Dissertac ao

Acelerac ao de Fermi em bilhares com fronteiras

dependentes do tempo descritas por osciladores n ao
lineares: caso conservativo e dissipativo
Tiago Botari
Orientador: Prof.. Dr. Edson Denis Leonel
12 de janeiro de 2012
Dedico este trabalho a todos.
Agradecimentos
Agradeco a todos que colaboraram para o meu processo de aprendizagem. A cada amigo havido
por discuss oes e reex ao. Ao professores que al em do conhecimento farto tamb em tinham uma
grande paci encia em me ajudar nos estudos e na pesquisa.
Em especial agradeco ao amigos
Resumo do Projeto Desenvolvido
Ser a mostrada a construc ao de um modelo para um bilhar unidimensional com fronteira
dependente de um oscilador n ao linear na qual, utilizamos o oscilador de van der Pol como
perturbac ao externa. Foram investigadas algumas propriedades din amicas e estatsticas para o
modelo assim como para o oscilador de van der Pol. O espaco de fase e obtido para a partcula
connada no bilhar e a velocidade m edia e estudada em func ao do par ametro de controle. Para
o caso em que a massa da partcula e desprezvel, encontramos dois regimes din amicos, (i) o
primeiro que recupera os resultados do Fermi-Ulam e; (ii) o segundo em que e observado um
regime de crescimento da velocidade m edia nal. Tamb em obtivemos o espaco de fase para o
caso em que a massa da partcula e n ao nula. Neste caso os pontos xos para o caso em que a
massa e desprezvel s ao transformados em assintoticamente est aveis.
Sum ario
Lista de Figuras
1 Introduc ao p. 9
2 Conceitos B asicos p. 11
2.1 Introduc ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 11
2.2 Sistemas Din amicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 11
2.2.1 Aspectos hist oricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 11
2.2.2 O modelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 12
2.3 O teorema de Liouville . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 13
2.4 O teorema de recorr encia de Poincar e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 15
3 Oscilador de van der Pol p. 16
3.1 Conceitos hist oricos e o modelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 16
3.2 Linearizando o oscilador de van der Pol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 17
3.3 Bifurcac ao de Hopf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 18
3.4 Simulac oes Num ericas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 20
4 Bilhar unidimensional com fronteira dependente de oscilador de van der Pol p. 23
4.1 Conceitos b asicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 23
4.2 Momento da colis ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 24
4.2.1 Casos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 25
4.3 Mapa para o caso onde = 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 27
4.3.1 C alculo da matriz Jacobiana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 32
4.3.2 Expoente de Lyapunov . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 34
4.3.3 An alise da Velocidade M edia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 37
4.4 Mapa para o caso em que = 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 43
5 Conclus oes e Perspectivas p. 47
6 Bilhar elptico ovoide p. 48
6.1 Forma est atica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 48
6.2 Fronteira m ovel regida pelo oscilador de van der Pol . . . . . . . . . . . . . p. 51
6.2.1 An alise da Velocidade M edia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 55
6.3 Conclus oes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 58
Refer encias Bibliogr acas p. 60
Lista de Figuras
3.1 Algumas orbitas do espaco de fase para o oscilador de van der Pol em func ao
do par ametro de controle
b
. Bifurcac ao de Hopf ocorre a partir de
b
= 0. . p. 19
3.2 (a) Espaco de fase para oscilador de van der Pol; (b) x versus t. Ambos os
gr acos para o par ametro
b
= 0.1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 21
3.3 (a) Espaco de fase para oscilador de van der Pol; (b) x versus t. Ambos os
gr acos para o par ametro
b
= 0.5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 21
3.4 (a) Espaco de fase para oscilador de van der Pol; (b) x versus t. Ambos os
gr acos para o par ametro
b
= 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 22
4.1 Bilhar unidimensional, parede m ovel centrada em x = 0 e outra parede xa
em x = L. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 23
4.2 Comparac ao entre o espaco de fase e trajet oria da partcula, pontos verme-
lhos para orbita ca otica, azul para ilha KAM e verde para curva invariante.
(a) Espaco de fase para o modelo de Fermi-Ulam, fronteira oscilando com
0.1cos(t +); (b) trajet oria da partcula, parede m ovel e xa, linhas amare-
las posic ao da parede no tempo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 27
4.3 Espaco de fase para y
0
= 0.01 e = 10
3
. Representac ao das orbitas: linhas
azuis ilhas KAM, verdes curvas invariantes e pontos pretos mar de caos. . . . p. 28
4.4 Espaco de fase para y
0
= 0.01 e = 10
4
. Representac ao das orbitas: linhas
azuis ilhas KAM, verdes curvas invariantes e pontos pretos mar de caos. . . . p. 29
4.5 Espaco de fase para y
0
= 0.01 e = 10
5
. Representac ao das orbitas: linhas
azuis ilhas KAM, verdes curvas invariantes e pontos pretos mar de caos. . . . p. 30
4.6 (a) Espaco de fase; (b) zoom para regi ao no espaco de fase em que surgem
as primeiras curvas invariantes; (b) zoom para regi ao no espaco de fase em
que existem ilhas KAM. Para o par ametro de controle y
0
= 0.01 e = 10
5
. . p. 31
4.7 Extrapolac ao da velocidade m edia quando n . . . . . . . . . . . . . . . p. 36
4.8 Movimento da parede m ovel para os par ametros de controle y
0
= 0.01 e
= 10
5
. (a) posic ao versus tempo; (b) velocidade versus tempo. . . . . . . . p. 37
4.9 Comparac ao entre os diferentes m etodos utilizados. Quadrados s ao calcula-
dos utilizando o m etodo proposto e os crculos s ao calculados m etodo des-
crito pela equac ao (6.19). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 38
4.10 Velocidade m edia para y
0
= 0.001. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 39
4.11 Extrapolac ao da velocidade m edia quando n . . . . . . . . . . . . . . . p. 40
4.12 Extrapolac ao da velocidade m edia quando n . . . . . . . . . . . . . . . p. 41
4.13 Extrapolac ao da velocidade m edia quando n . . . . . . . . . . . . . . . p. 42
4.14

Orbita de v
n+1
por x
n+1
para o mapa 4.35, com valores dos par ametros
iguais y
0
= 10
[Pleaseinsertintopreamble]4
, = 0.001 e = 10
7
. . . . . . . . . . . p. 45
4.15 (a) bacia de atrac ao v
0
versus
0
; (b) pontos xos v
n+1
versus x
n+1
. Com os
valores dos par ametros de controle iguais y
0
= 10
-
4
, = 0.001 e = 10
7
. . p. 45
4.16 (a) bacia de atrac ao v
0
versus
0
; (b) espaco de fases quando = 0. Com
os valores dos par ametros de controle iguais y
0
= 10
-
4
, = 0.001 e = 10
7
. p. 46
6.1 Fronteiras do bilhar bidimensional. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 49
6.2 Ilustrac ao de uma trajet oria e os angulos , e . . . . . . . . . . . . . . . p. 50
6.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 52
6.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 53
6.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 54
6.6 Comportamento da velocidade m edia <V > versus n para os par ametros de
controle p = 1, = 0.2, y
0
= 0.001. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 56
6.7 Comportamento da velocidade m edia <V > versus n para os par ametros de
controle p = 1, = 0.2, y
0
= 0.001. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 57
6.8 Comportamento do expoente da lei de pot encia nal da velocidade m edia
para os par ametros de controle p = 1, = 0.2, y
0
= 0.001. . . . . . . . . . p. 57
6.9 Comportamento da velocidade m edia <V > versus n. (a) para os par ametros
de controle p = 1, = 0.4, y
0
= 0.001; (b) para os par ametros de controle
p = 1, = 0.6, y
0
= 0.001 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p. 58
9
1 Introduc ao
Bilhares constituem uma das mais simples classes de sistemas din amicos e v em des-
pertando grande interesse de fsicos e matem aticos nos ultimos anos, sendo muito populares
no estudo de caos Hamiltoniano cl assico [1, 2, 3, 4] e qu antico [5, 6, 7, 4], ambos com traba-
lhos experimentais [8]. Bilhares s ao aplicados em areas da qumica, em conduc ao el etrica, em
fen omenos de transporte de massa, gases qu anticos [9], nanoestruturas de baixa dimensionali-
dade [10], quantum dots [11], entre outros.
Basicamente bilhares consistem de sistemas em que uma ou mais partculas s ao connadas
dentro de uma regi ao fechada Q no espaco e sofrem colis oes com a fronteira Q que limita
essa regi ao; as colis oes podem ser tratadas como el asticas ou inel asticas. Dependendo da forma
em que a fronteira e escolhida, a din amica da partcula apresenta propriedades din amicas e es-
tatsticas variadas, podendo apresentar comportamento ca otico, integr avel ou misto (no sentido
de apresentar curvas invariantes, ilhas Kolmogorov-Arnold-Moser (KAM) e caos). A fronteira
do bilhar pode ser xa (Q constante no tempo) ou m ovel (Q = Q(t)). As trocas de energia
entre a partcula e a fronteira do brilhar, quando esta e dependente do tempo, s ao de grande inte-
resse, devido a gama de fen omenos da natureza que podem ser modelados, sendo sua din amica
extremamente rica do ponto de vista din amico e estatstico.
Um fen omeno que vem sendo investigado e chamado de acelerac ao de Fermi, que tenta des-
crever a maneira em que raios c osmicos podem ser acelerados no universo. Proposto por Enrico
Fermi em 1949 [12], considerou que campos eletromagn eticos oscilantes poderiam acelerar as
partculas carregadas a energias ilimitadas.
Os bilhares com fronteira dependente do tempo s ao excelentes candidatos para modelar
tais sistemas, diversos trabalhos j a foram desenvolvidos nesse ambito. O modelo Fermi-Ulam
[13, 14] consiste de uma partcula cl assica connada entre duas paredes, uma xa e a outra
m ovel, na qual a parede m ovel depende de uma func ao temporal suave
1
. A acelerac ao de
Fermi n ao e vericada no caso do modelo Fermi-Ulam, entretanto a introduc ao de potenciais
1
func oes que tenham no mnimo at e derivada segunda continua [18].
10
[15, 16] ou termos relativsticos [17] nas equac oes de movimento da parede m ovel pode levar
o sistema a apresentar acelerac ao de Fermi. A quest ao fundamental a ser respondida e de
que maneira a acelerac ao de Fermi ocorre, ou seja, quais as propriedades que o bilhar deve
apresentar na forma est atica, ou que tipo de oscilac ao escolhida para a fronteira faz com que
ocorra crescimento ilimitado de energia. Ainda n ao exite uma resposta rigorosa que possibilite
saber, a priori, se o sistema apresentar a ou n ao acelerac ao de Fermi. Nesse sentido recentemente
uma conjectura chamada de LRA ( Loskutov-Ryabov-Akinshin ) foi proposta [19], que diz que
uma condic ao suciente para que haja acelerac ao de Fermi quando a fronteira for m ovel, e que
o bilhar tenha componentes ca oticas com a fronteira na forma est atica.
A descric ao matem atica utilizada para bilhares normalmente e feita atrav es de mapas dis-
cretos que descrevem uma situac ao antes e ap os a colis ao da partcula com a fronteira. Apesar
dos bilhares serem uns dos mais simples sistemas din amicos, podem apresentar um compor-
tamento interessante, com quest oes ainda n ao respondidas completamente e muitas outras a
serem investigadas, tanto com relac ao a aspectos fsicos quanto matem aticos.
Neste trabalho ser a desenvolvido um bilhar com fronteira oscilante regida por oscilac oes
n ao-lineares, e ser a utilizado o oscilador de van der Pol para oscilac ao da fronteira. Primeira-
mente, s ao apresentadas algumas propriedades din amicas do oscilador de van der Pol, como os
pontos de estabilidade, bifurcac ao de Hopf e a investigac ao num erica por meio da integrac ao
das equac oes diferenciais. Ap os essa etapa ser a apresentada a construc ao de um modelo para
um bilhar unidimensional com a fronteira dependente do tempo regida pelo oscilador de van der
Pol. Sua descric ao ser a feita atrav es de mapeamento discreto, o espaco de fases para a partcula
ser a obtido e tamb em algumas propriedades din amicas e estatsticas.
11
2 Conceitos B asicos
2.1 Introduc ao
Neste captulo apresentamos os conceitos fundamentais para o estudo de sistemas din amicos.
2.2 Sistemas Din amicos
2.2.1 Aspectos hist oricos
Nesta subsec ao mostro alguns aspectos hist oricos de uma forma breve aos interessados
sugiro a consulta de algumas das referencias [] crendo que estas possam n os trazer elucidac ao
e novas motivac oes ao estudo de sistemas din amicos.
O estudo de sistemas din amicos tem origem na mec anica celeste, atrav es de Arist oteles
com as primeiras quest oes qualitativas e a formulac ao de diversas quest oes relacionadas com
o movimento dos corpos, depois Ptolomeu(85-165) com o modelo geoc entrico que armava
que a terra estava no centro do Universo. Somente depois das observac oes de T. Brahe (1546-
1601) que o modelo helioc entrico proposto por N. Cop ernico (1473-1543) foi consolidado por
J. Kepler (1571-1630) com a mudanca das orbitas dos planetas de circulares para elpticas.
Ent ao Galileu Galilei (1564-1642) desenvolve diversas pesquisas no campo da observac ao
astron omicas, e no movimento dos corpos. Criando uma nova metodologia na qual vericava
proposic oes te oricas feitas. Os conceitos b asicos de Din amica que tratam as causas dos movi-
mentos foramintroduzidas por ele, como a ideia de in ercia, a acelerac ao constante que os corpos
apresentam ao carem, entre outras. Refutando algumas ideias de Arist oteles que permaneciam
at e aquela epoca atrav es da experimentac ao e analise quantitativa.
Isaac Newton(1642-1727) nasce no ano da morte de Galileu. Newton e considerado um dos
maiores cientistas que j a existiram, seu livro sobre mec anica intitulado Philosophia Naturalis
Principia Mathematica e considerado a maior contribuic ao feita por uma unica pessoa. Contri-
12
buiu com diversos areas do conhecimento como por exemplo a concebc ao do c alculo diferencial
e integral, na otica, com suas leis da mec anica newtoniana entre outras. Com seus trabalhos em
mec anica celeste Newton calculou como forcas proporcionais ao inverso do quadrado geravam
orbitas elpticas com seus c alculos chegou na terceira lei de Kepler que arma T
2
/R
3
=C, ou
seja, a frac ao do quadrado do perodo de translac ao com a dist ancia do semi-eixo maior elevada
ao cubo e igual a uma constante igual para todos os planetas. As leis do movimento de Newton
possibilitaram as soluc oes e previs oes de diversos problemas. Os cientistas da epoca chega-
ram a acreditavam que os pilares fundamentais da mec anica estavam completos em que bastava
o conhecimento das condic oes iniciais e das leis que regiam o movimento seriam condic oes
suciente para o conhecimento total da evoluc ao do sistema estudado.
A partir das ideias estabelecidas por Newton surgiu uma sensac ao de determinismo na natu-
reza expressa atrav es do conhecimento das leis e das condic oes iniciais do fen omeno estudado.
Acreditava-se que o determinismo das equac oes resultaria na previsibilidade da evoluc ao do
sistema investigado. Essa crenca no determinismo pode ser expressa pela frase do famoso ma-
tem atico e fsico franc es Pierre Simon Laplace (1749-1827) que diz: N os podemos tomar o
estado presente do universo como o efeito do seu passado e a causa do seu futuro. Um intelecto
que, em dado momento, conhecesse todas as forcas que dirigem a natureza e todas as posic oes
de todos os itens dos quais a natureza e composta, se este intelecto tamb em fosse vasto o su-
ciente para analisar essas informac oes, compreenderia numa unica f ormula os movimentos
dos maiores corpos do universo e os do menor atomo; para tal intelecto nada seria incerto e o
futuro, assim como o passado, seria presente perante seus olhos. Uma das quest oes que La-
place envolveu-se foi na quest ao da estabilidade do sistema solar, que apenas com o trabalho
de Aleksandr Mikhailovich Lyapunov (1857-1918) foram estabelecidos crit erios para estabili-
dade de sistemas. Basicamente diz que uma trajet oria e est avel se uma trajet oria pr oxima em
determinado instante continuar pr oxima a primeira.
A ideia determinista comeca a ser abandonada no incio do s eculo XX devido o comeco do
surgimento da mec anica qu antica, na qual estabelecia a incapacidade do conhecimento de certas
grandezas com precis ao innita. E tamb em o estudo de equac oes diferenciais n ao lineares na
qual mostra a imprevisibilidade de equac oes determinsticas, em que pequenas alterac oes nas
condic oes iniciais traziam grandes consequ encias na soluc ao.
2.2.2 O modelo
Um sistema din amico pode ser denido como um conjunto de entes que sofrem algum tipo
de interac ao seja externa, entre si, ou ambas. Sua evoluc ao ocorre em func ao do tempo, em
13
que o tempo faz o papel de vari avel livre, na qual independe da evoluc ao do sistema, tamb em
chamada de vari avel independente. A descric ao matem atica utilizada para modelar sistemas
din amicos s ao as mais diversas como por exemplo mapas, equac oes diferenciais, automato
celular, entre outras. Para mapas, uma ou mais relac oes de recorr encia descrevem a evoluc ao
temporal do sistema na qual um estado posterior e dado pela propagac ao do estado anterior das
relac oes que denem o mapa, sendo este o tempo tratado como discreto. No caso de o tempo
variar de forma contnua o tratamento matem atico utilizado e feito por meio de uma ou mais
equac oes diferenciais estabelecendo as relac oes entre as grandezas que expressar ao o sistema.
Um sistema din amico pode ser denido como um conjunto de n equac oes diferenciais de
primeira ordem com n vari aveis, dado por
dx
dt
= f(x, t) (2.1)
em que x e um vetor (x
1
, x
2
, ..., x
n
) e
dx
dt
e um vetor de cada derivada em relac ao a vari avel t.
Quando f =f(x) n ao dependente do tempo o sistema e dito aut onomo. Podemos discretizar esse
conjunto de equac oes atrav es do uso de diferencas nitas, ou usando sec oes de Poincar e. As
soluc oes do sistema din amico devem satisfazer as relac oes estabelecido pelas equac oes 2.1 e a
uma condic ao inicial, ou seja, uma func ao vetorial dada por x(x
0
, t) em que x(x
0
, 0) = x
0
. As
soluc oes na qual o campo vetorial se anula f( x,t) = 0 s ao de fundamental import ancia. A partir
do conhecimento dos pontos de equilbrio podemos tracar o esboco do espaco de fase (conjunto
de todas as orbitas) do sistema por meio da expans ao de f em torno do ponto de equilbrio. Vale
ressaltar que sistemas din amicos podem ser divididos em duas classes, a primeira chamada de
lineares e a segunda de n ao-lineares.
2.3 O teorema de Liouville
O teorema de Liouville tem fundamental import ancia nas areas de fsica estatstica e
sistemas din amicos. Este diz respeito a preservac ao do elemento de volume no espaco fases
frente a evoluc ao temporal. Para sistemas Hamiltonianos sempre h a preservac ao do elemento
de volume do espaco de fases. J a para sistemas de equac oes diferenciais de primeira ordem
geral devem satisfazer certas condic oes, como veremos.
Considerando uma regi ao D que limita um volume V dado por
V =
_
D
d (2.2)
em que d = dx
1
dx
2
...dx
n
. Sendo essa regi ao propagada atrav es das equac oes 2.1, ou seja que
14
leva mapeando uma regi ao D(t) que encerra o volume V(t) dado por
V(t) =
_
D(t)
d (2.3)
onde que d = dy
1
dy
2
...dy
n
. Portanto pelo teorema de mudanca de vari aveis numa integral de
m ultiplas vari aveis temos que
V(t) =
_
D(t)
det(M)d (2.4)
em que M e a matriz jacobiana da transformac ao que levam x para y. Portanto dependendo do
valor do determinante do Jacobiano o volume pode: (i) contrair se |det(M)| < 1; (ii) aumentar
se |det(M)| > 1; ou n ao mudar caso em que |det(M)| = 1.
Para o caso de sistemas hamiltonianos a matriz M e simpl etica, ou seja, MJM
T
=J, portanto
calculando o determinante
det(MJM
T
) = (detM)
2
detJ = detJ (2.5)
desta forma chegamos a detM = 1 e |detM| = 1, visto que uma evoluc ao temporal em siste-
mas hamiltonianos e dado por transformac oes can onicas temos ent ao a preservac ao do volume
do espaco de fases pela evoluc ao temporal, conhecida como teorema de Liouville.
Para o caso de equac oes diferenciais podemos resolver as equac oes pra t muito pequeno de
forma que a soluc ao gerada e da forma
x
i
(t) = x
i0
+t f
i
(x
0
) +O
2
(t) (2.6)
quando t se torna innitesimal os termos maiores ou iguais a t
2
v ao para zero. Agora fazendo
uma transformac ao de vari avel denida como y
i
=x
i
t f
i
(t), na qual leva y
i
=x
0
para x
i
=x
i
(t)
uma evoluc ao temporal innitesimal. Para que ocorra preservac ao de volume do espaco de fases
calculamos a matriz Jacobiana M desta transformac ao e seu determinante det(M) que ser a dado
por
detM(y, t) = det
X
Y
= det
_
1+t
f
Y

(2.7)
calculando o determinante pelo m etodo de Laplace
det|1+t
f
Y
| (2.8)
Para mapas temos a seguinte relac ao de recorr encia
x
n+1
= x
n
+ f (x
n
) (2.9)
15
portanto a matriz jacobiana M e
M =
x
n+1
x
n
(2.10)
e para haver preservac ao de volume temos que ter det(M) =1.
2.4 O teorema de recorr encia de Poincar e
Uma consequ encia imediata do Teorema de Liouville, preservac ao de volume no espaco
de fases, e o teorema de recorr encia de Poicar e para sistemas em que est ao limitados em
uma regi ao do espaco de fases, em outras palavras, que mapeiam uma regi ao limitada sobre
si mesma. Este diz que sistemas que preservam medida (volume para o caso dos sistemas
hamiltonianos) volta arbitrariamente pr oximo de uma regi ao denida em torno de um dado
ponto inicial, dada uma condic ao inicial descrita no espaco de fases pelo ponto P em x
0
, p
0
e
uma vizinhanca de P dada por D, existe um tempo nito na evoluc ao do sistema em que volta
pr oximo de P.
Sendo g um propagador das equac oes que denem a evoluc ao do sistema, temos portanto
que a evoluc ao de uma condic ao inicial qualquer ser a dada por x
t+1
= g(x
t
). Agora conside-
rando uma regi ao D em que g : DD, dada um ponto qualquer x
t
D e uma vizinhanca u x
(u que contenha x). Assim um aplicac ao gu mapeia outra regi ao de D e sucessivas aplicac oes
gu, ggu = g
2
u, g
3
u, ..., g
n
u, como g preservam medidas e D e nito, em algum momento as
interac oes de u ter ao que apresentar intersecc oes, assim para algum k > m temos
g
k
ug
m
u = / 0, (2.11)
ou seja, a intersecc ao entre g
k
u com g
m
u e diferente de conjunto vazio. Como a aplicac ao de g
e bijetiva (existe a inversa de g) podemos reescrever a equac ao (2.12) de forma
g
(
k m)uu = / 0, (2.12)
mostrando dado um condic ao inicial x existe condic oes iniciais arbitrariamente pr oximas de x
que retornam a vizinhanca de x.
16
3 Oscilador de van der Pol
Neste captulo s ao apresentadas alguns conceitos b asicos do oscilador de van der Pol,
mostrando a equac ao que descreve este oscilador. Ent ao e feita a analise de sua equac ao linea-
rizada e deste modo e mostrado a exist encia de um tipo de bifurcac ao chamada Hopf. Algumas
simulac oes num ericas s ao feitas para integrac ao da equac ao que rege o oscilador de van der Pol
e seu comportamento e discutido.
3.1 Conceitos hist oricos e o modelo
O oscilador de van der Pol foi introduzido por Balthasar van der Pol [20] quando traba-
lhava pela Phillips com v alvulas. Estudando circuito el etricos com tubos de v acuo notou que
estes apresentavam oscilac oes est aveis, hoje chamadas de ciclo limite. Essa classe de sistemas
s ao chamados de osciladores de relaxac ao. Um fato interessante e apresentado no trabalho de B.
van der Pol e J. van der Mark em 1927 publicado na Nature [21], trata sobre a natureza ruidosa
que o oscilador de van der Pol apresenta quando forcado em certas frequ encias, sendo essa uma
das primeiras evid encias registrada de caos determinstico.
O oscilador de van der Pol pode ser visto como uma generalizac ao do oscilador harm onico
pela introduc ao de um termo dissipativo n ao linear, esse termo dissipativo e negativo para baixas
amplitudes dando energia ao oscilador e se torna positivo para grandes amplitudes. A forma
geral da equac ao diferencial para o oscilador de van der Pol forcado e
M
d
2
x
dt
2
+b(x
2
x
0
2
)
dx
dt
+kx = F
0
sin(
f
t), (3.1)
denindo
0
2
= k/M chegamos a
d
2
x
dt
2
+
b
M
(x
2
x
0
2
)
dx
dt
+
o
2
x =
F
0
M
sin(
f
t),
introduzindo uma transformac ao linear na coordenada igual a x = y e temporal da forma
17
t =

2
d
2
y
d
2
+

2

b
M
(y
2

x
0
2

2
)
dy
d
+
o
2
y =
F
0
M
sin(
f
),
d
2
y
d
2
+
b
M
(y
2

x
0
2

2
)
dy
d
+
2

0
2
y =

2

F
0
M
sin(
f
),
agora fazendo = 1/x
0
e = 1/
0
d
2
y
d
2
+
b
M
0
x
0
(y
2
1)
dy
d
+y =
F
0
M
0
2
x
0
sin(

0
),
desta maneira denimos apenas tr es vari aveis para a equac ao diferencial,

= b/M
0
x
0
, A =
F
0
/M
0
2
x
0
e =
f
/
0
, obtendo
d
2
y
d
2
+

(y
2
1)
dy
d
+y = Asin(), (3.2)
essa equac ao diferencial pertence a classe de equac oes diferenciais de Li enard [22], para o caso
em que a forca externa for nula, ou seja A = 0 a equac ao se torna
d
2
y
d
2
+

(y
2
1)
dy
dt
+y = 0. (3.3)
Esta equac ao ser a usada neste trabalho. Pode-se esperar que para esse caso o oscilador entre
em um regime de amplitude na qual a m edia da dissipac ao se torne nula, apresentando um ciclo
limite.
3.2 Linearizando o oscilador de van der Pol
Uma an alise de grande utilidade e a linearizac ao das equac oes diferenciais estudada, isso
pode ser feito para descrever o comportamento linear de sistemas n ao-lineares por meio de uma
expans ao em s erie de Taylor. Sendo a linearizac ao v alida pr oxima a regi ao em torno do ponto
em que a expans ao foi desenvolvida.
No caso da classicac ao de pontos xos a linearizac ao se torna util. Atrav es da soluc ao
da equac ao linearizada podemos analisar o comportamento da regi ao em torno do ponto xo.
Quando h a uma converg encia da regi ao pr oxima para o ponto xo esse e dito assintoticamente
est avel, quando se afastam o ponto e dito inst avel. Quando o tipo de equilbrio e hiperb olico
a descric ao linear do sistema e v alida e con avel, por outro lado quando o tipo de equilbrio
e elptico a an alise linear n ao e conclusiva, sendo necess ario a utilizac ao de termos de ordem
superior na expans ao.
18
Vamos empregar a t ecnica de linearizac ao para equac ao diferencial do oscilador de van der
Pol. Podemos reescrever a equac ao diferencial do oscilador de van der Pol em duas equac oes
de primeira ordem
dy
d
= ,
d
d
=

(y
2
y
0
2
) y. (3.4)
Desenvolvendo a expans ao em torno no ponto xo P(0, 0), chegamos em
dy
d

= ,
d
d

=

y
0
2
y. (3.5)
Escrevendo a matriz Jacobiana desse sistema
J =
_
0 1
1

y
0
2
_
, (3.6)
onde denimos =

y
0
2
. Para analisar o comportamento da equac ao linearizada devemos
encontrar os autovalores associados a matriz Jacobiana, da seguinte forma det(J I) = 0,
o que leva a equac ao
2
+1 = 0. Resolvendo essa equac ao encontramos
1,2
=
1
2
(

2
4. Podemos agora classicar qual o ponto xo P(0, 0) em func ao do par ametro . Dessa
maneira temos os seguintes casos: (i) = 0 temos que Re() = 0 e Im() = 0 classicado
como caso elptico ou degenerado; (ii) 0 < < 2 para este caso temos um foco hiperb olico
inst avel; (iii) = 2 temos n o impr oprio inst avel; (iv) 0 > > 2 temos foco hiperb olico
assintoticamente est avel; (v) =2 temos n o impr oprio assintoticamente est avel; (vi) <2
temos n o impr oprio assintoticamente est avel.
3.3 Bifurcac ao de Hopf
Para o caso do oscilador de van der Pol onde denimos o par ametro de controle
b
, este
apresenta um ponto de equilbrio P em (0, 0), para
b
< 0 o ponto de equilbrio e assintotica-
mente est avel, quando
b
> 0 h a perda da estabilidade nesse ponto de equilbrio se tornando
inst avel. Aperda de estabilidade acontece em
b
=0 comos autovalores associados imagin arios
puros. Sistemas que apresentam esse tipo de estabilidade em func ao do par ametro de controle e
ser vericada a exist encia de um ciclo limite, ent ao h a uma bifurcac ao de um ponto de equilbrio
est avel para um ciclo de oscilac ao peri odica. Esse tipo de bifurcac ao e chamada de Hopf [23].
19
Figura 3.1: Algumas orbitas do espaco de fase para o oscilador de van der Pol em func ao do
par ametro de controle
b
. Bifurcac ao de Hopf ocorre a partir de
b
= 0.
Uma caracterstica da bifurcac ao de Hopf e que os autovalores da matriz Jacobiana calcu-
lada no ponto de bifurcac ao s ao n umeros imagin arios puros. A bifurcac ao de Hopf liga um
ponto de equilbrio a um ciclo de movimento peri odico. Para um an alise mais rigorosa temos o
seguinte teorema.
Teorema
Seja
dx
dt
= f (
b
, x), onde
b
e o par ametro de controle. Se x R
n
e
b
R tem um equilbrio,
(x
0
,
b0
) no qual as seguintes propriedades s ao satisfeitas:
1.
d f (
b
,x)
dx
|
x
0
tem um par simples de autovalores (
b0
) =i e n ao tem outros autovalores
com parte real nula;
2.
d
d
b
(Re((
b
)))|

b
=
b0
= d = 0.
Ent ao existe o nascimento de ciclos limite em (x
0
,
b0
) e o perodo inicial (das oscilac oes de
amplitude zero) e T
0
= 2/.
No caso do oscilador de van der Pol esse tipo de bifurcac ao e vericada, a an alise num erica
do espaco de fase e apresentado na gura 3.1.
20
3.4 Simulac oes Num ericas
Nesta sec ao s ao apresentados os resultados da integrac ao para a equac ao de van der
Pol. A equac ao diferencial do oscilador de van der Pol n ao apresenta soluc ao analtica, assim
faz necess ario a integrac ao num erica de suas trajet orias. Uma quest ao fundamental investigada
est a relacionada ao erro num erico cometido ao se integrar essas equac oes numericamente. Para
certos valores de par ametro de controle as trajet orias divergem rapidamente quando usamos por
exemplo m etodo de Euler ou mesmo Runge-Kutta de quarta ordem. Ent ao fez-se necess ario a
utilizac ao de um m etodo mais avancado. Ser a utilizado o integrador Gauss-Radau [24], muito
utilizado por pesquisadores da area de mec anica celeste entre outros. O m etodo de Gauss-Radau
tem uma grande vantagem de manter o erro de integrac ao abaixo de um limite de erro escolhido,
mudando o passo de integrac ao quando necess ario para que esse limite seja satisfeito.
Vamos usar a forma de primeira ordem para integrac ao dada pela seguinte equac ao
x = y, (3.7)
y = x
b
(1x
2
)y. (3.8)
Agora basta escolher as condic oes iniciais (x, y) (x
0
, y
0
). Com a investigac ao num erica,
podemos estudar o comportamento do oscilador van der Pol para diversos valores do par ametros
de controle. Para o caso em que
b
0 temos que o oscilador de van der Pol tem um ciclo limite
com comportamento semelhante ao do oscilador harm onico, ou seja, as orbitas no ciclo limite
s ao elipses (gura 3.2) sendo o tempo de relaxac ao longo e diversas oscilac oes s ao necess arias
para entrar no regime do ciclo limite. Quando
b
aumenta, a forma da oscilac ao muda e o
tempo de relaxac ao diminui. O espaco de fase no caso em que
b
= 0.5 pode ser visto na gura
3.3. Para valores grandes de
b
temos que o tempo de relaxac ao do oscilador e extremamente
pequeno e a forma de oscilac ao e mais abrupta, gura 4.1.
21
Figura 3.2: (a) Espaco de fase para oscilador de van der Pol; (b) x versus t. Ambos os gr acos
para o par ametro
b
= 0.1.
Figura 3.3: (a) Espaco de fase para oscilador de van der Pol; (b) x versus t. Ambos os gr acos
para o par ametro
b
= 0.5.
22
Figura 3.4: (a) Espaco de fase para oscilador de van der Pol; (b) x versus t. Ambos os gr acos
para o par ametro
b
= 2.
23
4 Bilhar unidimensional com fronteira
dependente de oscilador de van der Pol
Neste captulo vamos apresentar os passos necess arios para construc ao de um modelo
para um bilhar unidimensional na qual o movimento da parede m ovel e regida pelo oscilador
de van der Pol.
4.1 Conceitos b asicos
O bilhar consiste de duas paredes rgidas afastadas uma da outra por uma dist ancia L, sendo
uma xa na posic ao L e a outra m ovel centrada em 0, seu movimento e regido pela equac ao
(3.3), um esquema do bilhar e mostrado na gura (4.1) na qual y e a posic ao, w a velocidade
ambos da parede m ovel.

E interessante tornar o sistema adimensional para reduzir o n umero de vari aveis. Tornando
a dist ancia entre as paredes igual a 1, fazemos uma transformac ao linear nas par ametros do
sistema. Partindo da equac ao (3.3) temos:
M
d
2
x
dt
2
+b(x
2
x
0
2
)
dx
dt
+kx = F
0
sin(
f
t), (4.1)
Figura 4.1: Bilhar unidimensional, parede m ovel centrada em x = 0 e outra parede xa em
x = L.
24
denindo
0
2
= k/M
d
2
x
dt
2
+
b
M
(x
2
x
0
2
)
dx
dt
+
o
2
x =
F
0
M
sin(
f
t).
Introduzindo agora a transformac ao linear na coordenada igual a y = x e temporal da forma
t =

2
d
2
x

d
2
+

2

b
M
(y
2

x
0
2

2
)
dy
d
+
o
2
y =
F
0
M
sin(
f
),
d
2
y
d
2
+
b
M
(y
2

x
0
2

2
)
dy
d
+
2

0
2
y =

2

F
0
M
sin(
f
),
fazendo = 1/L e = 1/
0
. A escolha de = 1/L foi feita a m de tornar a dist ancia entre
as paredes adimensional e igual a 1, assim
d
2
y
d
2
+
b
M
0
l
(y
2
y
0
2
)
dy
d
+y =
F
0
M
0
2
L
sin(

0
) ,
desta maneira denimos apenas tr es vari aveis para a equac ao diferencial, = b/M
0
L, A =
F
0
/M
0
2
L, =
f
/
0
e y
0
=
x
0
L
,
d
2
y
d
2
+(y
2
y
0
2
)
dy
d
+y = Asin().
Vamos considerar o caso em que n ao h a forca externa atuando sobre o oscilador de van der
Pol, ou seja, A = 0, assim obtendo a seguinte equac ao
d
2
y
d
2
+(y
2
y
0
2
)
dy
d
+y = 0. (4.2)
Depois das transformac oes, o bilhar apresenta dois par ametros de controle, que s ao e y
0
,
de maneira que todos os outros par ametros s ao reduzidos apenas a esses dois quando A = 0.
Lembrando que a dist ancia entre as paredes se tornou adimensional igual 1 e o tempo tamb em
tornou-se adimensional. Com este modelo podemos estudar as consequ encias que a alterac ao
do movimento da parede m ovel que e feita pela mudanca dos par ametro y
0
e causam na
din amica do modelo. Quando o par ametro 0 o modelo Fermi-Ulam e recuperado quando o
oscilador de van der Pol est a com sua din amica no ciclo limite.
4.2 Momento da colis ao
Vamos considerar que a colis oes que ocorreram entre a partcula e as duas paredes s ao
inel asticas e a colis ao e unidimensional. No momento da colis ao vamos considerar que a
25
energia e o momento se conservam:
p
i
p
+ p
i
w
= p
f
p
+ p
f
w
, (4.3)
m
p
v
i
p
+m
w
v
i
w
= m
p
v
f
p
+m
w
v
f
w
,
T
i
p
+T
i
w
= T
f
p
+T
f
w
, (4.4)
1
2
m
p
v
i
p
2
+
1
2
m
w
v
i
w
2
=
1
2
m
p
v
f
p
2
+
1
2
m
w
v
f
w
2
,
em que o ndice i representa o instante antes da colis ao e o ndice f ap os a colis ao, e os ndices
p e w s ao os ndices que representam as propriedades da partcula e da parede respectivamente.
Mudando o referencial das coordenadas para o referencial da parede m ovel no instante da co-
lis ao como v
i

p
= v
i
p
v
i
w
, v
f

p
= v
f
p
v
i
w
, v
i

w
= 0, v
f

w
= v
f
w
v
i
w
, reescrevendo as equac oes no
novo referencial e denindo = m
p
/m
w
v
i

p
= v
f

p
+v
f

w
,
1
2
v
i

p
2
=
1
2
v
f

p
2
+
1
2
v
f

w
2
,
resolvendo este sistema de equac oes para v
f

w
e v
f

p
obtemos
v
f

p
=
1
1+
v
i

p
,
v
f

w
=
2v
i

p
1+
.
(4.5)
Voltando ao sistema de coordenada original temos
v
f
p
=
1
1+
(v
i
p
v
i
w
) +v
i
w
,
v
f
w
=
2
1+
(v
i
p
v
i
w
) +v
i
w
. (4.6)
4.2.1 Casos
A partir da equac ao (4.6) de acordo com os valores assumidos por , a din amica da co-
lis ao apresenta certas caractersticas. Apresentamos alguns destes casos para diferentes valores
de :
1.

= 0 (m
w
m
p
ou m
p
= 0 )
v
f
p
= 2v
i
w
v
i
p
,
26
v
f
w
= v
i
w
, (4.7)
nesse caso a partcula tem a massa muito menor comparada com a massa da parede, deste
modo obtemos que ap os a colis ao a velocidade da parede n ao e alterada;
2. (m
w
m
p
ou m
w
= 0)
v
f
p
= v
i
p
,
v
f
w
= 2v
i
p
v
i
w
, (4.8)
esse e o mesmo caso encontrado anteriormente, apenas trocando o ndice p por w;
3. = 1 (m
w
= m
p
)
v
f
p
= v
i
w
,
v
f
w
= v
i
p
, (4.9)
nesse caso a massa da partcula e da parede s ao iguais, trocando momento linear entre si
apenas;
4. > 1 (m
w
< m
p
)
Quando > 1 temos que 0 <
1
1+
< 1 e
2
1+
> 1 e
v
f
p
= a
2
(v
i
p
v
i
w
) +v
i
w
,
v
f
w
= b
2
(v
i
p
v
i
w
) +v
i
w
, (4.10)
onde a, b R, a
2
< 1 e b
2
> 1;
5. < 1 (m
w
> m
p
)
Quando < 1 temos que 1 <
1
1+
< 0 e
2
1+
< 1 e
v
f
p
= a
2
(v
i
p
v
i
w
) +v
i
w
,
v
f
w
= c
2
(v
i
p
v
i
w
) +v
i
w
, (4.11)
onde a, b R, a
2
< 1 e c
2
< 1.
Para haver colis ao da partcula com a parede m ovel temos que ter v
p
v
w
< 0, outro fato
relevante para o controle das simulac oes e a condic ao que x
w
x
p
, ou seja, a partcula est a
sempre connada entre as duas paredes.
27
4.3 Mapa para o caso onde = 0
A descric ao matem atica mais utilizada no tratamento de bilhares e a construc ao de ma-
peamentos discretos que descrevem o instante posterior a partir do instante anterior do modelo.
Para o caso em que a parede m ovel tem massa muito maior do que a partcula, ou seja, = 0,
podemos denir o mapa do modelo da seguinte forma

n+1
= [
n
+t
n+1
] mod T,
v
n+1
= 2v
w
(
n+1
) v
n
, (4.12)
onde T e o perodo de oscilac ao da parede m ovel, v
w
(
n+1
) representa a velocidade da fronteira
Figura 4.2: Comparac ao entre o espaco de fase e trajet oria da partcula, pontos vermelhos para
orbita ca otica, azul para ilha KAM e verde para curva invariante. (a) Espaco de fase para o
modelo de Fermi-Ulam, fronteira oscilando com 0.1cos(t +); (b) trajet oria da partcula,
parede m ovel e xa, linhas amarelas posic ao da parede no tempo.
no instante da colis ao em que o sinal + e usado para colis oes sucessivas e sinal para colis oes
n ao sucessivas. Para encontrar t
n+1
e preciso integrar a equac ao diferencial 4.2 e encontrar o
tempo no instante em que a posic ao da partcula e igual a posic ao da parede, fazemos isso como
28
em din amica molecular pelo acompanhamento da trajet oria da partcula e da parede at e que a
dist ancia entre as duas seja menor ou igual a um valor muito pequeno denindo o crit erio de
colis ao na qual usamos entre 10
14
e 10
10
.
Figura 4.3: Espaco de fase para y
0
= 0.01 e = 10
3
. Representac ao das orbitas: linhas azuis
ilhas KAM, verdes curvas invariantes e pontos pretos mar de caos.
A escolha da func ao temporal para a parede m ovel gera diferentes propriedades din amicas
para a partcula connada, considerando as vari aveis v
n+1
, velocidade da partcula logo ap os a
colis ao, e
n+1
, fase com que a partcula atinge a parede m ovel, podemos construir o espaco de
fase do bilhar. Normalmente o espaco de fase pode apresentar orbitas integr aveis como toros ou
curvas invariantes e ilhas KAM, tamb em pode apresentar orbitas ca oticas chamadas no espaco
de fase de mar de caos, gura (4.2 a).
Para o caso do bilhar unidimensional muitas vezes n ao e f acil interpretar sicamente o que
acontece com a partcula apenas pela analise do espaco de fases de v
n+1
versus
n+1
. Devido a
isto, para ter uma vis ao mais l ucida podemos observar a posic ao da partcula, da parede xa e
m ovel em func ao do tempo e compar a-las com as orbitas no espaco de fase.
Para orbitas que percorrem uma curva invariante a trajet oria da partcula segue um padr ao
29
Figura 4.4: Espaco de fase para y
0
= 0.01 e = 10
4
. Representac ao das orbitas: linhas azuis
ilhas KAM, verdes curvas invariantes e pontos pretos mar de caos.
com pequenas variac oes da velocidade entre as colis oes, colidindo com todas as fases possveis
do movimento da parede m ovel formando uma linha fechada para todos valores de ***(com-
pare a gura 4.2 a com a b para as orbitas na cor verde)***. Por outro lado, para as orbitas nas
ilhas KAM a partcula ca restrita a colidir sempre em uma mesma regi ao de fase do movimento
da parede m ovel e sua velocidade varia de maneira a sempre atingir essa mesma regi ao de fase
formando orbitas fechadas no espaco de fase ****(compare a gura 4.2 (a) com a (b) para as
orbitas na cor azul)***. J a para orbitas no mar de caos, a fase do movimento da parede em que
ocorre a colis ao e a velocidade da partcula variam a cada colis ao de forma ca otica formando
uma s erie de pontos no espaco de fase (compare a gura 4.2 (a) com a (b) para as orbitas na cor
vermelha).
Vamos portanto analisar o espaco de fase de v
n+1
por
n+1
para um s erie de par ametros de
controle . O aumento do par ametro modica continuamente a forma de oscilac ao da parede
m ovel, de forma que quanto menor o valor de y
0
maior ter a que ser o valor de para que a
30
Figura 4.5: Espaco de fase para y
0
= 0.01 e = 10
5
. Representac ao das orbitas: linhas azuis
ilhas KAM, verdes curvas invariantes e pontos pretos mar de caos.
perturbac ao seja a mesma comparada a outro valor de y
0
maior. Podemos portanto estudar o
comportamento dessa modicac ao, vericando suas propriedades estatsticas e din amicas.
Para o caso em que o par ametro e pequeno temos que o nosso modelo recupera o mo-
delo Fermi-Ulam, gura (4.3), com o mesmo comportamento din amico e estatstico. Isso
ocorre devido ao termo n ao linear agir como uma perturbac ao na equac ao diferencial do os-
cilador harm onico, esse tipo de perturbac ao n ao altera as propriedades din amicas quando est a
pr oximo de zero.
Com o acr escimo do par ametro a forma da oscilac ao vai alterando-se, gura 4.4 (a) e (b),
e o espaco de fase e modicado, ver gura 4.4. O limite m aximo na coordenada v
n+1
que o mar
de caos de mais baixa energia pode atingir aumenta devido a destruic ao de curvas invariantes.
Isso ocorre devido ao movimento da parede se tornar mais brusco permitindo que a partcula
adquira mais energia para algumas colis oes. Podemos ent ao esperar que exista um valor de
par ametro especco para essa mudanca de comportamento.
31
Figura 4.6: (a) Espaco de fase; (b) zoom para regi ao no espaco de fase em que surgem as
primeiras curvas invariantes; (b) zoom para regi ao no espaco de fase em que existem ilhas
KAM. Para o par ametro de controle y
0
= 0.01 e = 10
5
.
Para valores elevados do par ametro o espaco de fase (v
n+1
por
n+1
) torna-se inlegvel,
aparentemente sem estruturas denidas, ver gura 4.5 (c). Uma an alise mais detalhada mostra
entretanto (ver gura 4.6) que ainda s ao vericadas estruturas conhecidas, como ilhas KAM,
curvas invariantes e mar de caos (gura 4.6 b e c). A medida que a velocidade v
n+1
aumenta
o espaco de fase torna-se mais regular, no sentido de apresentar um n umero maior de ilhas
KAM, e para velocidades mais altas surgem as primeira curvas invariantes, gura 4.6. Essa
regularidade (aumento do numero de ilhas KAM) que encontramos para velocidades mais altas
no mar de caos dicultam o aumento de energia da partcula e as curvas invariantes **a**
velocidades mais altas limitam o crescimento da energia da partcula.
Por meio da an alise do espaco de fases de v
n+1
por
n+1
conseguimos vericar o que a
mudanca no par ametro de controle causa ao modelo. A perturbac ao causada pelo acr escimo
de comeca a fazer efeito a partir de um determinado valor, um estudo das propriedades es-
tatsticas da velocidade pode auxiliar na investigac ao dessa mudanca de comportamento.
32
4.3.1 C alculo da matriz Jacobiana
O c alculo da matriz Jacobiana e importante, pois traz informac oes sobre a evoluc ao
do elemento de area do espaco de fases e tamb em podemos encontrar a exist encia de alguma
medida que e preservada pela evoluc ao do mapa. Vamos calcular para caso em que = 0,
tomamos o mapa (4.13):

n+1
= [
n
+t
n+1
] mod T,
v
n+1
= 2v
w
(
n+1
) v
n
, (4.13)
onde na segunda equac ao o sinal + e usado para colis oes diretas e o sinal para colis oes
indiretas e
t
n+1
=
2x
w
(
n
) x
w
(
n+1
)
v
n
,
para colis oes indiretas, e
t
n+1
=
x
w
(
n+1
) x
w
(
n
)
v
n
,
para a colis oes diretas. Calculando os termos necess arios temos

n+1

n
= 1+
t
n+1

n
,

n+1
v
n
=
t
n+1
v
n
,
v
n+1

n
= 2
v
w
(
n+1
)

n+1

n+1

n
,
v
n+1
v
n
= 2
v
w
(
n+1
)

n+1

n+1
v
n
1,
onde para colis oes indiretas
t
n+1

n
=
1
v
n
_
v
w
(
n
) +v
w
(
n+1
)

n+1

n
_
,
t
n+1
v
n
=
1
v
2
n
_
v
n
v
w
(
n+1
)

n+1
v
n
2+x
w
(
n
) +x
w
(
n+1
)
_
,
33
e para colis oes diretas
t
n+1

n
=
v
w
(
n+1
)

n+1

n
v
w
(
n
)
v
n
,
t
n+1
v
n
=
1
v
2
n
_
v
n
v
w
(
n+1
)

n+1
v
n
x
w
(
n+1
) +x
w
(
n
)
_
.
Calculando os termos derivados de
n+1
indireta :

n+1

n
=
v
n
v
w
(
n
)
v
n
+v
w
(
n+1
)
,
direta :

n+1

n
=
v
n
v
w
(
n
)
v
n
v
w
(
n+1
),
e nalmente
indireta :

n+1
v
n
=
x
w
(
n+1
) +x
w
(
n
) 2
v
n
[v
n
+v
w
(
n+1
)]
,
direta :

n+1
v
n
=
x
w
(
n
) x
w
(
n+1
)
v
n
[v
n
+v
w
(
n+1
)]
,
ambos podem ser reescrito:

n+1
v
n
=
t
n+1
v
n
+v
w
(
n+1
)
.
As derivadas em de v
n+1
s ao
v
n+1

n
= 2
v
w
(
n+1
)

n+1

n+1

n
, (4.14)
v
n+1
v
n
= 2
v
w
(
n+1
)

n+1

n+1
v
n
1. (4.15)
Agora calculando o determinante da matriz Jacobiana chegamos em:
det|J| =
v
n
v
w
(
n
)
v
n+1
v
w
(
n+1
)
, (4.16)
podemos portanto obter uma medida que e preservada para este tipo de bilhar manipulando
a equac ao (4.16) encontramos a seguinte medida que e dada por du = v v
w
()ddv. A
34
preservac ao de alguma medida traz algumas vantagens, como por exemplo a validade do Te-
orema de Recorr encia de Poncar e e a interligac ao dos sistemas din amicos com a ***fsica
estatstica.****
4.3.2 Expoente de Lyapunov
A denic ao de caos n ao e unica, mas em geral todas concordam na sensibilidade com as
condic oes iniciais que os sistemas ca oticos devem apresentar. Um dos crit erios mais utilizadas
para classicac ao de sistemas din amicos quanto a sua caoticidade e feita atrav es do c alculo do
expoente de Lyapunov, m etodo desenvolvido pelo matem atico russo Alexandre M. Lyapunov
(1875-1918).
Neste m etodo s ao consideradas que condic oes iniciais pr oximas se distanciam exponenci-
almente com a evoluc ao do sistema, ou seja, dada uma condic ao inicial e uma outra na qual e
uma pequena perturbac ao
0
desta condic ao inicial, ent ao a dist ancia entre as trajet orias entre
elas seja (t). A suposic ao que as duas condic oes iniciais se distanciam exponencialmente pode
ser expressa como delta(t) e
t
na qual t e a vari avel independente e lambda e chamado de
expoente caracterstico ou expoente de Lyapunov. Se > 0 a dist ancia entre as trajet orias (t)
aumenta com o passar do tempo e o sistema e pode ser classicado como ca otico, se = 0 a
dist ancia
0
permanece constante, e se < 0 a dist ancia (n) diminuem e as duas trajet orias se
aproximam a medida que o tempo passa.
Para o caso de uma mapa unidimensional podemos proceder da seguinte maneira para o
c alculo do expoente de Lyapunov. Seja uma condic ao inicial x
0
e uma variac ao innitesimal
desta condic ao x
0
+
0
. Assim ap os n interac oes do mapa x
n+1
= F(x
n
) temos que a diferenca
entre as duas trajet orias,
n
, ser a

n
= F
n
(x
0
+
0
) F
n
(x
0
). (4.17)
Fazendo a suposic ao de distanciamento exponencial entre as duas trajet orias, na n
th
interac ao
do mapa a distancia ser a
n

0
exp(n)) em que e o expoente de Lyapunov quando n .
Isolando obtemos
= lim
n
1
n
ln
_

_
. (4.18)
Como consideramos a diferenca inicial entre as trajet orias,
0
, innitesimal podemos reescrever
35
o termo
n
/
0
da seguinte forma
lim

0
0
F
n
(x
0
+
0
) F
n
(x
0
)

0
=
dF
n
(x
0
)
dx
0
(4.19)
na qual foi substitudo o valor de
n
pelo o obtido na equac ao (4.17). Substituindo na equac ao
(4.18) o resultado da equac ao 4.19 obtemos
= lim
n
1
n
ln
_

dF
n
(x
0
)
dx
0

_
, (4.20)
agora efetuando a derivada utilizando a regra da cadeia podemos reescrever est a equac ao da
seguinte forma
= lim
n
1
n
n1

j=0
ln
_

dF(x)
dx

x=x
j
_
, (4.21)
Para o caso em que a dimens ao do mapeamento e maior que uma dimens ao podemos gene-
ralizar o c alculo do expoente de Lyapunov a partir de

i
= lim
n
1
n
ln|
i
| (4.22)
em que
i
e o autovalor da do produto das matrizes Jacobianas do mapa at e a i- esima interac ao
M =
n1
i=0
J
i
. Uma maneira de encontrar os autovalores da matriz M e utilizando o algortimo
de triangulac ao, que consiste em rescrever a i- esima matriz J
i
como uma multiplicac ao de uma
matriz triangular superior e uma matriz ortogonal , ou seja J
i
=
i

i
. Desta forma M =
J
n1
J
n2
...J
3
J
2
J
1
= J
n1
J
n2
...J
3
J
2

1
, fazendo J

2
= J
2

1
obtemos M = J
n1
J
n2
...J
3
J

1
e
repetindo esse procedimentos at e obter M =
n1

n2
...
3

1
. Deste modo os autovalores da
matriz triangular superior
i
s ao simplesmente dados pela diagonal de
i
, ou seja os elementos

j j
i
. Ent ao podemos obter o valor do expoente de Lyapunov a partir de

j
= lim
n
n

i=1
1
n
ln|
j j
i
| (4.23)
em que
j
ii
e o elemento da matriz triangular.
A partir do procedimento descrito calculamos o expoente de Lyapunov numericamente para
um conjunto de 5 condic oes iniciais para um s erie de valores do par ametros de controle de
xando y
0
= 10
2
, as s eries foram calculadas para n = 10
8
na qual o expoente obtido segue um
regime de converg encia na qual se torna constante depois de passar por um transiente inicial,
como pode ser visto na gura (4.7).
O expoente de Lyapunov calculado diminuem com o incremento do par ametro de controle
, para valores de 0 o sistema apresenta um expoente m edio < > 0.5 ao passo que o
36
Figura 4.7: Extrapolac ao da velocidade m edia quando n .
valor do expoente de Lyapunov para valores maiores de diminuem com < = 0.016(2) para
= 10
5
. Esse comportamento pode parecer controverso para uma an alise inicial, devido ao
fato de o par ametro de controle controlar o termo de n ao-linearidade da equac ao de van der
Pol. Normalmente seria esperado que o expoente de Lyapunov aumentasse pelo o incremento
do termo que controla a n ao linearidade do modelo. Por em analisando o expoente de Lyapunov
e o movimento da parede m ovel pela mudanca do par ametro de controle podemos notar que
com o aumento do par ametro de controle o movimento da parede m ovel se torna muito lento
em determinadas regi oes da fase do movimento, com velocidade pr oxima de zero, como pode
ser observado na gura (??). Deste modo quando duas trajet orias pr oximas da partcula colidem
com a parede m ovel na faixa de fase em que a velocidade da parede m ovel e baixa, estas alteram
sua velocidade em uma pequena quantidade causando um pequeno distanciamento das duas
trajet orias acarretando em uma diminuic ao do expoente de Lyapunov. Este comportamento e
evidenciado no espaco de fases como foi colocado anteriormente, com o aumento do par ametro
de controle o n umero de ilhas KAM aumenta connando trajet orias do mar de caos pr oximas.
37
Figura 4.8: Movimento da parede m ovel para os par ametros de controle y
0
= 0.01 e = 10
5
.
(a) posic ao versus tempo; (b) velocidade versus tempo.
4.3.3 An alise da Velocidade M edia
Nessa sec ao s ao apresentadas as propriedades estatsticas para o modelo do bilhar uni-
dimensional para caso em que = 0. Vamos analisar a velocidade m edia em func ao com o
n umero de colis oes com a parede m ovel de um ensemble de condic oes iniciais, isso equivale a
an alise estatstica da velocidade m edia de um conjunto de partculas n ao interagentes connadas
entre as duas paredes.
M etodo utilizado
A velocidade m edia de um ensemble de condic oes iniciais ou partculas n ao interagentes
M em func ao do n umero de colis oes com a parede m ovel pode ser calculada atrav es de
< v > (n) =
1
M
M

i=1
v
i
(n) (4.24)
sendo v
i
(n) denido como
v
i
(n) =
1
n
n

j=1
v( j) (4.25)
onde substitumos v
j
por v( j) na denic ao feita no mapa, equac ao (4.13). A escolha do ensem-
ble M e feita para baixas velocidades da regi ao do mar de caos de menor energia, pr oxima a ve-
locidade m axima da parede m ovel. Com est a escolha especica podemos analisar o acr escimo
de energia do sistema ao longo do n umero de colis oes com a parede m ovel.
O c alculo para um ensemble consider avel na qual obtemos uma m edia com desvio m edio
38
baixo pode se tornar demasiadamente custoso ou at e mesmo proibitivo do ponto de vista com-
putacional. Para o caso do modelo desenvolvido isso ocorre, devido ao fato de n ao haver um
express ao analtica para a func ao que rege a parede m ovel, ou seja, n ao existir uma soluc ao
analtica para o oscilador de van der Pol (equac ao 4.2). Ent ao exige que ao mesmo tempo
que resolvamos as equac oes referentes ao mapa temos que integrar a equac ao 4.2 o que torna
simulac ao extremamente lenta. Para resolver este problema vamos introduzir um m etodo equi-
valente do normalmente usado para c alculo da velocidade m edia. Consiste basicamente em
utilizar uma transformac ao a baixos valores da vari avel em que se deseja fazer a medida, que
no nosso caso e a velocidade da partcula.
Figura 4.9: Comparac ao entre os diferentes m etodos utilizados. Quadrados s ao calculados
utilizando o m etodo proposto e os crculos s ao calculados m etodo descrito pela equac ao (6.19).
Dada uma s erie temporal discreta v(n), em que n = 1, 2, 3, ...N e denindo um valor v
m
que
representa o valor m aximo de uma regi ao de baixa energia, na qual escolhemos valores pr oximo
do m aximo valor da velocidade em que a parede m ovel pode alcancar. Ent ao podemos construir
uma s erie k(i) de n em que v(n) < v
m
. Com isso denindo a transformac ao como
v
i
(n) =
1
n
n

j=1
v( j k(i)), (4.26)
< v > (n) = lim
N
1
M
M

i=1
v
i
(n), (4.27)
em que M = dim(k), dimens ao do vetor k e quando n vai para innito dim(k) vai tamb em para
39
Figura 4.10: Velocidade m edia para y
0
= 0.001.
innito e assim M. Deste modo utilizamos apenas uma s erie v(n) para construir a m edia.
Para vericar a equival encia com a velocidade m edia podemos fazer uma analogia, substi-
tuindo v
i
(n) da seguinte maneira
v
1
(n) = v(nk(1) +1)
v
2
(n) = v(nk(2) +1)
.
v
M
(n) = v
1
(nk(M) +1)
assim as condic oes iniciais s ao substitudas por valores em que v(n) visita a regi ao de baixa
velocidade do mar de caos de baixa energia. A comparac ao desse m etodo com o o calculado da
maneira habitual mostra grande concord ancia, conforme mostrado na gura 4.9. Isso poderia
ser explicado da seguinte maneira: como o mapa 4.13 preserva uma medida no espaco de fase,
como obtido no c alculo da matriz Jacobiana (4.16), podemos fazer transformac oes dadas pelo
mapa de forma a preservar est a medida. Ent ao uma regi ao mapeada no espaco de fase evolui no
tempo preservando est a medida. Como sistemas que preservam algum tipo de medida o teorema
de recorr encia de Poincar e [25] e valida, temos que a evoluc ao temporal no subespaco do mar
40
Figura 4.11: Extrapolac ao da velocidade m edia quando n .
de caos no espaco de fases ser a amplamente visitada na qual n ao h a sorvedores ou ***ralos***
na area do espaco de fase, dando evid encias da relac ao entre as a medida feita atrav es da m edia
de um ensemble e a medida feita pela transformada a baixa velocidade. A grande vantagem da
transformada a baixa velocidade e o tempo de simulac ao, que mostra-se extremamente r apido
comparado ao m etodo usual. Para o modelo desenvolvido o tempo computacional para os
c alculos num ericos e extremamente longo, portanto este m etodo torna-se uma otima opc ao.
Entretanto a converg encia deste m etodo pode ser lenta para alguns casos, como por exemplo
quando a condic ao inicial escolhida evoluir por um regime din amico de stickiness. Durante o
stickiness, a partcula passa perto de uma regi ao de periodicidade e ca ali presa durante um
longo perodo. Caso este processo din amico ocorra a condic ao inicial e trocada e uma nova
simulac ao e feita. Tamb em pode haver diculdades quando o sub-espaco acessvel do mar de
caos em quest ao seja muito grande, fazendo com que as o retorno para regi ao de baixa energia
seja muito longo.
Resultados
Analisando as propriedades da velocidade m edia do modelo, podemos dividir o comporta-
mentos de < v > versus n em dois: (i) h a um crescimento de < v > em lei de pot encia at e um
41
Figura 4.12: Extrapolac ao da velocidade m edia quando n .
ponto de crossover que ocorre em n = n
x
; (ii) quando < v > entra em um regime constante para
regi ao em que n >> n
x
, como e mostrado na gura 4.10.
Quando n >> n
x
, < v > entra em um regime constante, por meio de uma extrapolac ao para
n obtemos o valor de < v >
f
em func ao do par ametro de controle , < v >
sat
versus ,
como mostrado na gura 4.11. Ent ao conclumos que existe um valor do par ametro de controle
=
c
em que <v >
f
comeca a crescer vericando a mudanca no comportamento da din amica
do modelo. Este crescimento ocorre devido a destruic ao de curvas invariantes no espaco de
fase da partcula. Apesar do par ametro de controle alterar a forma de oscilac ao da parede
m ovel continuamente somente e vericada esta mudanca na din amica da partcula a partir de
um determinado valor de , ou seja, quando =
c
. Para valores grandes de a diculdade
num erica e computacional aumenta, pois a integrac ao da equac ao (4.2) se torna difcil.
Baseado no comportamento da velocidade m edia nal < v >
f
, gura 4.11, podemos de-
mostrar o comportamento invariante de escala que este apresenta. Antes temos que fazer uma
transformac ao na vari avel da forma que = y
2.5
0
. Ent ao utilizando os argumentos que
seguem
1. Para
c
, < v >
f
comporta como as
< v >
f
() y

0
, (4.28)
em que e um expoente crtico;
2. Quando
c
temos
< v >
f
()

, (4.29)
em que tamb em e um expoente crtico;
42
Figura 4.13: Extrapolac ao da velocidade m edia quando n .
3. O ponto
c
que marca a mudanca de comportamento em que < v >
f
e constante e passa
para um regime de crescimento e chamado de crossover e e expresso atrav es de

c
y
z2.5
0
, (4.30)
na qual z e um expoente din amico que caracteriza o expoente da lei de pot encia do
par ametro
c
e que na qual ocorre a diferenciac ao do comportamento do modelo Fermi-
Ulam para o modelo com oscilador de van der Pol.
Utilizando agora uma func ao de escala do tipo
< v >
f
(, y
0
) = l < v >
f
(l
a
, l
b
y
0
) , (4.31)
em que l e um fator de escala, a e b s ao os expoentes de escala. Podemos encontrar as relac oes
de a e b com os expoentes crticos , e o expoente din amico z como se segue.
Escolhendo o fator de escala l como l =
1/a
e reescrevendo a equac ao (4.31) como
< v >
f
(, y
0
) =
1/a
< v >
f
(1,
b/a
y
0
) . (4.32)
e agora comparando esta com a equac ao (4.29)), nos obtemos =1/a.
43
Com a escolha de l = y
1/b
0
reescrevemos a Equac ao (4.31) como
< v >
f
(, y
0
) = y
1/b
0
< v >
f
(y
a/b
0
, 1). (4.33)
agora comparando esta coma equac ao (4.28) obtemos que =1/b. E comestas duas relac oes
=1/a e =1/b obtemos que
z +2.5 =

. (4.34)
N os obtemos os expoentes , e z utilizando os c alculos de < v > numericamente como
descrito anteriormente. Para o regime constante de < v >
f
quando
c
na qual chamamos
de < v >
FU
f
, pois remete o comportamento do modelo Fermi-Ulam, utilizando um ajuste por
lei de pot encia de < v >
p
f
versus y
0
obtendo = 0.53(2). Para o regime de crescimento de
< v >
f
versus quando
c
, fazendo novamente o ajuste por lei de pot encia obtendo
= 1.2(3). E para
c
versusy
0
com ajuste por lei de pot encia obtemos z = 2.1(4). Figure
??(b,c) shows the behavior of < v >
p
f
versus z
0
and
c
versus z
0
respectively. Desta forma
reescalando adequadamente os eixos das curvas mostradas na gura (4.11) utilizando os expo-
entes obtidos podemos conrmar o comportamento invariante de escala como pode ser visto na
gura ??.
4.4 Mapa para o caso em que = 0
Para o caso em que consideramos que a massa da partcula n ao e desprezvel = 0, pode-
mos denir o mapa da seguinte forma
v
f
p
=
1
1+
(v
i
p
v
i
w
) +v
i
w
,
v
f
w
=
2
1+
(v
i
p
v
i
w
) +v
i
w
,

n+1
=
n
+t
n+1
] mod T,
x
n+1
= y(
n+1
).
Dessa forma o movimento da parede m ovel e afetada pela colis ao com a partcula fazendo com
que a oscilac ao que rege o movimento da parede saia do ciclo limite. Dependendo do instante da
colis ao a parede m ovel pode ser levada a uma din amica externa ao ciclo limite, e ent ao a parede
relaxa voltando ao ciclo limite dissipando energia. Entretanto se a parede m ovel e levada a uma
din amica interna ao ciclo limite e o sistema ganha energia quando a parede relaxa novamente
44
para o cilo limite. Neste caso as vari aveis v
n+1
versus
n+1
n ao s ao indicadas para o estudo, pois
o perodo da parede n ao e mais denido como para o caso em que = 0. Por outro lado vamos
analisar o par v
n+1
por x
n+1
que est a diretamente relacionado com o par can onico momento
e posic ao. O espaco de fase para v
n+1
por x
n+1
e obtido para o caso = 0.004. Os pontos
xos que a partcula apresentava no caso em que = 0, tornam-se assintoticamente est aveis,
conforma mostrado na gura 4.14. Dependendo da condic ao inicial escolhida de (v
0
, x
0
) o
sistema passa por um transiente e converge para potos xos com perodos 1, 3, 5 , etc.
Ent ao construmos a bacia de atrac ao para o conjunto de condic oes inicias em que o oscila-
dor de van der Pol est a no seu ciclo limite denindo um conjunto de condic oes iniciais (v
0
,
0
),
ent ao o sistema evolui ate convergir para um das din amicas estabelecida pelo ponto xo que a
pertence. A bacia de atrac ao mostra a exist encia de uma gama de atratores com perodos varia-
dos, como pode ser visto na gura (4.15 a e b) para os par ametros de controle =. Comparando
a bacia de atrac ao com o espaco de fase quando = 0 vemos que algumas regi oes do espaco
de fase em que existiam ilhas KAM levam a apenas a um ponto xo quando analisamos a bacia
de atrac ao, gura (4.16 a e b).
O numero de condic oes iniciais que resultam em distindo perodos com grande numero de
condic oes levam a perodos baixos e o numero que leva a perodos altos e pequeno, como pode
ser visto na gura (??).
45
Figura 4.14:

Orbita de v
n+1
por x
n+1
para o mapa 4.35, com valores dos par ametros iguais
y
0
= 10
-
4
, = 0.001 e = 10
7
.
Figura 4.15: (a) bacia de atrac ao v
0
versus
0
; (b) pontos xos v
n+1
versus x
n+1
. Com os
valores dos par ametros de controle iguais y
0
= 10
-
4
, = 0.001 e = 10
7
.
46
Figura 4.16: (a) bacia de atrac ao v
0
versus
0
; (b) espaco de fases quando = 0. Com os
valores dos par ametros de controle iguais y
0
= 10
-
4
, = 0.001 e = 10
7
.
47
5 Conclus oes e Perspectivas
Investigamos o comportamento do oscilador de van der Pol, atrav es da linearizac ao da
equac ao e de m etodos num ericos de integrac ao. Ent ao construmos um bilhar unidimensio-
nal com fronteira dependente do tempo regida pelo oscilador de van der Pol. A investigac ao
num erica do espaco de fase e de propriedades estatsticas deixou evidente que para valores pe-
quenos do par ametro de controle recupera-se o modelo Fermi-Ulam, at e o ponto em que a
perturbac ao causada se torne suciente para modicar as propriedades din amicas e prostatticas.
Essa transic ao ocorre em um valor bem determinado, caracterizando um transic ao no modelo.

E
interessante notar que o aumento do par ametro de controle muda a forma do oscilador conti-
nuamente, mas apenas para um valor determinado onde as propriedades din amicas da partcula
s ao alteradas.
Para o caso onde a massa da partcula n ao e desprezada, = 0 os pontos xos do espaco
de fase da partcula quando = 0 tornam-se assintoticamente est aveis. Uma investigac ao da
bacia de atrac ao mostra que algumas regi oes em que s ao observadas ilhas KAM no espaco de
fases quando = 0 convergem para um unico conjunto de pontos xos quando = 0.
48
6 Bilhar elptico ovoide
Neste captulo ser ao apresentados a modelagemde umbilhar bi-dimensional elptico-ovoide
na qual a fronteira e dada na coordenada radial pela equac ao R(, p, e, ) = (1 e
2
)/(1 +
ecos()) +(p). Na primeira parte vamos explorar algumas propriedades da vers ao est atica
analisando o espaco de fases. Ent ao ser a modelada a vers ao m ovel deste bilhar com a fron-
teira dependente do tempo regida pela o oscilador de van der Pol, explorando as propriedades
din amicas e estatsticas. As propriedades estatstica ser ao analisadas utilizando a s erie temporal
da velocidade m edia, para diversos valores dos par ametros de controle.
6.1 Forma est atica
Vamos considerar uma partcula cl assica connada no interior da regi ao D que sofre co-
lis oes com a fronteira dessa regi ao D de forma especular, ou seja, o m odulo da velocidade
permanece constante ap os a colis ao. A fronteira D e dada na coordenada radial por
R(, p, e, ) =
1e
2
1+ecos()
+(p) (6.1)
em que [0, 2[ e o angulo medido no sentido hor ario a partir do eixo x positivo, p N,
e [0, 1[ que e o par ametro que controla a deformac ao da fronteira para elipsoide e [0, 1[
que controla a deformac ao da fronteira para ovoide.
Portanto quando o par ametro = e = 0 e recuperado a vers ao em que a fronteira e circular.
Se por outro lado =0 e e =0 a fronteira e uma elipse em que o par ametro e e a excentricidade
da elipse. Para = 0 e e = 0 temos o caso em que a fronteira e ovoide, como pode ser visto na
gura 6.1 (a) e (c). Com a mudanca de p a surgem regi oes convexas na fronteira (gura 6.1 (b)
e (e)). Quando o par ametro = 0 e e = 0 temos o caso elptico-ovoide, gura 6.1 (c), (d) e (f).
A din amica da partcula e descrita normalmente pelas vari aveis
n
e
n
, em que
n
e a
posic ao angular na qual ocorreu a colis ao com a fronteira no ponto P = (R(
n
),
n
) e
n
e o
angulo que a trajet oria da partcula faz com a tangente da fronteira no ponto P. Portanto pode-
49
Figura 6.1: Fronteiras do bilhar bidimensional.
mos construir um mapa onde dado os valores de (
n
,
n
) obtemos os valores de (
n+1
,
n+1
).
Sendo T um mapeamento bidimensional obtemos (
n+1
,
n+1
) = T(
n
,
n
).
Para construc ao do mapeamento T podemos prosseguir da seguinte forma. A partir de um
dado valor the
n
obtemos o valor do angulo que a reta tangente da fronteira no ponto P faz com
o eixo x positivo, na qual chamamos de
n
, atrav es de

n
= arctan[
dY(
n
)
d
n
dX(
n
)
d
n
] (6.2)
em que X() = R(
n
)cos(
n
) e Y(
n
) = R(
n
)cos(
n
). Sendo
dX(
n
)
d
n
=
dR(
n
)
d
n
cos(
n
) R(
n
)sin(
n
)
dY(
n
)
d
n
=
dR(
n
)
d
n
sin(
n
) +R(
n
)cos(
n
)
50
Figura 6.2: Ilustrac ao de uma trajet oria e os angulos , e .
e
dR(
n
)
d
n
=
e(1e
2
)sin(
n
)
[1+ecos(
n
)]
2
psin(p
n
). (6.3)
O valor de
n+1
e encontrado resolvendo o instante em que a trajet oria da partcula cruza com
a fronteira. Sendo a trajet oria dada por
Y(
n+1
) = tan(
n
+
n
)[X(
n
+1) X(
n
)] +Y(
n
) (6.4)
em que X(
n+1
) = R(
n+1
)cos(
n+1
) e Y(
n+1
) = R(
n+1
)sin(
n+1
). Desta forma resolvendo
para
n+1
encontrando seu valor e ent ao podemos encontrar o valor de
n+1
atrav es da equac ao
6.2 e assim obter

n+1
=
n+1
(
n
+
n
), (6.5)
sabendo que o angulo de reex ao e refrac ao e o mesmo e usando a regra do angulo oposto pelo
v ertice encontramos esta relac ao, como mostra a gura 6.2.
Por meio da discuss ao acima escrevemos o mapa da seguinte forma
T : F(
n
) = R(
n+1
)sin(
n+1
) Y(
n
)
tan(
n
+
n
)[R(
n+1
) X(
n
)], (6.6)
T :
n+1
=
n+1
(
n
+
n
),
em que o
n+1
e obtido resolvendo F(
n
+1) = 0 e
n+1
e encontrado por meio da equac ao 6.2.
Agora podemos construir o espaco de fases para o modelo e analisar as propriedades din amicas
frente a mudanca dos par ametros de controle e, , ou seja, pela mudanca da fronteira D.
51
Para o caso em que o a fronteira e circular = 0 e e = 0 o sistema e totalmente integr avel
as orbitas s ao todas regulares, como pode ser visto na gura 6.3 (a) espaco de fases e (b) orbitas
para uma dada condic ao inicial. Quando a fronteira do bilhar e elptica, caso em que = 0 e
e =0, a din amica ainda e integr avel, mas existe uma curva que separa dois tipos de din amica no
espaco de fases chamada separatriz. Na qual separa a din amica em curvas invariantes e ilhas.
As orbitas nas curvas invariantes s ao chamadas de rotores que podem acessar todos os valores
de . J a para as orbitas nas ilhas s ao chamadas de rotores na qual a din amica da partcula esta
connada entre os dois focos da elipse. Pode ser observado na 6.4 e comparado os movimentos
em rotores e libradores.
Entretanto quando os par ametros e = 0 e = 0 a fronteira recuperada e a oval e as pro-
priedades din amicas mudam, orbitas ca oticas comecam a aparecer, mas ainda exitem orbitas
regulares como rotores e libradores, como pose ser visto na gura 6.5. Quando ultrapassa um
valor crtico denido por
c
= 1/(1+ p
2
) todas as curvas invariantes s ao destrudas.
A an alise do expoente de Lyapunov para o caso em que o bilhar e est atico foi feita re-
centemente em [?, ?] mostrando o aumento do expoente de Lyapunov frente ao acr escimo do
par ametro . Entretanto n ao foi vericado nenhuma mudanca brusca quando o valor ultra-
passa o seu valor crtico
c
.
6.2 Fronteira m ovel regida pelo oscilador de van der Pol
Nesta sec ao vamos apresentar o modelo do bilhar bidimensional para o caso em que a
fronteira e m ovel dependente do tempo, na qual o movimento da fronteira e dado pelo oscilador
de van der Pol descrito pela equac ao n ao linear 4.2 dada por
d
2
y
d
2
+(y
2
y
0
2
)
dy
d
+y = 0. (6.7)
na qual y
0
e s ao os par ametros que controlam a modicac ao da oscilac ao como descrito no
captulo 2.
Vamos considerar a fronteira ovoide e = 0 dependente do tempo da seguinte forma
R
w
() = [1+y(t)][1+ cos(p)] (6.8)
onde y(t) e a func ao temporal da posic ao, que para nosso modelo ser a dado pela soluc ao
num erica da equac ao 6.7, a amplitude da oscilac ao e escolhida por meio do par ametro y
0
. Esse
52
Figura 6.3:
tipo de depend encia temporal e conhecido como breathing (respirac ao em portugu es), isso por
que a fronteira expande e contrai por igual lembrando a respirac ao. Para descrever o caso em
que o bilhar e dependente do tempo usamos um mapeamento quadri-dimensional T, em que
(
n+1
,
n+1
,V
n+1
, t
n+1
) = T(
n
,
n
,V
n
, t
n
). Sendo a posic ao angular da partcula, o angulo
que a trajet oria da partcula faz com a reta tangente determinada no ponto da colis ao, V m odulo
da velocidade da partcula e t o tempo.
Vamos agora mostrar os procedimentos necess arios para construc ao do mapeamento T.
Partindo da seguinte condic ao inicial
n
,
n
,V
n
, t
n
, podemos encontrar a posic ao em que a n
th
colis ao ocorreu com a fronteira, ou seja, R(
n
, t
n
) =R
w
(
n
, t
n
). Ent ao encontramos o angulo em
que a reta tangente faz com o eixo x positivo
n
no ponto da colis ao, atrav es da seguinte relac ao

n
= arctan[
dY
w
(
n
,t
n
)
d
n
dX
w
(
n
,t
n
)
d
n
] (6.9)
53
Figura 6.4:
em que X
w
(
n
, t
n
) = R
w
(
n
, t
n
)cos(
n
) e Y(
n
, t
n
) = R
w
(
n
, t)cos(
n
). Sendo
dX
w
(
n
, t
n
)
d
n
=
dR
w
(
n
, t
n
)
d
n
cos(
n
) R(
n
, t
n
)sin(
n
)
dY
w
(
n
, t
n
)
d
n
=
dR
w
(
n
, t)
d
n
sin(
n
) +R
w
(
n
, t
n
)cos(
n
)
onde
dR
w
(
n
, t
n
)
d
n
= p[1+y(t
n
)] sin(p
n
). (6.10)
A velocidade vetorial

V
n
pode ser determinada por meio do conhecimento de
n
e
n
. A
inclinac ao da trajet oria da partcula emrelac ao ao eixo x positivo ca portanto dada pela tan( +
) e o vetor velocidade da n
th
colis ao pode ser escrito como

V
n
=V
n
[cos(
n
+
n
) x +sin(
n
+
n
) y] (6.11)
em que x e o versor na direc ao x e y e o versor na direc ao y. Desta maneira podemos deter-
minar a trajet oria da partcula ao longo ap os a n
nt
colis ao na qual a partcula voltara a colidir
quando novamente a condic ao em que

R(
n+1
, t
n
) =

R
w
(
n+1
, t
n+1
) for satisfeita. Desta ma-
54
Figura 6.5:
neira achamos
n+1
e t
n+1
. Para encontrar V
n+1
e
n+1
temos que calcular qual a quantidade de
momento trocada entre a partcula e a parede. Vamos considerar que o momento trocando entre
a partcula e a fronteira m ovel ser a somente ao longo da componente normal da fronteira e n ao
trocara momento na componente tangencial. Portanto utilizando a equac ao

V
n+1

N
n+1
= [2

V
w
(t
n+1
)

V
n+1
]

N
n+1
,

V
n+1

T
n+1
=

V
n

T
n+1
,
(6.12)
em que os

T
n+1
e

N
n+1
s ao os versores tangencial e normal da fronteira, calculados como

T
n+1
= cos(
n+1
) x +sin(
n+1
) y, (6.13)

N
n+1
= sin(
n+1
) x +cos(
n+1
) y, (6.14)
na qual
n+1
ca determinado usando a relac ao dada pela equac ao 6.9. O valor da velocidade
55
da parede V
W
(t
n+1
) e calculada a partir da derivada temporal de R
w
(
n+1
, t
n+1
) dada por

V
w
(t
n+1
) =
dR
w
(
n+1
, t
n+1
)
dt
n+1
[cos(
n+1
) x +sin(
n+1
) y] (6.15)
em que
dR
w
(
n+1
, t
n+1
)
dt
n+1
=
dy(t
n+1
)
dt
n+1
[1+] cos(p
n
) (6.16)
e dy/dt ca determinado atrav es da soluc ao num erica no instante t
n+1
. O valor de
n+1
ca
determinado atrav es de

n+1
= arctan[

V
n+1

N
n+1

V
n+1

T
n+1
] (6.17)
e o modulo de

V
n+1
pode ser calculado atrav es de
V
n+1
=
_
[

V
n+1

T
n+1
]
2
+[

V
n+1

N
n+1
]
2
. (6.18)
Como descrito encontramos as relac oes necess arias para a partir do instante anterior (
n
,
n
,V
n
, t
n
)
encontrar o instante da pr oxima colis ao em que est a totalmente determinado pelas vari aveis
(
n+1
,
n+1
,V
n+1
, t
n+1
). Podemos portanto estudar o comportamento desse modelo frente a
mudanca dos par ametros de controle.
6.2.1 An alise da Velocidade M edia
Nesta secc ao vamos apresentar as propriedades estatsticas para o modo do bilhar bidimen-
sional comfronteira regida pelo oscilador de van der Pol, equac ao 6.7. Partindo de umensemble
estatstico de condic oes iniciais vamos construir a m edia da velocidade em func ao do n umero
de colis oes com a fronteira, que equivale a m edia feita partindo de um conjunto de partculas
n ao interagentes connadas no bilhar.
M etodo Utilizado
A m edia da velocidade para um conjunto de condic oes iniciais em func ao do n umero de
colis oes pode ser calculado atrav es de
<V > (n) =
1
M
M

i=1
V
i
(n) (6.19)
em que V
i
(n) e
V
i
(n) =
1
n
n

j=1
V( j) (6.20)
56
na qual mudamos a nomenclatura de V
j
para V( j) na denic ao feita na equac ao (6.18). Depen-
dendo da escolha do conjunto de condic oes iniciais M o comportamento da velocidade m edia
muda, vamos escolher um conjunto M para a qual a energia da partcula e pr oxima da velo-
cidade m axima da fronteira. Deste modo podemos acompanhar o crescimento da energia em
func ao do n umero de colis oes da partcula com a fronteira do bilhar.
Resultados
Para este caso a partcula experimenta crescimento de energia ilimitado que e chamada
de acelerac ao de Fermi, isso est a em acordo com a conjectura LRA, que diz que se o bilhar
apresenta componentes ca otica na sua vers ao est atica e condic ao suciente para que apresente
acelerac ao de Fermi na sua vers ao m ovel.
A velocidade da partcula cresce indenidamente para o bilhar elptico-ovoide com a fron-
teira m ovel. Tamb em a depend encia da escolha da velocidade inicial V
0
ca evidente, por em
ap os um n umero suciente de colis oes com a fronteira todas as curvas para diferentes valores
de V
0
convergem para um unico comportamento de crescimento, como pode ser visto na gura
(6.6). O comportamento geral da velocidade m edia e descrito por um regime constante at e o
Figura 6.6: Comportamento da velocidade m edia <V > versus n para os par ametros de con-
trole p = 1, = 0.2, y
0
= 0.001.
ponto em que comeca a crescer em lei de pot encia, depois outra ponto de mudanca ocorre na
qual o regime o expoente de crescimento diminui. Analisando o comportamento da velocidade
m edia <V > versus n frente a mudanca do par ametro de controle podemos notar a mudanca
no regime de crescimento da energia, gura (6.7). Por um ajuste em lei de pot encia do re-
gime nal de crescimento obtemos o comportamento do expoente de crescimento em func ao
57
do par ametro . Mostrando a mudanca no expoente que cresce rapidamente com o aumento do
par ametro , como pode ser visto na gura (6.8).
Figura 6.7: Comportamento da velocidade m edia <V > versus n para os par ametros de con-
trole p = 1, = 0.2, y
0
= 0.001.
Figura 6.8: Comportamento do expoente da lei de pot encia nal da velocidade m edia para os
par ametros de controle p = 1, = 0.2, y
0
= 0.001.
Para outros valores dos par ametros p e o comportamento observado e preservado, na qual
passa um regime constante, crescimento e crescimento com expoente menos que o anterior,
como pode ser observado nas guras (6.9) e (??).
58
(a)
(b)
Figura 6.9: Comportamento da velocidade m edia < V > versus n. (a) para os par ametros
de controle p = 1, = 0.4, y
0
= 0.001; (b) para os par ametros de controle p = 1, = 0.6,
y
0
= 0.001
6.3 Conclus oes
Foi construdo um modelo bidimensional para bilhar conhecido com elptico-ovoide para
o caso est atico, apresentando os c alculos necess arios para obtenc ao do mapa. Ent ao foram
mostradas o que a mudanca no formado da fronteira feita por meio dos par ametro de controle
p, e e alteram nas propriedades din amicas do modelo. Para os casos em que o bilhar e circular,
ovoide, elptico e elptico-ovoide mostrando suas propriedades din amicas por meio da analise
de sua trajet oria no interior do bilhar e do espaco de fases.
Na segunda parte construmos um modelo para o bilhar elptico-ovoide na qual com fron-
teira m ovel regida pelo oscilador de van der Pol. Analisando as propriedades m edia, feita
59
atrav es da velocidade m edia, mostrando a depend encia da escolha da velocidade inicial e tamb em
analisamos a mudanca no comportamento de crescimento da velocidade m edia frente a mudanca
do par ametro de controle que controla a n ao-linearidade do oscilador de van der Pol.
60
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