SUMRIO LISTA DE TABELAS..........................................................................................03 LISTA DE GRFICOS.......................................................................................04 1.0 RESUMO.....................................................................................................05 2.0 OBJETIVOS.................................................................................................06 3.0 INTRODUO.............................................................................................07 4.0 PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL...........................................................11 4.

1 MATERIAIS.......................................................................................11 4.2 MTODO EXPERIMENTAL..............................................................11 5.0 RESULTADOS E DISCUSSES.................................................................12 6.0 CONCLUSO..............................................................................................19 7.0 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS............................................................20 8.0 ANEXOS......................................................................................................21

LISTA DE TABELAS Tabela 1.0 Dados experimentais do pndulo fsico........................................12 Tabela 1.1 Dados: Quadrado do perodo e distncia centro de massa..........12 Tabela 1.2 Resultado dos momentos de inrcia para cada posio de giro..13 Tabela 1.3: Resultados do momento de inrcia terico.....................................15

LISTA DE GRFICOS Grfico 1.0 Quadrado do perodo contra a distncia eixo-CM........................13 Grfico 1.1: Momento de Inrcia experimental contra distncia eixo CM quadrtica..........................................................................................................14 Grfico 1.2: Momento de Inrcia terico contra distncia eixo CM quadrtica..........................................................................................................16 Grfico 1.3: Tr x r.............................................................................................17

1.0 RESUMO Neste experimento foi determinado o momento de inrcia de uma placa metlica com 13 furos eqidistantes entre si. Atravs do teorema de Steiner, que utilizado para simplificao dos clculos, possvel calcular o momento de inrcia em qualquer eixo paralelo quele que passa pelo centro de massa pela seguinte transformao:

(ESPINOZA, 2011). Para realizao deste experimento tratou-se a chapa como pndulo fsico, sendo o torque total que age sobre ele resultado da aplicao da fora peso. Para obter medidas coerentes dos momentos de inrcia em diferentes eixos, deslocou-se a chapa de um ngulo de aproximadamente 5 e foi medido com auxlio de um cronmetro o tempo de dez oscilaes em cada furo da chapa, para obter assim um valor mais exato do perodo de uma oscilao para minimizar o erro associado, e repetiu-se por 6 vezes medindo sempre a distancia do eixo de rotao ate o centro de massa da chapa metlica, fixando se a chapa em diferentes furos, sendo que as posies se aproximavam do centro de massa do sistema. Analisou-se os dados obtidos e os possveis erros associados com os valores tericos e experimentais calculados.

2.0 OBJETIVOS Essa prtica tem como objetivo a determinao do momento de inrcia de uma chapa com 13 furos eqidistantes entre si, atravs da medida indireta do perodo (tempo) de oscilao desta chapa em torno de um eixo, analisar a relao entre o momento de inrcia do corpo rgido e seu perodo de oscilao e realizar a verificao do teorema de Steiner.

3.0 INTRODUO Existe uma grandeza fsica associada inrcia de rotao. Ela denominada momento de inrcia. Assim como um corpo massivo apresenta sua tendncia de permanecer em seu estado inicial de movimento com uma velocidade constante, que inclusive pode ser zero, no caso em que o somatrio das foras atuantes nulo, tambm existe uma resistncia mudana no movimento rotacional. Esta resistncia mudana em sua velocidade angular conhecida como momento de inrcia do respectivo corpo. Analisando quantitativamente o momento de inrcia, que simbolizaremos por I, podemos chegar facilmente a uma expresso: Eq. I Para um corpo de massa m, cujo centro de massa est posicionado a uma distncia fixa R de um ponto fixo em torno do qual este objeto pode executar um movimento circular, conforme mostra a figura 01. Figura 01

Isto facilmente aceitvel. Mas para objetos como uma barra, ou um disco, ou uma esfera, qual seria a expresso para o clculo do momento de inrcia? Para estes casos, aplica-se o clculo integral utilizando a distribuio contnua de massa, cujo elemento de massa dm ao longo do corpo com comprimento x, como se segue. Eq. II

Vejamos como isto seria determinado para uma barra de comprimento L, mostrado na figura 02.

Figura 02

Sabendo que esta massa m se distribui uniformemente ao longo de seu comprimento L, de modo que podemos escrever o elemento de massa dm em funo da densidade linear de massa m/L e o elemento de comprimento dx como se segue: Eq iii Desta forma, temos: Eq. IV

Integrando de L/2 at L/2: Eq. V

Eq. VI De maneira anloga a esta colocada aqui, pode ser feito o clculo para o momento de inrcia de uma barra com uma das extremidades coincidindo com o ponto fixo em torno do qual possivelmente ela ir girar. H uma mudana apenas no limite de integrao, que passa a ser de 0 at L, e o resultado : Eq. VII Para um disco que gira em torno de um eixo imaginrio que passa pelo seu centro, como mostra a figura 03:

Figura 03

O elemento de massa ser dado por Eq. VIII De forma que se obtm: Eq. IX

O que, aps os clculos, d: Eq. X Aps estas anlises, fica evidente que quanto mais prxima a massa estiver do eixo de rotao, menor ser o momento de inrcia, e quanto mais afastada a massa estiver do eixo de rotao, maior ser seu momento de inrcia. A esfera possui o momento de inrcia mnimo para corpos com distribuio contnua de massa, e seu valor 2.m.R/5. (HALLIDAY, David, RESNIK Robert, KRANE, Denneth S.) Analisando o Momento de Inrcia como sendo um momento de segunda ordem de partculas de um corpo rgido (corpo que no sofre deformaes significativas que interferem nos clculos de momentos), representado por: Eq. XI Pode-se dizer que esse momento, quando se estuda dinmica ou cinemtica rotacional, um parmetro relativo ao eixo de rotao e que envolve as distncias quadrticas das partculas constituintes do corpo. O Momento de Inrcia global pode ser calculado atravs da integrao do momento de inrcia para cada uma partcula. Eq. XII 9

H uma forma mais simplificada de calcular o momento de inrcia para qualquer eixo paralelo quele que passa pelo centro de massa ou eixo de simetria, essa forma chamada Teorema de Steiner. O Teorema de Steiner, ou Teorema dos Eixos Paralelos, supe uma equao de transformao ou de equivalncia que permite o clculo simplificado para os eixos que so paralelos ao eixo do centro de massa, dada por: Eq. XIII E o eixo paralelo no pode ser aquele que passa necessariamente pelo centro de massa. Como a chapa metlica possua 15 furos, prendemos ao eixo com o rolamento em seu primeiro furo, soltando a barra quando estivesse fazendo um ngulo de cinco graus com a vertical. Aps soltar, ligamos o cronmetro instantaneamente e deixamos a barra realizar 10 oscilaes, e aps isso paramos a chapa e travamos o cronmetro. Fizemos a medio estando a barra presa do primeiro ao stimo furo, onde ela ainda oscilava, mas com menor velocidade, pois no oitavo furo a chapa estaria presa ao seu centro de massa. Em cada furo, fizemos cinco medies, para calcularmos o erro de preciso nas mesmas, que no variaram muito entre si. (Espinoza)

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4.0 PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL 4.1.Materiais Uma chapa metlica de comprimento total L=80 cm, onde h furos de raio R=2,0 cm e espaados de forma equidistante entre si em d=5,0 cm, sendo a massa total da chapa m=0,862 kg. Suporte cilndrico, composto de um rolamento, seu eixo e respectivo encaixe, para fazer oscilaes livres da chapa metlica. Conjunto composto de base quadrada com pinos niveladores, haste cilndrica, e suporte horizontal do eixo do pndulo fsico. Transferidor; Rgua metlica Cronmetro digital para leitura dos tempos de o scilao, com preciso de at duas casas decimais. 4.2 Mtodos Primeiramente mediu se a massa da chapa metlica contendo 13 furos em uma balana digital, e com o auxlio de uma rgua metlica mediu-se o dimetro de seus furos, suas distncias, o comprimento da chapa e sua espessura. Identificou-se a posio do centro de massa e a posio de cada um dos furos. Inseriu se um dos furos de fixao da chapa no suporte com rolamento de modo a ficar no plano vertical. Mediu se a distncia do centro de massa ao eixo de rotao da chapa. Afastou se a chapa da posio vertical em um ngulo mximo de 5 e fez-se 10 oscilaes completas medindo-se sempre o tempo para completar as 10 oscilaes. Repetiu se 6 vezes. Refez se o item anterior para outras posies de fixao da chapa metlica. Anotou se os dados obtidos na tabela 1 abaixo:

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5.0 RESULTADOS E DISCUSSES Aps a determinao dos perodos para cada posio, sendo o tempo mdio entre as 10 oscilaes equivalente ao perodo mdio, temos: Tabela 1.0 Dados experimentais do pndulo fsico. Distncia Posio Eixo-CM (m) 1 2 3 4 5 6 7 0,35 0,30 0,25 0,20 0,15 0,10 0,05 Mdulo do Tempo Tempo Tempo Tempo Tempo Tempo Perodo Desvio de 10 de 10 de 10 de 10 de 10 mdio de Mdio - T Padro do osc. osc. (s) osc. (s) osc. (s) osc. (s) 10 osc. (s) Perodo (s) (s) 14,34 14,22 13,45 13,77 14,27 15,99 21,26 14,64 14,30 13,89 13,94 13,73 15,95 21,24 14,64 14,34 13,92 13,72 14,35 15,95 20,98 14,37 14,29 13,90 13,65 14,39 15,71 21,33 14,38 14,17 13,96 13,66 14,32 15,98 21,14 14,474 14,264 13,824 13,748 14,212 15,916 21,190 1,45 1,43 1,38 1,37 1,42 1,59 2,12 0,0052 0,0029 0,0071 0,0044 0,0091 0,0039 0,0045

Tabela 1.1 Dados: Quadrado do perodo e distncia centro de massa. r T (s) (T) (s) Distncia Eixo-CM ( r ) (m) r (m) Tr 2,09 2,03 1,91 1,89 2,02 2,53 4,49 0,0151 0,0082 0,0197 0,0120 0,0259 0,0125 0,0193 0,35 0,30 0,25 0,20 0,15 0,10 0,05 0,001 0,733 0,123 0,001 0,610 0,090 0,001 0,478 0,063 0,001 0,378 0,040 0,001 0,303 0,023 0,001 0,253 0,010 0,001 0,225 0,003

Por sua vez, obteve-se o grfico 1.0 do quadrado do perodo contra a distncia eixo-CM:

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Grfico 1.0 Quadrado do perodo contra a distncia eixo-CM.

O comportamento da curva (grfico 1.0), que relaciona o perodo pela distncia do eixo-CM, apresenta um ponto crtico (r 0,20 m), ou seja, a distncia eixo-CM quando o perodo mnimo. Isto est relacionado com a reduo do perodo conforme aumenta a distancia eixo-CM logo antes do ponto crtico. Essa relao invertida logo aps este ponto, at alcanar o ponto de giro mais prximo do centro massa. Determinou-se atravs da relao do perodo com o momento de inrcia (Equao 01 Equao 02) os dados a seguir: Tabela 1.2 Resultado dos momentos de inrcia para cada posio de giro: Distncia r r T T I0 experimental I0 experimental Posio (m) (m) (s) (s) (kg.m) (kg.m) 1 2 3 4 5 6 7 0,35 0,30 0,25 0,20 0,15 0,10 0,05 0,001 1,45 0,09 0,001 1,43 0,11 0,001 1,38 0,16 0,001 1,37 0,16 0,001 1,42 0,12 0,001 1,59 0,05 0,001 2,12 0,58 0,156 0,130 0,102 0,081 0,065 0,054 0,048 0,019 0,020 0,023 0,019 0,011 0,004 0,003

Onde I0 foi calculado pela equao 04. 13

Atravs do Momento de Inrcia experimental (ICM = 0,045 kg.m) obtevese o grfico a seguir com sua respectiva equao da reta do modelo linear: Grfico 1.1: Momento de Inrcia experimental contra distncia eixo-CM quadrtica

Para o clculo do momento de inrcia terico em cada posio de giro utilizamos o Teorema dos eixos paralelos, ou seja, primeiramente devemos determinar o momento de inrcia terico do centro de massa. Este por sua vez foi definido pela propriedade aditiva (Equao 03), obtendo-se o momento de inrcia do sistema equivalente a 0,0522 1,46.10 -3 (kg.m). Ento pode-se aplicar o teorema determinando-se por fim o momento de inrcia terico para cada posio de giro:

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Tabela 1.3: Resultados do momento de inrcia terico: Distncia Posio Eixo-CM - r r (m) I0 terico (kg.m) I0 terico (kg.m) r (m) (m) 1 2 3 4 5 6 7 0,35 0,30 0,25 0,20 0,15 0,10 0,05 0,001 0,001 0,001 0,001 0,001 0,001 0,001 0,158 0,130 0,106 0,087 0,072 0,061 0,054 0,000132 0,000131 0,000131 0,000131 0,000131 0,000131 0,000131 0,1225 0,0900 0,0625 0,0400 0,0225 0,0100 0,0025

r (m) 0,0007 0,0006 0,0005 0,0004 0,0003 0,0002 0,0001

Onde o I0 foi calculado pela equao 05.

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Discusses O momento de inrcia do centro de massa experimental pode ser determinado atravs da extrapolao da reta do grfico 1.1:
Io (0,04526 0,00254 ) (0,90859 0,12469 )r 2

Isto , o coeficiente linear desta equao refere-se ao ponto onde a distncia eixo-CM zero, assim designando o momento de inrcia experimental do centro de massa da chapa. ICM (experimental) = 0,045 kg.m O momento de inrcia terico foi calculado atravs da equao 03, onde obteve-se: ICM (terico) = 0,0522 1,46.10-3 (kg.m) (Onde o erro foi calculado pela equao 06) Assim o momento de inrcia obteve certa coerncia dentro da margem de erro estimada, como mostra o grfico 1.2: Grfico 1.2: Momento de Inrcia terico contra distncia eixo CM quadrtica

Dentro dos intervalos de erro, obteve-se uma boa concordncia entre os mtodos terico e experimental utilizados, como mostra a regresso linear do grfico 1.1 e a momento de inrcia terico calculado.

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Para verificar o enunciado do Teorema dos eixos paralelos, que de grande importncia para o clculo do momento de inrcia, utilizamos o grfico 1.3 e sua respectiva regresso linear: Grfico 1.3: Tr x r

Comparando o coeficiente linear e angular da reta do grfico 1.3 com os da equao obtida atravs da relao entre perodo e momento de inrcia a qual definida por

Onde m = 0,8602 kg; g = 9,7795 m/s; ICM (terico) = 0,0522 1,46.10-3 (kg.m). Assim teremos:

Isto exemplifica dentro da preciso do experimento, a verificao do Teorema, ou seja, quando o eixo de rotao do sistema no corresponde ao do centro de massa, haver sempre um fator de correo devido distncia dos eixos paralelos relacionados no sistema. Bom, podemos obter uma estimativa da acelerao da gravidade tambm pela comparao do coeficiente da regresso linear dos dados Tr e r (Tabela 1.1) pelo o da relao terica entre esses parmetros. Assim:
4 2 4,31884 0,06248 ; Logo : g

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g 9,140 0,133

m . s2

O valor no confere com o da literatura devido a erros na obteno das medidas. Uma melhor retirada dos dados ajudaria na compatibilidade dos valores experimental e literrio. Analisando os dados tericos e experimentais, no ouve grande diferena, mas os valores no tiveram igualdade, isso pode ter sido causado por fatores como: As medidas foram coletadas manualmente. Atrito da barra com o ar, da barra com o parafuso (atrito no eixo de giro). O erro usado nas distncias pode ter sido muito pequeno.

Isso poderia ser evitado se tivssemos um equipamento de medida automtico que fosse acoplado ao sistema, onde deveria ter um sensor que disparasse o cronmetro no momento exato em que a barra fosse liberada, assim diminuindo significativamente o erro do perodo, o que influenciou muito nos clculos.

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6.0 CONCLUSO A forte dependncia entre o perodo de oscilao e o momento de inrcia do sistema, devido ao movimento rotacional de um pndulo fsico, nos permitiu calcular experimentalmente este momento de inrcia, tanto no centro de massa da chapa como nos furos distribudos uniformemente na mesma. Um dos fatores que fazem com que a preciso diminua na retirada das medidas , por exemplo, a falta de equipamentos com um sistema de cronometragem automtico. Porm, isso no impediu a realizao da pratica laboratorial. Enfim, considerando a margem de erro abordada, temos a compatibilidade entre os momentos de inrcia terico e experimental, que tambm puderam ser relacionadas atravs de regresso linear dos dados.

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7.0 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS 1. HALLIDAY, David, RESNIK Robert, KRANE, Denneth S. Fsica 1, volume 1, 4. Ed. Rio de Janeiro: LTC, 1996. 326 p. 2. Prof. Dr. Fernando R. Espinoza Quiones Apostila: Momento de Inrcia.

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8.0 ANEXOS ( ) (Equao 01) (Equao 02) (Equao 03)

A acelerao gravidade vale 9,7795 m/s, que foi calculada por: ( Onde: ) ( ( ) ) ( ) ( )

a latitude local e h a altitude local, no caso a de Toledo ( ).

Erro do momento de inrcia experimental: ( ) ( ) ( ) ( ) (Equao 04)

Erro do momento de inrcia terico: ( (Equao 05) Erro momento de inrcia terico no CM: ( ( ) ( ) ) ( )( ) (Equao 06) )( ) ( ) ( ) ( ) ( )

(Equao 07)

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