XXV Encontro Nac. de Eng.

de Produo Porto Alegre, RS, Brasil, 29 out a 01 de nov de 2005

Metodologia de anlise de RAM por simulao baseada em eventos discretos aplicada indstria offshore
Tobias Vieira Alvarenga (Det Norske Veritas) tobias.vieira@dnv.com Annibal Parracho SantAnna (Universidade Federal Fluminense) annibal@producao.uff.br

Resumo Desenvolve-se neste trabalho, atravs de um exemplo concreto, uma metodologia de aplicao da anlise de RAM a projeto de sistema de transferncia de petrleo de uma plataforma de produo. Para tal utilizada uma moderna ferramenta de anlise de confiabilidade, disponibilidade e eficincia produtiva (software MAROS) que faz uso de recursos de simulao por eventos discretos. O artigo mostra que a aplicao prtica de alguns dos recursos desta ferramenta permite avaliar o impacto de diversas variveis sobre a operao, tornando possvel identificar opes e alternativas capazes de otimizar atributos de confiabilidade, disponibilidade e eficincia produtiva do projeto em questo. Palavras-chave: Confiabilidade, Simulao, Petrleo, RAM. 1. Introduo Neste artigo se desenvolve metodologia de anlise de RAM aplicada a projeto de sistema de transferncia de petrleo de uma plataforma de produo, levando em conta os atributos de confiabilidade, disponibilidade e eficincia produtiva. Os subsistemas considerados so somente aqueles que contribuem de forma direta ou indireta para a operao de escoamento de petrleo de alto mar para terminais e refinarias, seja por intermdio de oleodutos ou de navios aliviadores. A tcnica aplicada anlise de Reliability, Availability and Maintainability (RAM) a simulao de rede por eventos discretos. Trata-se de uma tcnica quantitativa de anlise de confiabilidade com grande desenvolvimento e aplicao nos anos recentes. Dentre os instrumentos recentemente surgidos para esta anlise podemos citar, alm de MAROS(2002), COTS (1994), BS5760 (1998), LOGAN (2000) e OPSIM (2001). See also FRANK (1999), STAMATIS (2003)), RAUSAND e HOILAND (2004) ou ALVARENGA (2005). O princpio bsico da simulao de rede o da gerao de eventos discretos atravs de um modelo computacional, que busca criar um cenrio realista de vida dos componentes de um sistema. Uma simulao por eventos discretos uma modelagem do comportamento dinmico de todo o sistema atravs da descrio dos seus estados e das alteraes destes em funo da ocorrncia de eventos. Na metodologia aqui desenvolvida, a partir da anlise dos resultados obtidos atravs da modelagem do sistema proposto como caso base, passa-se a considerar algumas variaes do caso base de modo a verificar possveis oportunidades de melhorias aplicveis ao projeto em questo. A problemtica em anlise se encontra descrita nas sees a seguir. Na Seo 2, so descritas as especificaes bsicas. Na Seo 3, se desenvolve a modelagem do sistema. A Seo 4 trata do caso base. Na Seo 5 se descreve a etapa de aperfeioamento do sistema.

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2. Definio do Sistema Um sistema de transferncia de petrleo de uma plataforma de produo qualquer tem por funo extrair e exportar o petrleo de alto mar para terminais e refinarias, seja por intermdio de oleodutos ou de navios aliviadores. Neste estudo tambm esto includos os sistemas secundrios (utilidades) que servem de suporte ao sistema em questo. Nesta seo esto descritos os principais arranjos de componentes considerados de modo a reproduzir um tpico sistema de transferncia de petrleo, bem como, todas as demais premissas do projeto. O sistema de transferncia de petrleo est dividido em dois grandes blocos, compostos de alguns subsistemas: - Utilidades: Ar de Instrumento, Gerao de Energia, gua de Resfriamento, Captao de gua do Mar, leo Diesel/ Gs Combustvel, Rejeito. - Bombas de Transferncia de Petrleo: Bombas Auxiliares e Bombas Principais. Os subsistemas foram estruturados conforme apresentado a seguir: - Ar de Instrumento: Compressores de ar (2x100%), Secadoras (2x100%), Receivers (2x100%). - Gerao de Energia: Turbogeradores (3x100%). - gua de Resfriamento: Bombas de gua de resfriamento (3x50%), Trocadores de calor (2x50%), Tanques de expanso (2x100%). - Captao de gua do Mar: Bombas de captao de gua (3x50%), Filtros (2x100%). - leo Diesel/ Gs Combustvel: Gs Combustvel - Pr-aquecedores (3x50%), Trocadores de calor (2x100%), Vasos de K.O. (2x100%), Bombas de condensado (2x100%); leo Diesel - Filtros (2x100%), Tanques de estocagem (2x50%), Bombas de transferncia de diesel purificado (2x100%), Purificadores de diesel (2x100%), Tanques de distribuio (2x100%), Bombas de distribuio (2x50%), Filtros na distribuio de diesel (2x100%). - Rejeito: Vasos de Slop (2x100%), Bombas de Slop (2x100%). - Bombas Auxiliares de Transferncia de Petrleo (3x50%). - Bombas Principais de Transferncia de Petrleo (3x50%). Como forma de explorar os recursos de simulao e tornar a aplicao terica mais prxima da prtica tambm assumido um perfil hipottico de curva de produo de petrleo. O principal requisito de confiabilidade analisado a disponibilidade do projeto de um sistema de transferncia de petrleo de uma plataforma de produo. Atualmente, na indstria de plataformas offshore um ndice de disponibilidade em torno de 99,80% para sistemas como o aqui considerado bastante razovel. Como no presente artigo no esto sendo analisados todos os sistemas envolvidos, mas, apenas, os sistemas responsveis diretamente pelo escoamento do petrleo, assumido o valor de 99,83% de disponibilidade como requisito mnimo para as instalaes em questo. Cabe ressaltar que este valor de disponibilidade (99,83%) assumido arbitrariamente para fundamentar o desenvolvimento da anlise, no devendo servir de referncia para estudos comerciais. 3. Modelagem Uma vez definido o sistema, bem como as premissas necessrias para a fundamentao de uma determinada Anlise de RAM, deve-se criar uma diagramao de blocos que represente o comportamento dinmico de todo o sistema, atravs de esquemas lgicos do arranjo funcional a ser analisado. Para isto, premissas so estabelecidas para itens como Taxas de Falha e Tempos de Reparo, Conseqncias das Falhas, Suprimento para Turbo-Geradores (TGs), Vlvulas, Sistema de Segurana, Recursos de Manuteno, Sistema de Rejeito (Slop System), Bombas Principais e Auxiliares e Custos.
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A modelagem por simulao de rede requer a elaborao de uma diagramao de blocos que possa representar a lgica de funcionamento dos sistemas em anlise. Nesta abordagem, foram criados dois grandes sistemas: Utilidades e Bombas, conforme apresentado na Figura 1.

Figura 1 Tela principal do programa MAROS

4. Anlise do Caso Base Os dados de falha e reparo utilizados nesta anlise foram em sua grande maioria retirados do banco de dados OREDA Offshore Reliability Data. OREDA (2005) contm uma gama de dados de componentes e sistemas utilizados em instalaes offshore, que so coletadas de instalaes localizadas no Mar do Norte e no Mar Adritico. Com os recursos de simulao disponveis (software MAROS) possvel traduzir os ndices de confiabilidade e eficincia produtiva de uma plataforma, em volume de produo e finalmente em valores monetrios. Nesta modelagem considera-se o balano de massa atravs de cada sistema (e os vrios nveis de falha possveis para cada configurao), bem como, uma curva de produo imaginria. Na anlise realizada, verificou-se que o projeto no atendeu ao requisito de 99,83% estabelecido. A eficincia produtiva mdia igual a 99,722%. Uma modelagem como esta considera o balano de massa atravs de cada sistema (e os vrios nveis de falha possveis para cada configurao). Isto determina vrios estados operacionais para o projeto analisado, isto , vrios intervalos de produo (0, 10, 20,..., 100% da capacidade nominal do sistema), conforme pode ser visto no histograma da Figura 2..

Figura 2 Histograma dos Estados Operacionais por durao

A figura 3 mostra que a distribuio da eficincia produtiva aproxima-se de uma normal.

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Figura 3 Distribuio de Probabilidade da Eficincia Produtiva

Refletindo apenas no aspecto funcional do projeto, seria plausvel imaginar que para aumentar a eficincia produtiva mdia ao nvel desejado, bastariam esforos de melhorias junto aos principais subsistemas (bombas principais, auxiliares e gerao de energia). Entretanto, devese avaliar a importncia/ criticidade de cada sistema, subsistema e componente do projeto, pois somente assim possvel identificar quem so realmente os elos fracos do conjunto. A anlise da criticidade de cada subsistema ressaltou a importncia do sistema de gua de resfriamento. Atravs desta modelagem foi possvel perceber que este sistema praticamente duas vezes mais crtico do que o subsistema de gerao de energia e at cinco vezes mais crtico que os subsistemas das bombas principais e auxiliares (perda absoluta de 0,1029%). Uma anlise detalhada da criticidade do subsistema de gua de resfriamento evidencia a importncia de cada um dos trocadores de calor. Cada trocador responde por cerca de 46% das perdas deste subsistema. Isto equivale a dizer que os trocadores respondem por 93% das perdas provocadas pelo subsistema de gua de resfriamento ao projeto do sistema de transferncia, que responsvel por 37% das perdas totais. A Figura 4 revela a importncia dos trocadores de calor para o projeto, pois destaca a criticidade de cada categoria de equipamentos. Cabe ressaltar que as criticidades associadas a manutenes programadas de bombas e TGs so tratadas a parte, bem como a ocorrncia de falha simultnea em dois TGs.

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Figura 4 Criticidade de cada Categoria de Equipamentos

As Figuras 5 e 6 ilustram como os recursos de manuteno relacionados utilizao da equipe da plataforma para reparos e servios de manuteno gerais esto sendo aproveitados. A Figura 5 destaca o nmero de servios realizados pela equipe de manuteno geral por tipo de equipamento/ atividade. Nota-se que os TGs esto entre os que mais demandam por servios desta equipe. Analisando a Figura 6, observa-se que, apesar de no estar nas mesmas propores que o observado na figura anterior, o sistema de gerao de energia aparece como um dos subsistemas que mais utilizam o servio prestado por esta equipe. Em paralelo, as bombas principais e auxiliares tambm aparecem como fortes consumidores dos servios prestados pela equipe de manuteno geral. A Figura 7 apresenta o nmero de demandas da equipe responsvel pela manuteno programada dos turbogeradores (TGs). Da mesma forma, a Figura 8 apresenta o nmero de demandas da equipe destinada a realizar manuteno programada de todas as bombas deste projeto.

Figura 5 Nmero de Atividades da Equipe de Manuteno Geral por Tipo de Equipamento/ Atividade

Figura 6 Dias de Utilizao da Equipe de Manuteno Geral por Tipo de Equipamento/ Atividade

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Figura 7 Nmero de Atividades Realizadas pela Equipe de Manuteno Programada dos TGs

Figura 8 Nmero de Atividades Realizadas pela Equipe de Manuteno Programada das Bombas

3. Proposies de melhorias ao caso base A Anlise de RAM do projeto mostrou que a disponibilidade para a configurao bsica est em torno de 0.108% abaixo do valor desejado. Pode parecer pequena a diferena em questo, mas cabe lembrar que este percentual pode representar 114.000m3 de cru por ano, ou seja, uma produo deferida mdia, ao longo de 25 anos, de aproximadamente 14,4 milhes de dlares por ano, considerando-se o preo do barril a 20 dlares. Portanto, em um cenrio que envolve 25 anos de produo estas cifras podem girar em torno de 350 milhes de dlares. A anlise realizada evidencia duas boas oportunidades de melhorias que podem fazer com que a disponibilidade desejada (99,83%) seja alcanada: - Reavaliao do projeto dos trocadores de calor do sistema de gua de resfriamento - Reestruturao da equipe de manuteno dos turbogeradores Caso as alteraes sugeridas acima no sejam suficientes para a obteno da disponibilidade desejada, duas outras medidas, em princpio, podem trazer ganhos de disponibilidade: -Reestruturao da equipe de manuteno das bombas - Reavaliao do projeto dos turbogeradores

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A reavaliao do projeto dos trocadores sugere uma alterao na qual o atual arranjo 2x50% seja trocado por um outro arranjo de 2x100%, isto , este subsistema passa a ter redundncia no que tange aos trocadores. Com esta alterao, o projeto ainda no atende ao requisito de 99,83%. A eficincia produtiva mdia, entretanto, teve um acrscimo bastante significativo. Com a alterao no projeto dos trocadores, consegue-se aumentar a produo anual de petrleo em aproximadamente 30.800 m3 ou 193.726 barris. Os dados de cada categoria de equipamentos aps a alterao no projeto dos trocadores de calor do subsistema de gua de resfriamento apresentam-se bem melhor distribudos (ver Figura 9). Os turbogeradores, nesta nova configurao, passam a ser mais crticos para a eficincia produtiva do sistema de transferncia do que os trocadores de calor do sistema de gua de resfriamento.

Figura 9 Criticidade de cada Categoria de Equipamentos aps Re-projeto dos Trocadores

Como o requisito de disponibilidade no foi atingido com o re-projeto dos trocadores, fz-se necessrio avaliar a alternativa que prope uma reestruturao da equipe de manuteno dos turbogeradores. Analisando o comportamento das equipes de manuteno foi possvel perceber certa ociosidade da equipe de especialistas em manuteno programada dos TGs e uma demanda excessiva da equipe de manuteno geral da plataforma. Indo alm, uns dos elementos que mais contribuem para a ocupao da equipe de manuteno geral da plataforma so os prprios TGs. Estes, em mdia, por ano demandam aproximadamente uns 15 dias desta equipe, com algo em torno de quinze chamadas de servios, o que estabelece uma mdia de um dia de durao de servios de manuteno por demanda, quinze vezes ao ano. J a equipe de manuteno programada dos TGs demandada de trs a doze vezes por ano com durao que varia de um dia a no mximo dezesseis dias por ano. A reestruturao da equipe de manuteno dos turbogeradores foi avaliada de modo a estabelecer uma dedicao exclusiva para todos os servios de manuteno destes. Com todos os servios de manuteno em turbogeradores sendo executados somente pela equipe de manuteno programada dos mesmos, diminui a demanda da equipe de manuteno geral da plataforma, o que indiretamente implica em ganho de disponibilidade desta equipe para manuteno de outros equipamentos, bem como torna mais efetiva a manuteno dos TGs. Mesmo com estas duas proposies de melhorias no foi possvel atingir o requisito de eficincia produtiva. Fz-se necessrio verificar os efeitos para o sistema de uma terceira
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medida de melhoria: dobrar o nmero de membros da equipe de manuteno programada das bombas. Aumentando-se o nmero de membros na equipe de manuteno das bombas a eficincia produtiva alcanada no apenas atingiu o requisito mnimo, como tambm o superou em 0,012%. Somente esta reestruturao responsvel por um ganho mdio da ordem de 8.400m3 (52.834bbl) de petrleo por ano. Cabe ressaltar que a anlise das alternativas estudadas evidencia um ganho financeiro mdio anual, apenas associado com a reestruturao das equipes de manuteno, da ordem de 2,3 milhes de dlares (com o barril do petrleo cotado a 20 dlares).

4. Concluses
A etapa ideal para aplicao de uma anlise de RAM a fase de projeto do sistema. Nesta etapa possvel aventar com mais flexibilidade uma gama de alteraes, diferentemente do que de supor quando se trata de instalaes que j se encontram em operao, plenamente estabelecidas. Do mesmo modo, quanto melhor for a ferramenta computacional utilizada maior e melhores sero os recursos disponveis, portanto, pode-se esperar uma simulao com maior adequao realidade. Nem sempre os principais componentes (aqueles de maior destaque) de um sistema so os responsveis diretos por no se alcanarem patamares de confiabilidade estabelecidos. Todos os demais componentes que participam e assumem papis no menos importantes dentro de um sistema devem ser assistidos da mesma forma que os componentes que exercem funo de destaque dentro deste. Do mesmo modo, um sistema no feito apenas de componentes mecnicos (bombas, trocadores, etc.). Devem-se analisar todos componentes com a mesma ateno dispensada aos componentes mecnicos. A reestruturao de uma equipe de manuteno, que em princpio pode parecer at muito bem distribuda, pode ser fundamental para a obteno de melhores ndices de atributos de confiabilidade, tal como a eficincia produtiva. O lucro cessante resultado de uma logstica de manuteno no adequada, na grande maioria das vezes muito superior ao custo de se aumentar o volume de mo-de-obra especializada. 5. Referncias
ALVARENGA, T. V. (2005). Metodologia de Anlise de RAM (Reliability, Availability and Maintainability) por Simulao Baseada em Eventos Discretos Aplicada Indstria Offshore como Suporte Deciso Gerencial, Dissertao de Mestrado em Engenharia de Produo, UFF. COTS (1994) Improving the Safety of Marine Pipelines Commission on Engineering and Technical Systems. National Academy Press. Washington, D.C. FRANK, M. V. (1999). Examples of Risk Assessment and Decision-Making, Risk Management: Benefits and Results, Risk Management 1999 Proceedings, Long Beach. MAROS (2002) Maintainability, Availability Reliability and Operability Simulation Program, Jardine, Glasgow. LOGAN (2000) Logan Monte Carlo Simulator, RM Consultants, Oxford. OPSIM (2001) System Optimization & Simulation Relex Software Corporation, Greensburg. BS 5760. (1998) Reliability of systems, equipment and components. Guide to assessment of reliability of systems containing software. British Standards Institution, London. OREDA - Offshore Reliability Data Handbook, Industrial Management, 4th. Ed. Oslo, 2005. RAUSAND, M. e HOYLAND, A. (2004) System Reliability Theory; Models, Statistical Methods and Applications, 2nd. Ed. Wiley, New York STAMATIS, D. H. (2003) Failure Mode and Effect Analysis: FMEA from Theory to Execution, ASQ., 2nd. Ed.

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