Leccion 7

CONTENIDO
I.- Introduccin y conceptos bsicos. II.- La instrumentacin en el procesamiento ambiental del agua. III.- El control de procesos en el procesamiento ambiental del agua. IV.- La actuacin en el procesamiento ambiental del agua. V.- Instalaciones.
149
Control, Instrumentaci Instrumentacin e Instalaciones. Mster en Ingenier Ingeniera Ambiental.
IV.- La actuacin en el procesamiento ambiental del agua.

7.- Elementos finales de control: la etapa de actuacin.
7.1. Introduccin: elementos en la etapa final de control. 7.2. Conversin de seales. 7.2.1. Conversin i/v. 7.2.2. Conversin i/p. 7.3. Actuadores. 7.3.1. Elctricos. 7.3.2. Pneumticos. 7.4. Elementos finales de control. 7.4.1. Mecnicos. 7.4.2. Vlvulas. 7.4.3. Bombas. 7.4.4. Aireadores.
150

Introduccin
Funcin Transformar la seal procedente del controlador (baja potencia) en un accionamiento (alta potencia) con capacidad para modificar el estado del proceso.
Etapa final de control
Proceso
Sensor
Modifica el estado del proceso
No debe alterar el estado del proceso

151

Introduccin
Elementos en la etapa final de control Conversin de seales Convierte la seal de control en otro tipo (i/v, i/p, ) capaz de gobernar el actuador. Sistema que proporciona la energa requerida por el elemento final.
Actuador
Elemento final
Dispositivo capaz de modificar el estado del proceso.
Curtis Johnson: Process Control Instrumentation Technology, 8e. Copyright 2006 by Pearson Education, Inc. Upper Saddle River, New Jersey 07458. All rights reserved.
152

Introduccin
Elementos en la etapa final de control Ejemplo
Control del proceso de coccin
Conversin de seales i (4-20 mA) v (50-100 V). Actuador : Motor (controla la velocidad). Elemento final: Cinta transportadora.
153
Conversin de seales

Conversin i/v
K=
Vmx Vmn R (imx imn )
V1 = R imx
R (imx imn ) Vmx Vmx Vmn
R = 100 imx = 20 mA imn = 4 mA Vmx = 10 V Vmn = 5 V
K = 3,125 V1 = -1,2 V
154
Conversin de seales

Conversin i/p
Los formatos usuales de transmisin de la informacin analgica son en trminos de corriente (bucle 4-20 mA) y de presin (3-15 psi).
1 psi 6,895 kPa. 1 atm 101,3 kPa. 1 kPa 7,5 mmHg.
155
Conversin de seales

Conversin i/p
La corriente produce un acercamiento variable del pivote el cual controla la apertura de la boquilla La salida de presin se modula.
156
Conversin de seales

Conversin i/p
157

Actuadores
Elctricos
Una seal elctrica produce desplazamiento lineal o angular.
un
Actuadores
Pneumticos
Una presin produce una fuerza. El fluido es compresible (gas, vapor). Una presin produce una fuerza. El fluido es incompresible (lquido).
Hidralicos
158
Actuadores elctricos
Solenoide
www.woodward.com Curtis Johnson: Process Control Instrumentation Technology, 8e. Copyright 2006 by Pearson Education, Inc. Upper Saddle River, New Jersey 07458. All rights reserved.
Convierte una seal elctrica en un desplazamiento lineal. Al pasar una corriente por la bobina se produce un campo magntico que desplaza la varilla interna. La varilla puede estar fija a un resorte interno o libre. Se emplean para la produccin de fuerzas instantneas.
159
Motor DC
Convierte la seal elctrica en un giro. La rotacin es producida por la interaccin conjunta de dos campos magnticos. Campo magntico 1 Constante, producido por un imn (esttor). Campo magntico 2 Variable, producido por la corriente externa sobre las espiras (rotor). La no alineacin de ambos campos produce un par (giro) en las espiras.
160
Motor AC
Convierte la seal elctrica en un giro. La rotacin es producida por la interaccin conjunta de dos campos magnticos. Campo magntico 1 Variable, producido por un electroimn (esttor, sobre el acta la seal elctrica). Campo magntico 2 Variable en direccin, producido por un imn (rotor). La no alineacin de ambos campos produce un par (giro) en el imn.
ns =
120 f p
f : frecuencia de la seal (Hz). p : n de polos del imn. ns : velocidad de rotacin (rpm).

161
Variador de frecuencia
Sistema electrnico que convierte energa de red (senoidal de 50 Hz) en energa (seales cuadradas ~[3 kHz..20 kHz]). Permite controlar las revoluciones de giro en los motores de AC.
162
Convierte la controlados. seal
Motor paso a paso

elctrica en giros
La aplicacin de pulsos de tensin sobre los arrollamientos da lugar a campos magnticos que tienden a alinear el imn (rotor) produciendo un giro controlado.
163
Motor paso a paso
S2 cambia de C a D giro (a) (b) S1 cambia de A a B giro (b) (d) S2 cambia de D a C giro (d) (c) S1 cambia de B a A giro (c) (a) Ms polos en el rotor y en el esttor dan lugar a ms posiciones intermedias.
164
Actuadores pneumticos

Basados en el principio del diafragma.
Directo
F = A ( p1 p 2 )
A: superfcie del diafragma (m2). p1-p2 : diferencia de presin a ambos lados de la superfcie (Pa) F : fuerza resultante (N).
Inverso
La diferencia de presin a ambos lados de la superfcie genera una fuerza sobre el resorte interno desplazamiento del eje.
x =
A p k
Curtis Johnson: Process Control Instrumentation Technology, 8e. Copyright 2006 by Pearson Education, Inc. Upper Saddle River, New Jersey 07458. All rights reserved. Autoclave Engineers. www.autoclave.com
165
Elementos finales

Vlvulas
Muy empleadas en las industrias qumicas y petroqumicas. Su aplicacin ms importante es el control de caudal. La posicin del vstago acerca el tapn a la abertura variando el caudal de salida.
166
Elementos finales

Vlvulas
3 tipos
Apertura Con poca apertura el caudal es casi el mximo (30% apertura 90% caudal). rpida Utilizada en aplicaciones de todo o nada. El caudal varia linealmente con la posicin del vstago.
Q S = Qmx S mx
Q : caudal (m3/s). S : posicin del vstago (m).
Lineales
Un cambio % en la posicin produce el mismo cambio % en el caudal.

Iguales %
En la posicin mnima del vstago no se interrumpe el caudal.

R= Qmx Qmn
Q = Qmn R
S Smx
167
Elementos finales

Vlvulas Mediante actuador pneumtico
Ensamblado
168
Elementos finales

Vlvulas
Ejemplo de aplicacin
Medida de t termopar. Transmisin de t al controlador bucle 4-20 mA. Transmisin de la seal al actuador bucle 4-20 mA. Accionamiento de la vlvula bucle 3-15 psi.
169
Bombas

Bombas centrfugas Elemento final utilizado para aumentar la presin sobre un fluido y en consecuencia, hacerlo circular por canalizaciones. Partes constitutivas fundamentales. Ojo de succin : Orificio central de entrada del fluido. Impulsor : Disco que posee vanos o estras radiales por las que circula el fluido despedido hacia su periferia. Teorema de Bernouilli Mayor velocidad en la periferia del impulsor menor presin mayor presin en el orificio central fluido circulando desde el orificio central hacia el exterior. H: Alcance de la columna de fluido saliente (m). v: velocidad en la periferia del impulsor (m/s). g : Intensidad del campo gravitatorio (m/s2).
170
Mukesh Sahdev, Associate Content Writer: Centrifugal Pumps: Basics Concepts of Operation, Maintenance, and Troubleshooting, Part I. The Chemical Engineers Resource Page, www.cheresources.comCurtis .
v2 H= 2 g

Bombas
Bombas centrfugas
Mukesh Sahdev, Associate Content Writer: Centrifugal Pumps: Basics Concepts of Operation, Maintenance, and Troubleshooting, Part I. The Chemical Engineers Resource Page, www.cheresources.comCurtis .
Eje Transmite el par de fuerza al impulsor para generar la succin del fluido. Ha de ser accionado mediante un motor. Soportan caudales con slidos en suspensin.
171
Bombas

Bombas centrfugas
www.gardnerdenver.com
172
Bombas

Bombas de desplazamiento Vlvula de salida
Elemento final que moviliza de forma peridica un volumen fijo de fluido. Partes constitutivas fundamentales. Cilindro : Cavidad en la que se aloja el volumen de fluido a circular. Pistn: Parte mvil solidaria con un actuador externo que se introduce y se retira peridicamente en el cilindro. Vlvula de entrada : Permite la entrada del fluido en el cilindro al retirarse el pistn. Vlvula de salida : Permite la salida del fluido del cilindro al introducirse el pistn en este. Por su propia construccin no admiten fluidos con slidos en suspensin.
Cilindro
Pistn Vlvula de entrada
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Bombas

En tndem Bombas de desplazamiento Configuracin utilizada para prevenir el flujo pulsado. Cuando el pistn grande rellena, el pequeo vaca pasando parte del fluido al grande. Cuando el pistn pequeo rellena el grande vaca pasando parte del fluido a aquel y al exterior. En paralelo
Pistn pequeo
Pistn grande
Se emplea para aumentar el caudal bombeado. Las bombas actan en contrafase. Reduce el perfil pulsante del flujo.
174
Bombas

Bombas de desplazamiento
http://www.rpi.edu/dept/chem-eng/Biotech-Environ/PUMPS/reciprocating.html 175
Bombas

Bombas peristlticas
Un rotor contrae y libera al mismo tiempo un conducto flexible haciendo que su contenido avance (sistema peristltico). Ventajas: Ningn contacto del producto con el rgano bombeante. Reversibilidad del flujo sin variacin de caudal. Idoneidad para el bombeo de productos con cuerpos slidos en suspensin hasta el 40% del dimetro interno. Posibilidad de trasiego de productos frgiles o contaminantes.
http://www.ragazzini.it
176
Aireadores
Encargados de producir un intercambio de gas (oxgeno) de fase gaseosa a fase lquida.
www.aeration101.com
177

Referencias
[1] Johnson, C.: Process Control Instrumentation Technology, Prentice Hall, NJ, 2005. ISBN: 0131976699. [2] Mukesh Sahdev, (Associate Content Writer): Centrifugal Pumps: Basics Concepts of Operation, Maintenance, and Troubleshooting, Part I. The Chemical Engineers Resource Page, www.cheresources.comCurtis .
178

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IV.- La actuacin en el procesamiento ambiental del agua.

7.- Elementos finales de control: la etapa de actuacin.

Etapa final de control

Modifica el estado del proceso

No debe alterar el estado del proceso

Control, Instrumentaci Instrumentacin e Instalaciones. Mster en Ingenier Ingeniera Ambiental.

7.- Elementos finales de control: la etapa de actuacin.

Dispositivo capaz de modificar el estado del proceso.

7.- Elementos finales de control: la etapa de actuacin.

Control del proceso de coccin

7.- Elementos finales de control: la etapa de actuacin.

Vmx Vmn R (imx imn )

R (imx imn ) Vmx Vmx Vmn

R = 100 imx = 20 mA imn = 4 mA Vmx = 10 V Vmn = 5 V

7.- Elementos finales de control: la etapa de actuacin.

1 psi 6,895 kPa. 1 atm 101,3 kPa. 1 kPa 7,5 mmHg.

7.- Elementos finales de control: la etapa de actuacin.

7.- Elementos finales de control: la etapa de actuacin.

7.- Elementos finales de control: la etapa de actuacin.

Una seal elctrica produce desplazamiento lineal o angular.

7.- Elementos finales de control: la etapa de actuacin.

7.- Elementos finales de control: la etapa de actuacin.

7.- Elementos finales de control: la etapa de actuacin.

f : frecuencia de la seal (Hz). p : n de polos del imn. ns : velocidad de rotacin (rpm).

7.- Elementos finales de control: la etapa de actuacin.

7.- Elementos finales de control: la etapa de actuacin.

Motor paso a paso

7.- Elementos finales de control: la etapa de actuacin.

Motor paso a paso

7.- Elementos finales de control: la etapa de actuacin.

Control, Instrumentaci Instrumentacin e Instalaciones. Mster en Ingenier Ingeniera Ambiental.

7.- Elementos finales de control: la etapa de actuacin.

7.- Elementos finales de control: la etapa de actuacin.

Un cambio % en la posicin produce el mismo cambio % en el caudal.

En la posicin mnima del vstago no se interrumpe el caudal.

Control, Instrumentaci Instrumentacin e Instalaciones. Mster en Ingenier Ingeniera Ambiental.

7.- Elementos finales de control: la etapa de actuacin.

7.- Elementos finales de control: la etapa de actuacin.

7.- Elementos finales de control: la etapa de actuacin.

7.- Elementos finales de control: la etapa de actuacin.

7.- Elementos finales de control: la etapa de actuacin.

7.- Elementos finales de control: la etapa de actuacin.

Pistn Vlvula de entrada

7.- Elementos finales de control: la etapa de actuacin.

7.- Elementos finales de control: la etapa de actuacin.

7.- Elementos finales de control: la etapa de actuacin.

7.- Elementos finales de control: la etapa de actuacin.

Encargados de producir un intercambio de gas (oxgeno) de fase gaseosa a fase lquida.

7.- Elementos finales de control: la etapa de actuacin.

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