Ao de la Inversin para el Desarrollo Rural y la Seguridad Alimentaria

Universidad Nacional de Piura

Facultad de Ingeniera de Minas Escuela Profesional de Ingeniera Qumica

TRABAJO:

MOVIMIENTO OSCILATORIO FORZADO Y AMORTIGUADO

INTEGRANTES: ARISMENDIZ GABINO HELDER JIMMY CULQUICONDOR VICENTE WALTER MORAN LOZADA KEVIN LOPEZ ALVAREZ ANTONY PAREDES PISCOYA LILYAN

CURSO:

FISICA II

DOCENTE:

GUSTAVO MORENO QUISPE

CICLO:

3ER SEMESTRE

PIURA - 2013

INTRODUCCIN
De los sistemas ideales es de lo que ya hemos venido viendo que es lo que sera el movimiento armnico simple; y por un sistema ideal se sabe que es aquel que oscila indefinidamente bajo la accin de una sola fuerza, la fuerza restauradora lineal. En el caso de los osciladores reales es inevitable que parte de su energa se disipe debido a fuerzas de origen "viscoso" (fuerzas no conservativas), es decir fuerzas que sean proporcionales a la velocidad del oscilador es decir a la derivada primera de espacio respecto del tiempo. En consecuencia la energa mecnica del sistema disminuye con el tiempo y se dice que est amortiguado. Dentro de este trabajo se apreciaran sus representaciones mediante ecuaciones diferenciales para un entendimiento mayor. La teora de los movimientos armnicos forzados es fundamental en muchos mbitos de la fsica y la ingeniera. Un oscilador amortiguado por s solo dejar de oscilar en algn momento debido al roce, pero podemos mantener una amplitud constante aplicando una fuerza que vare con el tiempo de una forma peridica a una frecuencia definida. Un ejemplo cotidiano es un columpio, que podemos mantenerlo con amplitud constante con slo darle unos empujoncitos una vez cada ciclo. El movimiento resultante se llama oscilacin forzada. Si se suprime la excitacin externa, el sistema oscilar con su frecuencia natural.

OBJETIVOS El principal objetivo de este tema se dirige a descubrir un tipo de movimiento que ocurre cuando la fuerza que acta sobre un cuerpo es proporcional al desplazamiento del mismo, desde la posicin de equilibrio. Si esta fuerza siempre acta en la direccin de la posicin de equilibrio del cuerpo, se producir un movimiento hacia uno y otro lado de esta posicin. Este movimiento es un ejemplo de lo que se llama movimiento peridico u oscilatorio. Aunque generalmente al explicar este tema se hace referencia a ejemplos tales como la oscilacin de una masa acoplada a un resorte, el movimiento de un pndulo y las vibraciones de un instrumento musical de cuerdas, el nmero de sistemas que exhiben movimiento oscilatorio es extenso. Por ejemplo, las molculas de un slido oscilan alrededor de su posicin de equilibrio; las ondas electromagnticas, tales como ondas de luz, radar y ondas de radio, se caracterizan por vectores elctricos y magnticos oscilantes; y en los circuitos de corriente alterna, la carga elctrica, el voltaje y la corriente varan peridicamente con el tiempo. Conociendo la innumerable lista de ejemplos a los cuales es aplicable este tipo de movimiento, se hace ms interesante el estudio de este tema. Los objetivos a los que se desea llagar en este trabajo son en primer lugar al tener un claro concepto del tema de movimiento oscilatorio amortiguado y forzado. Por lo que ser necesario el conocimiento de las formulas bsicas, para luego entender las formulas que corresponden a los temas. Otro fin de este trabajo es poder proporcionar el conocimiento adecuado para poder darle aplicacin en un problema real que necesite de estos conceptos. Y generar nuevas formas de poder emplear estos temas en las ramas de la ingeniera.

1.- Oscilaciones Amortiguadas

De los sistemas ideales es de lo que sabemos hasta el momento, en las clases recibidas; y por un sistema ideal se sabe que es aquel que oscila indefinidamente bajo la accin de una sola fuerza, la fuerza restauradora lineal. En el caso de los osciladores reales es inevitable que parte de su energa se disipe debido a fuerzas de origen "viscoso" (fuerzas no conservativas), es decir fuerzas que sean proporcionales a la velocidad del oscilador es decir a la derivada primera de espacio respecto del tiempo. En consecuencia la energa mecnica del sistema disminuye con el tiempo y se dice que est amortiguado. De esta manera la energa mecnica perdida se transforma en energa interna del objeto y el medio retardador. Una situacin ms verosmil se corresponde con la presencia de una fuerza adicional que frena el movimiento (lo retarda). Esa fuerza puede ser constante (pero siempre con signo tal que frene el movimiento). Es el caso de rozamientos secos: la fuerza no depende ni de la velocidad ni de la posicin. Otra situacin que se produce en la realidad es que la fuerza sea proporcional a la velocidad elevada a una potencia, entera o no. As sucede cuando la fuerza que frena proviene de la viscosidad o de las prdidas aerodinmicas. Se tratar nicamente el caso ms simple, es decir, cuando la fuerza sea proporcional a la velocidad. En este caso la fuerza ser: = =

Donde b es una constante llamada coeficiente de amortiguamiento que mide el amortiguamiento debido a la viscosidad y la fuerza restauradora del sistema es kx,. Si es pequeo, el sistema est poco amortiguado. Ntese el signo negativo que indica, que si la velocidad es positiva, la fuerza tiene la direccin opuesta a la velocidad. Con este trmino complementario se puede escribir la segunda ley de newton como: = = Y la ecuacin diferencial del sistema es: 2 + + 2 = 0

Se trata de una ecuacin diferencial ordinaria, lineal, de segundo orden (contiene derivadas segundas) y homognea. Tiene tres tipos de soluciones segn el valor de :

Si el sistema oscila con amplitud decreciente (amortiguamiento dbil o subcrtico). Si el sistema tiene amortiguamiento crtico. Si el sistema est sobreamortiguado (amortiguamiento fuerte o supercrtico).

1.1 .- Oscilador con amortiguamiento dbil

Oscilaciones amortiguadas. La amplitud de la sinusoide est controlada por la exponencial. En este caso, que es ms interesante, tenemos un oscilador que oscila alrededor de la posicin de equilibrio con amplitud decreciente. Sucede cuando: 2 < 4 La solucin es: = 2 . cos ( + )

A y son constantes que dependen de las condiciones iniciales. La frecuencia angular es: ( )2 2

La frecuencia angular del sistema amortiguado es un poco menor que la frecuencia angular del sistema no amortiguado o tambin llamada frecuencia natural del sistema 0 =

porque la fuerza que lo amortigua, frena la masa y la retarda.

La oscilacin del sistema est descrita por una sinusoide de frecuencia: 1 ( )2 2 2

cuya amplitud est multiplicada por una exponencial decreciente cuya constante de 2 tiempo es = . Es conveniente expresar la frecuencia angular de un oscilador amortiguador en la forma: 2 ) 2

2 (

1.2.- Oscilador con amortiguamiento crtico

Este caso es el lmite entre un sistema oscilante y uno no oscilante. Ocurre cuando 2 = 4 La solucin nica es: = 1 2 + 2 2 A1 y A2 son constantes que dependen de las condiciones iniciales.

El amortiguamiento crtico corresponde a la tendencia ms rpida hacia la situacin de equilibrio cuando no sobrepasa esa posicin. Si se disminuye un poco el amortiguamiento el sistema se acerca ms rpidamente a la posicin de equilibrio, pero sobrepasando la posicin oscila en torno a ese punto (tomando valores positivos y negativos).

1.3.- Oscilador sobreamortiguado

Posicin en funcin del tiempo de un oscilador armnico amortiguado. curva azul: amortiguamiento crtico. curva roja: amortiguamiento doble que el crtico. curva verde: amortiguamiento igual a 90% del amortiguamiento crtico. En este caso el sistema no es realmente un oscilador, ya que no oscila. La solucin es de la forma: = 1 1 + 2 2 donde los coeficientes de las exponenciales son menores que cero y reales (por lo que no hay oscilacin):

A1 y A2 dependen de las condiciones iniciales (es decir, de la situacin del sistema para ). La posicin no es oscilante y tiende hacia la posicin de equilibrio de manera asinttica. Las dos exponenciales decrecientes de las soluciones tienen constantes de tiempo diferentes. Una es pequea y corresponde a la rpida cancelacin del efecto de la velocidad inicial. La segunda es ms grande y describe la lenta tendencia hacia la posicin de equilibrio.

1.4.- Factor de calidad Q

En un sistema poco amortiguado es interesante de definir el factor de calidad (Quality factor en ingls) o simplemente Q como: =

Esta cantidad es igual a veces el inverso de las prdidas relativas de energa por perodo. As, un sistema que pierde 1% de energa a cada ciclo, tendr un Q de 628. Ms interesante, Q es tambin veces el nmero de oscilaciones que el sistema hace mientras su amplitud se divide por un factor . Si se puede aceptar una aproximacin ms grosera, Q es 3 veces el nmero de oscilaciones que un sistema hace mientras su amplitud cae a 1/3 de la amplitud inicial. Como ejemplos, el Q de un vehculo con los amortiguadores en buen estado es un poco ms grande que 1. El Q de una cuerda de guitarra es de varios miles. El Q de los cristales de cuarzo utilizados en electrnica como referencia de frecuencia es el orden de 1 milln. Una copa de vidrio ordinario tiene un Q mucho ms pequeo que una copa de vidrio de plomo (cristal).

2.- Oscilaciones Forzadas

Se ha visto que la energa mecnica de un amortiguador disminuye en el tiempo como resultado de la fuerza resistiva. Es posible compensar esta disminucin de energa al aplicar una fuerza externa que realice un trabajo positivo en el sistema. En cualquier instante, se puede transferir energa al sistema mediante una fuerza aplicada que acte en la direccin de movimiento mediante empujones adecuadamente cronometrados. La amplitud del movimiento permanece constante si la entrada de energa por cada ciclo que resulta de las fuerzas resistivas. Un ejemplo comn de un oscilador forzado es un oscilador amortiguado impulsado por una fuerza externa que varia peridicamente, como = 0 , donde F0 es una constante y es la frecuencia angular de la fuerza impulsora. En general, la frecuencia de la fuerza impulsora es variable, mientras que la frecuencia natural 0 del oscilador es fija por los valores de k y m. la segunda ley de Newton en esta situacin produce: 2 0 = 2

Despus de que comienza a actuar la fuerza impulsora en un objeto inicialmente estable, la amplitud de la oscilacin aumentar. Despus de un periodo de tiempo suficientemente largo, cuando la entrada de energa por cada ciclo de la fuerza impulsora sea igual a la cantidad de energa mecnica transformada a energa interna por cada ciclo, se alcanza una condicin de estado estacionario en que las oscilaciones proceden con amplitud constante. En esta situacin, la solucin de la ecuacin diferencial es: = . + Donde : 0 = 2 0 Y donde 0 =
2

+ ( )2

es la frecuencia natural del oscilador subamortiguado (b=0). Las

ecuaciones mostradas muestran que el oscilador forzado vibra a la frecuencia de la fuerza impulsora y que la amplitud del oscilador es constante para una fuerza

impulsora determinada porque se impulsa en estado estacionario mediante una fuerza externa. Para amortiguamiento pequeo, la amplitud es grande cuando la frecuencia de la fuerza impulsora esta cerca de la frecuencia natural se llama resonancia, y la frecuencia natural 0 tambin se llama frecuencia de resonancia del sistema. La explicacin para oscilaciones de gran amplitud en la frecuencia de resonancia es que la energa se transfiere al sistema bajo las condiciones ms favorables. Este concepto se comprende mejor si se considera la primera derivada de x en el tiempo en la ecuacin de la elongacin, que produce una expresin para la velocidad del oscilador. Se encuentra que es proporcional a sen(t + ), que es la misma funcin trigonomtrica que la descrita por la fuerza impulsora. Por lo tanto, la fuerza aplicada F est en fase con la velocidad. La rapidez a la que F realiza trabajo sobre el oscilador es igual al producto punto F ., esta cantidad es la potencia entregada al oscilador. Ya que el producto F. es un mximo cuando F y estn en fase, que concluye que, en resonancia, la fuerza aplicada est en fase con la velocidad y la potencia transferida al oscilador es un mximo.

La figura es una grfica de la amplitud como funcin de la frecuencia para un oscilador forzado con y sin amortiguamiento. Advierta que la amplitud aumenta con amortiguamiento decreciente (b 0) y que la curva de resonancia se ensancha a medida que aumenta el amortiguamiento. En ausencia de una fuerza de amortiguamiento (b = 0), se ve por la ecuacin de la amplitud (ultima ecuacin) que la amplitud en estado estacionario tiende a infinito conforme tiende a 0. En otras palabras, si no hay prdidas en el sistema y se contina impulsando un oscilador inicialmente sin movimiento con una fuerza peridica que est en fase con la velocidad, la amplitud del movimiento se acumula sin lmite. Esta acumulacin sin lmite no se presenta

en la prctica porque amortiguamiento.

en

realidad

siempre

hay

presente

algn

BIBLIOGRAFA SE BUSCO EN LAS SIGUIENTES PAGINAS: Un actor:

Feynman, Leighton and Sands. Lectures on physics. Addison-Wesley. R. Resnick and D. Halliday (1996). Physics. John Wiley & Sons. Marion, Jerry B. (1996). Dinmica clsica de las partculas y sistemas. Barcelona: Ed. Revert. Simmons, George F. (1999). Ecuaciones Diferenciales. Con aplicaciones y notas histricas. Aravaca (Madrid): McGraw-Hill. Tipler, Paul A. (2000). Fsica para la ciencia y la tecnologa (volumen 2). Barcelona: Ed. Revert. Snchez Guilln, Joaqun. Braun, Mijail A. (1993). Fsica cuntica. Madrid: Alianza Editorial

Disponible en : http://es.wikipedia.org
Fecha de consulta 16 de mayo 2013 a las 2:00am

Dos actores:
Lapidus I. R., Motion of a harmonic oscillator with sliding friction. Am. J. Phys. 38 (1970) pp. 1360-1361 Marchewka A, Abbott D., Beichner R., Oscillator damped by a constant-magnitude friction force. Am. J. Phys. 72 (4) April 2004, pp. 477-483 Disponible en : http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/oscilaciones Fecha de consulta: 18 de mayo del 2013 a las 4:00pm

LIBROS dos autores raymond a. serway y john w. jewett, jr. volumen 1 seventh edition publicado en ingles por Brooks/cole 2008 un autor Leyva Naveros, Humberto Datos de edicin: 2a ed. Reimp Publicacin : Lima : Moshera S.R.L. , 1995 Descripcin fsica: 413 p.: il.; 21 cm Nota Bibliogrfica: Bibliografa: p. 413