IV.

- TURBINA FRANCIS


IV.1.- CLASIFICACIN SEGN EL RODETE
Las turbinas Francis, Fig IV.1.a.b, son de tipo radial, admisin centrpeta y tubo de aspiracin;
siempre se construyen en condiciones de rendimiento mximo, dando lugar a tres tipos fundamentales,
lentas, normales y rpidas, diferencindose unas de otras en la forma del rodete.
Haciendo uso de la ecuacin fundamental de las turbinas en condiciones de rendimiento mximo

2
= 90 resulta:

c
1
u
1
cos
1
=
hid
g H
n
c
1n
u
1
=
hid
g H
n
El ngulo
1
es de gran importancia por su influencia sobre la velocidad tangencial y el nmero de
rpm. El rendimiento hidrulico oscila entre 0,85 y 0,95.
Los tringulos de velocidades a la entrada son de la forma indicada en la Fig IV.2, en donde en funcin
de los coeficientes ptimos de velocidad, se tiene:

Rodetes lentos, u
1
< c
1n
;
1
<
1


Rodetes normales, u
1
= c
1n
;
1
=
1


Rodetes rpidos, u
1
> c
1n
;
1
>
1

La condicin de rendimiento mximo: c
2n
= 0,
2
= 0, implica un rendimiento hidrulico de la forma:

hid
= 2 (
1

1
-
2

2
) =
2
= 0 = 2
1

1
que puede lograrse variando
1

1
de forma que si uno aumenta el otro tiene que disminuir y viceversa,
con lo que u
1
y c
1
tienen que variar en la misma forma.
En primera aproximacin se pueden clasificar en funcin de la velocidad:
TF.IV.-53

Tipo de rodete:
Normal:
hid
= 2
1
2
= 2
1
2

1
=
1
=

hid
2
Lento:
1
<

hid
2
Rpido:
1
>

hid
2
|

|
|
|
|
|
Los valores de
1
se pueden obtener de las grficas de Voetsch y Allis Chalmers, Fig IV.9, en funcin
del nmero especfico de revoluciones.
RODETES LENTOS.- Los rodetes lentos, Fig IV.3, se utilizan en los grandes saltos; con ellos se tiende a
reducir el nmero de revoluciones, lo cual supone un aumento del dimetro D
1
del rodete respecto al del
tubo de aspiracin D
3
. El ngulo a la entrada
1 < 90, (
1 < 15) y su nmero de revoluciones especfico
est comprendido entre 50 y 100. En estas turbinas se obtienen velocidades tangenciales reducidas. Los
labes tienen forma especial, aumentando su espesor a fin de que su cara posterior gue mejor el chorro
que atraviesa el rodete deslizndose en contacto con las paredes de los labes, ya que de no ser as el
chorro se despegara de la cara posterior de los mismos, originando remolinos.
Alternador
Rodete
Distribuidor Distribuidor
Tubo de aspiracin
Fig IV.1.a.- Esquema general del montaje de una turbina Francis
TF.IV.-54
Fig IV.1.b.- Detalle del rodete y el distribuidor en una turbina Francis
Rodetes lentos Rodetes normales Rodetes rpidos
Fig IV.2.- Tringulos de velocidades a la entrada segn diversos valores de 1
RODETES NORMALES.- Los rodetes normales, Fig IV.4, se caracterizan porque el dimetro D
1
es lige-
ramente superior al del tubo de aspiracin D
3
. El agua entra en el rodete radialmente y sale de l axial-
mente, entrando as en el tubo de aspiracin. El valor de
1
es del orden de 90, (15<
1
< 30) y se al-
canza un n
s
comprendido entre 125 y 200 rpm. No existen apenas huelgos entre el distribuidor y la rue-
da. En estas turbinas, en el tringulo de velocidades a la entrada, al ser
1
= 90, se cumple:

u
1
= c
1
cos
1
; u
1
2
=
hid
g H
n
RODETES RPIDOS.- Los rodetes rpidos, Fig IV.5, permiten obtener elevadas velocidades de rotacin
para valores de n
s
comprendidos entre 225 y 500. El dimetro del rodete D
1
es menor que el D
3
del tubo
de aspiracin y el cambio de direccin del agua se efecta ms bruscamente que en las turbinas norma-
les. El ngulo de entrada
1
> 90, (
1
< 45) favorece el aumento del nmero de revoluciones, porque au-
menta u
1
; en estas turbinas hay un huelgo bastante grande entre el rodete y el distribuidor, sin que ello
tenga apenas ninguna influencia en el rendimiento; el agua entra radialmente y recorre un cierto espacio
antes de entrar en el rodete; en este espacio al no existir rozamientos con los labes, se consigue mejo-
rar el rendimiento.
TF.IV.-55

Fig IV.3.- Rodete Francis lento, 1>90

Fig IV.4.- Rodete Francis normal, 1=90

Fig IV.5.- Rodetes Francis rpidos, 1<90
Fig IV.6.- Rodetes Francis de flujo radial

Fig IV.7.- Rodetes Francis de flujo diagonal
TF.IV.-56
En estas turbinas, para unos mismos valores de H
n
y
1
en comparacin con las normales, se obtie-
ne un valor de c
1
menor, resultando mayor la velocidad tangencial u
1
. Los conductos entre labes resul-
tan ms largos y estrechos y, en consecuencia, las prdidas por rozamiento son relativamente altas, lo
cual reduce el rendimiento; los rodetes trabajan con mucha sobrepresin, producindose grandes acele-
raciones en los conductos.
IV.2.- TRINGULOS DE VELOCIDADES
Velocidad absoluta de entrada del agua en el rodete c
1
.- Aplicando Bernoulli entre (a) y (1), con plano de
comparacin en (1), Fig IV.8:


0 +
p
atm

+ H
d
=
c
1
2
2 g
+
p
1

+ h
d
c
1
= 2 g {(H
d
- h
d
) -
p
1
- p
atm

)} =
1
2 g H
n
Otra expresin de c
1
en funcin de los ngulos
1
y
1
se obtiene a partir de la ecuacin fundamental,
en condiciones de rendimiento mximo, y del tringulo de velocidades, en la forma:

u
1
=
g H
n

hid
c
1
cos
1
u
1
sen (
1
-
1
)
=
c
1
sen
1

|

|
|
|
c
1
=
u
1
sen
1
sen (
1
-
1
)
=
sen
1
cos
1
sen (
1
-
1
)
g H
n

hid
Velocidad perifrica u
1
.- La velocidad perifrica u
1
en funcin de los n-
gulos
1
y
1
es:

u
1
sen (
1
-
1
)
=
c
1
sen
1
= c
1
=
g H
n

hid
u
1
cos
1
=
g H
n

hid
u
1
cos
1
sen
1

u
1
=
sen (
1
-
1
)
sen
1
cos
1
)
g H
n

hid
= ... = g H
n

hid
(1 -
tg
1
tg
1
)
observndose que u
1
aumenta si
1
> 90, y cuanto mayor sea
1
Velocidad de salida w
2
.- Aplicando Bernoulli al agua en rotacin entre (2) y (1) y considerando el plano
de referencia que pasa por (2), resulta:

p
2

+ 0 +
w
2
2
2 g
-
u
2
2
2 g
=
p
1

+ H
r
+
w
1
2
2 g
-
u
1
2
2 g

w
2
2
- w
1
2
+ u
1
2
- u
2
2
= 2 g (
p
1
- p
2

+ H
r
) = 2 g (
p
1
- p
2

+ H - H
d
- H
s
)

y suponiendo rgimen hidrosttico entre (a) y (2) se tiene:

p
atm
= p
2
+ H
s

p
2

+ H
s
=
p
atm

w
2
2
- w
1
2
+ u
1
2
- u
2
2
= 2 g (
p
1
- p
atm

+ H - H
d
) = 2 g H - 2 g (H
d
-
p
1
- p
atm

) = 2 g H - c
1
2

w
2
2
- u
2
2
= w
1
2
- u
1
2
+ 2 g H - c
1
2
= w
1
2
= u
1
2
+ c
1
2
- 2 u
1
c
1
cos
1
= 2 g H
n
- 2 u
1
c
1
cos
1

TF.IV.-57
Fig IV.8.- Esquema de TH de reaccin

w
2
2
= u
2
2
+ 2 g H
n
- 2 u
1
c
1
cos
1
Velocidad absoluta de salida del agua c
2

c
2
2
= w
2
2
+ u
2
2
- 2 u
2
w
2
cos
2
= w
2
2
+ u
2
2
+ 2 w
2
u
2
- 2 w
2
u
2
- 2 u
2
w
2
cos
2
=

= (w
2
- u
2
)
2
+ 2 w
2
u
2
(1 - cos
2
) = (w
2
- u
2
)
2
+ 4 w
2
u
2
sen
2

2
2
IV.3.- VELOCIDAD ESPECFICA EN FUNCIN DE LAS DIMENSIONES DE LA TURBINA.

A la entrada del rodete, la velocidad absoluta del agua c
1
est situada en un plano normal al eje de gi-
ro, siendo la componente axial nula, por lo que la velocidad meridiana c
1m
coincide con la radial.
El valor de n
s
es:

n
s
=
n N
H
n
5/4
=
c
1m
=
Q
D
1
b
1
= k
1m
2 g H
n
Q = k
1m
2 g H
n
D
1
b
1
= 13,90 k
1m
H
n
D
1
b
1

N =
Q H
n

75
= 0,1853 k
1m
H
n
3
D
1
b
1

Para el agua
- - - - - - N = 185,3 k
1m
H
n
3
D
1
b
1

u
1
=
1
2 g H
n
=
D
1
n
60
; n = 84,55

1
D
1
H
n
=

=
84,55

1
D
1
H
n
185,3 k
1m
D
1
b
1
H
n
3/2

H
n
5/4
= 1150
1
k
1m
b
1
D
1

observndose que el coeficiente numrico es el doble del que aparece en las turbinas Pelton, mientras
que la relacin

d
D
se sustituye por

b
1
D
1
.
El rendimiento influye en la misma forma que en las Pelton, apareciendo el coeficiente k
1m
de la
componente meridiana c
1m
en lugar del coeficiente
1
de la velocidad c
1
del chorro.
El rendimiento tiene que ser lo ms elevado posible y como la relacin

b
1
D
1
viene impuesta, slo que-
dan como variables que influyen en n
s
los coeficientes k
1m
y
1
.
Los mrgenes de variacin de k
1m
son limitados, por cuanto para un salto dado H
n
los valores que se
fijan para k
1m
deben proporcionar una componente c
1m
aceptable desde un punto de vista hidrulico. Si
se supone un H
n
grande y se da a k
1m
un valor elevado, la componente c
1m
ser tambin muy elevada, lo
cual ocasionar unas prdidas de carga inadmisibles.
Por el contrario, si tanto H
n
y k
1m
se toman pequeos, la velocidad c
1m
ser tambin pequea y al te-
ner que evacuar un caudal determinado, la seccin de salida del distribuidor tendr que ser muy grande,
lo que exigira una rueda demasiado grande.
IV.4.- ALGUNAS RELACIONES ENTRE PARMETROS DE DISEO
Relacin entre D
2
, n y Q; frmula de Ahlfors.- El dimetro D
2
a la salida en condiciones de rendimiento
mximo, que hace mnima la suma de las prdidas de carga en el rodete y las prdidas de energa en el
difusor, de la forma.
TF.IV.-58
Fig IV.9.- Orden de magnitud de las dimensiones de las ruedas Francis y hlice, que relacionan 1 y 2 con ns

Fig IV.10.- Dimensiones del distribuidor b1 y D1, ngulo de ataque 1 y coeficientes ptimos de velocidad 1 y 2
para turbinas Francis en funcin de n
s
TF.IV.-59
Prdidas de carga:

En el rodete: h
r
= m
2

w
1
2
2 g
= m
2

1
2
H
n

En el difusor: h
s
= s
2

c
2
2
2 g
= s
2

2
2
H
n

|

|
|
|
en las que s y m son coeficientes numricos medios (s = 0,7; m = 0,25), y

D
2
= 4,375
Q
n
3
, que sirve
como relacin de partida en el diseo de turbinas Francis.
Relacin entre u
2
y n
s
, Fig IV.11; se parte de la expresin:

u
2
=
2
2 g H
n
=
D
2
2

n
30
, de la que se
despeja el valor de

2
= 0,0118
n D
2
H
n
= D
2
= 4,375
Q
n
3
= 0,0517
Q n
2
3
H
n
=

=
n
s
=
n N
H
n
5/4
= N = 13,33 Q H
n
=
3,65 n Q
H
n
3/4

n = 0,2738
n
s
H
n
3/4
Q
Q n
2
=
0,075 n
s
2
H
n
3/2

= 0,0218
n
s
2

3
=
u
2
2 g H
n


u
2
= 0,0965 H
n

n
s
2

3
Para

= 0,85, resulta:

2
= 0,023 n
s
2/3
=
u
2
2 g H
n
, vlida para 200 < n
s
< 600 que se aproxima a
la que, experimentalmente, obtuvieron Voetsch y Allis Chalmers.
Fig IV.11.- Relacin entre 1, 2 y ns
Relacin entre n
s
,
2
y
2

La seccin de salida del rodete de la turbina es:

2
=
D
2
2
4
Si el eje que acciona la turbina tiene un dimetro d y atraviesa el difusor, el rea efectiva de salida es
( ) en la forma:

2
=
(D
2
2
- d
2
)
4
= =
D
2
2
- d
2
D
2
2
< 1 =
D
2
2
4
=
El caudal que sale por el difusor se puede obtener a partir del caudal Q inicial que entra en la turbina,
siendo su valor:
TF.IV.-60

Fig IV.12.- Dimensiones de rodetes Francis y Kaplan



Fig IV.13.- Relacin entre ns y la forma del rodete

vol
Q =
D
2
2
4
c
2
=
D
2
2
4

2
2 g H
n
Q = 3,477
D
2
2

2
H
n

vol
El valor de la potencia es:

N = 13,33 Q H
n
= 46,57
D
2
2

2
H
n
3

vol

El valor de

n
s
=
n N
H
n
5/4
= n = 84,55

1
D
1
H
n
=

u
2
u
1
=

1
=
D
2
D
1

1
D
1
=

2
D
2
[
\
|
|

)
j
j
= 84,55

2
D
2
H
n
=:

=
84,55

2
D
2

46,57 D
2
2

2
H
n
5/2

vol
H
n
5/4
= 577
2


2

vol
Considerando valores medios del orden de: = 0,85, = 0,85 y
vol
= 0,95, resulta:

n
s
= 503,2
2

2
=
2
= 0,023 n
s
2/ 3
= 11,57 n
s
2/3

2

2
= 0,007465 n
s
2/3

2
2
=
c
2
2
2 g H
n
= 5,57.10
5
n
s
4/ 3
= f
2
(n
s
)
TF.IV.-61
y si:

= 1 ; = 0,85 ;
vol
= 0,95 n
s
= 545,8
2

2
que dice que, a medida que n
s
crece,
2
tambin crece, por lo que las prdidas de carga a la salida crecen
tambin, aunque provisionalmente, por cuanto el tubo de aspiracin va a permitir recuperar parte de
esas prdidas, que de no existir, se perderan totalmente. Este resultado es de aplicacin al clculo de la
altura H
s
del aspirador-difusor, como veremos ms adelante.
Relacin entre n
s
y H
n
.- La representacin grfica de la Fig IV.14 es muy simple; la zona que est por
debajo de la lnea continua, proporciona valores aplicables de modo satisfactorio, mientras que hay que
evitar la zona que est por encima. La curva propuesta por Oesterlen considera unos lmites a no so-
brepasar.
Fig IV.14.- Zona de utilizacin de las turbinas Francis y hlice
IV.5.- CMARA ESPIRAL

La cmara espiral tiene como misin el dirigir convenientemente el agua en el distribuidor; para cal-
cular sus dimensiones, la supondremos de seccin circular, aunque tambin puede ser rectangular; su
forma es tal que la velocidad media tiene que ser la misma en cualquier punto del caracol, evitndose as
las prdidas ocasionadas por los cambios bruscos de velocidad.
A su vez, el agua no debe penetrar en la cmara espiral con una velocidad demasiado grande, ya que
las prdidas podran ser excesivas.
TF.IV.-62

Para:
Cmaras espirales metlicas: c
e
= 0,18 + 0,28 2 g H
n
Cmaras de hormign: c
e
0,13 2 g H
n
|

|
Si la cmara se divide, por ejemplo, en 8 secciones, Fig IV.15, cada una a 45 y el caudal entrante es
Q, la seccin de entrada
1
es:

Q =
1
c
e
=
d
1
2
4
c
e
d
1
= 1,128
Q
c
e

Las secciones
2
,
2
,... son atravesadas nicamente por

7Q
8
,
6Q
8
, ..., respectivamente; como la ve-
locidad c
e
del agua en cualquier seccin tiene que ser constante, resulta:

7 Q
8
=
2
c
e
=
d
2
2
4
c
e
d
2
= 1,055
Q
c
e
=
7
8
d
1

6 Q
8
=
3
c
e
=
d
3
2
4
c
e
d
3
= 0,977
Q
c
e
=
6
8
d
1

y as sucesivamente:

d
4
=
5
8
d
1
; d
5
=
4
8
d
1
; d
6
=
3
8
d
1
; d
7
=
2
8
d
1
; d
8
=
1
8
d
1
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
(7)
Fig IV.15.- Cmara espiral de una turbina Francis
dimetros que, normalmente, se suelen aumentar en la prctica para tener en cuenta el rozamiento y la
obstruccin de las directrices, cuya misin es la de servir de gua al agua antes de penetrar en el distri-
buidor, y cuyo nmero es del orden de 6 a 8 como mximo.
IV.6.- EL DISTRIBUIDOR

El distribuidor tiene como misin dirigir convenientemente el agua hacia los labes del rodete, regu-
lando el caudal admitido, y modificando de esta forma la potencia de la turbina, ajustndose en lo posible
a las variaciones de carga de la red, Fig IV.16. No genera energa (como rgano esttico que es), pero s
transforma energa de presin en energa cintica
La regulacin se realiza, tericamente, sin variacin de la velocidad absoluta de entrada del agua en
TF.IV.-63
el rodete c
1
, ya que lo nico que se modifica es el ngulo
1
dentro del plano perpendicular al eje de rota-
cin de la turbina, lo que implica que c
1
no tenga componente axial.
La componente tangencial c
1n
no da lugar a gasto alguno, ya que ste viene determinado por el m-
dulo de la componente radial en el distribuidor c
1r
, de la forma:

Q = 2 r
1
b
1
c
1r
= 2 r
1
b
1
c
1m
Fig IV.16.- Directrices del distribuidor
El ndice de c
1
describe, por ser constante, un arco de circunferencia, aunque en la prctica sto no
es riguroso, ya que al contraerse la vena lquida al disminuir la abertura del distribuidor, se produce un
aumento de c
1
, Fig IV.17. Cuando la turbina tiende a embalarse u
1
aumenta, y para que sto no se pro-
duzca se acta sobre los labes del distribuidor, orientndoles de forma que la velocidad u
1
permanezca
constante e igual a la nominal. Al modificarse la direccin de c
1
por la accin de las directrices del distri-
buidor, la velocidad relativa en el rodete w
1
cambia de magnitud y direccin y el agua a la entrada en el
rodete, cuando ste trabaje fuera de las condiciones de diseo, dejar de ser tangente a los labes.
Fig IV.17.- Componentes de c1 cuando se modifican las directrices del distribuidor
En estas condiciones, el tringulo de velocidades a la entrada del rodete proporciona una velocidad
relativa w
1
que se descompone en otras dos, una w
1m
segn la direccin tangencial al labe en M, y otra
w
1n
perpendicular a la anterior es la componente de choque que origina unas prdidas a la entrada, Fig
IV.18, y que se encarga de llevar a u
1
a su velocidad nominal. Aparte de estas prdidas, en el distribuidor
aparecen otras relativas a torbellinos y rozamientos, que junto con las de choque, originan una prdida
de rendimiento.
TF.IV.-64
Fig IV.18.- Componentes de w1 y tringulo de velocidades a la entrada del rodete
al modificar las directrices del distribuidor
Con la variacin de
1
se modifica la componente radial c
1m
y con ella el valor del caudal. Como la
turbina tiene que funcionar a velocidad constante para mantener la frecuencia de la corriente elctrica
generada en el alternador, implica que u
1
sea constante para cualquier caudal, lo que se intenta conseguir
con el regulador de velocidad que acta sobre las directrices o labes mviles del distribuidor.

Fig IV.19.- Distribuidor Fick

Un distribuidor tipo de turbina Francis se representa en la Fig IV.19, en el que:
Las antedirectrices son fijas (predistribuidor)
Las directrices orientables del distribuidor, se accionan mediante un anillo de maniobra que se puede
mover mediante un servomotor dependiente del regulador de la turbina.
Perfil de los labes de las directrices.- Las directrices son superficies desarrollables cilndricas de generatrices
paralelas al eje de rotacin de la turbina; su perfil se determina teniendo en cuenta que no hay transformacin
de energa hidrulica en mecnica al paso del agua por el distribuidor, procurando evitar al mximo las prdi-
das por rozamiento y torbellinos. Para calcular este perfil se determina la trayectoria ideal de la vena flui-
da; para ello, como el paso del agua por el distribuidor no genera ningn tipo de energa, si consideramos
un punto A cualquiera de la trayectoria (0A1) del agua en el distribuidor, Fig IV.20, la condicin:

dN = Q
hid
dH
n
= H
ef
=
hid
H
n
=
u
1
c
1n
- u
2
c
2n
g
= Q
d(u c
n
)
g
= 0 u c
n
= Cte
TF.IV.-65
Distribuidor
0
1
Fig IV.20
Trayectoria ideal de la vena fluida en el distribuidor

Distribuidor
Fig IV.21.- Perfil de las directrices del distribuidor

u c
n
= r w c
n
= w = Cte = Cte r c
n
= k
por lo que la circulacin por el distribuidor es irrotacional.
De las dos componentes c
n
y c
r
la tangencial c
n
no proporciona caudal alguno, por lo que el caudal que
atraviesa el distribuidor es:


Q = 2 r b
1
c
r
= Cte ; r c
r
=
Q
2 b
1
= Cte
La trayectoria de los filetes lquidos debe satisfacer las condiciones:

r c
n
= k
r c
r
=
Q
2 b
1
= k'
|

|

c
n
c
r
=
2 b
1
k
Q
= Cte = tg
por lo que en cada punto de la trayectoria, la velocidad forma un ngulo constante con el radio.
En coordenadas polares es de la forma:

tg =
r d
dr
;
dr
r
=
d
tg
; r = C' e

tg
= Para: r = r
1
; = 0 = r
1
e

tg
que es una espiral de Arqumedes, a la que se debe ajustar la forma del perfil de las directrices mviles
del distribuidor.
El valor de c
1
se obtiene en la forma:


c = c
r
2
+ c
n
2
= c
r
2
+ c
r
2
tg
2
= c
r
1 + tg
2
=
Q
2 r b
1
cos
=
Q
2 r b
1
sen

Para:
r = r
1
; c = c
1
; =
1
Q = 2 r
1
b
1
c
1
= 2 r
1
= Z a
1
= Z a
1
b
1
c
1

|

|
|

|
c
1
=
Q
Z a
1
b
1
=
Q
2 r
1
b
1
sen
1
siendo Z el nmero de labes del distribuidor y a
1
la dimensin indicada en la Fig IV.20, (el paso corres-
pondiente a r
1
), por lo que el valor de
1
es:

Q
Z a
1
b
1
=
Q
2 r
1
b
1
sen
1
sen
1
=
Z a
1
2 r
1

TF.IV.-66
En realidad, la forma de las directrices se calcula considerando la espiral de Arqumedes como curva
media del labe, mientras que como perfil del mismo, se toma uno que corresponda a un mnimo de re-
sistencia hidrodinmica, Fig IV.21.
IV.7.- EL TUBO DE ASPIRACIN

El tubo de aspiracin es un autntico transformador de energa, ya que al originar a la salida del ro-
dete una depresin, recupera no slo la mayor parte de la energa cintica

c
2
2
2g
que lleva el agua a la sali-
da, sino que tambin ampla la altura geomtrica del salto en una distancia H
s
igual a la existente entre
la salida del rodete y el nivel del canal de desage aguas abajo; este rgano se conoce tambin como
aspirador-difusor.
Se puede concebir tambin un aspirador no difusor, que recupere la altura H
s
pero no la energa cin-
tica residual

c
2
2
2g
, que estara constituido simplemente por un tubo cilndrico sumergido en el canal
aguas abajo.
En las turbinas Francis lentas, el papel principal del tubo de aspiracin es crear la depresin esttica (vaco) co-
rrespondiente a la altura de aspiracin H
s
, por lo que, fundamentalmente, acta como aspirador.
En las turbinas Francis rpidas y en las turbinas hlice y Kaplan, sta misin del aspirador disminuye, siendo
su principal papel el de actuar como difusor.
FORMAS DE LOS DIFUSORES.- Las formas de realizacin de los difusores varan con el n
s
de la tur-
bina y con el tipo de instalacin. Para las turbinas de eje horizontal y pequeos valores de n
s
el tubo de
aspiracin puede ser una simple tubera acodada, de seccin creciente, Fig IV.22.a, que desemboca por
debajo del nivel del agua del canal. Para reducir el efecto perjudicial del codo, se puede utilizar para la
parte recta final una disposicin inclinada.
Para las turbinas de eje vertical, la forma del difusor puede ser, para valores pequeos de n
s
la de un
simple tronco de cono, Fig IV.22.b, pero tiene el inconveniente de necesitar un canal de desage en la
perpendicular de la turbina. Para paliar este inconveniente se puede utilizar un difusor-aspirador acoda-
do Fig IV.27.
Las turbinas en las que c
2
es relativamente grande, van provistas de un aspirador-difusor de altura
de aspiracin pequea a fin de evitar la cavitacin, por cuanto a mayor c
2
menor p
2
.
Como conviene que el ensanchamiento del tubo sea progresivo se adoptan tubos de aspiracin aco-
dados, en los que la recuperacin de la velocidad se realiza, casi en su totalidad, en el tramo horizontal
del codo. Cuando se utilizan en saltos muy pequeos de 1 a 2 metros, el rodete debe quedar por lo menos,
a 1 metro por encima del nivel del canal. Como caso extremo sera posible utilizar un difusor que no
crease ningn vaco esttico, H
s
= 0, o sin depresin en ningn punto, por lo que el rodete tendra que es-
tar sumergido por debajo del nivel del canal de escape.
El aspirador-difusor acodado tiene la ventaja, sobre el aspirador recto, de reducir la profundidad de
las fundaciones y por consiguiente, los trabajos de construccin, a veces muy costosos. Por el contrario
tiene el inconveniente respecto a los dems, de que aumenta las dimensiones transversales y, por lo
tanto, las de la sala de mquinas.
TF.IV.-67
Fig IV.22.- Formas simples del difusor
TUBO DE ASPIRACIN VERTICAL
Ganancia de salto neto en el aspirador difusor.- Para calcular la ganancia de salto neto, o energa recu-
perada en el aspirador difusor, consideraremos dos situaciones: una turbina Francis con difusor B y otra
sin l A, a las que aplicaremos el criterio europeo, Fig IV.23.

Turbina A: H
n
= (
c
1
2
2 g
+
p
1

+ z
1
) - (
c
2
2
2 g
+
p
atm

+ z
2
)

Turbina B: H
n
'
= (
c
1
2
2 g
+
p
1

+ z
1
) - (
c
2
2
2 g
+
p
2

+ z
2
) = (
c
1
2
2 g
+
p
1

+ z
1
) - (
c
a
2
2 g
+
p
atm

+ z
a
)

H
n
'
- H
n
=
p
atm
- p
2

=
c
2
2
- c
a
2
2 g
+ z
2
- z
a
=
z
2
- z
a
= H
s

c
a
2
2 g
0

c
2
2
2 g
+ H
s
Nivel del canal de desage
Vaco
Fig IV.23.- Turbina sin y con tubo de aspiracin
Ganancia de salto efectivo en el aspirador difusor.- Si se tienen en cuenta las prdidas de carga en el difu-
sor y a la salida, la energa recuperada en el aspirador-difusor, Fig IV.23, es:

Turbina (A): H
efec
= (
c
1
2
2 g
+
p
1

+ z
1
) - (
c
2
2
2 g
+
p
atm

+ z
2
+ h
r
)

Turbina (B): H
efec
'
= (
c
1
2
2 g
+
p
1

+ z
1
) - (
c
2
2
2 g
+
p
2

+ z
2
+ h
r
) =

= (
c
1
2
2 g
+
p
1

+ z
1
) - (
c
a
2
2 g
+
p
atm

+ z
a
+ h
r
+ h
s
+ h
s
'
)
TF.IV.-68

H
efec
'
- H
efec
=
p
atm
- p
2

=
c
2
2
- c
a
2
2 g
+ (z
2
- z
a
) - ( h
s
+ h
s
'
) =

c
a
2
2 g
0
h
s
'
=
c
2'
2
- c
a
2
2 g

c
2'
2
2 g

=
c
2
2
- c
2'
2
2 g
+ H
s
- h
s

en la que:

c
2
2
c
2'
2
2 g
, es la altura dinmica terica de aspiracin

c
2
2
c
2'
2
2 g
- h
s
, es la altura dinmica real de aspiracin
|

|
|
|
RENDIMIENTO DEL ASPIRADOR-DIFUSOR.- Si se define el rendimiento del difusor
d
en la forma:

d
=
c
2
2
- c
2'
2
2 g
- h
s
c
2
2
- c
2'
2
2 g
h
s
=
c
2
2
- c
2'
2
2 g
(1 -
d
) ;
c
2
2
- c
2'
2
2 g
- h
s
=
c
2
2
- c
2'
2
2 g

d
la energa realmente recuperada es:

H
efec
'
- H
efec
=
c
2
2
c
2'
2
2 g

d
+ H
s
=
p
atm
- p
2

El rendimiento del difusor depende mucho de su forma; si est racionalmente construido puede llegar
a ser de un 80% 90%; si es troncocnico y no se despega el agua de las paredes, se puede obtener un
rendimiento comprendido entre el 50% 60% y si el difusor es acodado en ngulo recto, con seccin cir-
cular en la turbina de eje horizontal, vale entre el 41% 50%.
La altura del tubo de aspiracin H
s
se obtiene de la anterior, en la forma:


H
s
=
p
atm
- p
2

-
c
2
2
- c
2'
2
2 g

d
=
c
2'
2
2 g
0 =
p
atm
- p
2

-
c
2
2
2 g
h
d
=
p
atm
- p
2

-
c
2
2
2 g
+ h
s

que depende de la altura representativa de la presin atmosfrica

p
atm

donde est emplazado el rode-

te, de la velocidad c
2
de salida del agua del mismo, del rendimiento del tubo de aspiracin y de la altura
representativa de la presin a la entrada del tubo

p
2

, que se puede considerar suma de la altura piezo-

mtrica y de la tensin de vapor, variable con la temperatura y despreciable hasta los 20C.
Para conseguir un buen funcionamiento y evitar problemas de cavitacin en las Francis lentas y
normales, es conveniente que la altura de presin

p
2

a la salida del rodete y entrada en el difusor, est

por encima de los 2 m.c.a.,

p
2

> 2 m.
Teniendo en cuenta que en un aspirador difusor bien construido, el valor de

c
2'
2
2g
es muy pequeo, se
puede admitir para H
s
un valor que no se debe sobrepasar en ningn momento, de la forma:

H
s

p
atm

- 2 -
c
2
2
2 g

d
Las prdidas en el difusor son:

h
s
= (1 -
d
)
c
2
2
2 g
CURVAS DE ROGERS Y MOODY.- Aunque se ha considerado que la presin de seguridad p
2
debe ser
mayor o igual que 2 m, en realidad, la presin lmite p
2
por debajo de la cual no se debe descender depende
TF.IV.-69
de los valores de n
s
y H
s
; Rogers y Moody proponen unas curvas que relacionan:
a) Los valores p
2
, n
s
y H
n
en la forma, Fig IV.24:

p
2

= f
1
(n
s
) H
n

p
2
H
n
= f
1
(n
s
)
b) Los valores c
2
, n
s
y H
n
en la forma, Fig IV.25:

c
2
2
2 g
= f
2
(n
s
) H
n
= 5,57.10
-5
n
s
4/3
H
n

c
2
2
2 g H
n
= f
2
(n
s
) =
2
2

Fig IV.24.- Curvas de Rogers y Moody, para la determinacin de f1(ns)
Fig IV.25.- Orden de magnitud de las prdidas provisionales a la salida para calcular f2(ns)
de modo que si en una turbina se conocen n
s
y H
n
la altura mxima del tubo de aspiracin H
s
se calcula
a partir de las expresiones anteriores para la velocidad especfica n
s
dada y de ah los valores de p
2
y c
2
.
Si se sustituyen estos valores en la expresin de H
s
anteriormente deducida, se obtiene el valor de la
altura mxima del tubo de aspiracin en funcin de n
s
y H
n
:

H
s
=
p
atm

- f
1
(n
s
) H
n
- f
2
(n
s
) H
n

d
=
f
1
(n
s
) = a
1

f
2
(n
s
) =
2
2

=
p
atm

- H
n
(a
1
+
2
2

d
)
que es la ecuacin de una recta, que dice que la altura mxima H
s
del aspirador difusor vara linealmente
con H
n
como se muestra en la Fig IV.25.
TF.IV.-70
patm = 10,33 m
HELICE y KAPLAN

0
patm = 10,33 m
FRANCIS

Fig IV.26.- Variacin de Hs con Hn en turbinas Francis (50<ns<500) y en turbinas hlice (450<ns<1000)
DIFUSOR ACODADO.- Para el difusor acodado se puede establecer una teora anloga a la del difusor
recto, Fig IV.27.
La energa recuperada, igual al vaco en 2, vale:

H
efec
'
- H
efec
=
p
atm
- p
2

Fig IV.27.- Difusor acodado

Aplicando Bernoulli entre los puntos 2 y M
a
del difusor acodado, se tiene:

c
2
2
2 g
+
p
2

+ z
2
=
c
a
2
2 g
+
p
atm

+ z
a
+ h
s
+ h
s
'

p
atm
- p
2

=
c
2
2
- c
a
2
2 g
+ z
2
- z
a
- h
s
- h
s
'
=
c
2
2
- c
a
2
2 g
+ H
s
- h
s
- h
s
'
Despreciando

c
a
2
2 g
y teniendo en cuenta que las prdidas por choque a la salida del difusor son:

h
s
'

(c
2'
- c
a
)
2
2 g

c
a'
2
2g

TF.IV.-71
la energa recuperada es:

H
efec
'
H
efec
=
p
atm
p
2

=
c
2
2
- c
2'
2
2 g
h
S
+ H
S
=
c
2
2
- c
2'
2
2 g

d
+ H
s
y la altura del tubo de aspiracin:

H
s
=
p
atm
- p
2

-
c
2
2
- c
2'
2
2 g

d
= c
2'
2
<< =
p
atm
- p
2

-
c
2
2
2 g

d
idntica a la del aspirador-difusor no acodado.
IV.8.- COEFICIENTE DE THOMA
Hasta ahora no se ha tenido en cuenta la cavitacin, pero en las turbinas Francis puede aparecer lo-
calizada sobre las palas a la salida, fenmeno que se puede representar por la expresin

k w
1
2
2g
y que hay
que aadir a la ecuacin anterior, por lo que H
s
se puede poner en la forma:

H
s

p
atm
- p
2

-
c
2
2
2 g

d
- k
w
1
2
2 g
=
p
atm
- p
2

- H
n

p
atm
- p
2

- H
s
H
n
en la que el coeficiente de Thoma compendia las prdidas por rozamiento hidrulico y la cavitacin, ob-
servndose que cuanto mayor sea el salto H
n
menor ser la altura de aspiracin H
s
; en la prctica, para
que la columna de agua en el aspirador-difusor no se despegue de las paredes, el valor de H
s
tiene que
ser:

H
s
=
Turbinas Francis: H
s
< 6 m
Turbinas hlice y Kaplan: H
s
< 4 m
|

|
Tabla IV.1.- Coeficientes de cavitacin para diferentes velocidades especficas
50 100 150 200 250 300 350 400 500 600 700 800
0,04 0,05 0,08 0,13 0,22 0,31 0,45 0,6 0,7 0,9 1,5 2,1
Tipo turbina Francis Francis Francis Francis Francis Francis Francis Francis Hlice y Kaplan Hlice y Kaplan Hlice y Kaplan
lenta lenta normal normal rpida rpida extra extra
ns
El coeficiente de Thoma, cuyos valores numricos se indican en la Tabla IV.1, y su representacin
grfica en la Fig IV.28, define el lmite de la cavitacin; resolviendo la ecuacin:

=
p
atm
- p
2

- H
s
H
n
se obtiene, para una turbina de n especfico de re-
voluciones n
s
, un valor de que puede estar por en-
cima o por debajo del coeficiente de Thoma definido
en la Fig IV.28, indicando si la turbina est o no
est en cavitacin; el coeficiente de Thoma se de-
termina experimentalmente, y depende del coefi-
ciente k que es funcin de la longitud de los labes;
si stos son largos k 0, la presin p
2
aumenta (la
depresin disminuye), el coeficiente de cavitacin
disminuye y el peligro de cavitacin tambin.
TF.IV.-72
Fig IV.28.- Curva frontera de cavitacin = f(ns) (Thoma)
Cuando H
s
sea el mximo posible, el valor de es el de la curva frontera de cavitacin, de la forma:

lmite
=
p
atm
- p
2

- H
s
mx
H
n
El caso ms desfavorable se presenta para:

p
2
= 0 H
s
=
p
atm

- H
n
Otra forma del valor de es:

=
p
atm
- p
2

- H
s
H
n
= H
s
=
p
atm
- p
2

-
c
2
2
2 g

d
- k
w
1
2
2 g
=

=
c
2
2
2 g

d
+ k
w
1
2
2 g
H
n
= f
3
(n
s
) =
w
1
2
2 g H
n
=
1
2
= f
2
(n
s
)
d
+ k f
3
(n
s
) =
2
2

d
+ k
1
2

En la Fig IV.28 se dan los lmites de en funcin de n
s
por encima de los cuales se evita la cavita-
cin. El empleo de esta curva se puede generalizar a cualquier tipo de turbinas, por cuanto k es variable
y ellas se han obtenido para un valor fijo de k, lo cual implica que tambin lo sea la longitud del labe.
El valor de debe ser el menor posible, pero siempre por encima del definido por la curva frontera de
la Fig IV.28. Estas curvas se pueden tener presentes desde un punto de vista cualitativo, pero para los
clculos prcticos se puede utilizar la formulacin propuesta tomando para p
2
los valores que proporcio-
na el diagrama de Rogers y Moody tomando la precaucin de que siempre

p
2

>2 m.c.a.
En lugares elevados, en los que la presin baromtrica es pequea, se obtienen valores ms peque-
os para H
s
; si sale negativo, quiere decir que la turbina tiene que quedar sumergida, ms baja que el ni-
vel del canal de desage.
Tabla IV.2.- Correspondencia entre las alturas al nivel del mar, la presin media y la altura equivalente
en metros de c.a., prdidas de carga en metros y temperatura
Altitud sobre Presin atmosfrica Presin atmosfrica Prdidas de carga Prdidas por
el nivel del mar temperatura
(metros) mm de Hg metros c.a. metros (metros)
0 760 10,33 0,00 10C-0,125
100 751 10,21 0,12 15C-0,173
200 742 10,08 0,25 20C-0,236
300 733 9,96 0,37 25C-0,32
400 724 9,83 0,50 30C-0,43
500 716 9,71 0,62 35C-0,57
600 707 9,58 0,75 40C-0,745
700 699 9,46 0,87 45C-0,97
800 690 9,34 0,99 50C-1,25
900 682 9,22 1,11 55C-1,61
1000 674 9,11 1,22 60C-2,04
1100 666 9,00 1,33 65C-2,55
1200 658 8,89 1,44 70C-3,16
1300 650 8,78 1,55 89C-4,81
1400 642 8,67 1,66 90C-7,15
1500 635 8,56 1,77 100C-10,33
1600 627 8,45 1,88
TF.IV.-73
Nmero especfico de revoluciones n
s
a no sobrepasar para evitar la cavitacin.- Para evitar la cavitacin es
conveniente que en la ecuacin:

f
2
(n
s
) =
c
2
2
2 g H
n
=
2
2
= 0,0000557 n
s
4/3

el trmino cintico

c
2
2
2g

no sobrepase de una cierta fraccin del valor de H
n
por cuanto al aumentar di-
cho trmino disminuye la presin p
2
a la salida de la turbina, aumentando la cavitacin, por lo que para
cada salto H
n
existir un valor lmite de

c
2
2
2g
que no se debe sobrepasar.
Tablas IV.3.- Coeficientes de cavitacin para diferentes velocidades especficas en turbinas unidad
Turbinas Francis
Tipo
Lenta 60-125 0,10-0,35 60,8-63.6 700-420 0,041-0,060
Normal 125-175 0,35-0,59 63,6-67,5 420-241 0,060-0,085
175-225 0,59-0,83 67,5-72,6 241-150 0,085-0,120
Rpida 225-290 0,83-1,13 72,6-81,0 150-90 0,120-0,185
290-350 1,13-1,28 81,0-92,2 90-64 0,185-0,270
ns
Q11 n11 Hmx

Turbinas hlice y Kaplan
Tipo
8 palas 280 410 530 0,93-1,29 85-145 50 0,30-0,55
6 palas 380 520 650 1,29-1,60 100-155 35 0,65-0,85
5 palas 460 630 800 1,60-2,00 110-170 20 0,30-1,20
4 palas 570 710 880 2,00-2,35 120-180 15 1,20-1,60
3 palas 670 730 1070 2,35-2,45 135-200 6 1,80-3,50
ns Q11 n11 Hmx

IV.9.- PERFIL DEL ASPIRADOR-DIFUSOR
Si se considera que el agua circula por la turbina en condiciones ideales, se puede prescindir del roza-
miento en las paredes, y si se considera a su vez un proceso isotrmico, en un campo de fuerzas conser-
vativo, (el campo terrestre), la circulacin de la velocidad a lo largo de un contorno cerrado es constante.
Tambin se verifica que si en un instante dado existe un potencial de velocidades, ste se conserva si se
cumplen las condiciones anteriores.
El potencial de velocidades, propuesto por Prsil, para el estudio del aspirador difusor, es de la forma:

= (- x
2
- y
2
+ 2 z
2
) m

en el que el eje Oz coincide con la vertical, (direccin del campo terrestre), positivo hacia arriba.

Como el potencial = Cte, la ecuacin de las superficies equipotenciales es:

x
2
+ y
2
- 2 z
2
= Cte

En esta situacin, si la velocidad tiene de componentes, u, v, w, se puede poner:

u =

x
= - 2 x m ; v =

y
= - 2 y m ; w =

z
= 4 z m
y la ecuacin de las superficies de igual velocidad:

V
2
= u
2
+ v
2
+ w
2
= 4 m
2
(x
2
+ y
2
+ z
2
) x
2
+ y
2
+ 4 z
2
= Cte
TF.IV.-74
Las lneas de corriente en un movimiento permanente coinciden con las trayectorias, y son ortogonales a
las superficies equipotenciales ; su ecuacin es de la forma:

dx
u
=
dy
v
=
dz
w
;

dx
u
=
dz
w
;
dx
- 2 x m
=
dz
4 m z
;
dx
x
= -
dz
2 z
z x
2
= k
1

dy
v
=
dz
w
;
dy
- 2 y m
=
dz
4 m z
;
dy
y
= -
dz
2 z
z y
2
= k
2
|

|
|
|
Para que no exista cavitacin, el perfil de la pared del difusor tiene que coincidir con las lneas de co-
rriente; si la seccin transversal del difusor es circular, para cada valor de z se tiene:


x
2
+ y
2
= r
2

y sustituyendo los valores de las lneas de corriente se obtiene la frmula de Prsil:


k
1
z
+
k
2
z
= r
2
; k
1
+ k
2
= z r
2
; k = z r
2
que es la ecuacin de las superficies de flujo y, por lo tanto, la del perfil de la superficie de la pared del
tubo de aspiracin, (que debe ser vertical), y que mejor se ajusta a la ley de variacin de la velocidad
cumpliendo las mejores condiciones para lograr una corriente continua de agua. La constante k se cal-
cula para velocidades del agua a la salida del difusor c
2
muy pequeas, inferiores a 1 m/seg.
En las turbinas hlice y Kaplan, en las que la velocidad c
2
de entrada en el tubo de aspiracin debe
ser grande para obtener un dimetro D
2
pequeo y gran nmero de rpm, se hace preciso recuperar gran
parte de la energa perdida; para reducir estas prdidas se tiene que disminuir la velocidad del agua a la
salida del tubo de aspiracin, c
2
< 1 m/seg, hacindolo de mayor longitud, con gran ensanchamiento en el
desage, y en forma acodada.
IV.10.- REGULACIN DE LAS TURBINAS DE REACCIN

Segn el mtodo operativo, los sistemas de regulacin de velocidad se pueden clasificar en dos gru-
pos: a) De regulacin directa; b) De regulacin indirecta
REGULACIN DIRECTA.- Para el caso de regulacin directa, Fig IV.29, un regulador centrfugo res-
ponde a las variaciones de velocidad de la turbina, y mueve directamente el mando de regulacin que
abrir o cerrar la seccin de entrada. Si la carga dis-
minuye, el momento resistente disminuir, y al acele-
rarse la turbina, los contrapesos del regulador tienden
a separarse del eje de rotacin y levantar el mangui-
to; una palanca con punto de apoyo en 0 accionar un
mecanismo de cierre que disminuir el caudal. El par
motor disminuye y se consigue el equilibrio dinmico a
unas rpm superiores a las anteriores; cada posicin
del mecanismo de cierre se corresponde con otra de
los contrapesos, lo que implica una velocidad prede-
terminada.
Este mtodo de control, tpicamente esttico, no se puede aplicar a la regulacin de turbinas hidru-
licas, por las siguientes razones:
TF.IV.-75
Fig IV.29.- Sistema de regulacin de control directo
a) Ocasiona grandes variaciones de velocidad, y una serie de irregularidades relativamente grandes.
b) Como la fuerza necesaria para regular una turbina hidrulica es grande resulta que este mecanis-
mo no puede proporcionar una respuesta a las variaciones de velocidad lo suficientemente poderosa
como para proporcionar dicha fuerza, ya que, incluso en el caso de grandes contrapesos la fuerza que
actuara en el manguito no llegara ms que a una fraccin de kg, frente a la que precisarla la corona que
ajusta al distribuidor que puede llegar a ser de varias toneladas. Si se incrementa mucho el peso de los
contrapesos, la sensibilidad del mando disminuira al aumentar los efectos de rozamiento e inercia.
c) El sistema de regulacin de control directo no es operativo para las turbinas hidrulicas, debido a
que el movimiento del mecanismo de cierre es sncrono con las variaciones de amplitud de los contrape-
sos que son demasiado rpidas para operar en las mismas; el tiempo de cierre del obturador se tiene que
fijar independientemente del movimiento del elemento sensible a la velocidad, para reducir o evitar com-
pletamente el golpe de ariete.

REGULACIN INDIRECTA.- El principio general de un sistema de regulacin indirecta se representa
esquemticamente en la Fig IV.30; los principales elementos que componen el mismo son:
a) Un elemento sensible a la velocidad, consistente en unos contrapesos con un manguito y una palan-
ca que se apoya y puede girar alrededor de un punto 0. El elemento sensible a la velocidad puede ser
tambin de tipo electromagntico, con una
bobina sensible a las variaciones de frecuen-
cia, que las transforma en movimiento me-
cnico.
b) Una vlvula de control o vlvula de distribu-
cin, accionada a travs de la palanca por los
elementos sensibles a la velocidad; su come-
tido es el de distribuir el aceite a presin y
enviarlo al correspondiente lado del servomo-
tor. La vlvula de control est provista de un
pistn doble, de forma que el espacio entre
los pistones est siempre a presin; el doble
pistn est en equilibrio indiferente, y pequesimas fuerzas externas bastan para desplazarlo. Esta
vlvula de control tiene una entrada y dos salidas de aceite, as como dos tubos en conexin con el servo-
motor.
c) El servomotor, que por medio de fuerzas hidrulicas controla la posicin de la varilla que acciona al
distribuidor. Esencialmente consiste en un pistn cuyo dimetro interior viene dado por la fuerza mxi-
ma necesaria que requiera el ajuste del distribuidor; la presin de aceite suele ser de 10 a 15 atm., aun-
que en el caso de unidades muy grandes puede ser superior. La velocidad de respuesta del pistn es una
funcin de la cantidad de aceite proporcionada por el cilindro.
El principio operativo se puede seguir mediante la Fig IV.31. Si la carga disminuye, la turbina tende-
r a acelerarse, los contrapesos se elevan, y el manguito es arrastrado tambin hacia arriba y acciona
por medio de la palanca pivotada la vlvula de control, con lo que el aceite a presin entra al lado del ser-
vomotor correspondiente al cierre, cerrando el vstago de ajuste al distribuidor. Al mismo tiempo, el
aceite del lado de apertura vuelve al depsito, de donde una bomba lo devuelve al circuito de control.
Como consecuencia del cierre del distribuidor, la turbina tiende a desacelerarse, por lo que contrapesos,
manguito y vlvula de control, vuelven a su posicin inicial, cesando la corriente de aceite y alcanzndo-
TF.IV.-76

Fig IV.30.- Sistema de regulacin indirecta
se una nueva posicin de equilibrio, con diferente apertura del distribuidor, pero a las mismas revolucio-
nes por minuto.
El punto de apoyo 0 de la palanca se puede ajustar por medio de una rueda, para mantener la veloci-
dad de rgimen; este mtodo de regulacin, aunque sumamente sencillo, no da resultados satisfactorios
en la prctica; en efecto, si se supone existe una sbita disminucin de la carga, la velocidad aumentar,
y el regulador comenzar a cerrar; cuando se llegue al equilibrio entre el par motor y el resistente, no se
tendr aceleracin posterior. Sin embargo, por ser la velocidad de la turbina algo mayor que la de rgi-
men, el proceso de cierre tiene que continuar, disminuyendo la velocidad. Cuando la velocidad llegue otra
vez a la de rgimen, el par motor ser menor que el resistente, por lo que la velocidad deber continuar
disminuyendo; debido a sto, el regulador tiende a abrir el distribuidor, por lo que todo el proceso se redu-
ce a una serie de cierres y aperturas, no siendo utilizable.
Para prevenir un sobrecontrol excesivo en la apertura o el cierre del distribuidor, se utiliza un meca-
nismo de control por retorno, que constituye el cuarto elemento principal del regulador. Esencialmente
consiste en acoplar el desplazamiento del pistn del servo al del punto de apoyo 0 de la palanca del regu-
lador. Una leva o rampa de deslizamiento que fija al vstago del pistn del servo mueve una varilla y
desplaza por medio de un enlace apropiado el punto de apoyo de la palanca del regulador. Para aclarar el
principio del retorno en el proceso de regulacin, supongamos de nuevo que la carga disminuye sbita-
mente; la velocidad tiende a aumentar y el pistn de la vlvula de control se mover hacia abajo, ya que
el punto de apoyo de la palanca del regulador acta momentneamente como un centro de rotacin fijo.
Cuando el servomotor inicia su movimiento de
cierre, el mecanismo de restitucin elevar el
punto de apoyo de la palanca del regulador, ac-
tuando el manguito como centro de rotacin,
movindose el otro extremo de la palanca hacia
arriba arrastrando consigo a la vlvula piloto;
si se proyectan adecuadamente el mecanismo
de restitucin y los dems elementos, el cierre
que segua al movimiento de apertura se puede
detener en sus primeros momentos, previnin-
dose as los fallos anteriormente sealados.
An as, cada posicin de equilibrio se tiene
para cada posicin de la vlvula de control, lo
cual acontece para diferentes posiciones del manguito del regulador. La posicin de la leva y, por tanto,
la altura del punto de apoyo depende de la apertura del distribuidor, que es proporcional a la carga de la
turbina. La carga ms baja se corresponde con la posicin ms alta del punto de apoyo 0 en un estado
de equilibrio; una posicin diferente del manguito del regulador debe corresponderse con un estado de car-
ga determinado, y con una velocidad concreta, siendo el sistema de control esttico, por cuanto, como
hemos dicho, a una velocidad ms baja corresponde una carga ms alta, y viceversa. Este sistema de
control se conoce como control por retorno rgido.
La posibilidad de un control manual hay que tenerla siembre presente; el pistn del servo se debe
abrir o cerrar a mano durante el arranque o parada de la turbina y se tiene que poder ajustar tambin a
mano en caso de desarreglos en el mecanismo de control automtico.
La capacidad del regulador se define por el trabajo obtenido en el servo, al multiplicar la fuerza del
servo por su carrera.; la capacidad se puede determinar mediante la siguiente frmula emprica, en la
TF.IV.-77
Fig IV.31.- Mecanismo de control por retorno
que N es la potencia de la turbina y un coeficiente:

A =
N
H
n
(Kgm)
El valor de es:

1,5 < < 2,8 para turbinas Francis con caracol
2,2 < <2,5 para turbinas Francis con cmara abierta
|

|

Para pequeas unidades los valores de la capacidad son del orden de 50 a 100 kg.cm con una carrera
de 10 a 15 cm
Para grandes unidades, los valores de la capacidad son del orden de 1000 a 10000 Kgm, y an mayo-
res para casos especiales
Los reguladores de inercia representan un avance significativo en las tcnicas de regulacin de la ve-
locidad, por cuanto son sensibles no slo a la velocidad, sino tambin a la aceleracin. El valor mximo
de la aceleracin se alcanza inmediatamente despus de la variacin de carga; vale cero cuando la velo-
cidad es mxima.
En el transitorio de aumento de velocidad, la velocidad angular y la aceleracin tienen el mismo sig-
no, mientras que en el transitorio de deceleracin son de signos opuestos; en caso de un sbito decreci-
miento de la carga, la suma de las acciones de la velocidad y aceleracin es mxima al comienzo del
transitorio, obligando al regulador a cerrar rpidamente. El resultado final es una importante reduccin
de las oscilaciones del regulador.
IV.11.- CURVAS CARACTERSTICAS DE LAS TURBINAS DE REACCIN

El funcionamiento de la turbina, para los diferentes regmenes posibles, viene definido por la superfi-
cie caracterstica f(H
n
, Q, n) = 0; cada punto de esta superficie se corresponde con un punto de funciona-
miento de la turbina.
Fig IV.32.- Tringulos de velocidades a la entrada y a la salida
TF.IV.-78
La ecuacin fundamental de las turbinas se puede poner en la forma:

H
efec
=
u
1
c
1n
- u
2
c
2n
g
=
c
1n
= c
1m
cotg
1
=
Q

1
cotg
1

c
2n
= u
2
- w
2
cos
2
= u
2
- c
2m
cotg
2
= u
2
-
Q

2
cotg
2

=


=
1
g
{u
1

Q

1
cotg
1
- u
2
(u
2
-
Q

2
cotg
2
)} = u
1
=
D
1
n
60
; u
2
=
D
2
n
60
=


=
1
g
{
D
1
n
60

Q

1
cotg
1
-
D
2
n
60
(
D
2
n
60
-
Q

2
cotg
2
)} =
Q n
60 g
(
D
1

1
cotg
1
+
D
2

2
cotg
2
) -

2
D
2
2
n
2
3600 g

H
n
=
Q n
60 g
man
(
D
1

1
cotg
1
+
D
2

2
cotg
2
) -

2
D
2
2
n
2
3600 g
man
es la ecuacin de la superficie caracterstica de la turbina, (paraboloide hiperblico).
CURVA CARACTERSTICA PARA n = Cte Y APERTURA DEL DISTRIBUIDOR FIJA,
1
= Cte
Al ser: n = Cte ;
1
= Cte ;
2
= Cte (por ser un dato constructivo), se tiene:

H
efec
=
Q n
60 g
(
D
1

1
cotg
1
+
D
2

2
cotg
2
) -

2
D
2
2
n
2
3600 g
= B Q - A
que es una recta, Fig IV.33, en la que tanto
1
como
2
son siempre inferiores a 45, (entre 20 y 30),
por lo que su pendiente es siempre positiva.
El valor de A es idntico al de las curvas caractersticas de las bombas:

A =
u
2
2
g
=

2
D
2
2
n
2
3600 g
El valor de B depende del tipo de turbina:

Francis: H
efec
=
1
= D
1
b
1
k
1
;
2
=
D
2
2
4
=
Q n
60 g
(
cotg
1
b
1
k
1
+
4
D
2
cotg
2
) -

2
D
2
2
n
2
3600 g

B =
n
60 g
(
cotg
1
b
1
k
1
+
4
D
2
cotg
2
)

Kaplan: H
efec
=
1
=
D
1
2
4
;
2
=
D
2
2
4
=
Q n
15 g
(
cotg
1
D
1
+
cotg
2
D
2
) -

2
D
2
2
n
2
3600 g

B =
n
15 g
(
cotg
1
D
1
+
cotg
2
D
2
)
Para un rgimen cualquiera el salto H
n
es:

H
n
= H - h
t
= H
efec
= H -

h
i
= H
n
- (h
d
+ h
r
+ h
s
+ P
choque
) = H
efec
+ (h
d
+ h
r
+ h
s
+ P
choque
)
a) Se puede admitir que las prdidas por rozamiento en el distribuidor h
d
, rodete h
r
, y tubo de aspira-
cin h
s
, son proporcionales al cuadrado del caudal Q y vienen representadas, por lo tanto, por una par-
TF.IV.-79
bola P
1
de la forma:

h
d
+ h
r
+ h
s
= k
1
Q
2
b) Tambin se puede admitir que cuando la turbina no trabaja en condiciones de diseo, y por cambio
brusco de la direccin del agua, las prdidas por choque varan con el caudal segn otra parbola P
2
de la
forma:


h
c
= h
d
'
+ h
s
'
= n
2
+ n Q + k
2
Q
2
que tiene un mnimo en el punto A correspondiente al funcionamiento ptimo, Fig IV.33.
La curva caracterstica de la turbina, (ecuacin que viene representada por P
3
), es:


H
n
= H
efec
+ m n
2
+ l n Q + (k
1
+ k
2
) Q
2
= H
efec
+ m n
2
+ l n Q + k*Q
2
= H
efec
+ C Q
2
= - A + B Q + C Q
2
La potencia efectiva es:

N
efec
= Q H
efec
=
Q
2
n
60 g
(
D
1
cotg
1

1
+
D
2
cotg
2

2
) -

2
Q D
2
2
n
2
3600 g
= Francis con k
1
= 1 =


=
Q
2
n
60 g
(
cotg
1
b
1
+
4 cotg
2
D
2
) -

2
Q D
2
2
n
2
3600 g
= B*Q
2
- A*Q , siendo:
A*= A
B*= B
|

|

que es la ecuacin de una parbola P
4
que pasa por el origen 0 y por el punto B, Fig IV.33.
Fig IV.33.- Curvas caractersticas
TF.IV.-80
El rendimiento hidrulico:

hid
=
H
efec
H
n
=
- A + B Q
- A + B Q + C Q
2
se representa mediante una curva que
pasa por el punto B para H
ef = 0; su mximo lo tiene en el punto M y disminuye asintticamente con el
eje de abscisas al aumentar Q, es decir,
hid
= 0 para Q .
El rendimiento mximo se obtiene para un punto C ligeramente superior al punto A de funciona-
miento ptimo; como en esta zona, la parbola P
2
toma valores de H
ef
muy pequeos, las prdidas que
influirn muy notoriamente sern las correspondientes a la parbola P
1
, es decir, las prdidas por roza-
miento en el distribuidor, rodete y tubo de aspiracin.
CURVAS CARACTERSTICAS PARA n = Cte Y APERTURA DEL DISTRIBUIDOR VARIABLE.- A cada
apertura x del distribuidor, corresponde un ngulo
1
y una recta de H
ef
representativa de la caracters-
tica, H
ef
= f(Q). Para todas las aperturas del distribuidor correspondientes a una misma velocidad n, el
conjunto de las rectas H
ef
concurre en un mismo punto S sobre el eje de ordenadas, ya que todas ellas
mantienen la misma ordenada en el origen. A cada recta corresponde para cada salto H
n
un conjunto de
curvas P, Fig IV.34.
Fig IV.34.- Curvas caractersticas para n= Cte y diversas aperturas 1 del distribuidor
Al ser variable el grado de apertura del distribuidor x tambin lo ser el ngulo
1
; como para cada
valor de
1
el punto de funcionamiento ptimo tiene lugar cuando w
1
es tangente al labe a la entrada, el
lugar geomtrico de estos puntos de funcionamiento ptimo se obtiene eliminando
1
, como sigue:

H
efec
=
1
g
{
u
1
Q

1
cotg
1
- u
2
(u
2
-
Q

2
cotg
2
)} = tg
1
=
c
1m
c
1n
=
c
1m
u
1
- c
1m
cotg
1
=



=
1
g
{
u
1
Q

1

u
1
- c
1m
cotg
1
c
1m
- u
2
2
+ u
2
Q

2
cotg
2
)} = c
1m
=
Q

1
; u
1
= u
2

D
1
D
2
=


=
1
g
{
u
2

D
1
D
2
Q

1

u
2

D
1
D
2
-
Q

1
cotg
1
Q

1
- u
2
2
+ u
2
Q

2
cotg
2
} =
TF.IV.-81


=
1
g
{u
2
2
(
D
1
D
2
)
2
- u
2

D
1
D
2

Q

1
cotg
1
- u
2
2
+ u
2

Q

2
cotg
2
}=

=
u
2
2
g
(
D
1
2
D
2
2
- 1) -
u
2
g
2
(
D
1

2
D
2

1
cotg
1
- cotg
2
) Q = M - N Q
que es una ecuacin en la que no figura
1
y representa el lugar geomtrico de los puntos de funciona-
miento en rgimen ptimo para (n = Cte) y cualquier grado de apertura x del distribuidor, Fig IV.34; en
un diagrama (H
ef
,Q) viene representada por la recta (IJ), cuya ordenada en el origen M y pendiente N,
son:

M = (OI) =
u
2
2
g
(
D
1
2
D
2
2
- 1) ; N =
u
2
g
2
(cotg
2
-
D
1

2
D
2

1
cotg
1
)
Los puntos de interseccin I
1
, I
2
, I
3
,... de la recta (IJ) con cada una de las curvas caractersticas
(SB
1
), (SB
2
), (SB
3
), representan los puntos de funcionamiento ptimo, para las diversas aperturas del
distribuidor, Fig IV.35. Los puntos L
1
, L
2
, L
3
,... representan las alturas netas correspondientes al rgi-
men ptimo para cada apertura. Uniendo los puntos L
1
, L
2
, L
3
,.. se obtiene otra curva, representada a
trazos; la tangente a esta curva desde el punto J, permite obtener el punto de funcionamiento ms ele-
vado posible, por cuanto el

hid
=
I
x
i
x
L
x
i
x
es el mximo que se puede alcanzar.
Fig IV.35.- Puntos de funcionamiento ptimos para n = Cte y diversos grados de apertura del distribuido
RENDIMIENTO.- Si sobre cada curva caracterstica se determinan los puntos de rendimiento, 0,9-
0,8- 0,7, etc, y se unen los correspondientes de igual rendimiento de todas las curvas caractersticas, se
obtiene la colina de rendimientos.
Si en el punto A de la Fig IV.36 se tiene un salto neto H
nA
para un rendimiento
1
al que corresponde
el caudal Q
A
, al mantener el salto constante y modificar el caudal, es evidente que el rendimiento dismi-
TF.IV.-82
nuir por cuanto en los puntos B, C, es menor, por lo que Q
A
ser el caudal ptimo para este salto H
nA
.
Tambin se deduce que al disminuir el caudal ptimo, conservando el salto, decrece el rendimiento y au-
mentan las prdidas, sobre todo las debidas al choque.
Tambin se puede considerar una colina de rendimientos en el diagrama (H
n
,N
ef
), de forma que el
paso de una colina a otra se realiza a partir de una curva de igual rendimiento en el diagrama (H
n
,Q) y
tomando sobre ella pares de valores (H
n
,Q) se determina la potencia correspondiente mediante la ecua-
cin:

N
efec
=
Q H
n

hid
75
obtenindose as los puntos (N
ef
,H
n
) de la segunda colina, existiendo para cada valor de H
n
dos valores
de Q, y por lo tanto, dos de N
ef
.
Fig IV.36.- Colina de rendimientos

Turbina Francis rpida Turbina Francis lenta
Fig IV.37.- Colinas de rendimientos de la turbina Francis
TF.IV.-83
Transformacin de las curvas caractersticas de n = Cte, en curvas caractersticas de salto constante.- Sea la re-
presentacin de la Fig IV.38, para una velocidad constante n
1
, y sea M
1
un punto de la curva caracte-
rstica H
n
correspondiente. El punto homlogo del M
1
para un salto neto determinado, ser, de acuerdo
con las relaciones de semejanza el M
2
y se obtiene a partir de:

n
2
2
n
1
2
=
H
n2
H
n1
; n
2
= n
1
H
n2
H
n1
; Q
2
= Q
1
n
2
n
1
= Q
1
H
n2
H
n1
Los valores de Q
2
y n
2
as encontrados permiten definir el punto M
2
homlogo del M
1
. La parbola de
regmenes semejantes, lugar de los puntos homlogos a los que se exige igualdad de rendimiento hidruli-
co, tiene por ecuacin:
Fig IV.38

H
n
=
H
n1
Q
1
2
Q
2
= k Q
2
La interseccin de la curva

H
n(n
2
)
con la parbola de regmenes semejantes proporciona el punto
M
2
, homlogo del punto M
1
, para el nmero de revoluciones n
2
y mismo rendimiento hidrulico que el co-
rrespondiente a M
1
.
TF.IV.-84



Fig IV.39.- Algunas disposiciones y montajes de turbinas hidrulicas de reaccin
TF.IV.-85

Fig IV.40.- Instalacin de dos turbinas-bomba de 150 MW
TF.IV.-86