Fotogrametrie digitala si teledetectie Curs 1

Fotogrametria digitala reprezinta acea tehnologie fotogrametrica care utilizeaza imaginea prin intermediul calculatorului. Trecerea de la fotogrametria analogical la fotogrametria analitica nu a avut principia noi chiar in cazul celor mai evaluate imbunatatiri. Imaginile fotogrametrice sunt preluate in fotogrametria digitala cu senzori digitali folositi la constanta camerelor fotogrametrice. Senzorii digitali sunt folositi si la constanta scanere-lor fotogrametrice, imaginile analogice putand fi transformate in imagini digitale cu ajutorul senzorilor de scanner. Principala sursa de imagini folosita in fotogrametria digitala este fotograma aeriana. Prelucraril fotogramelor aeriene se fac cu statiile fotogrametrice. O statie de lucru fotogrametrica va avea urmatoarea configuratie: Monitorizare grafica Display imagine Monitor color

Prelucrarea fotogrametrica se face cu un pachet de programe capabil sa efectueze mai multe aplicatii grafice. Prelucrarile fotogrametrice cu ajutorul softului pot fi impartite in mai multe module de prelucrare: manevrarea imaginilor se refera la functiile de vectorizare stereoscopice si masurarile stereoscopice fotogrametrice; Obtinerea modelului mathematic in timp real functie care permite masurarea cu mouse-ul tridimensional a coordonatelor imagine cu doua cursoare bidimensionale pe monitorul stereoscopic Prelucrarea coordonatelor se refera la orientarea interioara (rezultatele ei), orientarea relative si absoluta; Module grafice permit culegerea datelor de tip punct, linie, digitizari de simboluri, etc; Interfete GIS , CAD Prelucrarea modelului digital al terenului Module de automatizare (calibrarea imaginilor, urmarirea liniilor, reprezentarea texturii, etc) Redresarea imaginii Prelucrarea imaginii

Fotogrametria digitala a dus la trei schimbari principale: a) Costul sistemului este foarte scazut prin adaugarea unui software la un calculator obisnuit potfi prelucrate destu de ieftin b) Utilizarea calculatorului standard nu permite prelucrari fotogrametrice de tipul obtinerii de planuri si harti, darexista aceasta posibilitate cu ajutorul altordiscipline c) Toate problemele fotogrametriei pot fi rezovate cu ajutorul unui singur software specializat.

Caracteristicile special ale fotogrametriei digitale Definitia imaginii fotogrametrice digitale

Sistemul de coordinate pentru o fotograma digitala consta dintr-o matrice bidimensionala, fiecare element este numit pixel si sistemul de coordinate al imaginii digitale este numit un system cu originea in coltul din stanga sus.

Fiecare element din imagine reprezinta o suprafata despre care se spune ca sunt elemente imagine. Au dimensiuni (pixeli) de , , sunt informatii purtatoare, valoarea pixelului depinde de caracteristicile senzorilor si a descarcarii in calculator (trebuie sa fie performant) si depinde si de rezolutia imprimantei. Cel mai folosit domeniu a fost acela care ruleaza intre 0 255, 256 de culori diferite. Masurarea coordonatelor imagine se face in system de coordinate imagine prin identificarea pixelilor. Ortofotograma digitala

Caracterizarea esentiala a productiei de ortofotograme consta in transformarea matricelor imagine din sistemul de coordinate al camerei intr-o matrice imagine a sistemului de coordinate terestru sau geodesic. Productia de imaginiortofotogrametrice incepe cu definitia matricii imagine si sistemul de coordinate terestru, urmand transformarea centrelor acestor elemente in interiorul sistemului de coordinate al camerei. Daca presupunem ca constanta interioara si exterioara a imaginii sunt cunoscute, centrele pixelilor din sistemul terestru pot si transformate in imaginea originala prin ecuatia perspective generale. In aceasta etapa trebuie calculate efectele de distorsiune si de refractive atmosferica. Metoda de determinare a densitatilor metoda celui mai apropiat vecin este o transformare biliniara in care se determina fiecare pixel vecin. Cele 4 densitati de pe imaginea originala definesc un paraboloid pe o suprafata cu o anumita latime. Daca presupunem ca interfata liniara este paralela cu axele de coordonate, densitatea unui pixel se poate calcula: ( ) ( ) +( ) ( )

Avantajele productiei de ortofoto digitale sunt: Precizie geometrica mare, pentru ca tocmai prin determinarea fiecarui pixel vecin se formeaza o retea densa care este folosita la aproximarea suprafetei terestre. Conturul imaginii poate fi modificat prin modificarea densitatilor si a culorilor Calibrarea imaginii se poate face prin determinarea densitatilor la marginea imaginilor vecine pentru obtinerea mozaicurilor ortofotogrametrice
4

Ortofotogramele digitale se pot folosi in sistemul de informatii geografic cu achiyitia datelor de intrare Pot fi analizate prin sisteme de clasificare multispectrala, recunoasterea modelelor, etc Calibrarea imaginii digitale metode si elemente de calibrare

Calibrarea imaginii este o etapa importanta in automatizarea proceselor fotogrametrice, orientarea generala, obtinerea ortofotoplanurilor, etc Se refera la gasirea in mod auomat a punctelor conjugate. Notiuni si definitii Entitatea conjugata este un termen care se refera intr-un mod conjugat la elementele corespondente. Sunt imagini caracteristice din spatiul-obiect: puncte, linii, suprafete. Entitatea de calibrare este primitiva care este comparata cu primitivele din alte imagini pentru gasirea entitatilor conjugate. Primitivele includ caracteristicile geometrice, nivelurile de culoare si descrierile simbolice. Masura de calibrare este o masura cantitativa care se refera la cat de bine entitatile de calibrare corespund la un criteriu de maxim sau minim printr-o metoda de calibrare: corelatia in crucis sau metoda celor mai mici patrate. Metodele de calibrare furnizeaza masuri de calitate a unitatii calibrate. Strategia de calibrare se refera la conceptul calibrarii, metoda de calibrare a suprafetei de baza este de exemplu asociata cu nivelele de calibrare, cum ar fi: distributia nivelului de gri la suprafete mici. Fereastra de cautare se refera la spatiul de cautare in interiorul caruia petele de culoare care se mai numesc si matrici de calibrare, comparatia e furnizata de diferitele criterii de masurare. Metoda de calibrare a caracteristicii de baza este folosita la vederea pe calculator, aici caracteristicile imaginii originale sunt comparate pentru determinarea caracteristicilor conjugate. Caracteristicile se refera la punctele caracteristice, margini, regiuni, regiunile raspandite la diferente de culoare sau densitate, sunt caacteristici din diverse puncte de vedere. Metoda de calibrare simbolica masoara similaritatea printr-o functie. Calibrarea imaginii presupune: - Unei entitati de calibrare punct sau caracteristica intr-o imagine - Gasirea entitatii conjugate corespunzatoare in cealalta imagine - Calculul pozitiei entitatii de calibrare in spatiu;-obiect - Aprecierea preciziei (prin diverse programe.)