo 1
hetermine o omprimento d urv de f (x) = ln(cos x) no intervlo [0, /4]F
Soluo
hdo que f (x) = tg x um funo ontnu no intervlo [0, /4]D podeE mos usr frmul @PA pr lulr o omprimento
/4 /4
L(f, [0, /4]) =

0
1+
[ tg x]2 dx
=
0
sec xdx.
vemrndo que
sec xdx = ln | sec x + tg x| + C,

otemos
L(f, [0, /4]) = ln
2+1 .
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
102
2.
EXEMPLOS
Exemplo 2
hetermine o omprimento d poro d prol f (x) = x2 2x + 5 entre os pontos (1, 4) e (3/2, 17/4)F
Soluo
hdo que f (x) = 2x 2 um funo ontnu no intervlo [1, 3/2]D podemos usr frmul @PA pr lulr o omprimento
3/2
L(f, [1, 3/2]) =

1
1 + [2x 2]2 dx .
pzendo mudn de vriveis u = 2x 2D du = 2dxD veri(mos que integrl nterior igul
1 2
1 0
1 + u2 du .
pzendo mudn de vriveis u = tg D du = sec2 dD veri(mos que integrl nterior igul

/4
sec3 d.
0
vemrndo que
1 sec3 x dx = {sec x tg x + ln | sec x + tg x|} + C , 2

otemos
1 L(f, [1, 3/2]) = [ 2 + ln( 2 + 1)]. 4
Exemplo 3
e urv C D dd pelo gr(o d funo ontnu f : [0, 2/ ] RD e de(nid porX x sen( 1 ) x = 0 x f (x) = 0 x = 0.
CLCULO 2A
AULA 12.
COMPRIMENTO DE ARCO
103
Figura 3: Grco da funo f .
xo reti(velF
Soluo
hdo n 1D um nmero mprD vmos onsiderr seguinte prtio do intervlo [0, 2/ ]X
Pn = {0 <
2 2 2 2 2 < < < < < }. n (n 1) 3 2
e som que pree n expresso @IAD orrespondente Pn D mjor som
1 1 1 1 1 1 2 {1 + + + + + + + }, 3 3 5 5 n n
omo pode ser visulizdo n pigur RF
Figura 4: Aproximao do grco de f .
e som nteriorD por su vezD mjor som
2 1 1 1 1 1 1 { + + + + + + }, 2 3 4 5 n n+1
e ddo que est ltim som vi pr in(nito qundo n reseD podemos onluir que urv C no reti(velF
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
104
3.
EXERCCIOS DE REVISO
Observao 2
xote que prtio Pn no stisfz ||Pn || 0 qundo n F xo entntoD onluso ontinu sendo orret @por qucAF
glule o omprimento de ro ds seguintes urvsF
1. 2. 3. 4. 5. 6.
y = e 2 + e 2 entre x = 0 e x = 2F y = ln x entre x = 3 e x = 8F y = 1 ln(cos x) entre x = 0 e x = F 4 1 2 y = ln(1 x ) entre x = 0 e x = 2 F 5 x = y6 + 101y3 entre y = 1 e y = 2F x= 1 y (y 3) entre y = 1 e y = 9F 3
CLCULO 2A
Aula 13 Integral imprpria em intervalos no limitados

xest ulD estenderemos o oneito de integrl de(nid pr funes de(nids em intervlos no limitdosF
1 Conceitos bsicos
x eul ID presentmos de(nio de integrl de(nid pr um funo f : [a, b] R limitd e de(nid em um intervlo fehdo e limitdoF egorD estenderemos est de(nio pr os seguintes sosX funes de(nids em intervlos in(nitosD ou sejD intervlos do tipo [a, +)D[, b) ou (, +)Y funes no limitdsF es integris desses dois tipos so hmds de integris imprprisF e seguirD dremos de(nio de integrl imprpri pr d um dos trs sos de intervlo in(nitoF y so de funes no limitds ser disutido n prxim ulF
105
106
1.
CONCEITOS BSICOS
Denio 1
hd um funo f : [a, +) RD integrvel em todo intervlo d form
[a, b] om a < bD de(niremos integrl imprpri

b
f (x)dx = lim
a
f (x)dx ,
a
qundo o limite im existirF
Denio 2
hd um funo f : (, b] RD integrvel em todo intervlo d form

b b
f (x)dx = lim
f (x)dx ,
a
qundo o limite im existirF
Denio 3
hd um funo f : [, +) RD integrvel em todo intervlo d form

c
f (x)dx =

f (x)dx +
c
f (x)dx,
qundo d um ds integris referentes o ldo direito d iguldde im existirF
Observao 1
y vlor d integrl
f (x)dx independente d esolh de c RF
Observao 2
xs de(nies nterioresD se os limites existirem e forem (nitosD s integris imprpris sero dits onvergentesY so ontrrioD divergentesF
CLCULO 2A
AULA 13.
INTEGRAL IMPRPRIA EM INTERVALOS NO LIMITADOS
107
2 Exemplos
Exemplo 1
hetermine os vlores de RD de modo que integrl imprpi
1
1 dx x
onvirjF
Soluo
emos que
b 1
1 1 dx = ln b, x
b1 1 ,
se = 1, se = 1.
ortntoD
1
1 dx = lim b x
b 1
1 , 1 1 dx = , x
se > 1, se 1.
vogoD integrl onverge seD e somente seD > 1F xesse soD

1
1 1 dx = . x 1
Exemplo 2
glule re d regio limitd por f (x) =
1 1+x2
e o eixo dos xF
Figura 1: Grco da funo f (x) =
1 . 1+x2
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
108
2.
EXEMPLOS
Soluo
emos que
0 0
1 dx = 1 + x2
1 dx + 1 + x2
1 dx. 1 + x2
seD e somente seD d um ds integris do ldo direito d expresso nterior existirF r lulr ests dus integrisD oservmosD primeiroD que
b a
1 dx = arctg(b) arctg(a). 1 + x2
ortntoD
0
1 dx = lim { arctg(0) arctg( a ) } = ( ), a 1 + x2 2

0
1 dx = lim {arctg(b) arctg(0)} = . 2 b 1+x 2

vogoD
1 dx = . 1 + x2
Exemplo 3
glule integrl imprpri
0
xex dxF
Soluo
emos que
b
xex dx = ex [x + 1]
0
b 0
= eb [b + 1] + 1.
ortntoD
xex dx = 1 lim eb [b + 1].

0 b
CLCULO 2A
AULA 13.
INTEGRAL IMPRPRIA EM INTERVALOS NO LIMITADOS
109
Figura 2: Grco da funo f (x) = xex .
sndo regr de v9rospitlD podemos ver que o limite nterior igul zeroF vogoD
xex dx = 1.
0
Exemplo 4
glule integrl imprpri
2
x2
1 dxF 1
1 . x2 1
Soluo
sndo fres priisD temos
b 2
1 1 dx = 2 x 1 2 =
b 2
1 dx x1
b 2
1 1 x1 dx = ln x+1 2 x+1
b 2
1 b1 1 1 1 b1 ln 3 ln ln = ln + . 2 b+1 2 3 2 b+1 2
ortntoD
2
x2
1 ln 3 1 b1 dx = + lim ln . 1 2 2 b b+1
GMA-IME-UFF
CLCULO 2A
110
3.
EXERCCIOS DE REVISO
t que o limite nterior igul zeroD otemos

2
x2
1 ln 3 dx = . 1 2
se s de(nies ID P e Q pr veri(r se integrl imprpri onverge ou divergeF gso onvirjD lule o seu vlorF
1. 3. 5. 7.
1 dx 2 x + 2x + 2 1 dx x5 2 ln x dx x 1
2.
0
x sen x dx
4. 6. 8.
e|x| dx
0 0
1 (x 8) 3
2
dx
eax sen(bx) dx a > 0

0
eax cos(bx) dx a > 0
CLCULO 2A
Aula 14 Integral imprpria de funes no limitadas

xest ulD estenderemos o oneito de integrl de(nid pr funes no limitdsF
1 Conceitos bsicos
x eul ID presentmos de(nio de integrl de(nid pr um funo f : [a, b] RD limitd e de(nid em um intervlo fehdo e limiE tdoF x ul nteriorD estendimos ess de(nio pr funes de(nids em intervlos no limitdosF e seguirD dremos de(nio de integrl imprpri pr os sos de integrndo no limitdo no intervlo de integroF
Denio 1
hd um funo f : [a, b) R no limitdD que sej limitd e integrvel em todo intervlo d form [a, c] om c < bD de(niremos integrl imprpri
b a c
f (x)dx = lim
cb
f (x)dx,
a
111
112
2.
EXEMPLOS
qundo o limite existirF
Denio 2
hd um funo f : (a, b] R no limitdD que sej limitd e integrvel em todo intervlo d form [c, b] om c < bD de(niremos integrl imprpri
b a b
f (x)dx = lim +
ca
f (x)dx,
c
qundo o limite existirF
Denio 3
hd um funo f : [a, c) (c, b] R no limitdD que stisfz s ondies ds de(nies I e P nos intervlos [a, c) e (c, b]D respetivmenteD de(nimos integrl imprpriX
b c b
f (x)dx =
a a
f (x)dx +
c
f (x)dx,
se d um ds integris do ldo direito existirF
Observao 1
xs de(nies nteriores e nquels que sero dds n prxim seoD diE remos que s integris imprpris so onvergentes se os limites existiremD ou sejD se os limites forem nmeros reisF gso ontrrioD s integris sero dits divergentesF
2 Exemplos
Exemplo 1
e funo f (x) =
1 x
ser no limitd no intervlo (0, 1] se > 0F hetermine

1
os vlores de > 0D de modo que integrl imprpri

0
1 dx onvirjF x
CLCULO 2A
AULA 14.
INTEGRAL IMPRPRIA DE FUNES NO LIMITADAS
113
Soluo
emos que
1 c
1 1 dx = ln c, x
1c1 ,
se = 1, se = 1.
ortntoD
1 0
1 dx = lim c0+ x
1 c
1 , 1 1 dx = , x
se 0 < < 1, se 1.
vogoD integrl imprpri onvergir seD e somente seD 0 < < 1F xesse soD
1 0
1 1 dx = . x 1
Exemplo 2
e funo f (x) =
1 (1x) 3
1
no limitd no intervlo [0, 2] por us d desE

2
ontinuidde em x = 1F hetermine se integrl imprpri

0
1 (1 x) 3
1
dx
onvergeF
1 (1x) 3
1
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
114
2.
EXEMPLOS
Soluo
iste exerio enqudrEse n de(nio QD onde o intervlo [0, 2] dividido nos intervlos [0, 1]D [1, 2]F ortntoD
2 0
1 (1 x)
1 3
dx =
0
1 (1 x)
1 3
dx +
1
1 (1 x) 3
1
dx.
pzendo mudn de vrveis u = 1 xD du = dxD otemos

b 0
1 (1 x)
1 3
dx =
1 2 3 u 3 du = [1 (1 b) 3 ], 2 1 b
e
2 a
1 a
1 dx =
(1 x) 3
1 2 2 3 u 3 du = [(1 a) 3 (1) 3 ] 2
pr 0 < b < 1 e 1 < a < 2D respetivmenteF intoD

1 0
1 (1 x) 1
1 3
dx =
2 3 3 3] = [1 (1 b ) lim , 2 b1 2
e
2 1
(1 x)
1 3
dx =
2 3 3 3 1] = . lim [(1 a ) 2 a1+ 2
vogoD integrl imprpri onvergeF elm dissoD

2 0
1 (1 x) 3
1
dx = 0.
Exemplo 3
e funo f (x) =
1 (1x)2
no limitd no intervlo [0, 2] por us d desE

2
ontinuidde em x = 1F hetermine se integrl imprpri onvergeF

1 dx (1 x)2
CLCULO 2A
AULA 14.
115
1 (1x)2
Soluo
iste exerio tmm se enqudr n de(nio QD onde o intervlo [0, 2] dividido nos intervlos [0, 1]D [1, 2]F ortntoD
2 0
1 dx = (1 x)2
1 0
1 dx + (1 x)2
2 1
1 dx, (1 x)2
se s dus integris do ldo direito existiremF pzendo mudn de vrveis u = 1 xD du = dxD otemos
b 0
1 dx = (1 x)2
u2 du = (1 b)1 1,
1 b
e
2 a
1 dx = (1 x)2
1 a
u2 du = 1 (1 a)1 ,
1
pr 0 < b < 1 e 1 < a < 2D respetivmenteF intoD

b 0
1 dx = lim (1 b)1 1 = +, b1 (1 x)2
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
116
2.
EXEMPLOS
e
2 a
1 (1 a)1 = +. dx = 1 lim a1+ (1 x)2
vogoD integrl imprpri divergeF
Observao 2
yserve queD se no tivessemos pereido que o ixerio P trtv de um integrl imprpriD e tivssemos efetudo mudn de vriveis u = x 1 diretmenteD termos otido
2 0
3 dx = (x 1)2/3 2 (1 x)
1 3
2 0
3 = [1 1] = 0, 2
que respost orretF xo entntoD no exerio QD termos otido

2 0
1 dx = (1 x)1 (1 x)2
= [1 1] = 2,
0
um respost inorretF or issoD tornEse indispensvelD no momento de lulr um integrlD veri(r se ess integrl imprpri ou noF
Exemplo 4
e funo f (x) =
1 x(1x)
no limitd no intervlo [0, 1] por us ds
desontinuiddes em x = 0 e x = 1F hetermine se integrl imprpri

1 0
1 x(1 x)
dx onvergeF
Soluo
emos que
1 0
1 x(1 x)
1/2
dx =
0
1 x(1 x)
dx +
1/2
1 x(1 x)
dx,
se s dus intregris do ldo direito existiremF

AULA 14.
117
1 x(1x)
pzendo mudn de vrveis u =

1/2 a
xD du =
1/2
1 dxD 2 x
otemos
1 x(1 x)
dx = 2 arcsen x
=
a
2 arcsen a, 3
e
b 1/2
1 x(1 x)
dx = 2 arcsen x
b 1/2
= 2 arcsen b 3
pr 0 < a < 1/2 e 1/2 < b < 1D respetivmenteF intoD

1/2 0
1 x(1 x) 1 x(1 x)
dx =
2 lim arcsen a= , + a0 3 3
e
1 1/2
dx = 2 lim arcsen
b1
=2 . 3 2 3
vogoD integrl imprpri onvergeF elm dissoD

1 0
1 x(1 x)
dx = .
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
118
3.
EXERCCIOS DE REVISO
se s de(nies ID P e Q pr veri(r se integrl imprpri onverge ou divergeF gso onvirjD lule o seu vlorF
1. 3. 5.
1 1 1 0
1 dx x4 ln x dx
2. 4. 6.
7.
1
x2 dx x3 1 1 dx (x 3)4
1 dx 1 x2 0 2 cos x dx 1 sen x 0 1 dx x x2 1 1
CLCULO 2A
Aula 15 Critrio de comparao para integrais imprprias

xest ulD veremos dois ritrios que permitem estudr onvergni ou divergni de um integrl imprpri sem neessidde de lulr integrlF
1 Conceitos bsicos
wuits vezesD no possvel lulr o vlor exto de um integrl imprpriF xo entntoD em lguns sosD podemos determinr se el onverge ou divergeF e idei omprr integrl imprpri que queremos estudr om outr uj onvergni ou divergni simos de ntemoF inunimosD seguirD dois ritrios de omproF
Proposio 1
ejm f : [a, ) R e g : [a, ) R dus funes integrveis no intervlo
[a, t] pr todo t > aD de modo que f (x) g (x) 0 pr todo x aF intoX

onvergni de
a
f (x)dx impli onvergni de

a
g (x)dxD
119
120
1.
CONCEITOS BSICOS
divergni de
a
g (x)dx impli divergni de

a
f (x)dxF
Observao 1
e idei muito simplesF e funo positiv f for mior que funo positiv g D entoD re entre o gr(o de f e o eixo x ser mior que re entre o gr(o de g e o eixo x @ver pigur IAF
Figura 1: Grco das funes f e g
Proposio 2
ejm f : [a, ) R e g : [a, ) R dus funes integrveis no intervlo
[a, t] pr todo t > aD e f (x) 0 e g (x) > 0 pr todo x aF e existir > 0 tl que f (x) = , x g (x) lim

@IA
entoD
a
f (x)dx onvergir seD e somente seD

a
g (x)dx onvergirF
Observao 2
e idei seguinteF e existni do limite em @IA impli queD pr um
x su(ientemente grndeD funo f muito prxim d funo g F im prtiulrD funo f menor que um mltiplo d funo g @ver pigur IAF
or outro ldoD lro que integrl imprpri de um funo g onverge seD e somente seD integrl imprpri de qulquer mltiplo dess funo onvergirF
AULA 15.
CRITRIO DE COMPARAO PARA INTEGRAIS IMPRPRIAS
121
Figura 2: Grco da funo f
e seguirD enuniremos dus proposies nlogs pr o so de inteE gris imprpris de funes no limitdsF
Proposio 3
ejm f : [a, b) R e g : [a, b) R dus funes no limitdsD que sejm limitds e integrveis em todo intervlo d form [a, c] om c < bD e tis que
f (x) g (x) 0 pr todo x [a, b)F intoX

b b
onvergni de
a b
f (x)dx impli onvergni de

a b
g (x)dxD
divergni de
a
g (x)dx impli divergni de

a
f (x)dxF
Proposio 4
ejm f : [a, b) R e g : [a, b) R dus funes no limitdsD que sejm limitds e integrveis em todo intervlo d form [a, c] om c < bD e tis que
f (x) 0 e g (x) > 0 pr todo x [a, b)F e existir > 0 tl que lim f (x) = , g (x)
b
xb b
entoD
a
f (x)dx onvergir seD e somente seD

a
g (x)dx onvergirF
Observao 3
xote que os ritrios im form enunidos pr funes positivsF xo entntoD eles tmm so teis n hor de determinr onvergni ou
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
122
2.
EXEMPLOS
divergni de lgums integris imprpis de funes no neessrimente positivsF ssso deorre do seguinte ftoX integrl imprpri onverjirF xesse soD podeEse provr que integrl onvergirD e que
a a
f (x) dx ser
a
dit solutmente onvergente qundo integrl imprpri
|f (x)| dx
f (x) dx tmm ir
f (x) dx
a a
|f (x)| dx.
m propriedde nlog ser stisfeit por integris imprpris de funes no limitdsF
2 Exemplos
Exemplo 1
hetermine se integrl
1
ex dx onverge ou divergeF
Soluo
b
i que integrl
1
ex dx xy pode ser luld em termos de funes
elementresF intoD somos origdos usr lgum ritrio de omproF t que 0 ex ex pr x 1 @veri(queAD podemos usr roposio IF emos que
b
2
ex dx = 1 eb
1
pr todo b > 1F vogoD
ex dx = lim 1 eb = 1.
1 b
ortntoD integrl
1
ex dx onvergeF
CLCULO 2A
AULA 15.
123
Exemplo 2
hetermine se integrl
1
sen x ex dx onverge ou divergeF
Soluo
yserve que funo f (x) = sen x ex no positivD ms |f (x)| ex pr todo x RF xo exerio nteriorD foi mostrd onvergni d inteE
2 2
grl
1 1
ex dxF vogoD prtir d yservo QD onlumos que integrl sen x ex dx onvergeF

2
Figura 3: Grco das funes f (x) = ex , g(x) = ex e h(x) = sen x ex

2 2
Exemplo 3
hetermine os vlores de > 0D de modo que integrl
1
1 dx + sen x
onvirjF
Soluo
isto que
1 x +sen x
0 e
1 x
> 0 pr x 1 @veri(queAD podemos usr
roposio PF emos que
x = 1. x x + sen x lim
CLCULO 2A GMA-IME-UFF
124
2.
EXEMPLOS
elm dissoD vimosD no ixemplo I d ul nteriorD que

1
1 dx onvergir x
seD e somente se > 1F
ortntoD integrl
1
1 dx onvergir seD e somente seD > 1 + sen x
Exemplo 4
0
1 dx + sen x
onvirjF
Soluo
isto que 0
1 1 x +sen x
1 x
pr x [0, 1] @veri(queAD podemos usr

1 0
roposio QF emosD por meio do ixemplo I d ul nteriorD que
1 dx onverge seD e somente seD < 1F ortntoD integrl 0 x onverge se < 1F

or outr prteD se 1 temos que
1 x +sen x
1 dx x + sen x
1 2x
pr x [0, 1] @veri(queAD
1
ssimD usndo novmente roposio QD otemos que

0
1 dx diE + sen x
verge se 1F
Exemplo 5
0
3 4
x (1
1 dx + cos x)
onvirjF
Soluo
isto que
1 x (1+cos x)
0 e
1 x
> 0 pr x (0, 34 ) @veri(queAD podemos
usr roposio RF emos que
x 1 = . x0 x (1 + cos x) 2 lim
AULA 15.
125
3 4
emosD por meio do ixemplo I d ul nteriorD que

0
1 dx onvergir x
seD e somente seD < 1F ortntoD integrl

0
3 4
x (1
1 dx onvergir seD e somente seD < 1F + cos x)
se os ritrios estuddos nest ul pr veri(r se integrl imE prpri onverge ou divergeF
1. 3. 5. 7.
x2 dx x8 3x2 + 1 0 2 x dx 3 0 (x 2) 1 x e dx x 0 x+1 dx x4 x 2 3
2. 4. 6. 8.
x2 dx x8 + 3x2 + 1 0 2 1 dx 0 x sen x 1 dx 3 2 x + x4 0 x dx sen x + xex 1 2
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
126
3.
EXERCCIOS DE REVISO
CLCULO 2A
Aula 16 Introduo s equaes diferenciais ordinrias

y estudo ds iques hifereniis @ihA importnte porque els esE to presentes em vrios tipos de prolems importntesD ns diferentes res d iniF wuitos prolems prolems do mpo d fsiD d engenhriD d eonomiD d mtemti e t mesmo d re ds inis soiisD qundo modeldos mtemtimenteD reem num iquo hiferenil yrdinriF
1 Equaes Diferenciais Ordinrias

m equo que envolve um ou mis derivds de um funo em relo um ni vrivel independente dit um iquo hiferenil yrdinriD hmd simplesmente ihyF ej de(nio gerl seguirF
Denio 1
m iquo hiferenil yrdinri um equo d form
F (x, y (x), y (x), y (x), ..., y (n) (x)) = 0, x I,
@IA
envolvendo um vrivel x num intervlo I D um funo ingnit y = y (x) e sus derivdsF

127
128
1.
EQUAES DIFERENCIAIS ORDINRIAS
xesse soD x vrivel independenteD y vrivel dependente e o smolo
y (k) denot derivd de ordem k d funo y = y (x)F hependendo do ontextoD podemos usr outrs letrsD pr denotr s vriveis de um ihyF
es ihys mis simples so do tipo y (x) = f (x)Ddo tipo que trtmos ns uls iniiisD pois o prolem onsiste em determinr s primitivs d funo f ddF yutros exemplos de ihysD que podemos esreverD usndo diferentes notes soX
x2 y 2xy + y = ex dy =yt dt
@om noto linhAY
@om noto de veinizAY @om noto de diferenilAF
(y x)dy + 6xdx = 0
e ltim ihy equivle (y x) de diferenilD mnipulmos
dy + 6x = 0D pois pr usrmos noto dx
dy omo se fosse um quoienteF dx
ixistem eques que envolvem mis de um vrivel independente e derivds priis de um ou mis funes desonheidsF is eques so hmds Equaes Diferenciais Parciais @ihsAF elguns exemplos de ihs soX
ut = uxx D uxx + uyy = 0 D
2v 2v = D uy = vx F x2 t2
es ihs so de grnde importniD ms no sero ordds no presente ursoF
Classicao pela Ordem

e ordem d derivd mis lt de um ihy por de(nio ordem d ihyF or exemploD
xy (y )3 + y = 0 de ordem P @ou segund ordemAY

AULA 16.
INTRODUO S EQUAES DIFERENCIAIS ORDINRIAS
129
y 2xy + sen y = 0 de ordem Q @ou tereir ordemAY (y x)dy + 6xdx = 0 de ordem I @ou primeir ordemAF
Classicao pela Linearidade

m ihy liner quel que pode ser esrit n form
an (x)y (n) + an1 (x)y (n1) + ... + a1 (x)y + a0 (x)y = g (x).

hestmos que s proprieddes prinipis de um ihy liner soX e potni de y e tods s sus derivds IF gd oe(iente ai depende no mximo de xD podendo ser onstnteF ortntoD os oe(ientes no podem envolver y e nem sus derivdsF m ihy que no liner dit noElinerF ixemplos de ihys lineresX
x2 y xy +y = 0Y x(4) x +4x +x +x = t+1Y (cos x)y xy +y = sen xF

ixemplos de ihys noElineresX
xy (y )3 + y = 0 Y y = ty ey Y (cos y )y + y = x2 F
y ojetivo dest segund prte d disiplin prender resolver lE guns tipos de ihysF gomemos de(nindo o que entendemos por soluoF
Denio 2
m soluo pr ihy dd em @IA de ordem n num intervlo J I qulquer funo que possui n derivds de(nids em J D queD o ser sustitud n equoD reduz mesm um identiddeF
Exemplo 1
eri(que que y = cos x soluo d ihy y + y = 0 em RF
Soluo
herivndo funo ossenoD temos y = sen x e y = cos xD logo
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
130
1.
y + y = cos x + cos x = 0D x RF
ortntoD y = cos x stisfz ihy dd em RF
Observao 1
xote que funo onstnte y = 0 tmm soluo d ihy do exemplo nteriorF xesse soD dizemos que y = 0 um soluo trivilF m ihy pode possuir um in(nidde de soluesF y que oorre om miori delsF or exemploD s eques tipo y = f (x)D pr f integrvelD tm um fmli de solues um prmetroD dd pel integrl inde(nidF e ihy for de ordem nD podemos ter um fmli n prmetros de soluesF xem tod ihy que esrevemos possui lgum soluo relF or exemploD
ihy (y )2 + y 2 = 1 no possui soluo relF r s ihys lineres temos o oneito de soluo gerlD pois ser possvel reunir tods s solues num ni frmulD num nio intervlo I de de(nioF l soluo gerl esrit usndo onstntes ritrrisD e qundo prtiulrizmos esss onstntesD dizemos que soluo otid um soluo prtiulr d ihyF or exemploD ihy y = ex tem omo soluo gerl y (x) = ex + c D x R e yp (x) = ex 2D x RD nesse soD um soluo prtiulrF r lgums ihys noElineresD o termo soluo gerl s vezes tmm usdoD qundo se pode expressr 4quse tods4s solues om um ni frmulD porm no h onsenso om relo ess terminologiF
Solues Explcitas e Implcitas

undo onseguimos expressr um soluo de um ihy n form
y = f (x)D x I D
dizemos que ess soluo explitF poi o so do exemplo IF im vris osies no onseguimos expressr soluo em funo d vE
AULA 16.
131
rivel independenteD ms otemos solues expresss num equo do tipo F (x, y ) = 0D um tl soluo dit implitF
Exemplo 2
e relo F (x, y ) = x2 + y 2 1 = 0D de(neD pr x (1, 1)D um soluo implit d ihy
dy x = F dx y
Soluo
herivndo impliitmente em relo x temosX
d 2 d dy dy x (x ) + (y 2 ) = 0 2x + 2y =0 = F dx dx dx dx y
Observao 2
odemos expliitr dus solues do exemplo P omo y = pr x (1, 1)F
1 x2 ou y = 1 x2 D
Denio 3
m rolem de lor sniil @sA um expresso que envolve um ihy de ordem nD ssoid n ondies iniiis sore y e sus derivds num ponto x0 D ssimX
F (x, y (x), y (x), y (x), ..., y (n) (x)) = 0, x I ; y (x0 ) = y0 , y (x0 ) = y1 , y (x0 ) = y2 , ..., y (n1) (x0 ) = yn1 .
r dus pergunts importntes sore um sF enlise seguirF IF ixistniX ddo um sD ser que ele tem soluoc PF niiddeX se houver soluoD ser que el nic
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
132
1.
xs prxims ulsD veremos que so determinds hiptesesD podereE mos responder s pergunts (rmtivmenteD msD em muitos sosD o proE lem permneer em ertoF
Modelagem Matemtica
im engenhriD fsiD eonomi e t mediinD frequentementeD temEse omo ojetivo desrever ou modelr o omportmento de lgum fenmeno ou sisE temD em termos mtemtiosF x miori ds vezesD j que trlhmos om txs de vrio @derivdsAD usndo s hipteses do sistem e leis emE prisD somos levdos um iquo hiferenilF um so prtiulr do que hmmos wodelgem wtemtiF undo vrivel independente o tempoD possvel trvs de medies no presenteE e utilizndo ihE projetr o omportmento futuro do sistem ou mesmo retroeder o tempo e ser sore seu omportmento no pssdoF gomo ilustroD oserve seguir o prolem em onheido de um corpo em queda livreF xs prxims ulsD veremos outrs pliesF
Exemplo 3
undo um ojeto de mss m i em qued livreD de um ltur s0 D om veE loidde iniil v0 D prximo superfie d errD semos que su elero supostmente onstnte igul g D elero d grviddeF xosso ojeE tivo desrever qued trvs de um ihyD oter sus solues e usndo s medies do prolemD enontrr um ni expresso pr posio s(t) do ojeto em d instnteD em funo do tempo t deorridoF
Soluo
el P vei de xewtonD supondo o sentido positivo pr imD temos
F = ma = mg D
onde o sinl negtivo se deve o fto de que elero d grvidde tu no sentido negtivoF ws elero derivd de ordem P d posioD ento a(t) = s (t)D logo
s (t) = g
@ ihy do sistemAF
CLCULO 2A
AULA 16.
133
sntegrndo em relo tD otemos s (t) = gt + c1 e integrndo novE
gt2 + c1 t + c2 F gomo posio e veloidde 2 iniiis so ddsD om um sustituio n expresso do espoD segue que
menteD temos que s(t) =
s0 = s(0) =
ortntoD
g 02 + c1 0 + c2 = c2 e v0 = s (0) = g 0 + c1 = c1 F 2 s(t) = s0 + v0 t gt2 D 2
que um frmul em onheidD desde o ensino mdioD pr o movimento uniformemente elerdoF
Observao 3
epre que no exemplo nterior resolvemos o sD ssimX
s (t) = g, t R; s(0) = s0 , s (0) = v0 .

pinlmenteD oservmos que em ursos mis vndos de ihys estudE se o omportmento ds soluesF yu sejD fzEse um nlise qulittiv ds soluesD mesmo que no se onsig expliitElsF yservmos tmm que h vrios mtodos numrios pr proximr soluesF emos ssimD o estudo moderno de ihysF or horD nesse texto introdutrioD ordremos s ihys de form lssiD usndo soluesD no mnimoD implitsF
glssi(que s ihys seguir qunto ordem e lineriddeF
1. 2. 3. 4.
x2 y + y = ex F (1 + y )y + xy = xF x + sen(t + x) = x4 F et y (4) y + ty = 0F
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
134
2.
EXERCCIOS DE REVISO
eri(que se funo dd onstitui soluo pr ihyF
5. y + y = sec t, 0 < t < /2, y(t) = (cos t) ln(cost) + t sen tF 6. y(4) + 4y + 3y = x, x R, y(x) = ex + x/3F
hetermine os vlores de r pr os quis ihy dd possui soluo d form y = tr D pr t > 0F
7. t2 y 4ty + 4y = 0F
hetermine os vlores de r pr os quis ihy dd possui soluo d form y = ert F
8. y 3y + 2y = 0F
CLCULO 2A
Aula 17 EDO de primeira ordem

xest ulD iniiremos o estudo ds eques difereniis ordinris @ihyA de primeir ordemF hisutiremos o tipo mis simples de ihy de primeir ordemD hmdo vriveis seprveisF
1 Conceitos bsicos
vemreEse de que um ihy de primeir ordem dd porX
dy = f (x, y ), dx
onde f : U R2 RF
@IA
y nosso primeiro ojetivo resolver equo @IAD no sentido d he(nio P d ul nteriorF gomo de se esperrD dd ritrriedde d funo f D no existe um mtodo gerl pr resolver esse tipo de equoF xo entntoD nest e ns prxims seesD dremos lguns mtodos de soluo pr ertos sos prtiulres d funo f F
Denio 1
hizemos que equo @IA imedit se funo f depende somente d
135
136
1.
CONCEITOS BSICOS
vrivel xF ssto D
dy = f (x). dx
@PA
Observao 1
gso funo f tenh um primitiv F no intervlo I D equo @PA pode ser resolvid vi integroF he ftoD pel de(nio de primitivD
y (x) = F (x)
soluo d equo @PA no intervlo I F
Denio 2
hizemos que equo @IA de vriveis seprveis se funo f for o proE duto de dus funesD d um dels dependendo somente de um vrivelF ssto D
dy = g (x)h(y ). dx
@QA
Proposio 1
uponh queD n de(nio nteriorD funo g tem um primitiv G de(nid no intervlo I D e funo 1/h est em de(nid e tem um primitiv H no intervlo J F intoD expresso
H (y ) = G(x) + C,
@RA
fornee um soluo implit d equo @QA nos suintervlos de I onde y estej de(nido impliitmente por dit expressoF
Prova
herivndo os dois ldos de @RA om respeito xD temos pel regr d dei
H (y (x))y (x) = G (x).

CLCULO 2A
AULA 17.
EDO DE PRIMEIRA ORDEM
137
t que H um primitiv de 1/hD temos
1 y (x) = g (x). h(y (x))

ssto D
y (x) = h(y (x))g (x).
Observao 2
m mneir simples de usr o mtodo seguinteX n equo @QA dividimos pel funo h e multiplimos por dxD otendo
1 dy = g (x)dx. h(y )
@SA
vogoD integrmos esquerd om respeito de y e direit om respeito de xF e justi(tiv desse proedimento est n prov d roposio IF
Observao 3
epre que pr usr o mtodo preisremos que h(y ) = 0F y que ontee se h se nul em lgum pontoD digmos y0 c xesse soD podeEse veri(r diretmente que funo onstnte y y0 soluo d equo @QAF yu sejD s solues onstntes so otids resolvendo equo h(y ) = 0 e s no onstntes integrndo @SAF
2 Exemplos
Exemplo 1
esolv equo
xy + y = 0.
@TA
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
138
2.
EXEMPLOS
Soluo
eguindo o proedimento desrito em @SA otemosD prtir de @TAD exE presso
dy dx = . y x
yserve que estmos onsiderndo x = 0 e y = 0F sntegrndo dos dois ldosD otemos
ln |y | = ln |x| + C1 ,
onde C1 RF vogoD tomndo exponenil dos dois ldosD otemos
|y | =
C , |x|
onde C > 0F odemos tirr os mdulos tomndo C R/{0}F vogoD temos que y = C/x soluo de @TA nos intervlos (0, +) e (, 0) pr qulquer onstnte C R/{0}F pinlmenteD oserve que y 0 soluo de @TA em RF
Exemplo 2
esolv equo
x y = . y
@UA
Soluo
yserve que pr equo @UA fzer sentidoD preismos onsiderr y = 0F eguindo o proedimento desrito em @SA otemosD prtir de @UAD expresso
y dy = x dx.
eo fzermos integroD otemos
y2 x2 = + C1 , 2 2
AULA 17.
139
onde C1 RF vogoD multiplindo por P dos dois ldosD temos que
y 2 + x2 = C,
soluo implit de @UAF yserve queD ddo que y = 0D pr expresso nterior fzer sentido preismos que C > 0F
Exemplo 3
esolv equo
y = y 2 4.
@VA
Soluo
eguindo o proedimento desrito em @SAD otemos prtir de @VA expresso
y2
dy = dx. 4
yserve que onsidermos y = 2 e y = 2F sndo fres priis pr integrr o ldo esquerdoD otemos
1 {ln |y 2| ln |y + 2|} = x + C1 , 4
onde C1 RF vogoD pssndo o 4 multiplir e tomndo exponenil dos dois ldosD otemos
|y 2| = Ce4x , |y + 2|
onde C > 0F odemos tirr o mdulo tomndo C R/{0}F vogoD olondo y em evidniD temos que
y=
2 + 2Ce4x , 1 Ce4x
@WA
soluo de @VAD nos intervlos ( ln4C , +) e (, ln4C )D pr qulquer onstnte C > 0F xo so C < 0 soluo est de(nid em RF
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
140
3.
EXERCCIOS DE REVISO
pinlmenteD oserve que y 2 e y 2 so solues de @VA em RF ej que soluo y 2 fz prte d fmli de solues @WA@C = 0AD o que no ontee om soluo y 2F
Exemplo 4
esolv equo
y =
y.
@IHA
Soluo
r equo @IHA fzer sentidoD preismos que y 0F eguindo o proE edimento desrito em @SAD otemos prtir de @IHA expresso
dy = dx. y
yserve que onsidermos y = 0F sntegrndo dos dois ldosD otemos
2 y = x + C,
@IIA
onde C RF vogoD pssndo o 2 dividir e elevndo o qudrdo dos dois ldosD otemos
1 y = (x + C )2 . 4
@IPA
ej que pr equo @IIA fzer sentidoD preismos que x + C 0F essimD soluo y dd por @IPA vlid no intervlo (C, +)F pinlmenteD oserve que y 0 soluo de @IHA em RD reprndo que est soluo no pertene fmli de solues @IPAF
eri(que que s ihys seguir so de vriveis seprveis e resolvEsF
AULA 17.
141
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9.
(1 + x)y dx + (1 y )x dy = 0F x2 y = 1+ F 1+y 2 sec2 tg d + sec2 tg d = 0F (x + y 2 x) dx + (y x2 y )x dy = 0F dy (x ln y ) dx = yF dy xy dx = (1 + x2 ) cossec y F y + y 2 sen x = 0F xy = 1 y 2 F dy ex = xy F dx +ey
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
142
3.
EXERCCIOS DE REVISO
CLCULO 2A
Aula 18 Teorema de Existncia e Unicidade

xest ul introduzimos o prolem de vlor iniil @sA ssoido um equo diferenil ordinri de primeir ordemF hepoisD ordremos os prolems de existni e uniidde de soluo pr o sF
1 Conceitos bsicos
hd um funo ontnu f : I1 I2 R2 RD de(nid no produto rtesino dos intevlos ertos I1 e I2 D e (x0 , y0 ) I1 I2 D onsidermos o prolem de vlor iniil @sAX
y = f (x, y ), y (x0 ) = y0 .
@IA
mos de(nir o que entendemos omo um soluoD no so do prolem nteriorF
Denio 1
hdo J I1 D um suintervlo erto de I1 D dizemos que funo diferE enivel u : J R I2 R um soluo do s @IA se u(x0 ) = y0
143
144
1.
CONCEITOS BSICOS
u (x) = f (x, u(x))

pr todo x J F
Observao 1
sniilmenteD devemos nos perguntrX ixiste lgum soluo pr o I @IAc endo pergunt um respost positivD vmos um segund questoX er que existe mis de um soluoc is questes so de fundmentl importni no estudo ds eques diferE eniisF he ftoD no melhor omer prour por um soluo de um s qundo j semosD de ntemoD que existe o menos umc gso onE trrioD podermos estr prourndo por um ois que no existe3 elm dissoD ddo que hmos um soluoD omo podemos ser que no h mis lgumD e que noss prour por solues j terminouc or exemploD em vris eques difereniis que provem de modelos d fsiD um soluo pode representr trjetri de um ert prtulF lro que do ponto de vist fsioD o prolem s pode ter um soluo @ prtul no vi seguir dus trjetris diferentesAF xo entntoD o s que model o fenmeno fsio pode ter vris soluesF ode onteer que n noss prour enontremos primeiro um soluo que no tenh nd ver om soluo do prolem fsioD ssimD muito importnte ser se ind existe mis lgum soluo pr o sD (m de ontinur prourndoF e seguirD vmos enunir um resultdo que fornee ritrios su(ientes pr deidir se um s tem pelo menos um soluo e se mesm soluo niF hdo o ponto (x0 , y0 ) I1 I2 D (xmos dus onstntes positivs a e
bD tis que o retngulo R = [x0 a, x0 + a] [y0 b, y0 + b] (que ontido em I1 I2 F
Teorema 1
ej f : I1 I2 R um funo ontnu e sejm M = max f (x, y ) e
(x,y )R
CLCULO 2A
AULA 18.
TEOREMA DE EXISTNCIA E UNICIDADE
145
b = min{a, M }F intoD existe um funo
u : [x0 , x0 + ] R [y0 b, y0 + b] R
que soluo do s @IAF elm dissoD se derivd em I1 I2 D ento soluo im niF
f existir e for ontnu y
Figura 1: Grco da soluo u garantida pelo Teorema 1.
2 Exemplos
Exemplo 1
A istude existni e unidde do s gerl ssoido equo
x y = . y
A esolv os seguintes ss ssoidos equo @PAF
@PA
@IA
y = x , y y (2) = 5 .
@PA
y = x , y y (4) = 1 .
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
146
2.
EXEMPLOS
Soluo
A e equo @PA pode ser esrit omo
y = f (x, y ) ,
onde f (x, y ) = x F yserve que o domnio de de(nio d funo f ddo y por D = {(x, y ) R2 : y = 0}F nto funo f qunto derivd
f y
x y2
so ontnus em DF vogoD pelo eorem ID temos existni e uniidde de solues pr qulquer s ssoido @PA num ponto (x0 , y0 ) DF he ftoD otivemos no ixerio P d eul IUD usndo o mtodo de vriveis seprveisD que pr d C > 0
x2 + y 2 = C,
soluo implit de @PAF
@QA
Figura 2: Grco das curvas x2 + y 2 = C para C = 1, C = 4, C = 9, C = 16 e C = 25.
IA evlindo soluo implit @QA no ponto (x0 , y0 ) = (2, 5)D vemos que C = 29F gomo y0 = 5 > 0 otemosD prtir de @QAD que
y (x) =
29 x2 ,
CLCULO 2A
AULA 18.
147
ni soluo do s @IAD e que mesm soluo est de(nid no intervlo ( 29, 29)F PA evlindo soluo implit @QA no ponto (x0 , y0 ) = (4, 1)D onsttE mos que C = 17F gomo y0 = 1 < 0 otemosD prtir de @QAD que
y (x) = 17 x2 ,
ni soluo do s @PAD e que mesm soluo est de(nid no intervlo ( 17, 17)F
Figura 3: Grco da soluo do PVI (b1).
Exemplo 2
A istude existni e unidde do s gerl ssoido equo
y =
y.
@RA
A esolv os seguintes s ssoidos equo @RAF
@IA
y = y , y (1) = 4 .
@PA
y = y , y (1) = 0 .
Soluo
A e equo @RA pode ser esrit omo y = f (x, y ) , onde f (x, y ) = ujo domnio de de(nio ddo por D = {(x, y ) R2 : y 0}F
yD
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
148
2.
EXEMPLOS
yserve que funo f ontnu em DD enqunto derivd
f y
1 2 y
ontnu somente em D = D {(x, y ) R2 : y = 0}F snlusiveD vle oservr que derivd sequer est de(nid no onjunto {(x, y ) R2 : y = 0}F vogoD pelo eorem ID temos existni de solues pr qulquer s ssoE ido @RAD num ponto (x0 , y0 ) DD ms uniidde somente est grntid pr (x0 , y0 ) DF gom respeito uniidde nos pontos d form (x0 , 0)D o eorem I no permite deidir ndF ulquer ois pode onteer3 he ftoD otivemos no ixerio R d eul IUD usndo o mtodo de vriveis seprveisD que pr d C R funo
1 y = (x + C )2 , 4
de(nid no intervlo (C, +)D soluo de @RAF elm dissoD oservmos que y 0 de(nid em R tmm soluo de @RAF
Figura 5: Grco das curvas y = 1 (x + C )2 para C = 3, 2, , 4, 5. 4
IA evlindo soluo @QA no ponto (x0 , y0 ) = (1, 4)D vemos que C = 3F elm dissoD omo funo onstnte y 0 tmm soluo de @RAD onE sttmos que funo diferenivel @eri(que3A
y (x) =
1 (x + 3)2
4
se x > 3 , se x 3 ,
ni soluo do s @IAD e mesm est de(nid em RF

AULA 18.
149
PA evlindo soluo @QA no ponto (x0 , y0 ) = (1, 0)D vemos que C = 1F elm dissoD omo funo onstnte y 0 tmm soluo de @RAD temos que 1 (x + 1)2 se x > 1 , y (x) = 4 0 se x 1 , soluo do s @PAF xo entntoD ess no ni soluoF he ftoD funo onstnte y 0 e
y (x) =
1 (x + C )2
4
se x > C , se x C ,
pr qulquer C 1 tmm so solues do s @PAF
Figura 7: Grco de algumas solues do PVI (b2).
hetermine os pontos (x, y ) R2 pr os quis o eorem I grnte existni e uniidde de solues pr s seguintes eques difereniisF im seguidD resolv os ss propostosF
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
150
3.
EXERCCIOS DE REVISO
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8.
y + xy = 3 xy + y = 3 y = y 2/3 x y = ey (1 + y 2 ) dx + (1 + x2 ) dy = 0 x5/6 y = (1 t)3/2 y = y =yy

y (1+2x) x(2+3y ) 2
y (0) = 0F y (0) = 1F y (0) = 0F y (0) = 1F y (1) = 1F y (0) = 1; y (1/2) = 1F y (1) = 1F y (0) = 1; y (0) = 2; y (2) = 0F
CLCULO 2A
Aula 19 Equaes Diferenciais Homogneas

mos estudr um tipo espeil de ihy de primeir ordem noElinerD hmd romogneF xesse tipo de equoD fzemos um mudn e oteE mos um ihy de vriveis seprveisD ontedo que j foi orddo n eul IUF
1 Equaes Homogneas na forma normal

m ihy homogne n form norml esrit d seguinte formX
y = f (x, y ) = F
y , x
@IA
pr x = 0 e lgum funo rel F : I R RF wudndo vrivel dependente pr
u(x) =
y (x) , x
@PA
151
152
1.
EQUAES HOMOGNEAS NA FORMA NORMAL
otemos y (x) = xu(x)D uj derivd y (x) = u(x) + xu (x)F ustituindo
y D y e @PA em @IAD segue que xu = F (u) u.

@QA
e ihy em @QA tem u omo vrivel dependente e x omo vrivel indepenE dente e de vriveis seprveisF essimD resolvemos @QA e voltmos vrivel
y D sustituindo u = y/x ns solues enontrdsF
Exemplo 1
esolv ihy y =
y 2 x2 D x > 0F 2xy
Soluo
rimeiroD note que y =
y x 2xy
= 1 y x 2 x y =
vogoD
1 y 1 y F 2 x x
F (t) =
1 1 t eD fzendo mudn u = y/xD otemos 2 t u + xu = 1 1 u2 + 1 1 u xu = F 2 u 2 u
eprndo s vriveis e fzendo integroD segue que
2uu dx = u2 + 1
1 dx x
1 dv = ln x + cD v
onde possvel oservr que (zemos mudn de vrivel v = u2 + 1 n integrl do ldo esquerdoF ortntoD ln |v | = ln x + c eD plindo exponenilD segue que |v | =
k eD lm dissoD voltndo u e depois u = y/xD x otemos s solues implits n fmli de irunfernis y 2 + x2 = kxD pr k > 0F yserve n pigur seguirF
CLCULO 2A
AULA 19.
EQUAES DIFERENCIAIS HOMOGNEAS
153
Figura 1: Famlia de circunferncias do exemplo 1.
Exemplo 2
esolv ihy
dy = y + xey/x D x = 0F dx
Soluo
dy = y/x + ey/x D porE dx tntoD F (t) = t + et F ustituindo u = y/x e y = u + xu n ihyD segue que
hividindo mos os memros d ihy por xD temos
u + xu = u + eu xu = eu eu u =
1 . x
eo fzer integroD temos eu = ln |x|+cF oltndo vrivel y D otemos s solues implits ey/x = ln |x| + c = ln podem ser expliitds omo y = x ln ln solues n pigur PF
k D@c = ln k D k > 0AD que |x|
k F ej o esoo de lgums |x|
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
154
1.
EQUAES HOMOGNEAS NA FORMA NORMAL
Figura 2: Esboo de algumas solues da EDO do exemplo 2.
xos exemplos nterioresD onsttmos que s ihys erm homognesD o 4juntrmos4y sore x e desorirmos funo F F e seguinte proposio nos fornee um mtodo lgrio simples de veri(r se um ihy hoE mogneF
Proposio 1
ej f : D R2 RF intoD f (x, y ) = F
y D se e somente seD f (tx, ty ) = f (x, y )D x
t = 0D tl que (tx, ty ) DF
Prova
e f (x, y ) = F
y ty y D ento f (tx, ty ) = F =F = f (x, y )F eiE x tx x y y promenteD temos f (x, y ) = f (x1, x ) = f (1, )D x = 0F essimD de(nimos x x y F (t) = f (1, t) t I D onde I um intervlo e temos f (x, y ) = F F x
Exemplo 3
y = x + y , x > 0Y xy esolv o s y (1) = 2
Soluo
el proposio ID veri(mos que ihy homogneD pois
f (tx, ty ) =
tx + ty x+y = = f (x, y )F tx ty xy
CLCULO 2A
AULA 19.
155
pzendo n ihy mudn u = y/xD otemos
u + xu =
1u 1 1+u 2 u = F 1u u +1 x
eo fzermos integroD segue
arctg u
1 ln(u2 + 1) = ln x + cD pois x > 0 2
e soluo gerl d ihy
arctg y/x
1 ln(y 2 + x2 ) = cF 2
smpondo ondio iniil y (1) = 2D segue que c = arctg 2
1 ln 5 eD porE 2 1 1 tntoD soluo do s est implit em arctg y/x ln(y 2 +x2 ) = arctg 2 ln 5 2 2
Observao 1
od ihy do tipo y =
ax + by D onde a, b, c, d so onstntesD om c ou d cx + dy ax + by no nulsD homogneF he ftoD f (x, y ) = = f (tx, ty )F cx + dy
2 Equaes Homogneas na forma diferencial

omum enontrrmos eques difereniis ordinris de primeir ordemD esrits n form diferenilF iss noto foi utilizd n eul IT e pode ser stnte til em lguns ontextosF r esrevermos um ihy n form diferenilD fzemos
dy = y (x)dx e f (x, y ) =
portntoD se
M (x, y ) , N (x, y )
y (x) = f (x, y ) =
M (x, y ) , N (x, y )
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
156
2.
EQUAES HOMOGNEAS NA FORMA DIFERENCIAL
ento dy =
M (x, y ) dxD em que N (x, y ) M (x, y )dx + N (x, y )dy = 0.

@RA
eipromenteD dd um ihy n form diferenil @RAD podemos trnsformEl num ihy n form normlD dividindoE por dxF r ihy n form diferenilD usmos outro ritrio pr ser se romogneF eompnhe seguirF
Proposio 2
e existir RD tl que M (tx, ty ) = t M (x, y ) e N (tx, ty ) = t N (x, y )D ento ihy @RA homogneF
Exemplo 4
esolv equo (xy + y 2 )dx x2 dy = 0D x = 0F
Soluo
yserve que
M (tx, ty ) = txty + (ty )2 = t2 (xy + y 2 ) = t2 M (x, y )

e
N (tx, ty ) = (tx)2 = t2 (x2 ) = t2 N (x, y ),

portntoD pel proposio PD ihy homogneF essimD mudndo vrivel pr u = y/x e lulndo diferenil dy em funo de du e dxD temos dy = udx + xduF ustituindo n ihyD segue que
[xux + (ux)2 ]dx x2 (udx + xdu) = 0 x2 [u2 dx xdu] = 0
u2 dx xdu = 0
dx du = 2. x u
@SA
eo integrr esquerd em relo xD e direitD em relo uD onlumos 1 1 x que ln |x| = + c u = F ortntoD y = D ou temos u c ln |x| c ln |x|
AULA 19.
157
soluo onstnte y = 0D pois primeir ihy em @SA possui y/x = u = 0 omo soluo onstnteF
Observao 2
hd um ihy homogne M (x, y )dx + N (x, y )dy = 0D tmm podemos x fzer mudn v = D onde pensmos que vrivel independente y D x e y
v so dependentesF im gerlD ess mudn usd qundo M (x, y ) mis y simples do que N (x, y )D ou se mudn u = resultr num integrl difil x ou impossvel de se lulr de form elementrF ej o exemplo seguirF
Exemplo 5
esolv ihy
y 2 dx (x2 + xy + y 2 )dy = 0F
Soluo
el proposio PD fil ver que ihy homogneF mos fzer mudn v = x/y D onde dx = vdy + ydv F intoD sustituindo n ihyD temos
y 2 (vdy + ydv ) (y 2 v 2 + vy 2 + y 2 )dy = 0 ydv (v 2 + 1)dy = 0. dv dy = F essimD arctg v = ln |y | + cD donde arctg(x/y ) = ln |y | + c. +1 y
vogoD
v2
Observao 3
e (zermos mudn u =
y 1 + u + u2 dx D vmos oter ihy du = F 3 x u+u x iss equo mis difil de resolver devido o termo que dever ser inteE grdo em uF
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
158
3.
EXERCCIOS DE REVISO
esolv s ihys homognesF
1. 2. 3. 4.
(x + y )y = y xF xy 2 y = y 3 x3 F ydx + x(ln x ln y 1)dy = 0F xdy = (y + x2 y 2 )dx, x > 0F

esolv os ssF
5. (x2 + 2y2 )dx = xydy, y(1) = 1F dy 6. (x + xy) + x y = x1/2 y3/2 , y(1) = 1F

dx
CLCULO 2A
Aula 20 Equaes lineares de primeira ordem

xest ulD estudremos dus tnis pr resolver eques lineres de primeir ordemF
1 Conceitos bsicos
m equo diferenil ordinri liner de primeir ordem um exE presso d form
a(x)y + b(x)y = c(x),
@IA
onde a, b e c so funes ritrrisF undo c for funo onstnte zeroD diremos que equo @IA homogneF l de(ni nd tem ver om de(nio de equo homogne dd n eul IWF elo eorem I d eul IVD podemos grntir existni e uniidde de solues pr o s ssoido @IA no ponto (x0 , y0 )D sempre que a, b e c sejm funes ontnus e a(x0 ) = 0F vogoD vmos nos onentrr em intervlos onde a(x) = 0 e dividir os dois ldos d equo @IA entre a(x)D otendo
y + P (x)y = Q(x),
159
@PA
160
1.
CONCEITOS BSICOS
onde P (x) =
b(x) a(x)
e Q(x) =
c ( x) F a ( x)
Observao 1
xote que nos intervlos onde a(x) 0D funo y ( determind por
b(x)y (x) = c(x)F ormD no grntimos mis uniidde do s om ondio iniil em um zero isoldo d funo aF xesse soD outrs ferrmentsD omo s sries de potnisD so utilizds n prour de solues do sF
mos estudr dus mneirs diferentes de resolver equo @PAF
Solucionando a equao homognea e achando uma soluo particular: m tro omum s eques lineres @independentemente d
ordemA que pr enontrr soluo gerlD st hr soluo gerl do prolem homogneo ssoido yh e um soluo yp @soluo prtiulrA do prolem no homogneoF m vez feito issoD soluo gerl do prolem originl dd por
y = yh + yp .
@QA
vogoD pr resolver equo @PA omemos resolvendo equo homogne
y + P (x)y = 0.
ist equo de vriveis seprveisD e tem omo soluo gerl
yh (x) = c e
onde c RF
P (x)dx
@RA
r hr um soluo prtiulr d equo @PAD usmos um tE ni hmd vrio de prmetrosD que ser estudd em mior detlhe n eul PVF ist tni onsiste em prourr um funo c() tl que
yp (x) = c(x)e
P (x)dx
sej soluo d equo @PAF y que fzemos tror o
prmetro c que pree em @RAD por um funo c()D d o nome do mtodoF

AULA 20.
EQUAES LINEARES DE PRIMEIRA ORDEM
161
uponhmos queD
yp (x) = c(x)e
P (x)dx
eD portntoD
yp (x) = [c (x) P (x)c(x)]e
P (x)dx
r que yp sej soluo de @PAD preismos que
[c (x) P (x)c(x)]e
vogoD
P (x)dx
+ P (x)c(x)e
P (x)dx
= Q(x).
c (x) = Q(x)e
P (x)dx
sntegrndo os dois ldos d equo nteriorD otemos
c(x) =
Q(x)e
P (x)dx
dx + C.
t que estmos prourndo um soluo prtiulrD podemos tomr C = 0F essimD
yp (x) = e
P (x)dx
Q(x)e
P (x)dx
pinlmente onlumosD prtir de @PAD que soluo gerl de @PA dd por
y = Ce
P (x)dx
+ e
P (x)dx
P (x)dx
Q(x)dx,
@SA
onde C um onstnte ritrriF ist segund ordgem totlE mente diferente d primeirF yserve que o multiplirmos os dois ldos d equo @PA pel funo
Achando um fator integrante:
(x) = e
temos
P (x)dx
(y (x)e
P (x)dx
) = Q(x)e
P (x)dx
@TA
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
162
1.
CONCEITOS BSICOS
sntegrndo os dois ldos n expresso nterior temos
y (x)e
P (x)dx
Q(x)e
P (x)dx
dx + C ,
P (x)dx
onde C um onstnte ritrriF essimD dividindo por e
D otemos
y (x) = e
P (x)dx
Q(x)e
P (x)dx
dx + C ,
que extmente mesm frmul otid em @VAF
Observao 2
e funo (x)D que fz om que pre derivd de um produto do ldo esquerdo d equo @TAD um so prtiulr do hmdo ftor integrnteF isse oneito ser estuddo mis detlhdmente n eul PIF imor o segundo mtodo sej um pouo ms simples de usr do que o primeiroD ele s pode ser dotdo pr eques de primeir ordemD enqunto idei do segundo pode ser generlizd pr eques lineres de qulquer ordem @ver eul PRAF
Exemplo 1
ehe soluo gerl de
y y = 2xe2x .
@UA
Soluo
gomemos resolvendo equo homogne
y y = 0.
ist equo de vriveis seprveis e tem omo soluo gerl
yh (x) = c ex ,
AULA 20.
163
onde c RF r hr um soluo prtiulr d equo @UAD usmos vrio de prmetrosF yu sejD supomos que
yp (x) = c(x)ex
eD portntoD
yp (x) = [c (x) + c(x)]ex .
ustituindo yp e yp n equo @UAD otemos
[c (x) + c(x)]ex c(x)ex = 2xe2x
eD portntoD
c (x) = 2xex .
essimD integrndo por prtesD otemos soluo prtiulr
yp (x) = 2xe2x 2e2x .

vogoD onlumos que soluo gerl de @UA dd por
y = Cex + 2xe2x 2e2x ,

onde C um onstnte ritrriF
@VA
Exemplo 2
ehe soluo gerl de
y tg(x) y = sen(x).
@WA
Soluo
yserve que equo somente est em de(nid nos vlores de x tis que cos(x) = 0F wultiplindo os dois ldos d equo @WA pelo ftor integrnte
(x) = e
temos
tg xdx
= eln cos x = cos x ,
cos(x)y sen(x)y = sen(x) cos(x) .

ssto D
(y (x) cos(x)) = sen(x) cos(x) .
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
164
1.
CONCEITOS BSICOS
sntegrndo os dois ldos d expresso nterior temos
1 y (x) cos(x) = cos2 (x) + C , 2

onde C um onstnte ritrriF essimD dividindo por cos(x)D onlumos que soluo gerl de @WA dd por
y (x) = C sec(x)
1 cos(x). 2
Exemplo 3
ehe soluo gerl de
x3 y + 4x2 y = ex .
@IHA
Soluo
xote que equo somente est em de(nid pr x = 0F rimeiro oloE mos equo @IHA n form @PAD
y + 4x1 y = x3 ex ,
e depois multiplimos pelo ftor integrnte
(x) = e4
essimD
x1 dx
= e4 ln |x| = x4 .
x4 y + 4x3 y = xex ,
isto D
(y (x)x4 ) = xex .
y (x)x4 = ex xex + C ,
CLCULO 2A
AULA 20.
165
onde C um onstnte ritrriF essimD dividindo por x4 D onlumos que soluo gerl de @IHA dd por
y (x) = Cx4 x4 [1 + x]ex .
Exemplo 4
ehe soluo gerl de
(1 + x2 )y + 4xy = (1 + x2 )2 .
@IIA
Soluo
rimeiroD olomos equo @IIA n form @PAD
y +
4x y = (1 + x2 )3 , 2 1+x
eD depoisD multiplimos pelo ftor integrnte
(x) = e
essimD temos
4x dx 1+x2
= e2 ln (1+x ) = (1 + x2 )2 .
(1 + x2 )2 y + 4x(1 + x2 )y = (1 + x2 )1 ,
isto D
(y (x)(1 + x2 )2 ) =
1 . 1 + x2
y (x)(1 + x2 )2 = arctg(x) + C ,
onde C um onstnte ritrriF essimD dividindo por (1+x2 )2 D onlumos que soluo gerl de @IHA dd por
y (x) = C (1 + x2 )2 + (1 + x2 )2 arctg(x).
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
166
2.
EXERCCIOS DE REVISO
inontre soluo gerl ds seguintes ihys e resolvD em d soD o s ssoido x(0) = 1F
1. x (t) 3x(t) = 5F 2. 3x (t) + 2x(t) + 16 = 0F 3. x (t) + 2x(t) = t2 F

esolv s seguintes equesF
4. 5. 6. 7.
tx (t) + 2x(t) + t = 0 pr t = 0F x (t) x(tt) = t pr t > 0F tx(t) x (t) t 2 1 = t pr t > 1F 2x(t) x (t) t + t2 2 = 0 pr t > 0F
x teori de leilesD pree o seguinte s X
x (t)G(t) + x(t)G (t) = tG (t) x(t0 ) = t0 ,

onde G um funo desonheid que represent vlorizo do ojeto pr vend no tempoF esolv est equoD expressndo soluo em termos d funo GD ms no em funo d su derivdF e vo esreveu equo n form nni e hou o ftor inteE grnteD proure pensr n rzo pel qul no preisv fzer issoF
8. 9.
CLCULO 2A
Aula 21 Equaes exatas e equaes redutveis s exatas

xest ulD estudremos s ihys hmds ixtsD isto D eques de primeir ordem queD qundo esrits n form diferenilD oinidem om diferenil totl de um funo de dus vriveisF
1 Equaes exatas
vemreEse de que se z = f (x, y ) um funo de dus vriveis om derivds priis de I ordem ontnus num regio R do plno xy D su diferenil totl df @ou dz A dd por
df = fx dx + fy dy.
Denio 1
hizemos que um ihy do tipo
M (x, y )dx + N (x, y )dy = 0
@IA
ext se existe um funo f (x, y )D de lsse C 2 D num domnio R R2 D tl

167
168
1.
EQUAES EXATAS
que
M (x, y ) = fx (x, y ) e N (x, y ) = fy (x, y );

em RF gomo um ihy ext pode ser reesrit n form
@PA
fx + fy
dy = 0, dx
pel egr d gdei pr funes de diferentes vriveisD temos
d dy f (x, y (x)) = fx + fy = 0, dx dx
em que f (x, y (x)) = cF ortntoD su soluo gerl formd pels urvs de nvel d funo f (x, y )D ou indD s solues esto implits n equo
f (x, y ) = cD onde um onstnteF essimD se identi(rmos que um ihy extD st onheermos um f ns ondies im pr que tenhmos s solues d ihy dds impliitmente por f (x, y ) = cF
egor onvm fzermos s seguintes indgesX IF gomo identi(r um ihy extc PF endo que ihy extD omo determinr um funo f c e primeir pergunt ser respondid pel proposio seguirD onheid omo Condio de EulerF
Proposio 1
ejm M, N : I1 I2 R funes de lsse C 1 D onde I1 , I2 so intervlos ertosF e ihy @IA ext se e somente seX
M (x, y ) = N (x, y ) y x (x, y ) I1 I2 F

@QA
CLCULO 2A
AULA 21.
EQUAES EXATAS E EQUAES REDUTVEIS S EXATAS
169
Observao 1
xote que ondio @QAD onheid omo ondio de iulerD est ssoid o eorem de hwrzD o qul trt d iguldde entre s derivds mists
de um funo f de lsse C 2 F yu sejD do eorem de hwrz segue que se @IA for extD ento ondio de iuler @QA verddeirF
e repro d proposio nterior nos d ondio lgri @QAD que usremos pr veri(r se ihy em questo extF essimD sendo que um dd ihy extD o psso seguinte ser enontrr um funo f (x, y )
que stisf @PAF e (m de determinrmos um tl funo f D o que fzemos utilizr @PAD e omemos pel primeir igulddeD integrndo em relo xD ou pel segund igulddeD integrndo em relo y F yserve os exemplos seguirF
2 Exemplos
Exemplo 1
gonsidere equo
4x3 ydx + (x4 + 2y )dy = 0,

em R2 F
a) b)
wostre que ihy extF esolv ihyF
Soluo
a)
r mostrr que ihy extD st veri(r ondio de iuler @QAD onde M (x, y ) = 4x3 y e N (x, y ) = x4 + 2y F intoD
M (x, y ) = 4x3 e N (x, y ) = 4x3 . y x

CLCULO 2A GMA-IME-UFF
170
2.
EXEMPLOS
vogoD ondio de iuler @QA stisfeit em R2 eD portntoD ihy extF
b)
t semosD pelo item D que ihy extD ento vmos determinr um funo f D tl que ihy se esrev omo df = 0F sntegrndo primeir iguldde em @PA em relo xD otemosX
f (x, y ) =
4x3 y dx + g (y ) = 4y
x3 dx + g (y ) = x4 y + g (y ); @RA
em que pree um funo g que s depende de y no lugr d onstnte ritrriF oisD ess expresso mis gerl que podemos enontrr pr f D um vez que derivd pril d funo g em relo x zeroF egorD derivndo @RA em relo y e omprndo o resultdo om segund iguldde em @PADtemos
fy (x, y ) = x4 + g (y ) = x4 + 2y,
donde g (y ) = 2y D eD portntoD integrndo
g (y ) = y 2 + k,
onde k um onstnte ritrriF vogoD de @RA e @SA D temos
@SA
f (x, y ) = x4 y + y 2 + k.
essimD s solues d ihy esto implits em f (x, y ) = x4 y +y 2 +k = cD isto D uni(ndo s onstntes ritrris c e k D s solues d ihy esto implits em x4 y + y 2 = cD pr c RF
Exemplo 2
esolv equo X
(e3y y cos xy )dx + (3xe3y x cos xy + y 3 )dy = 0,

em R2
AULA 21.
171
Soluo
xesse exemploD My = 3e3y cos xy +xy sen xy e Nx = 3e3y cos xy +xy sen xy D logoD ihy stifz @QAD dondeD extF sntegrndo primeir iguldde em @PAD em relo xD otemosX
f (x, y ) =
e3y y cos xy dx + g (y ) = xe3y sen xy + g (y ).
@TA
herivndo @TA em relo y e omprndo o resultdo om segund igulE dde em @PAD segue que
fy (x, y ) = 3xe3y x cos xy + g (y ) = 3xe3y x cos xy + y 3 ,

donde g (y ) = y 3 D eD portntoD integrndo
g (y ) =
vogoD de @TA e @UA D temos que
y4 + k. 4
@UA
f (x, y ) = xe3y sen xy +

essimD s solues d ihy esto implits em
y4 . 4
xe3y sen xy +
y4 = c. 4
Exemplo 3
esolv o s X
2 y = (x + y ) ; 1 x2 2xy y (1) = 1.
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
172
2.
EXEMPLOS
Soluo
rimeiroD vmos reesrever equo n form diferenilX
dy (x + y )2 = (x + y )2 dx + (x2 + 2xy 1)dy = 0. dx 1 x2 2xy

essimD My = 2(x + y ) = 2x + 2y e Nx = 2x + 2y D o que indi que ihy extD pois stisfz ondio de iulerF sntegrndo primeir iguldde em @PA em relo xD otemos
f (x, y ) =
(x + y )3 + g (y ). 3
@VA
herivndo @VA em relo y e omprndo om segund iguldde em @PAD segue que
fy (x, y ) = (x + y )2 + g (y ) = x2 + 2xy 1,
em que g (y ) = 1 y 2 D eD portntoD integrndo
g (y ) = y
vogoD de @VA e @WAD temos
y3 + k. 3
@WA
f (x, y ) =
(x + y )3 y3 y . 3 3
essimD s solues d ihy esto implits em
(x + y )3 y3 y = c. 3 3
smpondo ondio iniilD temos
(1 + 1)3 13 8 1 4 1 =cc= 1 = . 3 3 3 3 3
ortntoD soluo do s est implit em
(x + y )3 y3 4 y = . 3 3 3
CLCULO 2A
AULA 21.
173
3 Equaes redutveis s exatas

gonsidere ihy seguirX
(x + y )dx + (x ln x)dy = 0, x > 0, y R.

yserve que el no extD pois no stisfz ondio de iuler @QAD j que
My = 1 = Nx = ln x + 1.
ormD multiplindoE pel funo I (x) = ihyX
1 D otemos omo resultdo x
y (1 + )dx + ln xdy = 0, x > 0, y R, x

que extF odemosD entoD usr o proedimento d seo nterior pr resolvElF e funo I utilizd dit um fator integranteF hd um ihy do tipoX
M (x, y )dx + N (x, y )dy = 0;
@IHA
queremos enontrr um funo I (x, y ) que sej um ftor integrnte pr @IHAD isto D um funo queD o multiplirmos ihy @IHA por I D poss grntir um equo extF ssto signi(D segundo ondio de iulerD que
(IM )y = (IN )x ,
qul equivle
Iy M + IMy = Ix N + INx ,
@IIA
que um iquo hiferenil ril @envolve derivds priisAF essimD no so gerlD determino de um ftor integrnte pode ser um prolem to ou mis difil do que resolver ihy originl3 ormD omo o ojetivo simpli(r pr resolver ihy ddD vmos trlhr somente om ftores integrntes que dependm de um ni vrivelF lro que nem sempre
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
174
3.
EQUAES REDUTVEIS S EXATAS
possvel enontrr um ftor integrnte om ess rterstiD portntoD ess hiptese deixr lgums eques de for do nosso estudoF xo entntoD vmos poder resolver s mis simplesF essimD vmos supor que I s depend de x pr hegrmos um expresso pr o ftorF xesse soD @IIA se reduz
IMy = I N + INx ,
eD portntoD se o quoiente
M y Nx N
@IPA
s depender de xD poderemos oter I omo soluo d ihy de vriveis seprveis @IQA
I M y Nx = . I N
@IQA
yserve o fto de que funo @IPAD o depender s de xD j represent um ondio de omptiiliddeD pois estmos supondo I = I (x)F esolvendo ihy @IQAD otemosD pr o ftor integrnte I (x)D expresso
I (x) = e
M y N x N
dx
@IRA
esumindo o que mos de fzerX e o quoiente @IPA s depender de
xD ihy @IHA poder ser multiplid pelo ftor integrnte @IRAD (m de tornrEse extF
enlogmenteD s onts nteriores podem ser feitsD supondo que I s Nx M y depend de y D desde que sej um funo s de y F im tl soD M teremos seguinte expresso pr o ftor integrnte
I (y ) = e
Nx My M
dy
@ISA
CLCULO 2A
AULA 21.
175
Observao 2
yserve que existem vrios ftores integrntesD pois n prti desprezmos onstnte ritrri no proesso de integro envolvidoF ormD os ftores so iguis menos de um onstnte multiplitivF
Exemplo 4
esolv equoX
(xy + x2 + 1)dx + x2 dy = 0, x > 0.
@ITA
Soluo
1 M y Nx = eD portntoD depende somente de xD segue que N x ihy dmite um ftor integrnte que s depende d vrivel x e ddo por @IRAD ou sejD
gomo
I (x) = e
My Nx N
dx
= e
dx x
= e ln x =
1 . x
@IUA
wultiplindo ihy dd @ITA por @IUAD otemos ihy extX
1 (y + x + )dx + xdy = 0, x > 0. x

egorD rest lulrmos funo f (x, y )D tl que @IUA se esrev omo df = 0F he @PAD otemosD ps integro em relo xD
f (x, y ) = yx +
x2 + ln x + g (y ). 2
@IVA
herivndo @IVA em relo y e omprndo om segund iguldde em @PAD segue que
fy (x, y ) = x + g (y ) = x.
ortntoD g (y ) = 0D onde funo g onstnteF essimDpodemos pereer
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
176
3.
EQUAES REDUTVEIS S EXATAS
que s solues d ihy @ITA esto implits em
x2 yx + + ln x = c. 2
xesse soD s solues podem ser expliitds omo
y=
x2 1 [c ln x], x > 0. x 2
Exemplo 5
esolv equoX
(cos x + 1)dx + (
x + sen x 2)dy = 0, y > 0. y
@IWA
Soluo
gomo
Nx M y 1 = eD portntoD depende somente de y D segue que ihy M y
@IWA dmite um ftor integrnte que s depende d vrivel y e ddo por @ISAD ou sejD
I (y ) = e
Nx My M
dy
= y.
@PHA
wultiplindo ihy dd @IWA por @PHAD otemos ihy extX
(y cos x + y )dx + (x + sen x 2y )dy = 0.
@PIA
egorD rest lulrmos funo f (x, y )D tl que @PIA se esrev omo df = 0F he @PAD otemosD ps integro em relo xD
f (x, y ) = yx + y sen x + g (y ).
@PPA
herivndo @PPA em relo y e omprndo om segund iguldde em @PAD segue que
fy (x, y ) = x + sen x + g (y ) = x + sen x 2y.

AULA 21.
177
ortntoD g (y ) = 2y D onde g (y ) = y 2 + k F essimD de @PPA segue que s solues d ihy @IWA esto implits emX
yx + y sen x y 2 = c,
onde y > 0
Observao 3
undo multiplimos um ihy por um ftor integrnte otemos um segund ihyD que pode possuir solues que no stisfzem primeir ihyF iD reipromenteD ihy originl pode possuir solues que no stisfm ihy multiplid pelo ftor integrnteF ssso se deve o fto de que os domnios desss ihys podem ser diferentesF xo exemplo S nteriorD soluo trivil y = 0 stisfz @PIAD ms no @IWAD pois o domnio de @IWA exlui y = 0F x eul PHD vimos omo resolver ihys de I ordem lineres trvs d multiplio pelo ftor integrnteF y ftor integrnte desrito n eul PH o mesmo ftor I (x) que podemos enontrr se usrmos o mtodo dess ul
e trnsformrmos ihy de I ordemD linerD do tipoX
y + p(x)y = q (x) [p(x)y q (x)]dx + dy,
num ihy extD ondeD nesse soD M (x, y ) = p(x)y q (x) e N (x, y ) = 1F
y so gerl de lulo de ftores integrntes do tipo I (x, y ) no foi

trtdoF xo entntoD em lgums situesD onseguimos determinr I (x, y ) por inspeoF
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
178
4.
EXERCCIOS DE REVISO
sdenti(que s eques exts e resolvEsF
(2x 1)dx + (7y + 4)dy = 0 Y (4x3 + 4xy )dx + (2x2 + 2y 1)dy = 0 Y (4x 8y 3 )dy + (5x + 4y )dx = 0Y (y 2 x + x)dx (yx2 )dy = 0Y cos x cos yy + (tg x sen x sen y ) = 0Y y 1 + ln x + x dx = (1 ln x)dy D x > 0 Y dy y = (ln y ln x)D x > 0Y dx x xos exerios de I U nterioresD enontre ftores integrntes propridos e resolv s ihys no extsF 8. esolv o s (ex y)dx + (2 x + yey )dy = 0D y(0) = 1Y
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.
9. esolv o s (x + y)dx + (x ln x)dy = 0, x > 0D y(e) = 1Y 10. esolv ihy (x2 + 2xy y2 )dx + (y2 + 2xy x2 )dy = 0D
usndo I (x, y ) = (x + y )2 omo ftor integrnteY
11.
hetermine um funo M (x, y ) que torn seguinte ihy extX
M (x, y )dx + xexy + 2xy +
1 x
dy = 0;
12.
wostre que qulquer ihy seprvel de I ordemD n form h(y )dy g (x)dx = 0D onde h e g so derivveisD tmm extF
CLCULO 2A
Aula 22 Equaes de Bernoulli, Ricatti e Clairaut

xest ulD estudremos trs tipos de eques difereniis no linE eres de primeir ordemD onheids omo eques de fernoulliD itti e glirutD respetivmenteF
1 Equao de Bernoulli
hdo RD equo diferenil ordinri @no liner se / {0, 1}AD de primeir ordemD d formX
y + P (x)y = Q(x)y ,
hmd equo de fernoulliF
@IA
Observao 1
xote que @IA um equo liner se Q(x) = 0 ou se {0, 1}F r determinr soluo gerl de @IAD idei trnsformr ess equo em um equo liner @oserve que y 0 soluo de @IA se
179
180
1.
EQUAO DE BERNOULLI
> 0AF gomemos dividindo os dois ldos d equo @IA por y D otendo P (x) y + 1 = Q(x). y y
he(nindo funo w = y 1 D temos que w (x) = (1 )y y F im termos d funo wD equo nterior se trnsform em
w + ( 1)P (x)w = ( 1)Q(x),

que um equo linerF
@PA
essimD pr resolver equo @IAD st resolver equo liner @PA @ver eul PHA e desfzer mudn w = y 1 F
Exemplo 1
esolv equo
xy + y = x3 y 3 pr x = 0.
@QA
Soluo
xote que equo @QA um equo de fernoulliF he ftoD @QA equivlente
1 y + y = x2 y 3 . x
pzendo w = y 2 D temos que w = 2y 3 y F vogoD equo nterior se trnsform em
2 w w = 2x2 . x
iss equo linerF essimD multiplindo pelo ftor integrnte x2 dos dois ldos d equoD otemos
[x2 w] = 2.
CLCULO 2A
AULA 22.
EQUAES DE BERNOULLI, RICATTI E CLAIRAUT
181
sntegrndo ltim equoD oservmos que
x2 w = 2x + C,
onde C RF vogoD j que w = y 2 D temos
y2 =
x2 (C
1 . 2x)
Exemplo 2
esolv equo
2xyy y 2 + x = 0 pr x = 0.
@RA
Soluo
xote que equo @RA um equo de fernoulliF he ftoD @RA equivlente
1 1 y y = y 1 . x 2
pzendo w = y 2 temos que w = 2yy F vogoD equo nterior se trnsform em
1 w w = 1. x
1 [x 1 w ] = . x
sntegrndo ltim equoD vemos que
x1 w = ln |x| + C,
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
182
2.
EQUAO DE RICATTI
onde C RF vogoD j que w = y 2 D temos que
y 2 = x(C ln |x|).
2 Equao de Ricatti
e equo diferenil ordinri no liner de primeir ordem d formX
y = P (x)y 2 + Q(x)y + R(x)

hmd equo de ittiF
@SA
Observao 2
epre que @SA um equo liner se P (x) = 0 e um equo de fernoulli se R(x) = 0F mos estudr dus mneirs diferentes de resolver equo @SAF
1a )
Quando conhecemos uma soluo particular:
e idei pr
determinr soluo gerl de @SAD ddo que j onheemos lgum soluo yp @soluo prtiulrAD trnsformr equo em um equo de fernoulliF ej yp um soluo de @SAF he(nindo funo z = y yp D temos que
z = y yp )F im termos ds funes z e yp D equo @SA se trnsform em

2 z + yp = P (x){z 2 + 2zyp + yp } + Q(x){z + yp } + R(x).
@TA
hdo que yp um soluo de @SAD isto D

2 yp = P (x)yp + Q(x)yp + R(x),
otemosD prtir de @TAD
z = P (x)z 2 + [Q(x) + 2P (x)yp ]z.

@UA
CLCULO 2A
AULA 22.
183
yserve que equo @UA um equo de fernoulli em z F essimD pr resolver equo @SAD st resolver equo de fernoulli @UAD usndo o mtodo visto no inio d ulD lemrndo que y = z + yp F
Observao 3
o deve ter oservdo que no proedimento nterior (zemos dus mudns de vrivelD o que podermos ter feito simultnementeD onsiderndo muE dn de vrivel y = yp + 1/wF
2a )
Quando no conhecemos nenhuma soluo particular:
mneir de resolver equo @SAD qundo no onheemos nenhum soluo prtiulrD trnsformr @SA em um equo liner de segund ordemF imE or neste urso no estudemos esse tipo de eques em gerlD motivo pelo qul no dremos exemplos do presente soD importnte oservr que reE duzir um equo no liner um equo liner @mesmo que sej de ordem miorA um simpli(o do prolemF ejmosD entoD omo oter equo liner de segund ordemF he(nindo funo v (x) = P (x)y (x) temos v (x) = P (x)y (x) + P (x)y (x)F im termos d funo v D equo @SA se trnsform em
v = v 2 + Q(x) +
P (x) v + P (x)R(x). P (x)
@VA
pzendo v = u temos v = u @VA se trnsform em
(u )2 u u F u2
im termos d funo uD equo
u P (x) u = Q(x) + + P (x)R(x). u P (x) u
wultiplindo os dois ldos d equo nterior por uD otemos seguinte equo liner de segund ordemX
u Q(x) +
P (x) u + P (x)R(x)u = 0. P (x)
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
184
2.
EQUAO DE RICATTI
Exemplo 3
eri(que que yp = x soluo de
y =
e resolv equoF
1 2 1 y 2(1 )y + x 1 x x
@WA
Soluo
r veri(r que yp = x soluo de @WAD st ver que
1=
1 2 1 x 2(1 )x + x 1. x x
xote que equo @WA um equo de ittiF pzendo y = z + xD temos
y = z + 1F vogoD equo nterior se trnsform em z2 2 z z= , x x

que um equo do tipo fernoulliF pzendo w = z 1 D temos w = z 2 z F vogoD equo nterior se trnsform em
2 2 w + w= . x x
[x2 w] = 2x.
sntegrndo ltim equoD oservmos que
x2 w = x2 + C,
onde C RF vogoD j que w = z 1 e y = z + xD temos
y=
x2 + x. C x2
CLCULO 2A
AULA 22.
185
Exemplo 4
eri(que que yp = ex soluo de
y (1 + 2ex )y + y 2 = e2x
e resolv equoF
@IHA
Soluo
r veri(r que yp = ex soluo de @IHAD st oservr que
ex (1 + 2ex )ex + e2x = e2x .

xote que equo @IHA um equo de ittiF pzendo y = z + ex D temos y = z + ex F vogoD equo nterior se trnsform em
z z = z 2 .
e equo nterior do tipo fernoulliF pzendo w = z 1 D temos w = z 2 z F vogoD equo nterior se trnsform em
w + w = 1.
iss equo linerF essimD multiplindo pelo ftor integrnte ex dos dois ldos d equoD otemos
[ex w] = ex .
sntegrndo ltim equoD possvel notr que
ex w = ex + C,
onde C RF vogoD j que w = z 1 e y = z + ex D temos
y=
1 + ex . 1 + Cex
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
186
3.
EQUAO DE CLAIRAUT
3 Equao de Clairaut
es hmds eques de glirut so do tipo
y = xy + f (y ),
onde f um funo rel derivvelF
@IIA
isss eques so de um tipo stnte peulir e preem em proleE ms de geometri reliondos determino d envoltri de um fmli de urvsF r enontrrmos sus soluesD primeiro derivmos @IIA em relo xF i otemos
y = y + xy + f (y )y ,
donde
y (x + f (y )) = 0.
ortntoD y = 0 ou x + f (y ) = 0. hD segue que y = C ou x = f (y )F e y = C D entoD de @IIA teremos s soluesX
y = xC + f (C ),
@IPA
que um fmli de rets um prmetro C F or outro ldoD se x = f (y )D hmndo y = pF temos de @IIAX
x = f (p), y = xp + f (p),
x = f (p), y = f (p)p + f (p).
@IQA
essimD otivemos em @IQA um prmetrizo pr um urv soluo d ihyD onheid omo soluo singulr ou envoltri d fmli de rets @IPAF gomo o prprio nome j dizD envoltri um urv que 4envolve4 fmli de retsD tngenindoEsD omo veremos nos exemplos seguirF
AULA 22.
187
Exemplo 5
esolv ndsF
y = xy (y )2 e esoe s solues no mesmo sistem de oordeE
Soluo
herivndo ihy em relo xD otemos
y (x 2y ) = 0.
ortntoD y = 0 ou x 2y = 0. hD temos fmli de rets
y = Cx C 2 ,
onde C RF i envoltri
x = 2p, y = 2p2 p2 = p2 .
yserve que envoltri um prolD pois podemos esrever que p = ey=
x 2
x 2
x2 F ej pigur IF 4
Figura 1: A envoltria y =
x2 da famlia de retas y = Cx C 2 . 4
Exemplo 6
esolv dendsF
y xy = ln y e esoe s solues no mesmo sistem de oorE
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
188
3.
EQUAO DE CLAIRAUT
Soluo
yserve que ihy de glirutD pois se esreve omo y = xy ln y F herivndo em relo xD temos s solues formds pel fmli de rets
y = Cx ln C,
onde C > 0F i envoltri
x = 1, p y = 1 ln p.
yserve que envoltri dd pelo gr(o de y = 1 + ln xD pois podemos esrever que y = 1 ln p = 1 ln ej pigur PF
1 x
= 1 ln 1 + ln x = 1 + ln xD x > 0F
Figura 2: A envoltria y = 1 + ln x da famlia de retas y = Cx ln C , C > 0.
Observao 4
yserve que os prolems de vlor iniilD ujs ondies iniiis so dds sore envoltriD no possuem soluo niD pois tero por soluo prpri envoltri e tmm um ret d fmli de solues um prmetroF
CLCULO 2A
AULA 22.
189
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10.
y + xy = x3 y 3 F y (x2 y 3 + xy ) = 1F (2 y ln x)dx + xdy = 0F y y cos x = y 2 cos x(1 sen x)F y = xy + 1 ln y F y (y )2 = x(y )3 + 1F
eri(que que yp soluo d equo dd e depois resolv equoF
y y y y
= y 2 + 2y 15D onde yp (x) = 3F y 25 5 = y2 x x 2 D onde yp (x) = x F = cossec2 x + y cotg x + y 2 D onde yp (x) = cotg xF = y 2 + 8xy + 16x2 4D onde yp (x) = 4xF
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
190
4.
EXERCCIOS DE REVISO
CLCULO 2A
Aula 23 Aplicaes das EDOs de 1 ordem

es eques difereniis so o suporte mtemtio pr muits res do onheimento ient(oD pois muitos fenmenos so trnsritos ou modeldos mtemtimente por meio delsF xest ulD veremos lgums plies ds ihys prolems em diverss resF
1 Trajetrias ortogonais
gonsidere um fmli F de urvs que onstituem o onjunto soluo de um equo diferenil d form
y = f (x, y ).
@IA
hdo um ponto qulquer (x0 , y0 ) sore um urv d fmliD o oe(iente ngulr d ret tngente ess urv no referido ponto ddo por f (x0 , y0 )F he ftoD omo urv stisfz @IAD esse o vlor d derivd y (x0 ) em
(x0 , y0 )F m urv que pss por (x0 , y0 )E de form que su ret tnE gente nesse ponto sej ortogonl tngente d urv d fmli F E tem ret 1 tngente ujo oe(iente ngulr ddo por D nos pontos em que f (x0 , y0 ) f (x0 , y0 ) = 0 F essimD equo diferenil que represent fmli de
191
192
1.
TRAJETRIAS ORTOGONAIS
urvs que intereptm ortogonlmente s urvs d fmli F dd por
y =
1 . f (x0 , y0 )
@PA
es urvs que so soluo dess equo @PA so hmds trjetris ortogoE nis s urvs d fmli F F yserve pigur I seguirF es fmlis orE
Figura 1: A famlia de curvas em azul e ortogonal famlia de curvas em vermelho.
togonis preem nturlmente em diverss pliesF or exemploD s urvs do )uxo de lor num lmin so ortogonis fmli de urvs de igul tempertur @isotermsAD s linhs do )uxo de um mpo eltrio ou mgntio so ortogonis s urvs de potenil onstnte @equipoteniisAF
EDO associada a uma famlia de curvas

e um fmli de urvs
G(x, y, c) = 0,
@QA
onde c um prmetroD podemos ssoir um ihy que tem dd fmli omo soluoF upomos que existem funes de x implits n equo d urv @ podemos usr o eorem d funo implit pr grntir issoAD entoD derivndo impliitmente @QA em relo xD otemos pel regr d dei Gx Gx + Gy y = 0 y = . Gy
AULA 23.
APLICAES DAS EDOS DE 1
ORDEM
193
isrevendo o prmetro cD em funo de x e y D otemos ihy d fmli de urvs ddD serD
y =
Gx (x, y (x), c(x, y )) = f (x, y ), Gy (x, y (x), c(x, y ))
@RA
im @RAD o prmetro c deve ser esrito em funo de x e y D pois ele s pree ps resoluo d ihyF yserve o prximo exemploF
Exemplo 1
hetermine ihy ssoid fmli de prols @SA
y = cx2 .
Soluo
herivndo equo d urv em relo xD otemos
y = 2cx.
ustituindo em @TA o prmetro c =
@TA
y D otido de @SAD segue que x2 2y , x
y =
que ihy ssoid fmli de prols @SAF
Para determinarmos as trajetrias ortogonais a uma famlia de curvas, primeiro determinamos a EDO associada famlia dada, depois determinamos a EDO da famlia ortogonal e a resolvemos para encontrarmos as trajetrias ortogonais.
gon(r os exemplos seguirF
Exemplo 2
hetermine s trjetris ortogonis fmli de irunfernis onntris @UA
x2 + y 2 = c,
onde c > 0F
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
194
1.
TRAJETRIAS ORTOGONAIS
Soluo
sniilmenteD vmos determinr ihy ssoid fmli ddF herivndo @UAD otemos 2x + 2yy = 0, donde ihy d fmli dd
x y = . y
hD temos ihy d fmli ortogonlX y y = . x
@VA
e equo @VA de vriveis seprveis e tem por soluo fmli de rets
y = kxF yserve pigur @PAF
Figura 2: Trajetrias ortogonais (em vermelho) famlia de circunferncias do exemplo (2).
Exemplo 3
hetermine trjetri ortogonl fmli de hiproles
y=
que pss pelo ponto (1, 2)F
c , x
@WA
Soluo
herivndo @WA em relo xD otemos
AULA 23.
ORDEM
195
y =
c , x2
dondeD ps sustituio de c = yxD otemos ihy d fmli dd y y = . x ortntoD ihy ds trjetris ortogonis x y = . y
@IHA
esolvendo @IHAD que de vriveis seprveisD otemos s trjetris ortoE gonis
y 2 x2 = c,
@IIA
que tmm so hiprolesF gomo prourmos trjetri ortogonl que pss pelo ponto (1, 2)D impondo ess ondio em @IIAD determinmos o prmetro c = 3F vogoD trjetri ortogonl desejd hiprole y 2 x2 = 3D onforme oservmos em preto n pigur @QAF
Figura 3: Curvas em (9) na cor azul e as trajetrias ortogonais em vermelho. A trajetria ortogonal que passa em P=(1,2) em preto.
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
196
2.
MODELAGEM MATEMTICA
2 Modelagem Matemtica
gonsidere o s
y (t) = ky (t), y (t0 ) = y0 ,

onde k um onstnte rel e uj soluo dd por
@IPA
y (t) = y0 ek(tt0 ) .
@IQA
xote que ihy nterior est reliond quntidde y (t)D uj tx de vrio em relo o tempo @ou outr vrivel qulquerA proporionl quntidde presenteF undo k > 0D h resimento de y (t)D e se k < 0 deE resimentoF or issoD esse s usdo frequentemente pr modelr resiE mento e deresimento de populesF u soluo @IQA pode ser enontrd usndo vriveis seprveisD ou ihys lineres de I ordemF ere que prolems de res diverss so muits vezes modeldos pel mesm ihyF y modelo mis simples de resimento populionl quele em que se supe que tx de resimento de um
Crescimento populacional:
dy proporionl populo y (t) presente nquele instnteF dt essimD somos levdos ihy em @IPAF
populo
Exemplo 4
m populo de tris rese um tx proporionl populo presenteF endoEse que ps um hor populo P vezes populo iniilD determine populo omo funo do tempo e o tempo neessrio pr que populo tripliqueF
Soluo
ej y (t) quntidde de tris no instnte t ddo em horsF elo que oservmos nteriormenteD temos um s tipo @IPAD onde t0 = 0F ortntoD
AULA 23.
ORDEM
197
de @IQA temos que y (t) = y0 ekt F r lulrmos onstnte de proporE ionlidde k D utilizmos o ddo do prolem 4ps um hor populo P vezes populo iniil4X
2y0 = y (1) = y0 ek ,
donde ek = 2 eD portntoD k = ln 2F essimD soluo dd por
y (t) = y0 et ln 2 = y0 2t .
e populo de tris triplir num tempo tD tl que tenhmos
3y0 = y (t) = y0 et ln 2 , ln 3 1, 58hF essimD o tempo neessrio ln 2 pr triplir de proximdmente Ih e QS minF

donde et ln 2 = 3D ou sejD pr t = y qumio merino illrd viy deE senvolveuD n dd de IWRHD um mtodo de dto de fsseisD tis omoD mdeirD sedimentos orgniosD ossos e onhs mrinhsD utilizndo o grE ono IRF y mtodo seiEse no fto de que proporo de grono IR @rdiotivoA n tmosfer mesm presente num orgnismo vivoD em reE lo o grono IPF undo um orgnismo morreD soro de grono IR ess eD prtir de entoD o Carbono 14 vai se transformando em Carbono 12 a uma taxa que proporcional quantidade presenteF gomo meiEvid do grono long @proximdmente SUHH nosAD podem ser medids qunE tiddes remnesentes de grono IRD mesmo depois de muito tempoF essimD otemos ihy em @IQAF vemrmos que meiEvid de um rdioistopo ou istopo rdiotivo o tempo neessrio pr desintegrr metde d mss deste istopoF e onstnte de proporionlidde k D presente n ihy @IPAD pode ser luld usndo meiEvid do istopoF
Datao por Carbono 14:
Exemplo 5
im um pedo de mdeir fossilizd enontrmos P 7 d quntidde oriE ginl de grono IRF hetermine idde desse ojetoF
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
198
2.
MODELAGEM MATEMTICA
Soluo
ejm y (t) quntidde de g IR presente n mdeir fossilizd e y (0) = y0 quntidde iniil do istopoF elo que prendemosD y (t) = y0 ekt F tiE lizndo meiEvid do g IRD que de proximdmente SUHH nosD vmos determinr k F essimD temos
y0 = y0 e5700k , 2
ondeD nelndo y0 e plindo o logritmo nturlD otemos
k=
ln 2 . 5700
e quntidde de g IR no tempo presente de 0, 02y0 D portntoD idde t d mdeir dd por
0, 02y0 = y0 e 5700 t ,
no qul o nelr y0 e plir o logritmo nturlD otemos
ln 2
t = 5700
ln 0, 02 ln 2
32.170anos.
Resfriamento:
e lei de resfriamento de Newton diz que tx de vrio d tempertur T (t) de um orpo em resfrimento proporionl diferen entre tempertur do orpo e do meio miente Tm D supost onstnteF wtemtimenteD podemos esrevEl omo
dT = k (T Tm ), dt
@IRA
em que k um onstnte de proporionliddeF yserve que ihy em @IRA pode ser resolvid omo um ihy linerD de vriveis seprveis ou mesmo vi mudn de vrivel y (t) = T (t) Tm D pois no ltimo soD omo Tm onstnteD segue que
dy dT = D donde otemos ihy em @IPAF he qulquer dt dt

CLCULO 2A
AULA 23.
ORDEM
199
formD soluo gerl T (t) = Tm + cekt e se tempertur iniil em t = 0 for T0 D ento teremos
T (t) = Tm + (T0 Tm )ekt ,

omo soluo do sF
@ISA
Exemplo 6
m tort retird do forno um tempertur de IVHgF eps qutro minutos sore mes d ozinhD que tem um termmetro mrndo PHgD su tempertur de IPHg F unto tempo levr pr tempertur hegr PSg c
Soluo
xesse exemploD temos T (0) = 180 e Tm = 20D onde de @ISAD otemos
T (t) = 20 + (180 20)ekt = 20 + 160ekt D em que t ddo em minutosF 1 5 eps R minutosD temos 120 = T (4) = 20 + 160e4k D donde k = ln F 4 8 r tempertur lnr PSg o tempo trnsorrido deve ser stisfzer 5 5 5 t 5 25 = 20 + 160e 4 ln 8 F essimD t = 4 ln / ln = 20 ln 2/ ln 29, 5 160 8 8 minutosD ou sejD PW minutos e QH segundosF
m orpo de mss m indo trvs de um meio visoso enontr um for de resistni proporionl o qudrdo de su veloidde instntneF xess situoD supondo veloidde iniil dd por v (0) = v0 D podemos utilizr 2 Lei de Newton e oter ihy pr veloidde v (t)X
Corpo em queda:
dv = mg kv 2 , dt
em que k > 0 @o sinl negtivo no termo kv 2 se deve o fto de que for
dv eleroF mos determinr dt v (t) e veloidde limite @qundo t A do orpo em quedF

de resistni se ope o movimentoA e
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
200
2.
MODELAGEM MATEMTICA
Soluo
e ihy de vriveis seprveis e pode ser reesrit omo
dv = ( mg kv )( mg + kv ). dt
@ITA
eprndo s vriveisD otemos
mdv = ( mg kv )( mg + kv )
dt,
dondeD integrndo o ldo esquerdo pelo mtodo de fres priisD otemos
mg + v k mg = 2t + C. ln k mg v k
hD plindo exponenil dos dois ldosD segue que
mg + v k 2t = Ce mg v k
ixpliitndo v em funo de tD temos
k mg
v (t) =
mg Ce 2t k Ce
2t
k mg k mg
1 +1
tilizndo ondio iniil v (0) = v0 D otemos

mg + kv0 2t ( mg kv0 )e mg + kv0 2t ( mgkv )e 0
v (t) = mg k
k mg
k mg
1 . +1
@IUA
undo t em @IUAD otemosD pel regr de vrpitlD v (t)
mg F k
CLCULO 2A
AULA 23.
ORDEM
201
1.
e tx de resimento d populo de um ert idde proporionl o nmero de hitntesF e populo em IWSH er de SHFHHH e em IWVH de USFHHHD qul populo esperd em PHIPc m mteril rdiotivo se desintegr um tx proporionl qunE tidde de mtri no instnte tF upondo que quntidde iniil de mtri sej Q0 e que IH nos ps j tenh se desintegrdo IGQ d quntidde iniilD lule o tempo neessrio pr que metde d quntidde iniil desintegreF e meiEvid do golto rdiotivo de SDPU nosF uponh que um idente nuler tenh levdo o nvel de rdio por olto num ert regio IHH vezes o nvel eito pr hito humnF unto tempo levr t que regio sej novmente hitvelc @sgnore presen provvel de outros elementos rdiotivosFA
2.
3.
4.
y grono extrdo de um rnio ntigo ontinh pens um sexto do grono IR rdiotivo em relo o grono extrdo de um mostr de um osso tulF ul idde do rnioc @gonsidere meiEvid do rono igul SFUHH nosFA
5.
uponh que um orpoD desoerto meiEnoiteD tenh tempertur de PWDR g e que tempertur miente sej onstnte e igul PIgF y orpo removido rpidmente @suponh instntnementeA pr o nerotrioD onde tempertur miente RDRgF hepois de um hor tempertur do orpo de ISDTgF istime hor d morte do indivduoF m soluo de TH kg de sl em gu enhe um tnque de RHH litrosF pzEse entrr gu nesse tnqueD n rzo de V litros por minutoD e misturD mntid homogne por gitoD si om mesm vzoF ul quntidde de sl existente no tnque no (m de I horc hetermine trjetri ortogonl d fmli A y = cxex A y = c sen xF
6.
7.
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
202
3.
EXERCCIOS DE REVISO
8. 9.
r todo c > 0D o gr(o de y = f (x) interept ortogonlmente os gr(os de y = c ln xF hetermine f D sendo que f (1) = 2F inontre s trjetris ortogonis de x + y = cey que pssm por @HDSAF m fmli de urvs dit auto-ortogonal qundo um memro ds trE jetris ortogonis tmm um memro d fmli originlF wostre que fmli de prols y 2 = c(2x + c) utoEortogonlF
10.
CLCULO 2A
Aula 24 EDOs homogneas lineares de ordem n 2

xest ulD estudmos eques difereniis ordinris homognes linE eres de ordem n 2F sntroduzimos os oneitos de solues linermente independentes e enunimos um ritrio pr determinr independniF
1 Conceitos bsicos
m equo diferenil ordinri liner @ihvA de ordem n 2 um expresso d form
an (x)y (n) + an1 (x)y (n1) + + a1 (x)y + a0 (x)y = g (x),
@IA
onde y (k) denot k Esim derivd d funo y D om respeito xD e a0 , , an , g so funes ritrrisF undo no ldo direito de @IA tivermos funo onstnte zeroD no lugr d funo g D diremos que equo homogneF simples de veri(r queD d mesm mneir que ontee om s eques de ordem 1D pr enontrr soluo gerl de um equo linE er @independentemente d ordemAD st hr soluo gerl do prolem homogneo ssoido yh D e um soluo prtiulr yp do prolem no hoE mogneoF m vez feito istoD soluo gerl do prolem originl dd
203
204
1.
CONCEITOS BSICOS
por
y = yh + yp .
@PA
xestD e ns prxims dus ulsD estudremos ihv homognesD enE qunto que s euls PU e PV sero dedids o estudo de mtodos pr hr solues prtiulres de lguns tipos de ihvF entes de omer estudr mtodos pr resolver eques homognesD enuniremos um resultdo nlogo o estuddo n eul IVD que d ondies su(ientes pr grntir existni e uniidde de solues pr o proE lem de vlor iniil ssoido equo @IAF
Teorema 1
ejm a0 , , an , g funes ontnus em um intervlo I D tis que funo
an no se nul nesse intervloD ento o prolem de vlor iniil @sA a (x)y (n) + a (x)y (n1) + + a (x)y + a (x)y = g (x), n n1 1 0 y (x0 ) = y0 , y (x0 ) = y1 , , y (n1) (x0 ) = yn1 ,
onde x0 I D tem soluo ni de(nid em I F xest ulD restringeremoEnos o estudo d equo diferenil orE dinri liner homogne de ordem n 2D isto D
an (x)y (n) + an1 (x)y (n1) + + a1 (x)y + a0 (x)y = 0.

e seguirD enunimos o hmdo prinpio de superposioF
@QA
Teorema 2
ejm y1 , y2 , , yk solues d equo homogne @QA no intervlo I F inE toD qulquer omino liner desss solues
c1 y1 + c2 y2 + + ck yk ,
tmm soluo de @QA no intervlo I F
CLCULO 2A
AULA 24.
EDOS HOMOGNEAS LINEARES DE ORDEM
N 2
205
Observao 1
xote que pr o eorem P vlerD indispensvel que equo sej hoE mogneF or exemploD emor f1 (x) = 1 + sen x e f2 (x) = 1 + cos x sejm solues d equo y + y = 1D s funes f1 + f2 e 2f1 no so solues @veri(que3AF yutr mneir de enunir o eorem P dizer que o onjunto ds solues d equo @QA form um espo vetorilF vogoD rzovel prourr por um se desse espo vetorilD ssimD tods s solues d equo @QA sero um omino liner dos elementos de dit se @isto D termos um soluo gerl pr @QAAF vemreEse de que um se de um espo vetoril um onjunto de veE tores linermente independentes que ger o espo todoF gomemosD entoD reordndo de(nio de independni liner no presente ontextoF
Denio 1
y onjunto de funes y1 , y2 , , yk dito linermente independente em I se
c1 y1 (x) + c2 y2 (x) + + ck yk (x) = 0,

pr todo x I D ento c1 = c2 = = 0F gso ontrrioD s funes so dits linermente dependentesF vemremos que no so do espo vetoril Rn temos um ritrio pr determinr qundo um onjunto de n vetores linermente independenteX preismos veri(r se o determinnte d mtriz formd pelos vetores diferente de zeroF e seguirD enunimos um ritrio nlogo no presente ontextoF
Proposio 1
m onjunto y1 , y2 , , yk de funes k 1 vezes difereniveis no intervlo
I linermente independente em I D se W [y1 , , yk ](x0 ) = 0 pr lgum
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
206
1.
CONCEITOS BSICOS
x0 I D onde y1 (x) y1 (x) F F F y2 (x) y2 (x) F F F yk (x) yk (x) F F F
W [y1 , , yk ](x) =
(k1) (k1) (k1) y1 (x) y2 (x) yk (x)
o hmdo ronskino ds funes y1 , y2 , , yk no ponto xF
Observao 2
y reproo d proposio nterior vlido pr funes nltis @por exE emplo polinmiosD exponeniisD funes trigonomtrisAD ms flso em gerlF ssto D existem funes linermente independentes em um intervlo I D tis que o wronskino dels se nul em dito intervlo @vej o ixemplo PAF pinlmenteD omo um onsequni dos resultdos nterioresD otemos um mneir de hr soluo gerl de @QA em um intervloD no so em que os oe(ientes d equo sejm funes ontnusF
Corolrio 1
uponhmos que os oe(ientes d equo @QA stisfzem s ondio es do eorem IF hds n solues y1 , y2 , , yn d equo @QA no intervlo I D tis que W [y1 , , yn ](x0 ) = 0 pr lgum x0 I D temos
y (x) = c1 y1 (x) + c2 y2 (x) + + cn yn (x),

soluo gerl de @QA no intervlo I F xesse soD dizemos que y1 , y2 , , yn um onjunto fundmentl de soluesF
Assim, o espao vetorial das solues de uma equao diferencial linear homognea tem dimenso nita igual ordem de dita equao.
AULA 24.
N 2
207
2 Exemplos
Exemplo 1
eri(que se os seguintes onjuntos de funes so linermente independentes em RF @A {2x 3, x2 + 1, 2x2 x} @A
{2x 3, 2x2 + 1, 3x2 + x}.
Soluo
h roposio I e d yservo PD semos que st lulr o ronE skino e veri(r se ele igul ou diferente de zeroF @A es funes so linermente independentesF he ftoD
2x 3 x2 + 1 2x2 x W (2x 3, x2 + 1, 2x2 x) = 2 2x 4x 1 0 2 4 = (2x 3) 2x 4x 1 x2 + 1 2x2 x 2 2 4 2 4
= 2(2x 3) 2(4 + 2x) = 10 = 0.

@A es funes so linermente dependentesF he ftoD
2x 3 2x2 + 1 3x2 x W (2x + 3, 2x2 + 1, 3x2 x) = 2 4x 6x 1 0 4 6 = (2x + 3) 4x 6x 1 2x2 + 1 3x2 x 2 4 6 4 6
= 4(2x + 3) 2(6 + 4x) = 0.

xesse soD dependni entre s funes dd por
[2x + 3] 3[2x2 + 1] + 2[3x2 x] = 0.
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
208
2.
EXEMPLOS
Exemplo 2
eri(que que o wronskino W (x3 , |x3 |) identimente zeroF wostre queD mesmo ssimD s funes {x3 , |x3 |} so linermente independentesF
Soluo
e funo |x3 | e su derivd |x3 | podem ser expresss d seguinte mneirX
x3 |x3 | = x3
vogoD
x>0 x0
3x2 |x3 | = 3x2
x>0 x 0.
W (x3 , |x3 |) =
e
x3 x3 = 0, 3x2 3x2
x > 0,
W (x3 , |x3 |) =
x3 x3 = 0, 3x2 3x2
x 0.
essimD W (x3 , |x3 |) = 0 pr todo x RF or outro ldoD se existem onE stntes c1 e c2 D tis que
c1 x3 + c2 |x3 | = 0,
vlindo em x = 1 e x = 1D otemos
c1 + c2 = 0, c1 + c2 = 0,
o que impli que c1 = c2 = 0F ssto D s funes {x3 , |x3 |} so linermente independentesF
Exemplo 3
eri(que se os seguintes onjuntos de funes so solues ds eques dds e determineD em d soD se els so um sistem fundmentl de soluesF
AULA 24.
N 2
209
@A xy y = 0Y
{y1 = 1, y2 = x, y3 = x3 }F {y1 = x, y2 = x2 , y3 = 1/x}F
@A x3 y + x2 y 2xy + 2y = 0Y
Soluo
r veri(r se s funes proposts so solues ds eques ddsD st lulr s derivds ds funes e sustituEls n respetiv equoF @A {y1 = 1, y1 = 0, y1 = 0, y1 = 0} ento x[0] [0] = 0D
{y2 = x, y2 = 1, y2 = 0, y2 = 0} ento x[0] [0] = 0D {y3 = x3 , y3 = 3x2 , y3 = 6x, y3 = 6} ento x[6] [6x] = 0F
@A {y1 = x, y1 = 1, y1 = 0, y1 = 0} ento x3 [0] + x2 [0] 2x[1] + 2[x] = 0D
{y2 = x2 , y2 = 2x, y2 = 2, y2 = 0} ento x3 [0]+x2 [2]2x[2x]+2[x2 ] = 0D {y3 = x1 , y3 = x2 , y3 = 2x3 , y3 = 6x4 } ento x3 [6x4 ] + x2 [2x3 ] 2x[x2 ] + 2[x1 ] = (6 + 2 + 2 + 2)x1 = 0F
r determinr que s funes proposts so um sistem fundmentl de soluesD st lulr o ronskino ds funesF
1 x + 1 x3 1 3x2 @A W (1, x, x3 ) = 0 = 6x. 1 3x2 = 0 6x 0 0 6x x x2 x 1 2x x2 x 2 x 1 @A W (x, x2 , x1 ) = 1 2x x2 = x = 6x2 . 3 3 2 2x 2 2x 0 2 2x3

essimD d um dos onjuntos de solues um sistem fundmentl de solues pr respetiv equo nos intervlos (, 0) e (0, )F
Exemplo 4
hisut existni e uniidde de solues pr os seguintes sF
xy y = 0, @A y (x0 ) = y0 , y (x0 ) = y1 , y (x0 ) = y2 .
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
210
2.
EXEMPLOS
x3 y + x2 y 2xy + 2y = 0, @A y (x0 ) = y0 , y (x0 ) = y1 , y (x0 ) = y2 .
Soluo
@A y eorem I grnte existni e uniidde de soluo sempre que x0 = 0F ho exerio nterior semos que
y (x) = c1 + c2 x + c3 x3
soluo gerl nos intervlos (, 0) e (0, )F smpondo s ondies iniiisD otemos
c1 =
y0 , 6x0
c2 = y1
y2 2x0
1 1 c3 = y0 x0 y1 + y2 + y2 x2 0. 2 6
y eorem I nd diz sore o que ontee se x0 = 0F ulquer ois pode onteerF or exemploD so s ondies iniiis
{x0 = 0, y0 = 1, y1 = 1, y2 = 0},
funo y (x) = 1 + x ni soluo do s @A em RD enqunto que so s ondies iniiis
{x0 = 0, y0 = 0, y1 = 0, y2 = 1},
o s @A no tem soluoF @A y eorem I grnte existni e uniidde de soluo sempre que x0 = 0F ho exerio nterior semos que
y (x) = c1 x + c2 x2 +
c3 x
soluo gerl nos intervlos (, 0) e (0, )F smpondo s ondies iniiisD otemos
c1 =
y0 3 x0 y2 , x0 4
c2 =
y2 y1 y0 1 1 1 3 + 2 e c3 = x0 y0 x2 0 y1 + x0 y2 . 2 3x0 3x0 3 3 6
CLCULO 2A
AULA 24.
N 2
211
y eorem I nd diz sore o que ontee se x0 = 0F ulquer ois pode onteerF or exemploD so s ondies iniiis
{x0 = 0, y0 = 0, y1 = 1, y2 = 1},
funo y (x) = x + x2 ni soluo do s @A em RD enqunto so s ondies iniiis
{x0 = 0, y0 = 1, y1 = 1, y2 = 1}
o s @A no tem soluoF
hetermine intervlos nos quis o eorem I grnte existni e uniidde de solues pr s seguintes equesF 1. xy + (sen x)y + 3y = cos x
2. x(x 1)y(4) + ex y + 4x2 y = 0F 3. (x 1)y(4) + (x + 1)y + (tg x)y = 0F 4. (x2 4)y(4) + x2 y + 9y = 0F

eri(que se os seguintes onjuntos de funes so solues ds eques dds e determineD em d soD se els so um sistem fundmentl de solues no intervlo indidoF 5. y y 12y = 0Y {y1 = e3x , y2 = e4x } em RF
6. y 2y + 5y = 0Y {y1 = ex cos 2x, y2 = ex sen 2x} em RF 7. x2 y + xy + y = 0Y {y1 = cos(ln x), y2 = sen(ln x)} em (0, )F 8. x3 y + 6x2 y + 4xy 4y = 0Y {y1 = x, y2 = x2 , y3 = x2 ln x} em (0, )F
gonsidere equo diferenil
x2 y 4xy + 6y = 0.
@RA
9.
eri(que se s fmlis {y1 = x3 , y2 = |x3 |} e {z1 = x2 , z2 = x3 } so
solues linermente independentes de @RA em RF
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
212
3.
EXERCCIOS DE REVISO
10.
wostre que nenhum ds fmlis
y (x) = c1 x3 + c2 |x3 | ou y (x) = c1 x2 + c2 x3 ,

so solues geris de @RA em RF or que isso no ontrdiz o gorolrio Ic
CLCULO 2A
Aula 25 Mtodo da reduo de ordem

r um ihy de segund ordem liner homogne possvel onstruir um segund soluo prtir de um soluo onheidD utilizndo o mtodo da reduo de ordemF
1 Descrio do mtodo
gonsidere um ihy de P ordem homogne n form pdroD ou sejD om o oe(iente d segund derivd igul umX
y + P (x)y + Q(x)y = 0,
@IA
onde P e Q so funes ontnus num intervlo I F upomos onheid um soluo y1 de @IA em I e que y1 (x) = 0D x I F e idei prourrmos um segund soluo y2 D que sej um perturo de y1 do tipo y2 = (x)y1 (x)D onde um funo @no onstnteA de lsse C 2 em I F essimD {y1 , y2 } formr um onjunto fundmentl de solues pr @IAF r rterizrmos funo D derivmos y2 = (x)F ytemos
y2 = y1 + y1 e y2 = y1 + 2 y1 + y1 + y1 ,
213
214
1.
DESCRIO DO MTODO
que sustituindo em @IAD impli que (x) deve stisfzer
y2 + P (x)y2 + Q(x)y2 = (x)(y1 + P (x)y1 + Q(x)y1 )+ + y1 + (x)(2y1 (x) + P (x)y1 (x)) = 0. y1 stisfz ihy @IAD otemos y1 + (2y1 + P y1 ) = 0.
@QA @PA
sndo o fto de que o primeiro termo d iguldde @PA igul zeroD pois
hividindo @QA por y1 e sustituindo por uD enontrmos em u ihy liner de I ordem
y1 u + (2y1 + P y1 )u = 0.
@RA
essimD reduzimos o prolem resoluo de um ihy de ordem inferiorD o que originou o nome do mtodoF e soluo de @RA dd por
u(x) = c1 e
gomo u = D otemos de @SA
2y1 +P y1 dx y1
c1 e
P (x)dx 2 y1
@SA
(x) =
c1 e
P (x)dx 2 y1
dx + c2 .
@TA
e frmul @TA nos d um fmli dois prmetros de funes e omo st um funoD tommos c1 = 1 e c2 = 0D donde otmEse seguinte expresso pr funo (x)
(x) =
ortntoD de @UA temos
P (x)dx 2 y1
dx.
@UA
y2 (x) = y1 (x)
P (x)dx 2 y1
dx.
@VA
CLCULO 2A
AULA 25.
MTODO DA REDUO DE ORDEM
215
tilizndo o orolrio I d eul PR podeEse mostrr que s funes {y1 , y2 } formm um onjunto fundmentl de solues pr @IAF eri(que3
Exemplo 1
endo que ihy xy 2y +4(1 x)y = 0 possui omo soluo y1 (x) = e2x D determine soluo do s ssoidoD uj ondio iniil dd por y (1) = 1, y (1) = 0F
Soluo
iste primeiro exemplo ser resolvido sem o uso d frmul @VAD vmos repetir o rionio feito t hegrmos expresso d P soluoF rourmos um funo D tl que
y2 (x) = (x)e2x
@WA
sej soluo d ihy ddF herivndo @WA e sustituindo n ihy iniilD otemos
x (x) + (4x 2) (x) = 0,

que n form pdro se esreve omo
2 (x) + (4 ) (x) = 0, x
ustituindo u(x) = (x)D otemos
2 u (x) + (4 )u(x) = 0. x
wultiplindo @IHA pelo ftor integrnte e
2 4 x dx
@IHA
e4x e resolvendo ihy x2 de I ordem @IHAD otemos u(x) = c1 x2 e4x F omndo c1 = 1 e integrndo = = u(x)D hegmos (x) = x2 e4x e4x F vogoD soluo gerl d 4 8 ihy dd y (x) = k1 e2x + k2 (2x2 e2x + e2x )F smpondo ondio iniil
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
216
1.
DESCRIO DO MTODO
y (1) = 1, y (1) = 0D determinmos k1 D k2 e otemos seguinte soluo do s y (x) = e2x2 e2x+2 + (2x2 + 1). 4 4
Exemplo 2
endo que y1 (x) = x4 um soluo d ihy x2 y 7xy + 16y = 0D x > 0D enontre su soluo gerlF
Soluo
xesse exemplo vmos resolver o exerio plindo frmul @VAF rimeiroD devemos esrever ihy n form pdroD serD y intoD
7 16 y + 2 y = 0F x x
y2 (x) = x
7 dx x
x8
dx = x4
e7 ln x dx = x4 ln x. 8 x
ortntoD soluo gerl dd por y (x) = c1 x4 + c2 x4 ln xD pr x > 0F
Exemplo 3
endo que ihy y + y = 0 possui um soluo onstnteD enontre su soluo gerlF
Soluo
yserve que esse exerio pode ser resolvido fzendo y = uD o que result diretmente num reduo de ordem d ihy e tl equo mesm de @RAF xeste soD qulquer onstnte soluo d ihyD logo vmos tomr
y1 = 1 e portnto de @VA temos y2 = ex F e soluo gerl dd por y (x) = c1 + c2 ex F
CLCULO 2A
AULA 25.
MTODO DA REDUO DE ORDEM
217
im d soD veri(que que funo y1 dd soluo d ihy e enontre su soluo gerlF
1. 2. 3. 4. 5. 6.
y 2y = 0, y1 (x) = 1F y y = 0, y1 (x) = ex F y 4y + 4y = 0, y1 (x) = e2x F y + 6y + 9y = 0, y1 (x) = e3x F x2 y 6y = 0, y1 (x) = x3 D pr x > 0F x2 y 3xy + 5y = 0, y1 (x) = x2 cos(ln x)F
7.gonsidere ihy y 4y = 2F a) inontre por inspeo um soluo prtiulr dest ihyY b) veri(que que y1 (t) = e2t um soluo d equo homogne
ssoid c) hetermine soluo gerl d ihy ddF
8.gonsidere ihy y + by + cy = 0D onde b2 4c = 0F a) wostre que y1 (t) = ebt/2 um soluo d equo ddY b) inontre um segund soluo d ihy que forme om y1
onjunto fundmentlF isrev soluo gerl d equoF um
9.eri(que por sustituio diret que frmul @VA stisfz equo

@IAF
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
218
2.
EXERCCIOS DE REVISO
CLCULO 2A
Aula 26 EDO lineares homogneas de grau n com coecientes constantes

xest ul estudremos soluo gerl ds eques difereniis orE dinris lineres homognes de gru n om oe(ientes onstntesF
1 Conceitos bsicos
m ihy liner homogne de ordem n om oe(entes onstntes um expresso d formX
an y (n) + an1 y (n1) + + a1 y + a0 y = 0,

onde a0 , , an so onstntes reisF
@IA
y nosso interesse forneer soluo gerl pr este tipo de equesF mos omer onsiderndo o so onde n = 2F
2 Grau n=2
ssto
a2 y + a1 y + a0 y = 0.
219
@PA
220
2.
GRAU N=2
rourmos solues d form y = ex D onde RF r istoD sustiE tuimos y por ex n equo @PA otendo
[a2 2 + a1 + a0 ]ex = 0.
@QA
hdo que ex sempre um nmero positivoD equo @QA ser stisfeit se e somente se
a2 2 + a1 + a0 = 0.
e expresso im hmd de equo rtersti e sus solues so s rzes do polinmio
P (z ) = a2 z 2 + a1 z + a0 .
vemremos que todo polinmio de gru P tem dus rzesD que dependendo do vlor do disriminnte = a2 1 4a0 a2 @ > 0, = 0, < 0A podem ser reis e diferentesD reis e iguisD ou omplexsD respetivmenteF
Caso > 0:
1 =
a1 + 2a 2
xeste so temos dus rzes reis diferentesD serD

a1 F 2a 2
e 2 =
essimD e
y1 = e1 x
y2 = e2 x ,
so dus solues d equo @PAF elm dissoD j que
e1 x e2 x W [y1 , y2 ](x) = = (2 1 )e(1 +2 )x = 0, 1 x 2 x 1 e 2 e

pr todo x RD ests solues so linermente independentes @vej roposio I d eul PRAF ortntoD
y (x) = c1 e1 x + c2 e2 x
soluo gerl d equo @PAF
AULA 26.
EDO LINEARES HOMOGNEAS DE GRAU
COM COEFICIENTES CONSTANTES
221
Caso < 0:
xeste so temos dus rzes omplexs onjugdsD

a1 2a 2
serD 1 = a + bi e 2 = a biD onde a =
eb=
F 2a 2
essimD
w1 = e1 x
w2 = e2 x ,
so solues d equo @PAF es sps n frse nterior vm do fto ds funes im serem omplexsF xos estmos interessdos em solues reisD e ddo que qulquer omino liner de solues novmente um soluoD vmos prourr dus omines lineres de w1 e w2 que sejm reis e linermente independentesF vemrndo d identidde ei = cos() + i sen()D temos que
w1 = eax [cos(bx) + i sen(bx)]

vogoD
w2 = eax [cos(bx) i sen(bx)].
1 1 w1 + w2 = eax cos(bx) 2 2
ortntoD
1 1 w1 w2 = eax sen(bx). 2i 2i
y1 = eax cos(bx)
y2 = eax sen(bx),
so solues d equo @PA @eri(que3AF elm dissoD j que
eax cos(bx) eax sen(bx) = beax = 0, ax ax ax ax ae cos(bx) be sen(bx) ae sen(bx) + be cos(bx)

pr todo x RD ests solues so linermente independentesF ortntoD
y (x) = c1 eax cos(bx) + c2 eax sen(bx)

soluo gerl d equo @PAF xeste so temos um ni riz de multipliidde 2D 1 serD = 2a F essimD a2
Caso = 0:
y1 = ex ,
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
222
2.
GRAU N=2
um soluo d equo @PAF r hr um segund soluo y2 indepenE dente de y1 podemos usr reduo de ordem @eul PSAF ssto D prourmos um funo c() tl que
y2 (x) = c(x)ex
sej soluo d equo @PAF gomemos lulndo y2 e y2 X
y2 (x) = [c (x) + c(x)]ex
y2 (x) = [c (x) + 2c (x) + c(x)2 ]ex .
r que y2 sej soluo d equo @PAD devemos ter que
a2 [c (x) + 2c (x) + c(x)2 ] + a1 [c (x) + c(x)] + a0 c(x) = 0,

logoD
a2 [c (x) + 2c (x)] + a1 c (x) = 0.

hdo que n expresso nterior preem c e c ms no cD podemos usr reduo de ordemF ssto D de(nindo d(x) = c (x) expresso nteriorD que um equo de segund ordemD se trnsform num equo diferenil de primeir ordemX
d (x) + [2 + a1 /a2 ]d(x) = 0.

1 t que = 2a D temos que d (x) = 0F essimD d um funo onstnte e a2
por tnto c um funo d form
c(x) = mx + k,
onde m e k so onstntes ritrrisF omndo m = 1 e d = 0D (nlmente otemos que
y2 (x) = xex
soluo d equo @PAF elm dissoD j que
ex xex = ex = 0, x x e e (1 + x)
pr todo x RD est soluo linermente independentes de y1 F
AULA 26.
223
ortntoD
y (x) = c1 ex + c2 xex
soluo gerl d equo @PAF
3 Grau n 3
r hr soluo gerl d equo @IA no so n 3D seguimos um estrtegi nlog seguid no so n = 2F ssto D sustituimos y por ex n equo @IA otendo queX
y = ex soluo de @IA se e somente se um riz do polinmio P (x) = an z n + an1 z n1 + + a1 z + a0 .

y teorem fundmentl d lger grnte existni de extmente n rzes reis ou omplexs @onsiderndo multipliiddesA de P F xo enE tntoD no existe um frmul gerl pr lulr s rzes de um polinmio qulquerF he ftoD o prinipl prolem n hor de resolver equo @IA lulr tis rzesF m vez lulds s rzes do polinmio P D podemos onstruir soluo gerl de @IA medinte s seguintes dus oserves X e um riz rel do polinmio P D de multipliidde k D ento
{ex , xex , , xk1 ex }

um onjunto de solues linermente independente d equo @IAF e 1 = a + bi e 2 = a bi um pr de rzes omplexs do polinmio P D de multipliidde k D ento
{sen(ax)ebx , cos(ax)ebx , , xk1 sen(ax)ebx , xk1 cos(ax)ebx }

um onjunto de solues linermente independente d equo @IAF
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
224
4.
EXEMPLOS
4 Exemplos
Exemplo 1
h soluo gerl de um equo diferenil do tipo @IA ujo polinmio rterstio tenh s seguintes rzesF A 1 = 1D 2 = 5F A 1 =
3 2iD 2 =
3 + 2i F
A 1 = 1/2D 2 = 2D 3 = 3F dA 1 = 1D 2 = 2 + iD 3 = 2 iF eA 1 = 2 = 2D 3 = 3F fA 1 = 2 = 3 = 1/4F gA 1 = 2D 2 = 1D 3 = 5D 4 = 7F hA 1 = 2D 2 = 1D 3 = 5 + 4iD 4 = 5 4iF iA 1 = 2 = 2 + 3iD 3 = 4 = 2 3iF jA 1 = 2 = 3 = 4 = 1/3, 5 = 3
Soluo
A y (x) = c1 ex + c2 e5x F A y (x) = c1 e
3x
cos(2x) + c2 e
3x
sen(2x)F
A y (x) = c1 ex/2 + c2 e2x + c3 e3x F dA y (x) = c1 ex + c2 e2x cos(x) + c3 e2x sen(x)F eA y (x) = c1 e2x + c2 xe2x + c3 e3x F
AULA 26.
225
fA y (x) = c1 ex/4 + c2 xex/4 + c3 x2 ex/4 F gA y (x) = c1 e2x + c1 ex + c1 e5x + c1 e7x F hA y (x) = c1 e2x + c1 ex + c3 e5x cos(4x) + c4 e5x sen(4x)F iA y (x) = c1 e2x cos(3x)+c2 xe2x cos(3x)+c3 e2x sen(3x)+c4 xe2x sen(3x)F jA y (x) = c1 ex/3 + c2 xex/3 + c3 x2 ex/3 + c4 x3 ex/3 + c5 e3x F
Exemplo 2
ehe soluo dos seguintes sF
y (3) + y = 0; A y (0) = 0, y (0) = 0, y (0) = 2. 4y (3) + y + 5y = 0; A y (0) = 2, y (0) = 1, y (0) = 1. y (4) 4y (3) + 4y = 0; A y (1) = 1, y (1) = 2, y (1) = 0, y (3) (1) = 0.
Soluo
A ptorndo o polinmio rterstio
z 3 + z = z (z 2 + 1),
otemos s rzes 1 = 0D 1 = iD 1 = iF vogoD
y (x) = c1 + c2 cos x + c3 sen x , y (x) = c2 sen x + c3 cos x , y (x) = c2 cos x c3 sen x .
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
226
4.
EXEMPLOS
r stisfzer s ondies iniiis devemos ter que
0 1 1 0 c1 0 0 1 c2 = 0 . 2 0 1 0 c3
esolvendo o sistem liner otemos que c1 = 0D c2 = 0 e c3 = 2F ortntoD soluo do s dd por
y (x) = 2 sen x ,
xR.
4z 3 + z + 5 = (z + 1)(4z 2 4z + 5)
otemos rzes 1 = 1D 1 = 1/2 + iD 1 = 1/2 iF vogoD
y (x) = c1 ex + c2 ex/2 cos x + c3 ex/2 sen x , y (x) = c1 ex + c2 ex/2 [1/2 cos x sen x] + c3 ex/2 [1/2 sen x + cos x] , y (x) = c1 ex + c2 ex/2 [3/4 cos x sen x] + c3 ex/2 [3/4 sen x + cos x] .
1 1 0 c1 2 1 1/2 1 c2 = 1 . 1 3/4 1 c3 1
esolvendo o sistem liner otemos que c1 = 2/13D c2 = 24/13 e
c3 = 3/13F ortntoD soluo do s dd por y (x) = 2/13ex + 24/13ex/2 cos x + 3/13ex/2 sen x .
z 4 4z 3 + 4z 2 = z 2 (z 2 4z + 4) = z 2 (z 2)2 ,
CLCULO 2A
AULA 26.
227
otemos s rzes 1 = 2 = 0D 3 = 4 = 2F vogoD
y (x) = c1 + c2 x + c3 e2x + c4 xe2x , y (x) = c2 + 2c3 e2x + c4 e2x [1 + 2x] , y (x) = 4c3 e2x + c4 e2x [4 + 4x] , y (3) (x) = 8c3 e2x + c4 e2x [12 + 8x] .
1 0 0 0
1 e2 e2 c1 1 1 2e2 3e2 c2 2 = . 2 2 0 0 4e 8e c3 2 2 0 8e 20e c4 0
esolvendo o sistem liner otemos que c1 = 3D c2 = 2 e c3 = c4 = 0F ortntoD soluo do s dd por
y (x) = 3 + 2x ,
xR.
ehe soluo dos seguintes sF
y (4) + y = 0; A y (0) = 0, y (0) = 0, y (0) = 1, y (3) (0) = 0. y (4) y = 0; A y (0) = 0, y (0) = 0, y (0) = 1, y (3) (0) = 1. y (4) + 6y (3) + 17y + 22y + 14y = 0; A y (0) = 1, y (0) = 2, y (0) = 0, y (3) (0) = 3.
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
228
5.
EXERCCIOS DE REVISO
CLCULO 2A
Aula 27 Mtodo dos coecientes a determinar

iste mtodo tem omo ojetivo produzir um soluo prtiulr pr ertos tipos de ihys lineres no homognes om oe(ientes onstntesF
1 Descrio do mtodo dos coecientes a determinar

gonsidere ihy liner no homogne
an y (n) + an1 y (n1) + + a1 y + a0 y = g (x),
@IA
em que a0 , a1 , ..an so onstntes e g (x) um funo rel do tipo omino liner entre funes dos seguintes tiposX
k, xn , xn eax , xn eax cos bx, xn eax sen bx,
@IA
onde k, a, b so onstntes reis e n um nmero inteiro no negtivoF gomo sos prtiulresD temos g (x) = 2x3 + x 1 ou qulquer polinmioD
g (x) = e2x cos 3xD g (x) = sen x + 5x4 ou g (x) = x2 ex sen 4x + e4x D entre outrsF
229
230
2.
EXEMPLOS
y Mtodo dos Coecientes a Determinar onsiste em usr um soluo prtiulr pr @IA preid om funo g (x)D pois prtimos d idei de que possvel produzirmos funo g trvs de omines lineres entre s derivds de um funo do mesmo tipoF iss idei vem do fto de que omines lineres entre elementos pertenentes o onjunto de funes permissveis pr g tmm pertenem o mesmo onjuntoF or exemploD s derivds de qulquer ordem de senos e ossenos so de novo senos e ossenosD s derivds de polinmios so polinmiosD nlogmente pr s funes exponeniisF iste proedimentoD no entntoD no vle qundo temos por exemplo g (x) = ln xD
1 ou g (x) = tg xD entre outrsF r este tipo de no homogeneiE x ddeD vmos ver n eul PV o Mtodo da Variao dos ParmetrosD que vler pr qulquer funo g (x) ontnuF
ou g (x) =
2 Exemplos
Exemplo 1
hetermine um soluo prtiulr d equo
y + 4y 2y = 7x + 1.
@PA
Soluo
gomo neste so g (x) = 7x + 1D ou sejD um polinmio de gru ID vmos prourr um soluo prtiulr yp (x) = Ax + B D que do mesmo tipo d funo g F herivndo yp (x) e sustituindo em @PAD otemos
4A 2Ax 2B = 7x + 1,
donde segueD usndo propriedde d iguldde entre polinmiosD que 4A2B = 1 e 2A = 7F ortntoD A = 7/2 e B = 15/2F essimD hegmos soluo
7 15 prtiulr pr @PA yp (x) = x F 2 2
CLCULO 2A
AULA 27.
MTODO DOS COEFICIENTES A DETERMINAR
231
Exemplo 2
hetermine um soluo prtiulr d equo
y y = x3 .
@QA
Soluo
eguindo mesm idei do exemplo nteriorD prourmos yp = Ax3 +Bx2 +Cx+DD um polinmio de gru QF herivndo yp e sustituindo em @QAD otemos
6A Ax3 Bx2 Cx D = x3 .
ortntoD A = 1D B = 0D C = 0 e 6AD = 0D donde A = 1, B = 0, C = 0 e D = 6F essimD yp = x3 6F
Exemplo 3
hetermine soluo gerl d equo
y + 4y = 2 sen 3x
@RA
Soluo
e ihy homogne ssoid @RA tem equo rtersti dd por
z 2 + 4 = 0D ujs rzes so 1 = 2i e 2 = 2iD portntoD de ordo om eul PTD su soluo gerl dd por yh (x) = c1 cos 2x + c2 sen 2xF egorD
preismos de um soluo prtiulr de @RA pr podermos determinr su soluo gerlF essimD usndo o mtodo dos oe(ientes determinrD vmos prourr yp (x) = A sen 3x + B cos 3xF yserve que utilizmos tnto funo seno qunto ossenoD pois sempre que um dels preer n expresso d g (x)D preisremos utilizr s dus n formo d soluo prtiulrD visto que s derivds de d um dels outrD menos de onstnte mulE tiplitivF herivndo supost soluo prtiulr e sustituindo em @RAD otemos
9A sen 3x 9A cos 3x + 4A sen 3x + 4B cos 3x = 2 sen 3x.
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
232
2.
EXEMPLOS
hD grupndo os oe(ientes de sen 3x e cos 3x e igulndo os oe(ientesD otemos 5A = 2 e 9A + 4B = 0D donde A = 2/5 e B = 9/10F vogoD soluo gerl de @RA
y (x) = c1 cos 2x + c2 sen 2x
2 9 sen 3x cos 3x. 5 10
Exemplo 4
y 5y + 4y = ex .
@SA
iste exemplo nos mostr que noss suposio iniil pr soluo prtiuE lr prourd poder sofrer lgum justeF
Soluo
e equo rtersti d ihy homogne ssoid tem omo rzes
1 = 1 e 2 = 4D portnto su soluo gerl dd por yh = c1 ex + c2 e4x F egorD vmos prourr um soluo prtiulr pr @SA do tipo d g F orE
tntoD supomos iniilmente yp (x) = Aex D porm omo est j soluo d homogne ssoidD no ser soluo d no homogneD portntoD em tl soD justmos suposio iniil multiplindoE por xF essimD n verdde vmos trlhr om
yp = Axex .
herivndo @TA e sustituindo em @SAD temos
@TA
2Aex + Axex 5Aex 5Axex + 4Axex = ex ,

donde simpli(ndo e igulndo os oe(ientes dos termos iguisD segue que 1 A = 1/3F ortntoD yp = xex e soluo gerl de @SA 3 1 y (x) = c1 ex + c2 e4x xex F 3
CLCULO 2A
AULA 27.
233
Exemplo 5
hetermine soluo gerl d equo @UA
y 2y + y = 2ex .
Soluo
e equo rtersti d ihy homogne ssoid tem omo rzes 1 = 2 = 1D portnto su soluo gerl dd por yh = c1 ex + c2 xex F xeste soD usmos um soluo prtiulr
yp = Ax2 ex ,
@VA
pois tnto y = ex D qunto y = xex so solues d homogne ssoidD sendo neessrio justrmos noss suposio iniilD multiplindo por x dus vezesF herivndo @VA e sustituindo em @UAD otemos 2Aex = 2ex D donde
A = 1F vogoD soluo gerl prourd y (x) = c1 ex + c2 xex + x2 ex F
Exemplo 6
y + y = cos x + x 3e2x .
@WA
Soluo
e ihy homogne ssoid tem soluo gerl yh (x) = c1 cos x + c2 sen xF yservndo d termo que ompe funo g D vmos pensr em solues prtiulres pr d um e depois somr s suposiesF essimD vmos supor
yp = Ax cos x + Bx sen x + Cx + D + Ee2x F herivndo e sustitindo em @WAD

otemos ps simpli(es
2A sen x + 2B cos x + Cx + D + 5Ee2x = cos x + x 3e2x .

egue dest iguldde que 2A = 0, 2B = 1, C = 1, D = 0 e 5E = 3F 1 3 ortntoD yp = x sen x + x e2x e soluo gerl de @WA 2 5 1 3 y (x) = c1 cos x + c2 sen x + x sen x + x e2x F 2 5
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
234
2.
EXEMPLOS
Observao 1
hd um ihy liner qul ssoimos dus funes pr prte no hoE mogneD digmos g1 e g2 D onforme ixo
an (x)y (n) + an1 (x)y (n1) + + a1 (x)y + a0 (x)y = g1 (x)

e
@IHA
an (x)y (n) + an1 (x)y (n1) + + a1 (x)y + a0 (x)y = g2 (x)
@IIA
e y1 (x) um soluo prtiulr pr @IHAe y2 (x) pr @IIAD ento y1 (x)+y2 (x) um soluo prtiulr pr ihy @IPAom prte no homogne sendo som entre s funes g1 e g2 @veri(que3A
an (x)y (n) + an1 (x)y (n1) + + a1 (x)y + a0 (x)y = g1 (x) + g2 (x). @IPA
iste fto onheido omo princpio da superposio de solues pr um ihy liner no homogneF xo exemplo T nteriorD o somrmos s suposts solues prtiulres pr d termo d funo g estvmos usndo esse prinpioF
Exemplo 7
y y + y y = x2 ex .
@IQA
Soluo
e equo rtersti d ihy homogne ssoid @IQA z 3 z 2 +z 1 = 0D que pode ser ftord omo z 2 (z 1)+ z 1 = (z 1)(z 2 +1) = 0F essimD sus rzes so 1 = 1D 2 = i e 3 = iF hD yh (x) = c1 ex + c2 cos x + c3 sen xF fusmos um soluo prtiulr pr @IQA do tipo
yp (x) = x(Ax2 + Bx + C )ex .

yserve que multiplimos por x pr que no houvesse termos d soluo gerl d homogne ssoid presentes n soluo prtiulrF herivndo
AULA 27.
235
soluo prtiulr e sustituindo em @IQAD otemos @veri(que3A A = 1/6D
B = 1/2 e C = 1/2F vogoD soluo gerl de @IQA 1 1 1 y (x) = c1 ex + c2 cos x + c3 sen x + ( x3 x2 + x)ex . 6 2 2
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.
y + 3y = 5F 2y y + 2y = 3xex F y 2y + y = 2ex + xex F y + 3y 4y = ex cos xF y + 2y = xex sen xF y (4) y = ex F y + 4y = sen x cos xF @ se sen 2x = 2 sen x cos xA
hetermine soluo de d sF
8. y + 3y = 5 Yy (0) = 1D y(0) = 1F 9. y + y + 3y + 3y = x2 Y y (0) = 2D y (0) = 1, y(0) = 0F
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
236
3.
EXERCCIOS DE REVISO
CLCULO 2A
Aula 28 Mtodo da variao dos parmetros

xest ul vmos estudr o mtodo d vrio dos prmetrosD que usdo pr hr um soluo prtiulr de um equo diferenil liner no homogne de gru nF
1 Conceitos bsicos
gonsidermos ihy liner no homogne de ordem n dd pel expressoX
y (n) + an1 y (n1) + + a1 y + a0 y = g,

onde a0 , , an1 e g so funes d vrivel xF
@IA
xosso ojetivo hr um soluo prtiulr d equo @IA supondo que onheemos soluo gerl d equo homogne ssoidF
Observao 1
y mtodo d vrio dos prmetros muito mis gerl do que o mtodo estuddo n eul PUF he ftoD pr plir o mtodo no neessrio que
237
238
2.
GRAU N=2
os oe(ientes a0 , , an sejm onstntesD nem que funo g sej do tipo meniondo em @PA d eul PUF mos omer onsiderndo o so onde n = 2F
2 Grau n=2
gonsidermos equo
y + a1 (x)y + a0 (x)y = g (x),

e supomos que
@PA
yh (x) = c1 y1 (x) + c2 y2 (x),
@QA
onde c1 c2 so onstntesD soluo gerl d equo homogne ssoiE dX
y + a1 (x)y + a0 (x)y = 0.
@RA
y mtodo d vrio dos prmetros onsisteD d seu nomeD em fzer vrir os prmetros c1 , c2 n soluo gerl @QA pr hr um soluo prtiulr de @PAF ssto D prourmos por um soluo prtiulr d formX
yp (x) = c1 (x)y1 (x) + c2 (x)y2 (x),

onde gor c1 e c2 so funesF
@SA
xote que s funes y1 D y2 e g so onheids enqunto que s funes c1 e c2 so desonheidsF essimD o mtodo d vrio dos prmetros onsiste em hr funes c1 () e c2 () tis que @SA sej soluo d equo @PAF gomemos lulndo
yp (x) = c1 (x)y1 (x) + c2 (x)y2 (x) + c1 (x)y1 (x) + c2 (x)y2 (x),

e impomos um primeir restrio ns funes c1 e c2 X
c1 (x)y1 (x) + c2 (x)y2 (x) = 0.

@TA
CLCULO 2A
AULA 28.
MTODO DA VARIAO DOS PARMETROS
239
he tl mneir que
yp (x) = c1 (x)y1 (x) + c2 (x)y2 (x).

glulmos
@UA
yp (x) = c1 (x)y1 (x) + c2 (x)y2 (x) + c1 (x)y1 (x) + c2 (x)y2 (x) .

sntroduzindo @SAD @UA e @VA em @PAD otemos
@VA
a0 (x)[c1 (x)y1 (x) + c2 (x)y2 (x)] + a1 (x)[c1 (x)y1 (x) + c2 (x)y2 (x)] + c1 (x)y1 (x) + c2 (x)y2 (x) + c1 (x)y1 (x) + c2 (x)y2 (x) = g (x).
sndo o fto de que y1 e y2 so solues de @RAD isto
@WA
y1 + a1 (x)y1 + a0 (x)y1 = 0 e y2 + a1 (x)y2 + a0 (x)y2 = 0,

otemosD prtir de @WAD um segund restrio ns funes c1 e c2 X
c1 (x)y1 (x) + c2 (x)y2 (x) = g (x).
@IHA
essimD st hr funoes c1 e c2 que stisfzm s restries @TA e @IHAF isto D
c1 (x)y1 (x) + c2 (x)y2 (x) = 0, c1 (x)y1 (x) + c2 (x)y2 (x) = g (x).
@IIA
r d x (xdoD @IIA um sistem liner de equesF iste sistem pode ser resolvidoD usndo regr de grmerD d seguinte mneirX
c1 (x) =
0 y2 (x) g (x) y2 (x) y1 (x) y2 (x) y1 (x) y2 (x)
c2 (x) =
y1 (x) 0 y1 (x) g (x) y1 (x) y2 (x) y1 (x) y2 (x)
@IPA
yserve que o denomindor de d um ds expresses nteriores diferente de zeroD j que orresponde o wronskino W (y1 (x), y2 (x)) ds funes y1 e
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
240
3.
GRAU
N 3
y2 que so linermente independentesF pinlmenteD integrndo om respeito de x em @IPA otemos c1 (x) = y2 (x)g (x) dx , W (y1 (x), y2 (x)) c2 (x) = y1 (x)g (x) dx @IQA . W (y1 (x), y2 (x))
sntroduzindo ests funes n expresso @SA otemos soluo prtiulr desejdF
3 Grau n 3
y mtodo d vrio dos prmetros pr o so de um equo de ordem n 3 totlmente nlogo o desrito n seo nterior pr o so de um equo de ordem 2F gonsidermos equo
y (n) + an1 (x)y (n1) + + a1 (x)y + a0 (x)y = g (x),

e supomos que
@IRA
y (x) = c1 y1 (x) + c2 y2 (x) + + cn yn (x),

onde c1 , c2 , , cn so onstntesD soluo gerl d equo homogne ssoidX
y (n) + an1 (x)y (n1) + + a1 (x)y + a0 (x)y = 0.

rourmos por um soluo prtiulr de @IRA d formX
@ISA
yp (x) = c1 (x)y1 (x) + c2 (x)y2 (x) + + cn (x)yn (x),

onde gor c1 , c2 , , cn so funesF
@ITA
ho mesmo jeito que foi feito n seo nteriorD omemos lulndo yp e impomos um primeir restrio ns funes c1 , c2 , , cn X
c1 (x)y1 (x) + c2 (x)y2 (x) + + cn (x)yn (x) = 0,

@IUA
CLCULO 2A
AULA 28.
241
de tl mneir que
yp (x) = c1 (x)y1 (x) + c2 (x)y2 (x) + + cn (x)yn (x).
@IVA
e seguir lulmos yp e impomos um segund restrio ns funes c1 , , cn X
c1 (x)y1 (x) + c2 (x)y2 (x) + + cn (x)yn (x) = 0,

de tl mneir que
@IWA
yp (x) = c1 (x)y1 (x) + c2 (x)y2 (x) + + cn (x)yn (x).

gontinumos fzendo este proesso t oter seguinte restrioX
@PHA
c1 (x)y1
(n1)
(x) + c2 (x)y2
(n1)
(n1) (x) + + cn (x)yn (x) = 0,
@PIA
de tl mneir que
(n1) yp (x) = c1 (x)y1 (n1)
(x) + c2 (x)y2
(n1)
(n1) (x) + + cn (x)yn (x). @PPA
pinlmenteD prtir d expresso nterior lulmos yp
(n)
e introduzimos
junto om @ITAD @IVAD @PHAD FFFD @PPA n equo @IRAF sndo o fto de que
y1 , , yn so solues de @ISAD otemos um ltim restrio ns funes c1 , c2 , , cn D serX c1 (x)y1

(n1)
(x) + c2 (x)y2
(n1)
(n1) (x) + + cn (x)yn (x) = g (x).
@PQA
esumindoD prourmos funes c1 , c2 , , cn que stisfm s restries @IUAD @IWAD FFF D @PIAD @PQAF ssto D
c1 (x)y1 (x)+ c1 (x)y1 (x)+

F F F
c2 (x)y2 (x) + + cn (x)yn (x) c2 (x)y2 (x) + + cn (x)yn (x)

F F F
(n1)
=0 =0 =0
@PRA
c1 (x)y1
(n1)
(x)+ c2 (x)y2
(n1) (x) + + cn (x)yn (x) = g (x) .
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
242
3.
GRAU
N 3
r d x (xdoD @PRA um sistem liner de equesF iste sistem pode ser resolvidoD usndo regr de grmerD d seguinte mneirX
ci (x) =
(1)n+i g (x)Mn,i (x) W (y1 (x), y2 (x), , yn (x))
pr 1 i n .
@PSA
onde W (y1 (x), y2 (x), , yn (x)) o ronskino ds funes y1 , , yn e
Mn,i (x) o determinnte d mtriz otid prtir de yn (x) yn (x) (n1) (n1) (n1) y1 (x) y2 (x) yn (x) y1 (x) y1 (x) F F F y2 (x) y2 (x) F F F F F F
tirndo nEsim linh e iEsim olunF pinlmenteD integrndo om respeito de x em @PSA otemos
ci (x) = (1)n+i
g (x)Mn,i (x) dx pr 1 i n .@PTA W (y1 (x), y2 (x), , yn (x))
sntroduzindo ests funes n expresso @ITA otemos soluo prtiulr desejdF
Observao 2
vemre que o nosso ojetivo hr um soluo prtiulr de um equo liner no homogne supondo que onheemos soluo gerl d equo homogne ssoidF xote que pr dr um expresso explit de dit soluo prtiulr usndo mtodo d vrio dos prmetrosD preismos integrr expliitmente s expresses em @IQA ou @PTAF ssto nem sempre possvelD no entntoD sempre podemos expressr soluo prtiulr em termos ds ntiderivds @ver ixemplo QAF
CLCULO 2A
AULA 28.
243
4 Exemplos
Exemplo 1
ehe soluo gerl de
y + y = tg t, 0 < t <
. 2
@PUA
Soluo
emos que yh = c1 cos t + c2 sen t soluo gerl d equo y + y = 0F essimD pr hr soluo gerl de @PUA st hr um soluo prtiulr yp de dit equoF sndo o mtodo de vrio dos prmetrosD semos que
yp (t) = c1 (t) cos t + c2 (t) sen t,

um soluo prtiulr de @PUA sempre que
@PVA
c1 (t) =
onde
sen t tg t dt e c2 (t) = W (cos t, sen t)
cos t tg t dt , W (cos t, sen t)
W (cos t, sen t) =
essimD
cos t sen t = 1. sen t cos t
c1 (t) =
e
sen t tg tdt = tg t cos t
cos t sec2 tdt = sen tln(sec t+tg t)+C
c2 (t) =
cos t tg tdt =
sen tdt = cos t + D.
t que prourmos um soluo prtiulrD podemos tomr C = D = 0F ustituindo c1 (t) e c2 (t) em @PVA pels funes imD otemos
yp (t) = [sen t ln(sec t + tg t)] cos t cos t sen t = ln(sec t + tg t) cos t
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
244
4.
EXEMPLOS
vogoD um soluo gerl de @PUA dd por
y (t) = c1 cos t + c2 sen t ln(sec t + tg t) cos t .
Exemplo 2
ehe soluo gerl de
y 2y + y =
et . 1 + t2
@PWA
Soluo
emos que yh = c1 et + c2 tet soluo gerl d equo y 2y + y = 0F essimD pr hr soluo gerl de @PWA st hr um soluo prtiulr yp de dit equoF sndo o mtodo de vrio dos prmetrosD semos que
yp (t) = c1 (t)et + c2 (t)tet ,

um soluo prtiulr de @PWA sempre que
@QHA
c1 (t) =
pois
te2t dt e c2 (t) = e2t (1 + t2 )
e2t dt , e2t (1 + t2 )
W (et , tet ) =
essimD
et tet = e2t . t t e e (1 + t)
c1 (t) =
e
t 1 dt = ln(1 + t2 ) + C 2 1+t 2 1 dt = arctg t + D. 1 + t2

CLCULO 2A
c2 (t) =
AULA 28.
245
pzendo C = D = 0 e sustituindo c1 (t) e c2 (t) em @QHA pels funes imD temos que
y (t) = c1 et + c2 tet +
um soluo gerl de @PWAF
1 ln(1 + t2 )et + arctg(t) tet . 2
Exemplo 3
ehe soluo gerl de
y y + y y = sec t,
<t< . 2 2
@QIA
Soluo
emos que yh = c1 et + c2 cos t + c3 sen t soluo gerl d equo y y + y y = 0F essimD pr hr soluo gerl de @QIA st hr um soluo prtiulr yp de dit equoF sndo o mtodo de vrio dos prmetrosD semos que
yp (t) = c1 (t)et + c2 (t) cos t + c3 (t) sen t,

um soluo prtiulr de @QIA sempre que
@QPA
c1 (t) =
e
1 2
et sec t dt,
c2 (t) =
1 2
sec t(cos t sen t) dt
c3 (t) =
pois
1 2
sec t(cos t + sen t) dt,
et cos t sen t t t W (e , cos t, sen t) = e sen t cos t = 2et , et cos t sen t M3,1 (t) = cos t sen t = 1, sen t cos t M3,2 (t) = et sen t = et (cos t sen t), et cos t
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
246
5.
EXERCCIOS DE REVISO
M3,3 (t) =
sntegrndoD otemos que
et cos t = et (cos t + sen t). et sen t
1 c2 (t) = [t + ln(cos t)] + C 2

e
1 c3 (t) = [ln(cos t) t] + D. 2
imor funo h(x) = et sec t no poss ser integrd em termos de funes elementresD podemos expressr soluo gerl de @QIA em termos d primitiv de hF pzendo C = D = 0 e sustituindo c1 (t)D c2 (t) e c3 (t) em @QPA pels funes imD temos que
t
y (t) = c1 et +c2 cos t + c3 sen t +

0
es sec s ds et
1 1 [t + ln(cos t)] cos t + [ln(cos t) t] sen t . 2 2

um soluo gerl de @QIAF
inontre soluo gerl ds seguintes equesX
1. 2. 3. 4.
y y y y
F + 9y = sec2 (3t) pr 0 < t < 6 + 4y = 3 csc(2t) pr 0 < t < 2 F <t< F + y = sec t pr 2 2 y = csc t pr 0 < t < F
eri(que que s funes dds so solues d equo homogne ssoid e he um soluo prtiulr usndo o mtodo d vrio dos prmetrosF
AULA 28.
247
5. x2 y 2y = 3x2 1 pr x > 0D onde y1 (x) = x2 e y2 (x) = x1 F 6. x3 y + x2 y 2xy + 2y = 2x4 pr x > 0D onde y1 (x) = x2 e y2 (x) = x1 F
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
248
5.
EXERCCIOS DE REVISO
CLCULO 2A
Aula 29 Equaes de Euler-Cauchy

es hmds eques de Euler-Cauchy formm um tipo espeil de equo liner om oe(ientes no onstntes que so de resoluo simplesF us solues se expressm em termos de funes elementresD o que no oorreD em gerlD pr miori ds ihys lineres om oe(ientes vriveisF
1 Equaes de Euler-Cauchy de segunda ordem

es eques de Euler-Cauchy de segund ordem homognes so do seguinte tipo
ax2 y + bxy + cy = 0, x = 0.
@IA
xo entntoD podemos nos restringir o so x > 0D onforme oservo I ixoFr enontrrmos soluo gerl de @IA idei D j que os oe(E ientes so potnis de xD prourrmos solues do mesmo tipoF yu sejD prourmos solues do tipo
y = xm .
249
@PA
250
1.
EQUAES DE EULER-CAUCHY DE SEGUNDA ORDEM
essimD derivndo @PA e sustituindo em @IAD otemos seguinte iguldde
ax2 m(m 1)x2 xm2 + bmxxm1 + cxm = 0, x > 0,

donde
am(m 1)xm + bmxm + cxm = 0, x > 0.

ortntoD y = xm ser soluo de @IA se e s m for soluo d equo @QA seguirD dit equao auxiliarX
am(m 1) + bm + c = 0.
yu equivlentementeD
@QA
am2 + (b a)m + c = 0
Note que o procedimento anterior funciona bem, pois a ordem de cada derivada de @IA e o grau do monmio que multiplica cada uma delas so iguais.
egorD vmos dividir em sos o estudo ds rzes de @QAD onforme o sinl do = (b a)2 4ac ssoidoF
As razes de @QA so reais e distintas.
henotndo s dus rzes por m1 e m2 D enontrmos dus solues disE tints e linermente independentes @lule o ronskino3AD serD y1 (x) = xm1 e y2 (x) = xm2 F ortntoD temos soluo gerl de @IAD que dd por
y (x) = c1 xm1 + c2 xm2 .
A raiz de @QA tem multiplicidade 2.

ab riz de @QA om multipliidde doisF essimD 2a y1 (x) = x
ab 2a
ej m =
CLCULO 2A
AULA 29.
EQUAES DE EULER-CAUCHY
251
um soluo de @IAF e (m de enontrrmos um outr soluo linermente independenteD vmos lnr mo do mtodo da reduo de ordemD visto n eul PSF xeste sentidoD segund soluo y2 dd pel frmul @VA d referid ul e portntoD temos
y2 (x) = x
ab 2a
e x
b dx ax ab a
dx = x
ab 2a
ab 1 dx = x 2a ln x, x > 0. x
essimD soluo gerl de @IA esrit omo
y (x) = c1 x
ab 2a
+ c2 x
ab 2a
ln x, x > 0.
As razes de @QA so no reais. xeste so temos dus rzes omplexs onjugdsD digmos m1 = + i e m2 = i F essimD hegmos s solues omplexs z1 (x) = x+i , z2 (x) = xi .
tilizndo frmul de iulerD podemos esrevEls omo
z1 (x) = x+i = x xi = x ei ln x = x cos( ln x) + ix sen( ln x),

e nlogmente
z2 (x) = x cos( ln x) ix sen( ln x).

ixtrmos ds prtes rel e imginri ds solues omplexs nteriores dus solues reis linermente independentes @veri(que3A d equo de iulerEguhyD ser y1 = x cos( ln x) e y2 = x sen( ln x)F vogoD soluo gerl pr @IA
y (x) = c1 x cos( ln x) + c2 x sen( ln x).
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
252
2.
EXEMPLOS
2 Exemplos
Exemplo 1
esolv equo de iulerEguhy
x2 y 2xy 4y = 0, x > 0.
@RA
Soluo
fusndo um soluo do tipo y = xm D otemos equo uxilir
m2 3m 4 = 0,
ujs solues so m1 = 1 e m2 = 4F ortntoD pelo visto nteriormenteD soluo gerl de @RA y (x) = c1 x1 + c2 x4 F
Exemplo 2
4x2 y + 8xy + y = 0, x > 0.
@SA
Soluo
fusndo um soluo do tipo y = xm D otemos equo uxilir
4m2 + 4m + 1 = 0,
que tem um riz rel om multipliidde dois dd por m = 1/2F ortntoD pelo visto nteriormenteD soluo gerl de @SA y (x) = c1 x1/2 + c2 x1/2 ln xF
Exemplo 3
x2 y + 3xy + 3y = 0, x > 0.
@TA
CLCULO 2A
AULA 29.
253
Soluo
e equo uxilir
m2 + 2m + 3 = 0, tem rzes no reis m1 = 1 + i 2 e m2 = 1 i 2F ortntoD soluo gerl de @TA dd por y (x) = c1 x1 cos( 2 ln x) + c2 x1 sen( 2 ln x)F
Exemplo 4
esolv equo de iulerEguhy no homogne
x2 y + 3xy + y = ln x, x > 0.
@UA
Soluo
mos resolver ihy homogne ssoid e usr o mtodo de vrio dos prmetros d eul PV pr enontrr soluo gerl de @UAF e equo uxilir tem m = 1 ni riz rel om multipliidde doisD portnto soluo gerl d homogne ssoid yh (x) = c1 x1 + c2 x1 ln xF egorD usndo expresso @IQA d eul PVD temos que um soluo prtiulr pr @UA dd por
yp (x) = c1 (x)x1 + c2 (x)x1 ln x,

onde
@VA
c1 (x) =
x2 ln x.x1 ln x dx , c2 (x) = W (x1 ln x, x1 )
x2 ln x .x1 dx . @WA W (x1 ln x, x1 )
vogoD lulndo o wronskinoD simpli(ndo e integrndo por prtes s exE presses de @WA pr c1 (x) e c2 (x)D otemos
c1 (x) = x ln2 x + 2x ln x 2x e c2 (x) = x ln x x.

vogoD sustituindo @IHA em @VAD soluo gerl de @UA
@IHA
y (x) = c1 x1 + c2 x1 ln x + ln x 2, x > 0.
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
254
3.
EQUAES DE EULER-CAUCHY DE ORDEM
N 3
Observao 1
e y (x) soluo de um equo de iulerEguhy pr x > 0D ento funo y (x)D pr x < 0 soluo gerl d mesm equo pr vlores negtivos de xF ortntoD y (|x|) soluo gerl d equo estudd pr todo x no nuloF essimD por exemploD soluo gerl de @TA vlid pr x = 0 y (x) = c1 |x|1 cos( 2 ln |x|) + c2 |x|1 sen( 2 ln |x|)D que tmm se esreve omo y (x) = c1 x1 cos( 2 ln |x|) + c2 x1 sen( 2 ln |x|)F
3 Equaes de Euler-Cauchy de ordem n 3

im gerlD s eques de iulerEguhy de ordem n homognes so esrits omo
an xn y (n) + an1 xn1 y (n1) + ... + a1 xy + a0 y = 0, x > 0.

r resolvElsD podemos pensr omo n seo nterior e prourr solues do tipo y = xm D otendo um equo uxilirF ormD vmos tomr um minho um pouo diferente e usr mudn de vrivel x = et que trnsform ihy de iulerEguhyD om vrivel independente x > 0D num ihy liner om os oe(ientes onstntesD n vrivel independente tD que j form estudds n eul PTF isse novo mtodo tmm pode ser plido s eques de iulerEguhy de ordem PF or simpliiddeD vmos plir mudn de vrivel x = et equo de guhyEiuler de ordem n = 3X
a3 x 3
2 d3 y dy 2d y + a x + a x + a0 y = 0, x > 0. 2 1 dx3 dx2 dx
@IIA
emos que x = et se e s se t = ln xD donde
dt 1 = F sndo ltim dx x expressoD vmos esrever s derivds de y em relo x em funo ds

AULA 29.
255
derivds de y em relo t e sustituir em @IIAF essimD temos pel Regra
da Cadeia
dy dy dt dy 1 = = . dx dt dx dt x
@IPA
herivndo novmente e usndo @IPAD temos usndo tmm regra da derivada
do produto
d2 y 1 dy 1 1 d2 y dy d2 y = 2 2 = 2 . dx2 dt x dt x2 x dt2 dt
ifetundo derivd de @IQAD otemos @IQA
d3 y 1 d3 y 1 d2 y 1 2 d2 y dy = = dx3 x2 dt3 x dt2 x x3 dt2 dt 1 d3 y d2 y dy 3 +2 . 3 3 2 x dt dt dt
@IRA
ustituindo @IPAD @IQA e @IRA em @IIAD otemos ihy liner de ordem Q om vrivel dependente tD ujos oe(ientes so onstntes
a3
d3 y d2 y dy + ( a 3 a ) + (2a3 a2 + a1 ) + a0 y = 0, t R. 2 3 3 2 dt dt dt
@ISA
vogoD resolvemos @ISA e voltmos vrivel x originl fzendo t = lnx n soluo gerl que enontrrmos pr @ISAF yserve os exemplos seguirF
Exemplo 5
x3 y + 6x2 y + 7xy + y = 0, x > 0.
@ITA
Soluo
m = 1 om multipliidde QF sndo mudn de vrivel x = et D
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
256
3.
EQUAES DE EULER-CAUCHY DE ORDEM
N 3
omo a3 = 1, a2 = 6, a1 = 7 e a0 = 1D de @ISAD otemos ihy n vrivel t de oe(ientes onstntes
y (t) + 3y (t) + 3y (t) + y (t) = 0, t R.
@IUA
e equo rtersti ssoid ihy nterior z 3 + 3z 2 + 3z + z = 0D que tem = 1 su ni riz om multipliidde QF ortntoD pelo visto n eul PT soluo gerl de @IUA
y (t) = c1 et + c2 tet + c3 t2 et , t R.
oltndo vrivel x vi t = ln xD otemos
y (x) =
c3 c1 c2 + ln x + ln2 x. x x x
que soluo gerl de @ITA pr x > 0F
Exemplo 6
esolv equo de iulerEguhy no homogne
x3 y + 3x2 y + xy y = ln x, x > 0.
@IVA
Soluo
pzendo mudn de vrivel x = et D usndo @ISAD otemos ihy de oe(ientes onstntes n vrivel rel t
y y =t
@IWA
e equo rtersti ssoid ihy homogne de @IWA z 3 1 = 0D 1 + i 3 1 i 3 que tem rzes 1 = 1 D 2 = e 3 = F ortntoD pelo 2 2 visto n eul PT soluo gerl d ihy homogne ssoid @IWA
t t/2
yh (t) = c1 e + c2 e
3 3 t/2 t), t R. cos( t) + c3 e sen( 2 2

CLCULO 2A
AULA 29.
257
sndo o mtodo dos coecientes a determinar d eul PUD prourmos um soluo prtiulr do tipo yp (t) = At + B D que sustituindo em @IWA impli em A = 1 e B = 0F essimD soluo gerl de @IWA
3 3 y (t) = c1 et + c2 et/2 cos( t) + c3 et/2 sen( t) t, t R. 2 2

etornndo vrivel xD otemos soluo gerl de @IVA
1 3 1 3 y (x) = c1 x + c2 cos( ln x) + c3 sen( ln x) ln x, x > 0. 2 2 x x
Observao 2
y prolem im poderi ter sido resolvido n vrivel x diretmenteD
prourndo solues do tipo xm e reorrendo equo uxilir
m(m 1)(m 2) + 3m(m 1) + m 1 = (m 1)[m(m 2) + 3m + 1] = 0

pr determinr soluo gerl d ihy homogne ssoidF r (E nlizrD um soluo prtiulr pr @IVA seri luld usndo o mtodo de variao dos parmetros d eul PVF
e utilizrmos o mtodo de soluo em que prourmos um potni de x omo soluo e equo uxilir tiver rzes om multipliidde mior do que umD em vez de multiplirmos s solues por potnir de x pr gerrE mos novs soluesD omo foi feito n eul PTD multiplimos por potnis de ln xF yserve o exemplo SF es eques de iulerEguhy preem em ertos prolems fsios envolE vendo onduo de lor num disoF is prolemsD qundo modeldos mtemtimenteD do origem um importnte Equao Diferencial ParcialD hmd Equao de LaplaceD sujeit ondies de ontornoF isse prolem onheido omo rolem de hirihlet e sus solues so otiE ds trvs do estudo de lsses de ihysD dentre els s eques de iulerE guhyF r miores detlhesD onsulte o ptulo IHD seo U d referni PF
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
258
4.
EXERCCIOS DE REVISO
esolv s seguintes eques pr x > 0F
1. 2. 3. 4. 5. 6.
x2 y + 12xy + 9y = 0F x2 y + 5xy + 4y = 0F 2x2 y + 3xy y = 0F x3 y 3x2 y + 6xy 6y = 0F x3 y + x2 y 2xy + 2y = 2x4 F
esolv ihy x2 y 2xy + 2y = 3x2 + 2 ln xD x > 0D usndoX
a) mudn x = et Y b) equo uxilir ssoidF 7.

esolv ihy (x 1)2 y 2(x 1)y + 2y = 0D x > 1D usndoX
a) mudn t = x 1Y b) prourndo solues do tipo y(x) = (x 1)m F 8.

hetermine todos os vlores de pr os quis tods s solues de
x2 y + xy + (5/2)y = 0, x = 0
tendem zeroD qundo x 0F
CLCULO 2A
Aula 30 Aplicaes das Equaes de Segunda Ordem

mos estudr lgums plies ds iques hifereniis vineres de segund ordemF
1 Sistema Massa-Mola
elguns prolems fsiosD qundo modeldos mtemtimente so idnE tiosF or exemploD o movimento de um mss ligd um mol e orE rente eltri num iruito simples em srie so desritos pel soluo de um mesmo s do tipo
ax + bx + cx = g (t), y (t0 ) = y0 , y (t0 ) = y1 .

gonsidere um mss m suspens n extremidde de um mol heliE oidl vertilF uponh que sem mss o omprimento d mol sej lD vej pigur I seguirF e mss provo um distenso s d mol n direo pr ixoD tomd omo positivF xo ponto onde mss se lig mol h dus fors tundoD um o peso P d mss @P = mg D om g 9, 8m/s2 A e outr for R resturdor d molD que segundo Lei de Hooke opost o longmento e proporionl distenso s d molF yu sejD
259
260
1.
SISTEMA MASSA-MOLA
R = ksD om k > 0 onstnte de proporionlidde que rteriz molF
s+x
m
Figura 1: A gura mostra a mola inicialmente sem a massa, depois a massa presa e a mola sofre uma distenso. Finalmente, o sistema massa-mola puxado para baixo e sofre distenso total s + x.
undo mss est em equilrioD temos
ks = mg.
@IA
e deslormos mss m de x uniddes de su posio de equilrio e soltrmosD teremos posio d mss dd por x(t) e dinmi do movimento dd pel 2 Lei de Newton X
F = ma = mx (t),
donde
mx (t) = k (s + x(t)) + mg 1 + f (t),
@PA
onde f (t) um for qulquer que tu no movimentoD lm ds itdsD e o sinl negtivo em k (s + x(t)) se deve o fto de que est for opost o movimentoF ustituindo @IA em @PAD otemos ihy do sistem
mx (t) + kx(t) = f (t).

@QA
CLCULO 2A
AULA 30.
APLICAES DAS EQUAES DE SEGUNDA ORDEM
261
essltmos que deslomentos x ixo d posio de equilrio @origemA ser positivo e im dest posio ser negtivoF egorD vmos estudr @QA pr diferentes tipos de funes f F eE
ples).
Movimento Livre No-Amortecido (ou Harmnico Simmx (t) + kx(t) = 0,

@RA
nesse soD f (t) = 0 e s nis fors que tum no sistem so o peso d mss m e for resturdor d molF gomo m, k > 0 @RA tem seguinte soluo gerl
x(t) = c1 cos( k/mt) + c2 sen( = c1 cos t + c2 sen t,

onde =
k/mt)
@SA
k/m dit frequni nturl do sistemD T = 2/ o perodo
@o tempo que lev pr o movimento se repetirA e f = 1/T frequni de osilo @o nmero de ilos ompletos por segundoAF isolhendo D tl que cos = c1 /RD c2 = R sen onde R =
2 c2 1 + c2 e porE
tnto tg = c2 /c1 D podemos reesrever @SAD utilizndo frmul do osseno d somD omo
x(t) = R cos(t ),
@TA
em que o ngulo de fse @veri(que3AF he @TA ( lro que R mplitude do movimentoF
Observao 1
e equo @RA irrelistD pois rrmente @ou nunA tingid n prtiD
pois sempre h um for de retrdmento ou mpli(dor tundoF
xo modelo mssEmol nterior no se levou em ont o desgste d molF im gerlD medid em que mol utilizd su onstnte de elstiiE dde k pode dereser om o tempoF essimD poderemos ter modelos em
que K (t) = keat D a > 0F yu indD onstnte de elstiidde poder
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
262
1.
SISTEMA MASSA-MOLA
ser resente do tipo K (t) = ktD k > 0D seD por exemploD o sistem estiver num miente em que tempertur i rpidmenteF xote que nos sos desritos nteriormente s ihys resultntes possuem oe(ientes no onsE tntes e portnto no podemos resolvEls pelos mtodos orddos nesse ursoF im prtiulrD se K (t) = ktD vmos oter um ihy onheid omo equao diferencial de AiryD ujs solues so enontrds usndo sries de potnciasF r miores informes podeEse onsultr referni IHD ptulos S e TF
Exemplo 1
esolv e interprete soluo do s ixoX @UA
x + 4x = 0, x(0) = 8, x (0) = 0.
Soluo
sndo equo rtersti vist n eul PTD otemos soluo gerl d ihy em @UA
x(t) = c1 cos 2t + c2 sen 2t.

tilizndo s ondies iniiis ddsD otemos c1 = 8 e c2 = 0D donde soluo do s
x(t) = 8 cos 2t.
@VA
yserve que s ondies iniiis signi(m que mol puxd V uniddes ixo d posio de equilrio e solt om veloidde zero @qundo o sistem est em repousoAF e equo do movimento do sistem @VA nos mostr que o mesmo permnee em movimento inde(nidmente om mss osilndo entre V uniddes ixo d posio de equilrio x = 0 e V uniddes im d posio de equilrioF y perodo de osilo T = 2/2 = segundosD omo nos mostr (gur @PAF
Exemplo 2
m mss pesndo 3kg distende um mol em 4cmF e mss for desloE d de mis 2cm e depois post em movimentoD om um veloidde pr
AULA 30.
263
Figura 2: Equao do movimento do exemplo 1. O ponto A a posio inicial; o B a primeira vez que a massa passa pelo ponto de equlbrio; no C a massa est 8 unidades acima da posio de equlbrio; no D passa novamente pela posio de equlbrio; no E retorna posio inicial. O tempo que leva para retornar posio inicial o perodo do movimento (de A a E ).
im de 20cm/sD determine posio do orpo nos instntes posterioresD mplitudeD perodo e fse do movimentoF
Soluo
he ordo om @IA podemos lulr onstnte k d molF into 4k = 3g D donde k =
3g 4
29, 4 = 7, 35N/cmF he @PAD otemos ihy 4 3x (t) + 7, 35x(t) = 0.
eplindo s ondies dds no prolemD temos que no instnte iniil x(0) = 2 e x (0) = 20F ortntoD formmos um s uj soluo @veriE (que3A
x(t) = 2 cos
2, 45t
20 sen 2, 45
2, 45t.
@WA
egor vmos esrever @WA n form @TAD ssim = 2, 45 1, 57D R = 22 + (20/ 2, 45)2 12, 93D cos = 2/R > 0 e sen = 20/ 409, 8 < 0F 10 6, 39D donde hD um ngulo do R qudrnteD tl que tg = 2, 45 10 ) 1, 42rad @proximdmente EVIAF vogoD pr R e = arctg( 2, 45
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
264
1.
SISTEMA MASSA-MOLA
luldos imD temos x(t) = R cos(t )

he @IHA temos mplitude R
12, 93 cos(1, 57t + 1, 42), t 0 12, 93Y o perodo T = 2/
@IHA
4, 01Y fse
1, 42radF yserve o gr(o de @WA n (gur @QAF
Figura 3: Equao do movimento do exemplo 2. O perodo a distncia entre dois mnimos (ou mximos) consecutivos. A amplitude a distncia entre o eixo x e um mnimo (ou mximo).
fE
Movimento Livre Amortecido.
xeste tipo de sistem h um for de morteimento @opost o moviE mentoA tundo no sistemF mos supor que tl for proporionl veloidde d mssD portnto em @QA temos f (t) = x (t)D om > 0F vogoD ihy do sistem
mx (t) + x (t) + kx(t) = 0.

es rzes d equo rtersti ssoid @IIA so
@IIA
+ e 2 = 1 = 2m 2m
onde
= 2 4km.
@IPA
CLCULO 2A
AULA 30.
265
hependendo do sinl de @IPAD soluo gerl ter um ds forms que estuE dremos seguirF
1 Caso: sistema superamortecido, > 0.

x(t) = c1 e(
+ )t 2m
+ c2 e(
)t 2m
= e 2m [c1 et 2m + c2 et 2m ]
t y termo e 2m junto om o fto de que > implim num morteimento suve sem osiloF xo limiteD qundo t D temos x(t) 0F
2 Caso: sistema subamortecido, < 0.

x(t) = e
t 2 m
[c1 cos t 2m
+ c2 sen t
]. 2m
gomo s funes seno e osseno so limitds e > 0D temos que x(t) 0D qundo t F ormD o movimento osiltrioD om mplitude diminuE indo medid em que o tempo pss e tende prrF
3 Caso: sistema criticamente amortecido, = 0.

x(t) = c1 e 2m + c2 te 2m .
es solues pssm novmente pelo ponto de equilrio no mximo um vezD pois possuem no mximo um extremo lol pr t > 0F xeste soD qulquer dersimo n for de morteimento result em um movimento osiltrio e o sistem ( sumorteidoD j que se diminuirD o ssoido ( negtivoF enlogmenteD se for de morteimento umentrD teremos um sistem supermorteidoF or issoD o omportmento do sistem dito rtioF
t t
Observao 2
im muits plies for de morteimento proporionl o qudrdo d veloiddeF xote que em tl soD ihy que se otm no linerF
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
266
1.
SISTEMA MASSA-MOLA
Exemplo 3
@istem supermorteidoAesolv e interprete soluo do s ixoX
x + 6x +
11 x = 0, x(0) = 5, x (0) = 1. 4
@IQA
Soluo
tilizndo equo rterstiD vemos que s solues so 1 = 1/2 e
2 = 11/2F vogoD soluo gerl d ihy @IQA dd por x(t) = c1 et/2 + c2 e11t/2 .
smpondo s ondies iniiisD solu do s @IQA
x(t) =
57 t/2 7 e e11t/2 . 10 10
e soluo im represent o movimento de um sistem mssEmol em que mss lierd iniilmente de um posio S uniddes ixo d posio de equilrio um veloidde de IunidGseg pr ixoF y gr(o pode ser trdo estudndo o sinl ds derivds primeir e segundD onde tmm podemos veri(r que mss no pss mis pel posio de equilrioD porm tende mesm ps um intervlo su(ientemente grnde de tempoD vej (gur @RA seguirF
/57 Figura 4: Grco da equao do movimento do exemplo 3. O ponto A tem abscissa t = ln 77 e indica 5 o mximo absoluto da funo, isto , sua ordenada x 5, 01 a amplitude mxima do movimento, que ocorre abaixo da posio de equilbrio.
CLCULO 2A
AULA 30.
267
Exemplo 4
@istem sumorteidoA esolv e interprete soluo do s ixoX
x + 2x + 10x = 0, x(0) = 2, x (0) = 0.
@IRA
Soluo
tilizndo equo rterstiD vemos que s solues so 1 = 1 + 3i e 2 = 1 3iF vogoD soluo gerl d ihy @IRA dd por
x(t) = et [c1 cos 3t + c2 sen 3t].

smpondo s ondies iniiisD solu do s @IRA
x(t) = et [2 cos 3t
2 sen 3t], 3
ou lterntivmenteD proedendo omo em @TAD podemos esrever
2 10 t x(t) = e cos(3t ), 3
onde = arctg (1/3) + 3, 46 um ngulo do Q qudrnteF e mol omprimid de P uniddes e solt om veloidde nulF e (gur S mostr que soluo osil pssndo pelo ponto de equilrio in(nits vezes om mplitude diminuindo medid em que o tempo pssD tendendo prrF
Figura 5: Grco da equao do movimento do exemplo 4.
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
268
1.
SISTEMA MASSA-MOLA
Exemplo 5
@istem ritimente morteidoA esolv e interprete soluo do s ixoX
x + 6x + 9x = 0, x(0) = 3, x (0) = 15.
@ISA
Soluo
e equo rtersti possui um ni riz om multipliidde doisD ser = 3F vogoD soluo gerl d ihy @ISA dd por
x(t) = e3t [c1 + c2 t].

smpondo s ondies iniiis em @ITAD soluo do s
@ITA
x(t) = e3t [3 6t].

e mol distendid de Q uniddes e solt om veloidde de IS uniddes por segundo pr imF e soluo se nul se e s se 3 6t = 0D ou sejD qundo
t = 1/2D j que e3t > 0F i tende zero qundo t D on(r (gur TF
Figura 6: Grco da equao do movimento do exemplo 5.
CLCULO 2A
AULA 30.
269
gE
Movimento Forado.
isse tipo de movimento oorre qundo h um for extern g (t) gindo no sistemD usndo um osilo vertil no suporte d molF ortntoD de @QA ihy do sistem se esreve omo
mx (t) + x (t) + kx(t) = g (t),

onde pode ser nulD se no houver for de morteimento tundoF
Exemplo 6
@wovimento fordo e morteidoA esolv e interprete soluo do s ixoX
x + 6x + 10x = 15 cos 4t, x(0) = 1, x (0) = 0.
@IUA
Soluo
e ihy homogne ssoid @IUA possui omo soluo gerl
xh (t) = e3t (c1 cos t + c2 sen t).

tilizndo o mtodo dos oe(ientes determinr d eul PUD prourmos um soluo prtiulr do tipo
xp (t) = A cos 4t + B sen 4t.
@IVA
herivndo @IVA dus vezes e sustituindo em @IUAD otemos A = 5/34 e
B = 10/17D donde xp (t) = 5/34 cos 4t + 10/17 sen 4tF essimD soluo
gerl d ihy em @IUA
x(t) = e3t (c1 cos t + c2 sen t) 5/34 cos 4t + 10/17 sen 4t.
smpondo s ondies iniiisD otemos soluo do s @IUA
x(t) = e3t (
39 109 5 10 cos t + sen t) cos 4t + sen 4t. 34 34 34 17
@IWA
e soluo nterior ompost por dois termosD o primeiro
e3t (
39 109 cos t + sen t) 34 34

GMA-IME-UFF
CLCULO 2A
270
1.
SISTEMA MASSA-MOLA
( em prximo de zero pr t > 2 e tende zero qundo t e por isso hmdo de transiente (ou transitrio)F y segundo termo
10 5 cos 4t + sen 4t 34 17
osiltrio e peridioD dito termo estacionrioF yserve o gr(o seguir que mostr soluo @IWA do s @IUA em preto e em vermelho o gr(o d prte estionri d soluo xp (t)F eps um tempo t = 2D por exemploD os dois gr(os so quse iguisD sendo portnto desprezvel o do termo trnsienteF
Figura 7: Grco da equao do movimento do exemplo 6 em preto e o grco da soluo particular estacionria xp (t) em vermelho e pontilhado.
Exemplo 7
@wovimento fordo sem morteimentoA esolv o s ixoX @PHA
x + 2 x = F0 sen t, x(0) = 0, x (0) = 0,

onde F0 onstnte e =
Soluo
e ihy homogne ssoid @PHA possui omo soluo gerl
xh (t) = c1 cos t + c2 sen t.

AULA 30.
271
xp (t) = A cos t + B sen t,
@PIA
pois = F herivndo @PIA dus vezes e sustituindo em @PHAD otemos
A=0eB=
F0 D donde 2 xp (t) = F0 sen t. 2
essimD soluo gerl d ihy em @PHA
x(t) = c1 cos t + c2 sen t +
F0 sen t. 2
smpondo s ondies iniiisD segue que soluo do s
x(t) =
( 2
F0 [ sen t sen t]. 2)
Exemplo 8
@essonni purA esolv ihy em que frequni de viro livre do sistem (/2 ) igul frequni d for extern plid (/2 )F
x + 2 x = F0 sen t, x(0) = 0, x (0) = 0,

onde F0 onstnteF
@PPA
Soluo
e ihy homogne ssoid @PPA possui omo soluo gerl
xh (t) = c1 cos t + c2 sen t.
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
272
1.
SISTEMA MASSA-MOLA
xp (t) = At cos t + Bt sen t,

herivndo @PQA e sustituindo em @PPAD otemos A = soluo gerl d ihy em @PPA igul
@PQA
F0 e B = 0F essimD 2
x(t) = c1 cos t + c2 sen t
F0 t cos t. 2 F0 F vogoD soluo 2 2
tilizndo s ondies iniiisD otemos c1 = 0 e c2 = do s
x(t) =
F0 F0 sen t t cos t. 2 2 2
xeste soD qundo t D temos que os deslomentos d mol se tornm grndesD resendo sem limite @|x(2/ )| AF l fto rteriz um quer do sistem menioD fenmeno onheido omo ressonncia puraF ej um gr(o tpio dest situo seguirF
Figura 8: O grco mostra o estado do sistema do exemplo 8 em ressonncia.
CLCULO 2A
AULA 30.
273
Observao 3
xote que utilizndo egr de v9rospitlD soluo do exemplo V igul
o limite d soluo do exemplo UD qundo F isse proesso de limite nlogo sintonizr frequni d for extern om frequni de vires livresF
ixemplos histrios de efeitos destrutivos usdos pel ressonni so qued de dois vies nos istdos nidosD entre IWSW e IWTHD devido osiles desontrolds ds ssD o que ulminou om perd ds mesE ms em pleno voF mmD solddos no pssm mrhndo sore pontesD pr evitr qulquer possiilidde de ressonniF r miores informesD vej o ptulo S e o ensio sore y olpso d ponte om xrrows d referni IHF y fenmeno de ressonni nem sempre destrutivoF or exemploD num iruito eltrio o fenmeno de ressonni o que permite sintonizrmos o rdio n noss esto preferid3
snterprete (simente d prolem nos tens de I Q e su soluoF
1. x + 25x = 0D x(0) = 2D x (0) = 10F 2. 0, 1x + 10x = 0D x(0) = x (0) = 1 3. 4.

1 x + 2x + x = 0D x(0) = 0D x (0) = 3/2F 16
m mss de IPSg td um mol de onstnte elsti igul 2N/mF y meio oferee um resistni o movimento do peso de mE dulo igul veloidde instntneF e mss prte de um ponto HDSm im d posio de equilrio om um veloidde de 8m/s pr ixoD determine o instnte em que mss pss pel primeir vez pel posio de equilrioF hetermine o instnte em que mss tinge
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
274
2.
EXERCCIOS DE REVISO
seu deslomento extremo em relo o ponto de equilrioF ul posio d mss nesse instntec
5.
m peso de QIPDSg tdo um mol uj onstnte de elstiidde igul 5N/mF e mss est opld um dispositivo de morteE imento que oferee um resistni igul > 0 vezes veloidde instntneF hetermine os vlores d onstnte que produzem um movimento A supermorteidoY A sumorteidoY Aritimente morteE idoF m mss de 1kg pres um mol que tem onstnte de elstiidde igul 5N/mF e mss solt 10cm ixo d posio de equilrio om um veloidde de 5cm/s pr ixoF y meio em que o sistem est imerso oferee um for de resistni numerimente igul o doro d veloidde instntneF
6.
a) b) 7.
inontre equo de movimento se mss sofre o de um for extern igul f (t) = 12 cos 2t + 3 sen 2tY isoe os gr(os ds solues trnsiente e estionri no mesmo eixo oordendoF
e equo Lq +
1 q = 0 desreve um sistem vEg @ om indutor e C pitorAD em que q (t) rg no pitor pr t > 0F endo
que orrente eltri i(t) igul derivd d rg no pitorD determine rg e orrente no iruitoF uponh que iniilmente rg igul I oulom e no h orrente irulndo no iruitoF
8.
xum pndulo simples o deslomento ngulr desrito pel equo no liner g + sen = 0, l em que l o omprimento d hste do pndulo e g elero d grviddeF r pequens osiles podeEse proximr o sen por e onsiderr ihy liner
g + = 0, l
AULA 30.
275
o que mostr que o pndulo present movimento hrmnio simplesF esolv ihy liner im e mostre que o perodo de osilo do pndulo pr pequens osiles igul T = 2
l F g
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
276
2.
EXERCCIOS DE REVISO
CLCULO 2A
Bibliograa
1. entonD rowrdF gluloD um novo horizonteX ol IY iditor fookE mnD T edioD PHHHF 2. foyeD illim iF e hirimD ihrd gF iques hifereniis ilementres e rolems de lor de gontornoD iditor vgD T edioD IWWVF 3. frunD wrtinF hi'erentil iqutions nd their eplitionsD idiE tor pringerEerlgD R thF editionD IWWQF 4. pigueiredoD hjiro quedes deD xevesD eF preiriF iques hiferE eniis eplidsD goleo rojeto iulidesD sweD IWWUF 5. quidorizziD rFvFD m gurso de gluloD volFI e volFPD iditor eo vivro nio FeFD IWVTF 6. veithold vFD glulo om qeometri enltiD olF ID iditor rrrD Q edioD IWWRF 7. tewrtD tmesY gluloY olF IY iditor ioneir homson vernE ingD R edioD PHHIF
277
278
8. homsDqeorges frintonY pinneyD oss vFY eirD wurie hFY qiorE dnoD prnk F gluloD olF ID iditor eddison esleyD IH edioD PHHPF 9. illD hennis qFD iques hifereniis om eplies em wodeE lgemDiditor gengge verningD edio PHIIF 10. illD hennis qF gullenD iques hifereniisD olF ID iditor wkrow fooksD Q edioD PHHSF
CLCULO 2A

Apostila-CALCULOIIA - EAD (Versao Final) - Correcao - Aulas 25 A 30

Caricato da

Informazioni sul documento

Titolo originale

Copyright

Formati disponibili

Condividi questo documento

Condividi o incorpora il documento

Opzioni di condivisione

Hai trovato utile questo documento?

Questo contenuto è inappropriato?

Copyright:

Formati disponibili

Apostila-CALCULOIIA - EAD (Versao Final) - Correcao - Aulas 25 A 30

Caricato da

Copyright:

Formati disponibili

Clculo 2A

Departamento de Matemtica Aplicada Instituto de Matemtica e Estatstica Universidade Federal Fluminense

Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez

2 O Teorema Fundamental do Clculo

3 Aplicaes do Teorema Fundamental do Clculo

4 Integrao por substituio

5 Integrao por partes

goneitos sios F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F ixemplos F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F ixerios de reviso F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F

6 Integrais de Funes Trigonomtricas

8 Integrao por fraes parciais

10 Volumes de slidos de revoluo usando o mtodo dos discos

11 Volumes de slidos de revoluo por cascas cilndricas

Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez

ixemplos F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F 101 ixerios de reviso F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F 104

13 Integral imprpria em intervalos no limitados

goneitos sios F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F 105 ixemplos F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F 107 ixerios de reviso F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F 110

14 Integral imprpria de funes no limitadas

goneitos sios F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F 111 ixemplos F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F 112 ixerios de reviso F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F 118

15 Critrio de comparao para integrais imprprias

goneitos sios F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F 119 ixemplos F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F 122 ixerios de reviso F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F 125

16 Introduo s equaes diferenciais ordinrias

iques hifereniis yrdinris F F F F F F F F F F F F F F F F 127 ixerios de reviso F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F 133

17 EDO de primeira ordem

goneitos sios F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F 135 ixemplos F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F 137

ixerios de reviso F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F 140

18 Teorema de Existncia e Unicidade

goneitos sios F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F 143 ixemplos F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F 145 ixerios de reviso F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F 149

19 Equaes Diferenciais Homogneas

20 Equaes lineares de primeira ordem

goneitos sios F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F 159 ixerios de reviso F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F 166

21 Equaes exatas e equaes redutveis s exatas

22 Equaes de Bernoulli, Ricatti e Clairaut

iquo de itti F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F 182 iquo de glirut F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F 186 ixerios de reviso F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F 189

23 Aplicaes das EDOs de 1 ordem

wodelgem wtemti F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F 196 ixerios de reviso F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F 201

24 EDOs homogneas lineares de ordem n 2

goneitos sios F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F 203 ixemplos F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F 207 ixerios de reviso F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F 211

25 Mtodo da reduo de ordem

hesrio do mtodo F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F 213 ixerios de reviso F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F 217

26 EDO lineares homogneas de grau n com coecientes constantes 219

27 Mtodo dos coecientes a determinar

28 Mtodo da variao dos parmetros

goneitos sios F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F 237 qru naP F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F 238

qru n 3 F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F 240 ixemplos F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F 243 ixerios de reviso F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F 246

ixemplos F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F 252 iques de iulerEguhy de ordem n 3 F F F F F F F F F F F 254 ixerios de reviso F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F 258

30 Aplicaes das Equaes de Segunda Ordem

istem wssEwol F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F 259 ixerios de reviso F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F 273

Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez

Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez

Aula 1 Integral denida

Figura 1: Regio sob a funo f

Soma de Riemann Inferior @sAD respetivmenteF

Figura 2: SS =2.45, SI =1.55

Figura 3: SS =2.21, SI =1.79

Figura 4: SS =2.1, SI =1.9

Figura 5: SS =2.05, SI =1.95

Figura 6: Exemplo com n = 6

pinlmenteD ssoimos prtio pontilhd

eixo x de(nid omo

Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez

n1 1 2 n1 1 2 , 1}, { , , , , 1}). Pn = ({0, , , , n n n n n n

e som que prree n expresso @IA @som de

pinlmenteD usndo frmul d

26 EDO lineares homogneas de grau n com coecientes constantes 219

27 Mtodo dos coecientes a determinar

Aula 1 Integral denida

Figura 2: Grco da funo f (t) do exemplo1.

Figura 5: Regio fechada entre o grco de f (x) = x3 x2 6x e o eixo x.