I

Notas de Curso: Calculo de CMRR.
Enrique Spinelli Procesamiento Analgico de Seales 1 de 12

Clculo del Rechazo de Modo comn para distintas configuraciones.

Amplificador de Instrumentacin de 1 A.O.
Esta topologa, la cual se muestra en la Fig. 1, presenta una baja impedancia de entrada y por tal
motivo no es muy utilizada. Igualmente la analizaremos, ya que forma parte de estructuras
multietapas que sern presentadas ms adelante. Este circuito, que se suele designar como
amplificador de diferencia (difference amplifier) cumple la funcin de adaptador de terminales
dado que transforma una seal diferencial de entrada en una salida Single-Ended.

Figura 1

En este caso la salida es S-E y solo estn definidos G
DD
y G
DC
. La tensin de salida v
o
est dada
por:
DD iD DC iC o
v G v G v = + (1)
Para bajas frecuencias, G
DD
R
2
/R
1
. Para determinar G
DC
, aplicaremos a la entrada un generador de
modo comn v
iC
y calcularemos la tensin de salida El circuito equivalente, considerando el
CMRR propio del A.O. se muestra en la Fig.2. El generador v
iC
/C
AO
adicionado a la entrada
representa el rechazo de modo comn propio del A.O. Ntese que este generador tiene signo
definido: el CMRR es una magnitud con signo, ms precisamente una magnitud compleja.

Figura 2

iC.AO 2 2 2 2
o iC
1 3 1 1 AO 1
1 1
v R R R R
v v
R R R R C R
| |

= + + +
` ` |
+
\ ) )
(2)

La tensin de modo comn v
iC.AO
presente en la entrada del A.O, puede expresarse a partir de la
tensin de modo comn de entrada v
iC
segn:
2
iC.AO iC
1 2
R
v v
R R
=
+
(3)
R1 R2
ViC.AO/CAO
ViC
VoD
R2
R1
R1 R2
L
v
o

R2
R1
H
Notas de Curso: Calculo de CMRR
Enrique Spinelli Procesamiento Analgico de Seales. 2 de 12

Reemplazando (3) en (2) y luego de un poco de lgebra (2) puede escribirse como:

iC 2 1 2 2 1 2
o iC
1 1 2 1 1 2
1 1
1
1 1
AO
v R R R R R R
v v
R R R C R R R
+ +
= +
`
+ +
)
(4)

llamando
1 2 2
DD
1 2 1
1
1
R R R
y G
R R R
+
= =
+
, (5)

la ecuacin (4) se transforma en:
( )
o iC DD
1
1
AO
v v G
C

= +
`
)
. (6)
El parmetro depende exclusivamente de los resistores externos y ms precisamente del
desbalance en las relaciones R
2
/R
1
y R
2
/R
1
. En un amplificador diferencial razonablemente
construido presentar un valor cercano a la unidad 1. A partir de (6) se puede obtener G
DC
:

( ) ( )
DC DD DD
1 1
1 1
AO AO
G G G
C C

| |
= + +
` |
) \
(7)
y el rechazo de modo comn resulta:

( )
DC
DD AO
1 1
1
G
C G C
= +
(8)
llamando
( )
1 2
R 1 2
1 1
1 1
1
R R
C R R
+
= =
+
, (9)
se obtiene finalmente para el rechazo de modo comn de este amplificador:
R AO
1 1 1
C C C
= +
(10)
El primer trmino depende exclusivamente del desbalance en los resistores, mientras que el
segundo es una caracterstica propia del A.O. utilizado. Es decir, podemos hablar de un C
R
debido
a los resistores externos y un C
AO
debido al A.O. que componen el rechazo C total.

Considerando que todos los resistores tienen igual tolerancia t=R/R, es posible predecir el
mnimo valor de C
R
esperable (peor caso), el cual se produce para

1 10 2 20 1 10 20 20
(1 ) ; (1 ) ; (1 ) ; (1 ) R R t R R t R R t R R t = + = = = + (11)

Siendo R
10
, R
20
, R
10
y R
20
los valores nominales de los resistores y t su tolerancia.

( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
10 10 10 10
20 20 20 20
10 10
20
20
1 1 1 1
1 1 1 1 1
1
1
1
1
R
R t R t R t R t
R t R t R t R t
R R t C
R
R t
+ +

+ +
=
+
+
+
(12)



( )
( )
( )
( ) ( )
2
20 20
10 10
4 1 1
1 1 1 1
1 1
R
t t t
t t t
R R
C
R R
+
+
=
+ +
(13)

Considerando tolerancias razonables la expresin (13) puede aproximarse por:

20
10
1 4
1
R
t
R
C
R
+
(14)

Recordando que la ganancia diferencial G
DD
=R
2
/R
1
, (14) puede escribirse como:

DD
1 4
1
R
t
C G
+
(15)

Podemos observar que el C
R
se degrada al aumentar la tolerancia de los resistores utilizados: un
hecho esperable. Otra conclusin no tan obvia que es que el rechazo de modo comn aumenta al
incrementar la ganancia G
DD
del amplificador diferencial.

Volviendo a la expresin (7) del CMRR total, el mismo puede escribirse como:

DD AO
1 4 1
1
t
C G C
= +
+
(16)

Para que los dos trminos que componen el CMRR sean comparables, la tolerancia t de los
resistores debera cumplir:
DD
AO
1
4
G
t
C
+
. (17)
Por ejemplo, considerando un A.O. con un CMRR de unos 100dB (100.000 veces), y una G
DD
de
100 veces, resulta una tolerancia de 0.025%. Esto no es simple de conseguir; en general el CMRR
estar dominado por la tolerancia de los resistores y ser aproximadamente:

DD
1
4
G
CMRR
t
+
(18)

Las opciones para incrementar el CMRR de esta etapa son: asignar una elevada ganancia o utilizar
resistores de muy alta precisin. Esta ltima opcin incrementa significativamente el costo y por
tal motivo es recomendable utilizar la mayor ganancia diferencial G
DD
posible. Sin embargo, este
amplificador se suele utilizar con bajas ganancias (inclusive menores que la unidad) para que el
circuito pueda operar con tensiones de modo comn que excedan significativamente las tensiones
de alimentacin. Por ejemplo el INA117 puede manejar tensiones de modo comn de 200V
alimentado con 15V.

El CMRR de esta configuracin puede mejorarse si se admiten ajustes
1
. Usualmente el elemento
variable es R
2
el cual es ajustado para obtener el mayor CMRR posible, en (9) podemos ver que
esto se produce cuando C
AO
=-C
R
. Generalmente el ajuste se realiza a la frecuencia de red
2
, donde
se desea el mayor CMRR.

1
Posiblemente el costo de un trimpot multivuelta sea comparable al de un amplificador de diferencia
ajustado en fabrica (INA145).
2
El CMRR propio del Amplificador Operacional (C
AO
) y su ganancia a lazo abierto A
V0
dependen de la
frecuencia. El anlisis planteado solo es vlido para bajas frecuencias.

2. Amplificador F-D de 2 A.O.
Este circuito, que se muestra en la Fig.4, posee entrada y salida diferenciales: se trata de una
topologa Fully-Differential (F-D).

Figura 4

2.1. Funcionamiento del circuito.

En primer lugar analizaremos el circuito considerando A.O ideales (con tierra virtual) a fin de
comprender su funcionamiento.

La corriente sobre R
1
est dada por:
iH iL
1
1
R
v v
i
R
=
(8)
La tensin diferencial de salida resulta

( )
oD R1 1 2 2
v i R R R = + + (9)
Reemplazando (8) en (9):
( )
1 2 2
oD iH iL
1
R R R
v v v
R
+ +
=
(10)

Normalmente R
2
R
2
y (10) puede escribirse como:

( )
oD iD 2 1
1 2 v v R R = + (11)

De esta ltima ecuacin se desprende que la ganancia diferencial de este circuito est dada por:

1 2
1 R R G
DD
+ (vlida para bajas frecuencias) (12)

Observe en (8), que la corriente sobre R
1
depende exclusivamente de la tensin diferencial de
entrada. Esta es la nica corriente en el circuito, por lo tanto no habr corrientes relacionadas con
la tensin de modo comn de entrada. Esto tiene dos consecuencias, la ganancia G
DC
ser nula y la
ganancia G
CC
ser unitaria (no existen diferencias de potencial sobre R
2
, R
2
).

1
CC
G = (13)

2.2. Clculo del CMRR.

El anlisis previo, considerando A.O. ideales, nos conduce a un CMRR infinito. Para calcular el
CMRR real debemos incluir los efectos del CMRR propio de los A.O. y sus ganancias de lazo
abierto no-infinitas. El circuito equivalente resulta:

v
iC

R
1

v
iD
/2
v
iD
/2
R2
R2
v
oH
v
oL

v
IL

v
IH



Figura 5

Si la entrada es exclusivamente de modo comn (v
iC
), la tensin diferencial de salida v
oD
resulta:
iC.AO1 iC.AO2 oL oH
oD DD
AO1 AO2 1 2
v v v v
v G
C C A A
| |
= + +
|
\
(14)

Note que el primer factor es la tensin diferencial neta a la entrada del amplificador y el segundo
su ganancia diferencial.

Como la tensin de modo comn para ambos A.O es aproximadamente
3
v
iC
, (14) puede escribirse
como:

oL oH
oD iC DD
AO2 AO1 1 2
1 1 v v
v v G
C C A A
| |

= +
` |
\ )
(15)

Recordemos que este circuito tiene una ganancia G
CC
unitaria (v
oC
=v
iC
). Si el amplificador de
instrumentacin tiene un CMRR
T
razonable, la tensin diferencial de salida ser pequea
comparada con la modo comn y las tensiones de los terminales de salida sern dominadas por la
tensin de modo comn; es decir:

oH oC oD iC
oL oC oD iC
2
2
v v v v
v v v v
= +
=
(17)

Reemplazando (17) en (15):

oD iC DD
AO2 AO1 1 2
1 1 1 1
v v G
C C A A
( | | | |
= +
( | |
\ \
, (18)

y de esta ecuacin podemos obtener la ganancia cruzada G
DC
:

( ) ( )
1 1 1 1 oD
DC AO2 AO1 1 2 DD
iC
v
G C C A A G
v

(
= +

(20)
y el CMRR resulta:

3
Tener en cuenta que en el circuito de la Fig XXX, las tensiones en las salidas del amplificador son
aproximadamente iguales a la tensin de modo comn de entrada, esto implica que tanto v
oL
/A
1
como
v
oH
/A
2
son despreciables frente a v
iC
. Adems tambin pueden despreciarse los generadores v
iC
/C
AO1
y
v
iC
/C
AO2
frente a v
iC
y todo esto lleva a que la tensin de modo comn presente a las entradas de los A.O
sea muy aproximadamente igual a la tensin e modo comn de entrada v
iC
.
R
1

viC.AO2/CAO2
viC.AO1/CAO1
vOL /A1
viC
R2
R2
vOH
vOL
vOH /A2
AO1
AO2

( ) ( )
1 1 1 1 1
AO2 AO1 1 2
C C C A A

= + (21)

Este es un resultado importante: nos indica que para esta configuracin el CMRR no depende del
desapareamiento entre los resistores sino solo del desapareameinto en CMRR y ganancia a lazo
abierto entre los A.O.

Finalmente, recopilando los resultados previos, obtenemos la matriz de ganancia G, que tendr
como elementos:
( ) ( )
1 1 1 1
DD 2 1 DC DD AO2 AO1 1 2
2 2
CD CC
1
1 2
1
G R R G G C C A A
R R
G G
R

( (
= + = +

(
(
= =
(

(22)

a partir de los cuales se pueden calcular los factores de mrito C y D de esta etapa:
( ) ( )
1 1 1 1 1
1 AO2 AO1 1 2 1 DD 2 1
; 1 C C C A A D G R R

= + = = + (23)

Este I.A est compuesto por dos etapas. La primera consiste en un amplificador full-
diferencial (F-D) aporta una elevada impedancia de entrada a la estructura, y una segunda
etapa basada en un amplificador de diferencia que proporciona una salida single-ended
(Figura 3).

Figura 3

Utilizando resultados obtenidos previamente, los rechazos de modo comn eficaces de
cada una de las etapas resultan:

( )
1 1 1 1 1 1
1 1 AO2 AO1 1 2
1
1 -1
2 1 2 AO3
DD1 DD2
1 4
CMRR C C C A A
t
CMRR D C C
G G

= = +
| | | |
= = +
| |
\ \
, (24)

Siendo G
DD1
, G
DD2
, las ganancias de la primer y de la segunda etapa respectivamente.

El rechazo de modo comn total del amplificador est dado por:
R3

R4

R
4

R
1

R3

R2

R2
ETAPA 1

ETAPA 2



( )
1 1 1
1 2
1 1 1 1 1 1
AO2 AO1 1 2 3
DD1 DD2
1 4
T
T AO
CMRR CMRR CMRR
t
CMRR C C A A C
G G

= +
| |
= + + +
|
\
(25)
Si la ganancia total G
DD1
de la primer etapa es importante, sta tendr un alto factor D
1
y
como CMRR
2
>>CMRR
1
, el CMRR total estar dominado por la primer etapa:

( )
1 1 1 1 1
T AO2 AO1 1 2
CMRR C C A A

+ (26)

Una caracterstica muy importante de esta configuracin es que su CMRR depende del
desapareamiento entre los C
AOi
y no de sus valores absolutos. Por ello en
implementaciones en CI monolticos pueden obtenerse altos rechazos de modo comn.

En la expresin (26) el factor ms importante es el desajuste de los CMRR de cada A.O,
pues C
AO1
y C
AO2
pueden tener signos opuestos. No es este el caso de las ganancias de
lazo abierto A
1
, A
2
que podrn diferir ligeramente en su mdulo pero ambas poseen el
mismo signo.

Reparto de la Ganancia total

El CMRR de este amplificador puede escribirse como:

( )
1
1 1 1 1 1 AO3
AO2 AO1 1 2
DD1 DD1 DD2
4
T
C t
CMRR C C A A
G G G

= + + +
(27)

El ltimo trmino depende de la ganancia total G
DDT
=G
DD1
G
DD2
, que es un parmetro de
diseo, mientras que el trmino previo depende de la ganancia diferencial de la primer
etapa G
DD1
. El mejor CMRR se consigue adoptando la mayor ganancia G
DD1
posible. Esto
es algo bien conocido por los fabricantes de CI, quienes concentran la ganancia en el
amplificador F-D de entrada y asignan ganancia unitaria al amplificador de diferencia.

En general, si la ganancia total G
DD1
no es muy elevada, an utilizando resistores de
precisin, el valor del CMRR queda dominado por el desbalance entre los resistores de la
segunda etapa. En este caso (27) se transforma en:
1
DDT
4
T
t
CMRR
G

=
(28)
y este amplificador de instrumentacin tendr un CMRR similar al de un I.A de un A.O
que concentre la ganancia de ambas etapas. Es decir que en este caso el CMRR se vuelve
insensible al reparto de ganancia entre las etapas 1 y 2.


Funcionamiento del Circuito

La tensin de salida vo de este amplificador est dada por:

( ) ( )( )
o iH 2 1 iL 1 2 2 1
1 1 v v R R v R R R R = + +

Si se cumple
4
que
2 2 1 1
; R R R R = = , la ecuacin (xxx) se reduce a:

( )( )
o iH iL 2 1
1 v v v R R = +

y el circuito se comporta como un amplificador diferencial de ganancia.

DD 2 1
1 G R R = +

Clculo del CMRR.
Existen diversos factores que degradan el CMRR del Amplificador de Instrumentacin de dos A.O., como
los desbalances entre los resistores, el CMRR propio de los amplificadores operacionales que lo
componen y la ganancia de lazo abierta finita de los A.O.

En la Fig.A9.1 se presenta un circuito equivalente de este I.A. que incluye el efecto del CMRR propio de
los A.O. En este circuito equivalente ya se tuvo en cuenta que en este caso v
iC.AO1
=v
iC.AO2
= v
iC
.

Figura A9.1.Circuito Equivalente del Amplificador de Instrumentacin de dos A.O. que
contempla el CMRR propio de los A.O.

4
Note que este circuito se comporta como amplificador a fuerza de una condicin muy estricta entre los
resitores, mientras que el F-D de 2 A.O. es naturalmente un amplificador diferencial. Digamos que este
ltimo nace diferencial mientras que al primero hay que hacerlo diferencial.
v
iL
v
iH

R1
R2 R1
R2
AO1
AO2
v
o.AO1
/A
1
v
iC
R1
R2 R1
R2
AO1
AO2
v
iC
/C
AO
1

v
o.AO1
v
o.AO2
v
o

v
iC
/C
AO2 v
o.AO2
/A
2


En este circuito los A.O trabajan en situaciones dismiles. En un I.A con un CMRR
T
razonablemente alto,
la tensin de salida del AO2 (la salida del amplificador) ser muy pequea:
iC
o.AO2
v
v
CMRR
,

mientras que las salida de AO1 es aproximadamente igual a la tensin de modo comn de entrada v
iC
.

1
o.AO1 iC iC
2
1
R
v v v
R
| |
+
|
\
(XX3)

Teniendo esto en cuenta, en (XX) podemos despreciar
-1
o.AO2 2
v A frente a
i.C
v y aproximar
o.AO1
v por
i.C
v .
El nuevo circuito equivalente resulta:

La tensin de salida est dada aproximadamente por:

-1 -1 -1 2 1 2
o iC AO2 iC AO1 iC 1 DD iC
1 2 1
1 1
R R R
v v C v C v A G v
R R R
( | | | |
( + + + +
( | |

\ \
.

Esta expresin puede llevarse a:

( )
-1 -1 -1 1 2
o iC AO2 AO1 1 DD
2 1
1
R R
v v C C A G
R R
( | |
+ +
( |
\

Definiendo un parmetro que representa el desbalance entre los resistores:

1 2
2 1
1
R R
R R

La expresin (XX) se transforma en;

( )
-1 -1 -1
DC AO2 AO1 1 DD
G C C A G + + ;

Si suponemos resistores con igual tolerancia relativa t=R/R, el mayor valor de (peor caso) estar dado
por:
( )
( )
2
MAX 2
1
1
1
t
t
+
=
, (A9.7)
que para bajas tolerancias (t1), puede aproximarse por:
( )
MAX
1 1 4 4 t t + , (A9.8)
v
iC
/A
1
v
iC
R1
R2 R1
R2
AO1
AO2
v
iC
/C
AO
1

v
o

v
iC
/C
AO
2

y la ganancia G
DC
queda dada por:

( )
-1 -1 -1
DC AO2 AO1 1 DD
4 G C C A G t + + .

Adoptando esta aproximacin el CMRR finalmente resulta:

( )
1 -1 -1 -1
AO2 AO1 1
DD
4t
CMRR C C A
G
+ +

Si la ganancia G
DD
no es muy alta el segundo trmino, relacionado conla tolerancia de los
resistores ser dominante. Por otra parte, si G
DD
es muy grande el primer trmino ser
dominante. En general, utilizando A.O. provenientes del mismo IC, el desbalance entre los
CMRR de cada AO ser menor que la ganancia de lazo abierto de los mismos y el CMRR del
I.A. estar dado aproximadamente por:

1
CMRR A
Se observa aqu que el CMRR depende del valor de un parmetro y no de un desbalance. Esto se debe a
que se trata de un I.A diferencial desbalanceado en el cual los dos A.O trabajan en condiciones dismiles.
En particular uno trabaja con una tensin de salida prcticamente nula mientras que el otro opera con una
tensin de salida aproximadamente igual a la tensin de modo comn de entrada. Todo esto conduce a
una degradacin del CMRR que se agrava an ms al incrementarse la frecuencia (se reduce A
1
)y
volverse ms evidentes los efectos de la ganancia finita de los A.O. De todos modos, si la frecuencia de
trabajo no es muy alta y no se requiere un elevado CMRR, es una configuracin til y utilizada
(MEETING VAN RIJN, 1994)

Amplificador de Instrumentacin de 2 A.O. con ajuste de ganancia.
El circuito de la Fig.xxx presenta algunas dificultades. Para ajustar la ganancia G
DD
es necesario
modificar dos resistores al mismo tiempo y adems este circuito no provee una estimacin de la tensin
de modo comn de entrada V
iC
. Esto ltimo es importante para implementar tcnicas que hacen uso de la
realimentacin de la tensin de modo comn. Estas estrategias se analizarn en el CAPTULO xxx.

Ajuste de Ganancia.
La ganancia del I.A de dos A.O. puede ajustarse incorporando un resistor adicional (R
G
), entre las
entradas inversoras de los A.O. segn se muestra en la Fig.5.11.

Figura 5.11. Amplificador de Instrumentacin de 2 A.O. La inclusin de RG permite ajustar la
ganancia mediante un nico elemento.
R'1
ViL
R2
R1
R'2
ViH
A
B
Vo
Vo1
AO1
AO2
RG


El clculo de la tensin de salida a partir de los potenciales v
iH
, v
iL
en los bornes de entrada, es ms
complicado de lo que parece a simple vista. Una estrategia posible es planteando las ecuaciones de nodos
en los puntos indicados como A y B en el esquema de la Fig.5.11.

1. Nodo A.
o1 iL iH iL iL
G 1 2
v v v v v
R R R

+ =

. (5.24)
2. Nodo B.
o iH iH o1 iH iL
2 1 G
v v v v v v
R R R

= +
. (5.25)
Despejando v
o1
de (5.24):
iL iL iH
1 1 iL
2 G
o
v v v
v R v
R R
| |
= + +
|
\
, (5.26)
y despejando v
o
de (5.25):
1
2
1
iH o iH iL
o iH
G
v v v v
v R v
R R
| |
= + +
|
\
. (5.27)

Reemplazando (5.26) en (5.27)
iH iL 1 iL 1 iH 1 iL iH iL
o 2 iH
1 2 1 G 1 G 1 1 G G
v v R v R v R v v v
v R v
R R R R R R R R R R
| |
= + + +
|

\
(5.28)
y agrupando se obtiene:
( ) ( ) ( )
2 1 2 2 1 2
o iH iL iH iL iH iL iH iL
1 1 G G 1 2
R R R R R R
v v v v v v v v v
R R R R R R

= + + +
. (5.29)
Trabajando (5.29) puede llevarse a:
( )
2 1 2 2 1 2
o iH iL iH iL
1 1 G G 1 2
R R R R R R
v v v v v
R R R R R R
| |
= + + +
|

\
. (5.30)
Considerando resistencias perfectamente apareadas, es decir R
1
=R
1
, R
2
=R
2
, (5.30) se reduce a:
( )
2 2
o iH iL
1 G
1 2
R R
v v v
R R
| |
= + +
|
\
. (5.31)
En estas condiciones, el circuito se comporta como un amplificador perfecto cuya ganancia G
DD
est dada
por:
2 2
DD
1 G
1 2
R R
G
R R
= + +
, (5.32)
Como se demuestra en el APNDICE xx, tanto el CMRR como la tensin eficaz de ruido de esta
configuracin son similares a los correspondientes del I.A de dos A.O. Es decir que R
G
afecta a la
ganancia sin alterar significativamente el rechazo de modo comn ni el nivel de ruido del amplificador.

Estimacin de la Tensin de Modo Comn ViC.
Si se parte el resistor R
G
en dos partes iguales, el punto medio comn a estos dos nuevos resistores R
G
/2
(ver Fig.5.12), adopta un potencial igual a la tensin de modo comn de entrada v
iC.
De este modo se
obtiene una salida de modo comn, pero el ajuste de ganancia implica nuevamente, modificar dos

resistores. Una forma de evitarlo es agregando un resistor R
G2
como muestra la Fig.5.12. En este caso, el
nuevo resistor R
G
equivalente corresponde al paralelo de R
G1
con R
G2
. Si se desea mantener la relacin
original, entre la ganancia G
DD
y R
G2
basta con tomar R
G1
R
G2
.

Figura 5.12. Partiendo el resistor RG , es posible disponer de una estimacin de la tensin
de Modo Comn de entrada ViC.

R1
VIC ; ViD
R2 R1
R2
ADViD
AO1
AO2
RG2
RG1/2 RG1/2
ViC

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Notas de Curso: Calculo de CMRR.

Enrique Spinelli Procesamiento Analgico de Seales 1 de 12

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