INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE TIERRA BLANCA

INTEGRACIN
Calculo Vectorial Ing. Genaro Ocho Cruz

Guillermo Antonio Osorio Contreras

302-B

Diciembre del 2011

CONTENIDO

Introduccion ........................................................................................................ 1 1.Integracin...................................................................................................... 2 1.1. Integral de lnea ...................................................................................... 2 1.2. Trabajando integrales de lnea. .............................................................. 3 1.3. Integrales iteradas dobles y triples ......................................................... 4 1.4. Definicin de integral triple ..................................................................... 6 1.5. Aplicaciones a reas y solucin de problemas ....................................... 7 1.6. Integral doble en coordenadas polares ................................................ 10 1.7. Ejercicio #1 ........................................................................................... 11 1.8. Ejercicio #2. .......................................................................................... 12 1.9. Ejercicio #3 ........................................................................................... 13 Bibliografia........................................................................................................ 14

INTRODUCCIN
La integracin es un concepto fundamental de las matemticas avanzadas, especialmente en los campos del clculo y del anlisis matemtico. Bsicamente, una integral es una suma de infinitos sumandos, infinitamente pequeos. el clculo integral, encuadrado en el clculo infinitesimal, es una rama de las matemticas en el proceso de integracin o anti derivacin, es muy comn en la ingeniera y en la matemtica en general y se utiliza principalmente para el clculo de reas y volmenes de regiones y slidos de revolucin. Fue usado por primera vez por cientficos como Arqumedes, Ren descartes, Isaac newton, GottfriedLeibniz e IsaacBarrow. Los trabajos de este ltimo y los aportes de newton generaron el teorema fundamental del clculo integral, que propone que la derivacin y la integracin son procesos inversos. Dada una funcin f(x) de una variable real x y un intervalo [a,b] de la recta real, la integral

Es igual al rea de la regin del plano (x,y) limitada entre la grfica de f, el eje x, y las lneas verticales x = a y x = b, donde son negativas las reas por debajo del eje x.

INTEGRAL DE LNEA
Unaintegral de lnea es una integral donde la funcin a integrar es evaluada a lo largo de una curva. Se utilizan varias integrales curvilneas diferentes. en el caso de una curva cerrada tambin se la denomina integral de contorno. La funcin a integrar puede ser un campo escalar o un campo vectorial. El valor de la integral curvilnea es la suma de los valores del campo en los puntos de la lnea, ponderados por alguna funcin escalar de la curva (habitualmente la longitud del arco o, en el caso de un campo vectorial, el producto escalar del campo vectorial por un vector diferencial de la curva). Esta ponderacin distingue las integrales curvilneas de las integrales ms sencillas definidas sobre intervalos. muchas frmulas sencillas de la fsica tienen de forma natural anlogas continuas en trminos de integrales de lnea; por ejemplo, el hecho de que el trabajo sea igual a la fuerza multiplicada por la distancia se puede expresar (en trminos de cantidades vectoriales) como:

Que tiene su paralelismo en la integral de lnea

Que acumula los componentes vectoriales a lo largo de un camino continuo, y as calcula el trabajo realizado por un objeto al moverse a travs de un campo, como por ejemplo un campo elctrico o un campo gravitatorio. La integral de lnea tiene varias aplicaciones en el rea de ingeniera, y una de las interpretaciones importantes para tales aplicaciones es el significado que posee la integral de lnea de un campo escalar. En matemtica, una integral de lnea o curvilnea es aquella integral cuya funcin es evaluada sobre una curva. En el caso de una curva cerrada en dos dimensiones o del plano complejo, se llama tambin integral de contorno. Ejemplos prcticos de su utilizacin pueden ser:

el clculo de la longitud de una curva en el espacio; el clculo del volumen de un objeto descrito por una curva, objeto del que se posee una funcin (campo escalar) que describe su volumen a lo largo de la curva; tambin para el clculo del trabajo que se realiza para mover algn objeto a lo largo de una trayectoria teniendo en cuenta campos de fuerzas (descritos por campos vectoriales) que acten sobre el mismo.

TRABAJANDO INTEGRALES DE LNEA

A la hora de trabajar integrales de lnea debemos, considerar los siguientes pasos, para realizar con xito nuestro clculo: Primero debemos parame trizar la curva sobre la cual estamos trabajando: Luego trabajamos la funcin a evaluar, sustituyendo el resultado de la parametrizacion en dicha funcin. He integramos:

Luego sustituimos ds por: Teniendo as lo siguiente:

EJERCICIO 1

evaluar la integral de lnea del campo vectorial sobre la trayectoria de una hlice

Solucin: se resuelve la integral de acuerdo a la definicin

INTEGRALES ITERADAS DOBLES Y TRIPLES

Integrales dobles como volmenes. Cuando f(x ,y) es positiva podemos interpretar la integral doble de f sobre una regin rectangular r como el volumen del prisma slido limitado abajo por r y arriba por la superficie z = f(x, y). Cada termino f (xk, yk) "ak en la suma sn = "ak es el volumen de un prisma rectangular vertical que aproxima el volumen de la porcin del slido que est directamente arriba de la base "ak. la suma sn aproxima entonces a lo que llamamos volumen total del slido. Definido este volumen como:

Teorema de fubini para calcular integrales dobles. Suponga que queremos calcular el volumen bajo el plano z=4-x-y sobre la regin rectangular

en el plano xy. Entonces el volumen es

Donde a(x) es el rea de la seccin transversal en x. para cada valor de x podemos calcular a(x) como la integral

que es el rea bajo la curva z=4-x-y en el plano de la seccin transversal en x. al calcular a(x), x se mantiene fija y la integracin se efecta respecto a y. al combinar (4) y (5), vemos que el volumen de todo es slido es:

Si quisiramos escribir slo las instrucciones para calcular el volumen, sin llevar a cabo ninguno de las integraciones, podramos escribir

La llamada integral repetida o iterada, dice que el volumen se obtiene integrando 4-x-y respecto a y de y=0 a y=1, manteniendo fija a x y luego integrando la expresin resultante en x respecto a x=0 a x=2. Qu pasa si calculamos el volumen formando rebanadas con planos perpendiculares al eje? Cmo funcin de y, el rea transversal tpica es?

Por tanto el volumen de todo el slido es

Ejemplo. Calcule

Solucin. Por el teorema de fubini,

Si invertimos el orden de integracin se obtiene la misma respuesta:

DEFINICIN DE INTEGRAL TRIPLE

Una integral triple es una generalizacin de una integral doble en el mismo sentido que una doble es una generalizacin de una integral sencilla. Esto es, una integral triple extiende el concepto de una integral al caso en que f es una funcin de tres variables independientes cuyo dominio es una regin cerrada acotada en el espacio de 3 dimensiones. Supongamos que:

Es una funcin de tres variables independientes cuyo dominio es una regin cerrada acotada r3. Sea3 una red de r3, sea:

Si existe un nmero i con la propiedad de qu dado un nmero >0 existe un nmero >0 tal que:

Para todas las redes 3 y aumentos 3 con forma 3<, entonces este nico nmero es la triple integral (riemann) de f sobre la regin r3, y la representamos

La existencia de una integral triple sobre una regin r3 depende no slo de la naturaleza de f sino tambin de la naturaleza de r3. Teorema. Si f es continua sobre una regin cerrada acotada r3 cuya frontera consiste de la unin de un nmero finito de superficies uniformes entonces

APLICACIONES A REAS Y SOLUCIN DE PROBLEMAS

Suma y resta de vectores: mtodo grfico y analtico. Cuando necesitamos sumar 2 o ms magnitudes escalares de la misma especie lo hacemos aritmticamente. Por ejemplo, 2kg + 5kg = 7kg; 20m2 + 10 m2 = 35m2;3h + 4h = 7h; 200k + 100k = 300k. sin embargo, para sumar magnitudes vectoriales, que como ya mencionamos aparte de magnitudes tienen direccin y sentido, debemos utilizar mtodos diferentes a una simple suma aritmtica. Estos mtodos pueden ser grficos o analticos, pero ambos casos se consideran adems de la magnitud del vector, su direccin y su sentido. Resolucin de problemas de suma de vectores Un jinete y su caballo cabalgan 3km al norte y despus 4km al oeste. Calcular: Cul es la diferencia total que recorren? Cul es su desplazamiento? Solucin: Como la distancia es una magnitud escalar, encontramos la distancia total recorrida al sumar aritmticamente las dos distancias: dt = d1+ d2= 3km + 4km = 7km Para encontrar su desplazamiento, que es una magnitud vectorial toda vez que corresponde a una distancia medida en una direccin particular entre dos puntos(el de partida y el de llegada), debemos hacer un diagrama vectorial. Para ello, dibujamos a escala el primer desplazamiento de 3km realizado al norte, representado por d1, despus el segundo desplazamiento de 4 km. Al oeste representado por d2. Posteriormente, unimos el origen del vector d1, con el extremo del vector d2, al fin de encontrar el vector r equivalente a la suma vectorial de los dos desplazamientos. El origen del vector resultante r es el mismo que tiene el origen del vector d1 y su extremo coincide con el vector d2. Para calcular la magnitud de r medimos su longitud de acuerdo con la escala utilizada y su direccin se determina por el ngulo que forma.

As, encontramos que r =5 km. con un ngulo de 37 en direccin noroeste.

Descomposicin y composicin rectangular de vectores por mtodos grficos y analticos. Un sistema de vectores puede sustituirse por otro equivalente, el cual puede contener un nmero mayor o menor de vectores que el sistema considerado. Si el sistema equivalente tiene un nmero mayor de vectores, el procedimiento se llama descomposicin. si el sistema equivalente tiene un nmero menor de vectores, el procedimiento se denomina composicin. En la siguiente, se muestra un vector a cuyo punto de aplicacin se ha colocado en el origen de un sistema de coordenadas cartesianas o coordenadas rectangulares. Si a partir del extremo del vector a trazamos una lnea perpendicular hacia el eje de las x y otra hacia el eje de las y, los vectores a x y a y as formados, reciben el nombre de las componentes rectangulares del vector a.se les llama rectangulares por que las componentes forman entre si un ngulo (90). Se llama componentes de un vector aquellas que los sustituyen en la composicin. un ejemplo: encontrar grfica y analticamente las componentes rectangulares del siguiente vector. Solucin por mtodo grafico Para encontrar de manera grfica las componentes rectangulares o perpendiculares del vector, primero tenemos que establecer una escala. para este caso puede ser: 1cm = 10n

Trazamos nuestro vector al medir el ngulo de 30 con el transportador. Despus a partir del extremo del vector, trazamos una lnea perpendicular hacia el eje delas x y otra hacia el eje de las y. En el punto de interseccin del eje x quedara el extremo del vector componente fx. En el punto de interseccin del eje y quedara el extremo del vector componente fy. En ambas componentes su origen ser el mismo que tiene el vector f = 40n, el cual estamos descomponiendo: Par encontrar el valor de la componente en x del vector f o sea fx, basta medir con regla la longitud, y de acuerdo con la escala encontrar su valor. en este caso mide aproximadamente 3.4cm que representan 34n. Para hallar el valor de la componente de y del vector f o sea fy, es suficiente medir con la regla la longitud, y segn la escala encontrar su valor que en este caso es de casi 2.0 cm., es decir, de 20n. Solucin por mtodo analtico Calculo de fy: sen 30 = cateto opuesto = fy Hipotenusa f Despejemosfy: fy = f sen 30 = 40n x 0.5 = 20n Calculo de fx: cos 30 = cateto adyacente = fx hipotenusa f Despejemosfx: fx = f cos 30 = 40n x 0.8660 = 34.64n Si comparamos los dos resultados obtenidos para calcular el valor de fy y fx de manera grfica y analtica, encontraremos una pequea diferencia. Esto se explica si consideramos que al hallar las componentes grficamente estamos expuestos a cometer errores al trazar el vector y al medir el valor de las componentes. En cambio, de manera analtica se eliminan estos errores y el valor de las componentes es obtenido con mayor precisin

INTEGRAL DOBLE EN COORDENADAS POLARES

Si deseamos integrar funcin definida dentro de una regin , generalmente lo

Haramos evaluando la integral doble sobre la regin de integracin que definiramos utilizando los mtodos que hemos visto antes en coordenadas rectangulares. Un problema que puede presentarse seria si se deseara trabajar con ciertas figuras circulares (p.ej. crculos, paraboloides, elipsoides, etc.), la definicin de su regin de integracin se vuelve algo complicada. Una forma en la que nos facilitamos el trabajo es el trabajar para coordenadas polares, dado que estas se adecuan de mejor manera a las formas circulares. Recordemos las rectangulares. ecuaciones que relacionan coordenadas polares con

Entonces, haciendo esta transformacin, tendramos que ahora la regin definida como

est

El diferencial de rea

se definira como

y la integral quedara como

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TEOREMA
Si es contina en un rectngulo entonces, dado por , donde

Algunas integrales dobles son mucho ms fciles de calcular en forma polar que en forma rectangular. Esto es especialmente cierto para regiones circulares, en forma de cardiode o de ptalo de curva rosa, e integrando donde aparezca EJERCICIO #1 Recordatorio

evaluar:

Donde r es la regin del semi-plano superior limitado por los crculos

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EJERCICIO #2

determinar el volumen del slido acotado por el plano

y el paraboloide

Resolviendo:

Despus de integrar:

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Ejemplo # 3 Calcular el volumen de un slido que est debajo del paraboloide encima del plano y dentro del cilindro .

Complementando al cuadrado:

Ahora procedemos a integrar:

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Bibliografa
Integrales mltiples http://cursos.aiu.edu/matematicas%20superiores/pdf/tema%205.pdf Integrales mltiples http://html.rincondelvago.com/integrales-multiples.html Integrales triples http://www.ehu.es/~mtpalezp/libros/05_4.pdf Integrales mltiples http://www.dspace.espol.edu.ec/bitstream/123456789/7287/5/5integraci%c3%b3n%20m%c3%baltiple.pdf

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