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Considerando la fuerza F que acta en el origen. Para definir la direccin de F se traza el plano vertical OBAC que contiene a F. Este plano pasa a travs del eje vertical y , su orientacin esta definida por el ngulo que forma con el plano xy, mientras que la direccin de F dentro del plano esta definido por el ngulo y que forma F con el eje y.
La fuerza F puede descomponerse en una componente vertical Fy y un a componente horizontal Fh; esta operacin se realiza en el plano OBAC de acuerdo con las reglas desarrolladas ya vistas. Las componentes escalares correspondientes son
Fy = | F | cos y
Fh = | F | sen y
La Fh puede separarse en sus dos componentes rectangulares Fx y Fz a lo largo de los ejes x y z, respectivamente. Esta operacin se realiza en el plano xz. De esta manera se obtienen las expresiones siguientes para las componentes escalares correspondientes:
Aplicando el teorema de Pitgoras a los tringulos OAB y OCD (se omiten clculos) se obtiene la siguiente relacin entre la magnitud de F y sus componentes rectangulares escalares
la relacin que existe entre la fuerza F y sus tres componentes Fx, Fy, y Fz se presenta ms fcil si se observa lo siguiente
Con el uso de los vectores unitarios i, j y k dirigidos a lo largo de los ejes x, y y z respectivamente se obtienen las componentes rectangulares de la fuerza:
Fx = | F | cos x i
Fy = | F | cos y j
Fz = | F | cos z k
F=Fx i + Fy j + Fz k
Cosenos directores
ngulos directores
x = ang cos
finalmente
F = | F | cos x i
+ | F | cos y j +
| F | cos z k
Ejemplo: Si F = 500 N forma ngulos de 600, 450 y 1200 con los ejes x, y y z respectivamente. Encuentre las componentes Fx Fy y Fz de la fuerza. Componentes esclares Fx = F cos x = Fy = F cos y = Fz = F cos z = Componentes rectangulares Fx = F cos x i = Fy = F cos y j = Fz = F cos z k = Expresin vectorial F= 250 i + 353.55 j 250 k [ N ] 500 cos 60 = 500 cos 45 = 500 cos 120 = 250 N 353.55 N - 250 N 500 cos 60 = 500 cos 45 = 500 cos 120 = 250 N 353.55 N - 250 N
Ejemplo: Una fuerza F tiene las componentes F x = 20 lb, F y = - 30 lb y Fz = 60 lb. Determine la magnitud de F y los ngulos x , y y z que forma con los ejes coordenados.
Ejemplo: El alambre de una torre est anclado en A por medio de un perno. La tensin en el alambre es de 2500 N. Determine a) las componentes Fx , Fy y Fz de la fuerza que acta sobre el perno y b) los ngulos x , y y z que definen la direccin de la fuerza
Ejemplo: Una seccin de una pared de concreto precolado se sostiene temporalmente por los cables mostrados. Se sabe que la tensin es de 840 lb en el cable AB y 1200 lb en el cable AC, determine la magnitud y la direccin de la resultante de las fuerzas ejercidas por los cables AB y AC sobre la estaca A.