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INSTRUMENTACIN

Electrnica bsica e instrumentacin

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Instrumentacin
PROGRAMA
Instrumentacin 1
19 y 20 de Febrero Juan Antonio Higuera

Instrumentacin 2
20 y 21 de Febrero Roberto C. Andrade

Univ. Autnoma de Madrid

Juan Antonio Higuera

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Instrumentacin 1
ndice
1. Instrumentos bsicos de medida electrnica 2. Introduccin al control 3. Fuentes de alimentacin 4. Control de temperatura 5. Control de motores 6. Buses de instrumentacin

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Sistema de medida
INSTRUMENTO ELECTRNICO

FUENTE DE ENERGIA

CALIBRACIN (PATRN)

SISTEMA FSICO

CIRCUITOS ELECTRNICOS
MAGNITUD DE CUALQUIER NATURALEZA NMERO ASOCIADO A LA MAGNITUD

OBSERVADOR

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Juan Antonio Higuera

CONCEPTOS MEDIDA: Proceso emprico y objetivo mediante el cual se asignan nmeros a las propiedades de los objetos o sucesos del mundo real, de forma que las relaciones entre los nmeros describan las relaciones entre las propiedades de los objetos o sucesos. INSTRUMENTO ELECTRNICO: Utensilio de cualquier complejidad, destinado a efectuar medidas de alguna magnitud fsica, y a presentar y/o registrar los resultados de tal medida, realizando todo este proceso con la ayuda de circuitos electrnicos. INSTRUMENTACION ELECTRNICA: Disciplina que trata de la concepcin, construccin y uso de los instrumentos electrnicos.

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Instrumento electrnico
X: Magnitud a medir

ALIMENTACIN

Magnitud elctrica Y=f(X)

x5 x5

TRANSDUCTOR
Temperatura Luminosidad Fuerza pH Desplazamiento ...

ACONDICIONAMIENTO
Conversin Z/V, Z/I Linealizacin Filtrado Amplificacin Aislamiento elctrico Modulacin / Desmodulacin Conversin A/D y D/A ...

PRESENTACION REGISTRO
De aguja Registrador XY y Xt Display alfanumrico PC, impresora

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INSTRUMENTOS BSICOS

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Electrnica bsica e instrumentacin: Instrumentos Bsicos

Instrumentos bsicos
Polmetro
Analgico Digital

Pinza amperimtrica Sonda de alta tensin y diferencial Osciloscopio


Analgico Digital

Generador de funciones Frecuencmetro Instrumentos virtuales


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Electrnica bsica e instrumentacin: Instrumentos Bsicos

Polmetro
Polmetro, multmetro, tester... Tipos:
Analgicos Digitales

Medidas:
Tensin C.C. y C.A. Intensidad C.C. y C.A. Resistencia, continuidad. Capacidad, frecuencia Test de semiconductores

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Qu es? El polmetro es un instrumento que permite verificar el perfecto funcionamiento de un circuito elctrico. Mide tensiones alternas y continuas, corrientes, resistencias, etc. Afortunadamente, su produccin en masa ha abaratado el precio de este tipo de aparatos, y en la actualidad se pueden adquirir en cualquier gran superficie. Para qu sirve? El polmetro permite medir principalmente voltios de corriente continua y alterna, valores de resistencias, test de conductividad de pistas y cables y ganancia de transistores. Tipos Hay dos tipos de polmetros: los digitales y los analgicos. Los digitales son ms precisos porque la medicin que se seala en la pantalla es exacta. En cambio, en los analgicos aparecen marcadas mediante un modulador cuya aguja seala el dato. Componentes y funcionamiento Un polmetro analgico genrico o estndar suele tener los siguientes componentes: - Conmutador alterna-continua (AC/DC): permite seleccionar una u otra opcin dependiendo de la tensin (continua o alterna). - Interruptor rotativo: permite seleccionar funciones y escalas. Girando este componente se consigue seleccionar la magnitud (tensin, intensidad, etc.) y el valor de escala. - Ranuras de insercin de condensadores: es donde se debe insertar el condensador cuya capacidad se va a medir. - Orificio para la Hfe de los transistores: permite insertar el transistor cuya ganancia se va a medir. - Entradas: en ellas se conectan las puntas de medida. Habitualmente, los polmetros analgicos poseen cuatro bornes (aunque tambin existen de dos), uno que es el comn, otro para medir tensiones y resistencias, otro para medir intensidades y otro para medir intensidades no mayores de 20 amperios. Precaucin Los polmetros analgicos empleados normalmente en electricidad y muchos de los utilizados en electrnica estn ajustados para indicar la tensin eficaz de seales sinusoidales. Para ello hacen uso de la relacin fija entre la tensin eficaz y la media, que es la que realmente miden, de las ondas sinusoidales. La medicin por tanto no es exacta, normalmente es menor. Este problema se solventa utilizando polmetros digitales que obtienen el valor real de la tensin.

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Polmetro analgico
Ventajas: Presentacin intuitiva y rpida Permite apreciar variaciones de la medida, oscilaciones No requiere bateras (medidas
V e I)

Desventajas: Lectura complicada con varias escala y poco precisa Error de paralelismo Error introducido por la impedancia de entrada

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El polmetro analgico tiene una aguja que se mueve a lo largo de una escala e indica el valor de una cantidad por la posicin de la aguja en la escala. Podra considerarse como un motor elctrico muy pequeo. Un medidor analgico del tipo DArsonval, consta de una bobina mvil con muchas vueltas, llamada armadura, que tiene una aguja incorporada, y est localizada dentro de un gran campo magntico producido por el imn permanente que est oculto bajo la escala graduada. Se requiere el campo radial uniforme alrededor de las bobinas mviles para que se produzca el par con la corriente de la bobina, dando como resultado un movimiento lineal de la aguja del medidor a lo largo de la escala calibrada. Conforme se incremente la corriente, aumentar la deflexin de la aguja. Un extremo de la aguja est sujeto a un resorte en espiral, de manera que la aguja pueda regresar a una posicin inicial cuando la corriente en la bobina se suspenda. El resorte es calibrado, balanceando la bobina y la aguja, de modo que el conjunto produce una deflexin lineal sobre la escala del medidor, conforme vara la corriente en la bobina.

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Error de paralaje
Producido al estar aguja y escala en distintos planos. Correccin:
Observar perpendicularmente Hacer coincidir aguja con su reflejo en el espejo

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Error de paralaje: Se debe a la posicin del observador. Al no estar situadas en el mismo plano la aguja indicadora y la escala, la lectura ser deficiente si no se efecta perpendicularmente a los planos de la aguja y la escala. Para evitar este inconveniente, muchos instrumentos llevan paralelamente a lo largo de la escala un espejo. Cuando la imagen de la aguja en el espejo y sta coinciden, es cuando se debe efectuar la lectura.

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Polmetro digital: controles

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El panel frontal de cada polmetro puede variar pero generalmente es como sigue: 1.- Pantalla: Es la ventana en la que aparece el valor de la magnitud medida. 2.- Interruptor: Permite encender y apagar el aparato. 3.- Terminales de entrada: Pueden ser varios. Hay uno comn (COM) a varias medidas y otros en las que especifica la magnitud a medir (V, , A, etc.) 4.- Conmutador de rangos y funciones: Permite cambiar de magnitud a medir y de escala en la misma. En algunos polmetros permite tambin pasar de corriente alterna (AC) a continua (DC), aunque en otros existe un interruptor con dos posiciones. Muchos de los polmetros actuales son auto-rango, permitiendo que el propio instrumento seleccione la escala ms adecuada, el operador slo tiene que seleccionar el tipo de medida a realizar, tensin corriente, etc.

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Medida de tensin y corriente


MEDIDA DE TENSION -> EN PARALELO MEDIDA DE CORRIENTE -> EN SERIE

A mA C V

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RANGO MANUAL

ESCALA ANALGICA GANANCIA DE TRANSISTORES

TEMPERATURA (TERMOPAR)

BORNES MEDIDA CORRIENTE

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En este polmetro ya sera auto-rango con lo que slo debemos elegir el parmetro a medir, an as es necesario cambiar los bornes de conexin para medidas de corriente. El polmetro permite incluso la medida de capacidad de condensadores, ganancia de transistores, frecuencia, temperatura, aparte de las clsicas de tensin, corriente y resistencia. Dispone tambin de una escala analgica, debajo de los dgitos de medida, para indicar variaciones rpidas de la medida. Si el polmetro no es RMS, hay que tener en cuenta que las medidas en alterna, slo son vlidas si se estn midiendo tensiones o corrientes sinusoidales. Para medir el valor eficaz de ondas no sinusoidales, como las de los atenuadores de luz por ngulo de fase o dimmer, o la corriente consumida por un ordenador hay que disponer de un multmetro que mida el valor verdadero RMS

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Seleccin de medida de V e I en alterna (hasta unos 100Hz) o en continua Medida de Capacidades Pinchar el Cond. arriba

Medida de ganancia de transistores bipolares. Pinchar el transistor en el conector

Medida de Resistencias Colocar la res. Entre la sonda neg. y pos.

Medida de tensiones DC y AC

Medida de Continuidad Emite sonido si R~0W Medida de Tensin para test de semiconductores Conexin sonda positiva como ampermetro hasta 20A

Medida de corrientes DC y AC Colocar las sondas en serie !!

Conexin sonda negativa (NEGRA)


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Conexin sonda positiva (ROJA) como voltmetro, hmetro y ampermetro (hasta 200mA)
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Valor eficaz, medio y pico


Valor eficaz o RMS:
Efecto calorfico equivalente para corriente continua

Valor a calcular Pico


Vpico VRMS*1.41 Vmedio*1.57

RMS
Vpico/0.707 VRMS Vmedio*1.11

Medio
Vpico*0.636 VRMS*0.9 Medio

1.41 = 2 0.636 = 2

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Valor eficaz o RMS: Las corrientes y los voltajes (cuando son alternos) se expresan de forma comn con su valor efectivo o RMS (Root Mean Square raz media cuadrtica). Cuando se dice que en nuestras casas tenemos 220 voltios, stos son valores RMS o eficaces de tensin. El valor eficaz tiene una relacin con las disipacin de calor o efecto trmico que una corriente continua de igual valor disipara. Una corriente sinusoidal eficaz de 1 amperio produce el mismo efecto trmico que 1 amperio pero de corriente continua, por esa razn se utiliza el trmino efectivo. Valor de pico: El valor de pico sera el valor mximo que alcanza esa tensin o corriente, as, para nuestra red de 220 V CA, el voltaje de pico es de aproximadamente 311 V y de 622 V (el doble) el voltaje de pico a pico. Valor medio (Amed): Valor del rea que forma con el eje de abscisas partido por su perodo. El rea se considera positiva si est por encima del eje de abscisas y negativa si est por debajo. Como en una seal sinusoidal el semiciclo positivo es idntico al negativo, su valor medio es nulo. Por eso el valor medio de una onda sinusoidal se refiere a un semiciclo.

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Pinza amperimtrica
Ventajas:
Basado en acoplamiento magntico No necesita abrir el circuito a medir No afecta al circuito a medir

Desventajas:
Slo mide corriente alterna
Pinzas para DC basada en efecto Hall

Rangos de corriente medios-altos


Posibilidad de mejorar la resolucin aumentando vueltas a travs de la pinza

Dificultad de medida en cables paralelos

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La pinza amperimtrica es un tipo especial de ampermetro que permite obviar el inconveniente de tener que abrir el circuito en el que se quiere medir la intensidad de corriente para colocar un ampermetro clsico. El funcionamiento de la pinza se basa en la medida indirecta de la corriente que circula por un conductor a partir del campo magntico que dicha circulacin de corriente genera. Recibe el nombre de pinza porque consta de un sensor, en forma de pinza, que se abre y abraza el cable cuya corriente queremos medir. Este mtodo evita abrir el circuito para efectuar la medida, as como las cadas de tensin que podra producir un instrumento clsico. Por otra parte, es sumamente seguro para el operario que realiza la medicin, por cuanto no es necesario un contacto elctrico con el circuito bajo medida. En conductores de cable paralelo slo se debe hacer pasar uno de los conductores a travs de la pinza, ya que de otra forma las corrientes se contrarrestaran dando una medida nula. Recordemos el principio de funcionamiento del interruptor diferencial de las instalaciones elctricas. Ya las pinzas amperimtricas suelen estar indicadas para corrientes medias-altas, es posible mejorar su resolucin aumentando el nmero de vueltas del conductor que atraviesa la pinza. As en caso de dar dos vueltas la medida de corriente ser el doble de la real.

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Sonda de alta tensin

Atenuacin resistiva. Alta impedancia de entrada 100M-1GOh. Ancho de banda limitado... Considerar impedancias de entrada y salida. Seguridad de usuario.
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Las sondas y rangos de medida de los polmetros suelen estar indicados para unos 1000V, si se desea ampliar el rango de medida hay que recurrir a sondas de alta tensin que atenan las tensiones por factores entre 100 y 5000 veces. En cualquier caso estas sondas se tratan, en esencia, de divisores resistivos que pueden introducir grandes errores en la medida, si no se consideran sus impedancias de entrada, que pueden estar entre los 100M y 1 G ohmios. Ya que el principio de funcionamiento es simple, podamos pensar en construirnos una sonda de alta tensin, la dificultad radica en encontrar las resistencias adecuadas, y en la construccin con garantas de seguridad para el usuario y el equipo. Por general las resistencias convencionales no soportan ms de 600V y hay que prevenir descargas superficiales y de efectos corona, adems contemplar la forma de ruptura de las resistencias en caso de fallo. Otro factor importante, a tener en cuenta, es el ancho de banda en frecuencia de la sonda, ya que su alta resistencia de entrada cualquier capacidad parsita creara un filtro paso bajo que limitara su frecuencia de uso.

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El osciloscopio
Visualizacin grfica de seales elctricas en el tiempo. Tipos:
Analgico
Tubo de rayos catdicos TRC Modulacin directa del haz por la seal entrada.

Digital:
Conversin digital previa de la seal ADC PC-based : Sin botones y con presentacin en ordenador.

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Consta bsicamente de un tubo de rayos catdicos, de un amplificador vertical, de un amplificador horizontal y de unos dispositivos de disparo, barrido y sincronismo. Qu es?: El osciloscopio es bsicamente un dispositivo de visualizacin grfica que muestra seales elctricas variables en el tiempo. El eje vertical, a partir de ahora denominado Y, representa el voltaje; mientras que el eje horizontal, denominado X, representa el tiempo. El osciloscopio nos permite determinar el periodo, tensin de pico, componente alterna y continua, desfase, tiempos de subida y bajada de una seal, aunque la precisin de la medida no es optima. Tipos: Bsicamente podramos hablar de tres tipos de osciloscopio atendiendo a su funcionamiento interno: Osciloscopios analgicos: Trabajan directamente con la seal aplicada, est una vez amplificada desva un haz de electrones en sentido vertical proporcionalmente a su valor. Osciloscopios digitales: Estos utilizan previamente un conversor analgico-digital (A/D) para almacenar digitalmente la seal de entrada, reconstruyendo posteriormente esta informacin en la pantalla. Ambos tipos tienen sus ventajas e inconvenientes. Los analgicos son preferibles cuando es prioritario visualizar variaciones rpidas de la seal de entrada en tiempo real. Los osciloscopios digitales se utilizan cuando se desea visualizar y estudiar eventos no repetitivos (picos de tensin que se producen aleatoriamente).

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Osc. analgico: Principio de funcionamiento

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Cuando se conecta la sonda a un circuito, la seal atraviesa esta ltima y se dirige a la seccin vertical. Dependiendo de donde situemos el mando del amplificador vertical atenuaremos la seal la amplificaremos. En la salida de este bloque ya se dispone de la suficiente seal para atacar las placas de deflexin verticales (que naturalmente estn en posicin horizontal) y que son las encargadas de desviar el haz de electrones, que surge del ctodo e impacta en la capa fluorescente del interior de la pantalla, en sentido vertical. Hacia arriba si la tensin es positiva con respecto al punto de referencia (GND) hacia abajo si es negativa. La seal tambin atraviesa la seccin de disparo para de esta forma iniciar el barrido horizontal (este es el encargado de mover el haz de electrones desde la parte izquierda de la pantalla a la parte derecha en un determinado tiempo). El trazado (recorrido de izquierda a derecha) se consigue aplicando la parte ascendente de un diente de sierra a las placas de deflexin horizontal (las que estn en posicin vertical) y puede ser regulable en tiempo actuando sobre el mando TIME-BASE. El retrazado (recorrido de derecha a izquierda) se realiza de forma mucho ms rpida con la parte descendente del mismo diente de sierra. De esta forma la accin combinada del trazado horizontal y de la deflexin vertical traza la grfica de la seal en la pantalla. La seccin de disparo es necesaria para estabilizar las seales repetitivas (se asegura que el trazado comience en el mismo punto de la seal repetitiva).

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Osciloscopio digital: Principio de funcionamiento

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Cuando se conecta la sonda de un osciloscopio digital a un circuito, la seccin vertical ajusta la amplitud de la seal de la misma forma que lo hacia el osciloscopio analgico. El conversor analgico-digital del sistema de adquisicin de datos muestrea la seal a intervalos de tiempo determinados y convierte la seal de voltaje continua en una serie de valores digitales llamados muestras. En la seccin horizontal una seal de reloj determina cuando el conversor A/D toma una muestra. La velocidad de este reloj se denomina velocidad de muestreo y se mide en muestras por segundo. Los valores digitales muestreados se almacenan en una memoria como puntos de seal. El nmero de los puntos de seal utilizados para reconstruir la seal en pantalla se denomina registro. La seccin de disparo determina el comienzo y el final de los puntos de seal en el registro. La seccin de visualizacin recibe estos puntos del registro, una vez almacenados en la memoria, para presentar en pantalla la seal. Dependiendo de las capacidades del osciloscopio se pueden tener procesos adicionales sobre los puntos muestreados, incluso se puede disponer de un pre-disparo, para observar procesos que tengan lugar antes del disparo. En lo bsico un osciloscopio digital se maneja de una forma similar a uno analgico, aunque el primero dispone de muchos ms controles al disponer de muchas ms capacidades.

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Mtodos de muestreo
MUESTREO EN TIEMPO REAL CON INTERPOLACIN
Seal reconstruida con interpolacin sinusoidal

MUESTREO DE TIEMPO EQUIVALENTE

Seal reconstruida con interpolacin lineal

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Mtodos de muestreo Se trata de explicar como se las arreglan los osciloscopios digitales para reunir los puntos de muestreo. Para seales de lenta variacin, los osciloscopios digitales pueden perfectamente reunir ms puntos de los necesarios para reconstruir posteriormente la seal en la pantalla. No obstante, para seales rpidas (como de rpidas depender de la mxima velocidad de muestreo de nuestro aparato) el osciloscopio no puede recoger muestras suficientes y debe recurrir a una de estas dos tcnicas: Interpolacin, es decir, estimar un punto intermedio de la seal basndose en el punto anterior y posterior. Muestreo en tiempo equivalente. Si la seal es repetitiva es posible muestrear durante unos cuantos ciclos en diferentes partes de la seal para despus reconstruir la seal completa. Muestreo en tiempo real con Interpolacin El mtodo estndar de muestreo en los osciloscopios digitales es el muestreo en tiempo real: el osciloscopio rene los suficientes puntos como para reconstruir la seal. Para seales no repetitivas la parte transitoria de una seal es el nico mtodo vlido de muestreo. Los osciloscopios utilizan la interpolacin para poder visualizar seales que son ms rpidas que su velocidad de muestreo. Existen bsicamente dos tipos de interpolacin: Lineal: Simplemente conecta los puntos muestreados con lneas. Sinusoidal: Conecta los puntos muestreados con curvas segn un proceso matemtico, de esta forma los puntos intermedios se calculan para rellenar los espacios entre puntos reales de muestreo. Usando este proceso es posible visualizar seales con gran precisin disponiendo de relativamente pocos puntos de muestreo. Muestreo en tiempo equivalente Algunos osciloscopios digitales utilizan este tipo de muestreo. Se trata de reconstruir una seal repetitiva capturando una pequea parte de la seal en cada ciclo. Existen dos tipos bsicos: Muestreo secuencial- Los puntos aparecen de izquierda a derecha en secuencia para conformar la seal. Muestreo aleatorio- Los puntos aparecen aleatoriamente para formar la seal

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CONTROLES BSICOS DEL OSCILOSCOPIO

Vertical Horizontal, base de tiempos Sincronismo-disparo Control de visualizacin

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Las formas de onda se representan en dos ejes: el eje de abscisas representa tiempo y el eje de ordenadas representa tensin. Las escalas de ambos ejes son modificables por el usuario. La pantalla est dividida en cuadrculas y lo que el usuario elige es el valor de cada una de esas cuadrculas. Los controles del osciloscopio permiten escalar, situar y estabilizar la seal a medir, estos controles se pueden agrupar por funciones: Controles verticales: Ajusta la amplitud de la seal. Conviene que la seal ocupe una parte importante de la pantalla sin llegar a sobrepasar los lmites. Controles horizontales: Tambin llamado base de tiempos, y ajusta lo que representa en tiempo una divisin horizontal de la pantalla. Para seales repetitivas es conveniente que en la pantalla se puedan observar aproximadamente un par de ciclos. Controles de sincronismo: Permiten seleccionar el tipo de disparo para obtener una imagen estable en pantalla. Controles de visualizacin: Ajustan la posicin vertical y horizontal de la imagen, as como su brillo y enfoque.

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Controles osciloscopio digital

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Las caractersticas y procedimientos sealados para los osciloscopios analgicos son aplicables a los digitales. Sin embargo, en estos se tienen posibilidades adicionales, tales como el disparo anticipado (pre-triggering) para la visualizacin de eventos de corta duracin, o la memorizacin del oscilograma transfiriendo los datos a un PC. Esto permite comparar medidas realizadas en el mismo punto de un circuito o elemento. Estos osciloscopios aaden prestaciones y facilidades al usuario imposibles de obtener con circuitos analgicos, como los siguientes: Medida automtica de valores de pico, mximos y mnimos de seal. Verdadero valor eficaz. Medida de flancos de la seal y otros intervalos. Captura de transitorios. Clculos avanzados, como la FFT para calcular el espectro de la seal.

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Controles verticales I

AMPLIFICADOR: ESCALA CUADRCULA VERTICAL

AMPLIFICADOR VARIABLE: PARA MEDIR USAR POSICIN CALIBRADA

POSICIN

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Amplificacin: Se trata de un conmutador con un gran nmero de posiciones, cada una de las cuales, representa el factor de escala empleado por el sistema vertical. Por ejemplo si el mando esta en la posicin 2 voltios/div significa que cada una de las divisiones verticales de la pantalla (aproximadamente de un 1 cm.) representan 2 voltios. Las divisiones ms pequeas representaran una quinta parte de este valor, o sea, 0.4 voltios. La mxima tensin que se puede visualizar con el osciloscopio presentado y con una sonda de 10X ser entonces: 10 (factor de divisin de la sonda) x 20 voltios/div (mxima escala) x 8 divisiones verticales = 1600 voltios. En la pantalla se representa una seal de 1Vpp tal como la veramos en diferentes posiciones del conmutador. Amplificacin variable: Se trata de un potencimetro situado de forma concntrica al conmutador del amplificador vertical y podemos considerarlo como una especie de lupa del sistema vertical. Para realizar medidas es necesario colocarlo en su posicin calibrada. Posicin: Este control consta de un potencimetro que permite mover verticalmente la forma de onda hasta el punto exacto que se desee. Cuando se est trabajando con una sola seal el punto normalmente elegido suele ser el centro de la pantalla.

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Controles verticales II

ACOPLAMIENTO DE ENTRADA

INVERTIR SEAL

MODO ALTERNADO/CHOPEADO

MODO SIMPLE / DUAL / SUMA

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Acoplamiento de entrada: Se trata de un conmutador de tres posiciones que conecta elctricamente la seal exterior a la entrada del osciloscopio. El acoplamiento DC deja pasar la seal tal como viene del circuito exterior (es la seal real). El acoplamiento AC bloquea mediante un condensador la componente continua que posea la seal exterior. El acoplamiento GND desconecta la seal de entrada del sistema vertical y lo conecta a masa, permitindonos situar el punto de referencia en cualquier parte de la pantalla (generalmente el centro de la pantalla cuando se trabaja con una sola seal). Inversin: Es un conmutador de dos posiciones en forma de botn que permite en una de sus posiciones invertir la seal de entrada en el canal. Modo alternado / chopeado: Es un conmutador de dos posiciones, que permite, cuando nos encontramos en modo DUAL, seleccionar el modo de trazado de las seales en pantalla. En el modo alternado se traza completamente la seal del canal I y despus la del canal II y as sucesivamente. Se utiliza para seales de media y alta frecuencia (generalmente cuando el mando TIMEBASE est situado en una escala de 0.5 mseg. inferior). En el modo chopeado el osciloscopio traza una pequea parte del canal I despus otra pequea parte del canal II, hasta completar un trazado completo y empezar de nuevo. Se utiliza para seales de baja frecuencia (con el mando TIMEBASE en posicin de 1 mseg. superior). Modo simple / dual / suma: Es un control formado por tres conmutadores de dos posiciones, en forma de botn, que permite seleccionar entre tres modos de funcionamiento: simple, dual y suma. En el modo simple actuamos tan solo sobre el conmutador etiquetado como CH I/II. Si no est pulsado visualizaremos la seal que entra por el canal I y si lo est la seal del canal II. El modo dual permite visualizar simultneamente ambos canales. El modo suma nos permite visualizar la suma de ambas seales en pantalla.

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Controles horizontales

BASE DE TIEMPOS

AJUSTE DE BASE DE TIEMPOS

POSICION HORIZONTAL

MODO XY

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Posicin: Este control consta de un potencimetro que permite mover horizontalmente la forma de onda hasta el punto exacto que se desee. Cuando se est trabajando con una sola seal el punto normalmente elegido suele ser el centro de la pantalla. Base de tiempos: Se trata de un conmutador con un gran nmero de posiciones, cada una de las cuales, representa el factor de escala empleado por el sistema de barrido horizontal. Por ejemplo si el mando esta en la posicin 1 msg/div significa que cada una de las divisiones horizontales de la pantalla (aproximadamente de un 1 cm.) representan 1 milisegundo. Las divisiones ms pequeas representaran una quinta parte de este valor, o sea, 200 sg. El osciloscopio presentado puede visualizar un mximo de 2 sg en pantalla (200 msg x 10 divisiones) y un mnimo de 100 nsg por divisin, si empleamos la Amplificacin (0.5 sg / 5). Ajuste de base de tiempos: Se trata de un potencimetro situado de forma concntrica al conmutador de la base de tiempos y podemos considerarlo como una especie de lupa del sistema horizontal. Para realizar medidas es necesario colocarlo en su posicin calibrada Modo XY: En este modo de funcionamiento el osciloscopio muestra en la pantalla la composicin resultante de dos seales: una se introduce en el canal I y otra en el canal II, aplicada ahora una de ellas a las placas horizontales y la otra a las verticales. Por lo tanto, en la posicin XY no acta la base de tiempos.

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Sin disparo de sincronismo

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Sin disparo de sincronismo: Si el comienzo de la generacin de las rampas no se realiza de forma sincronizada con la forma de onda que se visualiza, en la pantalla aparecen imgenes mltiples.

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Con disparo de sincronismo

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Con disparo de sincronismo: Si el inicio de la generacin de la rampa se sincroniza con un instante especfico de la forma de onda peridica que se monitoriza, las sucesivas visualizaciones que corresponden a sucesivos barridos se superponen sobre la imagen.

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Controles de disparo Trigger

SENTIDO

SEAL DESINCRONIZADA

NIVEL DE DISPARO

ACOPLAMIENTO DE DISPARO

DISPARO POR SEAL EXTERNA

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Para que la imagen aparezca representada de forma estable, el osciloscopio debe poder tomar instantneas de la forma de onda siempre en el mismo punto. Esto se consigue con los mandos de sincronizacin trigger. Sentido: Este control permite invertir el sentido del disparo. Si est sin pulsar la seal se dispara subiendo (flanco positivo +) y si lo pulsamos se disparar bajando (flanco negativo -). Es conveniente disparar la seal en el flanco de transicin ms rpida. Nivel: Se trata de un potencimetro que permite en el modo de disparo manual, ajustar el nivel de seal a partir del cual, el sistema de barrido empieza a actuar. Este ajuste no es operativo en modo de disparo automtico. Acoplamiento: Debido a las muy diferentes seales que se pueden presentar en electrnica, el osciloscopio presenta un conmutador con el que podemos conseguir el disparo estable de la seal en diferentes situaciones. La gama de frecuencias tipos de seales que abarca cada posicin del conmutador depende del tipo de osciloscopio (es posible incluso que el osciloscopio tenga otras posiciones, especialmente para tratar las seales de televisin o digitales).

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Compensacin de sondas

SONDA x10 CUIDADO! LA PINZA DE COCODRILO DE LA SONDA ESTA CONECTADA AL CHASIS Y A LA TIERRA DE LA BASE DE RED.

Ajustando C1 se consigue una atenuacin independiente de la frecuencia.

SUB-COMPENSADA AMPLIFICA MAL FRECUENCIAS ALTAS

CORRECTO

SOBRE-COMPENSADA AMPLIFICA MAL BAJAS FRECUENCIAS

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Los osciloscopios son bsicamente voltmetros y por lo mismo pueden cargar los circuitos en los que efectan las mediciones. La impedancia de entrada de los amplificadores del osciloscopio da una medida de cunto cargar el instrumento al circuito de prueba. Tpicamente, la impedancia de entrada del osciloscopio es equivalente a 1MOh en paralelo con unos 30 a 50pF. Debido al efecto de carga que presenta dicha punta por su capacidad (del cable coaxial y el osciloscopio) se emplea una sonda de prueba atenuadora compensada. Dichas puntas adems de aumentar la impedancia de entrada al osciloscopio, tambin atenan la seal de entrada en cierto factor (por ejemplo 10 X, 50 X o 100 X dependiendo de la punta), lo cual significa que la deflexin del haz de electrones ser menor para un ajuste dado de entrada y sensibilidad. Sin embargo, las puntas se disean para atenuar la seal en un amplio rango en proporcin igual. Para lograr ajustar convenientemente las impedancias, se emplea un condensador variable para producir dicha compensacin. Con ello se logra una respuesta de frecuencia ptima para la combinacin particular sonda de prueba-osciloscopio. La compensacin de la sonda se logra observando una onda cuadrada con la combinacin punta osciloscopio, (normalmente se genera una onda adecuada para este fin dentro del osciloscopio). La capacidad de la sonda de prueba se compensa de modo que las esquinas de la onda cuadrada de calibracin, observadas en el osciloscopio, sean cuadradas sin sobrepaso o redondeo. Si la capacidad de la punta, C1 no es igual al amplificador del osciloscopio, la onda cuadrada de calibracin aparecer distorsionada. Esto es, un valor de C1 demasiado bajo originara redondeo de esquinas o sub-compensacin mientras que los contrario C1 grande originar sobre-impulsos o sobre-compensacin.

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Electrnica bsica e instrumentacin: Instrumentos Bsicos

Sonda diferencial
PROBLEMA:
MASA DE MEDIDA = TIERRA DE RED

SOLUCIONES:
OSCILOSCOPIO A BATERIAS TRANSFORMADOR DE AISLAMIENTO, OPTOACOPLADORES SONDA DIFERENCIAL
MEDIDAS SIN REFERENCIA DE TIERRA MEDIDA DE SEALES BAJAS CON ALTA TENSIN EN MODO COMN SONDA ACTIVA: ALIMENTACIN EXTERNA RANGOS DE MEDIDA 20:1 y 200:1

PELIGRO!

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En los osciloscopios, las sondas de medida se conectan, normalmente, mediante conectores BNC. Estos conectores tienen por seguridad su cuerpo conectado a tierra, por lo que las medidas estarn referenciadas a tierra y an ms las pinzas de cocodrilo de las sonda son tierra. Para evitar este inconveniente se suele recurrir a desconectar la tierra de la clavija de alimentacin del osciloscopio o utilizar un transformador de aislamiento, lo cual supone un riesgo tanto para el osciloscopio como para el operador. Una sonda diferencial nos permite tomar medidas en dos puntos diferentes de un circuito sin necesidad de una referencia a tierra. Esto posibilita que el osciloscopio se encuentre perfectamente puesto a tierra. Esta sonda sonda tambin nos permite medir seales dbiles superpuestas a seales de alta tensin, lo que denomina tensin en modo comn. Estas sondas son activas, es decir, en su interior hay circuitos electrnicos, y por lo tanto requerirn una alimentacin externa o bateras. Es habitual que las sondas diferenciales tengan dos rangos de entrada, tales como 20:1 y 200:1 para adecuar

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Osciloscopios PC-Based
VENTAJAS:
Bajo coste. Facilidad de manejo. Mejora de la representacin, color, zum, multi-ventana. Facilidad de exportar medidas. Automatizacin de medidas. Tamao memoria Funciones auxiliares:
Generador de funciones

DESVENTAJAS
Necesidad de un ordenador. Tiempo de encendido. Peores prestaciones....
Equipos para educacin y aficionados.

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Conceptos tcnicos sobre osciloscopios: Ancho de Banda: El rango de frecuencias en el que el nivel de seal (amplitud) no ha cado en ms de 3 dB. Velocidad de muestreo: Velocidad (frecuencia) a la que se toman las muestras de la seal de entrada. Zin: Impedancia de entrada, una combinacin de componente resistiva y capacitiva. Rango Y: Rango de la escala vertical. Indica la amplitud de una seal externa aplicada. Rango X: Rango de la escala horizontal. Indica el tiempo. Normalmente, controlado por la base de tiempos. Modulacin Z: Variacin de la intensidad de luz bajo el control de una seal externa aplicada. Tiempo de subida: Tiempo mnimo requerido para mover el can de electrones desde el 10% al 90% de la altura de la pantalla. Disparo: Seal que nos indica la disponibilidad de comenzar a escribir en la pantalla. Auto: El disparo se reinicia automticamente por el siguiente disparo. Normal: Igual que en el modo Auto, pero el haz de electrones se apaga durante la ausencia de la seal de disparo. nico: El disparo no se reinicia. Con los osciloscopios con memoria, la forma de onda disparada se mantiene en pantalla. Flanco: Los disparos se producen en los flancos de la seal. Patrn: Los disparos se producen sobre la seal medida. Ancho de pulso: Los disparos se producen sobre un cierto ancho de pulso que se encuentra en la seal medida. TV: Los disparos se producen con una seal de vdeo. Rango de retardo: El rango disponible para las acciones de retardo de escritura en pantalla (pre-trigger, es decir, posteriores al disparo). Si se dispone de una lnea de retardo, tambin es posible trabajar con tiempos negativos. Se puede presentar en pantalla una parte de la forma de onda de disparo (pre-trigger, es decir, anteriores al disparo).

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Gua de compras
Ancho de Banda Nmero de canales Longitud de registro
(Profundidad de memoria)

Operaciones matemticas
FFT (Transformada rpida de Fourier) Filtrado

Sensibilidad vertical:
Medidas de baja seal Medidas de tensin de red (650Vpp)

Facilidad de uso
Mens, Nmero de teclas, ratn

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Precio !!!
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Qu parmetros influyen en la calidad de un osciloscopio? Los trminos definidos en esta seccin nos permitirn comparar diferentes modelos de osciloscopio disponibles en el mercado. Ancho de Banda Especifica el rango de frecuencias en las que el osciloscopio puede medir con precisin. Por convenio el ancho de banda se calcula desde 0Hz (continua) hasta la frecuencia a la cual una seal de tipo sinusoidal se visualiza a un 70.7% del valor aplicado a la entrada (lo que corresponde a una atenuacin de 3dB). Tiempo de subida Es otro de los parmetros que nos dar, junto con el anterior, la mxima frecuencia de utilizacin del osciloscopio. Es un parmetro muy importante si se desea medir con fiabilidad pulsos y flancos (recordar que este tipo de seales poseen transiciones entre niveles de tensin muy rpidas). Un osciloscopio no puede visualizar pulsos con tiempos de subida ms rpidos que el suyo propio. Sensibilidad vertical Indica la facilidad del osciloscopio para amplificar seales dbiles. Se suele proporcionar en mV por divisin vertical, normalmente es del orden de 5 mV/div (llegando hasta 2 mV/div). Velocidad Para osciloscopios analgicos esta especificacin indica la velocidad mxima del barrido horizontal, lo que nos permitir observar sucesos ms rpidos. Suele ser del orden de nano segundos por divisin horizontal. Exactitud de la base de tiempos Indica la precisin en la base de tiempos del sistema horizontal del osciloscopio para visualizar el tiempo. Tambin se suele dar en porcentaje de error mximo. Velocidad de muestreo En los osciloscopios digitales indica cuantas muestras por segundo es capaz de tomar el sistema de adquisicin de datos (especficamente el conversor A/D). En los osciloscopios de calidad se llega a velocidades de muestreo de Megamuestras/sg. Una velocidad de muestreo grande es importante para poder visualizar pequeos periodos de tiempo. En el otro extremo de la escala, tambin se necesita velocidades de muestreo bajas para poder observar seales de variacin lenta. Generalmente la velocidad de muestreo cambia al actuar sobre el mando TIMEBASE para mantener constante el nmero de puntos que se almacenaran para representar la forma de onda. Resolucin vertical Se mide en bits y es un parmetro que nos da la resolucin del conversor A/D del osciloscopio digital. Nos indica con que precisin se convierten las seales de entrada en valores digitales almacenados en la memoria. Tcnicas de clculo pueden aumentar la resolucin efectiva del osciloscopio. Longitud del registro Indica cuantos puntos se memorizan en un registro para la reconstruccin de la forma de onda. Algunos osciloscopios permiten variar, dentro de ciertos lmites, este parmetro. La mxima longitud del registro depende del tamao de la memoria de que disponga el osciloscopio. Una longitud del registro grande permite realizar zum sobre detalles en la forma de onda de forma muy rpida (los datos ya han sido almacenados), sin embargo esta ventaja es a costa de consumir ms tiempo en muestrear la seal completa.

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Frecuencmetro
Medicin precisa de frecuencia o intervalos de tiempo.

Bloques funcionales:
Adaptacin de entrada Divisor programable Seccin de disparo
Entrada de puerta

Base de Tiempos Lgica de control Pantalla de presentacin

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Como hemos visto, aunque el osciloscopio nos permite medir el periodo de una onda y por lo tanto su frecuencia, la precisin que podemos esperar de la medida es escasa, as pues para medir la frecuencia o intervalos de tiempo con gran precisin tendremos que recurrir a un frecuencmetro. El principio de funcionamiento de un frecuencmetro se basa en contar el nmero de pulsos, de la seal a medir, que se reciben en una ventana de tiempo calibrada, en el caso de frecuencias bajas, se invierte el sistema de medida, haciendo la cuenta del nmero de pulsos, ahora de un oscilador interno, durante el periodo de la seal de entrada. Cuando sea necesario la frecuencia de la seal de entrada puede ser dividida por un divisor programable o pre-escaler. Al igual que un osciloscopio, los frecuencmetros suelen tener una etapa adaptadora de la seal de entrada acondicionndola y filtrndola para luego atacar a una seccin de disparo que establecer el nivel, de la seal de entrada, que iniciar la medicin. Es habitual que estos instrumentos dispongan de otra entrada, denominada gate, que sirva de disparo para inicial la medida,

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Generador de funciones
Generador de ondas tpicas de referencia:
Sinusoidal, cuadrada, triangular, diente de sierra, pulsos...

Ajustes:

Modelos digitales:
Estabilidad Ondas arbitrarias Memoria de almacenamiento

Amplitud Frecuencia Componente continua Ciclo de trabajo Modulaciones, barridos

Usar terminadores 50/75Ohm.

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Un generador de funciones es un instrumento electrnico que en principio produce ondas sinusoidales, cuadradas y triangulares, adems de crear seales TTL. Sus aplicaciones incluyen pruebas y calibracin de sistemas de audio, ultrasnicos y servo. Sus mltiples controles permiten que el usuario reproduzcan una gran variedad de formas de onda, cambiando la amplitud, la frecuencia de la onda, aadiendo una componente continua, modificando el ciclo de trabajo, etc. Originalmente estos instrumento generaban las ondas de forma mediante circuitos analgica, aunque actualmente es muy habitual que los generados de funciones sinteticen las ondas digitalmente, Direct Digital Synthesis (DDS), lo que permite aadir modulaciones, gran variedad de modos de disparo e incluso generar ondas especficas a partir de una construccin punto a punto en la memoria del equipo. El rango de frecuencias en ondas cuadradas y sinusoidales puede superar sin problemas decenas de MHz, aunque la generacin de ondas triangulares o en rampa suele estar bastante ms limitada en frecuencia. El tipo de conectores de estos instrumentos depende del rango de frecuencia del generador. Un generador de funciones tpico puede llegar hasta los 20 MHz y usa conectores BNC, normalmente requieren un terminador de 50 o 75 ohmios. Los generadores especializados de radiofrecuencia son capaces de alcanzar frecuencias de giga hercios y tpicamente usan conectores de salida tipo N.

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Instrumentacin virtual
Bajo coste.
Hardware<->Software

Facilidad de manejo. Mejora de la interfaz grfica


Resolucin, color, interactividad Adaptacin a las necesidades del usuario

Automatizacin de medidas.

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Ya hace aos que el ordenador se ha convertido en un instrumento ms del laboratorio de electrnica, permitiendo controlar procesos, automatizar mediciones o almacenar y tratar las medidas de otros instrumentos. Pero con el aumento de recursos de los ordenadores, capacidad de clculo y memoria, interfaz grfica, etc, es posible virtualizar casi cualquier instrumento con todas las prestaciones de los mejores equipos. Prescindiendo de las etapas de procesado, presentacin y mandos de control el instrumento clsico, queda reducido a una caja negra con los circuitos de entrada y salida necesarios para adaptar la medida al entorno del ordenador. Muchos de las etapas que antes eran implementos fsicamente con circuitos, pueden ser sustituidas por software que se ejecuta en el ordenador, abaratando costes de produccin. El usuario puede adaptar la interfaz grfica a sus necesidades prescindiendo de las secciones que le son innecesarias, simplificando y clarificando el manejo del instrumento. Algunos fabricantes han invertido el proceso y ofertan equipos que integran un ordenador en su interior, mejorando la interaccin con el usuario, pero incorporando otras deficiencias heredadas del software de ordenador.

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Alternativas caseras

http://pio9.com/22oscilo.htm

Generadores monolticos ICL8038... Tarjeta de sonido como generador de funciones, frecuencmetro u osciloscopio.

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El generador de funciones ICL8038 es uno de los circuitos integrados monolticos que es capaz de producir con gran precisin seales sinusoidales, triangulares, cuadradas y pulsos de anchura variable con un mnimo de componentes externos. La frecuencia de oscilacin puede ser seleccionada externamente desde 0.001Hz hasta ms de 300KHz, con la posibilidad de disponer de modulacin de frecuencia y barrido de esta con una tensin externa de control.

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INTRODUCCIN AL CONTROL

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Electrnica bsica e instrumentacin: Introduccin al control

Conceptos de control
VALOR DESEADO: 40 C

RED ELCTRICA 230V

VALOR MEDIDO

PLANTA O PROCESO

SALIDA

SEAL DE VALOR DESEADO: CONSIGNA MANDO

ACTUADOR

POTENCIA

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El objetivo de un sistema de control es obtener una salida, es decir una respuesta que coincida con la que pretende el operador pero sin que intervenga directamente sobre el sistema. Para ello el operador se sirve de unas entradas, denominadas consignas o variables de control, que le permiten especificar la respuesta deseada de la planta. A partir de estas seales, el sistema de control genera las denominadas seales de mando que son las que actan sobre el proceso con objeto de modificar la salida del proceso. En este ejemplo una persona acta como controlador, su objetivo es obtener el agua del cazo a unos 40 C, para lo cual puede conectar o desconectar una resistencia de caldeo, sera el actuador. La persona Esta accin de control es de tipo lazo cerrado que veremos ms adelante

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Sistema de control en lazo abierto


SEAL DE CONSIGNA MANDO

SISTEMA DE CONTROL

PLANTA O PROCESO

SALIDA

VALOR MEDIDO

El sistema de control no recibe ningn tipo de informacin del comportamiento del proceso La salida del proceso no afecta a la accin del control
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Este tipo de sistemas se denominan en lazo abierto, debido a que el sistema de control no recibe ningn tipo de informacin del comportamiento del proceso, es decir, la salida del proceso no afecta a la accin del control. Sera por ejemplo el caso de un horno microondas convencional, en el que antes de empezar a calentar fijamos un nivel de potencia, 25%, 50%, 75% o 100% y un tiempo, el magnetrn del microondas se ir apagando o encendiendo en funcin del nivel de potencia de consigna, aunque la leche del desayuno ya est cociendo. En un sistema de control en lazo abierto, a cada consigna le corresponde un modo de funcionamiento fijo. Siguiendo con el ejemplo del microondas, este ir encendiendo y apagando su magnetrn a un ritmo prefijado, para que la potencia media se corresponda con el valor fijado, aunque la tensin de red haya disminuido o el magnetrn se haya estropeado. Consigna 175W-(25%) 350W-(50%) 525W- (75%) 700W-(100%) Tiempo de activacin del magnetrn 3 segundos de cada 12 segundos 6 segundos de cada 12 segundos 9 segundos de cada 12 segundos 12 segundos de cada 12 segundos

Este mtodo se utiliza cuando se conoce de antemano la relacin entre la entrada y la salida y no existen perturbaciones de ningn tipo. Una perturbacin es una seal que modifica negativamente la salida de un sistema. Si sobre un sistema se producen perturbaciones impredecibles, los sistemas de control en bucle abierto no pueden corregir la situacin ya que que estos no reciben informacin sobre este hecho.

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Sistema de control en lazo cerrado


SEAL DE CONSIGNA ERROR MANDO

SISTEMA DE CONTROL

PLANTA O PROCESO
SALIDA

VALOR MEDIDO

La accin de control depende tanto de la entrada de consigna como del valor instantneo que toma la variable de salida.
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Los sistemas de control de lazo cerrado son aquellos en los que la accin de control depende tanto de la entrada de consigna como del valor instantneo que toma la variable de salida. La figura muestra un diagrama de bloques de un sistema de control, cuyo objetivo es mantener controlada una variable de salida en un cierto valor. El valor de la variable controlada se determina con la ayuda del sistema de medida. Este valor se compara con el valor de referencia, y la diferencia (seal de error) se aplica al sistema de control, el cual se encarga de generar las seales necesarias al actuador para que acte sobre proceso a fin de mantener controlada la variable de salida. Los sistema de control pueden ser analgicos (emplean circuitos analgicos para el control) o digitales (basados en procesadores digitales). No se puede controlar una variable con mayor exactitud a como la podemos medir; as que la medida es un elemento fundamental para el control. En el ejemplo inicial que veamos, en el que una persona mantena constante la temperatura del agua de un cazo, tambin se trataba de un control en lazo cerrado, ya que exista una accin de realimentacin, es decir, la medida de la temperatura del agua para compararla con el valor deseado o consigna, en aquel caso el controlador era la propia persona que tena que decidir las seales de mando, hacia el interruptor que conectaba la resistencia de caldeo. En este caso la persona slo tiene que ocuparse de fijar la consigna con el valor deseado y es el sistema de control automtico el que tomar la decisiones oportunas para que la salida del proceso coincida con la consigna.

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Un ejemplo: Control de horno


RETRASO DEL CONTROLADOR

SetPoint

RETRASO DEL SISTEMA

Process Value

RETRASO = DIFICULTAD DE CONTROL


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El diagrama muestra bucle de control automtico de temperatura, consta de un sensor para medir la temperatura, un controlador y un regulador de potencia. El controlador compara la temperatura medida, (PV, process value del ingls), con la temperatura deseada o consigna (setpoint en ingls) y regula la potencia de salida para que ambas sean iguales. La diferencia entre el valor de consigna y el valor medido se llama seal de error. Esta comparacin se realiza continuamente, aunque el propio controlador tendr un tiempo de respuesta desde que realiza la medida de temperatura hasta que enva una nueva salida de control al regulador de potencia, estando as su accin retrasada. Tampoco debemos de olvidar que existe un tiempo de retardo inherente al sistema, ya que desde que calentamos la resistencia hasta que percibimos el aumento de temperatura pasar u determinado tiempo, dificultando la accin del control.

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Tipos de sistemas de control


Todo-Nada
Control de nivel y temperatura en procesos de gran capacidad
Termostato calefaccin

Proporcional
Salida proporcional al error cometido. Presin, temperatura y nivel donde el offset no es inconveniente Salida proporcional al error actual y error acumulado. La mayor parte de las aplicaciones incluyendo el caudal Salida proporcional al error actual y a su velocidad de variacin. Necesaria gran estabilidad con offset mnimo y sin accin integral. Procesos con cambios rpidos y retardos apreciables
Intercambiador de calor

Proporcional+Integral Proporcional+Derivativo P+I+D Borroso o fuzzy

Basado en reglas intuitivas y medidas cualitativas. Procesos difciles de identificar o controladores PID con ajuste complicado. El control intenta aprender el comportamiento del sistema y de sus propios errores.
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Redes Neuronales:

Algunos de los principales tipos de sistemas de control son: Todo-Nada. En este sistema el controlador enciende o apaga la entrada y es utilizado, por ejemplo, en el alumbrado pblico, ya que ste se enciendo cuando la luz ambiental es ms baja que un nivel prefijado de luminosidad. Proporcional (P). En este sistema la amplitud de la seal de entrada al sistema afecta directamente la salida, ya no es solamente un nivel pre-destinado sino toda la gama de niveles de entrada. Algunos sistemas automticos de iluminacin utilizan un sistema P para determinar con que intensidad encender lmparas dependiendo directamente de la luminosidad ambiental. Proporcional derivativo (PD). En este sistema, la velocidad de cambio de la seal de entrada se utiliza para determinar el factor de amplificacin, calculando la derivada de la seal. Proporcional integral (PI). Este sistema es similar al anterior, solo que la seal se integra en vez de derivarse. Proporcional integral derivativo (PID). Este sistema combina los dos anteriores tipos. Redes neuronales. Este sistema modela el proceso de aprendizaje del cerebro humano para aprender a controlar la seal de salida.

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Control Todo-Nada
Control muy simple Econmico Baja precisin No utilizable en sistemas con elevada inercia Oscilaciones sobre la consigna Banda de histresis:
Evita exceso de transiciones: Empeora precisin

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Los controladores todo-nada son simple y por lo tanto econmicos. Este tipo de controlador aporta nicamente dos posibles estados totalmente opuestos y que generalmente vienen representados por 0% y 100%. Si la seal de error es positiva la salida ser por ejemplo 0% y su es negativa ser 100%. El uso prctico de este controlador suele exigir que el error tenga un cierto rango antes de la conmutacin, para impedir que oscile con una frecuencia demasiado alta. Se define una zona neutra o banda diferencial , en la que el elemento final de control permanece en su ltima posicin para valores de la variable comprendidos dentro de esa zona. Este control funciona correctamente si el proceso tiene una velocidad de reaccin lenta, y posee un tiempo de retardo mnimo. Generalmente en los procesos trmicos y en otros se presenta una inercia en el comportamiento del valor de proceso que hace que la temperatura siga subiendo an despus de haberse cerrado el mecanismo de control. En tales casos, un control todo-nada no sera adecuado pues se produciran grandes oscilaciones en el comportamiento del valor de proceso. Si por ejemplo se trata de alcanzar una temperatura de 90 C en un horno elctrico y mantenerla estable. Para calentar el horno cerramos un rel que conecta la resistencia elctrica del horno a la red. Mientras que la temperatura del horno sea inferior a 90C el rel estar cerrado, y cuando se igualen o superen los 90C el rel se abrir, desconectando la resistencia.

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Control proporcional
(Kp=Ganancia) Salida del Controlador = Seal de Error x Kp La salida del controlador puede tomar valores intermedios, no slo 0-100% como en control todo-nada. Respuesta proporcional a la magnitud del error.

Error pequeo -> salida pequea Error grande -> salida grande Error 0 -> No hay salida! -> El sistema slo intenta corregir cuando hay un error -> Error permanente
Salida media 25%

Salida media 60%

Control en tiempo proporcional


Consigna

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El control proporcional se basa en la ganancia aplicada al sistema, se basa en el principio de que la respuesta del controlador deber ser proporcional a la magnitud del error. No corrige ni elimina perturbaciones, puede atenuar o aumentar la seal de error . Se representa a travs del parmetro Kp y define la fuerza o potencia con que el controlador reacciona frente a un error. Ya que la respuesta del control es proporcional al error, cuando este se anula, el control anula tambin su salida, haciendo que el sistema se desve de la consigna. El control proporcional tendr inevitablemente un error permanente tambin denominado offset. Muchos controladores comerciales se ajustan mediante la llamada banda proporcional en lugar de usar la ganancia proporcional. La banda proporcional es la inversa de la ganancia y cuando ms pequea sea mayor ser respuesta del controlador para intentar corregir un error dado.

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Control PID
PID = ProporcionalIntegral-Derivativo Es el regulador ms utilizado en procesos industriales (90-95%), debido a su gran flexibilidad, ajuste sencillo y fcil comprensin
P
VALOR DESEADO ERROR

CORRIJE CORRIJE EN EN FUNCIN FUNCIN DEL DEL ERROR ERROR EN EN REGIMEN REGIMEN PERMANENTE PERMANENTE NO NO ELIMINA ELIMINA EL EL ERROR: ERROR: OFFSET OFFSET CORRIJE CORRIJE ERROR ERROR PERMANENTE PERMANENTE DE DE P P AADE AADE SOBRE-IMPULSO SOBRE-IMPULSO
SALIDA DEL CONTROLADOR

PROPORCIONAL

I
INTEGRAL

D
DERIVATIVO

PREVIENE PREVIENE SOBRE-IMPULSO SOBRE-IMPULSO ANTICIPACIN ANTICIPACIN Y Y VELOCIDAD VELOCIDAD INESTABILIDAD, INESTABILIDAD, OSCILACIONES OSCILACIONES VALOR MEDIDO

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El algoritmo PID es uno de los mtodos de control ms ampliamente utilizado, a pesar de no ser ideal. La salida de un controlador PID es la suma de tres trminos: P: Trmino proporcional, I: Trmino Integral, D: Trmino Derivativo La salida combinada es una funcin de la magnitud y la duracin de la seal de error as como de la velocidad de cambio de error. Trmino proporcional: El trmino proporcional entrega una salida que es proporcional a la amplitud de la seal de error. Se habla entonces de ganancia o banda proporcional que determina en que magnitud se actuar ante un error, as, si en un sistema de control de temperatura, la banda proporcional fuera de 10C y el error cometido de 3C, el bloque proporcional producira una salida del 30%. Los controladores proporcionales no pueden controlar, un valor de consigna, de forma precisa, ya que en rgimen permanente aparece un error fijo, denominado offset. Dicho de otro modo, un controlador proporcional, espera a que haya un error para esperar a corregir la salida de control. Trmino integral: El trmino integral elimina el error de offset en estado permanente, integrando o sumando los errores cometidos en el tiempo. Se caracteriza por el llamado tiempo de accin integral, que debe ser mayor que la constante de tiempo del sistema para evitar oscilaciones. Una caracterstica particular que presentan los controladores de accin proporcional + integral en la puesta en marcha del proceso, es el rebasamiento del punto de consigna, as en un sistema de control de temperatura, conforme vamos calentando para acercarnos a la temperatura deseada, el trmino integral suma los valores de error negativos, que el luego intentar compensar con otros positivos, superando as la consigna, para que la integracin final resulte nula. Trmino derivativo: El trmino derivativo es proporcional a la velocidad de cambio del error. Se usa para prevenir el sobre-impulso y sub-impulso sobre el valor de consigna y llevar rpidamente al valor de proceso a valor deseado si se produce un cambio brusco en el sistema, como el que se producira al abrir la puerta de un horno.

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Sintona de controladores PID


No siempre se utilizan correctamente, debido a una pobre sintonizacin. La razn es la dificultad para ajustar tres parmetros por prueba y error. Sintona (tunning) = Ajuste ptimo de los parmetros P, I, D. (ANALTICO<>EMPRICO)

SOBREIMPULSO 0%
Sintonizacin en lazo abierto: Respuesta al escaln

Mtodo de Chien - Hrones - Reswick

Sintonizacin en lazo cerrado: Respuesta oscilatoria

SOBREIMPULSO 20%

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La sintona de sistema de control consiste en el proceso llevado a cabo para ajustar los parmetros de un regulador. Existen dos criterios de sintona: Criterio Analtico: slo aplicable si se conoce el modelo matemtico del proceso a controlar. Mediante tcnicas de anlisis temporal y/o frecuencial, es posible calcular los parmetros del regulador. Criterio Emprico: permite calcular los parmetros del controlador sin conocer el modelo matemtico del proceso. La sintonizacin de parmetros se puede realizar en lazo abierto o en lazo cerrado. En la sintonizacin en lazo abierto se elimina la seal del valor medido, anulando as la realimentacin, y se suele estudiar la respuesta del sistema a un cambio en escaln en la consigna. Durante la sintonizacin en lazo cerrado el sistema estar realimentado, tal y como estar, en su funcionamiento normal, pero se modificarn los parmetros del controlador para que la contribucin de los trminos integral y derivativo sea mnima. El objetivo es hacer que la salida comience a oscilar aumentando progresivamente la ganancia. Con los valores de respuesta en cualquiera de los sistema es posible calcular los parmetros PID, segn tablas de los mtodos de Ziegler-Nichols , Cohen-Coon Chien-HronesReswick.

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Auto sintonizacin
Se incluye en equipos comerciales para automatizar ajustes. Mtodos:
Provocar perturbaciones en el sistema Identificar inestabilidades durante el uso normal, analizando seal de error y respuesta del lazo de control Algoritmo basado en lgica borrosa (fuzzy-logic)

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A pesar de que los controladores PID son los ms ampliamente utilizados, gracias a que utilizan un algoritmo de control genrico que permite adaptar el controlador a un gran nmero de sistemas, no siempre sus resultados son ptimos. La dificultad radica en obtener un juego de parmetros P, I y D adecuado al sistema, adems esos parmetros puede ser necesario modificarlos, cuando cambien las condiciones del proceso, lo que requerira disponer de distintos juegos de parmetros PID segn cada situacin, por ejemplo un horno de coccin trabajando en vaco, a plena carga o con su puerta abierta. Los controladores comerciales se suelen entregar de fbrica con unos parmetros PID de compromiso que harn que este funcione correctamente en la mayora de los sistemas, aunque distan de ser ptimos. Para evitar que tenga que ser el usuario el que busque los parmetros ptimos, ya sea mediante criterios analticos o empricos, los controladores comerciales suelen disponer de mtodos de auto ajuste. Los mtodos de auto ajuste tratarn de identificar el sistema con sus tiempos de respuesta, y para ello pueden provocar deliberadamente oscilaciones, lo cual obliga a que este proceso se haga fuera del funcionamiento normal. En otros caso los controladores disponen de algoritmos que continuamente, durante el funcionamiento normal, analizan la seal de error y la respuesta del lazo de control. En el caso de que el algoritmo identifique respuestas oscilatorias o sub-amortiguadas recalcular los parmetros P, I y D. En los ltimos aos se han introducido en el mercado controladores que utilizan algoritmos de lgica borrosa. Aunque la lgica borrosa o fuzzy logic permite crear controladores por s misma, su utilizacin ms extendida es la de supervisar y auto sintonizar los parmetros de un controlador PID.

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Lgica borrosa (fuzzy logic)


Orgenes: Lofti A. Zadeh 1965, E.E.U.U. La precisin no slo es innecesaria sino contraproducente. Basado en definiciones lingsticas y reglas intuitivas. Utilizacin:

En procesos complejos o no lineales , si no existe un modelo de solucin sencillo. Cuando haya que introducir la experiencia de un operador experto que se base en conceptos imprecisos obtenidos de su experiencia. Cuando ciertas partes del sistema a controlar son desconocidas y no pueden medirse de forma fiable (con errores posibles).

Aplicaciones:

Electrodomsticos y controladores comerciales que basan su funcionamiento en los fundamentos de lgica borrosa

Control de sistemas: Control de trfico, control de vehculos (Metro de Sendai, automviles, helicpteros...). Productos de consumo: Lavadoras, microondas, cocedores de arroz, cmaras de video. Sistemas de informacin o conocimiento: Compresin de datos, diagnstico mdico...

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LA LOGICA DIFUSA PERMITE DEMOSTRAR QUE LA PRECISION NO SOLO ES INNECESARIA SINO INCLUSO CONTRAPRODUCENTE. En 1965, Lofti A. Zadeh era profesor de Ingeniera Elctrica y de Ciencia de la Computacin de la Universidad de California, en Berkeley. En sus trabajos con sistemas complejos no lineales, observ que, a medida que aumentaba la complejidad de un sistema, disminua el valor significativo de los detalles del mismo en cuanto al funcionamiento del conjunto. Llegado a este punto, el hecho de que la precisin tuviera que adquirir importancia primordial en la descripcin de un sistema complejo, se converta en un obstculo. La precisin resultaba entonces contraproducente. Una de las conclusiones a las que lleg Zadeh fue la de que el funcionamiento de un sistema y las leyes de control del mismo pueden expresarse en forma lingstica, con palabras. Fue as como ide la teora de la Lgica Difusa, teora que l mismo crea destinada a aplicaciones en el campo de los "sistemas humansticos" (lingstica, ciencias sociales y biolgicas) en los que la matemtica tradicional no pareca tener mucho xito. Pero pronto se empez a comprobar que la fuzzy logic se poda emplear en tareas de control. Aunque la lgica difusa permite afrontar el diseo de sistemas de control sin las limitaciones que impone el rigor de la precisin, la aplicacin de sus principios a los sistemas del Metro de Sendai en Japn, por ejemplo, permite que ste se detenga en Ias estaciones con un margen de menos de un centmetro respecto a la posicin previamente sealada, mejorando adems la potencia necesaria. Segn dijo el mismo Zadeh: "un sistema de control basado en la lgica difusa explota la tolerancia para la imprecisin". As, podemos destacar como electrodomsticos muy eficientes aquellos que emplean la tecnologa "Fuzzy Logic". Las lavadoras fuzzy estn diseadas para tomar decisiones inteligentes durante el lavado como adaptar el tiempo segn el tipo de ropa cantidades de jabn y agua, dependiendo del grado de suciedad que tenga la ropa; cuentan con un chip que responde, de manera lgica, a las condiciones del proceso: si el agua esta sucia, aade jabn, y si est muy sucia, aade ms jabn.

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Electrnica bsica e instrumentacin: Introduccin al control

Estructura de controlador borroso

Fuzzificacin
Fro Normal Templado
Temperatura

Reglas
Si T=Fro Y H=Baja ENTONCES V=Normal Si T=Fro Y H=Alta ENTONCES V=Alta Si T=Normal Y H=Normal ENTONCES V=Baja Si T=Caliente Y H=Baja ENTONCES V=Normal ................................ ................................

Defuzzificacin

Muy lenta Lenta Normal Rpida Muy rpida


Velocidad del ventilador

Caliente

Baja Normal
Humedad

Alta

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Un sistema basado en lgica difusa o borrosa (LD) tiene su estructura constituida por tres bloques principales: 1.El codificador o fuzzificador, que traduce los valores numricos del mundo real a valores difusos: Por ejemplo, una temperatura de 10C puede ser un 60% de fro, un 40% normal y un 0% de calor 2.El motor de inferencia que emplea las reglas, que determina la fuerza de las reglas basado en los valores de entrada y las reglas: Si la temperatura es fra y la humedad es baja entonces poner la velocidad del ventilador lenta. 3.El decodificador o defuzzificador, que convierte los valores difusos de salida en valores numricos: Un velocidad lenta del ventilador pueden ser 200 RPM. En un sistema basado en lgica difusa se transforman los datos o valores numricos de la entrada al dominio de las reglas intuitivas y lingsticas de la LD para realizar el tratamiento de los mismos y despus convertir los resultados en valores numricos para darles la representacin tradicional. Despus de la transformacin de los datos de entrada a un grado de pertenencia, ste se convierte en la entrada del motor de inferencia que es el bloque siguiente del sistema. En ste, las entradas y los valores de "verdad" sirven como condiciones para las reglas que forman la base. A intervalos regulares, el controlador del sistema muestrea las entradas y los resultados los atribuye a la base de reglas, con lo que se logran salidas apropiadas del sistema. Tericamente la base de reglas podra cubrir todas las posibles entradas, pero tal cobertura no resulta, en la mayora de los casos, necesaria. El perfeccionamiento del sistema se realiza mediante la simulacin, a travs de pruebas que permiten comprobar la eficacia del mismo. Se ajusta el rendimiento del sistema conectando sus salidas a las entradas del equipo al que se va a aplicar (sensores, equipos de medicin, actuadores, motores ... ). En resumen, puede decirse que un sistema basado en LD acta como lo hara una persona que tuviera que reaccionar ante trminos tan imprecisos como caluroso o rpido. Si al sistema se le incluye una regla que diga Si la temperatura es calurosa se ha de acelerar el ventilador, se estar aplicando el principio de Si/Entonces y el sistema funcionar sin regirse por conceptos matemticos precisos. Un sistema de LD se basa ms en la intuicin del diseador que en la precisin y el rigor matemtico. Debido a esto, los controladores con LD pueden ser ms sencillos, econmicos y flexibles que los tradicionales.

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Electrnica bsica e instrumentacin: Introduccin al control

El pndulo invertido
Demostracin de control borroso de Takeshi Tamakawa en 1987, Tokio
Pulsa sobre la animacin

Patrik Stellmann, Hamburg University of Science and Technology

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A pesar de que el desarrollo inicial de la lgica borrosa tuvo lugar en Estado Unidos, ha sido la industria japonesa la que mejor la ha acogido e impulsado. Un 1987 se produjo un acontecimiento que ayudo a promover el inters por los sistemas borrosos. Durante un encuentro internacional de investigadores, en Tokio, Takeshi Yamakawa demostr el uso del control borroso, por medio de un grupo dedicado de circuitos integrados de lgica borrosa, en un experimento de pndulo invertido. Este es problema de control clsico, el cual consiste en mantener en equilibrio una varilla con una masa en un extremo y en el otro un eje que puede pivotar bidimensionalmente, todo esto va montado sobre un carro que puede moverse longitudinalmente. Los asistentes quedaron impresionados por la demostracin, as como con los experimentos posteriores en los cuales Yamakawa subi una copa de vino llena de agua o incluso un ratn vivo encima del pndulo, para aumentar la dificultad. El sistema se mantuvo estable en ambos casos. Desde entonces la industria japonesa ha acogido con inters desarrollando una gran variedad de productos que van desde lavadoras a cmaras fotogrficas con autoenfoque o sistemas de aire acondicionado industriales.

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FUENTES DE ALIMENTACIN

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Electrnica bsica e instrumentacin: Fuentes de alimentacin

Fuentes de alimentacin
Fuente de alimentacin 200V-2A , control digital, SEGAINVEX

Conceptos bsicos F.A. de laboratorio Fuentes de tensin continua


Introduccin
Tecnologas Bloques funcionales

Fuentes Lineales Fuentes Conmutadas


Topologas

Aplicaciones:
Electroforesis Can inico
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Todo equipo electrnico debe emplear, para su funcionamiento, una fuente de alimentacin. Las prestaciones y fiabilidad del equipo dependen as, del correcto funcionamiento de su fuente, no en vano, una de las mayores fuentes de averas se localiza en las fuentes de alimentacin. A pesar de que la mayora de circuitos electrnicos se alimentan con tensin continua, la fuente habitual de energa, de la que disponemos, es la red elctrica. La energa elctrica en nuestro pas se distribuye a 220 voltios para uso domstico o 380 para uso industrial, siempre con una frecuencia de 50 hercios. La alimentacin directa en continua, mediante pilas o bateras, no tiene que suponer la eliminacin de una fuente alimentacin, gracias a la fuente de alimentacin las tensin se estabilizan y adaptan permitiendo un mejor aprovechamiento de las bateras.

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Electrnica bsica e instrumentacin: Fuentes de alimentacin

Tipos de convertidores electrnicos de potencia

CA / CC
Rectificador

CC / CC
Regulador de continua

CA / CA
Ciclo-convertidor Reg. alterna

CC / CA
Inversor

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Aunque cuando hablamos de fuente de alimentacin, nos solemos referir a un convertidor a convertidores de corriente alterna (CA) a corriente continua (CC), existen todas las posibles combinaciones de entrada y salida. En algunos casos estos toman nombre propios, como en los convertidores CC/CA, habitualmente llamados inversores u onduladores. En otros casos toman el nombre de la aplicacin especfica, como los variadores de velocidad o ciclo-convertidores, tratndose estos de convertidores CA/CA, que alimentndose de CA generan a su salida tambin CA, pero con valores diferentes de frecuencia o tensin.

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Electrnica bsica e instrumentacin: Fuentes de alimentacin

Conversin AC/DC

Conversin AC/AC

Conversin DC/DC

Conversin DC/AC

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Electrnica bsica e instrumentacin: Fuentes de alimentacin

Introduccin
La fuente de distribucin de energa elctrica ms habitual es la red elctrica. La energa se distribuye en forma de tensin alterna Sin embargo, los equipos electrnicos generalmente necesitan una tensin continua para funcionar Por esta razn, la primera etapa de conversin suele ser en la mayora de los casos una transformacin CA/CC. Si la tensin obtenida de esta forma no es adecuada para la aplicacin, se pueden conectar en cascada otros convertidores

CA/CC

CC/CC

CA/CC

CC/CA

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Electrnica bsica e instrumentacin: Fuentes de alimentacin

Fuente de laboratorio
VERSTILES, AJUSTABLES, MLTIPLES SALIDAS, PROTECCIONES, VOLUMINOSAS
1. Voltmetro: En esta pantalla leemos la tensin entregada por la fuente para cada uno de los dos canales (S1 o S2 segn est pulsado el selector de canal). 2. Selector de funciones: Por medio de este selector elegimos el modo de funcionamiento de la fuente: independiente, simtrico, serie y paralelo (modos de operacin con el selector de funciones). 3. Selector de canal: Con la funcin independiente disponemos de dos fuentes en las que podemos regular la tensin e intensidad por cada una de ellas. 4.-5. Ajuste de tensin: Por medio de los controles grueso y fino (los de la izquierda para S1, fuente 1, y los de la derecha para S2, fuente 2) regulamos la tensin de salida que aparecer constantemente en el voltmetro. 6. Ajuste de la intensidad lmite: Cortocircuitando la salida de la fuente a usar, regulamos la corriente mxima por medio de este control (el de la izquierda para S! y el de la derecha para S2). El ampermetro indicar constantemente el valor de la corriente de salida. 7. Salidas. 8. Masa de canal 1.

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Ante todo una fuente de alimentacin para laboratorio debe ser verstil, ya que deber alimentar a circuitos muy diferentes, con alimentacin simtrica o no, +5V para lgica o no, con etapas de potencia o no. Para permitir esa versatilidad las fuente de sobremesa tendrn mltiples salidas, algunas de ellas ajustables y protegidas con limitacin de corriente. Adems su salidas podrn ser interconectadas de diferentes modos, ya sea para ampliar la tensin de salida o la corriente disponible. Ya que este tipo de fuentes no va ser necesario desplazarlas y van a quedar en la mesa de trabajo, su diseo suele basarse en reguladores lineales ms voluminosos, pero con una emisin de interferencias mucho menor, para garantizar que no afecte a nuestro circuito en pruebas. Para evitar disipaciones excesivas a los reguladores lineales de estas fuentes, algunas suelen instalar rels que conmutan segn el rango de tensin ajustado, esto en algn caso puede ser perjudicial si nuestro circuito comienza a sobrecargar la fuente, haciendo oscilar estos rels pudiendo llegar a provocar una avera

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Electrnica bsica e instrumentacin: Fuentes de alimentacin

Fuente de laboratorio: Conexiones


Indicadores de sobre-corriente en la fuente. La tensin de salida disminuye por debajo del valor ajustado

Conector de seguridad conectado al chasis (tierra) !! No es una salida de la fuente !!

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Electrnica bsica e instrumentacin: Fuentes de alimentacin

Modos de operacin
INDEPENDIENTE SIMTRICO: V1=V2

SERIE: + TENSIN (V1+V2)

PARALELO: + CORRIENTE (I1+I2)

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Habitualmente en fuentes mltiples podemos elegir distintos modos de operacin. Pongamos como ejemplo una fuente doble de 30V-1A, tendramos las siguientes posibilidades: a) Modo independiente: Disponemos de dos fuentes independientes de 0 a 30 V y 1 A cada una de ellas. En este modo regulamos la tensin y corriente de salida para cada una de ellas (por medio del selector de canal S1 o S2). b) Modo simtrico: Disponemos de una salida de 0 a +/- 30 V y 1 A. En este caso se conectan internamente el borne (+) de S2 con el borne (-) de S1, actuando como cero central. La salida positiva se obtiene en el borne (+) de S1 y la negativa en el terminal (-) de S2. El control de tensin e intensidad se efecta mediante S1 que acta de maestro, quedando los controles de S2 anulados. c) Modo serie: Disponemos a la salida de 0 a 60 V y 1 A. Se conecta internamente el borne (+) de S2 con el (-) de S1, actuando los controles independientemente en cada fuente. Esto nos permite: 1. Obtener la tensin suma entre el (+) de S1 y el (-) de S2. 2. Obtener tensiones asimtricas tomando como referencia la unin (-) de S1 con la (+) de S2. d) Modo paralelo: Disponemos a la salida de 0 a 30 V y 2 A. Realizamos las conmutaciones internas necesarias para que S1 suministre el doble de corriente quedando los controles de S2 anulados. Los visualizadores son completamente independientes de los modos de operacin, permitiendo lecturas tanto de tensin como de corriente en cada fuente. En modo paralelo, el ampermetro slo efecta lecturas en S1, quedando el selector del mismo anulado para comodidad del usuario.

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Conexin a 4 hilos

Compensacin de cadas de tensin en cables que transportan corrientes elevadas. Tensiones a aplicar con precisin.

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Cuando la corriente de salida es elevada o bien la precisin de la tensin aplicar a una carga es grande, se suele utilizar la conexin a 4 hilos. Bsicamente la fuente de alimentacin o equipo de medida, tendr dos juegos de conexiones, uno de salida de la fuente y otro para sensar o medir el valor de tensin en el punto deseado. As aunque en los cables de conexin de la salida haya cadas de tensin, estas sern compensadas por el circuito de control, a travs de las entradas de alta impedancia de sensado.

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CLASIFICACIN
En zona activa

1A VE

1A

Regulacin: Tensin corriente de salida constante.

Fuentes lineales: Equivalen a una resistencia con valor de ajuste automtico. 5 VO=5V 12V Basan su funcionamiento en la cada de tensin en elementos disipativos: Calor! POTENCIAS Pocos componentes Entrada Salida PS = 5 1 = 5 W Robustas PE = 12 1 = 12 W Pesadas y voluminosas Bajo rendimiento. + VF VF FILTRO Pasa-bajos + VO Fuentes conmutadas: Conmutador que interrumpe la corriente en la fuente a intervalos de duracin variable. Rendimiento elevado. Ruido elctrico. Ligeras
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VE VE

VO
t

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Comparacin de tecnologas
Lineal Precio Peso Ruido RF Rendimiento Mltiples salidas Bajo Alto Ninguno 35-50% No Conmutada PWM Medio Bajo-Medio Alto 70-85% Si Conmutada resonante Alto Bajo Medio Medio 78-92% Si

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Lineal: Diagrama de bloques

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En un rectificador controlado, un circuito de control puede modificar los parmetros de funcionamiento del convertidor y regular en cierta medida la tensin de salida En el caso de un rectificador no controlado, no hay ninguna posibilidad de control y la tensin de salida depende de la carga y de las variaciones de la red elctrica

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Rectificacin

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Rectificador de doble onda

Se rectifican los dos semiciclos de alterna Durante cada semiciclo de alterna conducen dos diodos en serie.
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Filtrado
TENSIN DE RIZADO

El condensador se carga al valor de pico de la tensin de entrada El condensador proporciona corriente a la carga despus de pico. Tensin de rizado : Descarga condensador

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La tensin en la carga que se obtiene de un rectificador es en forma de pulsos. En un ciclo de salida completo, la tensin en la carga aumenta de cero a un valor de pico, para caer despus de nuevo a cero. Esta no es la clase de tensin continua que precisan la mayor parte de circuitos electrnicos. Lo que se necesita es una tensin constante, similar a la que produce una batera. Para obtener este tipo de tensin rectificada en la carga es necesario emplear un filtro. El tipo mas comn de filtro es el del condensador a la entrada, en la mayora de los casos perfectamente vlido. Sin embargo en algunos casos puede no ser suficiente y tendremos que echar mano de algunos componentes adicionales. Cuando el diodo conduce el condensador se carga a la tensin de pico Vmax. Una vez rebasado el pico positivo el diodo deja de conducir, debido a que el condensador tiene una tensin Vmax entre sus extremos, como la tensin en el secundario del transformador es un poco menor que Vmax el ctodo del diodo esta a mas tensin que el nodo. Con el diodo ahora abierto el condensador se descarga a travs de la carga. Durante este tiempo que el diodo no conduce el condensador tiene que "mantener el tipo" y hacer que la tensin en la carga no baje de Vmax. Esto es prcticamente imposible ya que al descargarse un condensador se reduce la tensin en sus extremos. Cuando la tensin de la fuente alcanza de nuevo su pico el diodo conduce brevemente recargando el condensador a la tensin de pico. En otras palabras, la tensin del condensador es aproximadamente igual a la tensin de pico del secundario del transformador (hay que tener en cuenta la cada en el diodo).

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Rizado de salida

+ CAPACIDAD DEL CONDENSADOR

El diodo slo conduce cuando el condensador se carga Rizado = Capacidad = Pico de corriente Corriente entrada pulsada:
Sobrecarga del diodo Sobrecarga del transformador Interferencias

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El diodo solo conduce cuando el condensador se carga. Cuando el condensador se carga aumenta la tensin en la salida, y cuando se descarga disminuye, por ello podemos distinguir perfectamente en el grfico cuando el diodo conduce y cuando no. En la siguiente figura se ha representado la corriente que circula por el diodo, que es la misma que circula por el transformador: La corriente por el diodo es a pulsos, aqu mostrados como rectngulos para simplificar. Los pulsos tienen que aportar suficiente carga al condensador para que pueda mantener la corriente de salida constante durante la no conduccin del diodo. Esto quiere decir que el diodo tiene que conducir "de vez" todo lo que no puede conducir durante el resto del ciclo. Es muy normal, entonces, que tengamos una fuente de 1 Amperio y esos pulsos lleguen hasta 10 Amperios o mas. Esto no quiere decir que tengamos que poner un diodo de 10 amperios, Un 1N4001 aguanta 1 amperio de corriente media y pulsos de hasta 30 amperios. Si ponemos un condensador mayor reducimos el rizado, pero al hacer esto tambin reducimos el tiempo de conduccin del diodo, Como la corriente media que pasa por los diodos ser la misma (e igual a la corriente de carga) los pulsos de corriente se hacen mayores: Y esto no solo afecta al diodo, al transformador tambin, ya que a medida que los pulsos de corriente se hacen mas estrechos (y mas altos a su vez) la corriente eficaz aumenta. Si nos pasamos con el condensador podramos encontrarnos con que tenemos un transformador de 0,5 A y no podemos suministrar mas de 0,2 A a la carga (por poner un ejemplo).

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PFC: Correccin del factor de potencia


PFC=Consumo de corriente sinusoidal Aplicacin:
Ao 2001, normativa Europea EN6100032. Potencias entre 70 y 1000 W Mtodos: pasivo y activo

Beneficios:
Armnicos de red Menor ruido elctrico y cadas en lneas elctricas. Amplio rango de tensiones de red de funcionamiento (slo PFC activo).

Inconvenientes:
Mayor coste Ms componentes=Averas ? Peor rendimiento
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PFC Con la entrada en vigor en el 2001 de la normativa EN 60555-2 sobre el factor corrector de potencia ha obligado a nuevos desarrollos. El principal motivo de entrada de esta normativa es que la forma que tienen de consumir energa las fuentes de alimentacin conmutadas suele distorsionar la lnea elctrica pudiendo influir en el funcionamiento de otros equipos electrnicos conectados. Se intenta de esa manera mejorar la calidad del fluido elctrico. Las fuentes de alimentacin con PFC (Power Factor Correction) principalmente reducen los harmnicos re-inyectados a la red mediante un filtro activo que corrige la forma de la onda de intensidad de entrada hacindola sinusoidal en fase con la tensin. La normativa solo es aplicable para un rango de potencia entre 75 W a 1000W. No obstante puede ser que en algunos diseos supongamos que estn fuera de este rango y que por el contrario la normativa si tenga que aplicarse.

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Regulador lineal
Semiconductor operando en zona lineal:
Transistores bipolares Transistores Mosfet

Reguladores monolticos
Integracin de transistor y control Reguladores de 3 patillas:
LM78XX, LM 79XX, LM317, ... Low-dropout, (baja cada) Tensiones desde <1V a >400V

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Regulador lineal discreto minimalista

El transistor copia la tensin del zener y acta de resistencia variable. Regulacin en lazo abierto Sin proteccin de cortocircuito
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Regulador lineal de 3 terminales


3 1
Realimentacin Carga

Ref.
Alberto Martn Perna, Univ. de Oviedo

LM317: TODO EN UNO


- ELEMENTO DE REGULACIN: TRANSISTOR - CONTROL REALIMENTADO DE SALIDA - PROTECCIONES: LIMITACIN DE CORRIENTE LIMITACION DE POTENCIA (SOA) LIMITACIN DE TEMPERATURA

1=AJUSTE 2=SALIDA 3= ENTRADA

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Lineal: Identificacin de bloques


TRANSFORMADOR FUSIBLES EN SECUNDARIO TRAF. REGULADORES LINEALES

DIODOS RECTIFICADOR

CONDENSADORES DE FILTRO

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Regulador conmutado
Principio bsico: Trocear la tensin continua de entrada
Valor medio de la tensin de salida: Voutmed= Vin x D
Actuando sobre D podemos elegir el valor de VOUT

Vin Vin

Vout
DT Ciclo de trabajo (D)
Duty Cycle

Fraccin de tiempo respecto del periodo que un interruptor est en conduccin


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Regulacin de potencia por impulsos

1. Control en tiempo proporcional

Variando la relacin entre tiempos de encendido y apagado en baja frecuencia Variando la proporcin del tiempo de encendido respecto al periodo Variando la tensin de alimentacin que alimenta la etapa de potencia

2. Modulacin de ancho de impulso (PWM) 3. Regulacin de tensin de impulsos

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Regulador conmutado
Regulador lineal
Atenuacin resistiva de la tensin de entrada

Regulador conmutado
Troceado de la tensin de entrada

VE PWM
Carga
Alberto Martn Perna, Univ. de Oviedo

+ VO
Carga

VE
PARA OBTENER EL VALOR MEDIO ES NECESARIO UN FILTRO

VO t

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PWM: Modulacin de ancho de impulso


VE/2
Q+

VE/2
Javier Ribas, Universidad de Oviedo

uS
Q-

Modificando la proporcin de tiempo en que estn encendidos los interruptores se puede modificar el valor medio de salida

Modulacin PWM de una seal sinusoidal

Tcnica de modulacin: El ciclo de trabajo depende de la portadora Valor medio de seal depende del ancho de impulso Frecuencia de conmutacin >> Seal de portadora
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La modulacin PWM, del ingls Pulse Width Modulation, se refiere a una tcnica de modulacin en la que el ancho relativo de la parte positiva de una seal peridica en relacin a su periodo T, se modifica en funcin de una seal portadora. Este ancho relativo de la parte positiva respecto del periodo T es conocido como ciclo de trabajo, del ingles Duty Cycle. Lo opuesto al Duty Cycle es la relacin del ancho de la parte negativa de una seal al periodo T. D = Ton / T donde: D es el Duty Cycle o ciclo de trabajo Ton es el tiempo o ancho del pulso durante el cual ste es positivo T es el periodo o la inversa de la frecuencia. La construccin tpica de un circuito PWM se lleva a cabo con un comparador con dos entradas y una salida. Una de las entradas se conecta a un oscilador de onda triangular, en tanto que la otra queda disponible para la seal moduladora. Normalmente, a la salida, la frecuencia es igual a la de la seal triangular y el ciclo de trabajo es funcin de la portadora. En general se recomienda que la relacin entre la frecuencia de la portadora y la de seal sea de 10 a 1 o mayor

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Electrnica bsica e instrumentacin: Fuentes de alimentacin

Topologas conmutadas

Buck-boost Push-pull

Puente completo

Boost Semi-Puente

Flyback

MULTIPLES TOPOLOGIAS SEGN: NMERO DE SEMICONDUCTORES POTENCIA MANEJADA CON Y SIN AISLAMIENTO TENSIN DE ENTRADA SIMPLICIDAD DE MANDO DE SEMICONDUCTORES
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Seleccin de topologas

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Anlisis del convertidor reductor (Buck)


Mando

iS= iL iS iL
VL Vg
Mando

Vg

+ -

VO

iL
t

VO

Durante dT

iS
t

iD

Alberto Martn Perna, Univ. de Oviedo

+ iD= iL -

VO

iD
t

Durante (1-d)T
Suma de productos Voltios x Segundos = 0

dT

T vL
reas iguales
Univ. Autnoma de Madrid Juan Antonio Higuera

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Saturacin de elementos magnticos


En rgimen permanente, cualquier elemento magntico debe tener un valor medio de tensin NULO, para evitar saturar su ncleo magntico -> Corrientes elevadas VL V1

V2 T1 T2

El rea positiva debe ser igual a la negativa: V1T1 = V2T2

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Para que un convertidor opere correctamente debe poder manejar un elemento magntico con una forma de onda similar a esta, o al menos con valor medio nulo, es decir la suma de productos voltios por segundos debe ser cero. En otro caso el ncleo magntico podra saturarse dando lugar a corrientes muy elevadas que destruiran la etapa de potencia.

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Realimentacin aislada
TL431

Controlador en el primario del transformador: No aislado de la red Ejemplo tpico de realimentacin en fuentes flyback comerciales TL431: Amplificador de error y compensacin en secundario Opto-acoplador: Enva seal de error al controlador que no est aislado de red de entrada
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Conmutada: Identificacin de bloques


ENTRADA DE RED 230Vac NTC: LIMITA CORRIENTE ENCENDIDO OPTOACOPLADOR REALIMENTACIN

RECTIFICACIN SECUNDARIO CONTROLADOR PWM TRANSISTOR DE CONMUTACION

POST REGULADORES LINEALES

FILTRO EMI DE RED RECTIFICACIN ENTRADA

FILTRADO: 330VDC

TRANSFORMADOR FERRITA Juan Antonio Higuera 86

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Electrnica bsica e instrumentacin: Fuentes de alimentacin

Fuentes aplicadas: Electroforesis


Tcnica de separacin de molculas segn tamao o carga elctrica. Fuentes conmutadas de media / alta potencia:

Las molculas de mayor tamao tendrn menos movilidad, avanzando menos

Potencias: 100 a 500 W Tensiones, segn tcnica: 10 a 500 V 500 a 5.000 V Intensidades: 0.1 a 3 A

Sin requerimientos elevados en estabilidad o precisin Temporizador de apagado automtico. Modos de funcionamiento segn tcnica de electroforesis
Tensin constante Corriente constante Potencia constante

Controlar conductividad del buffer si se quiere evitar la limitacin de corriente


Juan Antonio Higuera 87

Univ. Autnoma de Madrid

La electroforesis es una tcnica para la separacin de molculas (protenas o cidos nucleicos) sobre la base de su tamao molecular y carga elctrica. Los cidos nucleicos ya disponen de una carga elctrica negativa, que los dirigir al polo positivo, mientras que las protenas se cargan con sustancias como el SDS (detergente) que incorpora cargas negativas de una manera dependiente del peso molecular. Para la separacin se usa un gel de agarosa o poliacrilamida (fibras cruzadas, como una malla). Al poner la mezcla de molculas y aplicar un campo elctrico, stas se movern y debern ir pasando por la malla, por la que las pequeas se movern mejor, ms rpidamente. As, las ms pequeas avanzarn ms y las ms grandes quedarn cerca del lugar de partida. El resultado de una electroforesis depende entre otros del campo elctrico aplicado. El campo elctrico, a su vez, depende de diferentes parmetros: - Diferencia de potencial (V). Se mide en voltios y es lo que define el campo elctrico. Cuanto mayor sea, mayor ser la velocidad de migracin. Las electroforesis se consideran de bajo voltaje si se realizan entre 10-500 voltios (la mayora) y de alto voltaje si se realizan entre 500-10.000 voltios. - Intensidad (I). Se mide en amperios y cuantifica el flujo de carga elctrica. Esta relacionada con la diferencia de potencial por la Ley de Ohm: V = I x R (V=Diferencia de potencial, I= Intensidad, R=Resistencia) y para una diferencia de potencial dada, su valor (normalmente entre 5-50mA) viene determinado por la resistencia del soporte, por lo que, en ltima instancia, da cuenta de la distancia recorrida por las molculas. - Resistencia (R). Se mide en ohmios y cuanto mayor sea la resistencia del soporte, menor ser la movilidad electrofortica (ya que la intensidad ha de ser menor para que se cumpla la Ley de Ohm). Depende de la naturaleza del soporte, sus dimensiones (anchura, longitud y seccin) y de la concentracin del tampn de electroforesis. - Temperatura. Por el efecto Joule, el paso de una corriente elctrica produce calor, y este efecto ser tanto mayor cuanto mayor sea la diferencia de potencial y la resistencia del sistema. Debe controlarse de forma estricta, puesto que puede afectar a la muestra (desnaturalizndola), al soporte e incluso al equipo electrofortico. Todo esto justifica, por s solo, la necesidad de un sistema de refrigeracin en las cubetas de electroforesis.

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Electrnica bsica e instrumentacin: Fuentes de alimentacin

Fuentes aplicadas: Can inico

Mltiples fuentes, alta y baja tensin referenciadas unas en otras. Control de corriente de filamento y corriente de emisin
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El can inico tiene una fuente de ionizacin de electrones de impacto y un sistema de lentes electrostticas para acelerar, enfocar y desviar el haz de iones. Los electrones emitidos por el filamento son acelerados en la rejilla cilndrica por un potencial positivo. Los electrones impactan con los tomos de un gas inerte dentro de la rejilla, produciendo iones que son acelerados hacia los tres elementos de la lentes por el extractor, una vez fuera de conjunto del can los iones impactarn con la superficie de la muestra. Una fuente de alta tensin controlar la energa del haz regulando la corriente de emisin, asegurando as la estabilidad de la corriente del haz de iones. Adems proporcionar el potencial necesario para las lentes de enfoque y deflexin. El filamento es controlado por una fuente de corriente constante de baja tensin, aunque flotando sobre la fuente de energa del haz.

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Electrnica bsica e instrumentacin: Fuentes de alimentacin

Multiplicador de tensin
- 1000V +
+ C1 C2 C3 C4

Vs

MULTIPLICADOR VILLARD CADA ETAPA DOBLA LA TENSION DE ENTRADA SOLO ES UTILIZABLE CON CORRIENTES BAJAS
TENSION DE SALIDA

- 1000V +
+ C1 C2 C3 C4 4000

VC2+ VC4 VC1+ VC3 VC2 VC1


TENSION DE ENTRADA

Vs

3000 2000 1000

- 2000V + - 1000V + - 2000V +


+ C1 C2 C3 C4

Vs

1000V

- 2000V + - 1000V + - 2000V +


+ C1 C2 C3 C4

V =

Vs

I f C

2 3 1 2 1 n + n n 2 6 3

V = Cada de tensin
f = frecuencia, I = Intensidad, C=capacidad, n= nmero de etapas

- 2000V +

- 2000V +

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Juan Antonio Higuera

89

El doblador Villard genera, en una sola etapa, una tensin sobre masa del doble de la tensin de entrada. Adems la ventaja del circuito Villard es que puede ser conectado en cascada para formar un multiplicador de tensin, en principio, de cualquier tensin de salida. El funcionamiento es el siguiente, despus de que C1 y C2 estn plenamente cargados a 1x y 2 x Ventrada respectivamente, hay una tensin continua pulsada oscilando entre 0 y 2 x Ventrada sobre D2, la cual es convertida en corriente alterna por los siguientes condensadores y de este modo acta como entrada de alterna para la siguiente etapa y as repetidamente. Todos los diodos y condensadores deben ser dimensionados para soportar una tensin del doble de la entrada. Para una tensin de entrada sinusoidal, la tensin del condensador C1, de la primera etapa, puede ser reducido a Ventrada. Una cascada de n etapas genera una tensin de salida de 2n x Ventrada. Escogiendo un nmero apropiado de etapas, es posible alcanzar cualquier tensin. No obstante esto es valido slo cuando el consumo de corriente es insignificante. En el momento en que circula una cierta corriente de salida, hay tambin una corriente alterna a travs de los condensadores, dando lugar a una cada de tensin y a una disminucin de la tensin de entrada de las subsiguientes etapas. De hecho, en la prctica valores superiores a 10 20 etapas no son factibles. Ms concretamente la frmula de la cada de tensin de la dispositiva no sindica que la cada es mayor al subir la corriente de salida o al disminuir la frecuencia de entrada o el valor de capacidad de los condensadores. La cada de tensin se incrementa tambin con el nmero de etapas al cubo, lo que significa que 10 etapas ya tendremos cadas de tensin 1000 veces superiores a una etapa nica.

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89

CONTROL DE TEMPERATURA

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Electrnica bsica e instrumentacin: Control de temperatura

Control de temperatura
Medida de temperatura
Eleccin del sensor Compensacin punto fro Amplificacin Filtrado Linealizacin

Comparacin con consigna


Generacin de rampas

Algoritmo de control
Todo/Nada, PID, borroso

Salida de control
Pulsos Tensin, corriente,

Regulador de potencia
Rel estado slido, control de ngulo de fase, vlvula, ...
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Electrnica bsica e instrumentacin: Control de temperatura

Medida de temperatura: Termopares

TABLAS NORMALIZADAS TENSIN-TEMPERATURA

APROXIMACIN POLINMICA DE LA RESPUESTA NO LINEAL

T= temperatura, x= tensin del termopar, c0, c1, c2 = coeficientes de ajuste del polinomio (diferentes para cada termopar). n= grado mximo del polinomio.

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Electrnica bsica e instrumentacin: Control de temperatura

Generacin de rampas
Modifican automticamente la consigna ajustndola a las caractersticas fsicas reales del horno, carga y retrasos trmicos Mltiples segmentos:
Rampa
Temperatura/ tiempo Temperatura/pendiente

Mantenimiento

Repeticin de ciclos Holdback:


Adapta la ejecucin de rampas a la espera de que el proceso alcance a la consigna

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Las rampas permiten modificar automticamente la consigna ajustndola a las caractersticas fsicas reales del horno, carga y retrasos trmicos

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Electrnica bsica e instrumentacin: Control de temperatura

Control de potencia por ciclos (I)


Encendido y apagado de la potencia en pasos por cero de la red Ventajas:
Coste, elemento de control: contactor, rel de estado slido Interferencias Distorsin onda corriente: consumo sinusoidal, pero pulsado

Inconvenientes:
No utilizable con transformadores:
Fuertes transitorios de corriente en cada bloque de encendido

Consumo por impulso:


Alteraciones de tensin por cadas en las lneas elctricas ENCENDIDO POR TIEMPO VARIABLE BURST FIRING

POTENCIA > 50% TNF=CTE, TF=SE INCREMENTA POTENCIA < 50% TNF=SE INCREMENTA, TF=CTE

MOC3041 Opto-triac con encendido en paso por cero 94

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El modo de control burst firing consiste en suministrar a la carga una serie de ciclos de tensin de red completos. La potencia de la carga ser proporcional a la relacin del tiempo de encendido (TF) con el tiempo de modulacin (TM). El tiempo de apagado es tambin una serie de ciclos completos de tensin de red. TM = TF + TNF El periodo de modulacin (TM) vara segn la potencia de salida requerida. Cuando la potencia sea del 50% los tiristores estarn el mismo tiempo encendidos que apagados, por ejemplo 300mseg. Cuando la potencia sea menor del 50% el periodo de apagado se incrementar y el tiempo de encendido se mantendr constante, por ejemplo 300mseg. Cuando la potencia sea mayor del 50% el periodo de encendido se incrementar y el tiempo de apagado se mantendr constante, por ejemplo 300mseg. Existen otro modo de control como variante de este, el llamado single-cycle en el que el tiempo de encendido o apagado constante se ajusta a 20 milisegundos, precisamente un ciclo de red a 50Hz. El control de potencia por ciclos no puede utilizarse cuando la carga se conecta a travs de un transformador ya que los transitorios de corriente, al principio de cada bloque de encendido, sern muy elevados, pudiendo llegar a destruir los tiristores de la etapa de potencia.

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Electrnica bsica e instrumentacin: Control de temperatura

Control de potencia por ciclos (II)


Encendido por ciclos, apagado por semiciclos Mejora el parpadeo en resistencias infrarrojas Imposible de usar con transformadores !!!!!

Rel de estado slido

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Existen otros modos de control por ciclos, uno de ellos es una variante del singlecycle. El objetivo del modo avanzado de un slo ciclo es minimizar las fluctuaciones de potencia durante el periodo de modulacin. Este modo usa semiciclos de red, de no-encendido, en lugar de ciclos completos. Comparado con single-cycle, el uso de semiciclos permite reducir los parpadeos y brillos en elementos calefactores de tipo infrarrojo.

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Electrnica bsica e instrumentacin: Control de temperatura

Control de potencia por ngulo de fase


Encendido ajustando el tiempo de disparo desde el paso por cero de la red, apagado en pasos por cero de la corriente. Ventajas:
Utilizable en cargas conectadas mediante transformador Limitacin de corriente Arranque suave, soft-start Interferencias, consumo de corriente no sinusoidal. Mayor coste, en relacin a control por ciclos

Inconvenientes:

Dimmer: Regulador de intensidad luminosa para lmparas incadescentes

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Los controladores que trabajan mediante la variacin del ngulo de disparo de los tiristores son verdaderamente proporcionales, ya que la magnitud de la corriente que pasa por la carga puede ser controlada. Cuando el tiristor se dispara permanece conduciendo hasta que cambia la polaridad de su nodo (la sinusoide pasa a travs del punto cero). El punto de inicio de la conduccin, sin embargo, puede comenzar en cualquier punto de la sinusoide. Por lo tanto, ya que el punto de inicio de la conduccin no es cero, sino demorado dentro de la sinusoide, se controla la magnitud de la corriente por la carga. Puede generar ruido de lnea y ser susceptible al mismo en algunas aplicaciones. Un par de aspectos del control por ngulo de fase hace a este tipo de control an ms interesante. Algunos tipos de calefactores elctricos, tal como el carburo de silicio, cambian su resistencia con la temperatura de tal modo que cambios rpidos de la misma tienden a acortar su vida til. Una disposicin llamada arranque suave hace que el ngulo de disparo crezca lentamente de modo que el calentamiento de los calefactores tambin lo hace en forma lenta, alargando su vida til. Otro aspecto til del control por ngulo de fase es la limitacin de corriente. Los controladores de potencia con SCR poseen un transformador sensor de la corriente lo que impide que la circulacin de corriente pase de un nivel preestablecido. Esto tambin alarga la vida de muchos calefactores.

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Electrnica bsica e instrumentacin: Control de temperatura

Problemas con control de ngulo


Cargas muy inductivas
Transformador en vaco, ruptura de elemento calefactor Solucin: disparo por tren de impulsos

Falta de sincronismo
Conexin de control y potencia a distintas fases de red
CORRIENTE ASIMTRICA EN LA CARGA INDUCTIVA

IMPULSOS DE DISPARO

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Para un regulador con control de ngulo de fase, hay una sensible diferencia entre una carga inductiva y una carga hmica pura: la existencia de una diferencia de fase entre la corriente por la carga y la tensin de la red. La importancia de la diferencia de fase es funcin de la relacin entre la parte de caracterstica hmica de la carga y su parte de caracterstica inductiva. Un transformador de red sin carga en el secundario constituye, por ejemplo, una carga casi meramente inductiva. Sin embargo, bajo condiciones de carga nominal, este mismo transformador se comporta por el contrario, prcticamente como una carga puramente hmica. Como ilustra el grfico de la derecha, una carga meramente inductiva produce una diferencia de fase de 90 de la corriente respecto a la tensin (lnea negra I). Si se controla una carga puramente inductiva con ayuda de un regulador ordinario, se obtiene, la extraa curva de trazos rojos (Igrad). Los impulsos de cebado (esto es, las seales verticales verdes) surgen, en el ejemplo escogido, 45 despus del cruce por cero de la tensin de red. Como en el primer disparo del triac la carga inductiva no ha acumulado todava suficiente energa magntica, la corriente (la lnea punteada) toma inmediatamente una evolucin positiva. Esta corriente se traduce, en la primera mitad del perodo, en el almacenamiento de una cierta cantidad de energa magntica en la inductancia. El resultado de todo esto es que este semiperodo tiene una duracin superior a los 10ms normales. An ms grave, el segundo impulso de disparo que, normalmente habra debido arrancar la corriente del semiperodo negativo, se encuentra en el interior del semiperiodo positivo quedando sin efecto. Es por esto por lo que slo aparecen semiperiodos de corriente positivos, esta componente continua acabar saturando el ncleo de la carga inductiva. La solucin a esto suele hacerle enviando un tren de impulso de disparo en lugar de un nico disparo

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Electrnica bsica e instrumentacin: Control de temperatura

Identificacin de componentes

POTENCIOMETRO DE AJUSTE DE NGULO FILTRO EMI DIAC TRIAC

Regulador electrnico por ngulo de fase

SNUBBER FILTRO RC

Control clsico por ngulo de fase (dimmer) con disparo por diac Regulador electrnico por ciclos de red Univ. Autnoma de Madrid Juan Antonio Higuera 98

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Electrnica bsica e instrumentacin: Control de temperatura

Controlador genrico de temperatura


Integra todas las funciones de medida y control necesarias. Verstil, plenamente configurable
Sensor de entrada:
RTD, PT100, Pirmetros, Termopares K, J, S...

Algoritmo de control:
Todo-nada, PI, PID, autosintonizacin, lgica difusa

Salida de control:
Rel, triac, corriente 4-20mA, tensin 0-10V

Generacin de rampas

Protecciones y alarmas
Horno mufla que integra un controlador genrico

Ruptura de sensor Sobre-impulsos, fuera de rango...

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99

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Electrnica bsica e instrumentacin: Control de temperatura

Manta calefactora
Control de potencia por rectificacin de media onda Slo carga resistivas !!!
I Resistencia 100

II 230Vac

DIODO RECTIFICADOR

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100

Electrnica bsica e instrumentacin: Control de temperatura

Termostato de inmersin
Dos bucles de control:
Control de potencia: lazo abierto Control de temperatura: Todo-nada

Reduccin de potencia til:


Limita el sobre-impulso Limita oscilaciones entorno a la consigna Aumenta tiempo de respuesta

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101

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101

Electrnica bsica e instrumentacin: Control de temperatura

Termociclador
Usado en tcnicas PCR (reaccin en cadena de la polimerasa) Mltiples ciclos trmicos de amplificacin de ADN Rango de temperaturas 4 a 96 C Bloque porta-tubos conectado trmicamente con clula Peltier Control de temperatura preciso sin sobreimpulso y rpido (segundos) Tapa trmica (temp. constante >100C)
Evita condensacin en la tapa de los tubos

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Termociclador, tambin conocido como mquina de PCR, o reciclador trmico de PCR es un aparato usado en Biologa Molecular que permite realizar los ciclos de temperaturas necesarios para una reaccin de amplificacin de ADN o para reacciones de secuencia con el mtodo de Sanger. El modelo ms comn consiste en un bloque porta-tubos acoplado trmicamente a una clula Peltier que mantiene a travs de una placa una temperatura homognea durante tiempos que pueden ser programables, normalmente con rangos de temperatura de 4C a 96 C. Dado que las reacciones incubadas en el aparato son en soluciones acuosas, suelen incluir una placa de tapa calentada constantemente a 103C para evitar la condensacin de agua en las tapas de los tubos donde ocurre la reaccin, y as evitar que los solutos se concentren, que de otra forma modificara las condiciones ptimas para la enzima polimerizante y la termodinmica del apareamiento de los iniciadores. Tambin existen otras tecnologas menos populares utilizando distribucin de aire caliente en tubos suspendidos, logrando el mismo objetivo de transferir calor eficientemente a la reaccin para que cambien los ciclos de temperaturas. El efecto Peltier consiste en la creacin de una diferencia trmica a partir de una diferencia de potencial elctrico. Ocurre cuando una corriente pasa a travs de dos metales similares o semiconductores (tipo-n y tipo-p) que estn conectados entre s en dos uniones (uniones Peltier). La corriente conduce una transferencia de calor desde una unin hasta la otra. Una unin se enfra mientras que la otra se calienta. El efecto es utilizado para refrigeracin termoelctrica.

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102

CONTROL DE MOTORES

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Electrnica bsica e instrumentacin: Control de motores

Control de motores
Motores de continua
Con escobillas
Control lineal Control conmutado PWM

Sin escobillas (brushless)

Motores paso a paso


Unipolares y bipolar Paso, medio paso, micro-paso

Motores de alterna
Control por ngulo de fase Control por variacin de frecuencia
SISTEMA DE CRECIMIENTO DE CRISTALES CZOCHRALSKI CON MOTORES EN MICROPASO Y CONTINUA, SEGAINVEX

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Juan Antonio Higuera

104

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104

Electrnica bsica e instrumentacin: Control de motores

Motor de continua (lazo abierto)


ESCOBILLAS

Velocidad proporcional a la tensin aplicada.


Sencillo, no requiere medida de velocidad Slo apto para cargas constantes

Cambio de sentido de giro invirtiendo polaridad de tensin de alimentacin


Etapa de potencia lineal bipolar, alimentacin simtrica Etapa de potencia en puente, lineal o conmutada
+15V

ETAPA DE POTENCIA CONSIGNA DE VELOCIDAD

-15V

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Juan Antonio Higuera

105

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105

Electrnica bsica e instrumentacin: Control de motores

Motor de continua (I)


Control de un motor de continua sin realimentacin

VE Motor DC

Tacmetro

Si las variaciones de carga del motor son pequeas se puede compensar la cada de velocidad conociendo la constante velocidad/par del motor

Javier Ribas Bueno, Universidad de Oviedo

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Juan Antonio Higuera

106

Los motores de continua con escobillas y de imanes permanentes son los ms populares en electrnica para el control de velocidad, dada su caracterstica de presentar una velocidad proporcional a la tensin de alimentacin, ser fcilmente reversibles y tener un solo par de conexiones. En aplicaciones donde la precisin no sea crtica es posible controlar su velocidad en lazo abierto, prescindiendo de taco generadores, encoders u otros sensores de velocidad. Las variaciones de velocidad son proporcionales a las variaciones de par y este a la corriente absorbida por el motor con lo que si las variaciones de carga del motor son pequeas, tambin lo sern las variaciones de velocidad, como en el caso de motores conectados a reductoras de velocidad. La constante velocidad/par (rpm/mNm) nos permite calcular la cada de velocidad de un motor en funcin del par que suministra. Es una de las constantes caractersticas del motor que permite hacer una relacin entre la velocidad en vaco y la velocidad en carga. La diferencia entre estos dos valores es igual al producto del par suministrado por esa constante.

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106

Electrnica bsica e instrumentacin: Control de motores

Motor de continua (II)


Control de un motor de continua con realimentacin

VE
e Fr
Error

Tacmetro

no

Motor DC

Referencia
Univ. Autnoma de Madrid Juan Antonio Higuera 107

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107

Electrnica bsica e instrumentacin: Control de motores

Motor de continua (III)


Control de un motor de continua con realimentacin

VE
e Fr
Error

Tacmetro

no

Motor DC

La realimentacin negativa tiende a compensar las variaciones de la salida

Referencia
Univ. Autnoma de Madrid

Juan Antonio Higuera

108

Electrnica bsica e instrumentacin

108

Electrnica bsica e instrumentacin: Control de motores

Motor de continua (lazo cerrado)


Compensacin I x R:
Corriente consumida proporcional a la carga del motor Sencillo, econmico no requiere medir velocidad Estabilidad de la velocidad ~ 10% Requiere sensores de velocidad/posicin: Taco-generador, barrera ptica, encoder ptico... Motores de doble eje.
ETAPA DE POTENCIA CONSIGNA DE VELOCIDAD Sensor econmico de velocidad usando una barrera ptica

Medida de velocidad

+ -

MEDIDA DE VELOCIDAD MEDIDA DE CORRIENTE

T
SENSOR VELOCIDAD

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109

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109

Electrnica bsica e instrumentacin: Control de motores

Etapas de potencia conmutadas


Mejor rendimiento: menos calentamiento Inversin de polaridad con alimentacin unipolar. Frenado dinmico del motor, cortocircuitando motor al cerrar Q1 y Q3 Q2 y Q4 Control de tensin y corriente por modulacin de ancho de impulso (PWM)
LM18200 L293 L298

Q1

Q2

Q1

Q3
VE Q1 Q3

Q4

Q3

uS
VE

M
Q2

uS

Q4
-VE

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Juan Antonio Higuera

110

Electrnica bsica e instrumentacin

110

Electrnica bsica e instrumentacin: Control de motores

Motor de continua sin escobillas


Necesita un control que sustituya a las escobillas. Muchos cables de conexin:
3 Bobinados desplazados 120 3 Sensores Hall (posicin rotor), opcional 2 Alimentacin sensores Hall, opcional

Velocidad proporcional a la tensin, como en motor con escobillas. Funciones del control:
Sustituir a las escobillas: Crea el campo giratorio excitando las fases del motor de forma sincronizada con la posicin del rotor, debe conocer la posicin del rotor Control de velocidad: Cambio de sentido de giro modificando secuencia de excitacin de fases Frenado dinmico del motor

Tipo de conexiones : Y: - Corriente, +Tensin, +Par : +Corriente, -Tensin, +Velocidad

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111

Electrnica bsica e instrumentacin

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Electrnica bsica e instrumentacin: Control de motores

Bomba turbo-molecular
Bomba para alto vaco, compuesta de grupos de labes que golpean las molculas a alta velocidad Velocidades de rotacin muy elevadas 30.000 a 80.000 RPM: Motor de corriente continua sin escobillas (brushless BLDC) Funciones del controlador:
Excitar las fases motor:
Tensiones: 40 a 100Vac trifsica Potencias: 100 a 100W Frecuencias: 200 a 1000Hz

Generar rampas de aceleracin.


Velocidad mxima de 1 a 5 minutos

Standby: Modo de velocidad reducida, para arranque rpido. Gestin automtica desde ordenador y vlvula de ventilacin Proteccin de la bomba:
Coste muy elevado. Sobre temperatura, disipacin en vaco. Sobre-corriente motor.

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Juan Antonio Higuera

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La bomba turbo-molecular, a veces simplificada como turbo-bomba, es una bomba para presiones finales extremadamente bajas (hasta 10-10 mbar), que consiste en una serie consecutiva de paletas fijas y otras mviles, comparable con una turbina de avin. Tanto las paletas mviles como las fijas estn orientadas para que las molculas presentes a la entrada (rea de baja presin) sean lanzadas progresivamente hacia el rea de alta presin (salida) donde son extradas por una bomba auxiliar. En estas bombas las paletas actan como si fuesen raquetas de tenis, y cuando una molcula de gas se interpone en su trayectoria la impulsan en direccin al rea de alta presin. Para que una bomba de este tipo sea eficaz, su velocidad lineal tiene que ser igual o superior que la velocidad de las molculas que es del orden de 450m/s. Para conseguir esto las paletas de una de estas bombas con un dimetro de giro de 6cm tiene que alcanzar las 60.000 revoluciones por minuto. Para bombas mayores basta con 40.000 rpm. Estas bombas tiene forzosamente que trabajar en vaco por dos razones, primero para que el gas se comporte en forma molecular y segundo porque se necesitaran varios kilovatios para poder hacer girar estas bombas a la presin atmosfrica. Como la capacidad de succin de las turbo-bombas se reduce con el incremento de la presin, solo pueden trabajar en conjunto con una bomba antepuesta, por ej. una bomba rotativa de paletas variables. En sistemas de plasma las turbo-bombas se usan siempre y cuando se requieren presiones muy bajas, las cuales no son posibles de generar con otro tipo de bombas de vaco (rotativa de paletas variables, Roots, etc.).

Electrnica bsica e instrumentacin

112

Electrnica bsica e instrumentacin: Control de motores

Excitacin de motor c.c. sin escobillas


Control complejo
Excitacin de fases sincronizada con posicin del rotor:
Lectura de sensores Hall Lectura de fuerza contraelectromotriz

Etapa de potencia
Puente trifsico
Excitacin trapezoidal
Pulsos cuadrados Econmico Velocidades altas

Excitacin sinusoidal
Modulacin PWM Velocidades bajas Control de posicin

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Juan Antonio Higuera

113

Electrnica bsica e instrumentacin

113

Electrnica bsica e instrumentacin: Control de motores

Control de velocidad de motor C.C. sin escobillas


Control de velocidad:
Regulacin de tensin de alimentacin del puente de potencia: El motor sin escobillas se comporta igual que uno con escobillas (curva par/velocidad) Medida de velocidad
Sin Sensores: medida de fuerza contra-electromotriz en fase no activa Sensores Hall integrados en el motor, mala a bajas RPM Sensor externo, encoders, resolver

Frenado dinmico activando todos los transistores inferiores

H1
LA VELOCIDAD CAMBIA CON LA TENSION DE ALIMENTACION

H2 H3
SIEMPRE HAY DOS FASES ACTIVADAS

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114

Electrnica bsica e instrumentacin

114

Electrnica bsica e instrumentacin: Control de motores

Motor paso a paso


ngulo fijo de avance por paso (1.8 tpico). Control de posicin, alternativa a servomotores Amplio rango de velocidades sin reductora, 0.01RPM a 3000 RPM Normalmente 2 fases Excitacin con pulso de tensin o corriente constante. Etapa de potencia segn bobinados
6 cables -> Unipolar -> Push-Pull 4 cables -> Bipolar -> Puente completo 8 cables -> Opcional (Unipolar o Bipolar)

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115

Los motores paso a paso constituyen la conversin ideal entre la mecnica y la electrnica de control en aplicaciones de posicionado. De hecho la propia naturaleza del motor paso a paso hace que convierta un impulso electrnico en un avance elementar constante llamado paso. As un nmero determinado de impulsos proporciona un desplazamiento del mismo nmero de pasos. Estos motores se fabrican, por su concepcin, con un nmero de pasos definido (24, 28 y 200 pasos/vuelta) y tamaos agrupados en tallas estndar. Est principalmente destinado a sistemas de posicionado a bucle abierto, es decir sin componentes de realimentacin de posicin (encoder, captador...) y a aplicaciones que requieran un par de mantenimiento elevado y una gran fiabilidad de funcionamiento.

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115

Electrnica bsica e instrumentacin: Control de motores

Etapa de potencia push-pull


uGE(Q+)
V V E V E E

M
VE

-V V VE E E

V V E V E E

N N2 2 2 N N1 1
1

uGE(Q-)

uCE(Q+)
QQ+
La tensin que soportan los interruptores es el doble de la alimentacin VE

Bobinados con un punto comn conectado a positivo de alimentacin VE 2 conmutadores frente a los 4 de un puente completo Las seales de control de ambos transistores estn referidas a masa: control sencillo Peligro de sobrecarga por saturacin, si la duracin de encendido no es igual en ambas ramas
Univ. Autnoma de Madrid Juan Antonio Higuera 116

Electrnica bsica e instrumentacin

116

Electrnica bsica e instrumentacin: Control de motores

Control de motores paso a paso


Control en modo tensin
Apto slo para motores con bobinados de resistencia elevadas o aadiendo una resistencia externa en serie Velocidad de giro limitada por inductancia de bobinado Simplicidad de control

Corriente ideal Corriente real

Control en modo corriente


Apto para todos los motores Velocidades elevadas incluso con alta inductancia en los bobinados, elevando la tensin de alimentacin Control complejo con bucle de control de corriente en cada fase
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Electrnica bsica e instrumentacin

117

Electrnica bsica e instrumentacin: Control de motores

Control del motor paso a paso


Genera secuencia de ondas cuadradas que cambia a cada paso, modificando la frecuencia de los pulsos cambia la velocidad del motor Modos de operacin segn secuencia de excitacin de fases:
Paso completo: Medio paso y onda -> Divide en paso de fabricacin de motor por la mitad Micro-paso, 1/4 , 1/8, 1/16, 1/32 de paso del motor.

Inversin de giro al cambiar secuencia de excitacin Facilidad de control por ordenador circuitos digitales:
Secuencias de 1 y 0
PASO SENTIDO MODO
PASO MEDIO-PASO ONDA MICROPASO

CONTROL PASO-PASO

ETAPAS DE POTENCIA

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A diferencia de los motores de continua, en los que la corriente consumida era proporcional a la carga del motor, los motores paso a paso tienen los bobinados de sus fases activos, aunque el motor est parado, garantizando as un par de mantenimiento que mantenga su eje en la ltima posicin. En aplicaciones de bajo consumo se pueden desactivar todas las fases, aunque existe el riesgo de que el eje cambie su posicin en este proceso, ya que el motor slo ofrece un par residual que es funcin del rozamiento mecnico y del campo magntico de los imanes permanentes.

Electrnica bsica e instrumentacin

118

Electrnica bsica e instrumentacin: Control de motores

Modos de control paso a paso


Paso Completo

Medio Paso

de Paso
Hay que controlar valores intermedios de corriente no slo 100%

Ondas de corriente en cada una de la fases del motor paso a paso


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Electrnica bsica e instrumentacin

119

Electrnica bsica e instrumentacin: Control de motores

Inconvenientes de los motores paso a paso


Perdida de paso, el motor no obedece al control.
Rampas de aceleracin y deceleracin

Vibraciones y resonancia a determinadas velocidades.


Disminuir el tamao del paso: micro-paso

Fases siempre deben estar activas para garantizar par de mantenimiento.


Realimentar con medida de posicin mediante encoder Nuevos modos de conmutacin: Complejidad de control

Inductancia de los bobinados que complican el control de corriente.

Distorsin en la corriente de un motor en modo micro-paso alta velocidad

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120

Electrnica bsica e instrumentacin

120

Electrnica bsica e instrumentacin: Control de motores

Controlador de motor micropaso


HCTL2020, DECODIFICADOR ENCODER DIGITAL 87C520 MICROCONTROLADOR PBM3960: CONVERTIDOR D/A MODULADOR MICROPASO DRIVER DE LINEA ENCODER DIGITAL PBL3771 CONTROLADOR PWM

LM18200: DRIVERS DE POTENCIA

CONTROLADOR MICROPASO 1/64, BIPOLAR, SEGAINVEX

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Electrnica bsica e instrumentacin

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Electrnica bsica e instrumentacin: Control de motores

Agitador magntico
Giro de un imn permanente
Motor de alterna, espira de sombra
Lazo abierto y cerrado

Motor de continua
Lazo abierto y cerrado

Calentamiento por resistencia elctrica integrada en plato:


Control electrnico:
Control de fase Control por ciclos de red Lazo abierto o cerrado

Control electromecnico
Termostato de capilar
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Electrnica bsica e instrumentacin

122

Electrnica bsica e instrumentacin: Control de motores

Control de velocidad: Motor de alterna


ESPIRAS DE SOMBRA

Motor de induccin de espira de sombra


Par de arranque muy bajo

Fcil control regulando tensin de alimentacin


Control por ngulo de fase
Lazo abierto, red RC-diac Lazo cerrado
Taco generador
RED 230Vac

TDA1085C U211

CONTROL DE NGULO

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Electrnica bsica e instrumentacin

123

Electrnica bsica e instrumentacin: Control de motores

Termostato de inmersin
TARJETA DE CONTROL

VENTILADOR ACOPLADO FLOTADOR DE PROTECCIN MOTOR DE ALTERNA

MICRO-INTERRUPTOR ACTIVADO POR FLOTADOR 124

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Electrnica bsica e instrumentacin: Control de motores

Control de motores de induccin


Convertidor de frecuencia:
Alimenta el motor con tensin alterna de frecuencia variable a partir de una red alterna monofsica o trifsica de frecuencia fija Una regulacin PWM permite ajustar la tensin y la frecuencia de alimentacin del motor
V1, f1 CA/CC (no controlado) CC/CA
M

V2, f2

La inductancia del motor realiza un cierto alisado de la corriente Tensin y corriente el el motor
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Electrnica bsica e instrumentacin

125

Electrnica bsica e instrumentacin: Control de motores

Convertidor de frecuencia
Principales funciones:
Variacin de velocidad Control de aceleracin y arranque Control de deceleracin y parada Inversin del sentido de marcha Protecciones:
Proteccin trmica Sobre-tensiones y cadas de tensin Desequilibrios de fases Cortocircuitos entre fases o entre fase y tierra
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Curvas Par/Velocidad motor asncrono

Alimentado con frecuencia variable y flujo constante

Alimentado con tensin y frecuencia proporcionales

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BUSES BUSES DE DE INSTRUMENTACIN INSTRUMENTACIN

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Electrnica bsica e instrumentacin: Buses de Instrumentacin

BUSES DE INSTRUMENTACIN
Tarjetas de adquisicin:
Buses PC: ISA, PCI, USB Comunicaciones especficas Tarjetas dedicadas - LXI, PCI Express

Comunicacin serie:
RS-232 RS-422, RS-485 USB Ethernet Firewire

Comunicaciones paralelo:
GPIB, IEEE-488 Centronics, ECP

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128

Electrnica bsica e instrumentacin

128

Electrnica bsica e instrumentacin: Buses de Instrumentacin

Eleccin por situacin


1. Objeto a medir est cerca del ordenador en un laboratorio o rea de test
ISA PCI

2. Instrumentacin genrica.

GPIB

OSCILOSCOPIO

MULTIMETRO

GENERADOR DE FUNCIONES

3. Pocos instrumentos situados lejos del ordenador.

RS-232 RS-422
MULTIMETRO

USB

MODEM

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Electrnica bsica e instrumentacin

129

Electrnica bsica e instrumentacin: Buses de Instrumentacin

Tarjeta dedicadas
Ventajas:
Diseo adaptado a las necesidades Alimentacin del PC, (ventaja??) Alta velocidad dato a dato

Desventajas:
Entorno ruidoso Alejamiento de la medida Portabilidad Necesidad de abrir el ordenador Sometido a cambios de tecnologa de ordenadores

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Electrnica bsica e instrumentacin

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Electrnica bsica e instrumentacin: Buses de Instrumentacin

Buses internos de PC
Bus ISA
Industry Standard Architecture Velocidad Bus de datos Velocidad Estructura 8 MHz 16 bit 8 Mbytes/s (64 Mbytes/s)
88 signals Lneas de datos y direcciones separadas address: memory, I/O 11 IRQ +5V, -5V, +12V, -12V, GND

Bus PCI
Peripheral Component Interconnect 33 MHz (66 MHz ext.) 1/2 velocidad bus memoria" 32 bit (64 bit ext.) 133 Mbytes/s, (800 Mb/s burst transfer)
49 signals Datos y direcciones multiplexados address: memory, I/O, configuration 4 IRQ (shareable) +5V, +3.3V, +12V, -12V, GND

Niveles Configuracin Capacidades Vigencia

5 V TTL-signal level A menudo configuracin con jumper o puentes DMA Ao 2000

5 V (3.3 V) signal level Plug-and-play definido en el estndar No tiene DMA pero "Bus mastering" Actual

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Los slots, tambin llamados slots de expansin o ranuras de expansin, son puertos que permiten conectar a la tarjeta madre, de un ordenador, una tarjeta adaptadora adicional la cual suele realizar funciones de control de perifricos tales como monitores, impresoras, unidades de disco, etc. En las tarjetas madre LPX los slots de expansin no se encuentran sobre Existen diferentes tipos de slots de expansin, como el AGP, ISA, PCI, etc. El slot ISA fue reemplazado desde el ao 2000 por el slot PCI. Los componentes diseados para el slot ISA eran muy grandes y fueron de los primeros slots en usarse en los ordenadores personales. Hoy en da no se fabrican slots ISA. Los puertos ISA son ranuras de expansin actualmente en desuso, se incluyeron estos puertos hasta los primeros modelos del Pentium III. NOTA: El slot ISA (Industry Standard Arquitecture) es un tipo de slot o ranura de expansin de 16 Bits capaz de ofrecer hasta 16 MB/s a 8 MHz. Para permitir que se puedan seguir usando tarjetas ISA en ordenadores nuevos existen algunos equipos de adaptacin. Puertos PCI (Peripheral Component Interconnect): son ranuras de expansin en las que se puede conectar tarjetas de sonido, de vdeo, de red etc. El slot PCI se sigue usando hoy en da y podemos encontrar bastantes componentes (la mayora) en el formato PCI. Dentro de los slots PCI est el PCI-Express. Al puerto AGP, Advanced Graphics Port (Puerto de grficos avanzados), se conecta la tarjeta grfica y se usa nicamente para tarjetas grficas; est siendo reemplazado por el slot PCI-e que es ms potente. No es un slot que se use para instrumentacin

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Electrnica bsica e instrumentacin: Buses de Instrumentacin

Tarjetas de adquisicin
USB

PCI

COMPACT FASH

ISA PCI-Express

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Electrnica bsica e instrumentacin

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Electrnica bsica e instrumentacin: Buses de Instrumentacin

Latencia frente a ancho de banda

Latencia: Tiempo necesario para que un paquete de informacin viaje desde la fuente hasta su destino. Ancho de banda: Cantidad de datos que pueden ser transmitidos en determinado tiempo
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Electrnica bsica e instrumentacin: Buses de Instrumentacin

Comunicacin serie: RS-232


Emisor Receptor

Standard:
RS-232C: 1969 RS-232D: 1986
+3 a +12V, 0 lgico, bajo -3 a -12V, 1 lgico, alto

Niveles lgicos de tensin en RS-232

Confusiones habituales:
Dos tipos de dispositivos:
DTE Data Terminal Equipment (terminales), ej. ordenador DCE Data Communication Equipment (modems), ej. Instrumento Cinco seales de protocolo hardware.

Trama de datos serie RS-232

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RS-232 (tambin conocido como Electronic Industries Alliance RS-232C) es una interfaz que designa una norma para el intercambio serie de datos binarios entre un DTE (Equipo terminal de datos) y un DCE (Data Communication Equipment, Equipo de terminacin del circuito de datos), aunque existen otras situaciones en las que tambin se utiliza la interfaz RS-232. En particular, existen ocasiones en que interesa conectar otro tipo de equipamientos, como pueden ser computadores. Evidentemente, en el caso de interconexin entre los mismos, se requerir la conexin de un DTE (Data Terminal Equipment) con otro DTE.

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Electrnica bsica e instrumentacin: Buses de Instrumentacin

RS-232: Disposicin de terminales


Seales imprescindible en azul Seales bsicas en negrita Comunicacin bsica sin protocolo hardware:
TxD: Transmisin de datos RxD: Recepcin de datos SG: Masa

Comunicacin bsica con protocolo hardware:


TxD: Transmisin de datos RxD: Recepcin de datos SG: Masa RTS: Solicitud de transmisin CTS: Permiso para enviar

Nombres de seal segn DTE (ordenador)

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RS-232 (Estndar ANSI/EIA-232) es el conector serial hallado en los ordenadores IBM y compatibles. Es utilizado para una gran variedad de propsitos, como conectar un ratn, impresora o modem, as como instrumentacin industrial. Gracias a las mejoras que se han ido desarrollando en las lneas de transmisin y en los cables, existen aplicaciones en las que se aumenta las prestaciones de RS-232 en lo que respecta a la distancia y velocidad del estndar. RS-232 est limitado a comunicaciones de punto a punto entre los dispositivos y el puerto serial de la computadora. El hardware de RS-232 se puede utilizar para comunicaciones series en distancias de hasta 15 metros. Para que dos puertos se puedan comunicar, es necesario que las caractersticas sean iguales. Velocidad de transmisin (baud rate): Indica el nmero de bits por segundo que se transfieren, y se mide en baudios (bauds).

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Electrnica bsica e instrumentacin: Buses de Instrumentacin

RS-232: Opciones de conexin


Macho-Hembra Macho-Hembra Recto Recto Macho-Macho Macho-Macho Cruzado Cruzado

DTE:

* Nmeros de conexiones para conector DB-25

Equipo terminal de datos: Ordenador Conector macho Equipo de comunicacin de datos: Instrumento Conector hembra
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DCE

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Electrnica bsica e instrumentacin: Buses de Instrumentacin

RS-232: Parmetros de configuracin


Velocidad de transmisin en baudios (bits /seg.) determina la como de rpidos se movern los datos entre los equipos conectados Nmero de bits de datos para codificar un carcter, el bit LSB se enva primero. Paridad: Bit que permite comprobar la integridad de los datos recibidos, es opcional y se aade despus de los bits de datos. Nmero de bits de parada que indicarn el fin de una trama de datos. Control de flujo que se usara para regular el ritmo de datos entre emisor y receptor, puede ser hardware usando las lneas adecuadas o software.
Xon= ASCII 11 hex Xoff= ASCII 13 hex

Configuracin de un puerto serie usando el Hyperterminal de Windows

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Electrnica bsica e instrumentacin: Buses de Instrumentacin

RS-422 y RS-485

Conexin diferencial
Dos hilos por seal Mejora inmunidad al ruido Mejora velocidad de transmisin

Mltiples receptores. Mltiples emisores ( solo RS-485)

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Los estndares de comunicacin serie RS-422 y RS-485 eliminan algunas de las limitaciones de RS-232, en cuanto a velocidad, distancia y modo de conexin mono-punto. RS-422 usa seales elctricas diferenciales, en comparacin con seales referenciadas a tierra como en RS-232. La transmisin diferencial, que utiliza dos lneas para transmitir y recibir, tiene la ventaja que es ms inmune al ruido y puede lograr mayores distancias que RS-232. La inmunidad al ruido y la distancia son dos puntos clave para ambientes y aplicaciones industriales. Aunque no es una verdadera comunicacin multipunto, si permite conectar un emisor hasta con 10 receptores. RS-485 (Estndar EIA-485) es una mejora sobre RS-422 ya que incrementa el nmero de dispositivos que se pueden conectar (de 10 a 32) y define las caractersticas necesarias para asegurar los valores adecuados de voltaje cuando se tiene la carga mxima. Gracias a esta capacidad, es posible crear redes de dispositivos conectados a un solo puerto RS-485. Esta capacidad, y la gran inmunidad al ruido, hacen que este tipo de transmisin serial sea la eleccin de muchas aplicaciones industriales que necesitan dispositivos distribuidos en red conectados a una PC u otro controlador para la coleccin de datos, HMI, u otras operaciones. RS-485 es un conjunto que cubre RS-422, por lo que todos los dispositivos que se comunican usando RS-422 pueden ser controlados por RS-485. El hardware de RS485 se puede utilizar en comunicaciones serie de distancias de hasta 1200 metros de cable.

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Electrnica bsica e instrumentacin: Buses de Instrumentacin

Comparativa RS-232, 422 y 485


EIA Standard Tipo de l nea Conexiones N m ximo de emisores N m ximo de receptores Longitud m xima Velocidad m xima

RS-232C Referenciada
Half y full duplex
TxD, RxD, SG Nivel nominal 12V

RS-422 Diferencial
Half y full duplex
par TxD, par RxD, SG Nivel 0-5V

RS-485 Diferencial
Half duplex
par TxD, par RxD, SG, Nivel 0-5V

3 cables

5 cables

5 cables

1 1 15 mts 20 Kbits/s

1 10 1200 mts 10 Mbits/s

32 32 1200 mts 10 Mbits/s

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Electrnica bsica e instrumentacin: Buses de Instrumentacin

USB: Universal Serial Bus


Histrico:
1996 1998 2000 2001 2005 Fundadores : DEC, IBM, Intel, Compaq,
Microsoft, NEC, Northern Telecom

-> -> -> -> ->

USB USB USB USB USB

1.0 1.1 2.0 OTG (On-The-Go) wireless

Compacto:

2 hilos de datos: Diferencial 2 hilos de alimentacin

Conectores distintos para el emisor y receptor Hasta 127 dispositivos Plugn play (conectar y listo) Conexin en caliente Tres velocidades:
High speed: 480 Mbps Full speed: 12 Mbps Low speed: 1.5 Mbps

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El Bus de Serie Universal (USB, de sus siglas en ingls Universal Serial Bus) es una interfaz que provee un estndar de bus serie para conectar dispositivos a un ordenador personal (generalmente a un PC). Un sistema USB tiene un diseo asimtrico, que consiste en un solo servidor y mltiples dispositivos conectados en serie para ampliar la gama de conexin, en una estructura de rbol utilizando concentradores especiales. Se pueden conectar hasta 127 dispositivos a un slo servidor, pero la suma debe incluir a los concentradores tambin, as que el total de dispositivos realmente usables es algo menor. Fue creado en 1996 por siete empresas: IBM, Intel, Northern Telecom, Compaq, Microsoft, Digital Equipment Corporation y NEC. El estndar incluye la transmisin de energa elctrica al dispositivo conectado. Algunos dispositivos requieren una potencia mnima, as que se pueden conectar varios sin necesitar fuentes de alimentacin extra. La mayora de los concentradores incluyen fuentes de alimentacin que brindan energa a los dispositivos conectados a ellos, pero algunos dispositivos consumen tanta energa que necesitan su propia fuente de alimentacin. Los concentradores con fuente de alimentacin pueden proporcionarle corriente elctrica a otros dispositivos sin quitarle corriente al resto de la conexin (dentro de ciertos lmites). El diseo del USB tena en mente eliminar la necesidad de adquirir tarjetas separadas para poner en los puertos bus ISA o PCI, y mejorar las capacidades plug-and-play permitiendo a esos dispositivos ser conectados o desconectados al sistema sin necesidad de reiniciar. Cuando se conecta un nuevo dispositivo, el servidor lo enumera y agrega el software necesario para que pueda funcionar.

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Electrnica bsica e instrumentacin: Buses de Instrumentacin

USB: Conectores
Tipo A
Upstream hacia el ordenador

Cables homologados:
Full y High speed requieren cable apantallado

Longitud mxima= 5 mts


Ampliable con hubs hasta 5 niveles de profundidad
Tipo B
Downstream hacia los instrumentos 1500 ciclos conexin

Tensin de alimentacin.
4.75 as 5.25 Voltios Corriente mxima 500mA por conector Proteccin sobre-corriente
1 Vcc=5V Data Data + Masa ID

Tipo mini-USB
5000 ciclos conexin

? ?

Tipo micro-USB
10000 ciclos conexin Enero-2007

3 4 x

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141

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141

Electrnica bsica e instrumentacin: Buses de Instrumentacin

USB: Protocolo
1 slo host=Pc y hasta 127 dispositivos Informacin enviada en paquetes con correccin de errores -> Dificultad de analizar seales -> Sobrecarga de datos Tipos de transferencias:
Interrupt Bulk Isocrona Control -> -> -> -> Calidad Calidad Tiempo Tiempo y Calidad -> -> -> -> 64 bytes 64 bytes 1024 bytes 64 bytes -> -> -> -> Ratones, teclados Impresora,escaner Audio y video Control USB

Dispositivos agrupados por clases:


Permite compartir driver -> Plug & Play real HID: Human Interface Devices Mass Storage Devices Communication Devices Hub Audio Control, Printing, Vendor Specific... USB Test and Measurement (USBTMC) (IEEE 488.1)

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Electrnica bsica e instrumentacin

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Electrnica bsica e instrumentacin: Buses de Instrumentacin

USB: Proceso de enumeracin


Se produce al conectar el dispositivo USB
Inicializa el dispositivo Asignacin de un nmero de direccin en el bus Descripcin dispositivo:
Versin USB, clase, protocolo, .... VID (Identificacin de fabricante) PID (Identificacin de producto)

El host asigna un controlador (slo en la primera conexin)

Editando los dispositivos registrados en Windows con Regedit en HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Enum\USB

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Electrnica bsica e instrumentacin: Buses de Instrumentacin

IEEE-488 / GPIB / HPIB


GPIB: General Purpose Interface Bus:
1965: 1975: 1987: 1990: Hewlett-Packard IEEE-488 IEEE-488.2 SCPI (Standard Commands for

Programmable Instrumentation)

MEASure:VOLTage:AC? 20, 0.001 *IDN?

1993: HS488 (high speed: 8 MB/seg)

Bus Paralelo bidireccional con seales de control:


8 Datos, 3 Control de transferencia, 5 Mando

Identificacin de instrumento por direccin asignada manualmente Conexiones en estrella o bus


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Electrnica bsica e instrumentacin

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Electrnica bsica e instrumentacin: Buses de Instrumentacin

GPIB: Conexiones
Especificacin Mecnicas Concepto Topologa Longitud Conector Descripcin Estrella o bus 2m entre instrumentos, mximo 20m Instrumento (Hembra) Cable (apilable: machohembra) < 0,8V > 2V

Elctricas Funcionales

1 lgico 0 lgico Tipos de instrumentos N max de Instrumentos N instrumentos activos Velocidad Direccin en instrumento

Controller (controlador) Talker (emisor) Listener (receptor)


15 > 2/3 1MBps, 8 MBps (HS488) Conmutadores o memoria pasiva

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Electrnica bsica e instrumentacin

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Electrnica bsica e instrumentacin: Buses de Instrumentacin

Comparativa de buses:

Instalacin

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Electrnica bsica e instrumentacin: Buses de Instrumentacin

Comparativa de buses:

Ancho de Banda

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Electrnica bsica e instrumentacin

147

Electrnica bsica e instrumentacin: Buses de Instrumentacin

Comparativa de buses:

Latencia

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Electrnica bsica e instrumentacin

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Electrnica bsica e instrumentacin: Buses de Instrumentacin

Comparativa de buses:

Alcance

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Electrnica bsica e instrumentacin

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Electrnica bsica e instrumentacin: Buses de Instrumentacin

Comparativa de buses:

Conexiones

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Electrnica bsica e instrumentacin

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Electrnica bsica e instrumentacin: Buses de Instrumentacin

CONVERSIN DE BUSES

FT232R: USB UART DE FTDI ADAPTADOR DE BUSES USB A RS232C

Micro-voltmetro diferencial de 8 canales con bus USB, SEGAINVEX

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POTENCIOSTATOS

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Electrnica bsica e instrumentacin: Potenciostatos

Potenciostato / Galvanostato
Instrumento de control y medida usado en electroqumica, anlisis de corrosin, bateras ... Controla el potencial del electrodo de trabajo respecto al electrodo de referencia de una celda electroqumica Mide la corriente que circula por la celda. Potenciales:
De decenas de voltios a microV.

Corrientes:
De Amperios a nanoA.

Genera la ondas necesarias para las tcnicas electroqumicas:


Voltametras: CV, SWV, LSV, NPV, .. CronoAmperometrias...
AUTOPG, POTENCIOSTATO-GALVANOSTATO AUTOMTICO, SEGAINVEX

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Un potenciostato es un instrumento de control y medida que, en una celda electroqumica, mantiene el potencial del electrodo de trabajo al nivel fijado respecto del electrodo de referencia. Adems el potenciostato mide la corriente que circula por la celda.

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Electrnica bsica e instrumentacin: Potenciostatos

Potenciostato: Diagrama de bloques

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154

Electrnica bsica e instrumentacin: Potenciostatos

Potenciostato: Diagrama de bloques

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Electrnica bsica e instrumentacin: Potenciostatos

Test rpido de un potenciostato


1. 2. 3. 4. 5. Unir la salida de CONTADOR junto con la entrada de REFERENCIA Conectar una resistencia de 1K Ohm-1% entre CONTADOR y TRABAJO En modo potenciostato, ajustar la tensin del CONTADOR a 1 voltios Comprobar que la lectura de corriente es 1mA Repetir este proceso con distintos valores de resistencias para comprobar las escalas del I-V.

1 V.

CONTADOR COUNTER REFERENCIA REFERENCE RESISTENCIA DE 1KOhm-1% V V= =I IxxR R 1V = 1mA 1V = 1mAX X1Kohm 1Kohm

1 mA

TRABAJO WORKING

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Electrnica bsica e instrumentacin: Potenciostatos

Potenciostato: Identificacin de bloques

SALIDAS ANALGICAS DE TENSIN Y CORRIENTE: (MONITOR) ENTRADA ANALGICA DE CONTROL

PULSADOR CONEXIN CELDA CONEXIN ELECTRODOS (C, R, W) Juan Antonio Higuera 157

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Electrnica bsica e instrumentacin: Potenciostatos

Potenciostato: Identificacin de bloques

TRANSFORMADOR DE ALIMENTACIN

OPERACIONALES DE POTENCIA, CONTADOR E I/V MICROPROCESADOR

TRANSISTORES DE POTENCIA DE LA FUENTE

PLACA DE DIGITAL DE CONTROL

FUENTE DE ALIMENTACION LINEAL

CONVERTIDORES D/A

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Electrnica bsica e instrumentacin: Potenciostatos

Potenciostato: Identificacin de bloques


BUSES DE CONEXIN TARJETA CONTROL

RELES REED COVERTIDOR I/V

CONVERTIDORES/ A/D

RELES I/V ESCALAS ALTAS

TARJETA ANALGICA

CONEXIONES FRONTALES A CELDA Univ. Autnoma de Madrid Juan Antonio Higuera 159

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