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Universidad Austral de Chile Facultad de Ciencias de la Ingeniera Instituto Electricidad y Electrnica Valdivia

ELEMENTOS BASICOS DE UN SISTEMA DE CONTROL

Profesor Alumno

: Dr. Renato Loaiza : Narciso Aguila

Asignatura : Electrnica de la nave Fecha : 28 de enero de 2012

INDICE Resumen.. Introduccin. Elementos de un sistema de control.. Aplicaciones. Sensores de proximidad.......... Dispositivos de mando.. Aplicaciones. Elementos de seal Elementos de proteccin Cuadro elctrico.. Esquema elctrico.. Elementos primarios de presin.. Elementos primarios de temperatura.. Elementos primarios de nivel Conclusin Bibliografa

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INDICE DE FIGURAS Figura 1: Smbolo de un manmetro Figura 2: Smbolo de un termopar Figura 3: Smbolo de un termistor 6 7 7

RESUMEN Los elementos bsicos de un sistema de control son los sensores, el controlador y los actuadores. Estos tres elementos permiten controlar procesos tanto industriales como procesos biolgicos en los seres vivos. Estos sistemas de control llevan incorporados elementos de proteccin que evitan el dao del sistema y los procesos que controlan. Las aplicaciones de estos sistemas de control son en procesos industriales donde se utiliza la automatizacin como tambin en procesos de la vida cotidiana. Los elementos primarios utilizados son siempre los sensores utilizados para obtener informacin sobre el proceso que se desea automatizar.

INTRODUCCIN En el presente informe, explicaremos los elementos bsicos de un sistema de control, estudiando los elementos de control y las protecciones que se establecen en algunos sistemas. Estudiaremos los elementos primarios de temperatura, presin y nivel, Daremos caractersticas y aplicaciones generalizadas sobre todos los elementos que componen un sistema de control. Observaremos como estos sistemas de control estn presentes en todos los procesos automatizados y parte fundamental de todos los procesos industriales.

Elementos de un sistema de control Los elementos bsicos de un sistema de control son (Cosco, 2008): Proceso: Es el equipo automatizado donde funcionan los actuadores, sensores y controladores. Variables de control: Son las seales provenientes desde los sensores y las seales que viajan hacia los actuadores con el fin de controlar un proceso. Sensores: Son los elementos que estn en contacto directo con los procesos que se quieren controlar, obteniendo variables de control sobre el proceso. Algunos miden variables y las envan directamente al proceso pero otros miden la variable en cuestin, la transforman en una seal elctrica y la envan. Controladores: Este dispositivo detecta alguna variacin en la seal recibida desde los sensores respecto de la seal configurada. Si esto sucede, el controlador emite una seal o variable de control sobre los actuadores. Actuadores: Son el elemento al final del sistema de control que tienen por funcin alterar el valor de la variable de control proveniente desde los sensores operando indirectamente sobre ellas y operando directamente sobre los procesos. Los ms importantes son los actuadores elctricos, neumticos e hidrulicos. (Cosco, 2008) Aplicaciones Equipos electrnicos de funcionamiento automtico Procesos industriales automatizados Piloto automtico Transmisin automtica Carga de bateras Cajero automtico

Sensores de proximidad
Los antecedentes para la redaccin de este prrafo fueron recabados desde la web Wikipedia.org de su archivo Sensores de Proximidad.

Un sensor es un transductor, que es capaz de detectar objetos que se encuentran cerca del sensor. Normalmente un sensor de proximidad es del tipo inductivo, el cual genera un campo magntico y detecta la perdida de corriente en ese campo al introducirse en l objetos frricos y no frricos.

Los dispositivos de mando Son dispositivos muy importantes en aplicaciones industriales en su uso como dispositivos en los que interviene el hombre sobre la maquina. Su accionamiento manual permite el inicio o apagado de procesos de trabajo. Aplicaciones Cuadros de control Paneles de control Controles bi-manuales Elevadores o cintas transportadoras Plantas de transporte

Elemento de seal Es una parte de la seal que se distingue por su duracin, amplitud, naturaleza, posicin relativa a otros elementos y la transicin de un estado a otro. Elementos de proteccin Los elementos de proteccin tienen por principal funcin evitar la destruccin parcial o total de un sistema. Su funcionamiento consiste en aislar el sector del sistema donde se ha iniciado la falla e impide de esta forma un dao que se podra propagar por todo el sistema. Cuadro elctrico Tambin conocido como cuadro de distribucin o tablero de distribucin, es un componente principal en donde van dispuestas las protecciones de todos los circuitos que se interconectan en una instalacin elctrica cualquiera, las que pueden ser fusibles, termo magnticas y diferenciales. Generalmente se encuentra al menos un cuadro en una vivienda y muchos en instalaciones industriales. (Cosco, 2008) Esquema elctrico En un esquema elctrico se representa grficamente un circuito elctrico en el que se encuentra presente conductores y componentes como motores, contactores e interruptores. En un circuito, generalmente se representa un motor por una M seguida del nmero de motor, un contactor con una K seguida del nmero y un interruptor con una Q seguida del numero de interruptor. (Cosco, 2008) Elementos primarios de presin Estos corresponden a elementos de medicin que se utiliza en circuitos. (Maraa, 2005)

Figura 1: Smbolo de un manmetro Aplicaciones Sistemas neumticos Sistemas hidrulicos Calderas Sistemas de combustible Procesos industriales con lquidos y gases.

Elementos primarios de temperatura


Los antecedentes para la redaccin de este prrafo fueron obtenidos desde Wikipedia.org de su archivo Termorresistencia.

Son los sensores encargados de obtener medidas de temperatura dentro de un proceso. Los ms utilizados son termopares y termistores. Aplicaciones Calderas Procesos industriales Calefactores Aire acondicionado Procesos domsticos

Elementos primarios de nivel Son sensores y actuadores encargados de mantener un nivel constante en algn depsito de algn lquido.(Maraa, 2005) Aplicaciones Tanques de combustibles Sistemas de riego Agua potable

Figura 2: Smbolo de un termopar. Figura 3: Smbolo de un termistor.

CONCLUSIN Los sistemas de control son ampliamente utilizados en procesos automatizados, ya que funcionan solo con la informacin que reciben desde los sensores, la que activa en ciertos casos el controlador y en consecuencia se activa un actuador que funciona directamente sobre el proceso. Los elementos ms importantes dentro de un sistema de control son los de proteccin que evita un dao que podra ser grave en el sistema o en el proceso. Otros elementos que deben permanecer en buen estado para su ptimo funcionamiento son los sensores que deben obtener una seal confiable del proceso, con el fin de que el sistema de control trabaje de manera correcta con el proceso real.

BIBLIOGRAFIA Sensor de proximidad. Archivo digital de web Wikipedia.org Disponible en internet en (visitado 28 de enero de 2012): http://es.wikipedia.org/wiki/Sensor_de_proximidad

Termorresistencia. Archivo digital de web Wikipedia.org Disponible en internet en (visitado 28 de enero de 2012): http://es.wikipedia.org/wiki/Termorresistencia

Maraa, J. 2005. Instrumentacin y control de procesos. Idom. Disponible en internet en (visitado el 28 de enero de 2012): http://es.scribd.com/doc/55750950/24/Elementos-Primarios-de-Temperatura

Cosco, J. 2008. Control elctrico y automatizacin. Universidad Nacional de Ingeniera. Disponible en internet en (visitado 28 de enero de 2012): http://es.scribd.com/doc/2634841/DEFINICIONES-BASICAS-DE-CONTROL

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